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EDITORIAL QUARK

www.webelectronica.com.ar www.webelectronica.com.ar
SECCIONES FIJAS Descarga de CD: Curso de PICs & PICAXE en Videos. Aprenda con 10 Videos Educativos 16 Seccin del Lector 80 ARTCULO DE TAPA Autmatas Programables: El Lenguaje Ladder o en Escalera 3 17 25 29 31 61 61 62 62 63 63 64 33 49 53 57 67

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Ao 26 - N 303 OCTUBRE 2012

CURSO DE ELECTRNICA Etapa 2, Leccin 3: Los Transistores de Efecto de Campo Prcticas con FET

MONTAJES Probador de Fly-Back y Arrollamientos Analizador Dinmico 6 Proyectos de Iluminacin Atenuador con Potencimetro para Lmparas Incandecentes Automtico para Luz de Pasillo Lmpara de Neon con 9V DC Circuito para Flash Secundario Flash Estroboscpico Bailable Intermitentes para Carteles de Iluminacin

MANUALES TCNICOS Instalacin y Puesta en Marcha de un Aire Acondicionado Tipo Split AUTO ELCTRICO Pruebas del Sistema Electro/Electrnico. Parte 4

TCNICO REPARADOR Recuperacin de Microcontroladores Daados El Papel de los MOSFET de Potencia en las Notebooks

TECNOLOGA DE PUNTA Edicin y Simulacin de Rutinas en Programa Ladder o en Escalera


San Ricardo 2072, Barracas Vea en la pgina 66 ms detalles

Nueva Direccin:

Estamos a 15 cuadras de la anterior direccin. Vea en la pgina 66 cmo llegar. Vistenos durante Octubre y llvese CDs y revistas de regalo a su eleccin
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Distribucin en Capital Carlos Cancellaro e Hijos SH Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942

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Publicacin adherida a la Asociacin Argentina de Editores de Revistas

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SABER ELECTRONICA
Director Ing. Horacio D. Vallejo Produccin Jos Mara Nieves (Grupo Quark SRL) Columnistas: Federico Prado Luis Horacio Rodrguez Peter Parker Juan Pablo Matute

DEL DIRECTOR AL LECTOR

TODO TIENE RELACION CON TODO


Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta para compartir las novedades del mundo de la electrnica. Al momento de estar escribiendo este editorial me encuentro a slo una hora de partir para el aeropuerto con motivo de comenzar una nueva gira por varios pases para el dictado de eventos junto con varios Ingenieros, colaboradores del Club saber Electrnica (Francisco Di Zonno, Luis Alberto Castro Regalado, Ismael Cervantes de Anda, Juan Carlos Ahumada, entre otros). En esta oportunidad en algunos casos realizaremos talleres prcticos con asistencia personal y por Internet sobre Tcnicas Digitales, PLCs, Iluminacin, Energa Solar, etc. y en otros casos realizaremos cursos de Electrnica Automotriz y Reparacin de Computadoras porttiles. Si se fija en el contenido de esta edicin, varios de los temas que desarrollaremos en el marco del Club Saber Electrnica tambin son tratados en esta revista y es lgico, porque los autmatas programables hoy son parte de casi cualquier proceso industrial y tanto el tcnico como el profesional no pueden dejar de saber programar en lenguaje en escalera. A su vez, hoy casi no se fabrican automviles que no posean la famosa ECU y aprender a realizar mediciones es casi obligatorio incluso para los mecnicos. Siguiendo con esta lgica, tambin incluimos en nuestra querida revista algunos montajes de iluminacin, mismos que empleamos en los talleres para realizar prcticas y hasta explicamos el papel del los MOSFET en las nuevas computadoras porttiles ya que cuando el tcnico tenga que abrir alguno de estos dispositivos de reciente fabricacin se va a encontrar con que las fuentes de alimentacin estn hechas con estos componentes. Tambin continuamos con el Curso de Tcnico Superior en Electrnica; ya estamos promediando la segunda etapa y quiero confesarles que me he visto tentado en abandonar su publicacin ya que ocupa varias pginas de la revista pero las constantes consultas de los lectores me lleva a pensar que se est convirtiendo en una de las secciones preferidas. Bueno, ya hemos brindado un pequeo panorama de nuestra actualidad por lo que solo me resta agradecerle que nos siga eligiendo y esperando que el contenido sea de su agrado. Hasta el mes prximo!

EDITORIAL QUARK

EDITORIAL QUARK S.R.L. Propietaria de los derechos en castellano de la publicacin mensual SABER ELECTRONICA Argentina: (Grupo Quark SRL) San Ricardo 2072, Capital Federal, Tel (11) 4301-8804 Mxico (SISA): Cda. Moctezuma 2, Col. Sta. Agueda, Ecatepec de Morelos, Edo. Mxico, Tel: (55) 5839-5077

ARGENTINA Administracin y Negocios Teresa C. Jara (Grupo Quark) Staff Liliana Teresa Vallejo, Mariela Vallejo, Diego Vallejo Sistemas: Paula Mariana Vidal Red y Computadoras: Ral Romero Video y Animaciones: Fernando Fernndez Legales: Fernando Flores Contadura: Fernando Ducach Tcnica y Desarrollo de Prototipos: Alfredo Armando Flores Mxico Administracin y Negocios Patricia Rivero Rivero, Margarita Rivero Rivero Staff Ing. Ismael Cervantes de Anda, Ing. Luis Alberto Castro Regalado, Victor Ramn Rivero Rivero, Georgina Rivero Rivero, Jos Luis Paredes Flores Atencin al Cliente Alejandro Vallejo ateclien@webelectronica.com.ar Director del Club SE: luisleguizamon@webelectronica.com.ar Grupo Quark SRL San Ricardo 2072 - Capital Federal www.webelectronica.com.ar www.webelectronica.com.mx www.webelectronica.com.ve
Grupo Quark SRL y Saber Electrnica no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.

Ing. Horacio D. Vallejo

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Ar tculo de Tapa
El lenguaje LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los autmatas programables debido a que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje. Para programar un autmata con LADDER, adems de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutacin, es necesario conocer cada uno de los elementos que componen este lenguaje. En este artculo se describen de modo general los ms comunes. Aclaramos que, en esta misma edicin, se publica una nota en la que se describe la forma de practicar con este lenguaje, mediante el empleo de un software gratuito con el que tambin podr hacer simulaciones para comprobar si la rutina que ha escrito funciona como Ud. desea.

AUTMATAS PROGRAMABLES: EL LENGUAJE LADDER O EN ESCALERA

INTRODUCCIN El denominado diagrama de contactos, lenguaje ladder o en escalera es un lenguaje grfico, derivado del lenguaje de rels. Mediante smbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn el estndar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los smbolos bsicos se muestran en la figura 1. En estos diagramas la lnea vertical a la izquierda representa un conductor con tensin, y la lnea vertical a la derecha representa un potencial de tierra (GND). En la figura 2 tenemos un ejemplo de programacin en lenguaje ladder con su correspondiente

programa en lenguaje de instrucciones (derecha). Con este tipo de diagramas se describe normalmente la

Figura 1

Figura 2 Saber Electrnica N 303 3

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operacin elctrica de distintos tipos de OR X3 mquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control y, con las herramientas de software adecuadas, realizar la programacin del PLC. Se debe recordar que mientras que en el diagrama elctrico todas las acciones ocurren simultneamente, en el programa se realizan en forma secuencial, siguiendo el orden en que los "escalones" fueron escritos, y que a diferencia de los rels y contactos reales (cuyo nmero est determinado por la implementacin fsica de estos elementos), en el PLC se puede considerar que existen infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida, rel auxiliar o interno, etc. En este tipo de lenguaje cada instruccin es un escaln del programa (de ah el nombre ladder, que significa: escalera). LOS CONTACTOS Los elementos a evaluar para decidir si se deben activar o no las salidas en determinado "escaln", son variables lgicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados lgicos: 1 0. Estos estados surgen del valor (estado) que toman las entradas del PLC o de rels internos del mismo. En la programacin escalera (ladder), estas variables se representan por contactos, que justamente pueden estar en slo dos estados: abierto o cerrado. Los contactos se representan con la letra "E" y dos nmeros que indican el mdulo al cual pertenecen y la bornera a la cual estn conectados, figura 3: Los contactos cerrados (normalmente cerrados) al activarse se abrirn. Los contactos abiertos (normalmente abiertos) al activarse se cerrarn.

Artculo de Tapa

Las salidas en un programa ladder son equivalentes a las cargas (bobinas de rels, lmparas, etc.) de un circuito elctrico. Se las identifica con la letra Figura 4 "S", "A" u otra letra, dependiendo de los fabricantes, y dos nmeros que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera al la cual estn asociados, figura 4, por ejemplo: S0.1 -> Salida del mdulo "0", conectado en el borne "1". S2.3 -> Salida del mdulo "2", conectado en el borne "3". RELS INTERNOS O MARCAS Como salidas en el programa para hacer funcionar a un PLC se toma no slo a las que el equipo posee fsicamente hacia el exterior (salidas externas), sino tambin las que se conocen como "Rels Internos o Marcas". Los rels internos son simplemente variables lgicas que se pueden usar, por ejemplo, para memorizar estados o como acumuladores de resultados que se utilizarn posteriormente en el programa. Se las identifica con la letra Figura 5 "M" y un nmero el cual servir para asociarla a algn evento, tal como mostramos en la figura 5. Siempre una marca tendr asociado un contacto. En la figura 6 tenemos un ejemplo para el uso de una marca donde el estado de la salida M50

Figura 3 4 Saber Electrnica N 303

Figura 6

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depende directamente de la entrada E0.0, pero esta salida no est conectada a un borne del mdulo de salidas, es una marca interna del programa. Mientras que el estado de la salida S1.2 es el resultado del estado que tiene el contacto M50. As por ejemplo, cada vez que se cierre el contacto E0.0, se modificar el estado virtual de la marca (estado de M50) y cuando se cumplan las condiciones establecidas en dicha variable el contacto M50 se cerrar y se activar la salida S1.2. Las marcas remanentes son aquellas que en el caso de haber un fallo de tensin, cuando se restablece recuerdan su estado anterior, o sea, si estaban a 1 se pondrn a 1 solas (las salidas NO son remanentes). En la figura 7 tenemos un ejemplo.

El Lenguaje Ladder o en Escalera

La presencia de estos bloques de ejecucin dependiente de una o ms condiciones binarias, multiplica la potencia de programacin sin dejar de mantener las ventajas de la representacin grfica del programa. As, pueden programarse situaciones de automatizacin compleja que involucren variables digitales, registros, transferencias, comparaciones, seales analgicas, etc. No todos los PLCs, aun del mismo fabricante, pueden manejar todas las posibilidades de programacin con contactos; solo las gamas ms altas acceden a la totalidad de extensiones del lenguaje. LOS TEMPORIZADORES Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto valor de tiempo activan un contacto interno. Dicho valor de tiempo, denominado PRESET o meta, debe ser declarado por el usuario. Luego de haberse indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con cules condiciones debe empezar a temporizar, o sea a contar el tiempo. Para ello, los temporizadores tienen una entrada denominada START o inicio, a la cual deben llegar los contactos o entradas que sirven como condicin de arranque. Dichas condiciones, igual que cualquier otro rengln de programa ladder, pueden contener varios contactos en serie, en paralelo, normalmente abiertos o normalmente cerrados. Una de las tantas formas de representacin es la mostrada en la figura 8. Figura 8

Figura 7 FUNCIONES LGICAS Las funciones lgicas ms complejas como: temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. se representan en formato de bloques. Estos no estn normalizados, aunque guardan una gran similitud entre s para distintos fabricantes. Resultan mucho ms expresivos que si se utiliza para el mismo fin el lenguaje en lista de instrucciones. Sobre estos bloques se define: * La base de los tiempos y el tiempo final en el caso de temporizadores. * El mdulo de conteo y condiciones de paro y reset en el caso de contadores. * Existen tambin bloques funcionales complejos que permiten la manipulacin de datos y las operaciones con variables digitales de varios bits.

Las operaciones de tiempo permiten programar los temporizadores internos del autmata. Existen diversos tipos de temporizadores y para utilizarlos se deben ajustar una serie de parmetros: Saber Electrnica N 303 5

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* Arranque del temporizador: conjunto de contactos que activan el temporizador, conectados como se desee. * Carga del tiempo: la forma habitual es mediante una constante de tiempo, pero pueden haber otros ajustes, por ejemplo, leyendo las entradas, un valor de una base de datos, etc. Esta carga del valor se debe realizar con la instruccin L que lo almacena en una zona de memoria llamada acumulador (AKKU1) para luego transferirlo al temporizador. El formato para este bloque sera: L KT xxx.y Dnde: KT es una constante de tiempo. La letra K se emplea para sealizar que el valor que le sigue es una constante (en este caso, una constante de tiempo). xxx es el tiempo (mximo 999) y es la base de tiempo; si y=0 el temporizador cuenta centsimas de segundo; si y = 1 el temporizador cuenta dcimas de segundo; si y = 2 el temporizador cuenta segundos; si y=3 el temporizador cuenta de a diez segundos. Por ejemplo sea: KT 654.1 Esto significa que el temporizador contar 654 dcimas de segundo (ya que xxx = 654 e y=1), o sea 65,4 segundos. Otro ejemplo sera: KT 328.2 Significa que el temporizador contar 328 segundos. Los temporizadores se denominan T0MAX. El nmero MAX de temporizadores internos que puede tener el PLC depende del fabricante. La funcin paro del temporizador es opcional y pone a cero el valor contado en el temporizador. 6 Saber Electrnica N 303 Temporizador SI: En este tipo de temporizador, mientras mantenemos conectada la seal set, la salida estar activa durante KT. Su smbolo y uso se muestra en la figura 11. A continuacin definimos diferentes tipos de temporizadores: SE - Con retardo a la conexin. SS - Con retardo a la conexin activado por impulso en set. SI - mientras mantenemos conectada la seal set, la salida estar activa durante KT. SV - mantiene la salida activa durante la cuenta KT. Temporizador SE: retardo a la conexin manteniendo la entrada set a 1. La entrada reset desconecta el temporizador. Su smbolo y uso se muestra en la figura 9. Figura 9

Temporizador SS: retardo a la conexin activado por impulso en set. Slo se desconectar la salida por la entrada reset. Su smbolo y uso se muestra en la figura 10. Figura 10

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Figura 11 pulso, cuando el valor llegue a 15, se dice que el contador es activo porque ha llegado al valor de preset, figura 13. Dependiendo del software, puede ocurrir que el contador empiece en su valor de preset y cuente hacia abajo hasta llegar a cero, momento en el cual se hace activo. Los contadores nos permitirn contar y/o descontar impulsos que enviemos al contacto que lo activa (por ejemplo, nmero de botes, sacos, piezas, etc.) entre 0 y 999. Los parmetros son: Z0... MAX - nmero de contador. ZV - incrementa el valor del contador (no supera el valor 999). ZR - decrementa el valor del contador (no decrementa por debajo de 0). S - carga el valor inicial en el contador. KZ xxx - valor inicial. R - resetea el valor del contador. La salida del contador estar a 1 siempre que el valor del contador sea diferente de 0. Vea en la figura 14 un ejemplo de uso de contadores. En la figura 15 tenemos un ejemplo en el que se desea conectar una salida al accionar el pulsador de marcha 3 veces y pararla al pulsar el de paro 2 veces.

Temporizador SV: mantiene la salida activa durante KT independientemente del tiempo de la seal set est activa. Su smbolo y uso se muestra en la figura 12. Figura 12

LOS CONTADORES Se trata de contadores virtuales, definidos como posiciones de memoria que almacenan un valor numrico, mismo que se incrementa o decrementa segn la configuracin dada a dicho contador. Como los temporizadores, un contador debe tener un valor prefijado como meta o PRESET, el cual es un nmero que el usuario programa para que dicho contador sea activo o inactivo segn el valor alcanzado. Por ejemplo, si el contador tiene un preset de 15 y el valor del conteo va en 14, se dice que el contador se encuentra inactivo, sin que por ello se quiera decir que no est contando. Pero al siguiente Figura 13 8 Saber Electrnica N 303

Figura 14

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etc. Todas ellas utilizan valores que estn contenidos en registros de memoria referenciados a contadores, entradas, salidas, temporizadores y dems. Las funciones matemticas son usadas especialmente para la manipulacin de variables analgicas. Las operaciones aritmticas con nmeros enteros son representadas por cajas (boxes) en las que se indica la operacin a efectuar y los operandos. El funcionamiento sigue las reglas generales del diagrama de contactos, cuando se cierra el contacto XXX se realiza la operacin. Figura 15 En la figura 17 podemos ver un ejemplo en el que se representa un bloque sumador que responde a la siguiente ecuacin: Suma -> REG7 = REG1 + REG2

MONOESTABLES

El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el tiempo con el que se haya programado, desactivndola automticamente una vez concluido dicho tiempo. Una de sus principales ventajas es su sencillez ya que slo posee una entrada y una salida como podemos observar en la figura 16, Figura 16 donde: Mip: tiempo. Mib: base de tiempos. Entrada STAR (S): Cuando se activa o se le proporciona un impulso comienza la cuenta que tiene programada. Salida RUNNING (R): Se mantiene activada mientras dura la cuenta y se desactiva al finalizarla. Al igual que con el temporizador, para programar la cuenta hay que introducir los valores de Mip y Mib. LAS OPERACIONES ARITMTICAS Al programar un PLC se pueden hacer operaciones matemticas como sumas, restas, comparaciones, multiplicaciones, divisiones, desplazamientos de bits, 10 Saber Electrnica N 303

Figura 17 En este ejemplo se suman los contenidos de las memorias de datos REG1 Y REG2 y se almacena el resultado en REG7, cuando la condicin XXX se vuelve verdadera (se cierra el contacto XXX). En la figura 18 podemos ver otro ejemplo en el que se representa un bloque restador que responde a la siguiente ecuacin: Resta -> REG72 = REG11 + REG21

Figura 18

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En la figura 19 se representa un bloque multiplicador que responde a la siguiente ecuacin: Multiplicacin -> REG47 = REG41 x 15

El Lenguaje Ladder o en Escalera

Figura 21

Figura 19 Recuerde que K es el elemento que usamos para sealizar que el valor que sigue representa una constante. Una divisin se representa como se muestra en la figura 20, bloque que responde a la ecuacin: Divisin -> REG85 = REG41 / REG20

OPERACIONES DE COMPARACIN Un comparador es una instruccin que nos permitir relacionar dos datos del mismo formato (BYTE o WORD) entre s. Las comparaciones pueden ser: != F -> igualdad ><F -> desigualdad >F -> mayor <F -> menor >=F -> mayor o igual <=F -> menor o igual En la figura 22 podemos observar cmo se representan estas instrucciones junto con un ejemplo de uso en un programa.

Figura 20 Tambin se pueden representar otras operaciones, como raz cuadrada que se reconoce mediante el trmino SQRT y se simboliza de la manera dibujada en la figura 21. Tal programacin responde a la ecuacin: Raz Cuadrada -> REG23 = SQRT (REG11) Aqu se obtiene la raz cuadrada del nmero almacenado en el registro REG11 y el resultado se almacena en el registro REG23. Figura 22

INSTRUCCIONES SET Y RESET La instruccin SET activa la bobina correspondiente cada vez que enviamos un IMPULSO al bloque correspondiente, y slo se desactivar al enviar otro a la instruccin RESET, figura 23. Podemos activar tanto salidas como marcas internas. Saber Electrnica N 303 11

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tactos en serie, conviene usar la conexin paralelo de las bobinas, ya que el programa se ejecuta en menor tiempo, figura 26.

Figura 23 PROGRAMACIN EN LENGUAJE LADDER En el prximo captulo explicaremos cmo se realiza una programacin en lenguaje ladder, empleando un software que podr bajar gratuitamente de la web y que le permitir, entre otras cosas, simular la rutina para saber si cometi errores o si hace lo que Ud. pretende. Sin embargo, a continuacin veremos cmo es el procedimiento de programacin y algunas limitaciones. Las bobinas, por ejemplo, pueden ir precedidas de contactos, pero no pueden estar seguidas por ninguno, figura 24.

La diferencia ocurre cuando se utilizan contactos auxiliares, ya que debe prestarse atencin al orden en que se ubican las bobinas. Por ejemplo, en el programa de la figura 27, si adoptramos la segunda alternativa de conexin (segundo escaln de programacin) sucedera que, una vez actuada la salida O001, ya nunca se activara la salida O000, dado que el contacto invertido de la salida O001 quedara definitivamente abierto.

Figura 26

Figura 24 Lo mismo se aplica a los bloques Funcin, como ser el bloque funcin transferencia, ya que se comporta como una bobina, figura 25. Figura 27 La cantidad de uniones "llamadas NODOS" estn limitadas, no puede superar cierto nmero. En la figura 28 podemos observar otra rutina programada en ladder en la que existen dos nodos.

Figura 25 Sin embargo hay una conexin que es posible realizar en ladder pero imposible en un tablero. Las bobinas pueden ser conectadas en serie comportndose en forma similar que si estuvieran en paralelo. Si en el circuito de activacin de las bobinas existen varios con12 Saber Electrnica N 303

Figura 28

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Los bloques Timer, Contadores, etc. slo pueden aparecer una vez en el programa, sin embargo, pueden utilizarse contactos y bobinas referidos a stos en cualquier parte. No pueden editarse dos bloques Timer, Contadores, etc. con el mismo nmero. Si las bobinas son conectadas directamente a la barra de la izquierda, entonces se las considera permanentemente activadas. Por supuesto, esto siempre que esa parte del programa est siendo ejecutada. En algunos PLC esto esta Prohibido, debe colocarse un contacto entre la entrada y la bobina, figura 29.

El Lenguaje Ladder o en Escalera

Figura 31

EJEMPLO DE PROGRAMACIN Figura 29 A los fines prcticos, en las figura 30 y 31 tenemos un ejemplo de programacin en ladder con el uso de contactos externos en un PLC y el diagrama de conexin de dicho PLC en las borneras de entrada y de salida. La figura 30 representa la forma de hacer un enclavamiento de alguna mquina usando dos pulsadores NA. Sobre una cinta transportadora impulsada por un motor M, se transportan cajas las cuales debern detenerse bajo una tolva al ser detectadas por un sensor D. Una vez detenida la caja bajo la tolva, se abrir una esclusa (mediante el contactor K1) durante 10 segundos, tiempo en el cual la caja se llena. Pasado este tiempo, la esclusa deber cerrarse y la cinta comenzara a moverse quitando la caja de esa posicin. Este proceso se deber repetir cuando pase otra caja bajo la tolva y se muestra en la figura 32. Figura 32 Figura 30

Note que en la figura 31 empleamos un contacto normal abierto y otro normal cerrado y que en ambos casos, externamente no existe el contacto S0.1, dado que, como vimos, es un contacto interno del PLC que responde al estado en que se encuentra una salida.

Vamos a realizar el denominado cuadro de asignaciones y el programa en diagrama escalera o lenguaje ladder. Nota: La esclusa se abre cuando es activado el contactor K1 y se cierra al desactivarse ste. La cinta esta funcionando siempre, salvo cuando una se detecta una caja. Saber Electrnica N 303 13

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Tabla 1 Figura 33

El cuadro de asignaciones es una tabla en la que se detallan los elementos que voy a usar en el programa, ya sea mediante el smbolo que emplear en el diagrama escalera y su correspondiente denominacin. Para el ejemplo que estamos siguiendo, el diagrama de asignaciones se muestra en la tabla 1. Si bien cada programador puede usar una rutina diferente, en la figura 33 podemos observar el diagrama en escalera que ejemplifica la rutina que debemos llevar a cabo.

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ISSN: 1514-5697 - Ao 12 N 153 2013 - Argentina: $9, 90 Recargo Interior: $0,50

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CURSO

APRENDA CON 10 VIDEOS EDUCATIVOS

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Editorial Quark SRL, Saber Internacional S.A. de CV, el Club SE y la Revista Saber Electrnica presentan este nuevo producto multimedia. Para realizar la descarga tiene que tener esta revista al alcance de su mano, dado que se le harn preguntas sobre su contenido. Para realizar la descarga, vaya al sitio: www.webelectronica.com.ar, haga clic en el cono password e ingrese la clave DVD-1121. Deber ingresar su direccin de correo electrnico y, si ya est registrado, de inmediato podr realizar la descarga siguiendo las instrucciones que se indiquen. Si no est registrado, se le enviar a su casilla de correo la direccin de descarga (registrarse en webelectronica es gratuito y todos los socios poseen beneficios).
Le presentamos una fabulosa coleccin de Videos Educativos del Club SE, en este producto CURSO AUDIOVISUAL DE MICROCONTROLADORES PICS Y PICAXE, podr disfrutar de 10 videos de excelente calidad y sonido. A continuacin haremos una breve descripcin de ttulos y contenidos de los mismos. Contenido: 1- TODO SOBRE PICS VOLUMEN 1 1- Presentacin: Son las palabras iniciales relacionadas con el curso a cargo del Ing. Vallejo. 2- Caractersticas: Principios Bsicos En esta seccin UD. encontrar las caractersticas principales de los microcontroladores PICs, Definicin, Distintos tipos de PICs, marcas como Microchip, Motorola, etc., Diferencias entre un microprocesador y un microcontrolador. 3- Instrucciones: Cmo funciona un PIC en el Set de Instrucciones En esta seccin Ud. encontrar las caractersticas del PIC de Microchip 16F84 y el funcionamiento del Set reducido de Instrucciones. 4- Diagrama en Bloques: En esta seccin se describe el Circuito Completo, Como as tambin al PIC 16F84. 5- Estructura de un Programa: En esta seccin encontrar ejemplos de Estructura de programa 2- TODO SOBRE PICS VOLUMEN 2 1- Presentacin: Son las palabras iniciales relacionadas con el curso a cargo del Ing. Vallejo. 2- Introduccin al Curso En esta seccin UD. encontrar las caractersticas principales del Curso Completo PICs 2 3- Estructura del Programa 4- Predisposicin y seales de PIC 5- MPLAB. Edicin de Programa En esta seccin se explica el uso y Funcionamiento del MPLAB 6- Carga de PICs con el NOPPP Utilizacin del Programa NOPPP, Ejemplos 7- Conclusin Palabras finales relacionadas al curso. 8- Cierre y otros productos 3- PICS PARA ESTUDIANTES & AFICIONADOS Editorial Quark, Saber Internacional y el Club SE, bajo la produccin general de Quark Visual, presentan este nuevo VCD de aprox. 40 minutos de duracin que incluye los siguientes temas: Estructura de los Microcontroladores PICs Cargadores de PICs Programacin de microcontroladores PICs 4- APLICACIONES CON MICROCONTROLADORES PICS En este video ver los siguientes temas: Teclado Matricial, circuito con un matricial, comunicacin serial, circuito interfaz para el controlador, convertidor analgico-digital, control de un display LCD, Caracteres del cdigo ASCH 5- APRENDIENDO A UTILIZAR LA TARJETA ENTRENADORA PIC 16F85X Tarjeta entrenadora PIC16F85X, conceptos bsicos de los microcontroladores PICs, Arquitectura de Hardware, Conversor analgico Digital, diagramas esquemticos, ejemplos de conexin de sensores 6- INTRODUCCIN AL MANEJO DEL MPLAB Principales temas: Configuracin y empleo del MPLAB, predisposicin del MPLAB, Navegando por www.microchip. com 7- AMBIENTE DE PROGRAMACIN DE LOS PICAXE Aqu obtendr toda la informacin acerca de los ambientes de programacin de estos microcontroladores de lujo 8- DISEO DE HERRAMIENTAS TILES CON MICROCONTROLADORES PICAXE Sistema de adquisicin de datos, convertidor analgico-digital, comunicacin Serial-PC, comunicacin Serial RS-232, tarjeta entrenadora PICAXE 28, los PICAXE 28 y 40 9- CONTROL DE DISPLAYS DE 7 SEGMENTOS CON UN MICROCONTROLADOR PICAXE Display de 7 segmentos, conexin de modulo de control de display de segmentos con un microcontrolador PICAXE. 10- EMPLEO DE UN TECLADO MATRICIAL CON UN MICROCONTROLADOR PICAXE Conexin y desarrollo de un teclado matricial.

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CURSO

DE

TCNICO SUPERIOR

EN

ELECTRNICA

Teora

E TA PA 2 - LECCIN N 3

LOS TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO


Otro de los semiconductores ms empleados en circuitos electrnicos son los transistores de efecto de campo (Fet) cuyo estudio comenzamos en esta leccin.
En esta leccin estudiaremos a otros transistores, los de efecto de campo, cuyo uso generalmente se prefiere en sistemas donde la impedancia de entrada debe ser elevada o donde se deba trabajar con muy poca interferencia. Su anlisis se mantendr en un nivel mnimo.

LOS FETS O TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO Los transistores de efecto de campo son dispositivos electrnicos con tres terminales que controlan, mediante la aplicacin de tensin en uno ellos, el paso de la corriente elctrica que los atraviesa; por eso se dice que la corriente es controlada por un efecto electrosttico llamado efecto de campo. Es comn encontrar a los FET's como elementos activos en circuitos osciladores, amplificadores y de control. Debido a que el control de estos dispositivos se hace con tensiones y no con corrientes elctricas, el consumo de stas se minimiza. Esta caracterstica es la que los hace especialmente atractivos para utilizarse como componentes bsicos de construccin de sistemas cuyos consumos de energa son crticos; por ejemplo, en computadoras porttiles, en walkmans o telfonos celulares, por mencionar slo algunos.

Figura 1

El JFET Un FET de unin cuenta con una seccin de semiconductor tipo N, un extremo inferior denominado fuente y uno superior llamado drenaje o drenador; ambos son anlogos al emisor y colector de un transistor bipolar. Para producir un JFET, se difunden dos reas de semiconductor tipo P en el semiconductor tipo N del FET. Cada una de estas zonas P se denomina compuerta o puerta y es equivalente a la base de un transistor bipolar (figura 1). Cuando se conecta una Terminal y as se separa cada compuerta, el transistor se llama JFET de doble compuerta. Estos dispositivos de doble puerta se utilizan principalmente en mezcladores (tipo MPF4856), que son circuitos especiales empleados en equipos de comunicacin. La mayora de los JFET tienen sus dos puertas conectadas internamente para formar una sola Terminal de conexin externa; puesto que las dos puertas poseen el mismo potencial, el dispositivo acta como si tuviera slo una. Debido a que existe una gran analoga entre un dispositivo JFET y un transistor bipolar, muchas frmulas

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que describen el comportamiento de aqul son adaptaciones de las denominaciones utilizadas en este ltimo (tabla 1).

Figura 2

Tabla 1
Tr Bipolar Emisor Base Colector Denominacin E B C JFET Fuente Compuerta Drenador Denominacin S G D

EFECTO DE CAMPO El efecto de campo es un fenmeno que se puede observar cuando a cada zona del semiconductor tipo P la rodea una capa de vaciamiento (figura 2); la combinacin entre los huecos y los electrones crea las capas de vaciamiento. Cuando los electrones fluyen de la fuente al drenador, deben pasar por el estrecho canal situado entre la zona semiconductora; la tensin de la compuerta controla el ancho del canal y la corriente que fluye de la fuente al drenador. Cuanto ms negativa sea la tensin, ms estrecho ser el canal y menor ser la corriente del drenador. Casi todos los electrones libres que pasan a travs del canal fluyen hacia el drenador; En consecuencia, ID = IS. Si se considera que se encuentra polarizada en forma inversa la compuerta de un JFET, ste actuar como un dispositivo controlado por tensin y no como un dispositivo controlado por corriente. En un JFET, la magnitud de entrada que se controla es la tensin puerta-fuente VGS (figura 3). Los cambios en VGS determinan cunta corriente puede circular de la fuente al drenador; sta es la principal diferencia con el transistor bipolar, el cual controla la magnitud de la corriente de base (IB).

Figura 3

EL MOSFET DE EMPOBRECIMIENTO El FET de semiconductor xido-metal o MOSFET, est integrado por una fuente, una compuerta y un drenador. La caracterstica principal que lo distingue de un JFET, es que su compuerta se encuentra aislada elctricamente del canal; por esta causa, la corriente de puerta es extremadamente pequea en ambas polaridades. Un MOSFET de empobrecimiento de canal N, tambin denominado MOSFET de vaciamiento,

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se compone de un material N con una zona P a la derecha y una puerta aislada a la izquierda (figura 4). A travs del material N, los electrones libres pueden circular desde la fuente hasta el drenador; es decir, atraviesan el estrecho canal entra la puerta y la zona P (esta ltima, denominada sustrato o cuerpo). Una delgada capa de dixido de silicio (SiO2) se deposita en el lado izquierdo del canal. El dixido de silicio asla la puerta del canal, permitiendo as la circulacin de una corriente de puerta mnima an y cuando la tensin de puerta sea positiva. En el MOSFET de empobrecimiento con tensin de compuerta negativa, la tensin de alimentacin VDD obliga a los electrones libres a circular de la fuente al drenador; fluyen por el canal estrecho a la izquierda del sustrato P (figura 5). Como sucede en el JFET, la tensin de puerta controla el ancho del canal. La capacidad para usar una tensin de compuerta positiva es lo que establece una diferencia entre un MOSFET de empobrecimiento y un JFET. Al estar la puerta de un MOSFET aislada elctricamente del canal, podemos aplicarle una tensin positiva para incrementar el nmero de electrones libres que viajan por dicho conducto; mientras ms positiva sea la puerta, mayor ser la corriente que vaya de la fuente al drenador.

Figura 4

EL MOSFET DE ENRIQUECIMIENTO Aunque el MOSFET de empobrecimiento es muy til en situaciones especiales (circuitos de carga de batera o controles de encendido), no tiene un uso muy extenso, pero s desempea un papel muy importante en la evolucin hacia el MOSFET de enriquecimiento (tambin llamado MOSFET de acumulacin), que es un dispositivo que ha revolucionado la industria de la electrnica digital y de computadoras. Sin l no existiran computadoras personales, que en la actualidad tienen un uso muy amplio. En el MOSFET de enriquecimiento de canal N, el sustrato o cuerpo se extiende a lo ancho hasta el dixido de silicio; como puede observar en la figura 6A, ya no existe una zona N entre la fuente y el drenador. En la figura 6B se muestra la tensin de polarizacin normal. Cuando la tensin de la puerta es nula, la alimentacin VDD intenta que los electrones libres fluyan de la fuente al drenador; pero el sustrato P slo tiene unos cuantos electrones libres producidos trmicamente. Aparte de estos portado-

Figura 5

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res minoritarios y de alguna fuga superficial, la corriente entre la fuente y el drenador es nula. Por tal motivo, el MOSFET de enriquecimiento est normalmente en corte cuando la tensin de la puerta es cero. Este dato es completamente diferente en los dispositivos de empobrecimiento, como es el caso del JFET y del MOSFET de empobrecimiento. Cuando la puerta es lo suficientemente positiva, atrae a la regin P electrones libres que se recombinan con los huecos cercanos al dixido de silicio. Al ocurrir esto, todos los huecos prximos al dixido de silicio desaparecen y los electrones libres empiezan a circular de la fuente al drenador. El efecto es idntico cuando se crea una capa delgada de material tipo N prxima al dixido de silicio. Esta capa conductora se denomina capa de inversin tipo N. Cuando el dispositivo se encuentra en estado de corte y de repente entra en conduccin, los electrones libres pueden circular fcilmente de la fuente al drenador. La VGS mnima que crea la capa de inversin tipo N se llama tensin umbral (VGS-Th ). Cuando VGS es menor que VGS-Th, la corriente del drenador es nula; pero cuando VGS es mayor que VGS-Th, una capa de inversin tipo N conecta la fuente al drenador y la corriente del drenador es grande. Dependiendo del dispositivo en particular que se use, VGS-Th puede variar desde menos de 1 hasta ms de 5 volt. Los JFET y los MOSFET de empobrecimiento estn clasificados como tales porque su conductividad depende de la accin de las capas de vaciamiento. El MOSFET de enriquecimiento est clasificado como un dispositivo de enriquecimiento porque su conductividad depende de la accin de la capa de inversin de tipo N. Los dispositivos de empobrecimiento conducen normalmente cuando la tensin de compuerta es cero, mientras que los dispositivos de enriquecimiento estn normalmente en corte cuando la tensin de la misma es tambin cero.

Figura 6

PROTECCIN DE LOS FETS Como mencionamos anteriormente, los MOSFET contienen una delgada capa de dixido de silicio que es un aislante que impide la corriente de compuerta para tensiones de puerta tanto positivas como negativas. Esta capa de aislamiento se debe

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mantener lo ms delgada posible para proporcionar a la compuerta mayor control sobre la corriente de drenador. Debido a que la capa de aislamiento es tan delgada, fcilmente se puede destruir con una tensin compuerta-fuente excesiva; por ejemplo, un 2N3796 tiene una VGS MAX de 30 volt. Si la tensin puerta-fuente es ms positiva de + 30 volts o ms negativa de -30 volt, la delgada capa de aislamiento ser destruida. Otra manera en que se destruye la delgada capa de aislamiento, es cuando se retira o se inserta un MOSFET en un circuito mientras la alimentacin est conectada; las tensiones transitorias causadas por efectos inductivos y otras causas pueden exceder la limitacin de VGS MAX. De esta manera, se destruir el MOSFET, incluso al tocarlo con las manos, ya que se puede depositar suficiente carga esttica que exceda a la VGS MAX. Esta es la razn por la que los MOSFET frecuentemente se empaquetan con un anillo metlico alrededor de los terminales de alimentacin. Muchos MOSFET estn protegidos con diodos zener internos en paralelo con la puerta y la fuente. La tensin zener es menor que la VGS MAX; en consecuencia, el diodo zener entra en la zona de ruptura antes de que se produzca cualquier dao a la capa de aislamiento. La desventaja de los diodos zener internos es que reducen la alta resistencia de entrada de los MOSFET. Advertimos que los dispositivos MOSFET son delicados y se destruyen fcilmente; hay que manejarlos cuidadosamente. Asimismo, nunca se les debe conectar o desconectar mientras la alimentacin est conectada. Y antes de sujetar cualquier dispositivo MOSFET, es necesario conectar nuestro cuerpo al chasis del equipo con el que se est trabajando; as podr eliminarse la carga electrosttica acumulada en nosotros, a fin de evitar posibles daos al dispositivo.

Cmo se Estudia este Curso de Tcnico Superior en Electrnica


En Saber Electrnica N 295 le propusimos el estudio de una Carrera de Electrnica COMPLETA y para ello desarrollamos un sistema que se basa en guas de estudio y CDs multimedia Interactivos. La primera etapa de la Carrera le permite formarse como Idneo en Electrnica y est compuesta por 6 mdulos o remesas (6 guas de estudio y 6 CDs del Curso Multimedia de Electrnica en CD). Los estudios se realizan con apoyo a travs de Internet y estn orientados a todos aquellos que tengan estudios primarios completos y que deseen estudiar una carrera que culmina con el ttulo de "TCNICO SUPERIOR EN ELECTRNICA". Cada leccin o gua de estudio se compone de 3 secciones: teora, prctica y taller. Con la teora aprende los fundamentos de cada tema que luego fija con la prctica. En la seccin taller se brindan sugerencias y ejercicios tcnicos. Para que nadie tenga problemas en el estudio, los CDs multimedia del Curso en CD estn confeccionados de forma tal que Ud. pueda realizar un curso en forma interactiva, respetando el orden, es decir estudiar primero el mdulo terico y luego realizar las prcticas propuestas. Por razones de espacio, NO PODEMOS PUBLICAR LAS SECCIONES COMPLETAS de esta leccin, razn por la cual puede descargarlas de nuestra web, sin cargo, ingresando a www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password e ingreando la clave: GUIAE2L3. La gua est en formato pdf, por lo cual al descargarla podr imprimirla sin ningn inconveniente para que tenga la leccin completa. Recuerde que el CD de la leccin 1 lo puede descargar GRATIS y as podr comprobar la calidad de esta CARRERA de Tcnico Superior en Electrnica. A partir de la leccin 2, el CD de cada leccin tiene un costo de $25, Ud. lo abona por diferentes medios de pago y le enviamos las instrucciones para que Ud. lo descargue desde la web con su nmero de serie. Con las instrucciones dadas en el CD podr hacer preguntas a su "profesor virtual" Robot Quark- (es un sistema de animacin contenido en los CDs que lo ayuda a estudiar en forma amena) o aprender con las dudas de su compaero virtual - Saberito- donde los profesores lo guan paso a paso a travs de archivos de voz, videos, animaciones electrnicas y un sin fin de recursos prcticos que le permitirn estudiar y realizar autoevaluaciones (Test de Evaluaciones) peridicas para que sepa cunto ha aprendido. Puede solicitar las instrucciones de descarga gratuita del CD N1 y adquirir el CD de esta leccin (CD N 3 de la Segunda Etapa) y/o los CDs de las lecciones de la Primera Etapa de este Curso enviando un mail a capacitacion@webelectronica.com.ar o llamando al telfono de Buenos Aires (11) 4301-8804.

FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO Los transistores de efecto de campo (T.E.C o F.E.T) representan una importante categora de semiconductores, que combinan las ventajas de las vlvulas de vaco (precursoras en el campo de la electrnica) con el pequeo tamao de los transistores. Poseen una serie de ventajas con respecto a los transistores bipolares, las cuales se pueden resumir de la siguiente manera: Rigidez mecnica. Bajo consumo. Bajo ruido. Amplificacin con muy bajo nivel de distorsin, an para seales de RF. Fcil de fabricar, ocupa menor espacio en forma integrada. Muy alta resistencia de entrada (del orden de los 1012 a 1015 Ohm). En cuanto a las desventajas, los transistores de efecto de campo poseen un pequeo producto ganancia-ancho de banda y su costo comparativo con los bipolares equivalentes es alto.

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Son muchas las clases de transistores de efecto de campo existentes y se los puede clasificar, segn su construccin, en transistores FET de juntura (TEC-J o JFET) y transistores FET de compuerta aislada (IG-FET). A su vez, los FET de compuerta aislada pueden ser: a) de vaciamiento o estrechamiento de canal (lo que genera un canal permanente) y b) de refuerzo o ensanchamiento de canal (lo que produce un canal inducido). Los smbolos ms utilizados para representar los transistores recin presentados aparecen en la figura 7. En los transistores de efecto de campo, el flujo de corriente se controla mediante la variacin de un campo elctrico que queda establecido al aplicar una tensin entre un electrodo de control llamado compuerta y otro terminal llamado fuente, tal como se muestra en la figura 8. Analizando la figura, se deduce que es un elemento "unipolar", ya que en l existe un slo tipo de portadores: huecos para canal P y electrones para canal N, siendo el canal la zona comprendida entre los terminales de compuerta y que da origen al terminal denominado "drenaje". La aplicacin de un potencial inverso da origen a un campo elctrico asociado que, a su vez, determina la conductividad de la regin y en consecuencia el ancho efectivo del canal, que ir decreciendo progresivamente a medida que aumenta dicha polarizacin aplicada, tal como puede deducirse del diagrama de cargas dibujado en la misma figura 8. De esta manera, la corriente que circula desde la fuente hacia el drenaje depender de la polarizacin inversa aplicada entre la compuerta y la fuente. Se pueden levantar curvas caractersticas que expresen la corriente circulante en funcin de la tensin entre drenaje y fuente, para una determinada tensin de polarizacin inversa entre la compuerta y la fuente. Para un transistor J-FET de canal N las caractersticas de transferencia y salida son las que se observan en la figura 9. Del anlisis de dichas curvas surge que: IDSS ID = . (VGS - Vp)2 Vp2 donde: IDSS = Mxima Corriente Esttica de Drenaje Vp = Tensin de Estrangulamiento La expresin dada es vlida para: VDS = Vp - VGS Condicin conocida como "de canal saturado" .

Figura 7

Figura 8

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Figura 9

DETERMINACIN DEL PUNTO DE TRABAJO ESTTICO DEL FET Para saber cmo se determina el punto de trabajo esttico del transistor (punto Q), nos valemos del circuito graficado en la figura 10. Para dicho circuito, suponemos que los diferentes elementos que lo integran, tienen los siguientes valores: VDD = 12V RD = 1 kOhm VGG = 2V IDSS = 10mA Vp = - 4V Del circuito propuesto, recorriendo la malla de entrada, se deduce que: VGS + VGG = 0 luego: VGS = -VGG = -2V En condiciones de reposo, la corriente de drenaje se calcula: IDSS Idq = . (VGS - Vp)2 Vp2

Figura 10

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Reemplazando valores: 10mA Idq = . ((-2V) - (-4V))2 (4V)2 Idq = 2,5mA Para continuar con el clculo recorremos la malla de salida, la cual, para simplificar, se representa en la figura 11. De ella resulta: VDSQ = VDD - IDQ . RD Reemplazando valores: VDSQ = 12V - 2,5mA . 1 kOhm = 9,5V Para saber si el clculo es correcto, verificamos la condicin de "canal saturado", es decir, veremos si el transistor opera dentro de la caracterstica plana de las curvas de salida. Para ello, debe cumplirse que: VDS > Vp - VGS Reemplazando valores: 9,5V > 4V - 2V Por lo tanto: 9,5V > 2V , lo cual es correcto. Grficamente, trazamos la recta de carga esttica (R.C.E.) sobre las caractersticas de salida y verificamos el punto de reposo Q, lo cual se verifica en la figura 12.

Figura 11

Figura 12

Un punto de la curva ser: VDS = 0 ; ID = VDD/RD Reemplazando valores: VDS= 0V ; ID = VDS=12V/1000ohm = 12mA El otro punto de la recta se calcula: VDS = VDD ; ID = 0 Reemplazando valores: VDS = 12V ; ID = 0mA Trazada la recta esttica de carga, se comprueba que al cortar la misma a la curva de salida para VGS = -2V, se obtiene IDQ = 2,5mA y VDSQ = 9,5V.

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PRCTICAS CON FET


Al seleccionar un transistor, tendremos que conocer el tipo de encapsulado y el esquema de identificacin de los terminales. Adems tendremos que conocer los valores mximos de tensiones, corrientes y potencias que no debemos sobrepasar para no destruir al transistor.
Figura 1
PRUEBA DE TRANSISTORES DE EFECTOS DE CAMPO Para probar transistores FET de baja potencia, utilizaremos el circuito de la figura 1, el cual podemos armar sobre un protoboard. Al colocar el FET, la lmpara no debe encenderse. Si esto ocurre es porque el transistor est en corto. Si la lmpara se enciende dbilmente, es porque el transistor tiene fugas. Para considerarlo en buen estado, debe encenderse la lmpara slo cuando presionamos S1, y cuando soltamos el pulsador, la lmpara deber apagarse. Esta prueba es vlida para los FETs de canal N; para los de canal P, debemos invertir la polaridad de la batera. Ver figuras 1 y 2.

Figura 2
PRUEBA DE MOSFET El transistor que utilizaremos en esta prctica es el IRF-630, muy utilizado en fuentes de alimentacin conmutadas, (Vea la figura 3). Es un MOSFET de potencia de canal N, con encapsulado TO-220 y la distribucin de sus terminales es la que vemos en pantalla. Comenzamos con la medicin de la resistencia entre Compuerta y Fuente, tanto en directa como en inversa, nos debe dar infinito Ohm. Luego entre Compuerta y Drenaje, tanto indirecta como en inversa, tambin nos debe dar infinito Ohm. Cuando medimos la resistencia entre Fuente y Drenaje, una de ellas nos dar infinito Ohm, y la otra un valor de resistencia bajo, debido a un diodo interno que poseen los MOSFET de potencia. (Ver figura 4). TRABAJANDO CON MOSFETS El circuito de la figura 5 nos muestra a un transistor MOSFET en configuracin Fuente comn, a un foquito conectado entre Drenaje y el positivo de la batera, y a un potencimetro que modificar la tensin en la Compuerta. El canal de un FET se comporta como una resistencia variable controlada por la tensin Compuerta-Fuente, por lo tanto, al variar la tensin de control con el potencime-

Figura 3

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Figura 5

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tro, variamos la corriente de Drenaje, modificndose la luminosidad del foquito. (Ver figura 6).

UN CIRCUITO DE APLICACIN Los transistores MOSFET poseen una resistencia de entrada muy elevada; debido a esto, son particularmente sensibles a las cargas electrostticas. Aprovechando esta caracterstica, si reemplazamos en el circuito de la prctica anterior al potencimetro por las placas A, B y C, tendramos un interruptor por tacto. (Figura 7.) Entonces, podramos encender el foquito tocando con un dedo la separacin de las placas A y B. Luego para apagar el foquito, tendramos que poner el dedo en la separacin de las placas B y C. (Ver figura 8). Veremos ahora, algunos casos tpicos en la prctica.

Figura 7

Figura 8

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CIRCUITOS PRCTICOS CON FET Casi cualquier configuracin de seguidor de fuente puede cubrirse con diez circuitos bsicos, y considerando los parmetros relacionados, un diseador puede conseguir un comportamiento consistente a pesar de las variaciones inherentes del dispositivo. Existen dos conexiones bsicas para seguidores de fuente, con realimentacin de compuerta y sin ella, y por simplicidad las consideraremos separadamente.

Figura 9

POLARIZACIN SIN REALIMENTACIN El circuito de la figura 9 corresponde a una disposicin de auto polarizacin en la cual la cada sobre Rs polariza la compuerta por medio de Rg. Ya que no se desarrolla voltaje entre la compuerta y la fuente Vgs cuando Ip = 0, la lnea de carga pasar por el origen. Usando al 2N4339 como ejemplo en todos los casos, la corriente de drenaje en reposo est entre 0.25 y 0.55mA cuando Rs = 1k . Entonces la tensin de salida en reposo estar entre 0.25 y 0.55V. Una disposicin similar a la anterior, pero con una fuente negativa agregada (-Vss) se observa en la figura 10. Esto tiene la ventaja sobre el circuito de la figura 9, ya que la seal de entrada puede ir en su parte negativa hasta casi (-Vss). Las dos lneas de polarizacin que se aprecian en la figura 10 son para Vss = -15V y para Vss= 1.6V. En el primer caso la tensin de salida en reposo est entre +0.18 y +0.74V, en el segundo caso entre +0.3V y + 0.82V. En el circuito de la figura11 una fuente de corriente mejora la estabilidad de la corriente de drenaje (Ip), luego la lnea de polarizacin ser una lnea horizontal cuando Ip = corriente constante. Para Ip = 0.3mA la tensin de salida en reposo est entre = 0.15V y 0.7V. El cuarto circuito (figura 12) es similar al de la figura 11, con la excepcin de que la fuente de corriente es el FET A que permite una corriente constante, el valor de la cual corresponde a Vgs = 0 volt. Debe considerarse que el FET A va perdiendo linealidad en su corriente a medida que Vds se aproxiFigura 11 ma a cero, de modo que esta tcnica puede usarse solamente para polarizar efectos de campo que tienen un valor de tensin de corte ms alta que la del FET que forma la fuente de corriente. El circuito de la figura 13 se consigue empleando un par de efectos de campo apareados,

Figura 10

Figura 12

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uno como seguidor de fuente y el otro como fuente de corriente, el punto de operacin de la corriente de drenaje Idq est determinado por Rs2. En este caso (1.5k ) la corriente de drenaje estar entre 0.2mA y 0.42mA (como se ve por las intersecciones). Sin embargo, como ambos fets estn apareados, Vgs1 = Vgs2, y ya que Id1 = Id2, haciendo Rs1 = Rs2 la tensin entre A-B ser igual a C-D que en este caso es cero. Esta disposicin exhibe una salida igual a cero o casi cero, y si los fets estn apareados en temperatura en el punto Id, este circuito tendr desplazamiento por temperatura igual a cero o muy prximo a cero.

Figura 14

Figura 15

POLARIZACIN CON REALIMENTACIN Los circuitos siguientes aparecen en la misma secuencia que antes para que sea ms fcil su comparacin. En cada caso Rg, se retorna a un punto tal que existe una realimentacin unitaria para el extremo inferior de Rg. Si el valor de Rs est elegido tal que el retorno de Rg es de cero volts (excepto el circuito de la figura 14), luego la diferencia entre la entrada y la salida es de cero volt. R1 es normalmente mucho mayor que Rs. Esta disposicin es til para circuitos acoplados en alterna, y con Rs<<R1 tiene una realimentacin casi unitaria. La lnea de polarizacin est determinada por el valor de Rs. Sin embargo, la lnea de carga de salida es la suma de Rs y R1. El voltaje de realimentacin Vfb en la unin de (Rs/R1) est determinado por la interseccin de esta lnea de carga (Rs+R1) con el eje Vgs. La tensin de salida en reposo es (Vfb-Vgs). En este caso Rs puede variarse para dar una salida cero. Con referencia al circuito de la figura 15, vemos que Rs estar entre 670 y 250 . La lnea de carga intercepta al eje Vgs en (Vss = -Vgg = -15V). Ntese que esta lnea de carga no es perfectamente plana, tiene una pendiente de (1/50k ) porque la fuente de corriente no es perfecta, teniendo, no obstante una impedancia alta. En el circuito de la figura 16, R1 se ha reemplazado por una fuente de corriente ideal, y sta tiene, tericamente una impedancia infinita, la lnea de carga es ahora perfectamente plana. Tomando la salida desde la parte superior de Rs la impedancia de salida se reduce y Rs debe ser ajustada para que el circuito funcione correctamente. La lnea de corriente constante (Is = 0.3mA) y el efecto de un resistor de fuente de 1k muestran una tensin de salida entre 0.2 y 0.75V. La interseccin entre la lnea de carga Rs y el eje Vgs determina el voltaje Vfb en la unin de Rs y la fuente de corriente. Para Rs = 1k , Vfb estar entre 0.1V y 0.45V. Ya que Vfb aparece en la compuerta, debe ser cero si la impedancia de continua del circuito debe ser preservada. Esto se consigue modificando Rs (lneas de puntos). El circuito de la derecha es idntico al de la figura 13, excepto que se le agrega realimentacin para aumentar la impedancia de entrada.

Figura 16

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MONTAJES
PROBADOR DE FLY-BACK Y ARROLLAMIENTOS
Probar un Fly-back puede ser una tarea engorrosa si no se tiene el instrumento adecuado. Es comn encontrar un probador de fly-back usando transistores bipolares, lo que muchas veces no resulta conveniente, especialmente para los componentes usados en TV color.

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Esta es la TERCERA leccin de la segunda etapa del Curso de Electrnica Multimedia, Interactivo, de enseanza a distancia y por medio de Internet que presentamos en Saber Electrnica N 295. El Curso se compone de 6 ETAPAS y cada una de ellas posee 6 lecciones con teora, prcticas, taller y Test de Evaluacin. La estructura del curso es simple de modo que cualquier persona con estudios primarios completos pueda estudiar una leccin por mes si le dedica 8 horas semanales para su total comprensin. Al cabo de 3 aos de estudios constantes podr tener los conocimientos que lo acrediten como Tcnico Superior en Electrnica. Cada leccin se compone de una gua de estudio y un CD multimedia interactivo. El alumno tiene la posibilidad de adquirir un CD Multimedia por cada leccin, lo que lo habilita a realizar consultas por Internet sobre las dudas que se le vayan presentando. Tanto en Argentina como en Mxico y en varios pases de Amrica Latina al momento de estar circulando esta edicin se pondrn en venta los CDs del Curso Multimedia de Electrnica en CD, el volumen 1 de la primera etapa corresponde al estudio de la leccin N 1 de este curso (aclaramos que en Saber Electrnica N 295 publicamos la gua impresa de la leccin 1), el volumen 6 de dicho Curso en CD corresponde al estudio de la leccin N 6. Ud. est leyendo parte de la TERCERA leccin de la segunda etapa y el CD correspondiente es el de la Etapa 2, Leccin 3. Para adquirir el CD correspondiente a cada leccin debe enviar un mail a: capacitacion@webelectronica.com.ar. El CD correspondiente a la leccin 1 es GRATIS, y en la edicin N 295 dimos las instrucciones de descarga. Si no poee la revista, solicite dichas instrucciones al mail dado anteriormente. A partir de la leccin N 2 de la primera etapa, cuya gua de estudio fue publicada en Saber Electrnica N 296, el CD (de cada leccin) tiene un costo de $25 (en Argentina) y puede solicitarlo enviando un mail a

INTRODUCCIN Damos ahora una versin que tiene por base un FET de alta potencia que, adems de simplificar este tipo de montaje, otorga ms eficiencia al aparato. El circuito es de gran utilidad para los que se dedican a la reparacin de televisores. La prueba del fly-back es fundamental para la deteccin de los defectos de las etapas de salida de alta tensin de los televisores. Sin embargo, las pruebas estticas, que se resumen como las medidas de resistencia de arrollamientos, no pueden revelar situaciones anormales, tales como fugas o cortos entre espiras. De esta manera, un fly-back que al ser examinado con un multmetro comn no presenta fallas, podr no funcionar cuando se utiliza para su aplicacin normal. La prueba del fly-back debe ser dinmica, con la aplicacin de una seal de alta potencia con frecuencia de entre 2 y 20kHz, con lo que debe verificarse la generacin de altas tensiones y eventuales fugas. El circuito que proponemos emplea un transistor de efecto de campo de potencia , lo que simplifica el proyecto y garantiza una excelente eficiencia. Con este circuito podemos hacer que los fly-backs se vean obligados a producir alta tensin aunque las etapas correspondientes del televisor estn inoperantes y, as, verificar si este componente est funcionando bien o si es el causante de los problemas del televisor. El circuito se alimenta por la red local y es bastante simple de montar, no exigiendo ajustes especiales. Las caractersticas son las siguientes: Tensin de entrada: 110/220Vc.a. Potencia: 15W (aprox.) Frecuencia de operacin: 2 a 20kHz FET usado: cualquiera de 200V y, por lo menos, 5A En la figura 1 tenemos el diagrama completo del probador. Para probar un fly-back se precisa generar una seal de buena potencia en la banda de 2 a 20kHz. Esta seal se genera a partir de un 555 estable cuya frecuencia es ajustada por el potencime-

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tro P1. En este potencimetro se ajusta el aparato de modo de obtener la seal que d mayor rendimiento en la prueba de un determinado fly-back. La seal del oscilador en cuestin se aplica, va R5, a la compuerta de un FET de potencia. En el mismo instante en que la compuerta (gate) llega al nivel alto, el FET conduce la corriente; en estas condiciones, la resistencia entre el drenaje (d) y la fuente (s) cae a una fraccin de ohm, pudiendo fluir una corriente muy intensa. Esta corriente ser aplicada al fly-back en prueba por medio de algunas espiras de cable arrolladas en su ncleo. Con esto podemos tener induccin de alta tensin en el secundario, lo que nos permite comprobar si el componente est o no en buen estado, como lo sugiere la figura 2. El resistor R4 limita la corriente en el circuito a un valor seguro para que el transistor no tenga que consumir excesiva potencia. La fuente de alimentacin del circuito consiste en un transformador que baja la tensin de la red a 12V. Luego de la rectificacin por D1 y D2 y el filtrado por C1, se obtiene alrededor de 16V que alimenta el circuito. El rendimiento es bueno ya que la corriente en el fly-back tendr picos que llegan a los 2A. La disposicin de los componentes en una placa de circuito impreso se muestra en la figura 3. El FET de potencia debe ser dotado de un buen disipador de calor y el circuito integrado debe montarse en un zcalo. Para la conexin al fly-back en prueba, dejamos dos cables de 40 a 80 cm con puntas cocodrilo. El transformador tiene arrollamiento primario de acuerdo con la red local y secundario de 12 + 12V con, por lo menos, 2A. El electroltico del filtro debe tener una tensin de trabajo de 25V, como mnimo.

Figura 1

Figura 2

Figura 2
Para probar el aparato se precisa un fly-back en buen estado. La conexin debe hacerse como muestra la figura 2. En este caso, el arrollamiento de prueba consiste entre 3 y 5 espiras de cable comn, o un poco ms, enlazadas al ncleo de ferrite. Accionando S1 y ajustando P1 debe surgir la produccin de alta tensin, la que puede ser detectada con una llave de tuercas. Si todo est bien, debe producirse un chispazo (arco). Si la bobina tuviese problemas como, por ejemplo, fugas, aparecer un ruido

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como de fritura y un fuerte olor a ozono. A veces podemos hasta visualizar estas fugas entre las espiras del arrollamiento. En este caso, la alta tensin ser reducida. Si no hubiera alta tensin pero el ruido de oscilacin aparece cuando variamos P1, esto es seal de que el componente (fly-back) tiene espiras en corto. Tambin puede ocurrir que el arrollamiento se haya interrumpido; en este caso, tendremos oscilacin pero no alta tensin. En algunos casos, la presencia de fugas (arcos) al exterior puede corregirse con la aplicacin de resina por ejemplo, cera de vela. Estas fugas tambin pueden reducirse con una limpieza con solvente. Para usar, basta arrollar las espiras en el ncleo y conectar el aparato. Para probar el fly-back con este aparato, no es necesario retirarlo del televisor.

LISTA DE MATERIALES DEL FLY-BACK CI1 - 555 - circuito integrado Q1 - IRF640 o equivalente - FET de potencia D1, D2 - 1N4002 o equivalentes - diodos de silicio LED1 - LED rojo comn R1 - 2,7k R2, R3 - 10k R4 - 1 x 2W - resistor de alambre R5 - 1k P1 - potencimetro de 100k C1 - 1500F - electroltico de 25V C2 - 100nF - polister o cermico Varios: S1 - interruptor simple F1 - fusible de 2A T1 - transformador con primario segn la red local y secundario de 12 + 12V x 2A G1 - G2 - clip cocodrilo Placa de circuito impreso, caja para montaje, cable de alimentacin, soporte para fusible, cables, soldadura, etc.

ANALIZADOR DINAMICO
Se utiliza para pruebas en equipos de audio y bsqueda de etapas defectuosas en RF.
INTRODUCCIN El equipo es un amplificador con salida en simetra complementaria con transistores de uso general, de baja potencia. El par complementario de salida est formado por un BC548 y un BC558, que proporciona alrededor de 100mW con alimentacin de 6V. La excitacin proviene de un BC548 y tambin tenemos otro transistor de uso general como preamplificador de audio. En este transistor tenemos la primera entrada de impedancia mediana (alrededor de 10 kOhm) que permite la aplicacin de seales de baja intensidad y la realizacin de pruebas con transductores de impedancia alta y mediana (micrfonos y fonocaptores cermicos o de cristal). La llave conmutadora S1 permite la conexin de una etapa adicional de preamplificacin con entrada de baja impedancia. El potencimetro P1 acta como control de sensibilidad y volumen, de modo de obtener una buena excitacin de salida sin distorsin. En la figura 4 se puede apreciar el circuito y las puntas de prueba y en la figura 5 la placa de circuito impreso. La disposicin de los componentes en la caja se ve en la figura 6. La placa del circuito impreso se atornilla a la caja usando los mismos tornillos con separadores que pueden fabricarse con los tubos de bolgrafos gastados. El eje del potencimetro debe cortar-

Figura 4

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se de manera que pueda colocarse una perilla (botn de plstico). Si el lector quiere, puede agregar un led y un resistor de 470 Ohm despus del interruptor para indicar el funcionamiento de la unidad. Lista de Materiales del Analizador - Q1, Q2, Q3, Q4 - BC548 o equivalente - Q5 - BC558 - D1, D2 - 1N4148 - R1 - 1Mohm, R2 - 4k7 - R3 - 330ohm, R4 - 330k - R5 - 220ohm, R6 - 22 - R7 - 1k8 , R8 - 1k - R9 - 6k8 , R10 - 680 - R11 - 47 0 - C1 - 10F x 16V - C2, C3, C4, C5 - 1F x 16V
- C6 - 4,7F x 16V, C7 - 470pF - Cermico, C8 - 22F x 16V, C9 - 100F x 16V - C10 - 220F x 16V - P1 - 10k - potencimetro lineal, S1 - llave 1x 22x2 - Pte - bocina de 8ohm x 10 cm, B1 - 6V - 4 pilas pequeas. %

Figura 5

Figura 6

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MANUALES TCNICOS

AIRE ACONDICIONADO
INSTALACIN
Y

PUESTA

EN

MARCHA

DE UN

TIPO SPLIT

El siguiente manual, preparado en base al informe de instalacin de Carlos Lpez Beltrn, pretende mostrar grficamente, paso a paso, todos los puntos a seguir en el montaje de un Aire Acondicionado domstico de tipo SPLIT. En si la instalacin no es compleja, requiere algn conocimiento o habilidad en varios oficios tales como plomera, electricidad, albailera, algo de refrigeracin y alguna habilidad manual en el uso de herramientas. Tambin se precisan algunas herramientas especficas del sector de fro y otras herramientas de uso comn. INTRODUCCIN La informacin que brindamos en esta obra le permitir evaluar si est capacitado o no para iniciar la instalacin Ud. mismo y si puede conseguir o si merece la pena comprar las herramientas y el tubo de gas. De partida para instalar un solo equipo le puedo adelantar que gastar ms de lo que le costara la instalacin por parte de un profesional pero, si sigue los pasos que comentamos, ver que en un par de horas podr realizar la instalacin sin problemas, lo que lo alentar a utilizar
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estos conocimientos para dedicarse a una profesin altamente rentable.

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Figura 1

QU DEBE COMPROBAR ANTES DE INVERTIR DINERO? Lo primero que debe tener en cuenta es que la unidad interior tiene siempre su tubo de desage por la parte baja lateral, ya sea derecha o izquierda. El mismo siempre debe ir en sentido descendente, nunca ascendente, salvo que utilice una bomba de agua especfica que suele ser bastante cara, adems, NUNCA debe colocar una canaleta pegada al techo para pasar los tubos, figura 1. Luego debe plantearse a dnde va a llevar el desage de la unidad interior? En verano, dependiendo de zonas hmedas o no, puede generar para 8 horas de funcionamiento de 5 a 8 litros de agua en provincias costeras y cerca de un litro de agua en zonas secas del interior. Tambin deber plantearse la posibilidad de instalar una bomba de calor (invierno - verano) en cuyo caso tambin tendr que saber a dnde deber llevar el desage de la mquina exterior. La unidad exterior solo genera agua en invierno, cuando el equipo est funcionando como calefactor y no como refrigerador. Un punto muy importante, antes de comenzar la instalacin, es saber con certeza dnde instalar la unidad condensadora o unidad exterior, el sitio debe cumplir dos requisitos: - Deben ser accesibles las bocas de conexin y la vlvula de servicio para seguridad del operario en la puesta en marcha, debe evitar instalarla en zonas crticas de difcil acceso para evitar accidentes. - NO debe exceder la medida mxima de tubera recomendada por el fabricante, ya que nos obligar a aadir gas y, tambin, el rendimiento disminuir.
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Otro punto a tener en cuenta es de dnde tomar la corriente de 220V para alimentar al equipo. Se debe preveer antes de comenzar con el proceso, para evitar canaletas o cables que afeen la vista. LA ELECCIN DEL EQUIPO Si todava no ha adquirido el equipo y debe de empezar a evaluar marcas y modelos, tenga en cuenta 3 cosas: 1 - Caractersticas tcnicas, 2 - Frigoras acordes a la medida de habitacin a climatizar. 3 - Ruido producido por la unidad interior. Este dato muy importante, ya que de este factor depender que pueda dormir por la noche o no con el equipo en marcha. Los equipos split pueden incluir: - Kit de instalacin completo. - Kit de instalacin bsico. - Sin Kit de instalacin. Algunos fabricantes incluyen en la caja de la unidad exterior casi la totalidad o parte del kit de instalacin del equipo, cosa que nos puede ahorrar tiempo y dinero. A continuacin mencionamos el equipamiento que suelen incluir algunos equipos:

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FISRT LINE (MARCA DE CARREFOUR). Suele incluir todo el material imprescindible para instalacin de hasta 5 m, menos las canaletas, las mnsulas y elementos de instalacin elctrica. Esto es: tubos de cobre, armaflex, 4 roscas, cable elctrico de 5 conductores, pasta para tapar el agujero, funda de plstico para el agujero de la pared. HASS (MARCA EUROPEA). Incluye un kit de instalacin bsico, casi todo lo anterior, menos los tubos de cobre y los tubos armaflex. LG. No incluye ningn tipo de kit de instalacin, en algn caso solo son aprovechables las roscas por lo que todo el material de instalacin se compra aparte. Una vez que ha elegido el equipo y ha tenido en cuenta todos los detalles que hemos especificado, puede comenzar a planificar la instalacin. ELEMENTOS NECESARIOS PARA INSTALAR UN SPLIT CON GAS R407 O R12 - Tubo de cobre de media pulgada para la tubera de gas (los metros que separen las dos unidades mas 1m). - Tubo de cobre de un cuarto de pulgada para la tubera de lquido (los metros que separen las dos unidades mas 1m). - Tubo aislante armaflex, para media pulgada y un cuarto de pulgada para aislar las tuberas de gas y lquido. - Cinta aislante cinta armaflex para los acabados de las vlvulas (para aislarlas) y para unir los armaflex. - 2 roscas par tubo de media pulgada, a veces vienen colocadas en el equipo y se pueden reutilizar. - 2 roscar para tubo de un cuarto de pulgada, igual que en el caso anterior.

Instalacin y Puesta en Marcha de un Aire Acondicionado Tipo Split

- Canaleta para aire acondicionado con tapa de 4 cm de ancho y 4 cm de alto (se suelen vender por separado la canaleta y la tapa en tiras de 2 m y son caras). Estas canaletas son los elementos ms caros de la instalacin. - 2 mnsulas en L para colgar la unidad condensadora (exterior) segn necesidades del lugar donde se har la instalacin. - 4 slentblocks para evitar traspaso de vibraciones de la unidad condensadora a la pared. El silen block es un bloque silencioso, antivibratorio, (literalmente en Ingls: bloque silencioso) es una pieza de un material flexible o elastmero, normalmente de algn tipo de caucho para absorber los choques y las vibraciones entre los componentes mecnicos y la estructura en la que se apoya, como consecuencia de absorber los choques y las vibraciones tambin elimina los ruidos, de donde procede su nombre. - Tacos de 5 6 mm y tornillos (unos 20) para colgar la unidad interior y para las canaletas. - 6 a 8 Tornillos con taco, o tacos metlicos de expansin (8 a 10 mm), para colgar las mnsulas que sostendrn la unidad exterior. - Tubo de desage para la unidad interior y exterior. - Conexin T para unir los tubos de desage. - Cable de red de 3 conductores que deber instalarse desde la toma o caja de empalmes (caja principal) hasta la unidad interior. La seccin depender de la potencia del equipo. - Cable de 5 conductores para comunicar la unidad interior con la exterior. - En algunos casos, cable de 2 conductores para comunicar el termostato de la unidad interior con la exterior. - Silicona o pasta de sellar para tapar el agujero de la pared. - Regleta de conexin elctrica, 3 a 6 unidades segn necesidades, para el cable de red de 220V.
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HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA INSTALAR UN SPLIT CON GAS R407 O R12

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- Taladro (agujereadora) con percutor para pared, cuanto mayor tamao y calidad mejor, aunque con un taladro sencillo, como veremos en las figuras, tambin se puede hacer la instalacin. - Brocas (mechas) de pared de diferentes medidas y longitudes, 5, 6, 10, 12 mm - Broca (mecha) de corona para iniciar el agujero desde el interior de la habitacin (no rompe el yeso u otros acabados delicados). - Broca (mecha) de corona para muro, para continuar el agujero, es cara y no es necesaria, si no la tenemos se pueden hacer con brocas de 10mm varios agujeros y acabar con cortafierro (cincel o escarpara) y martillo. - Cortafierro para picar la pared. - Martillo o maza de albail. - Alicates de corte para electricidad. - Nivel y metro. - Destornillador de punta de estrella grande y pequeo. - Destornillador de punta plana pequeo para regletas. - Llaves inglesas de varias medidas 12, 13, 17, 22, 24. - Llave de rodillo grande, complemento de las llaves inglesas. - Alicate de presin (por si se lima alguna tuerca y la llave fija patina).

- Sierra de arco para las canaletas y tijera para cortar chapa (esta ltima no es imprescindible). - Pistola de silicona y tubo o tubos de silicona. - Bote de espuma expandida, (este no es necesario depende del agujero de la pared). HERRAMIENTAS ESPECFICAS PARA REFRIGERACIN En la figura que est ms abajo podemos apreciar un kit de herramientas bsico para la instalacin de equipos de refrigeracin. Entre ellos, podemos destacar los siguientes: - Muelle para curvar tubos de media pulgada y de un cuarto de pulgada. No es imprescindible. - Corta tubos pequeo. - Abocardador para tubos de fro. Es la herramienta que permite realizar una pestaa en la boca del tubo para que ste se asiente sobre la vlvula minimizando la posibilidad de fugas. Los de plomera por lo general no sirven ya que las medidas de tubos usadas en fro son americanas y no compatibles con las de fontanera (plomera). - Bomba de Vaco. - Manmetros adecuados para el gas a utilizar, aunque para solo hacer vaco, sirven los de R22. - Garrafa con gas para refrigeracin. Debe ser un gas autorizado para la localidad donde har la instalacin, en general R407, R410 R134a.

Kit de herramientas bsico para refrigeracin 36 Saber Electrnica N 303

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TIPOS DE GASES PARA SISTEMAS DE AIRE ACONDICIONADO Y REFRIGERACIN

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Existen diferentes tipos de gas refrigerante utilizados en aire acondicionado, y sistemas de refrigeracin. Muchos de ellos son altamente contaminantes y su uso est restringido a instalaciones industriales controladas. El instalador debe utilizar gas que sea apto o aprobado por las autoridades de su localidad. Hay muchos tipos de gas que suele ser contaminante y su uso o bien est prohibido o no es recomendable, entre ellos podemos encontrar: EL GAS REFRIGERANTE R22: Es el mas comn utilizado en aire acondicionado, es contaminante de la capa de ozono, en pases europeos el uso de gas refrigerante R22 est prohibido, en varios pases de Amrica Latina tambin. El R22 Es un gas algo menos contaminante que el R12 un 94%, menos destructor de la capa de OZONO, pero igualmente prohibido al contener cloro y producir el efecto invernadero. El R22 hierve a presin atmosfrica, con una temperatura de -40C, y utiliza aceite mineral. EL GAS REFRIGERANTE R12: Utilizado por los fabricantes en heladeras familiares, cmaras frigorficas y sistemas de fro, tambin esta prohibido en varios pases por ser contaminante. EL GAS REFRIGERANTE R502: Utilizado en la industria frigorfica en general, tambin est prohibido por ser contaminante de la capa de ozono. Existen sustitutos para estos gases, los llamados gases ecolgicos, no daan la capa de ozono pero contienen metano que causa efecto invernadero. Entre estos gases, podemos mencionar: EL GAS REFRIGERANTE R134A: Es el sustituto del gas R12 sin contener un solo tomo de cloro.

EL GAS REFRIGERANTE R404A: Utilizado en mquinas de hielo y expositores de supermercado sustituto del gas refrigerante R502. EL GAS REFRIGERANTE R406A: Otro sustituto del gas refrigerante R12 para neveras (heladeras) y congeladores domsticos. EL GAS REFRIGERANTE R407C: Es una mezcla de varios gases ( R32, R125, R134a), es el sustituto del R22, ya que utiliza el mismo tipo de compresor, pero no el mismo tipo de aceite, ya que usa sinttico. Si se emplea este gas, se tendra que cambiar tambin el aceite ya que este tipo de gas no es miscible con aceites minerales y producira problemas de retorno y bloqueo de capilares. Al ser una mezcla de muchos gases, tiene descomposicin, lo que implica que en determinadas condiciones, si se produce una fuga, la mezcla de este producto se puede fraccionar, siendo la resultante otro tipo de gas con propiedades distintas, lo que ocasionara prdida de rendimiento, de un 5% como mnimo. No es aconsejado su uso en bajas temperaturas ya que su rendimiento es muy malo. EL GAS REFRIGERANTE R417A: Es la solucin perfecta para sustituir el R22, ya que es compatible en compresor y aceite, as permite a la industria seguir utilizando las mquinas ya fabricadas, tan solo cambiando el tipo de gas. El gas refrigerante R410a: Es realmente un gas refrigerante de nueva generacin, ms moderno y no un sustituto. Como todos los gases de la familia 400 tiene descomposicin aunque menos que otros gases, es la mezcla de R32 y R125, utiliza aceites minerales, tiene mayor capacidad de refrigeracin y permite trabajar en bajas temperaturas. EL GAS REFRIGERANTE 410A: Es el ms utilizado para sistemas de aire acondicionado junto con el R134a. EL GAS REFRIGERANTE R507: Utilizado en la industria frigorfica general, no recomendado para equipos domsticos.
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COMENZANDO LA INSTALACIN: FIJACIN DE LA UNIDAD INTERIOR Saque el soporte de chapa galvanizada donde va sujeta la unidad interior (evaporador), el equipo se sujeta al mismo mediante enganches,

de cada tornillo es de solo unos 3 a 4 cm, debe repartirlos equitativamente y no importa colocar mas de 10 12 tornillos. Para mayor comodidad se pueden utilizar tornillos de impacto con taco incluido, que se colocan a martillazos, siendo muy cmodos y rpidos de colocar, si no tiene puede

Figura 2

Figura 3

colquelo en la pared, se centra con los laterales y se separa del techo unos 30 a 35 cm, marque en l unos 12 agujeros tal como mostramos en la figura 2. Taladre los agujeros para los tornillos que sujetarn el soporte a la pared, unos 12 agujeros, se colocan tornillos con taco, ya que la profundidad

optar por taco tipo Fisher (de plstico con estras) y tornillo roscado comunes, vea la figura 3. Antes de colocar el soporte en la pared, marque el centro para el agujero pasa tubos, debe tener cuidado de no marcarlo en la pared muy bajo, ya que de lo contrario el equipo no tapar el agujero realizado. An no coloque el soporte.

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Para el prximo paso, mire la figura 4. Taladre el agujero para los tubos, de unos 6,5 cm de dimetro a 7,5 cm. Para evitar daar el yeso (revoque u otra terminacin), inicie el agujero con una mecha o broca corona de madera, (suelen ser econmicas), con la que podr llegar hasta el ladrillo, con ayuda de un aspirador no har excesivo polvo. Una vez retirada la primera capa de yeso, con martillo y escarpara (cortafierro o cincel), use una broca de unos 30 cm para taladrar el centro del agujero hasta traspasar la pared. Contine el agujero con una corona de pared, si dispone de ella (tiene un costo algo elevado si solo la vamos a usar una vez, unos 50 dlares), sino realice varios agujeros con broca de 10mm y vaya picando la pared con maza y cortafierro, hasta realizar todo el agujero. Tal como se muestra en la figura 5, ahora coloque el soporte atornillndolo a la pared, utilice un nivel para comprobar que queda plano, siempre se puede ajustar unos mm arriba y abajo. Doble los tubos de la unidad interior, CON EXTREMO CUIDADO, de la forma que se ve en la

Figura 5

foto de la figura 5, para no forzar ni daar las tuberas de cobre, dejndolas en este caso en un ngulo de 90 con respecto al equipo. Como puede observar en la foto, la tubera de 3/8, la mas susceptible de daarse o romperse, est protegida mediante un muelle en la zona de curvatura. A continuacin pase los cables desde la parte exterior, hacia el interior (figura 6), debe pasar el cable de 5 conductores para control y el cable de 2 conductores del termostato. Ayudndose con la escalera como apoyo, lleve los cables hasta su ubicacin, enganche el conector del cable del termostato y encntelo para que no se suelte, lleve el cable de 5 hilos o conductores hasta su bornera (clema), para tomar la medida exacta. Encinte el desage y los tubos de cobre en la punta para que pasen cmodamente sin engancharse por el agujero. Con ayuda de alguien que le vaya tirando el cable sobrante, y guiando los tubos hacia fuera, pase los mismos, primero el cable blanco de ali-

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mentacin y enganche el evaporador en su soporte. En la instalacin que estamos comentando, al ser un altillo, para no afear la fachada del edificio con la unidad condensadora, se ha optado por un proceso un poco mas complicado, es decir, se ha decidido colocar dicha unidad en el tejado, taladrando el voladizo del tejado, una tarea algo mas laboriosa pero que mejorar la esttica de la vivienda. Este proceso se muestra en la figura 7, mida desde la fachada hacia el interior. Previamente deber localizar el lugar exacto para coincidir con el agujero de la pared, usando una plomada. La distancia de un mdulo del equipo al otro no puede exceder de la medida que viene marcada por el cable de 5 conductores del kit de instalacin (normalmente de 3 a 6 metros). Realice agujeros y pique con martillo y cincel; si tiene un taladro con funcin martillo percutor puede usarlo para esta labor. Una vez realizado el agujero del dimetro adecuado en el voladizo, de modo que le permita

pasar las dos tuberas con el armaflex y los dos cables de 5 y 2 conductores, figura 8, proceda a preparar la canaleta que subir las tuberas hacia el tejado; taladre el agujero pasa tubos. Coloque la canaleta en la pared con 3 tacos con tornillo como mnimo. Coloque las dos tuberas hacia arriba, sin forzar la curvatura del tubo y ponga el tubo de desage en sentido descendente SIEMPRE. FIJACIN DE LA UNIDAD EXTERIOR Sigue el procedimiento descrito en la figura 9. Marque la ubicacin de las mnsulas para colgar la unidad condensadora, debe separarla unos 20 cm del suelo en este caso (si estuviera en un techo se debera separar unos cm de ste para mejorar la aireacin), para hallar la distancia de la segunda mnsula, debe medir la distancia de centro a centro, de los agujeros de las patas de la unidad condensadora. Basta con 3 tornillos por mnsula para sujetarla

Figura 7

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a la pared, proceda a taladrar los agujeros, con un ngulo de unos 30, que mejorar el agarre. Desmonte el esprrago de los tornillos de expansin y pngalo a travs del agujero de la mnsula. Fije la mnsula y golpee con el martillo uno a uno los tornillos hasta que se introduzcan y

gndonos de ellas si estn colocadas a mas de 1,5 m del suelo (haga esto si su peso es menor de unos 85 kilos). La unidad condensadora pesa unos 40 kg, por lo que las mnsulas deben aguantar el peso de una persona sin ceder ni desclavarse de la pared. Con un ayudante coloque la unidad condensadora sobre las mnsulas, figura 10, eleve los laterales, para colocar los 4 silentblocks y fjelos con una llave inglesa.
Figura 10

Figura 9

INSTALACIN DE LAS TUBERAS

quede la mnsula pegada a la pared. Apriete los 6 tornillos para anclar las mnsulas a la pared, sin pasarse al apretar, ya que pueden partirse los tornillos. Antes de colocar sobre las mnsulas la unidad condensadora, realice la prueba de soporte de peso, subindonos encima de las mnsulas o col-

Contine el trabajo con la instalacin de las tuberas de cobre. Como se muestra en la figura 11 estire el rollo de cobre suavemente para dejarlo lo mas recto posible, encinte la punta para que no entre polvo o humedad, introdzcalo por el agujero hasta unos 15 cm ms de donde se hayan las roscas de la unidad interior dentro de la habitaFigura 11

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cin. Con la colaboracin de un ayudante y mediante el uso de un muelle curvador, vaya dando forma al tubo, realizando curvas con ngulos suaves hasta llegar a la unidad condensadora, deje en ella el tubo suavemente encarado hacia las vlvulas y crtelo con un cortatubos, dejando un margen de unos 10 cm de ms. Una vez determinada la forma que van a tener los tubos, para trabajar con mayor comodidad qutelos del agujero (en este caso porque es una medida superior a 2 m) y colquele el tubo armaflex poco a poco sin forzarlo, ya que se perfora o pincha con facilidad. Los tramos de armaflex tienen 2 m por lo que deber unir con cinta aislante una seccin con la siguiente, para evitar la humedad, figura 12. Coloque las canaletas que protegern los tubos y luego la tapa. Ya tiene colocadas las canaletas y los tubos estn listos para roscar (abocardar). Dele al tubo una curva suave para que quede perfectamente encarado con la vlvula y corte con un cortatubos. El cortatubos pequeo suele ser

de mayor precisin. Tenga la precaucin de dejar un pequeo margen de 1,5 a 2 cm de ms al cortar. Ahora coloque la rosca y proceda al abocardado, es decir, a realizar una pestaa sobre el tubo para que asiente sobre la vlvula para impedir fugas, figura 13. Recuerde que antes de abocardar debe colocar la rosca ya que si se olvida deber cortar el tubo, colocar la rosca y volver a abocardar. En la figura 14 podemos observar un abocardador profesional multimedida de buena calidad y costo elevado. Hay de muchos tipos, no es preciso contar con una herramienta cara. Gire el abocardador para darle forma al tubo, para saber la medida exacta hasta donde abocardar, un mtodo fcil, es utilizar los tapones de cobre que llevaban las roscas colocadas en el equipo, debe igualar su medida, como se ve en la foto del medio de la figura 14. Deber dar vueltas a la manija de la herramienta, midiendo hasta alcanzar la magnitud adecuada. La foto de la derecha de la figura 14 muestra la

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falla antes mencionada, el tcnico realiz el abocardado sin colocar la rosca antes La solucin al problema es cortar una pequea seccin de tubo (cuanto mas pequea mejor), utilizando la muesca que posee el cortatubos en los rodillos que est diseada para este fin (figura 15, izquierda), con esto consigue cortar solo unos 0,4 a 0,6 cm por lo que si ha dejado algo de margen, no tendr problemas con el largo tubo. Si es necesario, quite las rebabas (figura 15, centro), algunos cortatubos de mayor tamao llevan escariador (quitador de rebabas) incluido.

Coloque la rosca y abocarde nuevamente, el abocardado debe ser recto y no presentar fisuras (figura 15, derecha). Hecho esto, acerque el tubo a la vlvula (figura 16, izquierda). Antes de apretar compruebe que sin forzar la tubera, el abocardado asiente perfectamente en la vlvula. Sujete la tubera con una mano para no deformar el abocardado y con la otra vaya apretando la rosca, para acabar fijndola con una llave inglesa (figura 16, centro). Debe apretar lo suficiente, sin llegar a romper o agrietar el abocar-

Figura 14

Figura 15

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dado. Realice el otro abocardado y coloque la segunda tubera. Conecte la manguera con los cables de 5 conductores de la unidad exterior y el cable de 2 conductores del termostato (figura 16, derecha). Contine el trabajo con las roscas de la unidad interior, ya que la canaleta empleada es ancha y tendr espacio para realizar curvas, para poder tener tubo de reserva (figura 17, izquierda). Desmonte las roscas tapn de la unidad interior, dicha unidad en la mayora de casos viene cargada con gas a presin, que al sacar la rosca se pierde, el motivo es para que no entre humedad en el circuito y as no se oxiden o degraden los tubos internamente y pueda tener la seguridad de que no tiene prdidas. Las roscas soldadas de la unidad interior, al ser pequeas, tienden a limarse, por lo que puede llegar a ser necesario usar una llave de presin para sujetarlas (figura 17 derecha). Una vez que est seguro de tener las tuberas

bien apretadas y hermticas, conecte el manmetro y la bomba para realizar vaco en el circuito, el mismo se realizar en la tubera de media pulgada, en la unidad interior y en la tubera de un cuarto de pulgada. La unidad condensadora, aunque nos conectamos a su vlvula, sigue estando hermtica con el gas cargado en fbrica en su interior. Conecte la manguera azul a la vlvula de servicio (figura 18), el otro extremo al manmetro (lado azul). La manguera amarilla de servicio al centro del manmetro y su otro extremo a la toma de aspiracin de la bomba. En el juego de manmetros cierre la manivela roja, girndola hacia la derecha y abra al mximo la manivela azul, girndola hacia la izquierda. Ponga en marcha la bomba durante un tiempo de 30 a 40 minutos; aclaramos que transcurridos 6 7 minutos el circuito ya estar al mximo de vaco, pero contine con la accin de la bomba para retirar toda la humedad posible.

Figura 17

Figura 18 44 Saber Electrnica N 303

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Instalacin y Puesta en Marcha de un Aire Acondicionado Tipo Split


Figura 19

A la izquierda de la figura 19 puede observar el manmetro antes de empezar a hacer vaco, a la derecha se puede ver el manmetro con el circuito en vaco, no bajar ms de -30, debiendo quedarse la aguja en este punto. Despus de 30 a 40 minutos de vaco (no se preocupe si se excede en tiempo, ya que no daar nada) siga el siguiente procedimiento: 1 - Cierre la llave azul del manmetro, girndola totalmente a la derecha. 2 - Pare la bomba de vaco. 3 Aguarde un mnimo de 20 minutos para comprobar si el circuito es hermtico, es decir, no entra aire en el mismo; esto se verifica comprobando que la aguja del manmetro se mantenga en -30.

En el caso de que el circuito no sea hermtico, entrar aire en l, por lo que la aguja del manmetro subir hasta 0 (presin ambiente). Dependiendo del tamao de la fuga la subida de la aguja se realizar con mayor o menor prontitud, es por ello que se aconseja esperar al menos 20 minutos. Si nota que no est en 0, pero la posicin de la aguja vari (-25, por ejemplo) implica que hay una fuga pequea que se debe localizar para que sea neutralizada, figura 20. Revise una a una todas las roscas, por si nos a quedado alguna floja, luego, verifique si el abocado de cada tubo est bien y sin fisuras. Rehaga el abocardado que crea sospechoso o del cual tenga dudas de que haya quedado mal, despus de sto volvemos a hacer vaco y esperamos nuevamente el resultado.

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Puede ser que no acierte a encontrar la fuga hasta el ltimo abocardado. Verificado que no haya fugas, tendr el circuito a punto para hacer circular el gas por las tuberas. Una vez comprobado que no hay fugas, desconecte la manguera amarilla de la bomba de vaco, figura 21. Luego, saque el tapn de la cabeza ajustable de las dos vlvulas. Gire en sentido antihorario con una llave tipo allen N 5 la vlvula de baja presin donde tenemos conectado el manmetro (apenas unos milmetros); la presin en el mismo pasar de vaco (-30) a presin ambiente o superior. Vuelva a cerrar la vlvula en sentido horario y con la manguera ya con algo de presin en el circuito, desconctela de la toma de servicio de baja presin, para evitar de esta manera que al sacar la manguera vuelva a ingresar aire en el circuito o pase aceite que pueda haber en la manguera al circuito. Tenga en cuenta que con esta operacin se perder algo de gas, por lo que debe proceder con velocidad. Una vez desconectada la manguera (figura 22), abra lentamente la vlvula de baja presin (grela en sentido antihorario) con la llave allen N 5 con lo que escuchar el paso del gas hacia el circuito. Para realizar este procedimiento, aconsejamos que abra a tope la rosca de la vlvula y una vez llegado a la mxima apertura vuelva atrs media vuelta de rosca para evitar que la manija de la rosca se pueda quedar agarrotada con el tiempo. Realice la misma operacin con la vlvula de alta presin (vlvula pequea). Hecho esto, coloque los tapones de las vlvulas. El gas ya est en el circuito. Conecte los 5 cables de control del equipo interior. Tome un
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Manuales Tcnicos

Figura 21

cable de alimentacin de red de la caja de empalmes a travs de una llave trmica y llvelo mediante canaleta (figura 23) hasta el agujero de la pared; nalo con el cable blanco del equipo

Figura 22

Figura 23

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Instalacin y Puesta en Marcha de un Aire Acondicionado Tipo Split

Figura 24

interior, mediante una regleta (bornera) de 3 elementos (cable azul al neutro, cable marrn a fase y cable amarillo/verde a tierra). La llave trmica debe ser exclusiva para el equipo y conviene que sea de 20A. Conecte la manguera de drenaje de agua de la unidad interior (tubo gris de unos 30 cm) al tubo de drenaje exterior, llevndolo a una tubera de desage o a una zona donde pueda verter el agua sin problemas. Si lo conecta a una tubera de desage de la casa, o a una de drenaje de aguas pluviales, hay que hacerle un sifn a la tubera para evitar malos olores en el interior de la habitacin a climatizar, figura 24. Mediante una T una el drenaje de la uni-

Figura 25

dad interior con el drenaje de la unidad condensadora, si lo necesita, en este caso en concreto al estar instalada la unidad condensadora en un tejado no precisar drenaje, ya que en invierno el agua que genera es mnima. Si no tiene la posibilidad de realizar un drenaje directo, puede emplear un bidn de plstico de 10 litros para recoger el agua y luego emplearla para regar las plantas, figura 25. Una vez que haya terminado la instalacin, conecte la llave trmica de la lnea de alimentacin del aire acondicionado y pulse la tecla ON del mando a distancia del equipo, asegrese que est en funcin de refrigerador. Al ponerlo en marcha, el equipo conecta el ventilador del evaporador (unidad interior) tardando entre 3 y 5 minutos en ponerse en marcha el compresor de la unidad condensadora y el ventilador de dicha unidad. Pasados unos minutos debe notar el aire fro expulsado por la unidad interior, para determinar el salto trmico producido por el equipo, coloque un termmetro en la salida o impulsin de aire; si el instrumento es de doble medida podr verificar la temperatura de impulsin y la de la habitacin, por ejemplo. Valores normales pueden ser 25 de entrada y 9 de impulsin, con lo que se tendra un salto trmico de 16, lo que indica un funcionamiento correcto.
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Manuales Tcnicos
PAQUETES EDUCATIVOS: SERVICIO TCNICO
El tomo N 86 de la Coleccin Club Saber Electrnica, publicado hace unos meses, fue el primero sobre servicio tcnico a equipos de lnea blanca y, desde entonces, tambin editamos paquetes educativos con CDs multimedia (para que no tenga que descargarlos desde la web). Este mes publicamos el primer paquete educativo sobre funcionamiento e instalacin de equipos de aire acondicionado y en el CD encontrar abundante informacin y videos que facilitarn la tarea del tcnico. En un par de meses publicaremos, en Saber Electrnica, un nuevo manual tcnico sobre este tema pero enfocado a la reparacin de estos aparatos. Tambin pondremos a disposicin del lector un segundo paquete educativo con otro CD enfocado a la reparacin de estos aparatos. A los fines prcticos, a continuacin expondremos un par de desperfectos tpicos que se pueden presentar, el exceso de gas refrigerante y la falta del mismo. 1) FALTA DE GAS Cuando esto ocurre, el compresor arranca, funciona unos 2 minutos y se para, volviendo a hacer lo mismo al cabo de unos minutos. Cuando al equipo le falta gas la vlvula de servicio se congela (la de baja presin), debido a que por falta de gas, la expansin del mismo se realiza antes de la vlvula. Tambin puede ocurrir que el compresor funcione constantemente sin parar, en cuyo caso se deben medir las temperaturas de entrada y salida de aire (salto trmico).
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AIRE ACONDICIONADO
A

EQUIPOS

DE

Para corroborar la falta de gas sin tener que usar un manmetro, debe medir el consumo en amperes del compresor con una pinza amperimtrica, ya que la misma suele ser menor que el nominal sugerido por el fabricante ya que el compresor estara trabajando sin carga.

2) EXCESO DE GAS El exceso de gas se puede corroborar al conectar la manguera a la vlvula de servicio de baja presin, o purgar dicha vlvula, ya que al haber exceso sale aceite a presin, sobre todo con el equipo en funcionamiento. Adems, la vlvula de servicio de baja presin, en lugar de estar fra, se haya ligeramente templada. El equipo no produce salto trmico (el termmetro debe estar midiendo en dos puntos a la vez: en la entrada de aire al evaporador y en la salida de aire del mismo). Si nos hallamos cargando gas, el salto trmico empezar a reducirse, comenzando el equipo a enfriar menos, (aumenta la temperatura del aire expulsado). Si disponemos de pinza amperimtrica, el compresor consume ms que el nominal, llegando a pararse el compresor por sobrepresin (caso que estemos cargando gas).

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AUTO ELCTRICO

Pruebas del Sistema Electro/Electrnico (parte 4)


Presentamos el anteltimo informe sobre mediciones electrnicas en el automvil con multmetro y osciloscopio. Explicamos cmo se deben realizar las medidas y cules son los resultados que se esperan utilizando procedimientos sencillos. Adaptado por Federico Prado
De un Informe de la Empresa Robetrt Bosch

EL SENSOR
UNO

DE

DETONACIN
Por este motivo, cada seal tiene un aspecto ligeramente diferente. El punto principal consiste en comprobar la presencia de una seal. En la mayora de los vehculos, cuando la computadora de a bordo (ECU) recibe una seal de detonacin procedente del sensor de detonaciones, se produce el retardo del encendido hasta que desaparece la detonacin.

DE LOS RESPONSABLES DEL RENDIMIENTO DEL COMBUSTIBLE

Tal como explicaremos en la ltima parte de este informe, para optimizar el rendimiento y el ahorro de combustible, la regulacin del encendido se debe ajustar de modo que la combustin se produzca durante un nmero especfico de grados de giro del cigeal, comenzando en el TDC (punto muerto alto) de la carrera de explosin. Si el encendido se produce ms tarde, el cilindro en cuestin produce una potencia menor, y si se produce demasiado pronto, se producirn detonaciones. La caracterstica del sensor de detonaciones est relacionada directamente con la causa y la intensidad de la detonacin.

La frecuencia de la seal es del orden de los 4kHz.

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Auto Elctrico SENSOR


DE

CAUDAL DE AIRE
Sensor Digital de Caudal Msico de Aire
Este tipo de sensor de caudal de aire recibe una seal de referencia de 5 volt procedente de la unidad de control electrnico y devuelve una seal de frecuencia variable que es equivalente a la masa de aire que entra en el motor. La seal de salida es una onda cuadrada, con una amplitud fija a 0 y 5 volt. La frecuencia de la seal vara desde 30 hasta 150Hz aproximadamente. Una baja frecuencia equivale a un bajo caudal de aire; una alta frecuencia equivale a un alto caudal de aire.

Sensor Analgico de Caudal Msico de Aire (MAF)


Este sensor de caudal msico de aire utiliza un elemento sensible basado en una hoja metlica calentada para medir el caudal de aire que entra en el mltiple de admisin. El elemento sensible es calentado a una temperatura de 77 C (170 F), aproximadamente, por encima de la temperatura del aire de entrada. Cuando el aire circula sobre el elemento sensible, enfra el elemento, provocando un descenso de la resistencia. Este hecho produce un correspondiente aumento de la corriente, haciendo que disminuya la tensin de alimentacin. Esta seal es apreciada por la ECU como una variacin de la cada de tensin, (un aumento del caudal de aire produce un aumento de la cada de tensin) y se utiliza como una indicacin del caudal de aire.

Sensor de Caudal Msico de Aire (dig.)


Prueba de un sensor analgico MAF La cada de tensin respecto a tierra no debe superar el valor de 400mV. Si la cada de tensin es superior a 400mV, busque una masa defectuosa en el sensor o en el ECU. La frecuencia de la seal aumenta cuando el caudal de aire a travs del sensor aumenta.

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Pruebas del Sistema Electro / Electrnico SENSOR


SENSORES
DE

CAUDAL DE AIRE

DE TIPO POTENCIMETRO

Medidor de Caudal de Aire (potencimetro)


Los medidores de caudal de aire tienen una paleta cargada con resorte que pivota sobre un eje cuando se abre y se cierra en respuesta a un volumen de aire de entrada. Un elemento resistivo variable, de tipo potencimetro est conectado a la paleta en su punto de pivote, haciendo que la seal de la tensin de salida vare cuando el aire cambia el ngulo de la paleta. Cuando la paleta est totalmente abierta, el ECU sabe que una cantidad mxima de aire est siendo introducida en el motor, y cuando est cerrada, una cantidad mnima de aire est entrando en el motor. El ECU responde aumentando o disminuyendo la anchura de impulso del inyector de combustible en consecuencia. Las unidades de control electrnico utilizan estas seales para calcular la anchura de impulso o el tiempo de trabajo del inyector de combustible y la regulacin del encendido. Las seales de los sensores de temperatura del refrigerante del motor, de velocidad del motor, de temperatura de aire en el mltiple y de caudal de aire permiten a la computadora realizar los clculos y ajustes necesarios.

Prueba de un medidor de caudal de aire (potencimetro)

Medidor de Caudal de Aire (potencimetro)

Utilice la Prueba de barrido de potencimetro para probar este Medidor de caudal volumtrico de aire.

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Auto Elctrico

ACTUADORES
RECIRCULACIN DE GASES DE ESCAPE (EGR) Anchura de impulso (Control) - Potencimetro (Sensor)
Control
EGR atena la mezcla de aire-combustible y limita la formacin de NOx cuando las temperaturas de combustin son elevadas y las proporciones de aire-combustible son pobres. En un motor de gasolina, EGR debe funcionar durante la aceleracin moderada y a velocidades de crucero entre 50 y 120 km/h (30 y 70 mph). La ECU controla la aplicacin de EGR aplicando o bloqueando el vaco, proporcionando una seal para desexcitar o excitar un solenoide, utilizando un solenoide modulado en anchura de impulso.

Sensor
Los sensores de posicin variable proporcionan un nivel de tensin de corriente continua que vara al moverse el brazo de un elemento resistivo variable (potencimetro). Un sensor de posicin de la vlvula EGR consiste simplemente en un elemento resistivo variable conectado al eje de un pistn que acta en la parte superior de la vlvula de EGR. La variacin de tensin de corriente continua se utiliza como entrada a la unidad de control electrnico para indicar el funcionamiento de EGR. Prueba de una vlvula de EGR

Sensor de Posicin de la Vlvula de Recirculacin de Gases de Escape (EGR)

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T C N I C O R E PA R A D O R
Con esta entrega iniciamos una serie de artculos referidos a la recuperacin de componentes daados que, por su costo, merecen ser reparados. En realidad ofrecemos soluciones ingeniosas para no tener que cambiar el componente. En esta oportunidad veremos cmo proceder cuando un microcontrolador tiene daada una pata de salida.
POR: ING. ALBERTO HORACIO PICERNO PICERNOA@AR.INTER.NET
WWW.PICERNO.COM.AR

WWW.PICERNOALBERTO.COM

RECUPERACIN
INTRODUCCIN La imagen de las pelculas de cowboys en donde el caballo se quebraba una pata y su dueo lo sacrificaba de un tiro, est grabada en todo nosotros a perpetuidad. Cuantas veces en nuestro diario trabajo encontramos un microprocesador que tiene daada una pata de salida. Por lo general el reparador averigua si el micro se consigue, y si se consigue lo sacrifica, aunque muchas veces y cada vez con mas asiduidad en esta poca de LCDs y Plasmas, el sacrificio implica desoldar y soldar 250 patas SMDs o BGAs. El reparador piensa es esto o devolver el equipo, no hay otra solucin. En mi laboratorio nunca trabajamos de esta forma. Cuando una pata de salida de un micro no tiene seal lo primero que hacemos es levantar la sensibilidad del osciloscopio tratando de encontrar algn vestigio de la seal original. Y si encontramos algo pensamos en como construir un circuito que tome ese resto y lo amplifique hasta el nivel normal. Por supuesto que esto requiere algo de ingeniera de service; pero voy a tratar

DE

MICROCONTROLADORES DAADOS
de poner todo lo suficientemente claro como para que Ud. se anime a encarar una solucin de este tipo. Y si no le sale bien no se preocupe; me manda un correo y tratamos de resolverlo juntos. Es comn que una pata de salida de un micro pierda nivel pero siga funcionando? Es mucho mas comn que lo que nadie se pueda imaginar y ocurre por una razn muy clara. Las patas de los micros son de I/O es decir de entrada/salida por construccin de su hardware para brindarle al ingeniero de diseo ms versatilidad. En efecto recin cuando se carga el programa del micro se determina si una pata de un puerto va a operar como entrada o como salida. Si se la programa como salida queda todo el circuito de entrada conectado sobre ella pero inoperante, si el circuito funciona bien. Si funciona mal puede quedar cargando la pata de salida y reduciendo la amplitud de la seal. Por eso es una falla probable y una muleta es la salvacin. Hay dos tipos de seales clsicas en las patas de salida de los micros daados, con varias variantes: Saber Electrnica N 303 53

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* Seal continua y * Seal de alterna.

Tcnico Reparador

La seal continua suele ser un estado que cambia de bajo a alto y permanece fijo. Por ejemplo la tensin ON/OFF que enciende la fuente o el horizontal de las fuentes a TRC o la seal auxiliar conmutada de 9 o 12V en los LCD o Plasma. La seal alterna es siempre una seal rectangular con un estado bajo y otro alto que se repiten a una frecuencia prefijada. Puede ser una frecuencia tan baja como 50 o 60Hz; una frecuencia media como 15.625Hz o 15.750Hz o una radiofrecuencia de hasta 100MHz o ms y puede formar parte de cualquier tipo de TV. La alterna o la continua varan de estado entre 0V y la tensin de fuente del micro que puede ser de 3,3V o 5V. MULETAS PARA SEALES CONTINUAS A TRANSISTORES Podemos diferenciar muchos casos; por ejemplo la seal va de cero solo a aproximadamente 1V es decir que no sube hasta fuente. Es por mucho el caso ms comn y se debe como dijimos a que los puertos de los micros son enmascarables; es decir que cuando se los programa se indica si una pata del puerto debe ser de entrada o de salida. Pero por una falla puede ocurrir que la pata que debe ser de salida quede con la seccin de entrada conectada en paralelo y entonces la tensin no se levanta ms que hasta valores cercanos a 1V. Con qu se mide la falla? Con un simple tester digital o analgico se debe medir los dos estados estables de la pata para disear una muleta adecuada. La muleta ms simple puede ser cambiar el valor del resistor de Pull-Up si existiere. Por ejemplo puede ocurrir 54 Saber Electrnica N 303

Figura 1

que el resistor original de 10k no sea suficiente y que un simple cambio a 1k resuelva todo el problema. Pero no se olvide verificar si ahora la pata baja hasta cero o por lo menos hasta una tensin que no moleste al circuito receptor de la seal. Dejando de lado este caso muy simple todos los dems casos requieren el agregado de un par de transistores y algunos resistores entre la pata daada y el circuito del TV. La minima seal que se puede levantar fcilmente por un circuito a transistor es de 0,7V aproximadamente suponiendo que la tensin de juntura de un transistor de silicio de seal, en saturacin, es de 0,65V. En la figura 1 se puede observar el circuito propuesto con tensin de salida alta y en la figura 2 con tensin de salida baja. Este circuito funciona para 3,3V y 5V de fuente y el nico valor que se debe ajustar es el de R1 que depende de que tan baja es la tensin de salida en el estado alto. La frmula para el clculo de R1 depende del beta de Q1. Para un BC548C con un mnimo beta de 350 es: R1= (Vb-0,55) / 15A = 30k

Figura 2

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Recuperacin de Microcontroladores Daados

Con Vb igual a la tensin mas alta que sale de la pata del integrado a la peor temperatura. Es decir que tenemos mucho resto para tensiones ms pequeas. El lmite mnimo depende de cada caso particular. Si la tensin de estado alta no varia con la temperatura podemos llegar a reparar casos en que la tensin llega a 0,7V aproximadamente con circuitos como el de la figura 3. MULETAS PARA SEALES CONTINUAS A COMPARADOR Qu hacer si por ejemplo el estado bajo de una pata de salida qued en un valor del orden de los 100mV? Con esta tensin no hay circuito a transistor posible ya que estamos por debajo de una barrera. El nico componente que conocemos que puede trabajar con estas tensiones es un comparador. En la figura 4 mostramos un caso lmite. El estado alto es de solo 100mV y debemos aumentarlo hasta 3,3V. Debemos entender para que sirve cada componente para poder modificar el circuito de acuerdo a las

Figura 3

necesidades de la reparacin. El divisor de tensin R3/R2 determina el punto de cruce de estado alto a bajo del comparador. Por supuesto ese punto debe ser congruente con las tensiones alta y baja que le qued a la salida daada. Si el multmetro indica que las tensiones son de 0,15V y 0,5V el punto de cruce se ubicar en el promedio de las dos tensiones es decir:

Vcr = (0,15V + 0,5V) / 2 Es decir que sumamos las tensiones mnima y mxima (0,65V) y dividimos por 2 para obtener 0,32 V aproximadamente. Ahora dejando el valor de R3 fijo en unos 100k elegimos el de R2 para obtener la tensin deseada de 0,32V. Lo puede hacer por tanteo midiendo con el multmetro o calcularlo del siguiente modo. Sobre el resistor R3 se aplica una tensin que depende de la fuente y de la tensin de cruce. En nuestro caso se aplican 3,3V 0,32V = 3V aproximadamente. Eso significa que circular una corriente de: Ic = 3V/100.000 = 30A Ahora solo queda hallar el valor de resistencia tal que cuando le circulan 30A genera una tensin de 0,32V es decir: R2 = 0,32V/30A 10,6k Esto significa que elegimos un valor nominal de 10k.

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El resistor de salida R1 no requiere ajuste por tratarse de un resistor de pull-up ya que el comparador tiene una salida a colector abierto que admite hasta un valor de 1k aproximadamente con 5V de fuente y 680 Ohm con una fuente de 3,3V. El valor de R7 podra ser el que tena el circuito si es que tena un resistor de pull-up (salida a colector abierto) pero podra no tenerlo si es una salida del tipo totem pole. Si lo tiene se lo puede variar para lograr el mayor rango posible de tensiones de salida con el micro defectuoso, y recin despus realizar el clculo. CONCLUSIONES

Tcnico Reparador

Esperamos haberlo iniciado en la ingeniera de service que lo capacite para modificar circuitos cuando no queda otra salida. Le estamos brindando los secretos de nuestro laboratorio para lograr reparaciones milagrosas. Lo hacemos con la seguridad de que ser bien empleado en esta poca de crisis mundial donde la idea es recuperar todo y no tirar nada.

Este tema no queda aqu. Hoy le dimos las ideas para hacer una muleta que opere con una seal permanente alta/baja. Pero el concepto se puede extender a seales rectangulares muy fcilmente. En prximas ediciones probablemente le entreguemos la continuacin de este artculo conteniendo esa informacin. Por ejemplo, por un terminal del puerto de salida de un microprocesador puede salir tanto una seal permanente como una alterna o una seal de datos. Todas pueden ser amplificadas con el mismo circuito que no difiere mucho del empleado para seales permanentes razn por la cual, vale la pena explicar cmo proceder cuando hay problemas con las salidas de los microprocesadores que entregan seales de datos. Mientras tanto le pedimos que no se asuste con las cuentitas que realizamos en este artculo. Crame que con un poco de prctica es algo que Ud. podr dominar a la perfeccin. Practique y lea el artculo varias veces hasta que le queden grabados los procedimientos y si hay algo que no entiende lo invito a escribirme un correo.

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Tec Repa - Mosfet en portatiles

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T C N I C O R E PA R A D O R
La proliferacin de Internet ha dado lugar a la demanda tanto de mayor rendimiento y velocidad como de poner una gran carga a los microprocesadores, que son el corazn de las computadoras. Con el objeto de poder cumplir con estas demandas, sin aumentar el consumo y mantener en alto la relacin seal-ruido, cada vez ms se estn empleando MOSFET de potencia diseados especficamente para uso en sistemas de cmputo. En esta nota explicamos brevemente el papel de estos semiconductores en las nuevas tecnologas.

POR: ING. FEDERICO PRADO fprado@webelectronica.com.ar

EL PAPEL DE LOS MOSFET DE POTENCIA EN LAS NOTEBOOKS


INTRODUCCIN Los requerimientos de mayor velocidad para el acceso a Intenet como as tambin el aumento de carga de trabajo en las unidades centrales de proceso se ha traducido en mayor consumo de energa por CPU y, a su vez, el aumento de la generacin de calor. Los MOSFET de potencia se utilizan principalmente en torno a las fuentes de energa de la CPU para reducir la resistencia que presenta el componente cuando la corriente elctrica fluye (en el estado "encendido"), haciendo que sea ms fcil el control de la generacin de calor. Hoy en da se emplean conversores DC/DC para satisfacer esta demanda, tal como anuncian los departamentos tcnicos de las principales empresas. En la figura 1 se pueden apreciar los diagramas en bloque para las fuentes de alimentacin de las placas madre de las computadoras modernas. Los MOSFET de potencia de NEC generan menos calor por la realizacin de una baja en la clasificacin de su resistencia interna que llega casi a los 3M para VGS = 10V, ubicndose en la parte superior de la industria. Este logro fue posible gracias a la utilizacin de un proceso conocido como UMOS-4 en componentes 2SK3993, que estn dirigidos al uso en fuentes de alimentacin con conversores DC/DC utilizados en las placas madre de las PC porttiles. Para computadoras porttiles, que son fciles de

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mente el control de la compuerta (G) y se logr disminuir la capacidad interna lo que redunda en una menor corriente de control y, por ende, mayor ahorro de energa. Tambin se ha logrado una reduccin en la generacin de calor con el uso de packs con disipadores de calor denominados difusores de calor. QU SON LOS MOSFET

transportar, los usuarios quieren bateras capaz de Figura 2 hacer funcionar sus computadoras porttiles durante largos perodos de tiempo y lo ms livianas posible. Para prolongar la vida de tales bateras, es necesario disminuir la cantidad de energa consumida por estas porttiles y reducir la prdida. El consumo de energa puede ser controlado mediante la reduccin de la corriente elctrica, aumentando la resistencia interna de dichas bateras y el uso de MOSFET de potencia en los circuitos de la batera, permite obtener este resultado. En la figura 2 podemos ver el diagrama en bloque tpico de una fuente de alimentacin sugerido para computadoras porttiles. El uso de MOSFET de NEC del tipo PA2707GR en los circuitos de control de fuente permiten alargar el uso de las bateras debido a que su resistencia interna es superior a los 3,4M, tal como sugieren las caractersticas mostradas en la figura puede incorporarse un nmero mayor. Adems su pro3. En estos componentes, se ha mejorado notable- ceso de fabricacin es tambin ms simple. Adems,

Tcnico Reparador

Hay dos familias de transistores de efecto de campo: los JFET y los MOSFET. Pese a que el concepto bsico de los FET se conoca ya en 1930, estos dispositivos slo empezaron a fabricarse comercialmente a partir de la dcada de los 60. Y a partir de los 80 los transistores de tipo MOSFET han alcanzado una enorme popularidad. Comparados con los BJT, los transistores MOS ocupan menos espacio, es decir, dentro de un circuito integrado 58 Saber Electrnica N 303

Figura 3

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El Papel de los MOSFET de Potencia en las Notebooks

existe un gran nmero de funciones lgicas que pueden ser implementadas nicamente con transistores MOS (sin resistencias ni diodos). Esto ha hecho del transistor MOS el componente estrella de la electrnica digital. Hoy en da se han logrado mejorar las caractersticas de control de compuerta, permitiendo menor capacidad, mayor resistencia interna y mayor rendimiento con muy poca corriente de consumo. CMO FUNCIONAN LOS MOSFET MOSFET significa "FET de Metal Oxido Semiconductor" o FET de compuerta aislada, es un arreglo de cientos de transistores integrados en un sustrato de silicio. Cada uno entrega una parte a la corriente total. Uno de los motivos que impuls su desarrollo es que los transistores bipolares presentan limitaciones. Es un dispositivo controlado por tensin, Es un dispositivo extremadamente veloz en virtud a la pequea corriente necesaria para estrangular o liberar el canal. Por esta facultad se los usa ampliamente en conmutacin. Su velocidad permite disear etapas con grandes anchos de banda minimizando, as, lo que se denomina distorsin por fase. La caracterstica constructiva comn a todos los tipos de transistor MOS es que el terminal de puerta (G) est Figura 6

Figura 4

formado por una estructura de tipo Metal-xidoSemiconductor. El xido es aislante, con lo que la corriente de puerta es prcticamente nula, mucho menor que en los JFET, por ello, los MOS se emplean para tratar seales de muy baja potencia. Tiene una versin NPN y otra PNP. El NPN es llamado MOSFET de canal N (figura 4) y el PNP es llamado MOSFET de canal P (figura 5), En el MOSFET de canal N la parte "N" est conectado a la fuente (Source) y al drenaje (Drain). En el MOSFET de canal P la parte "P" est conectado a la fuente (Source) y al drenaje (Drain). Tanto en el MOSFET de canal N o el de canal P, cuando no se aplica tensin en la compuerta no hay flujo de corriente entre el drenaje (Drain) y la fuente (Source). Vea la figura 6, para que circule corriente en un MOSFET de canal N una tensin positiva se debe aplicar en la compuerta. As los electrones del canal N de la fuente (Source) y el drenaje (Drain) son atrados a la compuerta (Gate) y pasan por el canal P entre ellos. El movimiento de estos electrones, crea las condiciones para que aparezca un puente para los electrones entre el drenaje y la fuente. La amplitud o anchura de este puente (y la cantidad de corriente) depende o es controlada por la tensin aplicada a la compuerta. En el caso del MOSFET de canal P, se da una situacin similar. Cuando se aplica una tensin negativa en la compuerta, los huecos (ausencia de electrones) del canal P del drenaje y de la fuente son atrados hacia la compuerta y pasan a travs del canal N que hay entre ellos, creando un puente entre drenaje y fuente. La amplitud o anchura del puente (y la cantidad de corriente) depende de la tensin aplicada a la compuerta. Debido a la delgada capa de xido que hay entre la compuerta y el semiconductor, no hay corriente por la compuerta. La corriente que circula entre drenaje y Saber Electrnica N 303 59

Figura 5

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fuente es controlada por la tensin aplicada a la compuerta. APLICACIN

Tcnico Reparador

encenderlo. La secuencia particular de la corriente y el voltaje depende de los arreglos del circuito externo. rea segura de operacin El rea segura de operacin del MOSFET est limitada por tres variables que forman los lmites de una operacin aceptable. Estos lmites son: 1. Corriente mxima pulsante de drenaje 2. Voltaje mximo drenaje-fuente 3. Temperatura mxima de unin.

El MOSFET es frecuentemente usado como amplificador de potencia ya que ofrecen dos ventajas sobre los MOSFET's y los JFET's y ellas son: En la regin activa de un MOSFET en modo de enriquecimiento, la capacitancia de entrada y la transconductancia es casi independiente del voltaje de la compuerta y la capacitancia de salida es independiente del voltaje del drenador. Este puede proveer una potencia de amplificacin muy lineal. El rango de voltaje activo de la compuerta puede ser mayor porque los MOSFET's de canal en modo de vaciamiento pueden operar desde la regin de modo de vaciamiento (-Vg) a la regin de modo de enriquecimiento (+Vg). Capacitancia en el MOSFET Dos capacitancias son importantes en un conmutador de encendido-apagado con MOSFET. stas son Cgs entre Gate y la fuente y Cgd entre Gate y drenaje. Cada valor de capacitancia es una funcin no lineal del voltaje. El valor para Cgs tiene solamente una variacin pequea, pero en Cgd, cuando VDG haya pasado a travs de cero, es muy significativa. Cualquier desprecio de estas variaciones crea un error substancial en la carga que es requerida en Gate que es necesaria para estabilizar una condicin dada de operacin. Encendido En la mayora de los circuitos con MOSFET, el objetivo es encenderlo tan rpido como sea posible para minimizar las prdidas por conmutacin. Para lograrlo, el circuito manejador del gatillo debe ser capaz de alimentar la suficiente corriente para incrementar rpidamente el voltaje de gatillo al valor requerido. Apagado Para apagar el MOSFET, el voltaje gate-fuente debe reducirse en accin inversa como fue hecho para 60 Saber Electrnica N 303

Prdidas del MOSFET Las prdidas de potencia del MOSFET son un factor tomado en cuenta para la seleccin de un dispositivo de conmutacin. La eleccin no es sencilla, pues no puede decirse que el MOSFET tenga menores o mayores prdidas que un BJT en un valor especfico de corriente. Las prdidas por conmutacin en el encendido y apagado juegan un papel ms importante en la seleccin. La frecuencia de conmutacin es tambin muy importante. En sntesis, segn lo visto, podemos decir: 1. El MOSFET, gracias a su gran velocidad de conmutacin, presenta una gran versatilidad de trabajo, puede reemplazar dispositivos como el jFET. 2. Los MOS se emplean para tratar seales de muy baja potencia esto es una gran ventaja ya que pueden ser utilizados en una gran gama de aplicaciones. 3. Para que circule corriente en un MOSFET de canal N una tensin positiva se debe aplicar en la compuerta. As los electrones del canal N de la fuente (Source) y el drenaje (Drain) son atrados a la compuerta (Gate) y pasan por el canal P entre ellos. 4. Gracias a la delgada capa de xido que hay entre l compuerta y el semiconductor, no hay corriente por la compuerta. La corriente que circula entre drenaje y fuente es controlada por la tensin aplicada a la compuerta. BIBLIOGRAFA www.electronicosonline.com www.smartdreams.cl www.directindustry.es

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Para terminar este captulo, presentamos 10 proyectos de iluminacin que pueden ser tiles para diferentes ocasiones. Por razones de espacio no podemos brindar mayores detalles sobre el funcionamiento y armado ni los diseos de las placas de circuito impreso, sin embargo, puede obtener cada uno de ellos desde nuestra web: w w w. w e b e l e c t r o n i c a . c o m . a r, haciendo clic en el cono password e ingresando la clave: proyeculb90. Tambin se encuentran en el CD que acompaa a esa obra.

M O N TA J E

ATENUADOR CON POTENCIMETRO PARA LMPARAS INCANDESCENTES

6 PROYECTOS DE ILUMINACIN
Figura 1

Con muy poco dinero y esfuerzo se puede armar este atenuador que permitir regular el brillo de una o varias lmparas ya sea para la iluminacin de un ambiente o para un simple velador o lmpara de pi. El circuito propuesto se muestra en la figura 1 y, a simple vista, se puede comprender que es muy sencillo. El elemento activo de este proyecto es un triac el cual es comandado por el potencimetro a travs del diodo DIAC, que es del tipo 3202. El triac puede ser montado sin disipador para cargas de hasta 100W, pero pasada esa potencia se hace indispensable el uso de uno. El potencimetro conviene que sea lineal, para que el brillo vare en forma pareja a lo largo de todo el cursor. El uso de la llave del pote se hace para conmutar la entrada de corriente. Recuerde ser muy precavido dado que est trabajando con la tensin de red sin aislar. En la figura 2 se puede apreciar el dispositivo montado en una pequea placa de circuito impreso del tipo universal.

Figura 2

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AUTOMTICO PARA LUZ DE PASILLO

Montaje
Figura 3

Ideal para pasillos o escaleras, sobre todo en edificios, este circuito permite mantener una serie de lmparas en paralelo encendidas durante 2 minutos y luego las apaga automticamente. Es totalmente silencioso por ser de estado slido y muy fcil de montar. El circuito es bien simple, se muestra en la figura 3 y consta de solo dos elementos activos. El primero es nuestro viejo y querido temporizador 555, el cual est configurado en nuestro caso como monoestable. Luego ste gobierna un Triac, que hace las veces de llave de potencia. Si bien el circuito parece complicado para la funcin que cumple, si se lo analiza en detalle se notar que es muy sencillo. Est pensado para trabajar con tres hilos (cables) entre los pulsadores y las lmparas (que no deben superar los 100W sin disipar el triac). As, entre los puntos 1 y 2 se conectan las lmparas y, entre los puntos 2 y 3 se conectan los pulsadores que pueden incluir una lmpara de nen tipo testigo. Esta lmpara testigo se iluminar cuando el circuito est en espera (las lmparas de iluminacin estn apagadas). En tanto entre los puntos 1 y 3 se conecta la tensin de red. Para entenderlo mejor mire en la figura 4 el esquema de instalacin. Si donde se va a instalar el circuito hay fase y neutro en todas las bocas o cajas se puede instalar el sistema con slo un cable (el 2). LMPARA DE NEN CON 9V DC Todos sabemos que las lmparas de nen requieren de al menos 180 volt para encender y que, adems, esta corriente debe ser del tipo alterna. Para aquellas ocasiones en las que tenemos que encender una lmpara de este tipo pero solo disponemos de una fuente de corriente como una batera o pack de pilas este circuito es ideal. El circuito sugerido se muestra en la figura 5. Utilizando nuevamente el temporizador 555, este circuito no es otra cosa que un oscilador cuya etapa de salida ataca un transformador elevador de tensin obtenido de una radio vieja transistorizada. Este se encarga de elevar la tensin al nivel apropiado para el encendido de una lmpara de

Figura 4

nen tpica. Los componentes asociados a los pines 7, 6 y 2 determinan la frecuencia apropiada de oscilacin. El transformador utilizado en este proyecto no es ni mas ni menos que el disponible en la etapa de salida de una radio con salida push-pull. Ntese que los terminales que originalmente se conectaban a la bocina o parlante ahora van conectados como primarios mientras que el antiguo primario ahora es secundario de salida a la lmpara. En caso de querer utilizarlo en el auto este circuito puede alimentarse con 12V sin problema alguno y sin que se deba modificar nada.
Figura 5

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6 Proyectos de Iluminacin

Figura 6

CIRCUITO PARA FLASH SECUNDARIO Este circuito permite disparar un flash fotogrfico partiendo de otro pero sin conectar ningn cable entre ellos. Para lograrlo el circuito dispone de un resistor sensible a la luz LDR el cual cambia de valor segn la luz presente en el ambiente. De esta forma se logra accionar la electrnica necesaria para disparar el flash al cual se comanda. El circuito, que se muestra en la figura 6, capta la luz por medio del LDR cuya sensibilidad se puede ajustar modificando el cursor del potencimetro de 1M. Los tres transistores se encargan de entrar en corte/saturacin en funcin a los cambios bruscos de la luz. El tiristor es disparado entonces haciendo brillar el flash. Dado que el circuito responde a cambios violentos de luminosidad se lo puede utilizar tanto en lugares oscuros como iluminados. Slo se producir el disparo del flash secundario cuando otro flash (primario) se dispare. EL circuito se ali-

menta con una batera de 9V la cual en condiciones normales de uso dura hasta 1 ao sin problemas. Un LED indica que se encuentra encendido. Todo el equipo se puede armar sobre una placa universal dado la simpleza del mismo y montarlo en un pequeo gabinete plstico. Dado que el tiristor entra en conduccin por breves instantes no es necesario dotarlo de disipador. FLASH ESTROBOSCPICO PARA BAILE Muy difundido en clubes y discos ste dispositivo genera una sucesin de disparos de flash a alta velocidad que, combinado con penumbra u oscuridad total, dan un efecto visual de movimiento retardado. Tambin es comn verlo por estos das en balizas de emergencias o letreros publicitarios.

Figura 7

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El circuito propuesto se muestra en la figura 7. El elemento que genera la luz es una lmpara de gas de xenn la cual tiene dos terminales de entrada y un tercero de disparo. Entre los bornes + y - del puente rectificador aparece corriente continua proveniente de la red elctrica y limitada en corriente por la resistencia de 50W. Esa corriente continua carga los capacitores electrolticos de 100F los cuales la hacen circular por la resistencia del potencimetro y del pre-set. La corriente pasa entonces a la compuerta de disparo del tiristor (por medio de la lmpara de nen) provocando la circulacin de tensin a travs de este diodo. Esto hace que la corriente se descargue en la bobina de disparo de la lmpara de xenn lo que provoca un flash. Seguido de esto los capacitores electrolticos comienzan nuevamente a cargarse repitiendo indefinidamente este ciclo. El potencimetro y el pre-set determinan la velocidad de la secuencia, siendo mayor a medida que se reduce la resistencia de este conjunto. La finalidad de poner por un lado el pre-set y por el otro un pote responde a tener un limitador de la velocidad mxima obtenida. La bobina empleada es una estndar para el disparo de lmparas de este tipo y puede ser adquirida en la misma tienda donde adquiera la lmpara. La resistencia de 50W, que es muy similar a la de un soldador, debe ser montada fuera de la plaqueta para evitar que la temperatura arruine el fenlico. No es necesario equipar al tiristor con un gran disipador de calor, sirviendo uno del tipo clip como los empleados para los reguladores 78xx. Para ajustar el pre-set bastar con dejarlo al mximo de su recorrido y colocar tambin el cursor del potencimetro a su extremo de mayor resistencia. Con ambos elementos en su extremo de mayor valor (que deberan estar formando una resistencia de 1M) encender el flash y poner el potencimetro al mnimo valor posible. Luego debe Figura 8 ajustar el pre-set cuidadosa-

Montaje

mente hasta lograr una suerte de fondo de escala que determina la velocidad mxima de destello de la lmpara. INTERMITENTE PARA CARTELES DE ILUMINACIN

El circuito que proponemos es ideal para cartelera y para sealizacin de advertencia o peligro ya que hace titilar una o varias lmparas de 110V / 220V con una capacidad de consumo de hasta 800W. El circuito es mas que simple y se muestra en la figura 8, el capacitor de 400V, el puente rectificador, el diodo zener y el capacitor de 100F forman la fuente de alimentacin, la cual obtiene tensin continua de aproximadamente 9V a partir de la red elctrica sin transformador. El integrado es, otra vez, nuestro viejo conocido 555; junto a sus componentes anexos generan el tren de pulsos que, aplicados sobre el optoacoplador, accionan intermitentemente al Triac haciendo que la lmpara encienda y apague continuamente. El Triac puede ser un TIC226D o un 2N6073A. Alterando la resistencia de 100k o el capacitor de 1F se modifica el tiempo de los destellos. El puente rectificador puede ser construido con cuatro diodos 1N4007 o un puente de 400V por 1A de corriente. El Triac debe montarse sobre un disipador de calor. Todo el circuito funciona conectado a la red elctrica de 110V o 220V y sin aislacin por lo que deben tomarse las medidas de seguridad pertinentes ya que en la placa del circuito tendr presente la tensin de la red elctrica.

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Director Ing. Horacio D. Vallejo Redaccin Grupo Quark SRL

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Para empezar a programar un PLC necesitamos conocer bajo qu ambiente de programacin lo haremos. Normalmente ese ambiente de programacin es grfico, se lo conoce con el nombre de Lenguaje en Escalera, pero su ttulo oficial es el de Diagrama de Contactos. La forma en que se estructura dicho lenguaje la hemos visto en el Artculo de Tapa de esta edicin, razn por la cual es hora de practicar y, para ello, proponemos que descargue un software gratuito que no slo le permitir hacer rutinas en lenguaje ladder sino que tambin podr simular el funcionamiento de dicho programa para asegurarse que el mismo acte como lo ha planificado. Cabe aclarar que existen diversos lenguajes de programacin para los PLCs, pero el llamado Lenguaje en Escalera es el ms comn y prcticamente todos los fabricantes de PLC lo incorporan como lenguaje bsico de programacin

Tecnologa de Punta

EDICIN Y SIMULACIN DE RUTINAS EN PROGRAMA LADDER O EN ESCALERA


INTRODUCCIN Figura 1

El Lenguaje en Escalera es el mismo para todos los modelos existentes de PLC, lo que cambia de fabricante a fabricante o de modelo a modelo es el microcontrolador que emplea el autmata, y por esta razn lo que difiere entre los PLCs es la forma en que el software interpreta los smbolos de los contactos en Lenguaje en Escalera. El software de programacin es el encargado de generar el cdigo en ensamblador del microcontrolador que posee el PLC. Por ejemplo existen fabricantes de PLC que emplean microcontroladoSaber Electrnica N 303

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res HC11 de motorola el Z80 de Intel los PIC de Microchip los AVR de Atmel, etc. Para cada PLC, el cdigo que se crea es diferente, ya que por naturaleza propia los cdigos de los microcontroladores son diferentes, aunque el Lenguaje en Escalera sea el mismo para todos los PLCs. En este captulo describiremos el uso del software de programacin del PLC publicado en diversas oportunidades en Saber Electrnica y que le servir como prctica ya que aprendiendo a programar con este utilitario (llamado MI PLC, figura 1) podr programar cualquier PLC, sin importar qu software entregue el fabricante y que puede ser tan caro y/o sofisticado como el mostrado en la figura 2. Figura 2

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programacin Mi Plc que previamente tuvo que ser instalado en el disco duro de su computadora. Este programa lo pueden descargar gratuitamente de la pgina de Saber Electrnica, cuya direccin es www.webelectronica.com.ar, debe hacer clic en el cono password e ingresar la clave progplc. Una vez descargado el programa en su computadora, hacemos doble clic sobre el cono del software de programacin Mi Plc (figura 3) y aparece una ventana de bienvenida en la cual se observan los datos de la empresa fabricante del PLC, sus correos electrnicos y el nmero de telfono por si gustan contactarlos directamente; para ingresar al programa, figura 4, se debe hacer clic sobre el botn OK. Figura 3

Como ya mencionamos en lneas anteriores, el cdigo que se genera a partir del programa que haga en lenguaje escalera es diferente para las distintas marcas de PLC, pero el lenguaje en escalera es el mismo para todos los autmatas, y al final de cuentas eso es lo que nos interesa para programar un PLC. Si aprendemos a programar uno de la marca Siemens, de manera implcita estaremos obteniendo el mismo conocimiento para programar uno de la marca GE-Fanuc o Festo, y as sucesivamente. El Lenguaje Escalera es funcional para cualquier PLC, y por lo tanto solo debemos tomar en cuenta la cantidad de entradas y salidas que posea el PLC. Para programar el PLC con una aplicacin industrial con un programa de prueba como los que estaremos desarrollando en esta serie de ejemplos; la primer accin que tenemos que realizar es abrir el software de 68 Saber Electrnica N 303

Aclaramos que este programa lo usamos en Saber Electrnica desde hace ms de 10 aos junto con un PLC que oportunamente publicamos. Lo fcil que resulta el manejo de este programa nos ha motivado a seguir usndolo para ensear el lenguaje escalera. Lo interesante, adems, es que no slo puede aprender a programar sino que podr descargar el cdigo dentro del PLC, tambin puede guardar el archivo y luego convertirlo para que pueda abrirlo en el programa de gestin de otro PLC (no siempre esto es posible) o simplemente puede usarlo para practicar, que es lo que proponemos en este captulo. Si quisiera descargar el cdigo que genere dentro

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del PLC, ya dentro del programa del PLC tenemos que dirigirnos al men de herramientas y seleccionar el que se llama Puerto Serie; como paso siguiente, se tiene que seleccionar la opcin de Configurar Puerto, tal como se ilustra en la figura 5.

Edicin y Simulacin de Rutinas en Programa Ladder

Figura 6 tes: men de herramientas, botones de acceso rpido, los mens especficos de trabajo y el estado de la actividad existente entre el PLC y la computadora. Como primer paso para comenzar con un programa se tiene que crear un nuevo proyecto, por lo que nos dirigimos al men Proyecto, y posteriormente al comando Nuevo, tal como se ilustra en la figura 8. Figura 8

Figura 5 La accin anterior provocar que se abra la ventana etiquetada como setup, en la cual configuramos las caractersticas de la comunicacin serial que se establecer entre el PLC y la computadora, por lo que normalmente se dejan los datos que se ilustran en la figura 6, y cuando ya tenemos ingresados estos datos, oprimimos con el apuntador del ratn sobre el cuadro OK, lo que provocar que se abra el canal de comunicacin serial. Podemos decir con toda seguridad que el software de nuestro PLC ya ha sido configurado adecuadamente para que ste pueda operar; por lo tanto, lo que sigue es ingresar los smbolos correspondientes al programa. Si su computadora no tuviera puerto serial, deber usar un cable adaptador de puerto serial a puerto USB, al respecto recomendamos que dicho cable tenga en su circuito un chip de la familia FTDI ya que los que son de la familia Prolific no siempre funcionan correctamente (sobre todo en Windows 7). En la figura 7 se observa la imagen del software de programacin de PLC donde se identifican las partes que lo componen y son las siguien-

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En forma automtica se abre un escaln de programacin, figura 9, de modo que ya estamos en posibilidad de comenzar a insertar los smbolos correspondientes al lenguaje en escalera para formar nuestro programa. Ahora seleccionamos el men especfico de trabajo denominado Elementos, ya que en esa seccin se tienen los smbolos que representan las operaciones que el programa tiene que ir interpretando; a continuacin, iremos describiendo smbolo por smbolo. El primer conjunto de smbolos corresponde a variables de seales de entrada, figura 10. Estas se denominan como contacto normalmente abierto (N.A.) y contacto normalmente cerrado (N.C), y su funcin principal es la de informar al PLC el estado lgico en que se encuentran las variables fsicas que son captadas a travs de sensores, y al igual que los contactos de un relevador, cuando ste se encuentra desenergizado el contacto N.A. se encuentra abierto, mientras que el contacto N.C. se encuentra cerrado, y cuando se activan el contacto N.A. se cierra y el contacto N.C. se abre, o dicho en otras palabras, existe un cambio de estado cuando los contactos son manipulados. Estos contactos constituyen las CONDICIONES que sirven para generar la lgica de programacin del PLC, ya que es a travs de stos que se implementan las funciones lgicas que el programa de control de algn proceso industrial utiliza. Para insertar alguno de estos smbolos basta con seleccionarlo con el apuntador del ratn y darle clic con el botn izquierdo; esta accin provocar que se abra una ventana preguntando qu tipo de entrada es (figura 11), por lo que aqu seleccionaremos si se trata de una entrada a travs de los bornes de conexin 70 Saber Electrnica N 303

Figura 9

Figura 10

Figura 11

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(entrada fsica) o se trata de una entrada interna (estado generado por alguna operacin interna del PLC). Una vez seleccionado el tipo de entrada tendremos que decirle de dnde leer la informacin, por lo que tenemos que seleccionar el origen de la entrada (ya sea fsica o interna) y por ltimo asignarle una etiqueta que corresponda con la informacin que est leyendo. El segundo conjunto de smbolos corresponde a variables de salida, figura 12, las que a su vez activarn elementos de potencia, los cuales pueden ser motores de CD o de CA, calefactores, pistones, lmparas, etc. Los smbolos que se emplean para representar a las salidas en el lenguaje en escalera tienen el mismo significado que en un diagrama elctrico tiene la bobina de un relevador, y lo mismo que sucede con uno real para que se energice, se tienen que cumplir ciertas condiciones lgicas previas, as sea el accionamiento de un botn. Los smbolos que activan a las salidas constituyen las ACCIONES que todo proceso industrial debe efectuar, esto es para modificar las variables fsicas que se encuentran interviniendo en cualquier lnea de produccin. Las salidas, dependiendo de cmo se lleve a cabo su manejo de memoria, reciben los nombres de salida momentnea o salida memorizada. La salida momentnea nos representa un estado lgico que har encender o apagar cualquier elemento actuador; esta salida se caracteriza por el modo de operacin, que nos dice que para tener un 1 lgico a la salida es requisito indispensable que las CONDICIONES que prevalecen a la entrada se mantengan todo el tiempo que sea necesario para que ese 1

lgico exista; de cualquier otra forma, lo que se tendr es un 0 lgico a la salida. La salida memorizada contiene de manera implcita una memoria, la cual es de mucha utilidad para mantener el estado de 1 lgico durante todo el periodo de tiempo que el proceso as lo requiera, y lo nico que se tiene que hacer es activar la salida con memoria. Cuando se activa la salida memorizada no importa que cambien las CONDICIONES, el estado de 1 lgico no se modifica. Ahora bien, Figura 12 cuando sea necesario que se tenga que cancelar la memoria o tambin se puede expresar que se apagar la salida, se llevar al estado de 0 lgico, lo que se tiene que realizar es accionar la desactivacin correspondiente. Cuando se utiliza una salida se tienen dos posibilidades de configurarla: un tipo de salida es como externa, por lo que la definiremos como salida, y para ello le indicaremos a qu terminal fsica del bornero de conexin est reflejndose su actividad. El segundo tipo de salida es considerada como interna y se denomina como marca, y lo que representa es que esta marca es una condicin interna del programa de control que no tiene reflejo hacia algn elemento actuador. Segn lo dicho, cuando emplee una salida, se abrir una ventana de configuracin como la mostrada en la figura 13.

Figura 13 Cabe mencionar que para el programa del PLC que empleamos en Saber Electrnica, se permite tener tan Saber Electrnica N 303 71

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solo un diferente smbolo de salida, y si requerimos ms de uno, se necesita abrir tantos escalones como salidas tengamos en nuestro proceso. El tercer conjunto de smbolos est compuesto por uno solo y se trata del temporizador, el cual es una herramienta que tiene la funcin de activar el conteo de un intervalo de tiempo que tiene como base 1 segundo; el tiempo mximo que se puede fijar es de 255 segundos. El temporizador es una gran ayuda, sobre todo cuando se pretende establecer una condicin de seguridad para el operador, por ejemplo, cuando haya transcurrido un tiempo de algunos segundos sin que exista respuesta alguna; entonces, el accionamiento de los botones de control no respondern sino hasta que el proceso se restablezca. El temporizador, una vez que es activado, comienza a cuantificar el tiempo de forma descendente, y cuando llega a 0 segundos origina una salida interna con el estado de 1 lgico, cancelndose esta salida cuando se restablece el temporizador. En la figura 14 podemos observar el elemento temporizador en la barra de men del programa Mi PLC.

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prefijado para colocar en 0 lgico la salida interna del contador. Este se debe reinicializar para poder comenzar con un nuevo proceso de conteo. Para programar un contador en un ciclo de trabajo de un PLC tendremos dos elementos, figura 15, uno que incrementa el estado de un contador ante un evento y otro que reestablece el contador.

Figura 15 El quinto conjunto de smbolos est integrado por dos herramientas, una que sirve para disear funciones que operen como subrutinas y otra que sirve para saltar un escaln, que es lo mismo que inhabilitarlo y su lugar en la barra de men del programa Mi PLC se muestra en la figura 16.

Figura 14 El cuarto conjunto de smbolos sirve para utilizar la herramienta que tiene la funcin de contar eventos. A este contador se le tiene que fijar cul es el valor mximo al que tiene que llegar, lo cual depende del PLC, pero normalmente para controlar el proceso de llenado de una caja con productos no se requieren valores muy altos. Una vez que fue activado y llega a su conteo mximo, se origina una salida interna con el estado de 1 lgico avisando que ha llegado al valor de conteo 72 Saber Electrnica N 303

Figura 16 Las subrutinas se emplean cuando en el desarrollo de nuestra aplicacin existen condiciones que se repiten ms de una vez, y si las ingresamos en cada escaln diferente nos llevara a incrementar enormemente nuestro programa, razn por la cual para simplificarlo se

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disea una funcin que internamente contenga toda la lgica de control que se repite constantemente y posteriormente slo se llama y ya no se ingresan todos los smbolos. La segunda herramienta, que sirve para saltar un escaln, se emplea cuando, dependiendo del contexto del programa de control lgico, una condicin se lleva a cabo que conlleva el seleccionar uno de dos o ms caminos, por lo que se selecciona el adecuado y se eliminan los dems. El sexto y ltimo conjunto de smbolos sirve para realizar bifurcaciones cuando se estn ingresando los contactos, ya sean N.A. o N.C. Estos smbolos sirven para abrir una rama y tambin para cerrarla, figura 17.

Edicin y Simulacin de Rutinas en Programa Ladder

Figura 17

Una vez que hayamos ingresado todos los smbolos de nuestro programa en lenguaje en escalera, es recomendable antes de programar al PLC simular las funciones lgicas y tener la certeza de que nuestra lgica

funciona, por lo que hacemos uso de la tecla de acceso rpido correspondiente. Como respuesta de la accin anterior, se provocar que una ventana se abra, figura 18, visualizando ah el estado que guardan todas las entradas, salidas, temporizadores, contadores, etc. Para realizar la simulacin de nuestro programa tenemos que ir manipulando en el recuadro correspondiente las condiciones, o sea las entradas y tan solo basta con que coloquemos el apuntador del ratn y oprimamos el botn izquierdo del mismo para cambiar el estado lgico que contena. Cuando se ha simulado el programa y ste ejecuta todas las condiciones lgicas que le programamos, ya estamos en posibilidad de cargar el programa al PLC, por lo que ahora conectamos el cable de programacin tanto al puerto serie de la computadora (o al puerto USB a travs de un adaptador) como a la terminal correspondiente del PLC, y para ello hacemos uso del botn de acceso rpido como se muestra en la figura 19. Pues bien, aqu se Figura 19 ha descrito lo que corresponde al ambiente grfico del programa de nuestro PLC, pero lo importante para aprender a programar es que uno realice los ejercicios que hemos propuesto a lo largo de este libro, y aunque no posea algn PLC, basta con el software para practicar, ya que ste contiene un simulador. Por otra parte, tambin es digno de mencionarse que si en un futuro pretenden programar un PLC de otra marca y con otras caractersticas, no existe el mayor problema ya que al aprender el lenguaje en escalera, prcticamente estn aprendiendo a programar cualquier PLC. Esto es porque el lenguaje en escalera es Figura 18 universal para todos. Saber Electrnica N 303 73

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COMENZANDO A PROGRAMAR

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Los elementos bsicos correspondientes a las entradas son los que a continuacin se muestran: o Contacto normalmente abierto. o Contacto normalmente cerrado. Contacto normalmente abierto (NA): Tiene la misma funcin de un botn real, el cual cuando no es accionado se reposiciona automticamente a su estado natural, que es encontrarse abierto o desconectado. En otras palabras, cuando el usuario presiona el interruptor, hace que exista una unin entre los dos contactos internos que tiene el botn, cambiando su estado lgico de abierto (desconectado) a cerrado (conectado). Segn lo dicho, en la figura 19 podemos apreciar un interruptor con contacto normalmente abierto en reposo, mientras que en la figura 20 podemos ver un interruptor con contacto normalmente abierto activado. Figura 19

Contacto normalmente cerrado (NC): Igualmente funciona como un botn real, pero de manera inversa al contacto normalmente abierto, esto es que, cuando no es accionado, se reposiciona automticamente a su estado natural que es el encontrarse cerrado o conectado. La figura 21 indica un interruptor con contacto normalmente cerrado en reposo. Figura 21

Cuando el usuario presiona el interruptor abre la unin que existe entre los dos contactos internos del botn, cambiando su estado lgico de cerrado (conectado) a abierto (desconectado). La representacin de un interruptor con contacto normalmente abierto activado la puede ver en la figura 22. Figura 22

Figura 20

De acuerdo a la convencin establecida por los fabricantes de los PLCs, se sabe que la correspondencia que tienen los estados lgicos cerrado y abierto con los dgitos binarios 0 y 1 es la siguiente: 74 Saber Electrnica N 303

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Abierto equivale a 0 lgico. Cerrado equivale a 1 lgico.

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Ya que conocemos los smbolos bsicos correspondientes a las entradas en el Lenguaje en Escalera, debemos encontrar la manera de obtener una respuesta en base a nuestras entradas. La solucin la hallamos en el mismo Lenguaje en Escalera, ya que para representar una salida se emplea el smbolo -( )-, el cual tiene una funcin similar a la de una bobina en un relevador, la cual una vez energizada provoca un cambio de estado en el (los) interruptor(es) que se encuentran bajo su influencia. Para programar un PLC, primeramente se deben tener contempladas las entradas y las salidas totales que estarn interactuando en el sistema que se va a automatizar; posteriormente, es necesario plantear el procedimiento mediante el cual se relacionarn las entradas con las salidas de acuerdo a las respuestas que se esperan del sistema. Una herramienta que se emplea frecuentemente para programar un PLC son las Tablas de Verdad, ya que en stas se observa la respuesta que debe emitir el PLC en funcin de las combinaciones de los estados lgicos de las entradas. La combinacin generada por la forma en como se conecten las variables de entrada da origen a funciones lgicas estandarizadas como por ejemplo: AND, OR, INVERSOR, etc. Tanto las funciones lgicas, mencionadas en el prrafo anterior, como todas las que faltan; tienen asociado un smbolo por medio del cual se identifican en el rea de la electrnica. Cabe aclarar que en esta rea estas funciones son llamadas por su nombre en ingls; por lo tanto, as nos referiremos a ellas. Cuando se utiliza el Lenguaje en Escalera para programar un PLC, no se emplean los smbolos de las funciones lgicas; por lo tanto, debemos ser capaces de implementarlas utilizando las variables de entrada y salida que, de acuerdo a cierto arreglo, se comportarn como las funciones lgicas: AND, OR, INVERSOR, NOR, etc. Existen tres funciones lgicas a partir de las cuales se generan todas stas, las cuales son: AND, OR e INVERSOR.

Por lo tanto, a continuacin se explicar cmo se implementan con el Lenguaje en Escalera, as como su comportamiento. FUNCIN LGICA AND (Y) La funcin lgica AND tendr la salida activada (energizada) slo si ambos contactos (normalmente abiertos) tienen el nivel lgico de 1; en todos los otros casos, la salida estar desactivada (desenergizada). La figura 23 representa la funcin Lgica AND (Y) con las entradas A y B en 0.Nota: Los smbolos iluminados se encuentran activos. Figura 23

La figura 24 muestra la funcin Lgica AND (Y) con entrada A en 0 y B en 1. Figura 24

En la figura 25 se ve la funcin Lgica AND (Y) con entrada A en 1 y B en 0 y en la figura 26 se representa la funcin Lgica AND (Y) con las entradas A y B en 1.

Figura 25

Las figuras 23, 24, 25 y 26 generan la siguiente tabla de verdad: Saber Electrnica N 303 75

Figura 26

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Tabla 1 Funcin lgica AND (Y): A B Salida Figura 0 0 0 23 0 1 0 24 1 0 0 25 1 1 26 1 FUNCIN LGICA OR (O)

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En la figura 29 puede observar la funcin Lgica OR (O) con entrada A en 1 y B en 0 mientras que en la figura 30 se reproduce la funcin Lgica OR (O) con las entradas A y B en 1. Figura 29

Con una funcin lgica OR la salida se presenta activada (energizada) si uno o todos sus contactos (normalmente abiertos) se encuentran en el estado de 1 lgico. En contraparte, la salida se presentar desactivada (desenergizada) cuando todos los interruptores tienen un estado lgico 0. La forma en que se pueden programar estas compuertas de acuerdo con el lenguaje en escalera se pueden ver en las figuras 27 a 30. La figura 27 representa la funcin Lgica OR (O) con las entradas A y B en 0. Figura 27

Figura 30

La tabla de verdad que se desprende de las figuras 27, 28, 29 y 30 es la siguiente: Tabla 2 Funcin lgica OR (O): B Salida Figura A 0 0 0 27 0 1 1 28 1 0 1 29 1 1 1 30 FUNCIN LGICA INVERSORA (NOT) La funcin lgica INVERSORA (NOT), a diferencia de las funciones AND y OR, slo requiere un contacto en la entrada, el cual debe ser normalmente cerrado. La salida se presenta activada (energizada) si el contacto se encuentra en el estado de 0 lgico. Para entender mejor cmo se escribe esta funcin en el lenguaje en 76 Saber Electrnica N 303

La figura 28 muestra la funcin Lgica OR (O) con entrada A en 0 y B en 1. Figura 28

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escalera, en la figura 31 se tiene la funcin Lgica Inversora (NOT) con las entrada A en 0. Figura 31

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La tabla de verdad de la funcin lgica NO INVERSORA es la que se presenta a continuacin: Figura 33

En contraparte, la salida se presentar desactivada (desenergizada) cuando el interruptor tiene un estado lgico 1. En la figura 32 se puede ver la representacin de la funcin Lgica Inversora (NOT) con las entrada A en 1. Figura 32 Tabla 4 Funcin Lgica NO Inversora. A Salida Figura 0 0 33 1 1 34 FUNCIONES COMBINADAS Y EJEMPLOS PRCTICOS

Figura 34

De acuerdo a lo explicado en el prrafo anterior, se observa que la finalidad de esta funcin lgica es presentar en la salida el estado lgico del contacto de manera invertida. Las Figuras 31 y 32 se resumen en la tabla 3. Tabla 3 Funcin Lgica Inversora (NOT): A Salida Figura 0 1 31 1 0 32 FUNCIN LGICA NO INVERSORA La funcin lgica NO INVERSORA requiere nicamente de un contacto, el cual debe ser normalmente abierto. La salida es el reflejo del estado lgico en el que se encuentre el contacto. Note en la figura 33 la representacin de la funcin Lgica NO Inversora con las entrada A en 0 y en la figura 34 como se escribe la funcin Lgica NO Inversora con las entrada A en 1.

Tenemos pues el equivalente de las tres funciones lgicas bsicas para los diagramas de escalera. Y con esto podemos representar cualquier circuito lgico tal como expresa el Ingeniero Armando Martnez en su libro: Fundamentos de Lgica Digital: Problemas y Soluciones editado en Internet en el sitio: www.logica-digital.blogspot.com.ar. Creo personalmente que dicho texto es digno de ser ledo y consultado tanto por docentes como alumnos y el breve desarrollo que hacemos a continuacin es una pequea muestra del tremendo potencial que tiene dicha obra. Como menciona el Ing. Martnez, las expresiones Boleanas usadas en los circuitos combinatorios lgicos convencionales pueden ser traducidas con pocos problemas hacia un diagrama en escalera. Tal es el caso de la expresin Boleana: Y = ABC Saber Electrnica N 303 77

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Figura 35

Figura 37

Cuya implementacin en un diagrama en escalera se muestra en la figura 35, mientras que para la siguiente expresin Boleana: Y = ABC + ABC Su contraparte en un diagrama en escalera es el mostrado en la figura 36. Figura 36

ello es el diagrama en escalera de la figura 38 que utiliza la notacin del fabricante Allen-Bradley. Este diagrama en escalera representa la misma configuracin que vimos previamente cuya expresin Bolena es: Y = ABC + ABC

Figura 38

Tal como vimos al comienzo de este captulo, los interruptores mostrados en estos diagramas de escalera son interruptores que pueden ser activados tanto por intervencin humana como por accin de algn sensor (temperatura, presin, humedad, etc.) Sin embargo, cuando queremos destacar en forma muy explcita algn interruptor que ser accionado manualmente por una persona, ponemos el smbolo de la figura 19 (pgina 74), cuando se trata de un interruptor normalmente abierto o bien el smbolo de la figura 21 cuando se trata de un interruptor normalmente cerrado. De este modo, un interruptor normalmente cerrado X activado manualmente cuya funcin no es permitir el paso de la corriente elctrica a una carga Y sino cerrar el paso de la corriente elctrica a dicha carga tendr la representacin en un diagrama en escalera como el de la figura 37. Es importante tener en mente que la notacin que hemos presentado aqu, aunque difundida en muchos libros de texto, no es adoptada universalmente por todos los fabricantes de equipo cuyo uso est basado en la aplicacin de diagramas de escalera. Ejemplo de 78 Saber Electrnica N 303

Una diferencia notoria entre estas funciones lgicas de escalera y las funciones lgicas manejadas por los circuitos integrados es que en el diagrama en escalera los voltajes usados para accionar las entradas pueden ser (y de hecho son en muchos casos) diferentes de los voltajes usados para activar las salidas, de modo tal que una entrada puede representar el accionamiento de un relevador energizado con un voltaje DC de 5 volt, mientras que una salida puede representar la aplicacin de un voltaje de 120 volt AC a un motor usando los contactos de salida del mismo relevador. En cierta forma, el uso de un rel electromecnico (o su equivalente en circuitos semiconductores de alta potencia) nos permite manipular cargas pesadas de voltajes y corrientes elctricas a travs de un voltaje mucho ms pequeo empleado para activar la bobina del relevador. Esto nos da ya una pista de que muchas aplicaciones interesantes tienen su origen con el empleo de relevadores, razn por la cual enfocaremos ahora nuestra atencin a estos componentes que fueron el punto de partida para la construccin de los primeros controladores lgicos. La salida del relevador puede tener niveles completamente diferentes de voltaje y corriente elctricas, de

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modo tal que si bastase un voltaje de 5 volt de corriente directa para activar a un relevador, los contactos representativos de la salida del mismo podran manejar y suministrar un voltaje de 120 volt de corriente alterna para alimentar un motor elctrico de uso pesado (como el motor del elevador de un edificio) que tal vez consuma una corriente elctrica tan grande que esta misma corriente elctrica posiblemente quemara el alambre de la bobina del relevador (o mejor dicho, lo fundira.) La entrada del relevador (su bobina) y la salida (o salidas) del relevador que vienen siendo interruptores normalmente abiertos o normalmente cerrados se pueden considerar elctricamente aisladas e independientes. En la figura 39 tenemos un relevador Potter & Brumfield cuya bobina requiere un voltaje de 24 volt de corriente directa para energizarse cerrando los contactos normalmente abiertos y abriendo los contactos normalmente cerrados. Obsrvese que en la cara de este relevador tenemos la expliFigura 39 cacin clara del diagrama de contactos situados en la parte inferior del mismo; es un relevador que nos proporciona dos interruptores separados (conocidos comnmente como polos), los cuales al energizarse la bobina no slo abren al mismo tiempo sus contactos normalmente cerrados sino que cierran otros contactos complementarios (esto se conoce como una accin de dos tiros), y por esto mismo este relevador puede ser clasificado como un relevador de dos-polos dos-tiros (en ingls, DPDT o double-pole double-throw). Este dispositivo es un rel cuya bobina se activa mediante la aplicacin de un voltaje de corriente directa. Pero tambin hay relevadores cuyas bobinas pueden ser activadas mediante la aplicacin de un voltaje de corriente alterna. Vea en la figura 40 cmo podemos representar la accin de un relevador electromecnico en un diagrama en escalera. Emplearemos en nuestro ejemplo un relevador cuya bobina es accionada con 120 volt de corriente alterna.

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Obsrvese el uso de la simbologa que habamos definido previamente para simbolizar a un relevador de control con el smbolo CR (Control Relay). En este diagrama, cuando se cierra el interruptor X1la bobina del relevador CR1 es energizada, Figura 40 con lo cual el contacto normalmente cerrado (N.C.) se abre cortando el suministro de energa a la salida Y1, mientras que el contacto normalmente abierto (N.A.) se cierra suministrndole energa a la salida Y2. Podemos simplificar este diagrama si convenimos en representar tanto la bobina del relevador como los contactos a la salida del mismo con el mismo smbolo, con lo cual nuestro diagrama en escalera toma el aspecto de la figura 41. Este diagrama en escalera se lee de la siguiente manera: en el Figura 41 primer peldao cuando se cierra el interruptor X1el relevador CR1 es energizado; al ocurrir esto el contacto normalmente cerrado de CR1 en el segundo peldao se abre cortando todo suministro de energa a la salida Y1, mientras que en el tercer peldao el contacto normalmente abierto de CR1 se cierra suministrndole energa a la salida Y2. Con lo dado hasta aqu tiene una idea de la forma en que se estructura un programa en el Lenguaje en Escalera, le recomendamos que practique, sobre todo si se va a dedicar al mantenimiento de los autmatas programables ya que en la mayora de ellos se emplea este lenguaje. Descargue el programa propuesto y ms ejemplos para realizar sus prcticas. Saber Electrnica N 303 79

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S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Seminarios Gratuitos Vamos a su Localidad
Como es nuestra costumbre, Saber Electrnica ha programado una serie de seminarios gratuitos para socios del Club SE que se dictan en diferentes provincias de la Repblica Argentina y de otros pases. Para estos seminarios se prepara material de apoyo que puede ser adquirido por los asistentes a precios econmicos, pero de ninguna manera su compra es obligatoria para poder asistir al evento. Si Ud. desea que realicemos algn evento en la localidad donde reside, puede contactarse telefnicamente al nmero (011) 43018804 o va e-mail a: ateclien@webelectronica.com.ar. Para dictar un seminario precisamos un lugar donde se pueda realizar el evento y un contacto a quien los lectores puedan recurrir para quitarse dudas sobre dicha reunin. La premisa fundamental es que el seminario resulte gratuito para los asistentes y que se busque la forma de optimizar gastos para que sto sea posible.

Pregunta 1: He ledo varias de sus notas y otras tantas que hay por la Internet pero todava no alcanzo a darme cuenta que diferencia existe entre un telfono celular 3G y otro 4G no es que todava no existe la red 4G? o si existe? tiene algo que ver con la famosa tecnologa UMAC? Quisiera que pueda publicar un artculo explicativo ya que me encuentro desarrollando mi tesis de Ingeniera y como profesional en las Comunicaciones no debera tener este tipo de duda. Rafael Alejandro Nieto. Respuesta: Siempre decimos que en

torno a la telefona celular suele haber un halo de misterio desde la aparicin de los primeros mviles y lo adjudico al afn comercial de muchas empresas de primera lnea. La primera generacin de telefona celular o tecnologa 1G permita enviar audio por un enlace telefnico mvil, la tecnologa 2G permiti enviar audio (vos) y texto; la tercera generacin (3G) permite la comunicacin de voz, texto y datos, este ltimo empleando un protocolo IP, pero usando el mismo espectro. La tecnologa 4G debe incluir la telefona por IP, es decir, comunicacin telefnica con protocolo IP, empleando las redes de telefona celular. Sin embargo, se est hablando mucho del tema y no debe confundirse 4G con UMA. Actualmente hay varios pases haciendo pruebas en 4G pero hasta donde conozco, todava no hay un criterio uniforme. La 4G est basada completamente en el protocolo IP, siendo un sistema de sistemas y una red de redes, que se alcanza gracias a la convergencia entre las redes de cables e inalmbricas. Esta tecnologa podr ser usada por modems inalmbricos, celulares inteligentes y otros dispositivos mviles. La principal diferencia con las generaciones predecesoras ser la capacidad para proveer velocidades de acceso mayores de 100 Mbps en movimiento y 1 Gbps en reposo, manteniendo una calidad de servicio (QoS) de punta a punta de alta seguridad que permitir ofrecer servicios de cualquier clase en cualquier momento, en cualquier lugar, con el mnimo coste posible. ltimamente se habla bastante de la telefona IP con conexin inalmbrica para sustituir a la telefona mvil. Un ejemplo es la apa-

ricin de mltiples telfonos WiFi para Skype entre otros. UMA (Unlicensed Mobile Acceses o acceso mvil sin licencia) es una tecnologa que busca una solucin hbrida. Un telfono UMA detecta si hay disponible una red IP (WiFi, Bluetooth, WiMax,), en caso afirmativo encamina por ella automticamente las llamadas, reduciendo el importe de llamada. En caso negativo sigue usando la red mvil habitual. Proporciona acceso a redes GSM y GPRS para servicios de mviles a travs de tecnologas de espectro sin licencia, incluyendo Bluetooth y 802.11. Las operadoras de telefona celular no tienen ningn inters en este tipo de tecnologa, ya que arruinara sus modelos de negocio. Las marcas de mviles tradicionales (Nokia, BenQ-Siemens, Sony-Ericsson, Motorola,) han sido tmidas en recibir esta tecnologa, las operadoras son sus principales clientes y es difcil fomentar un modelo de negocio que las perjudica, sin embargo, esto deja la puerta abierta a marcas menores que vean un filn, especialmente empresas procedentes del mundo de la informtica. Por ello las principales 14 marcas de telefona mvil han creado el UMAC, una organizacin encargada de transformar esta teora en un estndar real aplicable por todas las marcas que despus se integr en el 3GPP Nokia cuenta con el 6136 con esta tecnologa, Samsung el P200, Motorola el A910, etc. Espero haber aclarado un poco el panorama. Desde este momento me pongo a trabajar en la redaccin de una nota que ample lo que aqu menciono.

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