CIRCUITO DE UN ASCENSOR DE 5 PLANTAS CON MICROCONTROLADOR PIC 16F84A Proyecto con maqueta de un ascensor (montacargas) de 5 plantas con un microcontrolador

pic 16F84A.

Este proyecto fue el primero que desarrolle cuando me introduje en el mundo de los microcontroladores, actualmente me doy cuenta que con los nuevos conocimientos que he adquirido poda haber realizado el programa de forma mas depurada, pero he decidido dejarlo tal cual fue echo por un principiante. He realizado una maqueta de 8 plantas cuyo motor de cc se puede controlar con una tarjeta que realice hace mas de 20 aos mediante puertas lgicas, la cual incorpora 10 circuitos integrados y manda la orden de subir y bajar a otra tarjeta de 4 transistores con disposicin en H, la cual lleva tambin incorporado el puente de diodos y el condensador de filtro para alimentar a todo el conjunto. En la parte inferior de la imagen se encuentra la tarjeta con un microcontrolador PIC 16F84A, el cual programe para controlar 5 plantas. La nica limitacin para implementar mas plantas es nicamente la cantidad de pines que dispone este micro, as por ejemplo con el 16f628 que incluso sale mas econmico se puede implementar hasta 7 plantas. El que sepa un poco de programacin de ensamblador vera lo fcil que es modificar este programa para realizar el control del nmero de plantas que desee. Esta tarjeta micro controlada lleva en su parte izquierda los pulsadores de llamada as como los led indicadores que avisan que en esa planta esta prevista la parada de la cabina. En el lado izquierdo lleva los led indicadores de donde se encuentra la cabina en cada momento. A la izquierda de la tarjeta microcontroladora he situado con una placa perforada los dos reles que controlan el motor. La tarjeta de la derecha corresponde a otra forma de controlar esta maqueta mediante puertas logicas.

Soporte realizado con ngulo de hierro de 40x40mm para sostener el tubo de aluminio y soldado con una elctrica (soldadura por arco). Motor con ruedas dentadas para reducir la velocidad de este y generar mas fuerza. El motor lo obtuve de algn equipo que desguace, no recuerdo que fue, que cada uno se las ingenie con lo que tenga a mano. En la imagen superior se observa una pequea polea que me fue necesaria colocar cerca del motor para guiar el hilo al centro del carrete que este lleva asociado. Cabina de madera, con polea para dividir por 2 la velocidad, y a su vez hacer que el motor trabaje ms suave.

Vista general de los 8 huecos realizados en el tubo de aluminio de 40x30mm y 100mm de alto.

Estos led no se han conectado a la tarjeta con el microcontrolador, pero los he utilizado para otro proyecto de un ascensor de 8 plantas con puertas lgicas. Situacin de los diodos led, cuyos soportes metlicos actan como elementos de llamada. Al utilizar portaled metlico este me sirvi como elemento sensor, as que en cada portaled coloque un terminal de masa para conectar un cable. Se ha utilizado una canaleta de 50x20mm como soporte.

Estos huecos los realice mediante sucesivos agujeros con un taladro y luego perfilndolos con una lima. Al tratarse de aluminio el trabajo no fue muy duro.

La cabina realizada en madera le hice un pequeo agujero en donde luego introduje el pequeo imn encargado de accionar los interruptores REED, para as determinar la posicin de la cabina. Observar el detalle de los 3 tornillos que lleva en el lado derecho, en realidad lleva un total de 12, y los cuales sirven para evitar holguras de la cabina dentro del tubo de aluminio, as como para minimizar al mximo posible el roce.

Estos son los interruptores o RELE REED. Se trata de unos simples interruptores los cuales son accionados mediante un imn. Son los encargados de decirle al microcontrolador en que posicin se encuentra la cabina. Estos elementos tienen un precio aproximado de 1. Su uso es muy frecuente en sistemas de alarma para detectar la apertura de puertas y ventanas. En lugar de estos elementos tambin se poda haber empleado cualquier otro elemento como: micros interruptores, clulas fotoelctricas o incluso detectores hall.

Comet un pequeo error al utilizar los rele reed, y es que si el imn pasa justamente por el centro de este elemento no detecta el campo magntico, as que como ya tenia colocado el imn en la cabina prefer cambiar la orientacin del rele reed y colocarlo segn la imagen de la derecha. Si os fijis en el video podis observar cuando se acerca la cabina al detector se enciende el led, se apaga un instante y se vuelve a encender al alejarse.

ESQUEMA Se puede observar en el esquema que el cerebro de todo el control es el famoso microcontrolador PIC 16f84A, aunque perfectamente podemos utilizar el 16f628 con unas pequeas modificaciones en el programa y as nos ahorramos el cristal de 4Mhz y los 2 condensadores asociados. Seguramente os llamara la atencin del detalle que los diodos led tienen conectados el ctodo al micro ya que normalmente estaris acostumbrados a verlos al revs. Naturalmente cuando yo quiero encender un led el micro me tiene que mandar un "0" en lugar del tpico "1". Observareis que los pulsadores, tanto de llamada como los de posicin de la cabina comparten los pines del PIC con los diodos led, para ello siempre tengo configurados todos los pines como entradas, y cuando detecto una pulsacin, hago que ese pin sea una salida con nivel lgico "0". Los mismos diodos led junto con sus resistencias limitadoras me sirven para polarizar las entradas del micro.

Podis descargar el programa realizado en ensamblador archivo asm o bien el archivo hex para grabar directamente el microcontrolador. Si lo prefieres te los bajas en un archivo RAR PLACA DE RELES Yo use reles de 12v ya que dispona de ellos, aunque podis conectar cualquier rele que funcione entre 5 y 24v, siempre y cuando le suministris esa tensin. El negativo de este circuito deber de unirse al negativo de la tarjeta microcontroladora. En los contactos de los reles aplique 12v, ya que el motor que dispona trabajaba a esa tensin, pero podis poner cualquier tipo de motor, incluso motores de 220V. El negativo que aplico a los contactos lo he representado con el smbolo de masa, aunque no tiene por que ir de esa manera, es mas, si trabajamos con motores de 220v deberemos de evitar que tenga contacto con la parte de continua. TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO PCB En el diseo del PCB he incorporado en la parte inferior un regulador de tensin 7805, el cual se encarga de bajar la tensin de 12v a 5v. A la izquierda de este lleva un condensador electroltico de 100uF y a la derecha otro de 10uF. (estos elementos no vienen reflejados en el esquema). Naturalmente los 12v que aplicamos a la entrada del 7805 vienen ya previamente rectificados y filtrados con un condensador de 1000uf. En el lado izquierdo de la placa van situados los pulsadores de llamada, y en el lado derecho deje hueco para colocar otros pulsadores que simularan la posicin de la cabina, los cuales coloque para hacer la comprobacin del circuito antes de montar la maqueta. Una vez verificado su correcto funcionamiento quite esos pulsadores de la placa y conecte en la regleta de conexin los rele reed que detectan la posicin de la cabina. Os dejo el diseo del PCB en un archivo pdf. Tener en cuenta que las letras que tiene en el interior de la placa se deben de leer correctamente por el lado de las soldaduras.

Pincha sobre la imagen para ampliarla

Maquetas realizadas por usuarios que realizaron este proyecto. Mandame tus images para publicarlas aqui.

Maqueta realizada por: Silviu Chirvasa (16 aos) Barcelona - Espaa

Proyecto realizado por: Joel bernabe Islas gracia Nadia Noriega Daniel lvarez Luis Aguirre Hermosillo, Sonora, Mxico.

Podis contactar en jose@diselc.es para dudas o sujerencias.

Construccin de un electroimn
Objetivo

Verificar como ocurren los fenmenos magnticos. Construir un electroimn sencillo y experimentar la utilidad del mismo.

Introduccin
Los imanes poderosos son difciles de separar una vez se juntan. Hoy en da existen muchos usos para imanes poderosos, pero estos no podran utilizarse si no pudiramos separar los objetos que estos atraen.

Materiales

Puntas grandes de hierro o tornillos Una bobina de cable Objetos de hierro Fuente de alimentacin o pilas Cinta adesiva

Realizacin prctica

1.- Quita 2 3 centmetros del aislamiento del cable. 2.- Enrrolla el cable alrededor del clavo de hierro o del tornillo y sujeta los dos extremos con cinta adesiva para que no se desenrrollen. 3.- Conecta los dos extremos a la fuente de alimentacin o a la pila y acercalo a los trocitos de hierro y observa si el electroiman que acabas de construir los atrae. 5.- Desconecta la corriente y observa lo que ocurre.

Electroimn construido

Precauciones

Hay que tener mucho cuidado siempre que se manejen aparatos que se conectan a la corriente electrica. Si tenemos mucho tiempo conectado el electroimn puede calentarse en exceso.

Explicacin cientfica

Cuando las cargas elctricas se mueven crean a su alrededor un campo magntico. Esto es lo que comprob Oersted en su famoso experimento. Al pasar la corriente elctrica por un hilo las brujulas se orientaban perpendicularmente al hilo, de forma que las lneas del campo magntico son circunferencias concntricas con el hilo. Si ahora el hilo por el que pasa la corriente se enrolla en forma de helice para formar un solenoide el campo producido por las distintas espiras se suma para dar un campo que sigue el eje del solenoide. Tenemos asi practicamente un iman con sus polos Norte y Sur en los extremos de la helice. Si dentro de ese solenoide metemos una barra de hierro (u otro material ferromagntico) los dominios mgnticos del hierro (en ltima instancia, los tomos de hierro) se orientan todos de acuerdo con ese campo magntico y se refuerzan los efectos y no hace falta que la corriente pase por el hierro para que se produzca el campo magntico, basta con que el campo magntico pase por el hierro para que sus dominios se orienten y se convierta en un imn.

Al enrollar el alambre sobre el tornillo se produce un electroimn que

tiene dos polos, uno negativo y uno positivo. Su fuerza depende de la corriente elctrica, el nmero de vueltas y el material del ncleo.

Curiosidades y otras cosas

Los fenmenos magnticos se conocen desde hace por lo menos 2800 aos, a partir de la observacin de los antiguos griegos en el ao 800 a. C. de que ciertos fragmentos de mineral en estado natural se atraan entre s y atraan tambin a pequeos trozos de un metal, el hierro, pero no a otros metales como el oro y la plata. Dicho mineral se encontr en Magnesia, hoy Manisa, en el oeste de Turqua, hoy el material es conocido como magnetita y no es otra cosa ms que Fe 3O4 ; estos fragmentos eran ejemplos de lo que ahora conocemos como imanes permanentes. Todos los imanes, sin importar su forma tienen dos polos, llamados polo norte o polo N y polo sur o polo S, los polos recibieron sus nombres debido al comportamiento de un imn en la presencia del campo magntico de la Tierra, el polo norte del imn tiende a apuntar al Polo Norte geogrfico de la Tierra y su polo sur apuntar al Polo Sur geogrfico terrestre, esto se utiliz para construir una brjula simple. En 1825 el ingls William Sturgeon (1783-1850) enroll 18 espiras de alambre conductor alrededor de una barra de hierro dulce, que dobl para que tuviera la forma de una herradura. Al conectar los extremos del cable a una batera el hierro se magnetiz y pudo levantar un peso que era 20 veces mayor que el propio. Este fue el primer electroimn, es decir, un imn accionado por electricidad. Aos despus, en 1829, el estadounidense Joseph Henry (1797-1878) construy una versin mejorada del electroimn. Para ello enroll en una barra de hierro dulce espiras en forma mucho ms apretada y en un nmero mayor; de esta manera logr una mayor intensidad magntica. El electroimn se comporta de forma equivalente a un imn permanente, con la ventaja de que su intensidad se puede controlar, ya sea cambiando la corriente que se le hace circular o variando el nmero de espiras de la bobina. Adems, al cesar la corriente, cuando se desconecta la batera, desaparece el efecto magntico. Hoy da se le ha dado a este descubrimiento un gran uso prctico, desde los pequeos imanes de figuras, hasta las cintas magnticas para grabar y los discos de computadora. La electricidad y el magnetismo estn estrechamente relacionados. El movimiento de electrones causa ambos y cada corriente elctrica tiene su propio campo magntico. Esta fuerza magntica en la electricidad se puede utilizar para hacer que poderosos electroimnes puedan ser prendidos y apagados con el movimiento de un conmutador. Los electroimanes vienen en todo tipo de tamaos, desde los pequeos que utilizamos en los timbres de puertas hasta los que se utilizan para levantar coches y otros objetos pesados de hierro.

lectromagnetsmo

Construir un electroimn

Solenoide

Imn Presentacin Para explorar la relacin que existe entre la corriente elctrica y el magnetismo, te proponemos construir un electroimn. Qu necesitamos? Vas a necesitar: una pila de petaca o pilas, un portapilas, un clavo de hierro largo o una barrita de hierro, hilo de cobre fino, dos cables, cinta adhesiva y clips o tornillos. Cmo se hace? Ahora slo tienes que seguir estos pasos para su construccin: Coge el clavo o la barrita de hierro y enrolla en ella el hilo de cobre, de forma que las vueltas queden lo ms apretadas posible. Han de estar juntas, sin montar unas sobre otras. Deja los extremos del clavo libres, y unos 5 cm de hilo libre antes de comenzar a enrollar. Una vez cubierto el clavo 5 cm aproximadamente, sujeta con cinta adhesiva, enrolla de nuevo el hilo y vuelve a cubrir con la cinta adhesiva.

Repite la operacin anterior y corta el hilo, dejando libres unos 5 cm.

Conecta a continuacin los dos cables a la pila, y une los extremos libres a los dos hilos sobrantes. Ahora prueba a utilizar el clavo para levantar clips o tornillos, qu ocurre?

Desconecta los cables de la pila y vuelve a intentarlo, qu sucede ahora?

Explicacin Al enrollar el hilo de cobre al clavo has fabricado un solenoide. Cuando se deja pasar la corriente elctrica, el solenoide queda imantado instantneamente y acta como un imn. Cuando se desconecta, la imantacin desaparece, pero el clavo habr quedado ligeramente imantado. La gran mayora de los electroimanes estn hechos con alambre enrollado, es decir, con solenoides. Una barra de hierro en el interior aumenta el poder del electroimn. Un conductor elctrico crea a su alrededor un campo magntico cuando circula la corriente a travs de l.