E.

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SEMANA 01: MATRICES

1.1 DEFINICIN
1.2 ORDEN
1.3 IGUALDAD DE MATRICES
1.4 ALGEBRA DE MATRICES
A. SUMA Y DIFERENCIA DE MATRICES
B. PRODUCTO ESCALAR POR UNA MATRIZ
C. POTENCIA DE MATRICES
D. INVERSA DE UNA MATRIZ.
1.5 TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ
1.6 TIPOS DE MATRICES







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1. MATRIZ
1.1 DEFINICIN:
Una matriz es un ordenamiento rectangular de elementos, los cuales pueden
ser nmeros (reales o complejos), funciones, etc., dispuestos en m filas
(lneas horizontales) y en n columnas (lneas verticales).Su representacin
abreviada y explicita es:
ij
mxn
A a
(
=

# columnas
# filas


Donde
a
ij
, se lee: a sub i j, son los elementos o entradas de la matriz A con
1, 1, i m j n = = .

Cada elemento del arreglo matricial asocia los subndices i (representa la fila)
y j (representa la columna), los cuales indica la posicin del elemento. Por
ejemplo a
23
es el elemento de la 2
da
fila y 3
era
columna. Es decir el lugar de
cada elemento queda determinado por i, j.

1.2 Orden o Dimensin de una Matriz
Se denota por la multiplicacin mxn, indicando el nmero de filas y columnas
respectivamente. Por ejemplo:
Sea la matriz
ij
mxn
A a
(
=

, matriz A de orden mxn. Es decir, la matriz tiene m
filas y n columnas.






Al conjunto de todas las matrices de orden m x n de elementos reales, se denota como ( )
m n
M




1 1 1 1 1
2 2 2 2
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
2
i i
j
j
j
j
n
n
i i i
m m m m
n
n m
a a a a a
a a a a a
A
a a a a a
a a a a a
| |
|
|
|
= |
|
|
|
|
\ .
Filas
Columnas
Indica que A es la matriz de orden
mn , de elementos a
ij
El orden de una matriz no es conmutativo.
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1.3 IGUALDAD DE MATRICES
Se dice que dos matrices son iguales si y solo si tienen el mismo orden y sus
elementos que tienen la misma posicin son iguales. Es decir, sean las
matrices
n m ij
a A

= ] [ y [ ]
ij p q
B b

= se dice que:

ij
i) Tienen el mismo orden, es decir: m p y n q, y

ii) a , ,
m n p q
ij
A B
b i j

= =
=

=

1.4 ALGEBRA DE MATRICES
A. Suma y diferencia de Matrices
Sean
n m ij
a A

= ] [ y [ ]
ij m n
B b

= . Se denota y define la Suma( o diferencia)
de A y B como:

ij ij ij ij ij
m n m n m n m n
C c A B a b a b

( ( ( ( = = = =



Esto es, la suma(o diferencia) de matrices del mismo orden es otra
matriz del mismo orden que se obtiene al sumar(o restar) elementos
correspondientes de las matrices.

Ejemplos:
Sean ( )
2 3
, A B M

e
11 12 13 11 12 13 11 11 12 12 13 13
21 22 23 21 22 23 21 21 22 22 23 23
a a a b b b a b a b a b
a a a b b b a b a b a b
+ + + | | | | | |
+ =
| | |
+ + +
\ . \ . \ .


2 2 2 2 2 2 2 2
1 9 7 6 1 7 9 6 6 3
5 3 0 10 5 0 3 10 5 13

+ + | | | | | | | |
+ = =
| | | |
+ +
\ . \ . \ . \ .

Sean
2 3 5 3
no esta definida, es decir A M y B M A B

e e + -

a. Propiedades:
PROPIEDADES DE LA SUMA: Sea ( ) , ,
m n
A B C M

e
Asociativa
( ) ( ) A B C A B C + + = + +
Conmutativa A B B A + = +
Elemento Neutro
0 / 0 0
m n
A A A

- + = + =
Donde 0 : Matriz nula. Elementos todos nulos
m n

Elemento Opuesto
( ) / 0
m n m n
A A A A A

- + = + =

: Matriz opuesta de A. Elementos opuesto de A
m n
A

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B. Multiplicacin de un Escalar por una Matriz

Sea
( ) (o )
m n
y A M o

e e . Se denota y define la multiplicacin del
escalar o por A como:

ij ij
m n m n
A a a o o o

( ( = =



Esto es, la multiplicacin del escalar o por A es otra matriz del mismo
orden que se obtiene al multiplicar o por cada uno de los elementos
de A.

Ejemplos:
Sean
( )
2 2
y A M o

e e
11 12 11 12
21 22 21 22
a a a a
a a a a
o o
o
o o
| | | |
=
| |
\ . \ .


2 2 2 2 2 2
1 9 5*( 1) 5*9 5 45
5
0 3 5*0 5*3 0 15

| | | | | |
= =
| | |

\ . \ . \ .


b. Propiedades:

PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIN DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ
Sea ( ) , (o ) ,
m n
y A B M o |

e e
Asociativa
( ) ( ) A A o| o | =
Conmutativa
A A o o =
Distributiva del Producto Respecto a la Suma de Matrices
( ) A B A B o o o + = +
Distributiva del Producto Respecto a la Suma de Escalares
( )A A A o | o | + = +


C. Multiplicacin de matrices
Sean ( ) ( )
ij m n jk n p
A a M y B b M

( ( = e = e

. Se denota y define la
multiplicacin de A por B como:
| |
1
/
n
ij jk ik ik ij jk
mx p
mx n n x p
j
C AB a b c c a b
iguales
=
( ( = = = =

+ +


Esto es, la multiplicacin de por
ij jk
m n n p
A a B b

( ( = =

es otra matriz
| |
ik
mx p
C c = , cuyos
ik
c se obtienen al multiplicar la fila i de A por la
columna k de B.
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Los productos de AB y BA existen, sin embargo son
diferentes. EL PRODUCTO DE MATRICES NO ES
CONMUTATIVO!




Ejemplos:
1 3 AB = 0
1 3
2
9

(

5
| |
1 1
3 1
1( 2) 3(9) 0(5) 25 25: Escalar

(
(
= + + = =
(
(



2 3
3 2
1 1
5 2 3
4 0 ,
7 6 8
9 0
Sea A B

(
(
(
= =
(
(


(

. Calcule C = AB y D = BA.
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
2 3
3 2
3 3
3 3
1 1
5 2 3
4 0
7 6 8
9 0
5 2 3
1 1 1 1 1 1
7 6 8
5 2 3
4 0 4 0 4 0
7 6 8
5 2 3
9 0 9 0 9 0
7 6 8
12 4 5
20 8 12
45 18 27
AB

(
(
(
=
(
(


(

( ( ( (

( ( ( (

(
(
( ( (
( =
( ( (

(
(
( ( (
(
( ( (
(

(
(
=
(
(

Orden de C: 3 x 3
=
C=

| | | |
| | | |
2 3
3 2
2 2
1 1
5 2 3
4 0
7 6 8
9 0
1 1
5 2 3 4 5 2 3 0
9 0
1 1
7 6 8 4 7 6 8 0
9 0
40 5
89 7
D BA

(
(
(
= =
(
(

(

( ( (
( ( (
( ( (
( ( (

( =
( ( (
( ( (

( ( (
( ( (

(
=
(










El producto de matrices es COMPATIBLE (se puede calcular), si el n de
columnas de A es igual al n de filas de B.
El orden de la matriz producto (C), lo determina el n de filas de A por
el n de columnas de B.

Multiplicar la fila i de A por la columna k de B: se multiplica
trmino a trmino los elementos de la fila i de la matriz A por los de la
columna k de la B, luego se suman.
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3 4 3 2
3 2 1 1 0
4 2 9 , 3 2
7 5 6 1 5
Sea A B

( (
( (
= =
( (
( (

. Calcule C = AB y D = BA.

3 3 3 2
3 2
3 2
3 2 1 1 0
4 2 9 3 2
7 5 6 1 5
3( 1) 2.3 1.1 3.0 2.2 1.5
4( 1) 2.3 9.1 4.0 2.2 9.5
7( 1) 5.3 6.1 7.0 5.2 6.5
4 9
11 49
14 40
AB

( (
( (
=
( (
( (

+ + + + (
(
= + + + +
(
( + + + +

(
(
=
(
(


3 2 3 3
1 0 3 2 1
3 2 4 2 9
1 5 7 5 6
BA

-
( (
( (
=
( (
( (

| |
BA
=

En este caso: , pero AB - - BA


1 1 2 1/3
3 4 1 3 1 1 2 1/3 3 10/ 3
,
3 4 1 3 10 13 2 1/3 1 1
1 3 3 4
AB
Sea A B
BA
AB BA
| || |
=
| |
| | | | | | \ .\ .
= = =

| | |
| || | \ . \ . \ .

=
| |

\ .\ .
=

NOTAS
Sea AB y BA:




c. Propiedades:
PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE MATRICES
Sea , , compatibles A B C
Asociativa
( ) ( ) A BC AB C =
Distributiva del Producto Respecto a la Suma
(SIEMPRE QUE EXISTAN LAS OPERACIONES)
( ) A B C AB AC + = +
( ) A B C AC BC + = +
Elemento Neutro (Matriz Unidad) por la Derecha
e Izquierda
'
, AI A I A A = =
n x n
Nota:
, M
AI IA A
A I
= =

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, , compatibles A B C
a.
' "
0 0 , 0 0 A A
- --
= =
' "
0 0
Nota:
0 0
no siempre son del mismo orden
y
y
- --

b.
n x n
0 0 0 , 0 M A A A = = e
c. 0, no implica que 0 0 si AB A B = = = . Ejemplo
1.
1 1 3 2 0 0
1 1 3 2 0 0
AB
| || | | |
= =
| | |
\ .\ . \ .
, pero 0 0 A y B = =
2.
9 0 0 0 0 0
7 0 3 5 0 0
AB
| || | | |
= =
| | |
\ .\ . \ .
, pero 0 0 A y B = =

d. No cumple con la propiedad cancelativa: AB AC = B C =
Ejemplo
3.
1 0 1 0 1 0 1 0
, pero
2 0 8 1 2 0 5 3
AB AC
B C
| || | | || |
= =
| | | |
\ .\ . \ .\ .

4.
1 1 3 2 1 1 2 1
, pero
1 1 3 2 1 1 2 1
AB AC
B C
| || | | || |
= =
| | | |

\ .\ . \ .\ .

e. No cumple frmula del Binomio, pues el producto no es
conmutativo: ( )
2
2 2 2 2
2 A B A AB BA B A AB B = + = +

D. Potencia de Matrices

La potencia de matrices est definida solo para matrices cuadradas
(aquellas que tienen el mismo n de filas y columnas).

Sea ( )
nxn
k y A M e e . La Potencia k-sima de A, se denota y define
como:

, 0
, 1
. . ... , 2( )
k
nxn
k VECES
I si k
P A A si k
A A A A k natural

= = =

>

Esto es, La Potencia k-sima de A es otra matriz del mismo orden de
A, que se obtiene multiplicando k veces A.
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Ejemplos:
Sean
1 1
, .
1 1
n
A Halle A
| |
=
|
\ .

2
3 2
1 1
1 1
1 1 1 1 2 2
1 1 1 1 2 2
2 2 1 1 4 4
2 2 1 1 4 4
2 2
2 2
n n
n
n n
A AA
A A A
A


| || | | |
= = =
| | |
\ .\ . \ .
| || | | |
= = =
| | |
\ .\ . \ .
| |
= = =
|
\ .



5 11 101
, Si A I halle A y A = (ejercicio)

d. Propiedades: Sea pe













E. Inversa de una Matriz

La inversa de una matriz slo se define para matrices cuadradas.
Sea ( )
n n
A M

e . Se Dice que A es invertible si tiene inversa, la cual se
denota por ( )
1
n n
A M

e , tal que:

1 1
nxn
AA A A I

= =

Esto es, la inversa de A es otra matriz
1
A

del mismo orden, tal que

1
A y A

conmutan y da la identidad.

No todas las matrices cuadradas tienen inversa, as las matrices que
tiene inversa se llama matrices regulares y la que no tiene inversa se
denomina matrices singulares.

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Ejemplos:
Sea
1
1
a b d b
A A
c d c a ad bc

| | | |
= =
| |

\ . \ .



1
1 4
/
2 3
Halle A A

| |
=
|
\ .
(ejercicio)

d. Propiedades:


1
A

es nica
( )
1
1
A A

=
( )
1
1 1
AB B A

=
( ) { }
1
1
1
, 0 A A o o
o

= e
Si A es regular, las siguiente leyes cancelativas son vlidas:
Si AB = AC entonces B = C
Si BA = CA entonces B = C


1.5 TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ

Sea
mxn
A M e . Se denota y define la traspuesta de A, como:
( )
m n
A M

e
/
T T
ij ji ij
n m m n m n
A a a A a

( ( ( = = =



Esto es, la transpuesta de A
mxn
(
T
A ) es otra matriz de orden nxm, que
se obtiene intercambiando filas por columnas o viceversa de forma
ordenada. Por ejemplo: la 1 fila de A es la 1 columna de
T
A
as
sucesivamente hasta llegar a la ltima fila de A que ser la ltima
columna de
T
A .


Ejemplos:
Sea
T
a d
a b c
A A b e
d e f
c f
| |
| |
|
= =
|
|
\ .
|
\ .

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1 8 9
/ 0 4 8
7 5 3
T
Halle A A
| |
|
=
|
|

\ .
(ejercicio)
Determine el orden de la transpuesta de las siguientes matrices:
5 3 5 3
T
Solucin
A M A M

e e
7 2 2 7
T
Solucin
B M B M

e e

Sea
1 5 6 7 2 1 0 0
4 0 2 5 5 9 6 4
3 8 2 1 7 2 5 8
A y B
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ . \ .
. Hallar
( ) ,
T
T T
A B A B + + .
Solucin:
1 4 3 2 5 7 3 1 10
5 0 8 1 9 2 6 9 10
6 2 2 0 6 5 6 8 7
7 5 1 0 4 8 7 9 9
T T T T
A y B A B
| | | | | |
| | |

| | |
= = + =
| | |
| | |

\ . \ . \ .

Por otro lado:
( )
3 1 10
3 6 6 7
6 9 10
1 9 8 9
6 8 7
10 10 7 9
7 9 9
T
A B A B
| |
| |
|

|
|
+ = + =
|
|
|
|
\ .

\ .



Propiedades:


a.
( )
T
T
A A =
b.
( ) ( )
1
1
T
T
A A

=
c. ( ) ( ) ,
T T
T T T T
AB B A A B A B = =
d. ( ) ,
T
T
A A o o o = e

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1.6 TIPOS DE MATRICES:

TIPO DE MATRIZ:
Sea A= [a
ij
]
m x n

DEFINICIN EJ EMPLO
S
e
g

n

e
l

o
r
d
e
n

RECTANGULAR
Aquella cuyo nmero de filas es
diferente al n de columnas,
siendo su orden m n ,

m n =
3 4
3
8
11
A

| |
|
=
|
|
\ .
1 7 5
2 0 1
3 6 9

PUEDE SER
FILA Aquella de orden 1xn ( 1 n )
3 1
] 5 1 [
x
A t =
COLUMNA
Aquella cuyo orden es de mx1,
) 1 (m
3 1
5
2
3
x
A
(
(
=
(
(


CUADRADA
Cuando el n de filas y columnas
son iguales ( n m= ). Se denota
n
A

y se lee matriz A de orden n.
3
3
A
| |
|
=
|
|
\ .
1 7 5
2 0 1
3 6 9




n ij
a A ] [ = :

Diagonal Principal (DP) Diagonal Secundaria (DS) Traza de A: tr (A)
Son los j i = a
ij
.
(Unir extremo superior
izquierda con extremo
inferior derecha).
Son los 1 a
ij
+ = + n j i ,
es decir son: a
1n
, a
2(n-1)
, a
3(n-
2)
,, a
n1.
(Unir extremo
superior derecha con
extremo inferior izquierda).

Es la suma de los
elementos de la DP.
Ejemplo:
DP: 1, 2, 5
DS: - 6, 2, - 2
Tr(A)=1+ 2+5= 8



Matrices Cuadradas A
n
Especiales

TRIANGULAR
Aquella cuyos elementos que estn
por encima o debajo de la diagonal
principal son nulos. Puede ser:

j i a
ij
> = , 0 or M.T.Superi
(Debajo de la DP todos nulos).

j i a
ij
< = , 0 or M.T.Inferi
(Encima de la DP todos nulos).


-3
0
0
4
8
5
2
0
0
Triangular Superior
A3 =
-3
1
7
0
0
5
0
0
9
Triangular inferior
A3 =

DIAGONAL

Aquella donde todos los elementos
fuera de la diagonal principal son
ceros (por encima y por debajo de
la DP). Es decir que es Triangular
Superior e Inferior a la vez.

j i = 0 a Diagonal es A
ij

4
3
9 0 0 0
0 1 0 0
0 0 2 - 0
0 0 0 0
A4 =

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Matrices Cuadradas A
n
Especiales


TIPO DE MATRIZ:
Sea A= [a
ij
]
m x n

DEFINICIN EJ EMPLO

ESCALAR
Es una matriz diagonal cuyos
elementos de la DP son todos iguales.
ij
ij
a 0, ; y
A es Escalar
a ( ),
i j
k cte i j
= =

= =

4
3 0 0 0
0 3 0 0
0 0 3 0
0 0 0 3
A4 =

IDENTIDAD
Matriz escalar, cuyos elementos de la
DP son la unidad. Se denota por I.
j i
j i
= =
=
, 1 a
y , 0 a Identidad M. es A
ij
ij


SIMTRICA
Aquella matriz, cuyos elementos
simtricos respecto a la DP son
iguales.
j i , , a a Simtrica es A
ji ij
= o

T
A = A Simtrica es A



ANTISIMTRICA
(Hemisimtrica)
Aquella matriz, cuyos elementos
simtricos respecto a la DP son
opuestos y los elementos de la DP
son nulos.
j i , a - a ica Antisimtr es A
ji ij
=

o
T
A - A ica Antisimtr es A =

0
1
7
-1
0
0
-7
9
-9
A3 =

INVERSA
La inversa de A (denotada por A
-1
)
existe, si es conmutable con A cuyo
resultado es la matriz identidad.
I A si A = = * A A * A ,
1 - 1 - 1 -

La matriz que tiene inversa se llama
REGULAR, INVERTIBLE O NO
SINGULAR, de lo contrario se dice que
es SINGULAR
5 7
4 - 3
A2 =
3/43 7/43 -
43 / 4 43 / 5
=
1 -
A

ORTOGONAL
Aquella Matriz cuya Transpuesta es
igual a su inversa. Por tanto una
matriz ortogonal multiplicada por su
traspuesta es la identidad.
I A A A A = =
T 1 - T
* ortogonal es A

A=
x sen x
x x sen
cos
cos -

NORMAL
Una matriz es normal si conmuta con
su transpuesta.

. .
T T
A A A A =


Si A es simtrica, antisimtrica u
ortogonal, es necesariamente normal.



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Matrices Cuadradas A
n
Especiales

Si una matriz cuadrada A es peridica, idempotente, nilpotente o involutiva resulta muy
sencillo calcular las potencias naturales de la matriz A.
TIPO DE MATRIZ:
Sea A=[aij]m x n
DEFINICIN EJ EMPLO
PERIDICA
La matriz A es Peridica de periodo p
( menor entero positivo), si

1
/
p
p A A
+
- e =


Si A es Peridica de periodo p, se
cumple: ,
p k k
A A k
+
= e

Para cualquier otro valor entero positivo de
p que cumple A A
p
=
+1
, se dice
solamente que A es peridica.



=
3
A
1
-3
2
-2
2
-3
-6
9
0
=A
A es de periodo p=2

IDEMPOTENTE
Es una matriz igual a su cuadrado.
2
A es Idempotente A A =

Por tanto:
k
A es Idempotente A , A k = e

A=
1 0
1 - 0
2
A =
A es Idempotente

NILPOTENTE
La matriz A es Nilpotente de ndice p (
menor entero positivo), si
n
p
A p 0 / = N

Si A es Nilpotente de ndice p, se
cumple: p k A
n
k
= , 0

Para cualquier otro valor entero positivo de
p que cumple
n
p
A 0 = , se dice
solamente que A es Nilpotente.
0
0
0
-4
0
0
0
0
3
A =
,
=
2
A
0
0
0
0
0
0
0
0
0
=A
A es Nilpotente de ndice 2

INVOLUTIVA
(Unipotente)
Su cuadrado coincide con la identidad.
I =
2
A Involutiva es A

Por tanto:
A A = =
1 -
I A * A Involutiva es A
Nota:
N
N
, A
, A Involutiva es A
1 2k
2k
k A
k I
n
=
=
+

1 1 2
0 1 0
0 0 1
A
(
(
=
(
(


A es involutiva, pues
A
2
= A*A= I

(
(
(

=
3 0 2
9 2 3
6 2 1
A
E.P INGENIERIA CIVIL MATEMTICA BSICA II 2013

PROF. MIRELI RAMIREZ C.
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S
e
g

n

s
u
s

E
l
e
m
e
n
t
o
s

Estas pueden ser Rectangulares o Cuadradas
TIPO DE MATRIZ:
Sea A= [a
ij
]
m x n

DEFINICIN EJ EMPLO
REAL
Si sus elementos son nmeros reales:
R a
ij

A=
1 2 3
4 5 6
(
(


COMPLEJA
Si sus elementos son complejos:
C a
ij

Pueden ser rectangulares o cuadradas
1 2
1 3
2 0
i i
A i i i
i
(
(
=
(
(


Slo para Cuadradas, excepto la conjugada:
Conjugada: A
La Matriz Conjugada de una matriz A
de cualquier orden, A , sus elementos
son los conjugados de los de A.

( ) . a los de conjugado el es /
ij
ij ij
a a A=

1 2
3 2 3
i i
A
i
(
=
(
+




1 2
3 2 3
i i
A
i
+ (
=
(

Hermitiana

A es Hermitiana, si
T
A A=

Es decir: j , i ,
ji
ij
a a = .

Sus elementos que estn dispuestos
simtricamente con respecto a la DP
son conjugados y los elementos de la
DP son reales.

Nota:
( ) ( )
T
T
A A =


2 2 3 4 5
2 3 5 6 2
4 5 6 2 7
i i
A i i
i i
+ (
(
= +
(
( +



2 2 3 4 5
2 3 5 6 2
4 5 6 2 7
T
i i
A i i
i i
+ (
(
= +
(
( +



2 2 3 4 5
2 3 5 6 2
4 5 6 2 7
T
i i
A i i
i i
+ (
(
= +
(
( +


Como
( )
T
A A = , A es una
matriz hermitiana
Antihermitiana

A es Antihermitiana, si
T
A A - =
.
Es decir: j , i , -
ji
ij
a a =
O
A es Antihermitiana, si

T
A A - =

Es decir: j , i , -
ji
ij
a a =


(
(
(

=
0 2
3 1
2 1
i
i i i
i i
A

(
(
(

+
+
=
0 2
3 1
2 1
i
i i i
i i
A
T


(
(
(

+
+
=
0 2
3 1
2 1
i
i i i
i i
A

A A
T
=
, por lo tanto A es una
matriz antihermitiana.

Las matrices simtricas son un caso especial de las hermitianas y las matrices antisimtricas son
un caso especial de las antihermitianas. Por lo tanto, toda matriz simtrica es hermitiana, pero una
matriz hermitiana no necesariamente es simtrica. De la misma forma, toda matriz antisimtrica es
antihermitiana, pero una matriz antihermitiana no necesariamente es antisimtrica.
NULA Todos sus elementos son nulos
2 3
0 0 0
0 0 0
A

| |
=
|
\ .

OPUESTA
Se obtiene cambiando de signo todos
los elementos de la matriz A= (a
ij
). Se
escribe A y est dada por - A=(-a
ij
)

ESCALONADA
Una matriz escalonada por filas es una matriz
tal que en cada fila el nmero de ceros que
precede al primer elemento no nulo es mayor
que en la fila anterior.
Una matriz Reducida, es una matriz
escalonada con elementos pivotes a la unidad.
La matriz triangular es una matriz
escalonada.