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ANLISIS TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN.

Funcin escaln unidad u(t) U(t)= 0 para cuando el argumento sea negativo (-) t<0. 1 para cuando el argumento sea positivo (+) t >0

La funcin escaln unitario es una funcin matemtica que tiene como caracterstica, el tener un valor de 0 para todos los valores negativos de su argumento y de 1 para todos los valores positivos de su argumento, expresado matemticamente seria de la forma: Para t=0 se tiene que el proceso ocurre instantneamente, puesto que el argumento de u(t) es el tiempo t, que cambia de un valor negativo a uno positivo y existe una indeterminacin. Esta funcin normalmente se utiliza para presentar variables que se interrumpen en algn instante de tiempo, para esto se multiplica la funcin escaln unitario por la funcin que define la variable en el tiempo, como se muestra a continuacin. En la siguiente figura se tiene la grfica de una funcin f(t) definida como:

Si se toma esta funcin y se multiplica por la funcin escaln unitario u(t), se obtiene la siguiente grfica:

Como se puede observar la funcin f(t)*u(t) inicia en cero y continua en adelante con los mismos valores de f(t), esto seria la representacin de un interruptor que se encuentra abierto y en un tiempo t = 0, se cierra y la seal que se observa a partir de este momento tiene como valor f(t).

Aunque esta seal es muy til, en algunos casos no se desea que la seal inicie exactamente en t=0, sino que inicie antes o despus como se demuestra en la figura:

Ejemplos funciones discontinuas

g(t)=f(t)*u(t)

Funcin rampa
La funcin rampa es una funcin elemental real de un slo argumento, continua y diferenciable en todo su dominio excepto en un punto (inicio de la rama) fcilmente computable a partir de la funcin mnimo o la funcin valor absoluto. Las principales aplicaciones prcticas de esta funcin se dan en ingeniera (procesamiento digital de seales, plasticidad, etc.). El trmino "funcin rampa" se debe a la forma de su representacin grfica.

Funcin exponencial
F(t)= Ae
-at

en funcin decreciente

El valor de t para el cual el exponente de la funcin es igual a -1 se conoce como la constante de tiempo del circuito elctrico, y se representa frecuentemente con la letra griega . Se acostumbra a considerar que la funcin exponencial alcanza su valor final en 5 constantes de tiempo. Asimismo se tiene: = 1/

Inductores

L= inductancia Se mide en (H). WL=energa almacenada en la bobina WL= (1/2)L(i^2) en joule No tiene polaridad la corriente que pasa a travs de un inductor no puede tener cambios abruptos Esto quiere decir que iL(0-)=iL(0+) Circuito equivalente Las bobinas se comportan como las resistencias en cuestin ha crear un equivalente entre las bobinas aplicndose Para serie Las sumatorias de ellas mismas.

LT = L1 + L2 + L3

Para paralelo

1/LT = 1/L1 + 1/L2 + 1/L3


Capacitancia

Capacidad total en serie


La capacidad total (o equivalente) en serie se calcula sumando las inversas de cada una de las capacidades y calculando la inversa del resultado.

En paralelo

Para encontrar los capacitores equivalentes se utiliza la frmula: CT = C1 + C2 + C3 + C4

1. Respuesta Natural en circuitos RL y RC. Es importante hacer notar que tanto el resistor, el capacitor y el inductor son elementos pasivos, la diferencia entre ellos es su comportamiento ya que el resistor disipa la potencia que recibe en forma de calor, mientras que el inductor y el capacitor almacenan la energa temporalmente en forma de corriente y voltaje respectivamente. La ecuacin que rige la relacin de voltaje y corriente en el resistor es la ley de Ohm; para el capacitor y el inductor es:

Comportamiento en c.d. Cuando al capacitor se le aplican seales de c.d. no hay variacin de voltaje respecto al tiempo por lo que la corriente en el capacitor es cero, lo que equivale a un circuito abierto.

equivale a un circuito abierto ya que la energia que pasa por el es infinita

Los cambios abruptos en el voltaje de un capacitor no son posibles Po lo que Vc(0-)= Vc(0+)= Vc(0) En el caso del inductor, al recibir seales de c.d. no hay variacin de corriente por lo que el voltaje en el inductor es de cero, lo que equivale a un corto circuito.

Entonces si L=1 H y la corriente en funcin del tiempo es 10 V=1 (d/dt)10 V=1(0) V=0 La derivada del voltaje respecto al inductor es 0 Y equivale a corto circuito

la corriente que pasa a travs de un inductor no puede tener cambios abruptos Esto quiere decir que iL(0-)=iL(0+)=iL(0). Comportamiento en c.a. Por consideraciones de potencia la restriccin que presenta el inductor es que no permite variaciones bruscas de corriente, mientras que el capacitor no permite cambios bruscos de voltaje. Todo circuito que contenga un solo elemento reactivo, sea una bobina o un capacitor, es un circuito de primer orden, es decir su comportamiento se representa mediante una ecuacin diferencial de orden uno. La solucin de la ecuacin diferencial representa la respuesta del circuito y se le conoce de las siguientes maneras: Respuesta Natural: puesto que depende de la naturaleza del circuito, es decir, de las intercoexiones, de los elementos que conforman al circuito, de los valores de los elementos pasivos. Respuesta Transitoria: debido a que la energa no puede almacenarse por siempre, los resistores asociados con los inductores y capacitores a la larga convertirn toda la energa almacenada en calor. Respuesta Forzada: se refiere al efecto que tienen una o ms fuentes independientes sobre los inductores y capacitores de un circuito. Respuesta Completa: consiste en la suma de la respuesta forzada y la respuesta natural.

El circuito RL (respuesta natural) Considerando que en el circuito que se presenta a continuacin el inductor cuenta con un almacenamiento inicial de carga, se desea determinar una ecuacin que represente la respuesta natural del circuito:

Al aplicar la LVK se obtiene una ecuacin diferencial de primer orden:

dicha ecuacin puede resolverse separando diferenciales, es decir, se procede como sigue:

Para resolver esta ecuacin se integran ambos miembros, con lo que se obtiene:

El valor de la constante de integracin K, se obtiene aplicando a la ltima expresin las condiciones iniciales, es decir: en t = 0 se tiene i = Io por lo tanto ln Io = K este valor se sustituye en la ecuacin:

La respuesta del circuito RL esta dada por:

EJERCICIOS.
El interruptor se abre en t=0. Encuentra la expresin para iL para t >0 y iL(.3ms)

iL

1) para t<0 IL=(60x10^-3(1/100))/((1/100)+(1/150)+(1/100))=.0225 A

iL(0-)=22.5 mA iL(0+)=22.5 mA iL(0)=22.5 mA

2) para t>0

iL=22.5 e-(250/(50x10^-3) iL=22.5 e-(5000t) mA

Respuesta Completa en circuito R-L forzado

Respuesta natural

respuesta forzada

Procedimiento a seguir para la respuesta completa.

Ejemplo
El interruptor de la figura ha estado abierto por largo tiempo a) Encontrar iL para t <0 b) Encontrar iL para t>0

1) Para t<0

I=2 A

iL(0-)=2A iL(0+)=2A iL(0)=2A

2) para >0

hacer equivalente de thevenin

Rth

Equivalente de thevenin

Respuesta completa I=if+in Il(t)=5+Ae-40t

Sustituyendo condicion inicial I(0)=2=5+A

Entonces A=-3 iL(t)=5-3e-40t A para t>o

El circuito RC (respuesta natural) La respuesta del circuito RC es anloga al circuito RL, solo que el almacenamiento de energa se da en forma de voltaje:

La ecuacin que define la respuesta del circuito RC est dada por:

Ejemplo Circuitos R-C respuesta completa

Procedimiento a seguir para la respuesta completa

Ejemplo: