Dinmica

3- Dinmica. 3.1- Las leyes de la Dinmica. Cuerpo Puntual. 3.1.1- Primera ley.Principio de Inercia. 3.1.2-Segunda ley, o ley de la fuerza. 3.1.3- Tercera ley. Principio de accin-reaccin, o interaccin. 3.1.4- Ley de gravitacin universal. 3.2- Concepto de masa. 3.3- Las fuerzas. 3.3.1- Fuerza de Atraccin Gravitatoria P. 3.3.2- Fuerza Normal N. 3.3.3- Fuerza de Tensin T. 3.3.4- Fuerza Elstica Fe. 3.3.5-Fuerza de Rozamiento FRoz entre superficies. 3.4- La Esttica. Cuerpo Puntual en Equilibrio.
Durante el desarrollo del texto se utilizarn las letras en mayscula o minscula para expresar una magnitud vectorial, cuando stas estn resaltadas en negro. La utilizacin de esa misma letra sin resaltar hace referencia a la magnitud del vector.

Introduccin. Mecnica y Dinmica.

Hoy el trmino mecnica est firmemente ligado al de dinmica, y son parte del espectro de estudio de la Fsica.

Mecnica tanto en griego como en latn significa arte de construir mquinas. En la antigedad era ms arte que ci encia (dejado en manos de hombres prcticos y artesanos ingeniosos), quizs ste sea el motivo que no se guardasen tantos trabajos sobre ella como sobre filosofa. Pero afortunadamente s se han conservado los escritos de Arqumedes, sobre la palanca, y del genio de las mquinas Hern de Alejandra, inventor de cajas de engranajes y aparatos movidos por vapor (autor de la obra Autmata, la primera obra conocida sobre robots).

Lograr establecer como un objeto se mueve y el porqu (causas y consecuencias), es un difcil desafo, pero la recompensa har posible ver en el futuro y en el pasado, permitindonos extrapolar situaciones y conclusiones, (en Astronoma madre de la Fsica del movimiento, es posible predecir futuros eclipses de sol, y tambin cuando se han producido).

Con ese objetivo, la Mecnica puede tomar distintos caminos:

El Cinemtico, que estudia el movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen. (histricamente el enfoque ms antiguo comenzando con el estudio del movimiento de los cuerpos celestes).

El Esttico, que trata sobre las fuerzas en equilibrio. Aplicable a objetos en reposo o con MRU. Generalmente problemas muy simples ya sean los objetos puntuales o extensos.

Y el Dinmico, que estudia los movimientos debido a las causas que los producen.

Evidentemente ste ltimo es el ms ambicioso, l establece las interacciones actuantes entre objetos en un momento dado, y a partir de ellas predice el comportamiento de todo el sistema. Para lograr semejante pretensin la Dinmica se servir de sistemas de ecuaciones de movimiento (la propia cinemtica), las leyes de Newton, y de las tres Leyes de la Conservacin; la ley de conservacin de la energa, la ley de conservacin de la cantidad de movimiento lineal, y la ley de conservacin de la cantidad de movimiento angular.

Por otra parte, existen varias formulaciones posibles para enfrentar un problema (mecnica con enfoques diferentes).

La mecnica newtoniana (o mecnica vectorial) en honor a Sir Isaac Newton, que estudia el movimiento de partculas y slidos en un espacio eucldeo tridimensional. En donde la formulacin bsica se hace en sistemas de referencia inerciales (aunque se puede generalizar). El inconveniente es que su aplicacin conduce a ecuaciones integrales complejas, limitando su uso a problemas sencillos.

La mecnica lagrangiana, desarrollada por Joseph Louis Lagrange (25 de enero de 1736 - 10 de abril de 1813), usa tambin ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden, pero permite el uso de coordenadas totalmente generales (coordenadas generalizadas), que se adaptan mejor a la geometra de los problemas. Aventaja a la newtoniana en que su sistema es vlido para cualquier sistema de referencia sea inercial o no (por otra parte: junto con el teorema de Noether nos permite encontrar integrales de movimiento, leyes de conservacin, ms simples que en el newtoniano).

La mecnica hamiltoniana, fruto del trabajo de William Rowan Hamilton (4 de agosto de 1805 2 de septiembre de 1865) es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias (de primer orden), y posibilita una gama de transformaciones de coordenadas mucho mayor que en el sistema de Lagrange, lo cual hace an ms fcil encontrar integrales de movimiento y cantidades conservadas.

El mtodo de Hamilton-Jacobi, ste deriva del hamiltoniano en el cual Carl Gustav Jakob Jacobi (10 de diciembre de 1804 - 18 de febrero de 1851) hace importantes avances. Es un mtodo basado en la resolucin de una ecuacin diferencial en derivadas mediante el mtodo de separacin de variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto adecuado de integrales de movimiento.

Paradjicamente, si bien cuanto ms elaborado el mtodo ms fcilmente se desarrolla un problema, desde el punto de vista de la matemtica necesaria para aplicarlo, pasa todo lo contrario.

Las limitaciones de estas mecnicas (especialmente luego de Albert Einstein, quin publica su teora especial de la relatividad en 1905, y de Max Planck, con la teora de los cuantos publicada hacia el 1900), quedarn en evidencia fuera del mundo cotidiano, donde los eventos se suceden a velocidades mucho menores que la velocidad de la luz y fuera del mundo atmico.

Salvando los inconvenientes mencionados en el prrafo anterior, el presente trabajo tratar de la primera alternativa de la mecnica, la ms elemental matemticamente hablando, e histricamente fundamental.

3- La Mecnica Newtoniana.
Histricamente aqu comenz la Dinmica.

Breve resea histrica del hombre tras su desarrollo.

Isaac Newton (4 de enero de 1643 Lincolnshire, Inglaterra- 31 de marzo de 1727, Londres, Inglaterra)

Sir Isaac Newton, Naci en Inglaterra en 1643, y es hasta la fecha uno de los cientficos ms influyentes en la Fsica. De una intuicin formidable y agudeza matemtica sin paralelo, fue el creador de las leyes que hoy conocemos con su nombre. Trabajo en diversos campos en busca de la explicacin de los fenmenos naturales, y en todos ellos hizo descubrimientos que por s mismos le hubiesen dado hoy da el premio Nbel. Autor de los Philosophiae naturalis principia matemtica, donde establece la ley de Gravitaci n Universal y compone la Mecnica Clsica, nos permite entender las fuerzas que mantienen al cosmos cohesionado, abarcando la ley de la cada de los cuerpos de Galileo. De Optcks, donde presenta su teora de la luz y sus trabajos en ptica. Y Method of Fluxions en el cual funda el clculo diferencial e integral.

Newton, hoy es considerado como genio universal, quien logro desenmaraar los misterios de la naturaleza, pero en sus propios das no fue as, ms bien criticado y hasta en cierta forma despreciado por sus colegas, se mantuvo en las sombras por temores hacia stos y a la vez por su propia creencia de superioridad. Esto hizo que Newton presentase sus descubrimientos muchos aos despus de haberlos alcanzado, y en ellos nunca menciona los aportes de otros hombres de ciencia. Situacin que gener resquemores en ms de uno, especialmente en Robert Hooke, coidelogo de la gravitacin, y en el genio matemtico Gotfried Wilhem Leibniz, quien desarrollo independientemente de Newton su propio clculo diferencial. Sin embargo para ste ltimo habra sido un plagio, ofensa que Leibniz llevara hasta el da de su muerte.

3.1- Las leyes de la Dinmica.

Debido a la complejidad en el estudio de fuerzas y movimientos, ser oportuno comenzar por cuerpos puntuales, (del mismo modo que lo hicimos en el estudio de la cinemtica). Los cuerpos puntuales son abstracciones Fisicomatemticas, en donde esencialmente se estudia los objetos como si fueran puntos, como tales ellos no rotan sobre s mismos, ni se deforman (obviamente estas limitaciones debern tenerse presente en todo momento).

Las tres leyes de la dinmica, son el fruto de la sumatoria de siglos de estudio de la naturaleza, y fueron sintetizadas por Newton. Quien en sus propias palabras dijo: Si consigo ver ms lejos es porque he conseguido auparme a hombros de gigantes

Las tres leyes de la dinmica, son el fruto de la sumatoria de siglos de estudio de la naturaleza, y fueron sintetizadas por Newton. Quien en sus propias palabras dijo: Si consigo ver ms lejos es porque he conseguido auparme a hombros de gigantes

3.1.1- Primera ley. Principio de Inercia.

"Todo cuerpo preservar su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar su estado"

Esta idea haba sido enunciada por Descartes y Galileo, y supona rompimiento con la fsica aristotlica. En la antigedad Aristteles y otros creyeron que el "estado natural" de los objetos materiales en la esfera terrestre, era el reposo, y que los cuerpos tendan por s mismos hacia ese estado si no se actuaba sobre ellos en modo alguno. De acuerdo con Aristteles la perseverancia del movimiento requera siempre una causa eficiente. De hecho, el Principio de Inercia de Galileo, refutan esta tesis y rompe con la filosofa griega.

Siendo uno de los padres de la ciencia, Galileo utiliz el mtodo experimental en sus trabajos, uno de ellos, con rampas, logrando deducir la ley de la cada de los cuerpos.

Pero no se quedo all y se pregunt: Qu sucedera si al final de la primera rampa coloco otra enfrentada? Qu altura alcanzar en la segunda? Y fue ms all y pens; Y si no hay una segunda rampa, hasta donde llegara el objeto?

Su curiosidad le conducira finalmente hacia la ley de Inercia.

Plano inclinado construido por Galileo

Podramos imaginar que comenz sus experimentos as: Coloco dos planos inclinados enfrentados y al dejar libre una esfera en uno de ellos not, que sta alcanzaba igual altura en la segunda rampa, vaya sorpresa! Rearmo el experimento pero sustituyo la segunda rampa por una con inclinacin ms leve, y observo nuevamente que el cuerpo suba hasta la misma altura desde la que fue dejado libre. Continu experimentando hasta concluir que el objeto siempre alcanzar la misma altura desde la que parti (habiendo recorrido sobre la segunda rampa ms y ms distancia a medida que la inclinacin del segundo plano se hacia cada vez ms leve).

Ya ste era un gran descubrimiento, pero no conforme con ello, empujo nuevamente los lmites de la imaginacin. Si sacase la segunda rampa! El cuerpo rodara eternamente pretendiendo alcanzar la altura inicial? Si pudiramos evitar el rozamiento, la esfera seguira su trayecto hasta el infinito?

La conclusin a la que arribo es que s. Si un objeto es puesto en movimiento y en ausencia de fuerzas que pudieran perturbarlo, ste continuar movindose eternamente.

Ms tarde su acierto pudo cambiar en su forma escrita(puede decirse con otras palabras), pero el espritu de su descubrimiento es el mismo.

Equilibrio del punto material.

En el principio de inercia subyace el concepto de Equilibrio.

Un cuerpo estar; en estado de equilibrio si sobre l, no actun fuerzas, o bien stas anulan sus efectos. Difcilmente podamos encontrar en el universo un objeto que no est afectado por la fuerza de atraccin gravitatoria, por ms alejado que se encuentre en la profundidad del espacio. As que la idea de encontrar un cuerpo libre de fuerzas es improbable, por ello el equilibrio debe lograrse superponiendo fuerzas que se anulen. Pero podremos encontrar un cuerpo en equilibrio, sin estar en reposo? La respuesta es s, aunque difcil no es imposible por lo menos por un perodo de tiempo corto. Veamos dos opciones: Supongamos que tenemos una pista horizontal y un auto de juguete, al ponerlo en movimiento de un empujn vemos que de inmediato comienza a perder velocidad hasta detenerse. Para lograr mayor alcance con igual inversin de fuerza inicial podramos utilizar una pista ms liza, horizontal y sin curvas, y cambiar las rueda por unas ms eficientes. Tratar de eliminar las fuerzas de roce quizs no sea algo posible, algo que el propio Galileo descubri. Otra opcin, ms sensata, para mantener al objeto en equilibrio es aplicando una fuerza que compense perfectamente la perdida por rozamiento. Digamos que el auto de juguete tiene un pequeo motor elctrico, de sta forma mantendramos la velocidad. En cualquier caso ya sea logrando que el roce caiga a cero u oponiendo una fuerza compensatoria, si el vehculo logra una velocidad constante, entonces aunque no sea indefinidamente, alcanzaremos el tan esquivo equilibrio.

En conclusin:

Si La Fuerza Neta sobre un cuerpo es Cero, ste, est en Equilibrio, implica Velocidad Constante o Cero. Si el cuerpo esta en reposo (Velocidad Cero), o con Velocidad Constante, ste, est en Equilibrio; implica que la Fuerza Neta sobre l, es Cero.

Nota: Que la fuerza neta sobre un cuerpo sea cero, no significa que no existan fuerzas aplicadas sobre l, solo que ellas al sumarse dan cero.

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio se deben cumplir dos condiciones: - La primera es que est en equilibrio traslacional (la sumatoria de fuerzas concurrentes debe ser igual a cero). - La segunda que est en equilibrio rotacional (la sumatoria de los momentos de torsin causados por fuerzas paralelas debe ser igual a cero).

ste ltimo concepto lo estudiaremos ms adelante, pero como una breve introduccin podemos decir que es obvio que si empujamos una caja pesada sobre el piso, sta puede desplazarse, o puede rotar segn la posicin e inclinacin de la fuerza aplicada, o bien podra desplazarse y adems rotar. Por ello, un cuerpo puede estar en equilibrio traslacional sin tener un equilibrio rotacional y viceversa.

Equilibrio Estable y Equilibrio Inestable.

Podemos decir que existen tres formas de equilibrio:

- Equilibrio inestable, se observa cuando un agente externo (fuerza), saca momentneamente de la configuracin de equilibrio a un cuerpo, y ste no retorna a su posicin original, se aleja ms y ms, (dibujo izquierda).

- El equilibrio estable, lo vemos cuando un agente externo, saca momentneamente de equilibrio al cuerpo e inmediatamente despus, ste retorna a su configuracin original debido a la existencia de fuerzas restauradoras, (dibujo derecha).

- Finalmente en un caso como el del dibujo lado derecha, es de equilibrio indiferente, un agente externo es aplicado, y el cuerpo no presenta tendencia ni a retornar a su posicin original ni a apartarse an ms de sta.

3.1.2-Segunda ley, o ley de la fuerza.

"El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime" Esta ley explica las condiciones necesarias para modificar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo.

La fuerza aplicada es igual al ritmo de cambio de la cantidad de movimiento de un cuerpo, (momentum).

El termino p es el conocido como momentum, producto entre la masa y la velocidad de un cuerpo.

La segunda ley puede escribirse tambin as:

Una de las ms conocidas y utilizadas ecuaciones en la historia.

Observe que la segunda Ley, es una ley puramente vectorial.

La primera y segunda ley, hacen referencia directa o indirectamente (segn las versiones) al concepto de Fuerza Neta actuando sobre un cuerpo. sta es en realidad una suma de fuerzas, vectores fuerza, tienen no solo un mdulo (valor y unidad), sino tambin una determinada direccin y sentido, adems de un punto de aplicacin.

Como ya sabemos, los vectores son formulaciones matemticas y tienen sus operaciones bien definidas, como la suma, la diferencia y el producto. Deberamos tener presente estas operaciones ahora, ya que! Dos ms dos, no siempre es cuatro!

3.1.3- Tercera ley. Principio de accin-reaccin, o interaccin.

"Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria; las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentidos opuestos"

Los cuerpos no solo actan, interactan unos con otros. Aplicar una fuerza implica una accin, pero a la misma vez se recibir la contraparte de esta accin, la reaccin. Estas fuerzas son de igual direccin, modulo y sentido opuesto. Y claro est, stas fuerzas son aplicadas sobre distintos cuerpos, por ende no se anulan. Este asunto no es trivial, un ingenuo podra pensar: Para que tirar del burro si l tirar de m con la misma fuerza? Al final el resultado sera cero! No?, Pues no!, si bien las fuerzas son de igual magnitud y sentido opuesto, estas no podrn sumarse, estn aplicadas sobre objetos distintos, el burro y el ingenuo. Lo haba pensado? Si su respuesta es afirmativa, ha sido ingenuo, si no! Ha sido Adems estas fuerzas de interaccin son simultneas, y este punto generar algn dolor que otro de cabeza, a ms de uno en el futuro.

En trminos matemticos la tercera ley puede enunciarse:

Aqu damos en llamar FAB, a la fuerza que hace el cuerpo A sobre el B.

Pagina del libro original de Newton. Philosophiae naturalis principia mathematica.

3.1.4- Ley de gravitacin universal.

La fabula conocida sobre la manzana de Newton, ha llegado hasta nuestros das tal y como otras historias que incluyen sta fruta, parecera ser el fruto ideal para historias paradigmticas. sta historia narra ms o menos lo siguiente; Newton en una tarde calurosa de verano, mientras reflexionaba sobre el mundo natural, decidi descansar bajo la sombra de un manzano. Sin ms que hacer que observar la Luna en su viaje inmutable, cay sobre l una manzana. En ese preciso momento se hace la conexin, sea por la conmocin del golpe o simplemente por su genialidad, logra relacionar ambos movimientos, manzana y Luna. Ser posible? pens Newton aturdido, la Luna, la manzana, la misma Tierra y todos los planetas, sern regidos por la misma fuerza? Una fuerza que est aunque no se vean sus lazos, pero efectos tangibles? Es claro sta es una simple historia, conveniente, anecdtica, aunque no muy creble ya que no se posee un registro formal del suceso, sin embargo a pesar de ello, Newton s encontr la correspondencia entre estos fenmenos, y hoy la llamamos Ley.

La ley de gravitacin universal naci en 1685 como culminacin de una serie de estudios y trabajos iniciados mucho antes. En 1679 Robert Hooke introdujo a Newton en el problema de analizar una trayectoria curva, l plante dos cuestiones que interesaran profundamente a Newton. Hooke propona componer los movimientos celestes de los plane tas a partir de un movimiento rectilneo a lo largo de la tangente un movimiento atractivo, hacia el cuerpo central. Adems sugier e que la fuerza centrpeta hacia el Sol vara en razn inversa al cuadrado de las distancias. Aos ms tarde estas declaraciones serian negadas por Newton quedando la Ley de Gravitacin de su entera propiedad. El debate de la autora de esta ley da a Newton esencialmente el logro, pero claro est, ningn hombre es una isla.

Con esta Ley, Newton dio a entender los fenmenos fsicos ms importantes del universo observable. Anteriormente Kepler en sus tambin tres leyes haba revelado al mundo la cinemtica planetaria. Ahora el turno de explicarla sera de Newton.

En donde F es la fuerza, m1 y m2 la masa de los cuerpos, r la distancia que los separa, u es un versor con direccin y sentido 1-2, G es una constante que determina la intensidad de la fuerza, y que sera medida aos ms tarde por Henry Cavendish en su clebre experimento de la balanza de torsin. (G = 6.674 x 10-11 (N . m2/ kg2) Cabe destacar que la fuerza de gravitacin es siempre atractiva entre dos cuerpos, sin importar la magnitud de las masas. Estemos tratando con el Sol y la Tierra o entre nosotros mismos.

En 1884 fue descubierto el Asteroide Ida, formando parte del cinturn de asteroides entre las rbitas de Marte y Jpiter. ste es un asteroide de clase S, mezcla de roca y minerales metlicos, y mide 55 24 20 km. Su rbita elptica, tiene un semieje mayor de 2,86 Unidades Astronmica, (aproximadamente, 149597870 Km, que es la distancia media entre la Tierra y el Sol), y un perodo entorno al Sol de 4,84 aos. Adems, posee su propia Luna Dactyl, que la orbita a unos 100Km aproximadamente.

Fotografa obtenida por la sonda Galileo, con destino a Jpiter, 28 de agosto de 1993.

Trataremos de hallar la fuerza entre el Sol e Ida, su aceleracin, su velocidad orbital y su masa. ste objeto no posee un MRU, es as que podemos afirmar con seguridad, est acelerado. Nota: A pesar que su rbita no es circular, para simplificar el problema la imaginaremos as.

Tomaremos la masa Solar como: m1 = 1,9891 x 1030 Kg (Masa Solar, en s misma una unidad astronmica)

La distancia Sol Ida: (149597870 . 2,86) Km = r aproximadamente 4,3 x 1011 m

Suponiendo la Fuerza de Atraccin Gravitatoria Sol Ida, muy superior a cualquier otra presente, la fuerza neta se reduce sta.

6.674 x 10

-11

F = G . m1 . m2 / r2 = m2 . a G . m1 / r2 = a . 1,9891 x 1030 / (4,3 x 1011)2 = a = 7,2 x 10-4 m/s2

Si conociramos la masa de Ida, podramos hallar la fuerza sobre ella. Entonces, si suponemos un prisma de 55 24 20 Km, su volumen ser de aproximadamente: 2,6 x 10 4 Km3. La densidad de la piedra Basalto, por ejemplo, es de 2,9 gr/cm3, es decir: 2900 Kilogramos por metro cbico, tomemos este material como supuesto componente del asteroide. En nuestro caso:

2,6 x 10 13 m3 . 2,9 x 103 Kg/m3 = 7,5 x 1016 Kg

La fuerza podr calcularse:

F = 7,5 x 1016 . 7,2 x 10-4 = 5,4 x 1013N

Por otra parte, un objeto con MCU (Ver: Movimiento Circular Cinemtica), tiene una aceleracin que puede calcularse como: ac = v2 / r Por ende su velocidad:

(7,2 x 10-4 . 4,3 x 1011) = v = 1,7 x 104 m/s

Las leyes de Kepler.

Para poder comprender ms adelante algunas relaciones entre la Ley de Gravitacin Universal y las leyes de Kepler, hacemos aqu un resumen de estas: Ley 1- Los planetas tienen movimientos elpticos alrededor del Sol, estando ste situado en uno de los focos de la elipse. Esta ley rompe con viejas tradiciones que vean solamente a la circunferencia como la medida de la perfeccin de la creacin. Incluso Kepler deseaba encontrar una solucin satisfactoria que no inclua a la elipse, y estudio por aos en vano, tratando de circunscribir la orbita de los planetas en poliedros perfectos. Ley 2- Los planetas, en su recorrido por la elipse, barren reas iguales en tiempos iguales.

Esta ley se vera refrendada por derivaciones de las leyes de Newton tiempo ms tarde. como un principio de conservacin, el de la cantidad de movimiento angular.

Ley 3- El cuadrado de los perodos de los planetas es proporcional al cubo de la distancia media al Sol.

Esta ley junto con las otras permitira, ahora s, predecir y comprender todos los movimientos de los astros. Marcando un hito en la historia de la ciencia, Kepler fue el ltimo astrlogo y se convirti en el primer astrnomo, desechando la fe y las creencias y explicando los fenmenos por la mera observacin.

3.2- Concepto de masa.

De las leyes de Newton una de las ms aclamadas ha sido la segunda ley. Esta hace referencia a tres factores, la masa, la fuerza y la aceleracin. Pero en s misma no dice nada acerca de que es la masa de un cuerpo, ms all; de la torpe y redundante definicin; la masa es la cantidad de materia que posee un cuerpo. Este co ncepto frecuentemente se pasa por alto, la verdad es que es difcil encontrar una definicin. La materia y la masa, tal parece estn unidas intrnsecamente, as que deberamos acordar primero en discutir que es la materia. Pero antes de entrar en una discusin casi filosfica, es posible, quizs, posponer este asunto sera lo ms saludable. Lo realmente intrigante es que el termino masa aparece en dos leyes de Newton, que se basan en fenmenos distinto, la masa como fundamento de la inercia, y la masa como accionadota de la gravedad. No es obvio que la masa inercial y la masa gravitatoria coincidan. Sin embargo todos los experimentos muestran que s. Esta identidad sera accidental? Para Newton peso e inercia eran propiedades independientes de la materia. Sin embargo, mucho ms tarde Einstein, encontrara en sta coincidencia un dato crucial y uno de los puntos de partida para su teora de la Relatividad.

La masa inercial, dados dos cuerpos, 1 y 2, con masas m1 y m2 , ambos aislados de fuerzas externas a ellos, de forma que la nica fuerza presente sobre 1 es la que ejerce 2, denominada F12, y la nica fuerza presente sobre 2 es la que ejerce 1, denominada F21, segn la Segunda y Tercera Ley de Newton:

De esta forma al medir a1 y a2 permite determinar m2 en relacin con m1, que podramos tomarla como masa patrn.

Estas masas as determinadas son conocidas como inerciales.

La masa gravitatoria. Sobre dos objetos 1 y 2, la magnitud de la fuerza gravitatoria que cada cuerpo ejerce sobre el otro es:

Dada la aceleracin g de una masa de referencia 1 en un campo gravitatorio, supongamos en el de la Tierra, la fuerza de la gravedad (Peso), es de magnitud:

Suponiendo que todo cuerpo en un mismo campo gravitatorio sufre una aceleracin g, y que la fuerza gravitatoria es proporcional a la masa. La comparacin de pesos es la base fundamental de muchas balanzas, o bien la comparacin entre peso y una fuerza que puede ser la de un resorte. Esta forma de determinacin de las masas da como resultado la masa gravitatoria.

Comparacin masa gravitatoria masa inercial.

Suponga un objeto con masas inercial y gravitacional m y M, respectivamente. Si la gravedad es la nica fuerza que acta sobre el cuerpo, la combinacin de la segunda ley de Newton y la ley de la gravedad proporciona su aceleracin como:

Todos los objetos situados en el mismo campo gravitatorio caen con la misma aceleracin, si y slo si la proporcin entre masa gravitacional e inercial es igual a una constante.

3.3- Las fuerzas.

La fuerza, es un concepto que ha gozado de gran ambigedad a lo largo del tiempo. Puede definirse como toda accin o influencia capaz de modificar el estado de movimiento de un cuerpo, o bien deformarlo. Le representamos como un vector y como tal responde a las operaciones vectoriales (adicin, diferencia, y producto), ser conveniente por tanto que haga usted un repaso de sus caractersticas y propiedades, (ver vectores).

No es posible encontrar fuerzas sobre objetos que no hayan sido aplicadas por otros cuerpos, y a la vez estos ltimos sufrido sus efectos. En otras palabras las fuerzas se presentan de a pares sobre cuerpos que interactan.

Busto de Arqumedes.

(Nace en Siracusa (Sicilia) 287 a. C muere en Siracusa 212 a. C.)

El concepto de fuerza fue descrito originalmente por Arqumedes de Siracusa, si bien nicamente en trminos estticos cuando se refiri al empuje que sufra un cuerpo sumergido. Pero sera Galileo Galilei el primero en dar una interpretacin dinmica de la fuerza. Debemos a l, en su obra "Dilogos sobre los dos grandes sistemas del mundo, ptolemaico y copernicano" (1632), en donde a travs de un fragmento de estos dilogos, nos conduce hacia un nuevo concepto de fuerza entendida como causa de la modificacin del movimiento.

Afirmando por primera vez que; para que un cuerpo permanezca en movimiento simplemente hay que d ejarlo, un cuerpo que deslizara por un plano liso y perfectamente pulido mantendr su movimiento ad infinitum. Aclarando adems que, si este cuerpo deslizara sobre una superficie inclinada sufrira la accin de una fuerza que le produce aceleracin, bien a favor (con inclinacin favorable) o en contra (con inclinacin desfavorable).

Las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo pueden ser de diferente origen y podemos clasificarlas de diferentes formas. Por ejemplo, las fuerzas que actan a distancia, y las que actan por contacto. Entre las primeras tenemos la fuerza de atraccin gravitatoria (peso), y las fuerzas elctricas y magnticas. Entre las segundas tenemos las fuerzas de tensin, de rozamiento etc.

Esta primera clasificacin hace referencia al contacto o no entre objetos que interactan, desde un punto de vista macroscpico. Pero no dice mucho acerca del origen de las fuerzas, cuales son sus causas fundamentales. La fuerza de rozamiento, por ejemplo Es debida a la rugosidad entre superficies?

Hoy sabemos que a nivel microscpico, la materia est constituida por tomos, molculas, estructuras que se mantienen por la accin de fu erzas elctricas. Cuando dos superficies hacen contacto son los tomos de estos los que se aproximan, y comienzan a hacerse evidentes los efectos de las fuerzas elctricas.

Al desenmaraar las interacciones existentes entre objetos, llegaremos a concluir que su origen siempre es, o bien elctrica magntica o bien gravitatoria. Llamadas fuerzas fundamentales, ellas no se pueden explicarse en funcin de otras ms bsicas.

Las fuerzas fundamentales conocidas hasta el momento son cuatro: gravitatoria, electromagntica, nuclear fuerte y nuclear dbil. Quitando las fuerzas nucleares, todas las fuerzas que usted puede conocer mundanamente son derivadas de las fuerzas electromagnticas y gravitatorias.

3.3.1- Fuerza de Atraccin Gravitatoria P.

Esta fuerza es debida a la Fuerza de Atraccin Gravitatoria entre el cuerpo m y nuestro propio planeta M. Aplicando la Ley de Gravitacin de Newton:

Siendo r la distancia entre el cuerpo y el centro de masa de la Tierra.

El trmino en azul es g la aceleracin gravitatoria en nuestro planeta. La fuerza P puede calcularse como el producto entre la masa del cuerpo y g. Siendo representado como un vector vertical hacia abajo, apoyado sobre el cuerpo.

Fue intrigante por aos el hecho observado por Galileo, sealando; que los cuerpos caan a tierra con iguales aceleraciones e independientemente de la masa de estos. Ms all de la certeza experimental de esta afirmacin, no poda ser explicada, hasta claro est un joven Newton redacto la Ley de Gravitacin Universal. Con ella provey coherencia entre cosas que no parecan tener relacin, el movimiento de los cuerpos celestes y la cada de un simple objeto. Desde ese entonces podramos decir, que la fuerza peso es una versin encubierta de la fuerza de atraccin gravitatoria que rige todo el universo, la mecnica celeste y la terrestre se haban fusionado para siempre. A modo de conclusin; la aceleracin que imprime nuestro planeta a cualquier objeto cercano a su superficie no es verdaderamente una constante. A pesar de utilizar reiteradas veces 9,80665 m/s2, valor estndar, ste valor solo corresponde a una g en una posicin ubicada justo sobre el nivel del mar con una latitud de 45, gen los polos es aproximadamente 9,83 m/s 2, y en el ecuador algo as como 9,78 m/s2. De hecho la aceleracin gravitacional vara dependiendo de la latitud y claro esta la elevacin. Debido al termino: G . M / r2 , vasta variar r para obtener una nueva magnitud. Observe atentamente la siguiente tabla, ella muestra las magnitudes de g en distintas alturas, por ciento de g respecto al nivel del mar, y p or ciento de disminucin.

Por otra parte, g no siempre tiene la magnitud predicha por la teora, mediciones realizadas de la aceleracin gravitatoria en diferentes partes del mundo son generadoras de controversias. Tal parece, existen pequeas variaciones en el campo gravitatorio terrestre, se dice que la composicin de los suelos puede ser un factor, pero lo cierto es que ste es un tema de debate cientfico y campo frtil para la ciencia ficcin. Ntese en el siguiente mapa las distorsiones de g sobre la tierra dadas en miligal (1mGal = 10-5 m/s2).

Por supuesto estas anomalas gravitacionales son tan pequeas, que realmente no son tomadas en cuenta a la hora de obtener el Peso de un cuerpo. Pero si hay que tener presente que al utilizar 9,8 como g, es sta solo una buena aproximacin y nada ms.

3.3.2- Fuerza Normal N.

Es la fuerza que realizan las superficies de sustentacin al soportar un cuerpo (slido). Esta fuerza es debida a la repulsin elctrica, entre la estructura de uno y otro cuerpo, como consecuencia de la proximidad. Esta impide la penetracin del objeto en la superficie y es la fuerza reactiva de aquella accin sobre la zona, de acuerdo con la tercera ley de Newton. Si el objeto esta simplemente apoyado sobre una superficie horizontal, la fuerza que esta superficie hace sobre el cuerpo es perfectamente vertical.

En el caso de un objeto apoyado sobre una rampa tendremos, a la fuerza normal inclinada desde la vertical.

Incluso podramos tener fuerza Normal si empujsemos al objeto contra la pared o el techo. Distingue entonces a la fuerza Normal justamente el hecho de que es, normal a la superficie!, por algo se la ha llamado as!

Por otra parte existe la errnea impresin, que la fuerza normal tiene igual mdulo que la fuerza peso, eso es falso! Para ilustrar esto imagine la siguiente situacin: Colocamos la pelota sobre una superficie horizontal y comenzamos a aplicarle una fuerza vertical y hacia abajo. Qu magnitud tendr ahora la fuerza normal? Es lgico pensar que la superficie debe realizar una fuerza mayor para soportar esa compresin. No?

Concluiremos que la fuerza Normal, reaccin del plano, es de magnitud tal que logran soportar los cuerpos apoyados sobre ellos. Puesto que si no fuera as, podramos llegar a ver un objeto slido sumergindose dentro de otro.

En las condiciones mencionadas anteriormente la fuerza de reaccin del plano es siempre perpendicular a ste. Pero en un caso ms general, la fuerza de reaccin del plano podra no ser perfectamente vertical, aunque an en ese caso, podremos descomponerla en una componente perpendicular y otra paralela al plano. La componente perpendicular continuara llamndose fuerza Normal, y la fuerza paralela al plano la conocemos como fuerza de rozamiento.

Ecuacin general:

N = P + Componente vertical de la fuerza aplicada

3.3.3- Fuerza de Tensin T.

Es aquella realizada por medio de las cuerdas, hilos, cables o cadenas. Estas fuerzas siempre tiran del objeto (imposible sera empujar), y se representan como una flecha apoyada sobre el cuerpo y con la misma direccin de la cuerda.

En un nivel microscpico la fuerza que se le realiza a un cuerpo para estirarlo, producen pequeas deformaciones en las estructuras internas, particularmente entre los tomos que estn firmemente ligados por fuerzas de origen elctrico. Estas ligaduras entre tomos podemos representarla como los eslabones de una cadena, al tirar de uno inmediatamente siente el segundo la fuerza, el tercero, hasta el ltimo en donde podemos percibir la fuerza aplicada. Es de destacar, que todo cuerpo tensionado responder con una deformacin, y una vez desaparece la fuerza podr volver a la condicin inicial, o bien podr producir efectos a largo plazo, posibles rupturas y deformaciones indeseadas. Sern las caractersticas del material las que decidirn las posibilidades de ste al ser tensado. Unos materiales especialmente interesantes son los resortes que estudiaremos ms adelante, por el momento tomaremos nuestras cuerdas idealmente, como inextensibles y de masa despreciable.

Puede decirse que las cuerdas por s solas son elementos indispensables en todo tipo de maquinarias, un cable es un actuador a distancia, nos permite propagar fuerzas tensionando desde un lado y obteniendo una reaccin en el otro extremo. Adems con su uso podemos modificar la direccin de la fuerza accionadota, y por otra parte, si la masa de la cuerda es despreciable frente a los cuerpos operados, la fuerza tensora ser de igual magnitud en uno y otro extremo del cable, cuestin de fundamental importancia.

Segn los registros historicos, Elisha Graves Otis cre la primera empresa de ascensores del mundo el 20 de septiembre de 1853, (Nueva York), con su artefacto impulsado a vapor. Pero ste no fue el primer ascensor de la historia, el propio Arqumedes ya habra plantado las bases para ste artefacto, con sus invenciones de la polea, la palanca y el tornillo. El innovador transporte habra sido utilizado con el fin de subir y bajar cargas pesadas, y ocasionalmente personas, utilizando para ello la traccin humana o animal y los mejores cordeles de la poca. Observe atentamente en la ilustracin medieval el funcionamiento del aparato.

Desde entonces el estudio de las fuerzas de tensin y la resistencia de las cuerdas, forman parte de ms de un curso de ingeniera.

3.3.4- Fuerza Elstica Fe.

Es ocasionada por cuerpos que se deforman y mantienen la tendencia a retomar su forma original, por ejemplo un resorte. Precisamente estos cuerpos responden a una ley predecible que Robert Hooke, enuncio as: La fuerza necesaria para deformar un cuerpo deformable (resorte) es directamente proporcional a su deformacin. Es conocida hoy como la ley de Hooke, y matemticamente tiene sta forma:

En donde Fe es la fuerza que origina la deformacin del resorte, k es la constante de rigidez del resorte, l es su elongacin o deformacin.

Utilizando la predecible relacin entre estiramiento (compresin) del resorte y la fuerza aplicada, se han construido instrumentos de medidas de fuerza que hoy llamamos dinammetros mecnicos. stos a travs de una escala graduada comparan la fuerza aplicada con la del resorte al alcanzan el equilibrio. Adems ste instrumento puede comparar masas que se cuelgan y de este modo cambiando simplemente la escala tenemos una eficiente balanza. Nota: El mayor inconveniente en este tipo de instrumentos es la tendencia a deformarse irremediablemente, sea por intenso uso o simplemente por deformar el muelle ms all de su lmite tolerable.

3.3.5-Fuerza de Rozamiento FRoz, entre superficies.

Es la reaccin existente entre superficies que se deslizan, y tiende a impedir el movimiento deslizante de los cuerpos. Se piensa, es generada debido a las imperfecciones microscpicas entre las superficies en contacto, estas interactan elctricamente generando un equilibrio inico entre las sustancias. Incluso muchos autores hablan de micro soldaduras, pero lo cierto es que a nivel microscpico la fuerza de rozamiento es intrigante y desconcertante. Del mismo modo las sustancias que pretenden evitar el rozamiento, los lubricantes, tienen un oscuro funcionamiento, es posible que formen una pelcula que impide el contacto entre superficies, o bien reemplaza una friccin entre dos piezas en movimiento relativo por la friccin interna de sus molculas, que es mucho menor. Sea lo que fuere podemos por el momento especular acerca del mundo microscpico. Ms all de ese percance, a nivel macroscpico la fuerza de rozamiento es bien conocida y fundamental, Se imagin tratar de caminar sin ella?

Fue primeramente Leonardo da Vinci (finales del siglo XV), y luego el ingeniero francs Amontons, (1699). Quienes observaron los siguientes fenmenos: - La fuerza de rozamiento es paralela a la superficie de apoyo, perfectamente opuesta al movimiento relativo o al posible movimiento de los cuerpos. - El coeficiente de rozamiento es caracterstico de las superficies de los cuerpos que se hayan en contacto, e independiente de las dimensiones de los objetos que se rozan. - La fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que acta entre las superficies en contacto. - Para un mismo par de superficies de contacto, el rozamiento es mayor en reposo relativo que en movimiento. Podemos clasificar a la Fuerza de Rozamiento en: - Fuerza Dinmica, cuando el cuerpo se haya en movimiento sobre la superficie. Es una fuerza de magnitud considerada constante que se opone al movimiento una vez que ste ya comenz. - Fuerza Esttica, cuando la superficie y el cuerpo estn en reposo relativo. Es una resistencia, la cual se debe superar para poner movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. La grfica posterior muestra la evolucin de la fuerza de roce, en el proceso llevado acabo para poner en movimiento a un cuerpo sobre una superficie horizontal.

Se le aplica un fuerza horizontal F creciente observndose que el cuerpo permanece inmvil, la fuerza de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo. En la grfica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical la fuerza de rozamiento Fr. Hasta el momento en el que el cuerpo se pone en movimiento se observa desde O hasta A, ambas fuerzas son de igual magnitud. El punto A marca la fractura del estado de reposo, el cuerpo sbitamente comienza a desplazarse, la fuerza ejercida en Aes la mxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse FMx, fuerza esttica mxima. La fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento rectilneo uniforme, una vez iniciado el desplazamiento es la fuerza dinmica, claramente menor que la que fue necesaria para iniciarlo. Es la fuerza dinmica ms o menos constante e independiente de la velocidad del objeto. Permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de rozamiento: el esttico y el dinmico:

En donde el coeficiente de rozamiento esttico corresponde al de la mayor fuerza que el cuerpo puede soportar antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento dinmico se refiere al de la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado.

De esta forma conociendo el coeficiente de rozamiento podremos calcular la fuerza de rozamiento con una ecuacin simple.

Concluiremos: La reaccin del plano de sustentacin sobre los objetos apoyados sobre l, podemos descomponerla en dos fuerzas; La fuerza Normal perpendicular al plano de soporte y la fuerza de Rozamiento, paralela a las superficies en contacto.

En el dibujo siguiente se han representado la fuerza Normal (perpendicular al plano inclinado), la fuerza Peso, y la Fuerza de Roce, sta ltima representada hacia arriba por la tendencia natural del cuerpo a bajar por la rampa.

Ejemplo: En el siguiente diagrama se han representado: La fuerza Normal. La fuerza Peso. La Fuerza de Roce. En ausencia de otras fuerzas y suponiendo al cuerpo en reposo, podemos decir: Que el rozamiento poseer direccin y sentido hacia arriba por la rampa, ya que la tendencia natural del cuerpo sera a caer.

En estas circunstancias, cuerpo en equilibrio tenemos:

Froz + P + N = 0

Esto es cierto para cualquier sistema de coordenadas con velocidad constante, elegiremos x-y as:

En este particular sistema P no se encuentra en ninguno de los ejes, por ello podr expresarse como la suma de Px + Py, en donde estos son vectores fruto de la proyeccin de P en los ejes (ver vectores).

Px = P . sen Py = P . cos

Entonces:

Eje x) Froz + Px + Py + N = 0

Froz + Px = 0 =0

-Froz + Px = 0 N - Py = 0 N = Py

Eje y) N + Py

FRoz = . N

Supongamos que el cuerpo de masa 1,0Kg y la rampa de 27 son ambos de madera. N = 1,0Kg . 9,8m/s2 . cos 27 = 10N FRoz = 0,70 . 10 = 7,0N Si el cuerpo estuviese deslizndose hacia abajo. Cambiaria en algo lo hallado anteriormente?

La respuesta no debe de darse a la ligera, primero deberamos preguntarnos si el objeto tiene o no velocidad constante, si es as seguira en equilibrio, y en estas circunstancias la primera parte del desarrollo es idntica. Sin embargo le dimos al coeficiente de rozamiento el valor encontrado en la tabla, siendo ste el esttico, ahora deberamos sustituirlo por el correspondiente al dinmico, por hallarse en movimiento.

3.3.6- Fuerzas hidrodinmicas - aerodinmica.

Estas fuerzas sern estudiadas ampliamente ms adelante, ya que pertenecen a un campo de la fsica (Dinmica de los Fluidos), que requiere una amplia artillera matemtica. A continuacin sin embargo se expondr superficialmente en parte el tema. Es sabido que un cuerpo en movimiento sufre de ms de una fuerza que se opone a su desplazamiento. Un ciclista debe luchar por mantenerse en equilibrio ms intensamente cuando sopla el viento que cuando no lo hace. La fuerza que sufre todo objeto al moverse a travs de un fluido (lquido o gaseoso), depende de distintos factores; La velocidad relativa del objeto con el medio, la densidad y viscosidad del medio, y la forma del cuerpo, por mencionar algunos. Estas caractersticas determinaran como el fluido se comportar y el arrastre que generar sobre el objeto en movimiento. Se destacan dos formas bsicas de conducta del fluido o conductas de Flujo: - Flujo Laminar, en donde la fuerza de oposicin al avance es proporcional a la velocidad del cuerpo. El flujo laminar o corriente laminar, refiere al movimiento de un fluido cuando ste es perfectamente ordenado, estratificado y suave De tal forma que su desplazamiento esta dado en lminas paralelas no entremezcladas. En ste flujo aerodinmico cada partcula de fluido sigue una trayectoria predecible llamada lnea de corriente.

La ley de Stokes se refiere a la fuerza de friccin experimentada por objetos esfricos relativamente pequeos, movindose a velocidades bajas, en el seno de un fluido viscoso en un rgimen laminar. Puede escribirse como:

Donde r es el radio de la esfera, v su velocidad y eta minscula la viscosidad del fluido. Siendo la fuerza de arrastre, al igual que la del rozamiento dinmico antes visto, de igual direccin y sentido opuesto al movimiento. Por supuesto esta ley se ha comprobado experimentalmente en multitud de fluidos y condiciones y es una buena descripcin dentro de los parmetros anteriormente expuestos. Es decir que no ser valida en regimenes de flujo no laminar u objetos de formas no esfricas, aunque podran hacerse aproximaciones valederas.

Los experimentos ms simples de hacer para su comprobacin son los del clculo de la velocidad Terminal. Si las partculas estn cayendo verticalmente en un fluido viscoso debido a su propio peso puede calcularse su velocidad de cada, igualando la fuerza de friccin con el peso aparente de la partcula en el fluido.

En donde: VT es la Velocidad Terminal de las partculas. prho minuscula sub p es la densidad de las partculas. f rho sub f es la densidad del fluido. es la viscosidad del fluido.

- Flujo Turbulento, es aquel donde debido a la produccin de remolinos la fuerza de resistencia al avance es aproximadamente proporcional al cuadrado de la velocidad.

En mecnica de fluidos, se llama flujo turbulento o corriente turbulenta, al movimiento de un fluido que se da en forma desordenada, en donde las partculas que lo forman se mueven formando pequeos remolinos. Debido a esto, la trayectoria de una partcula es impredecible, o simplemente catica. Los cuerpos en estos regimenes (inmersos en fluidos turbulentos), son muy difciles de estudiar ya que cualquier pequeo cambio en las condiciones del ambiente o del mismo cuerpo pueden desencadenar una gran diferencia en su dinmica. En aeronutica, por ejemplo, ms all de estudiar ecuaciones, se estudian modelos de aeronaves a escala para extrapolar conclusiones y solucionar problemas por prueba y error.

Observe los torbellinos formados en la parte posterior de este modelo hecho por computadora, y comprender las dificultades en su estudio.

3.3.7- Fuerza de Empuje Hidrosttico Principio de Arqumedes.

> sta fuerza es descrita en el Principio de Arqumedes de la siguiente forma: Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido esttico, ser empujado con una fuerza vertical ascendente igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. En forma Matemtica:

En donde:

f es la densidad del liquido V es el volumen del cuerpo que se encuentra sumergido. Con la ayuda de un dinammetro podemos conocer el peso de un cuerpo al comparar la fuerza gravitatoria con la elstica.

En condiciones normales, dibujo de la izquierda, el cuerpo en equilibrio indica que la suma de fuerzas sobre l es cero.

F. Elstica = Peso

Si se repite la medicin pero ahora sumergimos el cuerpo en agua, inmediatamente obtenemos una lectura diferente, menor que la anteriormente obtenida. Esto es evidencia de la fuerza de empuje descubierta por Arqumedes. En tal caso tenemos el cuerpo en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas.

F. Elstica + F. Empuje = Peso

ste principio da por debelado la capacidad de flotacin de algunos cuerpos, la respuesta concreta del porqu el corcho flota y una piedra no! Cuenta la historia que el principio fundamental de la hidrosttica fue descubierto por Arqumedes al tratar de dar solucin a un pedido muy peculiar. En el siglo III a.C., en la ciudad de Siracusa gobernaba el rey Hiern II. ste encarg la elaboracin de una nueva corona de oro a un orfebre, a quien dio un lingote de oro puro para realizarla.

Cuando el orfebre termin el trabajo y entreg la corona, el rey fue asaltado por la duda; El orfebre conseguira haber sustituido parte del oro por cobre sin alterar el peso supuesto del lingote? Inmediatamente el rey encarg a Arqumedes, famoso sabio y matemtico de la poca, que estudiase el caso.

El problema era complejo pero Arqumedes estaba a la altura de las circunstancias. Meditando un da, estando en los baos, se dio cuenta de que al introducirse en una baera esta rebosaba y se derramaba. Dice la leyenda que en un chispazo de genialidad y desbordado de alegra, Arqumedes salio eufrico a la calle desnudo gritando: Eureka!, Eureka!, convencido de haber encontrado la respuesta. Se dio cuenta de que si un cuerpo se sumerge completamente en un lquido, desplaza un volumen igual al del objeto. Aplicando ste principio, Arqumedes sumergi la corona

comprobando que el agua que se verta al introducirla, no era la misma que al introducir un lingote de oro idntico al que el rey le entrego al orfebre. Eso quera decir solo una cosa, el orfebre haba defraudado al rey haciendo la corona no de puro oro!. ste suceso que hizo que el orfebre perdiera la cabeza, tambin hizo que Arqumedes fuese reconocido como el genio de su poca.

La explicacin es simple, el oro es ms denso que el cobre, por tanto, el volumen utilizado para elaborar la corona de oro debe ser menor al que se necesita si se sustituye parte de ese oro por cobre. Esta historia puede ser no ms que una ancdota poco creble de lo sucedido, pero lo cierto es que Arqumedes tropez con una propiedad de la naturaleza.

Discusin:

Generalmente los objetos en un laboratorio de Fsica los suponemos como cuerpos puntuales, es as pues su estudio se simplifica significativamente, (un cuerpo extenso puede desplazarse y adems rotar, algo incomodo estudiar). Tomar un objeto como puntual, (con masa concentrada en un punto), implica admitir un volumen nulo, y en estas circunstancias el empuje que Arqumedes descubri es tambin nulo.

Reparemos un momento en un ejemplo; supongamos un cuerpo extenso:

Sabemos; E = f . g .V, el Empuje que recibe el objeto es mayor cuanto mayor sea la densidad del fluido que desplaza y cuanto mayor sea su volumen,(es directamente proporcional a estas magnitudes). Una pelota de ftbol por ejemplo, desplaza su propio volumen de aire atmosfrico, pero como ste tiene una densidad pequea, el empuje se hace despreciable. Ahora imagine la siguiente situacin, llevando la pelota a una piscina tratamos de sumergirla, el empuje se har ciertamente apreciable, todos lo hemos experimentado, as es ya que la densidad del agua es mucho mayor que la del aire. Antes de caer en observaciones mal fundadas djenme decir que por supuesto el Empuje es una fuerza que debe tenerse en cuenta, es solo que ella la terminamos despreciando en la mayora de nuestros ejemplos y experimentos, por trabajar con objetos relativamente pequeos y en el aire. Pero no por ello debemos caer en el absurdo de relegarla a un segundo plano, sta es una fuerza fundamental sobre todo si estudiamos cosas como las del siguiente ejemplo.

Una nave bajo su principio.

La historia del vuelo tripulado se ha oscurecido fruto de rivalidades entre inventores, falsos testimonios y la perdida de pruebas. Sin embargo al rastrear la invencin del primer artefacto digno de ser llamado volador, nos encontramos con un sacerdote jesuita, nacido en Brasil cuando an era colonia Portuguesa, llamado Bartolomeu Loureno de Gusmo. Estudiante de la Universidad de Coimbra, destac en los campos de la fsica y las matemticas. l escribi en su momento al Rey de Portugal a quien solicitaba su proteccin,He inventado una mquina por medio de la cual se puede caminar por el aire

Es claro, que el origen de su invencin se debi a una aguda observacin de la naturaleza, advirti que una pompa de jabn se elevaba cuando esta pasaba por encima de una vela. Con su instrumento de andar por el aire", realiz varias experiencias con globos de papel. El da 8 de agosto de 1709 realiz una presentacin en la Casa de Indias de Lisboa ante el Rey Juan V de Portugal, la reina, embajadores, cuerpo diplomtico, dignatarios religiosos y cortesanos, consiguiendo elevar su artilugio 4 metros por encima del suelo, dejando atnitos a los observadores. Desgraciadamente ms tarde ste visionario fue ridiculizado y perseguido por la Santa Inquisicin llamndolo socio del diablo", hasta que enf ermo y muri en 1724. Ser por ello que generalmente recordamos como los primeros inventores del aerostato al los hermanos Montgolfier. Joseph y tienne vivan en Annonay (Francia), donde tenan una fbrica de papel. Gracias a esto e inspirados por la observacin de la ascensin del humo de las chimeneas, realizaron los primeros experimentos con globos al parecer en 1782. Eligiendo el 4 de junio de 1783, para llevar a cabo la primera exhibicin pblica en su ciudad natal. El globo no tripulado, fue un saco esfrico hecho de lino y forrado de papel de 11 metros de dimetro y unos 226 kilogramos, inflado con aire caliente. Se dice, ste alcanz unos 1830 metros de altura, evento sin precedentes hasta entonces. Inmediatamente los aclamados Montgolfier fueron invitados a realizar una demostracin ante la corte de Lus XVI, en el Palacio de Versalles el 19 de septiembre. En esta ocasin su globo no solo llevaria aire caliente, se le aadi una cesta donde viajaran los forzados navegantes, un cordero, un gallo y una oca. Estos fueron los primeros hroes de la aeronutica reconocidos en la historia que no sufrieron dao alguno. Tras el xito, disearon un nuevo globo, para entonces por el pblico llamados mongolfiera en su honor, para esta vez s, ser tripulado por seres humanos. Y el 15 de octubre de 1783, el francs Francois Pilatre de Rozier ascendi a unos sorprendentes 26 metros durante 4 5 minutos Ms tarde el 21 de noviembre de ese ao Rozier y el Marqus dArlendes fueron los primeros hombre que llevaron a termino un largo vuelo libre con un globo elevndose hasta 1000 metros de altura durante 25 minutos logrando cubrir una distancia de casi 10 kilmetros.

Y todo esto gracias a que el aire caliente es menos denso que el fro, y Arqumedes nos asegura que un artefacto menos denso que el fluido que le rodea sufrir un empuje, ascendiendo hasta que la fuente de aire caliente desaparezca, y se igualen las temperaturas de afuera y adentro, disminuyendo el empuje.

El globo de la primer exhibicin publica de los hermanos Montgolfier tenia,11 metros de dimetro y unos 226 kilogramos.

Si el volumen: V = 4/3 R3 Entonces es de: 697m3 E = 1,3 kg/m. 9,8m/s2 . 697; m 8880N

stos contra unos 2260N del propio peso, da una resultante ascensional muy importante.

Dato interesante: La densidad del aire decae aproximadamente un 4% cada 10C de aumento de temperatura.

Mucho ms tarde en 1936.

El ET 78 Hindenburg y su gemelo el LZ 130 Graf Zeppelin II, fueron las dos mayores aeronaves jams construidas, Hechos de duraluminio y tela de algodn barnizado, disfrutaban de un volumen imponente, (245 m de largo, 41 m de dimetro), con una capacidad de 200.000 m de gas Hidrogeno, (0.0838 kg/m). Todo dirigible posee la capacidad de flotar libremente en la atmsfera sin auxilio de los motores, stos solo impulsan a la aeronave horizontalmente. El Hindenburg en vuelo sin propulsin esta sometido por lo menos a dos fuerzas; el Peso y el Empuje, estando perfectamente equilibradas. Por ello, podemos afirmar que la magnitud del Peso es igual a la del Empuje.

Px + Ex = 0

-Px + Ex = 0

En donde:

E = f g V E = 1,3 kg/m. 9,8m/s2 . 200000 m 2,5x106N

Esto significa que la masa del Hindenburg con carga y pasajeros sera de aproximadamente de 2,5x105 Kg, o 250 toneladas, una masa relativamente insignificante comparado con el volumen de la nave. Tenga en cuenta, comparando el Hindenburg con otro monstruo de su poca el Titanic de dimensiones muy similares, ste ltimo tena una masa de 46328 toneladas, sin contar carga ni pasajeros.

3.4- La Esttica. Cuerpo Puntual en Equilibrio.

La Esttica estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos a diversas fuerzas, generalmente en reposo (estticos). Inmediatamente el estudiante desafortunado, hace la relacin esttica reposo equilibrio, injustificadamente, pues como fue mencionado anteriormente la condicin de equilibrio no implica reposo, se da en todos los cuerpos con velocidad constante.

En los siguientes ejemplos supondremos la masa de las cuerdas despreciables e inextensibles, y los sistemas de poleas tambin de masas despreciables y carentes de friccin en su eje. Ej. 1- Supongamos la siguiente situacin:

El objeto puntual (Aqu como una caja gris), se encuentra en reposo. l est siendo halado por la cuerda vertical conectada al piso, ocasionando un estiramiento en el resorte mayor a aquel estiramiento causado solo si soportase la fuerza peso del cuerpo. Reconocimiento de Fuerzas. En estas circunstancias, las fuerzas que actan sobre el Bloque sern: La Fuerza Peso; La Fuerza Elstica y La Fuerza de Tensin. Otras son irrelevantes como la fuerza de Empuje o la de Rozamiento Aerodinmico, u otras fuerzas como las Elctricas y/o Magnticas. El primer paso entonces es, en el estudio dinmico de un objeto es el reconocimiento de las fuerzas actuantes. Diagrama de Fuerzas. La representacin esquemtica de las fuerzas ser el segundo paso. En l se deber tener especial cuidado en bosquejo la direccin y sentido de las fuerzas. En este caso se vera as:

El bloque tiene una masa m = 5,0 kg y se encuentra en equilibrio, si el resorte (K = 20 N/cm), se encuentra estirado 4,0 cm. Determinaremos con esta informacin la tensin de la cuerda. Calculo de Fuerzas. En este momento se debern realizar los clculos de aquellas fuerzas de las que tengamos suficiente informacin. En ste caso P y Fe. Como K = 20 N/cm (por cada centmetro de deformacin del resorte la fuerza elstica es de 20 N), se deduce la fuerza elstica del resorte es de 80 N. Por su parte la fuerza Peso ser de 50 N.

Condicin Dinmica.

Como cuarto paso es imprescindible saber cual es la condicin del objeto, esta en equilibrio? Sea con velocidad constante o reposo, o fuera del equilibrio, acelerado. Con la informacin proporcionada en el ejemplo, es claro que el objeto esta en equilibrio. Su situacin Dinmica es:

Fn = 0 P + Fe + T = 0

Estos vectores fuerza pueden representarse en el sistema de coordenadas cartesianas, segn el eje x como:

-Px + Fex Tx = 0

Habindonos tomando x positivo hacia arriba. Es as que:

Tx = -Px + Fex T = -(-50) (80)

Llegando al resultado buscado T = -30 N. El signo negativo es consistente con el sentido que ya se haba sugerido de la fuerza de Tensin, hacia abajo.
Supongamos ahora que cambiamos las condiciones iniciales del problema, y hacemos decrecer la fuerza de tensin. Cul ser la fuerza de tensin mnima aplicable? Es claro que sta llegar hasta cero, en ese momento el cuerpo hallara el equilibrio debido a las dos fuerzas restantes Peso y F. Elstica.

Px= Fex = 50N

Claro est que el resorte debe de haber cambiado de forma, ahora deber estar estirado 2,5cm.

Ej.2- Si invertimos la cuerda el problema cambia drsticamente, aunque seguir estando en equilibrio. Reconocimiento de Fuerzas. Idntico al caso anterior Diagrama de Fuerzas.

El bloque m = 5,0 kg, en equilibrio. El resorte (K = 20 N/cm), se encuentra estirado 2,0 cm. Determinaremos con esta informacin nuevamente la tensin de la cuerda. Condicin Dinmica.

Ahora las fuerzas se describirn as:

-Px + Fex + Tx = 0

Donde un signo hace una gran diferencia, comprelo con el caso anterior.

Tx = Px - Fex

Tx = (50) (40) = 10N

Si fusemos incrementando la tensin de forma tal que siempre se mantenga el equilibrio (cuasiestticamente), observaremos un decrecimiento en la fuerza elstica hasta cero. En ste momento el resorte se encontrar en relajacin en su longitud natural, si se continua aumentando la tensin el resorte comenzara a comprimirse, y su fuerza tendr ahora igual sentido que el peso.

Discusin: Supongamos exagerando que el cuerpo de los ejemplos anteriores era de 1,0m3. Esto significa que el empuje del aire sobre el objeto es:

E = f g V E = 1,3kg/m3 . 9,8m/s2 . 1,0m3 E = 13N

Fuerza bastante significativa comparada con las otras. Es as que; ser fundamental para el estudio dinmico de los cuerpos, si estos poseen volmenes apreciables, de ser as deberemos contemplar como respetable al Empuje.

Ej. 3. Supongamos un cuerpo colgado como se muestra en el dibujo. Las cuerdas tensas sostienen al cuerpo en equilibrio, cada una deber aplicar una fuerza sobre el nudo de tal forma que la suma de ellas sea cero. Aqu tenemos una situacin en la que las fuerzas no son colineales, poseen distinto sentido, y por ello se deber proceder con una descomposicin de fuerzas.

Ya que el cuerpo se encuentra en equilibrio, la suma de fuerzas en la direccin horizontal es cero al igual que en la vertical.

P + T1 + T2 = 0

P + T1x + T2x + T1y + T2y = 0

T1x + T2x = 0

P + T1y + T2y = 0

Tomndonos los sentidos positivos de los ejes: horizontal derecha; vertical arriba. Tendremos:

T2x = T1x

T1y + T2y = P

En donde suponiendo y , ngulo entre la cuerda y la horizontal, obtendremos:

T1x = T1 cos

T2x = T2 cos

T1y = T1 sen

T2y = T2 sen

T1 cos = T2 cos T1 sen + T2 sen = P

Sabiendo la masa del cuerpo, digamos 2,0Kg, P = 20N; y los ngulos = 40 y = 65, y sustituyendo en las dos ltimas ecuaciones obtenemos:

T1 cos40 = T2 cos 65 T1 sen 40 + T2 sen 65 = 20

T1 = T2 cos 65 /cos40 T2 (cos 65 /cos40) . sen 40 + T2 sen 65 = 20 T2 = 15N T1 = 8,3N

Aplicacin: El viaducto de Millau, en Francia, es el puente ms alto del mundo, inaugurado el 14 de diciembre del 2004. La altura total al vrtice de las pilas, 343 m, (Torre Eiffel: 320,75 m), y la altura del tablero por encima del terreno 270 m. Est constituido por ocho tramos de tablero de acero, que se apoyan sobre siete pilares de hormign. Solamente la calzada posee 36000 toneladas y se extiende 2460 metros, con un ancho de 32m y espesor 4,3m. Los 6 tramos interiores del viaducto tienen 342m, mientras que los dos extremos miden 204m.

Cada tramo de viaducto est anclado en 24 puntos, dos de ellos son las mismas pilastras los restantes son las conexiones con los cables de sustentacin. Todo anclaje deber soportar la masa de la propia carretera, carga adicional (vehculos) y fuerzas aerodinmicas. Si slo tomamos en cuenta la masa de la carretera que cada pilastra soporta, aproximadamente 15 toneladas por metro de carretera, y que los cables de sustentacin se encuentran espaciados 14 metros. Tenemos que cada cable soporta unas 210 toneladas o 210000 kilogramos. En la fotografia que se ve a continuacin se muestra en rojo el cable con mayor inclinacin. ste est sostenido por la pilastra a 75 metros sobre la carretera y anclado a unos 160 metros, quiere decir que el ngulo de inclinacin del cable por sobre la carretera es de 25. Por su parte el cable ms cercano a la pilastra (en verde), est sostenido a 65 met6ros de altura y anclado a 16 metros de la pilastra, lo que lo hace estar inclinado unos 76. Qu tensin estarn soportando estos cables?

Podemos simplificar el problema si lo analizamos as:

Nos interesa exclusivamente la tensin del cable rojo el otro en el dibujo, en gris, cumple la misma fusin de la carretera manteniendo el ngulo constante.

P+T+F=0

P + Tx + Ty + F = 0

Tx + F = 0

P + Ty = 0

Tomndonos los sentidos positivos de los ejes: horizontal derecha; vertical arriba. Tenemos:

Tx = F

Ty = P = T sen

Para el cable rojo:

P = 2100000N = T sen 25

Es as que podemos obtener la tension de ste cable, y ser aproximadamente:

T = 5000000N o bien: 5,0x106N

Para el cable verde:

P = 2100000N = T sen 76

T = 2,2x106N

Ej.4. Suponiendo un par de objetos en equilibrio, en las condiciones del dibujo. Qu fuerzas podran estar siendo aplicadas?

Sin conocer demasiado sobre los cuerpos seguramente podramos concluir; que al cuerpo esfrico se le aplica el Peso y la Tens in. Por su parte al cuerpo 1 el Peso, la Tensin y quizs la fuerza Normal.

En cuanto a la fuerza normal realmente no podemos estar seguros de antemano si est presente. Imagine lo siguiente: Masa 1 = masa 2 En el cuerpo 2 se cumple: P2 + T2 = 0 Sobre el 1: P1 + T1 + N = 0

Y como: P2 = T2 T2 = T1 = T, (T representa el modulo de cualquier tensin) Sustituyendo: -P1 + P2 + N = 0 De donde despejando: -m1 .g + m2 . g = -N N=0 En estas condiciones la fuerza normal no est presente.

Es como si el piso no estuviese presente. Es claro que si el cuerpo 2 tuviera mayor masa que el 1, y solo considerando las fuerzas anteriorm ente mencionadas en ste ejemplo, los cuerpos no estaran en equilibrio, se producira sin lugar a duda la bajada del cuerpo 2 e inevitablemente la subida del 1, siendo este proceso acelerado.

Otra posibilidad es que el cuerpo 1 sea mayor que el 2. En ste caso s estara presente la fuerza normal, y su magnitud podra obtenerse: P2 + T2 = 0 P1 + T1 + N = 0 P2 = T2 T2 = T1 -P1 + P2 + N = 0 -m1 .g + m2 . g = -N

3.5- Cuerpo Puntual fuera de Equilibrio.

Sin lugar a duda una de las ecuaciones en la historia de la ciencia ms recordada es F = m . a. Pero el asunto no es tanto recordar la ecuacin si no saber aplicarla correctamente. Newton nos advierte que si un cuerpo no est en equilibrio, entonces ste debe estar acelerado. Es decir que si sobre un cuerpo la suma de fuerzas es distinta de cero, el objeto cambiara su estado de movimiento. Podra estar aumentando su velocidad o disminuyndola, sea como sea no la mantendra constante. Anteriormente en el captulo Operaciones con Vectores, se vieron varios ejemplos de sumas vectoriales, en ste momento deberemos de recordar lo hecho.

En las carreras de 1/4 de milla (402 metros), los blidos suelen recorrer la pista en 4,0 segundos, a un promedio de velocidades de 500Km/h.

Suponiendo que la aceleracin desde el arranque hasta la meta es constante, y aplicando las ecuaciones del MRUV, obtenemos: x = vi . t + a. t2 / 2 402 = a 4,02 / 2 50m/s2 = a Si ellos tienen una masa de 800Kg, La fuerza neta ser de aproximadamente 40000N. Con stas aceleraciones los pilotos se ven sometidos a 5gs, ellos sienten comprimiendo su cuerpo hacia atrs, cinco veces l a fuerza peso. En contraste el transbordador espacial, Ocasiona unas 3gs sobre los tripulantes. En cuanto a las fuerzas sobre el vehculo es evidente la fuerza del motor adems de las fuerzas de roce, incluyendo las aerodinmicas. Es evidente (ver foto), que en el momento de salida el rozamiento entre el caucho de las ruedas y la pista es muy elevado, pero ms all de la partida los neumticos prenden en la carretera y la fuerza si bien no desaparece es insignificante frente a otras. Al ir aumentando la velocidad, aumentan tambin las fuerzas aerodinmicas, que aplastan el automvil contra el piso gracias a los alerones, pero tambin generan un arrastre importante que limita la velocidad final.