Integracin de Equipos para Comunicaciones

Tema1: Introduccin a los buses

Aurelio Vega Martnez

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Indice
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Introduccin. Propiedades de los buses. Caractersticas de los buses. Jerarqua de los buses. Prestaciones de los Buses.

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1.1.- Introduccin a los Buses.

BUS: Elemento fundamental de intercomunicacin en la arquitectura de Von Newmann. Se define mediante:
Nmero y tipo de lneas que lo componen. Protocolo de transmisin de informacin.

Consta de un camino que permite comunicar selectivamente un cierto nmero de componentes o dispositivos, de acuerdo a unas ciertas reglas o normas de conexin.
BUS
N

P/C

Memoria

Disposi tivos

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1.1.- Introduccin a los Buses (cont.).

El bus incluye los conceptos de enlace y conmutador, ya que permite en cada momento seleccionar los dispositivos que se conectan a travs suyo.
Enlace: Elemento que permite transmitir informacin entre dos o ms dispositivos. Conmutador: Elemento que permite encaminar la informacin entre varios enlaces, activando unos e inhibiendo otros. Multiplexado temporal: Utilizacin de las mismas lneas del bus para enviar en momentos distintos, informaciones distintas. En estos buses de incluyen seales adicionales para identificar qu informacin est circulando por el bus en cada momento.

Sistema Abierto:
Sistema que permite acoplar placas de distintos fabricantes. Hasta hace unos aos el estudio de los buses era algo que no se haca, dado que cada fabricante desarrollaba su propio bus. Los sistemas abiertos supusieron la creacin de estndares que garantizan la compatibilidad entre las placas diseadas por distintos fabricantes.
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Ejemplos de sistemas abiertos

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1.2.- Propiedades de los Buses.

1) 1)Banda Bandabase. base. 2) 2)Tri-Estado. Tri-Estado. 3) 3)Grado Gradode deparalelismo. paralelismo. 4) 4)Temporizacin. Temporizacin. 5) 5)Modo Modode deoperacin. operacin. 6) 6)Estrategias Estrategiasde decontrol. control. 7) 7)Longitud. Longitud. 8) 8)Velocidad. Velocidad. 9) 9)Capacidad Capacidadde deconexin. conexin. 10) 10)Tipo Tipode deaplicacin. aplicacin. 11) 11)Tipos Tiposde deciclo. ciclo. 12) 12)Tipos Tiposde delgica. lgica. 13) 13)Soporte. Soporte. 14) 14)Atencin Atencina ainterrupciones. interrupciones. 15) 15)Multiproceso. Multiproceso.

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1.2.1.- Banda Base.

La comunicacin a travs del bus se realiza sin ningn tipo de modulacin.

1.2.2.- Tri-Estado.
Para poder conectar mediante un bus paralelo todos los elementos de un sistema es necesario la desconexin total de los elementos que no participan en el intercambio en un momento determinado. Si las lneas conectadas al bus de datos fuesen digitales de dos estados estables se producira un cortocircuito permanente entre las lneas correspondiente a los diversos componentes.

1.2.3.- Grado de Paralelismo.

Serie: Cuando slo puede transmitir la informacin bit a bit. Paralelo: Cuando permite transmitir una palabra cada vez. Es el ms utilizado. A veces se combina con un mecanismo de multiplexado temporal para ahorrar lneas.
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1.2.4.- Temporizacin.
Bus de Ciclo Completo: Se ocupa el bus durante todo el tiempo que dura la transferencia de una informacin elemental entre los dos dispositivos que se comunican. Bus de Ciclo Partido: Se divide el tiempo del bus en una serie de pequeas ranuras (time slots), cada una de las cuales sirve para enviar un mensaje.
La transferencia elemental consta generalmente de dos ranuras (la de peticin y la de contestacin). El bus de ciclo partido es ms complejo que el de ciclo completo, ya que la memoria deber tener circuitos necesarios para: Almacenar la direccin deseada. Ranura Almacenar el tipo de operacin. Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura 11 22 33 44 55 66 77 Tiempo Almacenar el dato ledo o enviado para escritura. Iniciar el envo de mensajes. El bus de ciclo partido permite transmitir un mayor caudal de informacin.

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1.2.5.- Modo de Operacin.

Indica la forma en que se realizan las transferencias entre los dispositivos.
A)Transferencias Sncronas A-1) Ciclo Completo A-2) Ciclo Partido B) Transferencias Asncronas B-1) Ciclo Completo B-2) Ciclo Partido C) Transferencias Adaptables

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A) Transferencia Sncrona.
Se utilizan slo las siguientes lneas de control.
RD : Lectura. WR : Escritura. IO/M : Distincin entre los dispositivos de entrada/salida y memoria.

El dilogo est impuesto por el maestro, con un tiempo de respuesta fijo deber ser respetado en todos los intercambios del bus. La transferencia sncrona es adecuada en sistemas formados por dispositivos rpidos o de tiempos de respuesta similares. En caso de dispositivos de diferentes velocidades, se malgasta mucho tiempo ya que debe ajustarse la velocidad a la del ms lento.

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A-1) Transferencia Sncrona en Ciclo Completo.

Lectura Sncrona:
1) El maestro pone en el bus la direccin deseada. 2) Supone que el esclavo pone el dato en el bus en el tiempo T, momento en el que el maestro lo toma.

Escritura Sncrona:
1) El maestro pone en el bus la direccin y el dato. 2) Supone que el esclavo toma la informacin antes de un tiempo T.

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A-2) Transferencias Sncronas en Ciclo Partido

Lctura sncrona.
Consta de dos ranuras El maestro enva la orden de lectura (especificando la direccin deseada). Cuando el esclavo obtiene el dato enva la respuesta en la siguientes ranura disponible. Si pasado un cierto tiempo no se obtiene respuesta, se genera una seal de error
Peticin Peticin Lectura Lectura

Dato Dato

Tiempo

Escritura sncrona.
Consta de una ranura en la que el maestro enva el dato y la direccin Se supone que el esclavo toma correctamente dicha informacin (no existe mecanismo de comprobacin)
Peticin Peticin Escritura Escritura

Tiempo
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B-1) Transferencias Asncronas en Ciclo Completo

Lctura asncrona:
1) El maestro pone la direccin deseada. 2) Espera la confirmacin que el esclavo ha puesto el dato (se puede producir seal de error si se sobrepasa el tiempo determinado). 3) Se lee el dato del bus.

Escritura asncrona.
1) El maestro pone la direccin y el dato. 2) Espera la confirmacin de que el esclavo ha ledo el dato (se puede producir seal de error.

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B-2) Transferencias Asncronas en Ciclo Partido

Lctura asncrona:
Similar a la lectura sncrona (A2), pero el esclavo antes de enviar el dato confirma si la direccin es correcta. En algunos buses slo se enva esta confirmacin en caso de error.
Peticin Peticin Lectura Lectura

Dir. Dir. OK OK

Dato Dato

Tiempo

Escritura asncrona.
En la primera ranura el maestro enva el dato y la direccin. Debe existir confirmacin de la escritura en la ranura que corresponda.
Peticin Peticin Escritura Escritura Confirma Confirma Escritura Escritura

Tiempo
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C) Transferencias Adaptables
En este caso el bus es bsicamente sncrono, pero dispone de una lnea para realizar transferencias asncronas con algunos dispositivos.

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Comparacin Buses Sncronos-Asncronos.

Desventajas Sncronos.
Retraso adicional (~ periodo) para sincronizarse con el bus. Los dispositivos deben tener velocidades similares.

Ventajas Sncronos.
Facilidad de manejo y simplicidad en el protocolo. Son ms inmunes al ruido (slo son susceptibles al ruido en los flancos. El reloj proporciona el tiempo necesario para establecer las seales en el bus.

Desventajas Asncronos.
Ms susceptibles al ruido. Protocolos ms complejos (> nmero de lneas).

Ventajas Asncronos.
Mejor adaptacin a las nuevas tecnologas .Se adaptan mejor a las caractersticas de velocidad de nuevos dispositivos.
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1.2.6.- Estrategias de control.

Se usa el modelo maestro-esclavo. En el caso ms sencillo, la CPU es el nico maestro, en otros casos, existen muchos maestros temporales (robos de ciclo). Finalmente, puede haber varios maestros que se reparten el uso del bus. Maestros: Son capaces de obtener el uso del bus iniciando sus ciclos y determinando su temporizacin y su tipo.
Permanentes. Temporales.

Esclavos: Son capaces nicamente de realizar la transferencia de informacin de acuerdo con los ciclos generados por los maestros. Estrategias de control del bus:
Un nico maestro. Varios maestros temporales (DMA). Varios maestros que comparten el bus (multiprocesamiento).

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1.2.7.- Longitud.
Cada bus se disea con una lngitud maxima de acuerdo con su aplicacin. Interesan buses largos para poder incorporar mayor nmero de mdulos. A mayor longitud menor velocidad (compromiso).

1.2.8.- Velocidad.
Tiene una velocidad de transmisin que depende de factores como longitud, medio empleado y lgica de control.
Nmero de transferencias realizables por segundo. Baudios (bit por segundo). Depende de: longitud. Medio fsico (par trenzado, fibra ptica, etc.). Lgica de control, Etc... Slo podemos medir correctamente los buses sncronos y totalmente definidos. En los asncronos podemos realizar estimaciones dependientes del procesador empleado en cada caso.
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1.2.9.- Capacidad de conexin.

Nmero mximo de elementos que se pueden conectar Limitado por problemas de direccionamiento y diseo electrnico

1.2.10.- Aplicacin.
Aplicacin para la cual fue concebido el bus

1.2.11.- Tipos de ciclos.

Lectura de un esclavo por un maestro. Escritura de un maestro por un esclavo. Acceso directo a memoria (DMA). Interrupcin.

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1.2.12.- Tipo de lgica.

Suelen desarrollarse con lgica negativa debida a: Menor consumo (sobre todo en colectores abierto) Mayor velocidad de conmutacin Cuando el dispositivo est apagado toma de forma natural el valor negativo

1.2.13.- Soporte.
Material empleado para la conexin fsica (pistas de PCB, cables, fibra ptica, etc...) Criterios de seleccin: Longitud del bus. Sensibilidad al ruido. Velocidad. Grado de paralelismo. Etc...

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1.2.14.- Atencin a Interrupciones.

Disponer de varias lneas en paralelo para solicitar la interrupcin. Organizacin en cadena (daisy-chain).
IPO: Indica que la propia tarjeta o alguna de mayor prioridad ha solicitado la interrupcin. IPI: Activa para indicar que algn dispositivo de mayor prioridad ha solicitado la interrupcin. INTACK: Aceptacin de interrupcin.

Algunos sistemas de interrupciones vectorizadas admiten un sistema de arbitraje fuera del bus que establece la prioridad. NMI: Interrupcin no enmascarable (mxima prioridad).

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1.2.15.- Multiproceso.
Existencia de varios procesadores. Cuando un procesador necesita el bus debe solicitarlo y esperar a que se libere. Prioridades.
Fijas (organizacin en cadena) Lnea de peticin de bus Lnea para indicar que est libre. BPI/BPO. Variables (controladas por un arbitro)

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1.3.- Caractersticas de los buses.

1.3.1.- Topologas de Inteconexion. 1.3.2.- Parmetros que definen las prestaciones 1.3.3.- Descripcin de las lneas que componen un bus.

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1.3.1.- Topologas de interconexin.

Bus:
Se conectan mdulos en paralelo a un panel posterior (backplane)

Redes de conmutacin:
Se elige dinmicamente uno de los mltiples caminos posibles (crossbar)

Anillo:
Un nico camino que pasa a travs de cada mdulo. La informacin pasa de uno a otro mdulo.

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1.3.2.- Parmetros que definen las prestaciones de un bus.

Configurabilidad: Los sistemas basados en bus son muy configurables, pues cada ranura del backplane se mantiene conectada a todas las dems. Coste: Menos coste que las interconexiones activas debido a que la naturaleza pasiva de sus conexiones (slo un conector) reducen el coste de las ranuras no usadas. Escalabilidad: Escalabilidad limitada debido a cuestiones fsicas y elctricas que surgen al conectar muchos dispositivos al mismo conductor y a las restricciones surgidas al permitir slo un maestro en cada instante. Fiabilidad: La fiabilidad con un ambiente elctrico y un protocolo lgico bien definidos, puede ser muy alta. En la prctica, sta es menor porque se disean o especifican mal. Velocidad: Indica la cantidad de informacin que puede transferirse a travs de l por unidad de tiempo. Tiempo invertido en transmitir datos Throughput:
Tiempo total invertido en transmisin

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1.3.3.- Descripcin de las lneas que componen un bus.

1) Lneas de Direcciones y Datos. 2) Lneas de Control. 3) Lneas de Sincronizacin. 4) Lneas de Inicializacin y Parada. 5) Lneas de Alimentacin. 6) Lneas Auxiliares.

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1) Lneas de Direcciones y Datos.

Lneas de Direccin:
Permiten el direccionamiento de los espacios de memoria y/o E/S del sistema. Su nmero va a definir el espacio mximo de direccionamiento. P de 16 bits 23 lneas de direccin 16 MB. P de 32 bits 32 lneas de direccin 4 GB.

Lneas de datos
Permiten el intercambio bidireccional de informacin entre los distinto mdulos de un bus. Su nmero determina la cantidad de informacin que se puede transferir en un ciclo de operacin (8, 16, 32 o 64 bits).

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2) Lneas de Control
Lneas de control de memoria y E/S.
Las utiliza el procesador para indicar con quin va a efectuar una operacin, y de que tipo es. Operaciones bsicas: lecturas y escrituras en espacios de memoria y espacios de E/S.

Lneas de control de interrupciones.

Son las encargadas de hacer llegar al mdulo maestro las solicitudes de interrupcin de los distintos esclavos: Peticin de servicios desde un perifrico al procesador. Respuesta del procesador aceptando una peticin anterior (reconocimiento). Interrupciones no enmascarables. Interrupciones con prioridad con respecto a las producidas por software desde programa.

Lneas de control e intercambio del bus.

Son utilizadas en sistemas multiprocesador o con DMA: Peticin y aceptacin del control del bus. Estado del bus Prioridad asociada.
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3) Lneas de Sincronizacin.
Las lneas de sincronizacin estn encargadas de: Propagar las seales de temporizacin bsica (clock). Propagar las seales auxiliares para el correcto funcionamiento del computador y sus perifricos (REFRESH para el refresco, etc..)

4) Lneas de Inicializacin y Parada.

Son las lneas destinadas a: Situar el procesador y los controladores de perifricos en sus condiciones iniciales (inicializacin del contador de programa, bits de condicin, y comenzar una fase de bsqueda). Detener la secuencia de ejecucin del programa (HALT).

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5) Lneas de Alimentacin.
Lneas habituales: +5V, -5V, +12V, -12V y GND. Lneas adicionales para la alimentacin expresa de memorias tipo RAM. Estas lneas suministrarn tensiones provenientes de bateras que nos permitir alimentar las memorias voltiles. Para disminuir la resistencia interna del conductor, generalmente se reservan varias vas para la misma tensin con objeto de disminuir la resistencia interna del conductor.

6) Lneas auxiliares.
Son las lneas que suelen estar reservadas por el fabricante para: Funciones diversas y futuras aplicaciones. Lneas a disposicin del usuario para su empleo en aplicaciones concretas.

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1.5.- Prestaciones de los buses.

1.5.1.- El Skew en los buses de alta velocidad. 1.5.2.- Mecanismos de Sincronizacin.

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1.5.1.- El Skew en los buses de alta velocidad.

Premisas de partida:
Todas las ranuras son lgica y fsicamente equivalentes. Slo puede haber un maestro en cada instante para transmitir informacin. Varios esclavos pueden recibir la informacin a la vez.
Sincro Entrada Datos Entrada

Skew:
Diferencia en el retardo de propagacin introducido por dos caminos paralelos. Retraso entre la seal de sincronismo y los bits de los datos. Diferencia entre el mximo y el mnimo retardo en los buffers del bus

Sincro Salida

Datos Salida

Ventana de muestreo:
Periodo de tiempo en el cual la informacin es vlida en un grupo de lneas del bus.

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Tipos de Skew
Todo conjunto de caminos paralelos diferentes introduce skew y disminuye la ventana de muestreo efectiva. Si definimos el skew como la diferencia entre el mximo y el mnimo retardo en los buffers del bus, entonces la ventana de muestreo efectiva de datos se reduce en relacin al doble del skew de los buffers. Intermodule skew es la variacin del retardo entre diferentes mdulos, debido a tensin, temperatura y tiempo. Interdevice skew es la diferencia de tiempo que se establece entre dos componentes de un mismo mdulo y por lo tanto bajo similares condiciones de tensin y temperatura. Intradevice skew es la diferencia de tiempo establecida entre dos componentes de un mismo chip.

Desgraciadamente el inter e intradevice skew no suele especificarlo el fabricante, por lo que el intermodule skew debe tomarse en el peor de los casos.

Intradevice .. Intradevice Skew Skew < < Interdevice Interdevice Skew Skew < < Intermodule Intermodule Skew Skew
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1.5.2.- Mecanismos de Sincronizacin.

Protocolo Sncrono-Centralizado.

Protocolo Forzado (compelled protocol).

Protocolo No Forzado (uncompelled protocol).

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Protocolo Sncrono-Centralizado.
Es el ms fcil de implementar. Se ofrece una fuente central de reloj, unas veces desde una circuitera en el backplane y otras desde un mdulo instalado en una ranura de ste. Todos los mdulos del backplane reciben el reloj central casi simultneamente. Esta recepcin no es totalmente simultnea debida al skew espacial. ste se introduce a causa de la separacin fsica de los mdulos y a la velocidad finita de propagacin. El transmisor coloca los datos en el bus tan pronto como le es posible antes del flanco de reloj que los valida. La diferencia entre la ventana de muestreo vista en el transmisor y la vista en el receptor se debe al skew causado por los diferentes retardos de propagacin de las distintas seales del backplane. El tiempo mnimo de reloj depende de los retardos absolutos y es prcticamente independiente del skew.
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Protocolo Sncrono-Centralizado.

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Protocolo Forzado.
La idea que se esconde detrs del protocolo forzado es el que ningn mdulo necesita saber explcitamente los requisitos de tiempo de los otros mdulos del backplane, pero la velocidad de transferencia de datos se adapta dinmicamente a la velocidad de comunicacin de los mdulos. No hay sistema de reloj. El tiempo mnimo de reloj depende tanto del skew como de los retardos absolutos.

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Protocolo No Forzado.
Evita el skew espacial pero introduce un retardo por la confirmacin del receptor. Este retardo se puede evitar si el receptor pierde el derecho a controlar dinmicamente la velocidad de transferencia. Es bastante similar a un protocolo de sincronismo centralizado, excepto en que la fuente de reloj cambia con el tiempo. Lo que lo diferencia del protocolo forzado es que no se necesita confirmacin desde el receptor. Para disearlo se debe partir de un retardo mximo que marca el tope de espera para validar los datos en el receptor. El tiempo mnimo de reloj depende del skew y es independiente de los retardos absolutos.

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