ANALISE DE

ANALISE DE
CIRCUITOS DE 1
CIRCUITOS DE 1
a a
E 2
E 2
a a
ORDENS
ORDENS
J.R.
J.R.
Kaschny
Kaschny
Introduo
Introduo
As caractersticas tenso-corrente do capacitor e do indutor introduzem as equaes
diferenciais na anlise dos circuitos eltricos.
As Leis de Kirchhoff e as caractersticas tenso-corrente dos elementos conduzem,
em conjunto, a uma equao diferencial linear, cuja soluo define a dinmica
temporal das variveis corrente e tenso eltrica nos diversos componentes do
circuito.
De acordo com a ordem e as caractersticas da equao diferencial obtida, classifica-
se os circuitos, e as respectivas solues, de acordo com:
ORDEM DA EQUAO
Circuitos de 1
a
ordem (Ex. RL, RC) Equao Linear de 1
a
ordem
Circuitos de 2
a
ordem (Ex. RLC) Equao Linear de 2
a
ordem
TIPO DA SOLUO
Soluo Natural Equaes Diferenciais Lineares Homogneas
Soluo Forada Equaes Diferenciais Lineares no-Homogneas
EXEMPLOS DE CIRCUITOS DE 1
a
ORDEM
EXEMPLOS DE CIRCUITOS DE 2
a
ORDEM
Circuitos de 1
Circuitos de 1
a a
ordem
ordem
SOLUO NATURAL
Designa-se por regime, soluo ou resposta natural a dinmica temporal de um
circuito excitado pelas energias armazenadas nos capacitores e nas indutores que
o constituem.
Ao contrrio dos circuitos puramente resistivos, nos quais a ausncia de fontes
independentes determina o valor nulo das correntes e das tenses no mesmo, os
circuitos RC, RL e RLC sem fontes independentes podem apresentar dinmicas
no nulas como resultado das energias eltrica e magntica inicialmente
armazenadas nos condensadores e nas bobinas.
Consideremos os circuitos RC e RL ilustrados abaixo:
i
C
(t) + i
R
(t) = 0
v
L
(t) - v
R
(t) = 0
i
R
=v
R
/R e i
C
=C.dv
C
/dt
v
R
=Ri
R
e v
L
=L.di
L
/dt
0 ) (
1 ) (
= + t v
RC dt
t dv
C
C
0 ) (
) (
= + t i
L
R
dt
t di
L
L
ou seja, obtemos equaes diferenciais do tipo:
= RC (circuito RC)
= L/R (circuito RL)

ou seja
0 ) (
1 ) (
= + t x
dt
t dx

) (
1 ) (
t x
dt
t dx

=
dt
t x
t dx

1
) (
) (
=

= dt
t x
t dx

1
) (
) (
B t t x + =

1
)] ( ln[

t
Ae t x

= ) (
RC
t
C
Ae t v

= ) (
L
Rt
L
Ae t i

= ) (
A imposio da condio de continuidade da energia eltrica armazenada num
capacitor, eqivale a exigir a continuidade da tenso aos terminais respectivos, ou
seja:
A continuidade da energia magntica armazenada num indutor, eqivale a impor a
continuidade da corrente, ou seja:
Com a finalidade de determinarmos a constante que surge na soluo da equao
diferencial, admitamos as condies iniciais:

t=0 v
C
(t=0)=V
o
e i
L
(t=0)=I
o
) (
2
1
) (
2
1
2 2 +
= t Cv t Cv
C C
) ( ) (
+
= t v t v
C C
) (
2
1
) (
2
1
2 2 +
= t Li t Li
L L
) ( ) (
+
= t i t i
L L
Assim obtemos:
RC
t
C
e V t v

=
0
) (
t
L
R
L
e I t i

=
0
) (
SOLUO NATURAL COMUTADA
(0 < t < t1)
(t > t1)

C R
t
C
e V t v
1
0
) (

=
C R R
t t
C
e A t v
) // (
2
2 1
1
) (

=
0
2 1 0 1
) ( ) (
1
1
+

= = = e A t v e V t v
C
C R
t
C
C R
t
e V A
1
1
0 2

=
SOLUO FORADA
v
R
(t) + v
C
(t) = v
s
(t)
i
R
(t) + i
L
(t) = i
s
(t)
) (
1
) (
1 ) (
t v
RC
t v
RC dt
t dv
S C
C
= + ) ( ) (
) (
t i
L
R
t i
L
R
dt
t di
S L
L
= +
) (
1
) (
1 ) (
t y t x
dt
t dx

= +
e
t /

como

) (
1
) (
1 ) (
t y t x
dt
t dx

= +


t t
e t y e t x
dt
t dx
) (
1
) (
1 ) (
=

+
[ ]

t t
e t x
dt
d
e t x
dt
t dx
) ( ) (
1 ) (
=

+
[ ]

t t
e t y e t x
dt
d
) (
1
) ( =
A dt e t y e t x
t t
+ =

) (
1
) (

t t
t
Ae dt e t y
e
t x

+ =

) ( ) (
Soluo Particular da Equao no Homognea
(y(t) usualmente chamada excitao)
Soluo Geral da Equao Homognea Associada

A dt e t y e t x
t t
+ =

) (
1
) (
Por exemplo, consideremos um excitao senoidal,
ou seja:
y(t) v
s
(t)=V
s
.u(t).cos(.t)
C.Inicial v
c
(t=0)=V
0
= arctg( RC)
onde
= 0.1 rad/s
R = 1 C = 1 F Vo = -1 V
= 1 rad/s
( )
( )
2
1
cos
) (
RC
t V
Ae t v
S
RC t
C

+
+ =

( )
( )
2
0
1
cos
RC
V A

+
=
Circuitos de 2
Circuitos de 2
a a
ordem
ordem
Um circuito dito de 2. ordem quando ele contm dois elementos capazes de
armazenar energia e que so irredutveis entre si (Ex. dois capacitores, dois indutores
ou um capacitor e um indutor).
Dois elementos so considerados irredutveis entre si quando no possvel reduzir
os mesmos a um nico elemento via associao srie ou paralelo.
Um dos exemplos mais notveis so os circuitos RLC serie e paralelo, ou seja:
RLC-serie RLC-paralelo
0 ) (
1 ) ( ) (
2
2
= + + t V
LC dt
t dV
L
R
dt
t V d
C
C C
0 ) (
1 ) ( 1 ) (
2
2
= + + t V
LC dt
t dV
RC dt
t V d
C
C C

Em ambos os casos obtido uma equao diferencial linear de 2

a
ordem, do tipo:
No caso onde exista uma fonte de excitao, teremos:
A equao permanece com a mesma forma, incluindo agora uma no homogeneidade:
0 ) (
) (
2
) (
2
2
= + + t x
dt
t dx
dt
t x d

) ( ) (
) (
2
) (
2
2
2
t y t x
dt
t dx
dt
t x d
= + +
Existe diversos mtodos para encontrar a soluo deste tipo de equao diferencial.
A escolha do mtodo mais adequado ir, em principio, depender daforma da funo y(t).
Por exemplo, podemos empregar as transformadas de Laplace, onde:
Assim obtemos uma equao algbrica para f(s), do tipo:
s
2
.f(s) +s.[2.f(s)] +
2
.f(s) [(2 +s).x
0
+x
1
] = g(s)
cuja soluo :
f(s) = x(t) =
1
[f(s)]
f(s) =[x(t)] [dx(t)/dt]= s.f(s) x
0
g(s) = [y(t)] [d
2
x(t)/dt
2
]= s
2
.f(s) s. x
0
x
1
onde: x
0
=x(t=0) e x
1
=(dx(t)/dt)
t = 0
g(s) + (2 + s).x
0
+ x
1
s
2
+ 2.s +
2
(adicionar condies iniciais e de contorno adequadas)
Restringindo nossa analise para o caso onde y(t) =0 (eq. homogneas sol. natural),
com as condies iniciais x
0
e x
1
, obtemos:
Surge ento quatro situaes distintas:
( )
2 2 1 0
s
) )( (
2
) ( onde

=

+ +
=

+
s s s s
x x s
s f
1
o
CASO: Comportamento Sobre-Amortecido
Neste caso temos > s
+
e s

so razes distintas e reais.

x(t) = { A
1
.e
+ w.t
+ A
2
. e
w.t
}.e
.t
onde
w = (
2

2
)

um numero real
sendo A
1
e A
2
determinadas a partir das condies iniciais.
2
o
CASO: Comportamento Criticamente-Amortecido
Aqui temos = s
+
= s

= so razes idnticas e reais.

x(t) = A
1
.e
.t
+ A
2
.t.e
.t
A
1
e A
2
so determinadas a partir das condies iniciais.
3
o
CASO: Comportamento Sub-Amortecido
Neste caso temos < s
+
e s

so razes distintas e complexas.

x(t) = { A
1
.e
+ w.t
+ A
2
. e
w.t
}.e
.t
onde w = (
2

2
)

um numero complexo puro.

A
1
e A
2
so determinadas a partir das condies iniciais.
(s
+
e s

so complexos conjugados)
4
o
CASO: Comportamento Oscilatrio
Neste caso temos =0 s
+
e s

so razes distintas e complexas (puras).

x(t) = A
1
.e
+ w.t
+ A
2
. e
w.t
onde w = (
2
)

um numero
complexo puro, sendoA
1
e A
2
determinadas a partir das condies iniciais.
(s
+
e s

so complexos conjugados)
(i) sobre-amortecida:
> 0 < Q < 0.5
(ii) criticamente-amortecida:
= Q = 0.5
(iii) sub-amortecida:
< Q > 0.5;
(iv) oscilatria:
= 0 Q =
Escolhendo um Parmetro nico ...
Q =

2
Referencias bibliogrficas
Referencias bibliogrficas
Analise de Circuitos em Engenharia, William H. Hayt e J ack E. Kemmerly, editora
McGraw-Hill do Brasil (1973).
Analise de Circuitos Eltricos, Victor da Fonte Dias, Instituto Superior Tcnico - IFR,
disponvel em http://www.estg.ipleiria.pt/~lneves/ce_eic/capa.htm, Portugal (1996/97).