Fundamentos da Topografia

Textos de apoio
de

MENOR EM ENGENHARIA GEOGRFICA
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL

2011 / 2012

Cidlia M. P. Costa Fonte

Departamento de Matemtica
Faculdade de Cincias e Tecnologia
Universidade de Coimbra
Textos de apoio de Topografia - ndice

Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
i
ndice
1. Introduo ............................................................................................................... 1
2. Fundamentos de representao cartogrfica ............................................................. 3
2.1. Representao Plana da Terra .......................................................................... 3
2.1.1. Modelos da forma da Terra ........................................................................ 3
2.1.2. Sistemas de coordenadas ........................................................................... 6
2.1.3. Projeces cartogrficas ........................................................................... 10
2.2. Sistemas de referncia ...................................................................................... 13
2.2.1. Data geodsicos ........................................................................................ 13
2.2.2. Sistemas de projeco cartogrfica ........................................................... 13
2.3. Cartografia Nacional ....................................................................................... 16
2.3.1. Noes gerais sobre cartografia ................................................................ 16
2.3.2. As sries do IGeoE e do IGP ..................................................................... 18
2.4. Infra-estruturas cartogrficas .......................................................................... 18
2.4.1. A Rede Geodsica ..................................................................................... 18
2.4.2. Adensamento da rede de apoio ................................................................. 19
3. Levantamentos topogrficos ................................................................................... 20
3.1. Introduo ...................................................................................................... 20
3.2. Equipamento Topogrfico ............................................................................... 21
3.2.1. Teodolitos ................................................................................................ 21
3.2.2. Distancimetros Electrnicos ................................................................... 22
3.2.3. Estaes Totais ........................................................................................ 22
3.2.4. Nveis ....................................................................................................... 22
3.3. Medio de ngulos .......................................................................................... 23
3.3.1. Constituio e funcionamento de um teodolito ......................................... 23
3.3.2. Condies para a medio de ngulos ....................................................... 27
3.4. Medio de distncias ...................................................................................... 32
3.4.1. Medio directa de distncias ................................................................... 33
3.4.2. Medio electrnica de distncias ............................................................. 36
3.5. Mtodos de determinao de coordenadas ........................................................ 38
3.5.1. Irradiao ................................................................................................ 38
3.5.2. Triangulao ............................................................................................ 39
3.5.3. Interseces .............................................................................................. 40
3.5.4. Poligonao ............................................................................................. 44
3.6. Nivelamento .................................................................................................... 50
3.6.1. Noes de altimetria ................................................................................. 50
3.6.2. Curvatura terrestre e refraco atmosfrica .............................................. 51
3.6.3. Nivelamento Trigonomtrico ................................................................... 53
3.6.4. Nivelamento Geomtrico .......................................................................... 54
3.6.5. Nivelamento Baromtrico ........................................................................ 60
4. Outros mtodos de aquisio de dados topogrficos ................................................. 61
4.1. Sistemas de Posicionamento e Navegao por Satlite ..................................... 61
4.1.1. Introduo ............................................................................................... 61
4.1.2. Sistemas Globais de Navegao por Satlite ............................................. 61
4.1.3. O Servio Internacional GNSS (IGS) ........................................................ 64
4.2. Fotogrametria ................................................................................................. 64
4.2.1. Aquisio e processamento de fotografias areas....................................... 65
4.2.2. Escala de uma fotografia area ................................................................. 65
Textos de apoio de Topografia - ndice

ii
4.2.3. Estereoscopia ...........................................................................................66
4.2.4. Paralaxe estereoscpica ............................................................................67
4.2.5. Produtos obtidos a partir de fotografias areas .........................................67
4.3. Deteco Remota ............................................................................................67
4.4. Sistemas de Varrimento Laser..........................................................................69
5. Representao Topogrfica .....................................................................................72
5.1. Altimetria ........................................................................................................72
5.2. Curvas de nvel ................................................................................................72
5.2.1. Formas fundamentais do relevo ................................................................73
5.3. Pontos cotados ................................................................................................74
5.3.1. Casos em que se utilizam pontos cotados ..................................................75
5.4. Modelos digitais de terreno ..............................................................................76
5.4.1. Construo de um MDT............................................................................76
5.4.2. Exemplos de aplicao dos MDT ..............................................................77
6. Aplicaes ...............................................................................................................79
Referncias ................................................................................................................................ 80
Anexo1 - Formulrio ............................................................................................................ A1 -1
Anexo 2 Exerccios ............................................................................................................ A2 -1
Textos de apoio de Topografia Introduo

1
1. Introduo
Designa-se por informao georreferenciada toda a informao que est associada a uma
localizao no espao geogrfico, isto , que se encontra posicionada sobre a superfcie da Terra (ou na
sua vizinhana imediata). Nas ltimas dcadas houve grandes desenvolvimentos, tanto nos
equipamentos e mtodos utilizados para a aquisio de dados georreferenciados, como nos meios
disponveis para o seu processamento e representao. Assim, este tipo de informao tem vindo a ser
cada vez mais utilizado em variadas reas de actividade.
Apesar do estudo detalhado dos vrios aspectos relacionados com a aquisio, tratamento e
representao da informao georreferenciada ser a rea de estudo dos Engenheiros Gegrafos,
indispensvel que outros profissionais, e em particular os Engenheiros Civis, tenham algumas noes
bsicas sobre como obter e utilizar este tipo de informao, uma vez que ela indispensvel em muitas
reas da sua actividade, como, por exemplo, na concepo de projectos, na implantao e apoio
construo de obras, na auscultao do comportamento de grandes obras de Engenharia, tais como
barragens e pontes, em trabalhos de urbanismo e hidrulica, etc.
No presente curso de Topografia apresentam-se os conceitos bsicos necessrios utilizao de
informao geogrfica e recolha de dados georreferenciados. Comea-se, no captulo 2, por introduzir
algumas noes fundamentais para a compreenso da problemtica de representao plana da Terra.
So apresentados os fundamentos da modelao da forma da Terra, os sistemas de coordenadas
utilizados, o conceito de projeco cartogrfica e os sistemas de referncia mais usados em Portugal.
feita uma apresentao sumria da cartografia nacional, bem como das infra-estruturas cartogrficas
disponveis no pas.
No Captulo 3 faz-se o estudo dos mtodos clssicos de execuo de levantamentos topogrficos,
onde so apresentados os equipamentos, procedimentos e mtodos mais utilizados para a execuo de
levantamentos planimtricos e altimtricos.
No Captulo 4, apresentam-se outros mtodos de aquisio de dados topogrficos,
nomeadamente a Fotogrametria, Deteco Remota, Sistemas Globais de Navegao por Satlite e
Sistemas de Varrimento Laser. Faz-se uma descrio sumria de cada um deles, indicando-se em que
situaes so aplicveis.
Por fim, no Captulo 5, faz-se referncia s vrias formas de fazer a representao dos dados e
informao topogrfica planimtrica e altimtrica.
No final, incluem-se dois anexos. No Anexo 1 faz-se um resumo das principais frmulas
utilizadas no Captulo 3 e no Anexo 2 so disponibilizados exerccios referentes execuo de
levantamentos topogrficos clssicos.
Textos de apoio de Topografia Levantamentos topogrficos

3
2. Fundamentos de representao cartogrfica
A representao da superfcie da Terra em cartas ou mapas requer, por um lado, o
posicionamento de pontos sobre a sua superfcie e, por outro lado, a utilizao de um mtodo que
permita representar a superfcie curva da Terra sobre um plano. Assim, a representao plana da Terra
implica a escolha de um modelo para a forma da Terra, a utilizao de sistemas de coordenadas que
permitam posicionar pontos sobre a sua superfcie e a adopo de uma projeco cartogrfica, que
permita fazer a sua representao sobre um plano. O conjunto destas escolhas corresponde definio
de um sistema de referncia, normalmente designado por sistema de projeco cartogrfica.
2.1. Representao Plana da Terra
2.1.1. Modelos da forma da Terra
O modelo utilizado para representar a forma da Terra varia com a dimenso da zona que se
pretende representar e com a exactido pretendida. Pode considerar-se que a forma da Terra
corresponde sua superfcie fsica, no entanto, esta superfcie extremamente complexa e altera-se
continuamente, tanto devido aos deslocamentos de terras que ocorrem sobre a superfcie terrestre,
como pela influncia das foras gravitacionais dos corpos celestes mais prximos, nomeadamente o Sol
e a Lua. Outra forma de modelar a forma da Terra consiste em considerar que ela corresponde a uma
superfcie equipotencial, nomeadamente a superfcie correspondente ao nvel mdio das guas do mar.
A esta superfcie chama-se Goide e utilizada em vrias situaes, mas, como uma superfcie difcil
de trabalhar matematicamente, nalguns casos substituda por um elipside de revoluo ou uma
esfera. Mostraremos ainda que, quando a zona de estudo pequena, suficiente considerar a Terra
plana.
2.1.1.1. O Geide
Uma das abordagens consideradas para modelar a forma da Terra consiste em considerar que
ela corresponde a uma superfcie equipotencial. Assim, a forma da Terra definida com base no campo
gravtico terrestre, campo este fundamentalmente resultante da fora de atraco newtoniana e da
fora centrfuga, devida ao movimento de rotao da Terra. A sua superfcie, abstraindo das
ondulaes do terreno, pode ser definida pela superfcie do nvel mdio das guas do mar, suposta
prolongada debaixo dos continentes. Esta superfcie de nvel, chamada Geide, uma superfcie mal
conhecida, no definida matematicamente, cujo estudo do mbito da Geodesia. A sua forma
calculada utilizando gravmetros, que so aparelhos que medem a acelerao da gravidade. Sabe-se que
a forma do geide bastante prxima da forma de um elipside de revoluo achatado, diferindo dela
devido existncia de ondulaes desigualmente distribudas, provocadas por uma desigual repartio
das massas na crosta terrestre.
Aquelas ondulaes so pouco significativas, quando comparadas com as dimenses do geide,
no ultrapassando geralmente algumas dezenas de metros o afastamento vertical entre o geide e o
elipside que dele mais se aproxima. Ao ngulo formado pela vertical do lugar (normal ao geide) e pela
normal ao elipside (normal) chama-se desvio da vertical (Figura 2.1), este ngulo mede a inclinao
do geide relativamente ao elipside e o seu valor no ultrapassa normalmente os 10 segundos
centesimais. A vertical do lugar, por ser normal s superfcies de nvel do geide, d a direco do
campo gravtico terrestre e muito importante em Topografia pois essa direco que orienta os
instrumentos de medida.


4

Figura 2.1 - Representao do elipside e do geide numa dada regio. O ngulo o representa o desvio
da vertical.
2.1.1.2. O Elipside
Dada a complexidade do geide, usual utilizar como superfcie de referncia um elipside de
revoluo.
Um elipside de revoluo o slido gerado pela rotao de uma semi-elipse em torno de um
dos seus eixos. Para o caso em estudo a rotao feita em torno de eixo polar N-S, sendo a e b
respectivamente o semi-eixo equatorial e o semi-eixo polar (Figura 2.2).
Vrios tm sido os geodetas que, em diferentes partes do globo, se tm dedicado determinao
do comprimento dos semi-eixos do elipside que melhor se adapta ao geide. Estas determinaes
permitiram concluir que, para diferentes regies do globo, se obtm elipsides diferentes. Por este
motivo, a escolha do elipside que melhor se adapta forma da Terra tem de ter em considerao a
regio que se pretende representar.

Figura 2.2 - Elipside de revoluo com semi- eixo maior a e semi-eixo menor b.
Assim, temos, entre outros, os elipsides de Bessel, Clarke, Hayford, GRS80 e o WGS-84 com as
caractersticas indicadas na Tabela 2.1.
Tabela 2-1 Caractersticas de vrios elipsides utilizados como superfcie de referncia para
representar a Terra.
Elipside Semi-eixo maior (a) Semi-eixo menor (b) achatamento =
a b
a

Bessel (1841) 6377397 m 6356079 m 1/299
Clarke (1866) 6378301 m 6356584 m 1/294
Hayford (1909) 6378388 m 6356912 m 1/297
GRS80 (1980) 6378137 m 6356752 m 1/298
WGS84 (1984) 6378137 m 6356752 m 1/298
Em Portugal, foi inicialmente utilizado o elipside de Bessel, tendo-se depois adoptado o de
Hayford e mais recentemente o GRS80. O elipside de Clarke foi adoptado em Frana e nos Estados
Unidos e na Amrica do Norte utilizado o GRS80. O elipside WGS-84 adoptado como elipside de
referncia para as medies feitas com o GPS (Global Positioning System).
Superfcie fsica
Elipside
Geide
Vertical do lugar Normal ao Elipside
o
N
S
a
b
a
b
x
y
z
a

5
Como se pode ver na Tabela 2.1, o achatamento dos elipsides considerados muito pequeno,
pelo que a forma da Terra se aproxima de uma esfera. Por isso, nos trabalhos em que no se exige
grande exactido, o elipside substitudo por uma esfera de raio igual mdia dos seus semi-eixos.
2.1.1.3. Modelo plano
Quando se pretende representar uma zona pouco extensa da superfcie da Terra muitas vezes
suficiente considerar a Terra como plana, uma vez que a influncia da sua curvatura desprezvel.
Assim, substitui-se o elipside de referncia por um plano que lhe tangente no ponto central da regio
a representar.
Considerando a Terra como esfrica, de centro O e raio mdio R = 6400 km, seja D a maior das
distncias, sobre a superfcie de referncia, entre o ponto central A (Figura 2.3) e a fronteira de uma
regio a representar (ponto B). As projeces ortogonais dos pontos A e B sobre a superfcie de
referncia so respectivamente a e b, sendo b' o ponto de interseco da recta projectante de B com o
plano tangente superfcie de referncia no ponto a.

Figura 2.3 Substituio da superfcie curva da Terra por um plano tangente a esta no ponto central
da zona a representar.
Determinem-se agora as distncias D e D':
o = = D ab R

(com o em radianos) (1)
' ' D a b R t go = =
deste modo,
( ) ' D D D R tgo o A = =
Quando AD puder ser considerado nulo, pode-se substituir a superfcie de referncia (neste caso
uma esfera) pelo plano que lhe tangente no ponto central da zona a representar. Na Tabela 2-2
indica-se o valor de AD correspondente a um valor de D respectivamente igual a 5km, 10km, 20km e
30km. Note-se que, para valores de D da ordem dos 20 km, a influncia da curvatura da Terra sobre a
distncia entre dois pontos j da ordem dos centmetros e para valores de D da ordem dos 30 km da
ordem dos decmetros.
a
D
D'
b
b'
B
M
O
o
A
R

6
Tabela 2-2 Clculo de AD em funo do valor de D.
( ) D km ( ) r a d o ( ) ' D k m
D A (km) D A
5 0, 000781 5, 0000010 0, 0000010 0, 0010 0, 10 m cm =
10 0, 001563 10, 0000081 0, 0000081 0, 0081 0, 81 m cm =
20 0, 003125 20, 0000651 0, 0000651 0, 0651 6, 51 m cm =
30 0, 004688 30, 0002197 0, 0002197 0, 2197 21, 97 m cm =
Como em trabalhos de Topografia no so normalmente consideradas reas com dimetros
(maior distncia entre pontos dessa regio) superiores a 6 km (correspondendo a ~ 3 D km ),
excepcionalmente 10 km (correspondendo a ~ 5 D km ), os erros cometidos na substituio do elipside
de referncia por um plano que lhe seja tangente no ponto central da regio a cartografar so
insignificantes.
2.1.2. Sistemas de coordenadas
Podem considerar-se vrios sistemas de coordenadas para posicionar pontos superfcie da
Terra, entre os quais temos as coordenadas geogrficas e as coordenadas rectangulares.
2.1.2.1. Coordenadas Geogrficas
As coordenadas geogrficas podem referir-se a uma esfera, a um elipside ou ao geide. As
coordenadas geogrficas quando determinadas sobre o elipside so denominadas de Coordenadas
Geodsicas e quando determinadas sobre o geide, em virtude de serem determinadas por via
astronmica, so denominadas Coordenadas Astronmicas ou Naturais.
A latitude de um ponto o ngulo formado pela normal esfera, ao elipside, ou ao geide,
nesse ponto e pelo plano do equador (ver Figura 2.4). Conta-se de -90 a +90 a partir do equador,
positivamente no hemisfrio Norte e negativamente no hemisfrio Sul.

-90 s s +90
-180 s s +180
Figura 2.4 - Representao das coordenadas geogrficas (latitude e longitude ) de um ponto P.
A longitude o ngulo diedro formado pelo plano do meridiano do lugar com o plano do
meridiano de referncia. Pode tomar valores entre -180 e +180, sendo positiva para Este do
meridiano de referncia e negativa para Oeste. Por acordo internacional adoptou-se para meridiano de
referncia o meridiano do Observatrio de Greenwich em Inglaterra.
A posio de qualquer ponto da superfcie da Terra fica perfeitamente definida atravs das suas
coordenadas geogrficas e da sua altitude relativa superfcie de referncia, que no caso desta ser o
elipside se designa por altitude geodsica e no caso de ser o geide por altitude ortomtrica.
2.1.2.2. Coordenadas Rectangulares
Ao fazer-se a representao plana da Terra, os lugares sua superfcie podem ser posicionados
recorrendo a coordenadas rectangulares. Estas coordenadas so escolhidas de modo que o eixo das
ordenadas (designada por meridiana origem ou apenas por meridiana) coincida com o meridiano central
da zona a representar e o eixo das abcissas (designada por perpendicular origem ou apenas por
perpendicular) seja normal meridiana origem no ponto prximo do centro da regio a representar,
N
S
E O
P
Meridiano de Greenwich
Equador
Meridiano que
passa por P

7
designado por Ponto Central (ver Figura 2.5). As coordenadas rectangulares so as coordenadas M e
P, que correspondem respectivamente distncia do ponto meridiana e perpendicular.

Figura 2.5 - Representao plana de uma regio da superfcie terrestre. O ponto C o ponto central. M
e P so as coordenadas rectangulares que definem a posio do ponto A, sendo M a distncia
meridiana e P a distncia perpendicular.
Uma direco qualquer [AB] pode ser posicionada relativamente ao sistema de coordenadas
rectangulares atravs do ngulo que forma com a direco da recta meridiana. Este ngulo chama-se
azimute cartogrfico ou rumo da direco [AB], representa-se por (AB) e, tendo vrtice no ponto A,
conta-se no sentido retrgrado (sentido dos ponteiros do relgio) a partir da direco definida pela
meridiana, que corresponde direco do Norte Cartogrfico, at direco definida pelos pontos A
e B (Figura 2.6). O rumo de uma direco varia entre zero e quatrocentos grados.

Figura 2.6 - Rumo da direco definida pelos pontos A e B, que se representa por (AB).
Nota: Os ngulos em Topografia so sempre descritos no sentido retrgrado. Deste modo, duas
semi-rectas com a mesma origem, como as semi-rectas EA e EB representadas na Figura 2.7,
definem dois ngulos distintos, o ngulo AB e o ngulo BA. Note-se que

4 0 0 + = A E B B E A g .

Figura 2.7 - Os ngulos AB e BA, descritos no sentido retrgrado, so os ngulos indicados na
figura.
A
Meridiana
Perpendicular
M
P
C
M > 0
P > 0
M < 0
P > 0
M > 0
P < 0
M < 0
P < 0
A
Meridiana
Perpendicular
M
P
C
M > 0
P > 0
M < 0
P > 0
M > 0
P < 0
M < 0
P < 0
A
B
(AB)
N.C.
E
A
B
E
A
B
AB
BA

8
Principais problemas com coordenadas rectangulares
1 - Transmisso de Rumos
a) Clculo do Rumo Inverso
Suponhamos que se conhece o rumo da direco [AB] no sentido de A para B e se pretende
conhecer o rumo da mesma direco, mas agora no sentido de B para A. Ou seja, conhece-se (AB) e
pretende-se conhecer (BA).
Observando a Figura 2.8a) pode-se concluir que:
( ) ( ) 2 0 0
g
B A A B = +

Se os pontos A e B estiverem na posio indicada na Figura 2.8b) tem-se que
( ) ( ) 2 0 0
g
B A A B =
Logo,
( ) ( ) 2 0 0
g
B A A B =

considerando-se "+" quando (AB) < 200
g
e "-" quando (AB) > 200
g
.
Conhecido: (AB) Pedido: (BA)

Figura 2.8 a) e b) - Rumo de uma direco (AB) e rumo inverso (BA).
b) Transporte de Rumos
Conhece-se o rumo da direco [AB] e o ngulo BC ou CB (BC = 400
g
- CB) e pretende-se
calcular o rumo da direco [AC]. Ou seja:
Conhecido: (AB); BC ou CB Pedido: (AC)

Figura 2.9 - Transporte de rumos.
A
B
(AB)
N.C.
(BA)
(BA)
N.C.
N.C. N.C.
(AB)
B
A
N.C.
(AB)
(AC)
A
B
C
a) b)

9
Observando a Figura 2.9 pode-se concluir que:
(AC) = (AB) + BC
ou, como

4 0 0 BAC C AB =
(AC) = (AB) +400 - CB
2 - Transporte de Coordenadas
O problema de transporte de coordenadas permite determinar as coordenadas de um ponto B a
partir das coordenadas de outro ponto A, conhecendo a distncia AB entre os dois pontos e o rumo da
direco que definem.
Conhecido: MA; PA; AB ; (AB) Pedido: MB; PB

Figura 2.10 - Transporte de coordenadas.
( ) sin
B A
M M
AB
AB
= e ( ) cos
B A
P P
AB
AB
=
deste modo:
M
B
= M
A
+ AB sin (AB) e P
B
= P
A
+ AB cos (AB)
3 - Clculo de Rumos
Pretende-se calcular o rumo de uma direco definida por dois pontos com coordenadas
rectangulares conhecidas.
Conhecido: MA; PA; MB; PB Pedido: (AB)
( )
B A
B A
M M
t g A B
P P

Expresso que permite determinar o rumo (AB) sem ambiguidade, uma vez que o numerador
tem o sinal do seno de (AB) e o denominador o sinal do coseno de (AB).
O
A
B
(AB)
N.C. M
P
MA
P B
MB
P A

10
4 - Clculo de distncias
Pretende-se, conhecidas as coordenadas rectangulares de A e B, determinar a distncia entre
estes pontos.
Conhecido: MA; PA; MB; PB
Pedido: AB
Observando a Figura 2.10 tambm se pode concluir que:
AB = (M
B
- M
A
)
2
+ (P
B
- P
A
)
2

Ou, calculando o rumo de (AB), pode-se obter AB atravs de uma das expresses seguintes:
( ) sin
B A
M M
A B
A B
=
( ) cos
B A
P P
A B
A B
=
2.1.3. Projeces cartogrficas
Quando se pretende representar zonas extensas da superfcie terrestre necessrio ter em
considerao a sua curvatura, o que dificulta a sua representao sobre uma superfcie plana. Como a
forma do geide no definida matematicamente considera-se, para este efeito, que a Terra tem a
forma de um elipside de revoluo ou de uma esfera. Assim, necessrio adoptar modelos de
representao plana do elipside ou da esfera, uma vez que estas figuras no so planificveis. Isto
consegue-se recorrendo a projeces, que permitem estabelecer uma correspondncia biunvoca entre os
pontos do elipside ou esfera, definidos pelas suas coordenadas geogrficas, e os pontos do plano,
definidos por coordenadas rectangulares. Assim, as projeces cartogrficas consistem em transformar
as coordenadas geogrficas, latitude e longitude em coordenadas rectangulares M e P. Ou seja, as
projeces cartogrficas correspondem a funes matemticas da seguinte forma:
( , )
( , )
M
P
M f
P f

=
=

No estudo de algumas projeces cartogrficas que se segue, para simplificar o problema,
vamos considerar a Terra esfrica.
2.1.3.1. Tipos de projeces
As projeces cartogrficas so obtidas calculando os valores de M e P correspondentes a cada
par de valores e de pontos dos paralelos e meridianos, usando funes fM e fP. Podem distinguir-se
dois mtodos diferentes de construir uma projeco, que do origem s:
1) projeces geomtricas de perspectiva;
2) projeces geomtricas analticas.
Projeces geomtricas de perspectiva
Nas projeces geomtricas de perspectiva selecciona-se uma superfcie planificvel, como por
exemplo um plano, um cone ou um cilindro, de modo que intersecte a Terra ou lhe seja tangente.
Escolhe-se ento um ponto como centro de projeco e consideram-se linhas que unem o centro de
projeco com os pontos da superfcie da Terra, prolongando essas linhas at que intersectem a
superfcie do mapa, sendo o ponto obtido sobre este o local onde o ponto da superfcie da Terra
representado no mapa. As projeces geomtricas podem ser azimutais, cnicas ou cilndricas.

11
Projeces azimutais
A projeco cartogrfica mais fcil de visualizar a projeco em que a superfcie de projeco
um plano tangente Terra num ponto. O centro de projeco pode ser considerado em vrias
localizaes, dando origem a projeces diferentes.

a) b) c)
Figura 2.11 Projeces azimutais considerando diferentes centros de projeco.
Projeces cnicas e cilndricas
Ao contrrio de uma esfera, tanto um cone como um cilindro so figuras que se podem
planificar sem quaisquer distores, sendo por isso utilizadas em projeces cartogrficas.
O cone ou o cilindro podem ser tangentes ou secantes esfera. No primeiro caso, intersectam-na
ao longo de uma linha e no segundo ao longo de duas linhas. Estas linhas so representadas em
verdadeira escala na projeco e designam-se por linhas padro. Quando se utiliza um cone como
superfcie de projeco com o vrtice sobre o eixo polar, ao colocar-se o cone tangente esfera ele fica
apoiado sobre um paralelo, que se chama paralelo padro (Figura 2.12).

Figura 2.12 - a) Um cone tangente a uma esfera, havendo neste caso um paralelo padro. b) Um cone
secante a uma esfera, havendo neste caso dois paralelos padro.
As distores de escala aumentam medida que os pontos esto mais para norte ou sul do
paralelo padro. Por esta razo, para minimizar as distores de escala, muitas das projeces cnicas
utilizam um cone que intersecta a esfera em dois paralelos padro (ver Figura 2.12). De forma
semelhante, nas projeces cilndricas quando o eixo do cilindro coincidente com o eixo Norte - Sul, as
linhas padro tambm so paralelos e designam-se por paralelos padro.
Projeces geomtricas analticas
Nas projeces analticas a projeco sobre as superfcies de projeco feita recorrendo a
funes fM e fP que permitem calcular os valores de M e P correspondentes a cada par , . As
projeces analticas podem apresentar caractersticas semelhantes s projeces geomtricas de
perspectiva. Por exemplo, uma projeco analtica que tenham caractersticas de uma projeco cnica
ou cilndrica diz-se, respectivamente, uma projeco pseudo-cnica ou pseudo-cilndrica.
O
D
D '
C
C '
B
B '
A
P
A
A
D''
D'
D
T
C''
B''
C'
B'
C B
P
A
A
D''
D'
D
T
C''
B''
C'
B'
C B
P
A
A
D''
D'
D
T
C''
B''
C'
B'
C B
P
A
A
D''
D'
D
T
C''
B''
C'
B'
C B
A
B
C
D
E
T
A'
B '
C '
E '
D '
a) b)

12
Idealmente, as projeces cartogrficas deveriam satisfazer as seguintes condies:
1) todas as distncias e reas representadas no mapa deveriam ter uma magnitude relativa
correcta;
2) todos os azimutes e ngulos deveriam estar correctamente representados no mapa;
3) todos os crculos mximos da Terra deveriam aparecer no mapa como linhas rectas;
4) as latitudes e longitudes geodsicas dos pontos deveriam aparecer correctos no mapa.
No entanto, no possvel representar exactamente num plano a superfcie de uma esfera (ou
elipside), da mesma forma que no possvel planificar a casca de uma laranja sem a rasgar. Sendo
assim, qualquer que seja o mtodo usado para representar sobre um plano uma parte da superfcie da
Terra, haver sempre deformaes, competindo Cartografia o seu estudo e a escolha dos sistemas de
projeco mais convenientes para cada caso.
Apesar de ser impossvel satisfazer todas estas condies num mesmo mapa, podem satisfazer-se
algumas delas. Podem-se assim considerar algumas classes de projeces cartogrficas:
1) Projeces conformes ou ortomrficas - do origem a mapas que representam correctamente os
ngulos entre quaisquer pares de pequenas linhas que se intersectem, fazendo com que
pequenas reas apaream no mapa com a sua forma correcta. Como a escala varia de ponto
para ponto a forma de grandes reas representada incorrectamente.
2) Projeces equivalentes - resultam em mapas em que as reas so representadas nas suas
dimenses relativas correctas, embora estas reas tenham uma forma muito diferente da
correcta e os mapas tenham ainda outros defeitos.
3) Projeces equidistantes - A escala (e portanto as distncias) so conservadas ao longo de
algumas linhas (crculos mximos, meridianos ou paralelos).

Figura 2.13 a) Projeco de Mercator (projeco cilndrica conforme), b) Projeco azimutal
equivalente, c) projeco cilndrica equidistante.
Algumas das projeces cartogrficas usadas em Portugal so:
Projeco de Lambert: projeco cnica conforme, com dois paralelos padro (Figura 2.14).

Figura 2.14 Projeco de Lambert cnica e conforme.
Projeco de Bonne: projeco analtica pseudo-cnica equivalente. O cone cartogrfico
disposto em posio normal e tangente ao paralelo que passa no Ponto Central.
a)
b)
c)

13
Projeco de Gauss ou Gauss Krger (projeco de Mercator transversa quando a superfcie de
referncia um elipside): uma projeco conforme, sobre um cilindro tangente Terra no meridiano
central (Figura 2.15).

Figura 2.15 Projeco de Mercator transversa.
2.2. Sistemas de referncia
2.2.1. Data geodsicos
Um datum (no plural data) um conjunto de quantidades numricas ou entidades geomtricas
que so utilizadas como referncia para a definio de outras quantidades. Concretamente, os data
geodsicos so usados para definir um sistema de coordenadas geogrficas e incluem a escolha de um
elipside de referncia e o seu posicionamento relativamente ao globo terrestre. As posies geodsicas
elipsoidais (latitudes, longitudes e altitudes geodsicas) e rectangulares dos pontos do terreno so
dependentes dos data geodsicos escolhidos.
2.2.2. Sistemas de projeco cartogrfica
Por sistema de projeco cartogrfica entende-se um conjunto formado por:
- um datum geodsico (inclui a escolha do elipside e o ponto de fixao),
- um ponto central (cruzamento da recta meridiana e perpendicular)
- uma origem para as coordenadas rectangulares
- um factor de escala associado ao meridiano central (prximo da unidade) ou a
localizao das linhas padro.
De entre os sistemas de projeco cartogrfica utilizados em Portugal, salientamos:
Sistema Puissant-Bonne:
As coordenadas geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o elipside de Puissant,
fixado no vrtice Lisboa ( Castelo de S. Jorge) de coordenadas
3 8 4 2 5 6, 7 3 0 ; 9 0 7 5 4, 8 0 6 ' '' ' '' = =
o o

As correspondentes coordenadas rectangulares so relativas projeco pseudo-cnica de
Bonne, com origem no vrtice Lisboa.
Este sistema de projeco foi utilizado na primeira carta topogrfica de Portugal executada em
moldes cientficos modernos, a Carta Geral do Reyno, escala 1:100 000, cujo levantamento
decorreu na segunda metade do sculo XIX.
Sistema Bessel-Bonne :
Nos finais do sculo XIX foi adoptado o sistema Bessel-Bonne. As coordenadas geogrficas da
rede geodsica so calculadas sobre o elipside de Bessel, com fixao no vrtice Lisboa ( Castelo de S.
Jorge) de coordenadas

14
3 8 4 2 4 3, 6 3 1 ; 9 0 7 5 4, 8 6 2 ' '' ' '' = =
o o

As correspondentes coordenadas rectangulares so relativas projeco pseudo-cnica de
Bonne, com origem no ponto central.
Os sistemas Hayford-Gauss
No sistema Hayford-Gauss Antigo (HGA) as coordenadas geogrficas da rede geodsica so
calculadas sobre o elipside de Hayford, com origem no vrtice Lisboa (Castelo de S. Jorge) de
coordenadas
3 8 4 2 4 3, 6 3 1 ; 9 0 7 5 4, 8 6 2 ' '' ' '' = =
o o

As correspondentes coordenadas rectangulares so relativas projeco de Gauss, com origem
no Ponto Central, com coordenadas
3 9 4 0 ; 8 0 7 5 4, 8 6 2 ' ' '' = =
o o

O sistema Hayford-Gauss Militar (HGM), deriva do sistema anterior por uma translao da
origem das coordenadas rectangulares para o ponto fictcio, situado a S-W do Cabo de S. Vicente e
distanciado 200 km para Oeste e 300 km para Sul do Ponto Central e com eixos paralelos aos do
Sistema HGA (Figura 2.16). Esta deslocao tem como consequncia imediata colocar todo o territrio
de Portugal Continental no primeiro quadrante, o que significa que todos os pontos tm coordenadas
militares positivas. Tem-se ento que as coordenadas militares MHGM e PHGM so obtidas atravs de:
2 0 0 , 3 0 0
H G M H G A H G M H G A
M M km P P km = + = +

Figura 2.16 Origem das coordenadas no Sistema Hayford Gauss Militar (Ponto Fictcio) 0.
Aps 1973 foi considerado o sistema Hayford-Gauss Moderno, tambm conhecido por sistema do
Datum 73 (SHG73). Neste sistema, as coordenadas geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o
elipside de Hayford, com fixao no Ponto Central.
Deve notar-se que, embora o ponto central dos SHGA e SHGM seja definido pelas mesmas
coordenadas geodsicas elipsoidais do que o ponto central do SHG73, devido mudana do ponto de
fixao do elipside de Hayford de Lisboa para o Ponto Central, aquelas coordenadas no identificam o
mesmo ponto do terreno. Para minimizar globalmente as diferenas entre as coordenadas cartogrficas
SHG73 e SHGA, a origem das coordenadas cartogrficas do SHG73 sofre uma pequena translao
relativamente ao ponto central:
O
M
e
r
i
d
i
a
n
a

O
r
i
g
e
m
M
e
r
i
d
i
a
n
a

F
i
c
t
c
i
a
Perpendicular
Perpendicular Fictcia
O
M
e
r
i
d
i
a
n
a

O
r
i
g
e
m
M
e
r
i
d
i
a
n
a

F
i
c
t
c
i
a
Perpendicular
Perpendicular Fictcia

15
73 73 _
73 73 _
1 8 0 .5 9 8
8 6 .9 9 0
= +
=
HG HG OPC
HG HG OPC
M M m
P P m

Assim, as diferenas entre as duas coordenadas so inferiores a poucos metros em todo o
territrio.

Figura 2.17 - Sistemas portugueses de coordenadas rectangulares. a) O sistema Bessel-Bonne, b) o
sistema Hauford Gauss Antigo c) o sistema Hayford Gauss Moderno. O tringulo assinala o ponto de
fixao do elipside e O a origem das coordenadas rectangulares 0.
O sistema UTM
No sistema UTM (Universal Transverse Mercator) a Terra representada por um elipside e a
sua superfcie, situada entre os paralelos 84 N e 80 S, dividida em 60 fusos, com uma amplitude de
6. Os fusos so numerados de 1 a 60, sendo a numerao iniciada no fuso situado imediatamente a Este
do meridiano com longitude 180. Cada um dos fusos subdividido considerando uma rede de paralelos
espaados de 8 a partir do paralelo 80S at ao paralelo 72N, tendo a ltima zona considerada uma
amplitude de 12, que corresponde zona entre o paralelo 72N e o paralelo 84N. Estas 20 zonas so
identificadas atravs das letras C, a X, excluindo as letras I e O. Ficam assim definidas 1200 zonas,
cada uma identificada de forma nica atravs de um nmero, correspondente ao fuso, e uma letra,
indicando entre que paralelos se encontra.
Para a representao plana, em cada um dos fusos considerado um sistema de coordenadas
rectangulares de forma que a recta meridiana seja coincidente com o meridiano central do fuso e recta
perpendicular com o equador. A origem das coordenadas rectangulares considerada, por conveno,
500km esquerda da recta meridiana e, para a representao das zonas no hemisfrio Norte, sobre o
equador. Para regies situadas no hemisfrio sul a origem das coordenadas considerada situada
500km esquerda da recta meridiana e 10 000km a sul do equador. Desta forma, todos os pontos do
fuso tm coordenadas positivas.
A representao plana de cada um dos fusos obtida atravs da projeco do fuso sobre um
cilindro secante Terra ao longo de dois crculos menores paralelos ao meridiano central e distanciados
deste 180km (projeco conhecida por projeco Universal Transversa de Mercator).
Como o sistema UTM no permite representar as zonas polares, este sistema completado com
o sistema UPS (Universal Polar Stereographic) [Casaca et al., 2005].
O sistema PT_TM06/ETRS89
O ETRS89 (European Terrestrial Reference System) um sistema global de referncia
recomendado pela EUREF (European Reference Frame, subcomisso da IAG - Associao
Internacional de Geodesia) desde 1990 e estabelecido atravs de tcnicas espaciais de observao.
Coincide com o sistema ITRS (International Terrestrial Reference System) na poca de 1989,0 e
M>0
P>0
M>0
P>0
M>0
P>0
M>0
P<0
M>0
P<0
M>0
P<0
M<0
P<0
M<0
P<0
M<0
P<0
M<0
P>0
M<0
P>0
M<0
P>0
a) b) c)
M>0
P>0
M>0
P>0
M>0
P>0
M>0
P<0
M>0
P<0
M>0
P<0
M<0
P<0
M<0
P<0
M<0
P<0
M<0
P>0
M<0
P>0
M<0
P>0
M>0
P>0
M>0
P>0
M>0
P>0
M>0
P<0
M>0
P<0
M>0
P<0
M<0
P<0
M<0
P<0
M<0
P<0
M<0
P>0
M<0
P>0
M<0
P>0
a) b) c)

16
fixado parte estvel da placa Euro-Asitica. Este sistema tem em Portugal a designao de
PT_TM06/ETRS89. Utiliza como elipside de referncia o GRS80 e o sistema de projeco adoptado
utiliza a projeco de Mercator Transversa, sendo a origem das coordenadas rectangulares no ponto
3 9 4 0 0 5, 7 3 ' '' =
o
; 8 0 7 5 9, 1 9 ' '' =
o
.
O estabelecimento do ETRS89 em Portugal Continental foi efectuado com base em campanhas
internacionais (realizadas em 1989, 1995 e 1997), que tiveram como objectivo ligar convenientemente a
rede portuguesa rede europeia. Nos anos subsequentes, toda a Rede Geodsica de 1 ordem do
Continente foi observada neste sistema de referncia com GPS.
2.3. Cartografia Nacional
2.3.1. Noes gerais sobre cartografia
2.3.1.1. Noo de escala
Para efectuar a representao do terreno de forma a manter, tanto quanto possvel, a grandeza
e posio relativa dos objectos, considera-se uma razo constante entre o comprimento de uma linha
representada na carta e a sua homloga no terreno, razo a que se chama escala. Se o comprimento na
carta for representado por e o mesmo comprimento no terreno por L, a escala ser dada por
1
L E
= ,
sendo E normalmente um mltiplo de 10.
Diz-se que a escala
1
1
E
maior do que a escala
2
1
E
se
1 2
E E < .
Em muitas cartas representada, para uma mais fcil visualizao da magnitude das
distncias, uma escala grfica, constituda por um segmento de recta dividido em segmentos mais
pequenos, que indicam a correspondncia entre os comprimentos medidos na carta e os comprimentos
seus equivalentes no terreno (Figura 2.18).

Figura 2.18- Escala grfica de uma carta.
2.3.1.2. Cartas
A informao, qualitativa e quantitativa, relativa aos fenmenos de natureza fsica, humana,
etc., que se distribuem espacialmente sobre a superfcie terrestre, designada por informao
geogrfica. A cartografia topogrfica tem como objectivo a representao plana da informao
geogrfica designada por informao topogrfica, nomeadamente o relevo, linhas de gua, vegetao,
construes, vias de comunicao e redes de transporte de energia. A informao geogrfica no
topogrfica (por exemplo, demografia, exposio solar, pluviosidade, aptido para construo)
designada por informao temtica e a sua representao sobre uma base topogrfica designada por
cartografia temtica.
As representaes cartogrficas so classificadas em trs categorias: os mapas geogrficos, as
cartas e as plantas topogrficas. Designam-se por mapas geogrficos as representaes de informao
topogrfica a escalas inferiores a 1:500 000, que podem utilizar uma esfera para substituir o geide
como superfcie de referncia. As cartas topogrficas so representaes nacionais ou regionais a
escalas iguais ou superiores a 1:500 000 e geralmente inferiores a 1:10 000. So de grande utilidade para
o engenheiro em estudos gerais de vias de comunicao, hidrulica, etc. As plantas topogrficas so
representaes de mbito local, a escalas iguais ou superiores a 1:10 000.
As cartas que derivam directamente de um levantamento denominam-se de cartas de base, e
as cartas obtidas a partir das cartas de base, com ou sem reduo destas, so chamadas cartas
1000 m 500 m 0 m
1 2 3 4 Quilmetros

17
derivadas, entre as quais se contam algumas cartas temticas, como, por exemplo, as cartas geolgicas
ou as cartas florestais.
Nas cartas e nas plantas, a representao do terreno feita tanto em planimetria como em
altimetria. Por planimetria entende-se a representao bidimensional da posio dos pontos na carta e
por altimetria a representao do relevo. Esta ltima normalmente feita por intermdio de curvas de
nvel ou pontos cotados (ver captulo 5).
Numa carta esto traados os meridianos e os paralelos, e tambm as linhas rectas paralelas aos
eixos rectangulares, que se denominam rectas meridianas e rectas paralelas, cujo conjunto constitui a
quadrcula da carta. Os meridianos e os paralelos so representados por linhas rectas ou curvas, sendo
sempre uma linha recta o meridiano que passa pelo ponto central da zona considerada.
Numa carta, as rectas paralelas meridiana formam com as linhas que representam os
meridianos um ngulo que aumenta medida que nos afastamos do meridiano origem (ver Figura
2.19). Este ngulo designa-se por convergncia dos meridianos, e pode, sem grande erro, ser
considerado constante nas zonas em que se divide a carta de um pas. Sendo o Norte Cartogrfico
(N.C.) a direco definida pelo meridiano central e o Norte Geogrfico (N.G.) a direco definida
pelos outros meridianos representados na carta, a convergncia dos meridianos o ngulo formado pelo
N.C. e pela recta tangente ao N.G. no ponto considerado.

Figura 2.19 Quadrcula de uma carta e representao do ngulo formado pelo Norte Cartogrfico e
Norte Geogrfico, denominado de convergncia dos meridianos.
Usualmente indica-se na margem das folhas as direces do Norte Geogrfico, do Norte
Cartogrfico e do Norte Magntico (N.M.), elementos que so destinados a permitir a orientao de
direces quando se conhece o rumo Cartogrfico, o azimute Geogrfico, ou o azimute ou rumo
Magntico (Figura 2.20).
a) b)
Figura 2.20 - Ao ngulo o, formado pelas direces do N.G. e do N.M., chama-se declinao magntica.
Ao ngulo , formado pelas direces do N.G. e do N.C., chama-se convergncia de meridianos. O
ngulo o1, formado pela direco do N.M. e do N.C., a declinao relativamente quadrcula da carta.
a) Ponto a Este do meridiano origem. b) ponto a Oeste do meridiano origem.
Meridiana
Perpendicular
C
(NC) (NC) (NG)
- Convergncia dos meridianos
Meridiana
Perpendicular
C
(NC) (NC) (NG)
- Convergncia dos meridianos
N. M.
N. G .
N. C .
o

o1
N.M.
N. G. N. G.
N. C.
o

o1

18
Se o for a declinao magntica (ngulo formado pela direco do Norte Magntico e pela
direco do Norte Geogrfico) e a convergncia dos meridianos, tem-se que a declinao
relativamente quadrcula da carta o1 dada por:
o1 = o
aplicando-se o sinal positivo (negativo) quando o ponto considerado estiver situado a Este (Oeste) do
meridiano origem.
2.3.2. As sries do IGeoE e do IGP
Os principais produtores portugueses de cartografia topogrfica so o Instituto Geogrfico
Portugus (IGP), formado em 2002 e integrando os entretanto extintos Instituto Portugus de
Cartografia e Cadastro (IPCC) e o Centro Nacional de Informao Geogrfica (CNIG), e o Instituto
Geogrfico do Exrcito (IGeoE). O IGP dispe da cobertura de Portugal continental nas escalas
1:50 000 (disponvel tambm para os Aores), 1:100 000, 1:200 000 (disponvel tambm para os Aores),
1:500 000, 1:1 000 000 (disponvel tambm para a Madeira e Aores) e 1:2 500 000. A cobertura de
Portugal continental na escala 1:10 000 encontra-se ainda em fase de execuo e tambm da
responsabilidade do IGP. Esta carta inclui dois modelos, o Modelo Numrico Topogrfico (MNT) que
se destina principalmente a utilizadores que necessitem da informao para construir um sistema de
informao geogrfica, e o modelo numrico cartogrfico (MNC), que deriva do primeiro atravs da
aplicao de convenes cartogrficas. O IGeoE possui as cartas militares nas escalas 1:25 000 de todo
o territrio portugus (incluindo Madeira e Aores), 1:50 000 e 1:250 000.
Quanto s cartas de maiores escalas, as mais usadas so as de 1:5 000, 1:2 000, 1:1 000 e 1:500,
competindo ao Engenheiro a escolha da escala mais adequada de acordo com a natureza do trabalho a
realizar. A execuo de cartografia em escalas grandes da responsabilidade das administraes
regionais, nomeadamente das Cmaras Municipais.
No h normas rgidas para a escolha da escala das cartas a utilizar, existindo, no entanto,
casos em que a escala est mais ou menos consagrada. Assim, nos levantamentos de povoaes
usam-se, para estudos de urbanizao, redes de distribuio de guas, de evacuao de esgotos e de
energia elctrica, levantamentos nas escalas 1:1 000 e 1:2 000; nos estudos de pormenor de obras
usam-se cartas com escalas de 1:100 a 1:500.
Actualmente, a cartografia, e a informao geogrfica em geral, no disponibilizada apenas
em formato analgico, atravs de cartas ou mapas em papel, mas fundamentalmente em formato
digital, o que permite o seu processamento computacional e a sua introduo em Sistemas de
Informao Geogrfica.
2.4. Infra-estruturas cartogrficas
2.4.1. A Rede Geodsica
Os levantamentos topogrficos so, em geral, apoiados num conjunto de pontos de coordenadas
geodsicas conhecidas - cuja determinao pertence ao domnio da Geodesia - materializados por sinais
estveis, facilmente visveis, designados por vrtices geodsicos. Este conjunto de pontos representado
graficamente por uma malha triangular, denominada rede geodsica.
At relativamente pouco tempo o mtodo utilizado na determinao das coordenadas dos
vrtices era a triangulao geodsica, que consiste na medio dos ngulos internos dos tringulos da
malha e na propagao das coordenadas astronmicas (ou naturais) do ponto astronmico fundamental
para os outros pontos da rede. Resumidamente, a triangulao geodsica consiste em medir o azimute e
o comprimento de um lado de um tringulo a que pertence o ponto astronmico fundamental
(comprimento este designado por base), de seguida, estacionando um teodolito em todos os vrtices dos
tringulos, medem-se os seus ngulos internos. Finalmente so calculadas as coordenadas ajustadas dos
vrtices dos tringulos. O ajustamento da rede pode incluir a observao das coordenadas astronmicas
noutros pontos (pontos de Laplace) e a medio de novas bases. Actualmente as coordenadas dos

19
pontos da rede geodsica so calculadas com levantamentos feitos com receptores do Sistema Global de
Navegao por Satlite (que inclui o GPS).
As redes geodsicas podem ser classificadas em trs ordens. Na rede de primeira ordem, ou
rede primordial, a distncia entre os vrtices varia entre 30 e 60 km, podendo, em condies
excepcionais, ir at 100 ou 200 km.
A rede geodsica de primeira ordem adensada com novos vrtices, afastados entre si e dos
primeiros cerca de 20 a 30 km, e que formam com aqueles a rede geodsica de segunda ordem.
Os vrtices desta rede esto ainda muito distantes e, portanto, introduzem-se novos vrtices
apoiados nos anteriores formando malhas cujos vrtices esto distanciados de 5 a 10 km. A rede assim
obtida, rede geodsica de terceira ordem, constituda por malhas onde se podem j aplicar os
mtodos topogrficos.

Figura 2.21 - Marcos dos vrtices da rede geodsica.
A construo e manuteno das trs primeiras ordens de vrtices da rede geodsica da
responsabilidade exclusiva do Instituto Geogrfico Portugus (IGP).
2.4.2. Adensamento da rede de apoio
Como em topografia interessa fundamentalmente o pormenor, no possvel utilizar apenas os
vrtices geodsicos para apoio dos levantamentos, pois as distncias entre eles so demasiado grandes.
Por este motivo, aumenta-se a densidade de pontos da rede utilizando novos vrtices. O clculo das
coordenadas destes vrtices pode ser feito recorrendo a mtodos clssicos da Topografia ou com
observaes feitas com o Sistema Global de Navegao por Satlite (GNSS). A escolha da sua posio
evidentemente condicionada pelo mtodo utilizado para o clculo das sua coordenadas, e, por isso,
antes de se iniciarem os trabalhos necessrios ao adensamento da rede, deve fazer-se um projecto da
mesma e o reconhecimento do terreno. Esta ltima operao de extrema importncia, pois dela
depende em grande parte a rapidez e facilidade de execuo do trabalho e a preciso dos resultados
obtidos.
A utilizao do Sistema Global de Navegao por Satlite (GNSS) para calcular as coordenadas
de pontos de apoio permite obter as coordenadas desses pontos relativamente aos sistemas de referncia
utilizados na rede geodsica, pelo que o trabalho realizado fica imediatamente ligado rede nacional.
Ao executar-se um trabalho sem estabelecer uma rede de apoio utilizando o GNSS, sempre
conveniente fazer-se a sua ligao aos vrtices geodsicos, para que o trabalho fique ligado rede
geodsica nacional e se enquadre na referncia global. No entanto, pode acontecer que, devido aos
pontos de apoio se encontrarem muito distantes e o tipo de trabalho no justificar a determinao de
pontos de apoio mais prximos, se execute o trabalho sem apoio nos vrtices geodsicos (embora no
seja uma soluo recomendada). Para isso, no entanto necessrio:
- medir uma base (um comprimento);
- atribuir um rumo a uma direco (de preferncia a base);
- atribuir coordenadas a um vrtice (de preferncia um dos vrtices da base).


20
3. Levantamentos topogrficos
3.1. Introduo
As operaes de recolha de dados topogrficos so designadas por levantamentos
topogrficos. Os levantamentos podem ser executados utilizando:
- Os mtodos clssicos da Topografia, que se baseiam fundamentalmente na medio de ngulos
e distncias, recorrendo a instrumentos tais como estaes totais, teodolitos e nveis;
- O Sistema Global de Navegao por Satlite (GNSS Global Navigation Satellite Systems),
nomeadamente o Sistema de Posicionamento Global, mais conhecido por GPS (Global
Positioning System), que utiliza receptores dos sinais emitidos pelos satlites da constelao
GPS, permitindo a determinao precisa das coordenadas dos locais onde so colocadas as
antenas dos receptores.
- Mtodos fotogramtricos, sendo a informao obtida a partir de fotografias areas mtricas, ou
imagens numricas recolhidas por sensores instalados em satlites artificiais da Terra;
A utilizao de quaisquer destes mtodos requer a execuo de trabalho de campo, que, no
caso dos mtodos clssicos de levantamentos topogrficos e da utilizao dos GNSS, corresponde
normalmente recolha de dados, e a posterior execuo de ajustamentos e clculos necessrios
obteno das quantidades pretendidas, a que se chama usualmente trabalho de gabinete.
Neste captulo sero estudados os mtodos clssicos de aquisio de dados topogrficos, que se
baseiam na medio de ngulos e distncias. Os ngulos que interessa medir, quer para a execuo de
levantamentos quer para a implantao de pontos, so ngulos horizontais e verticais.
ngulo horizontal ou azimutal de duas direces que passam por um ponto o rectilneo do
diedro formado pelos planos verticais que contm essas direces, isto , o ngulo formado pelas
projeces dessas direces sobre o plano horizontal.

Figura 3.1 ngulo horizontal ou azimutal de duas direces concorrentes num ponto E.
Para se definir o ngulo vertical de uma direco emergente de um ponto temos que distinguir os
casos em que o elemento de referncia o plano horizontal ou a vertical que passa nesse ponto. Assim,
tem-se:
1) Altura de uma direco o ngulo que essa direco forma com o plano horizontal. contada
a partir do plano horizontal de onde emerge a direco e varia entre -100 e +100 grados.
2) Distncia zenital de uma direco o ngulo que essa direco faz com a vertical que passa
pelo ponto de onde emerge. contada a partir da vertical e varia entre zero e 200 grados.
E
A
B
AB
E
A
B
AB

21

Figura 3.2 - O ngulo o a altura de direco [OA] e o ngulo z a sua distncia zenital.
Tem-se desta forma que z
g
= 100 o .
Os instrumentos utilizados em Topografia para medir ngulos horizontais e ngulos verticais
so chamados de teodolitos.
As distncias medidas com o equipamento utilizado em Topografia so normalmente distncias
reais entre pontos. No entanto, para a maioria dos mtodos, necessrio conhecer as distncias
horizontais e no as reais, o que exige, ou a converso das ltimas nas primeiras, ou a adaptao dos
mtodos de medio para a medio de distncias horizontais.
3.2. Equipamento Topogrfico
Faz-se de seguida um breve resumo do principal equipamento utilizado em Topografia clssica.
Este equipamento utilizado juntamente com outros acessrios, como trips, fios-de-prumo, fitas, etc.
3.2.1. Teodolitos
Os teodolitos so instrumentos construdos com a finalidade de medir ngulos horizontais e
verticais. Os ngulos horizontais medidos tm o vrtice num ponto do terreno, onde estacionado o
aparelho, e so definidos por duas direces visadas utilizando a luneta do instrumento. Os ngulos
verticais tm vrtice no centro do aparelho e so definidos apenas por uma direco visada.

Figura 3.3 - a) Teodolito clssico. b) Teodolito electrnico.
Os teodolitos so estacionados no terreno em trips, ou em pilares e tm como componentes
fundamentais:
1) uma luneta - cujo eixo ptico materializa as direces, podendo tomar todas as posies no
espao com movimentos em torno de um eixo que, depois do estacionamento do teodolito,
ficar colocado na posio vertical (eixo principal) e outro que ficar na posio horizontal
(eixo secundrio);
2) dois limbos - destinados a medir os ngulos e que esto colocados na posio horizontal e
vertical, de forma que os seus centros existam teoricamente sobre os eixos atrs
mencionados;
A
A'
O
P la no ho r iz o nt a l
o
z
V e r t ic a l

a) b)

22
3) nivelas - cuja finalidade colocar vertical o eixo principal do teodolito.
3.2.2. Distancimetros Electrnicos
Os distancimetros electrnicos so instrumentos que permitem medir distncias atravs da
emisso de um raio laser e da sua recepo depois de ser reflectido no outro ponto que define a distncia
a medir. Normalmente exigem a utilizao de um reflector, que envia o raio emitido de volta para o
aparelho, embora, actualmente, alguns distancimetros possam medir distncias relativamente
pequenas sem reflector.

Figura 3.4 a) Distancimetro electrnico independente. b) Distancimetro electrnico integrado num
teodolito (Estao Total).
3.2.3. Estaes Totais
Designa-se por Estao total um equipamento que engloba um teodolito e um distancimetro
electrnico. Estes equipamentos so muito versteis pois permitem medir ngulos horizontais, ngulos
verticais e distncias com muita eficincia.

Figura 3.5 Estao Total.
3.2.4. Nveis
Os aparelhos que tm como objectivo definir linhas de visada horizontais so chamados de
nveis. Estes aparelhos so utilizados para fazer operaes de nivelamento, ou seja, operaes de clculo
de diferenas de altitude entre pontos do terreno. So normalmente utilizados juntamente com miras.
a) b)

23

Figura 3.6 a) Nvel. b) Observaes de uma linha de nivelamento geomtrico utilizando um nvel e
respectiva mira.
3.3. Medio de ngulos
3.3.1. Constituio e funcionamento de um teodolito
O teodolito dispe de uma parte fixa, chamada base, onde se apoia o instrumento, e outra
mvel, chamada alidade, susceptvel de rodar em torno do eixo principal do teodolito. O eixo em torno
do qual bascula a luneta chama-se eixo secundrio ou eixo dos munhes. um eixo supostamente
perpendicular ao eixo principal e que o deve intersectar num ponto chamado centro do teodolito. A
luneta dispe ainda de um eixo ptico, que deve passar pelo centro do teodolito (Figura 3.7).

Figura 3.7 Constituio de um teodolito: V representa o eixo principal, H o eixo secundrio, S o eixo
ptico do teodolito e O o centro do teodolito.
Associado ao eixo principal existe o limbo azimutal ou horizontal e associado ao eixo secundrio
existe o limbo vertical (que na maior parte dos instrumentos tem como finalidade medir ngulos
zenitais, sendo portanto chamado de limbo zenital).
3.3.1.1. Nivelas
Existem dois tipos de nivelas: as nivelas tricas e as nivelas esfricas.
Objectiva
Limbo zenital
Limbo
azimutal
Ocular
Eixo
secundrio
Eixo
principal
Eixo
ptico
n
g
u
lo
ngulo
b)
a)

24
Nivelas tricas
So formadas por um tubo de vidro com a forma de uma poro de um toro de revoluo (ver
Figura 3.8) de grande raio (o crculo gerador tem em mdia 1 cm de raio e o equador entre 15 e 200 m),
quase cheio de um lquido no viscoso (normalmente ter), sendo o restante espao ocupado por
vapores desse lquido que formam a bolha da nivela.

Figura 3.8 - Toro de revoluo.
Em virtude dos princpios de equilbrio dos fluidos, a bolha ocupar sempre a parte mais
elevada do toro, de modo que se o plano do equador for vertical, a tangente ao toro no meio da bolha
ser horizontal.
Os elementos geomtricos de uma nivela trica so (ver Figura 3.9): o plano mdio da nivela,
que o plano do equador e corta o toro segundo dois arcos de circunferncia concntricos, designando-
se o exterior por linha mdia da nivela e o seu raio por raio de curvatura da nivela. Directriz da
nivela a tangente linha mdia da nivela no seu ponto mdio, chamado centro da nivela. O centro
da nivela definido pela sua graduao, no sendo na maior parte das vezes gravado na nivela.

Figura 3.9 - Elementos geomtricos de uma nivela trica.
Diz-se que uma nivela est calada quando o centro da bolha coincide com o centro da nivela.

Figura 3.10 - Uma nivela trica calada e descalada.
Chama-se sensibilidade (ver Figura 3.11) de uma nivela propriedade de esta, quando se
bascula o seu plano mdio em torno do eixo, traduzir, atravs de deslocamentos da bolha, pequenas
E q u a d o r
C r c u l o d e g o l a
C r c u l o g e r a d o r
C r c u l o d i r e c t o r
E q u a d o r
C r c u l o d e g o l a
C r c u l o g e r a d o r
C r c u l o d i r e c t o r

D i r e c t r i z d a n i v e l a C e n t r o d a n i v e l a
L i n h a m d i a d a n i v e l a
R a i o d e c u r v a t u r a
C e n t r o d e c u r v a t u r a
D i r e c t r i z d a n i v e l a C e n t r o d a n i v e l a
L i n h a m d i a d a n i v e l a
R a i o d e c u r v a t u r a
C e n t r o d e c u r v a t u r a

N i v e l a d e s c a l a d a
N i v e l a c a l a d a
C e n t r o d a b o l h a
C e n t r o d a n i v e l a
N i v e l a d e s c a l a d a
N i v e l a c a l a d a
C e n t r o d a n i v e l a

Eixo

25
variaes de inclinao da sua directriz. expressa pelo ngulo o de que roda a directriz quando a
bolha se desloca de um determinado arco, o seu valor em segundos centesimais dado pela expresso:

R
o =
em que o valor de um radiano em segundos centesimais ( = 636620). Uma nivela tanto mais
sensvel quanto maior for o deslocamento da bolha para um dado o, isto , quanto maior for o raio de
curvatura R. Uma nivela caracterizada pelo valor do ngulo o correspondente a uma diviso da
graduao. Temos assim, por exemplo, as trs nivelas seguintes com sensibilidade decrescente:
= 2 mm o = 1 R = 1273 m
= 2 mm o = 20 R = 63 m
= 2 mm o = 30 R = 42 m

Figura 3.11 - A sensibilidade de uma nivela caracterizada pelo ngulo o que roda a directriz quando a
bolha se desloca de um arco .
Montagem das nivelas tricas nos instrumentos
Nos teodolitos as nivelas esto normalmente solidrias com o eixo principal, tendo como
finalidade coloc-lo vertical. Desta forma, o plano mdio da nivela deve ser paralelo ao eixo a que a
nivela solidria e a sua directriz deve ser perpendicular a este eixo, quando isto no acontecer diz-se
que a nivela est desrectificada. O eixo principal suportado por uma base triangular munida de trs
parafusos nivelantes, que permitem variar a inclinao conjunta do eixo e da nivela, parafusos estes
que vo ser utilizados para calar a nivela. Partindo do princpio de que a nivela est rectificada, os
procedimentos a seguir so (Figura 3.12):
1) Colocar a nivela de modo que a directriz desta fique aproximadamente paralela ao plano
vertical que passa por dois dos parafusos nivelantes;
2) Rodar esses dois parafusos em sentidos contrrios at calar a nivela;
3) Rodar a alidade (e consequentemente a nivela) de 100 grados em torno do eixo principal;
4) Voltar a calar a nivela rodando agora apenas o terceiro parafuso nivelante.
D
D '
C
R
o
o

26

Figura 3.12 - Representao esquemtica dos parafusos nivelantes de um teodolito e da nivela trica
durante o procedimento de verticalizao do eixo principal.
Depois de efectuadas estas operaes o eixo principal deve estar vertical e, ao rodar-se o
teodolito em torno deste, a bolha da nivela trica no se deve deslocar. Se isso acontecer a nivela no
est rectificada e neste caso, ou se rectifica a nivela ou adoptam-se outros procedimentos para
verticalizar o eixo principal, que no sero estudados neste curso.
Nivelas esfricas
Uma nivela esfrica um recipiente com a forma de um cilindro, limitado superiormente por
uma calote esfrica, com uma circunferncia de referncia gravada no seu centro, e inferiormente por
uma superfcie qualquer (ver Figura 3.13). Est, tal como as nivelas tricas, quase completamente
cheia de um lquido de baixa viscosidade. A bolha ocupa a parte mais elevada da calote esfrica e o
plano tangente ao centro da bolha sempre horizontal.

Figura 3.13 - Representao de uma nivela esfrica.
Chama-se plano director da nivela esfrica ao plano tangente calote no centro do crculo de
referncia. A nivela est calada quando a bolha estiver concntrica com a circunferncia de referncia,
ficando ento o plano director horizontal.
Nos teodolitos a nivela esfrica normalmente solidria ao eixo principal. Como o objectivo
verticalizar este eixo, a nivela est rectificada quando o seu plano director lhe for perpendicular.
As nivelas esfricas so nivelas de baixa preciso e so utilizadas apenas para fazer uma
verticalizao aproximada do eixo principal, usando os trs parafusos nivelantes, sendo essa
verticalizao depois refinada com a nivela trica.
3.3.1.2. A luneta
A luneta de um teodolito composta fundamentalmente por dois sistemas pticos, a ocular e a
objectiva, funcionando qualquer deles como uma lente convergente. Como o objecto a focar est
sempre situado muito alm do foco da objectiva, esta vai originar uma imagem real e invertida (ver
Figura 3.14). A ocular vai funcionar em relao a esta imagem como uma lupa, pelo que esta vai ter
que se formar entre o centro ptico e o foco da ocular. Podemos ento afirmar que a luneta origina uma
imagem virtual, invertida e com um aumento considervel do dimetro do objecto. Nas lunetas de
fabrico moderno, graas a um conjunto de prismas incorporado no corpo da luneta, as imagens
observadas atravs da ocular so imagens direitas.

27

Figura 3.14 - Esquema de uma luneta. Oc - Ocular; Ob - Objectiva; AB - Objecto; AB - Imagem
obtida com o conjunto das duas lentes; Foc e Foc - Focos da ocular; Fob e Fob - Focos da
objectiva.
Para se definirem linhas de pontaria existe, no corpo da luneta, entre a ocular e a objectiva,
uma lmina de vidro com um sistema de linhas cruzadas, finamente gravadas, a que se d o nome de
retculo (ver Figura 3.15).
Chama-se linha de pontaria ou linha de visada ao lugar geomtrico dos pontos do espao
cujas imagens se formam sobre o ponto de cruzamento dos fios do retculo.

Figura 3.15 - Dois possveis aspectos do retculo, quando observado atravs da luneta.
Fazer pontaria a um ponto equivale a obrigar que a linha de pontaria da luneta passe por esse
ponto.
Podemos ainda diferenciar pontarias em azimute e pontarias em altura. Diz-se que se est a
apontar em azimute para um determinado ponto quando a imagem desse ponto se situar apenas sobre
o fio vertical do retculo. Diz-se que se est a apontar em altura quando a imagem do ponto se situar
apenas sobre o fio horizontal do retculo.
Para referenciar a posio da imagem do objecto relativamente aos fios do retculo convm que
essa imagem se forme no plano do retculo. Diz-se que h paralaxe da imagem quando a imagem do
objecto dada pela objectiva no se forma sobre esse plano. Um observador constata a existncia ou no
de paralaxe da imagem deslocando a vista em frente da ocular. Se a imagem do objecto e a imagem do
retculo se deslocarem uma relativamente outra existe paralaxe da imagem.
Para se evitar a existncia de paralaxe a focagem deve constar de duas operaes:
1) focagem do retculo;
2) focagem do objecto.
3.3.2. Condies para a medio de ngulos
Para que com um teodolito se possam medir realmente ngulos horizontais e verticais com
vrtice no ponto onde o teodolito est estacionado, devem verificar-se, alm de algumas condies de
construo que sero expostas mais frente, as seguintes condies de estao:
A
B
A
A
B
B
F
o b
F
o b
F
o c
F
o c
O c u l a r
O b j e c t i va
A
B
A
A
B
B
F
o b
F
o b
F
o c
F
o c
O c u l a r
O b j e c t i va


28
1) o eixo principal deve estar vertical;
2) o eixo principal deve passar pelo ponto estao.
Estas condies tm de ser satisfeitas quando do estacionamento do teodolito no ponto estao,
o que se consegue, com o auxlio de nivelas e dispositivos de centragem, mediante as seguintes
operaes:
a) Centragem do teodolito - o centro do teodolito e o ponto estao devem ficar sobre a
mesma vertical. Em primeiro lugar feita uma centragem aproximada no ponto estao com um fio de
prumo e depois uma centragem rigorosa com um prumo ptico ou um prumo laser.
b) Verticalizao do eixo principal - esta verticalizao feita com o auxlio de nivelas
solidrias com o eixo principal.
Na prtica o estacionamento de um teodolito sobre um trip feito por fases:
1) antes de colocar o teodolito sobre o trip, faz-se uma centragem aproximada deste com um
fio de prumo;
2) depois coloca-se o instrumento no trip e faz-se uma verticalizao aproximada do eixo
principal, com o auxlio da nivela esfrica;
3) em seguida refina-se a centragem do teodolito com recurso a um prumo ptico ou o prumo
laser;
4) por fim faz-se a verticalizao rigorosa do eixo principal com o auxlio da nivela trica.
3.3.2.1. Medio de ngulos azimutais:
O limbo azimutal de um teodolito est solidrio com a base deste e portanto permanece fixo
durante as observaes, variando as leituras com as pontarias feitas para as vrias posies. A
graduao do limbo azimutal normalmente feita em grados e no sentido retrgrado (sentido dos
ponteiros do relgio).

Figura 3.16 - Limbo azimutal de um teodolito. pontaria para o ponto A corresponde a leitura
azimutal A.
Para medir o ngulo azimutal formado pelas direces [AB] e [AC], estaciona-se o teodolito no
ponto A, aponta-se a luneta sucessivamente para B e C e faz-se, em cada uma das pontarias, uma
leitura no limbo azimutal. A diferena das duas leituras d o valor do ngulo azimutal.

Figura 3.17 - Medio de um ngulo azimutal. feita pontaria para B obtendo-se a leitura AB no
limbo azimutal, de seguida faz-se pontaria para C obtendo-se a leitura no limbo azimutal
correspondente a esta pontaria AC. O ngulo BC =
AC
-
AB.

0
100
200
300
A
A
0
100
200
300
A
A
0
100
200
300
A
AB
B
C
AC
BC
0
100
200
300
A
AB
B
C
AC
BC

29
Para que, depois de estacionado o teodolito, se meam realmente ngulos azimutais o teodolito
deve satisfazer as seguintes condies de construo:
Condies de construo para medio de ngulos horizontais
1) O eixo principal do teodolito deve ser normal ao plano do limbo horizontal e passar pelo seu
centro;
2) A graduao do limbo deve ser exacta ou, no caso de teodolitos electrnicos, o sistema
electrnico de leitura do limbo deve ser exacto;
3) O eixo ptico deve intersectar o eixo principal;
4) O eixo secundrio deve ser normal ao eixo principal;
5) O eixo ptico da luneta deve ser perpendicular ao eixo secundrio.
Estas condies devem ser satisfeitas, embora, na prtica, por vezes existam pequenos erros
residuais. Na Tabela 3-1 indica-se a designao dos erros resultantes da sua no verificao. Sempre
que se detecte que a amplitude dos erros significativa, estes devem ser enviados casa construtora
para rectificao.
Tabela 3-1 - Erros resultantes das condies de construo no se verificarem perfeitamente
Condio de construo no satisfeita Erro resultante
Perpendicularidade entre o eixo principal e o plano do limbo horizontal
Erro de inclinao do eixo principal sobre o
plano do limbo
Passagem do eixo principal pelo centro do limbo azimutal Erro de excentricidade da alidade
Graduao ou codificao do limbo exacta Erro de graduao
Interseco do eixo ptico com o eixo principal Erro de excentricidade do eixo ptico
Perpendicularidade entre o eixo secundrio e o eixo principal Erro de inclinao do eixo secundrio
Perpendicularidade entre o eixo ptico da luneta e o eixo secundrio Erro de colimao do eixo ptico
Quando se pretenderem fazer observaes com grande preciso, pode-se eliminar o efeito dos
erros atravs de mtodos de observao.
Observaes conjugadas
Fazer observaes conjugadas consiste em fazer duas pontarias para um mesmo ponto,
rodando o teodolito de 200 grados em torno do eixo principal e basculando a luneta em torno do eixo
secundrio. Tem-se assim numa das pontarias o crculo zenital esquerda e na outra o crculo zenital
direita. Faz-se uma leitura azimutal correspondente a cada uma das pontarias (1 e 2), leituras que
devem diferir de aproximadamente 200 grados.
Leitura feita com o crculo zenital esquerda (posio directa)
1

Leitura feita com o crculo zenital direita (posio inversa)
2

A leitura correcta obtida atravs de =
+ 200
2

1 2

.
Com a utilizao de observaes conjugadas consegue-se eliminar o efeito do erro de
excentricidade da alidade, do erro de excentricidade do eixo ptico, do erro de inclinao do eixo
secundrio e do erro de colimao do eixo ptico.
Quanto ao erro de graduao, existem mtodos prprios para a atenuao do seu efeito sobre as
medies, mtodos que no vo ser aqui expostos, pois s so utilizados quando se pretende medir
ngulos com grande preciso.
Quanto ao erro de inclinao do eixo principal sobre o plano do limbo, um erro normalmente
muito pequeno e de natureza semelhante ao erro de graduao, sendo atenuado o seu efeito utilizando
os mesmos mtodos.

30
3.3.2.2. Medio de ngulos zenitais:
A distncia zenital da direco [CA], definida pelo centro do teodolito e pelo ponto A, a que se
faz pontaria, determina-se com uma s leitura no limbo zenital (ver Figura 3.18).

Figura 3.18 Leitura zenital da estao E para o ponto A.
Para que a leitura obtida seja correcta necessrio que o ndice esteja numa posio bem
determinada, posio essa que, numa visada horizontal, d origem a uma leitura zenital de
exactamente 100 grados. Se tal no suceder diz-se que o teodolito tem erro de ndice.

Figura 3.19 - Em virtude do ndice de leitura se encontrar na posio indicada pela seta e no na vertical,
existe erro de ndice z0.
Para orientar o ndice existe nos aparelhos mais antigos uma nivela que lhe est associada e que
se chama nivela de calagem zenital. Ao medir-se um ngulo zenital tem de se ter o cuidado de calar
sempre a nivela antes de fazer a leitura. Nos teodolitos mais modernos a nivela de calagem zenital foi
substituda por um dispositivo pesado chamado dispositivo de colimao vertical automtico, que
orienta automaticamente o ndice.
Tal como para a medio de ngulos azimutais tambm existem condies que devem ser
satisfeitas para a correcta medio de ngulos zenitais.
Condies de construo para medio de ngulos zenitais
1) O eixo secundrio deve ser perpendicular ao plano do limbo zenital e passar pelo seu centro.
2) A graduao do limbo zenital deve ser exacta, ou, no caso dos teodolitos electrnicos, o
sistema de leitura deve originar leituras exactas.
3) O erro de ndice deve ser nulo.
A no verificao das duas primeiras condies origina erros anlogos aos seus homlogos na
medio de ngulos horizontais.
Z
A
Vertical do lugar
Linha de visada
A
E
C
Z
A
Vertical do lugar
Linha de visada
A
E
C

0
100
200
300
z0
V
V'
z1
z0
V
V'
0
100
200
300
z1
Limbo fixo Limbo mvel


31
Note-se, no entanto, que a medio de ngulos zenitais menos precisa do que a medio de
ngulos horizontais, devido ao efeito da refraco atmosfrica. O facto da densidade da atmosfera
aumentar medida que nos aproximamos da superfcie da Terra, faz com que a linha de visada no
seja uma linha recta mas sim uma curva com a concavidade voltada para baixo (ver Figura 3.20). Por
este motivo, os efeitos dos erros resultantes da no verificao das duas primeiras condies de
construo so desprezveis.

Figura 3.20 A refraco dos raios luminosos na atmosfera provoca a curvatura da linha de visada.
Estudo do erro de ndice
Vamos de seguida provar que o efeito do erro de ndice se elimina com leituras conjugadas.
Consideremos que, ao contrrio do que acontece nas observaes azimutais, em que o limbo est
fixo e o ndice de leitura que se desloca com a alidade, o ndice de leitura fixo e o limbo que se
desloca com a luneta. Sendo assim, o limbo est graduado no sentido directo e a linha 0 200 grados
tem a direco da linha de pontaria.

Figura 3.21 - Limbo zenital. V representa a vertical, I a posio do ndice e z o ngulo zenital da
direco [CA].

Figura 3.22 - Medio da distncia zenital na posio directa e inversa, quando existe erro de ndice z0.
Linha de visada real Linha de visada real
Z
A
I
V
100
200
300
0
C
z0
V
V'
0
100
200
300
z1
z0
V
V'
0
100
200
300
z2
Posio directa Posio inversa

32
Seja z1 a amplitude da distncia zenital obtida com o instrumento na posio directa, z2 o valor
obtido na posio inversa e z0 o erro de ndice. Assim, a distncia zenital correcta z, pode ser obtida
atravs de:

1 0
= + z z z (1)
Na posio inversa tem-se que:
( )
2 0
4 0 0 - = + z z z (2)
Igualando os segundos membros de (1) e (2) obtm-se
( )
1 0 2 0
4 0 0 - z z z z + = +
Donde se pode deduzir que

2 1
0
400 ( )
2
z z
z
+
=
Somando membro a membro (1) e (2) vem

1 2
( 400 )
2
z z
z
+
=
Expresso que permite calcular o valor do ngulo zenital no afectado do eventual erro de
ndice.
3.4. Medio de distncias
Na medio de distncias podemos considerar, quanto preciso, medidas de baixa, mdia e
alta preciso. Dentro da alta preciso podemos distinguir ainda a alta preciso topogrfica e a muito
alta preciso ou alta preciso geodsica.
Erros Tolerveis
Baixa preciso 1 ou 2 dm por 100 metros
Mdia preciso 1 ou 2 cm por 100 metros
Alta preciso
Topogrfica 1 ou 2 mm por 100 metros
Geodsica 1 ou 2 mm por 1000 metros
Vejamos agora como se distribuem as diferentes precises nos trabalhos topogrficos correntes:
A baixa preciso utiliza-se normalmente em levantamentos de pormenor e excepcionalmente
em poligonao (poligonais expeditas ou de baixa preciso).
A mdia preciso utiliza-se em poligonao e excepcionalmente em levantamento de
pormenor (em zonas urbanas onde os terrenos sejam muito caros).
A alta preciso topogrfica utiliza-se na medio de bases em triangulaes topogrficas
independentes.
A alta preciso geodsica utiliza-se na medio de bases de triangulaes geodsicas.
Fundamentalmente existem dois processos de medio de distncias: medio directa,
caracterizada pela aposio distncia a medir de um escalo de medida e medio indirecta que
consiste em medir outras grandezas relacionadas com a grandeza a medir e calcular esta a partir dessas
grandezas. Nas medies indirectas podemos ainda distinguir:
1) medies por via trigonomtrica;
2) medies por via electromagntica.

33
Para se atingir a mesma preciso, os mtodos directos exigem material mais simples e mais
barato do que os mtodos indirectos, contudo estes so de mais rpida execuo. At relativamente
pouco tempo, apenas os mtodos directos permitiam atingir alta preciso, no entanto, actualmente os
distancimetros electrnicos permitem atingir a alta e mesmo a muito alta preciso. Alm disso, em
certas circunstncias, como por exemplo em terrenos muito acidentados ou em zonas de grande
movimento, os mtodos indirectos so mesmo os nicos de utilizao possvel.
Actualmente a medio de distncias com os distancimetros electrnicos substituiu quase
totalmente todos os outros mtodos de medio de distncias, pois a medio muito rpida, podem
obter-se exactides elevadas e o custo deste tipo de aparelhos tem descido consideravelmente, pelo que
estes se tornaram de uso corrente.
3.4.1. Medio directa de distncias
A medio directa de uma distncia entre dois pontos faz-se comparando esta com o
comprimento de um instrumento de medio (fita ou fio). Se a distncia a medir for demasiado grande
para ser medida apenas com uma fitada, necessrio traar o alinhamento definido pelos pontos que
definem a distncia, dividindo-a em vrios troos. Isto feito recorrendo a hastes de madeira ou metal
denominadas de bandeirolas.
O material fundamental a utilizar constitudo por fitas ou fios com caractersticas que diferem
consoante a preciso a atingir.
Para baixa preciso o material a necessrio consiste em:
- Fitas de plstico ou pano;
- Bandeirolas para os alinhamentos.
A colocao das bandeirolas que definem os extremos dos troos a medir feita vista
desarmada, de modo que o observador veja sempre duas bandeirolas olhando para trs ou para a
frente. As distncias entre as bandeirolas devem ser sempre que possvel aproximadamente o
comprimento da fita.
Para mdia preciso o material a necessrio consiste em:
- Fios de ao;
- Um culo para os alinhamentos;
- Estacas com referncias metlicas para definir os alinhamentos;
- Dinammetro para medir a tenso na fita;
- Termmetro.
Em mdia preciso as fitas devem ser suspensas e a sua tenso medida com um dinammetro,
obrigando a que, na altura da medio, a tenso seja a recomendada pelo construtor. Os alinhamentos
devem ser feitos com um culo e definidos por meio de estacas, que na parte superior devem ter uma
placa metlica com uma referncia. Deve ainda medir-se a temperatura da fita na altura da medio
com um termmetro.
Para alta preciso o material a necessrio consiste em:
- Fitas ou fios de nvar;
- Um culo para os alinhamentos;
- Trips com referncias metlicas;
- Dispositivos tensores;
- Termmetro.

34
Os fios ou fitas a utilizar so de uma liga metlica de ao e nquel, chamada nvar, que tem um
baixo coeficiente de dilatao, sendo portanto muito menos sensveis s variaes de temperatura do
que as fitas de ao. Os fios e as fitas no devem no entanto ser torcidos ou sofrer choques, pois isso
altera o seu comprimento e no devem ser enrolados em espiras pequenas para no se produzirem
deformaes.
Os fios tm sobre as fitas as vantagens de serem menos sensveis aco do vento mas, por
outro lado, estes tm a vantagem de denunciar mais facilmente qualquer toro.
Os fios ou as fitas so estendidos, sendo mantidos esticados atravs de dispositivos de tenso.
Os alinhamentos so feitos com um culo e com trips de referncia, de modo que os pontos que
delimitam os vrios troos do comprimento a medir fiquem definidos com preciso.
As diferenas de nvel entre as diferentes referncias so calculadas com nivelamento de
preciso.
Cada troo deve ser medido quatro vezes, com dois ou mais fios, sendo o valor adoptado para
cada troo a mdia das medidas feitas.
3.4.1.1. Correces na medio directa de distncias
Correco de inclinao
Como a distncia que se pretende calcular no a distncia medida no terreno (L) mas sim a
distncia horizontal (D), necessrio converter a distncia inclinada na distncia horizontal. Isso pode
ser feito considerando o ngulo o representado na Figura 3.23, que representa a inclinao da distncia
medida relativamente horizontal, ou a diferena de nvel entre os pontos A e B que delimitam a
distncia a medir. Assim,
D = L cos o
Determinao de o:
Em medies de baixa preciso faz-se com um teodolito uma visada para um ponto na vertical
de B a uma distncia de B igual altura do instrumento colocado em A, e mede-se a distncia zenital z,
sendo depois o = 100
g
- z.

Figura 3.23 - D representa a distncia horizontal entre os pontos A e B; e L a distncia inclinada,
medida por mtodos directos.
Se o terreno no tiver todo a mesma inclinao e o comprimento a medir tiver sido dividido em
vrios troos, necessrio calcular o valor de o para cada troo.
Em trabalhos de baixa preciso pode-se utilizar o processo indicado na Figura 3.24, em que se
mede directamente a distncia horizontal de cada troo. Para definir com mais preciso os pontos que
definem os vrios troos, pode utilizar-se um fio de prumo, de modo que a extremidade inferior fique
exactamente sobre os pontos que definem a distncia.
A
B
D
L
o
h
A
B
D
L
o
h

35

Figura 3.24 - Mtodo de medio directa de distncias que s pode ser utilizado quando exigida baixa
preciso.
Como o ngulo o nunca se consegue determinar com grande preciso, em trabalhos de mdia e
alta preciso determina-se a distncia horizontal a partir do desnvel h entre A e B (ver Figura 3.23).
Como
2 2 2
L D h = +
temos que
2 2
D L h =

Correco de curvatura
Quando a fita usada para a medio da distncia for apoiada em estacas, ficando portanto
suspensa, necessrio aplicar ao valor medido uma correco, sempre negativa, devido curvatura da
fita. Seja A B a distncia a medir e suponha-se que a fita suspensa em dois suportes situados ao
mesmo nvel e submetida a uma tenso T. Ela toma, por estar sujeita ao seu prprio peso, a forma de
uma curva, chamada catenria.

Figura 3.25 - Medio do comprimento L com uma fita apoiada nos pontos A e B, que definem os
extremos do comprimento.
A correco C a subtrair ao valor medido L, correspondente diferena entre o valor do
comprimento do arco medido (considerado, para o clculo da correco, com a forma de uma parbola)
e corda que lhe corresponde, dada por:
C
L pL
T
c
=
|
\
|
.
|
24
2

sendo L o comprimento medido e p o peso da fita por metro. Esta expresso foi deduzida para o caso
em que os pontos A e B, onde apoiada a fita, esto ao mesmo nvel. Normalmente, desde que a
diferena de nvel no seja muito grande, utiliza-se sempre esta expresso. No entanto, em medies de
alta preciso, a correco deve ser calculada com rigor, existindo tabelas para esse fim em que o valor
da correco dado em funo do desnvel entre os pontos.
D
1
D
2
D
3
D
4
A
B
D
1
D
2
D
3
D
4
A
B

36
Correco de temperatura
Como a temperatura a que se efectua a medio normalmente diferente da temperatura de
aferio da fita, medida obtida necessrio aplicar uma correco que dada pela frmula:
Ct = KL ( t t0 )
onde t
0
a temperatura de aferio da fita, t a temperatura da fita no momento da medio, K o
coeficiente de dilatao do metal de que feita a fita e L o comprimento medido.
Nas medies de baixa preciso no necessrio ter em considerao a correco de
temperatura.
Existem ainda outras correces a utilizar quando se fazem medies de alta preciso, sendo o
valor dessas correces calculadas atravs de tabelas fornecidas pelas casas construtoras.
3.4.2. Medio electrnica de distncias
Com a utilizao de distancimetros consegue-se, rpida e comodamente, obter alta e muito
alta preciso na medio de distncias curtas ou longas. O seu grande automatismo reduz a
importncia do observador, uma vez que este se limita praticamente a orientar a direco do feixe
emitido pelo instrumento e a disposio dos reflectores.
3.4.2.1. Funcionamento de um distancimetro electrnico
A medio de distncias com distancimetros electrnicos feita colocando o aparelho numa
das extremidades da distncia a medir e na outra extremidade um reflector, que enviar a onda
electromagntica emitida pelo distancimetro de volta ao aparelho. O princpio terico de medio da
distncia (D), entre o distancimetro e o reflector, deriva da relao que existe entre a distncia, o
tempo de trajecto (t) e a velocidade (v) de uma onda electromagntica que a percorra, sendo
D t v =
No entanto, nos instrumentos modernos, o tempo no medido directamente, sendo a distncia
medida com base no comprimento de onda de uma modulao do feixe emitido.
A maior parte dos instrumentos electro-pticos modernos utilizam luz visvel de lasers Hlio-
Non com = 0 63 . m, ou luz infravermelha no visvel de dodos de Arsenieto de Glio com = 0 9 .
m.
Na maioria dos sistemas electro-pticos, o instrumento emite um feixe luminoso, cuja
intensidade modulada electronicamente. Esta modulao sinusoidal da intensidade da luz
equivalente a ligar e desligar uma luz com um interruptor, e feita de modo a variar de zero
(correspondente aos 0) at um mximo de luz aos 90
o
, voltando novamente a zero aos 180, a um
segundo mximo aos 270 e a zero aos 360 (ver Figura 3.26).
O distancimetro transmite o feixe de luz modulado para o reflector, que o reflecte de volta ao
emissor, onde convertido num sinal elctrico, permitindo fazer uma comparao de fase entre o sinal
emitido e recebido.
A distncia obtida determinando o nmero inteiro m de vezes que o comprimento de onda da
modulao cabe na distncia percorrida pelo feixe, mais a parte fraccionria p, que medida atravs da
diferena de fase entre o sinal modulado transmitido e o sinal recebido. Deste modo, como a distncia a
medir percorrida duas vezes, temos (ver Figura 3.27):
( )
1
2
D m p = + (3)


37

Figura 3.26 - Modulao do sinal emitido pelo distancimetro (extrado de Davis et. al., 1981).

Figura 3.27 - Princpio de medio de distncias com distancimetros (extrado de Davis et. al., 1981).
Sendo v a velocidade da luz durante a medio e T o perodo da modulao temos:
= vT
Como T
f
=
1
, sendo f a frequncia da modulao, temos:
=
v
f
(4)
A velocidade de propagao da luz obtida utilizando o ndice de refraco n da atmosfera no
instante da medio, atravs de:
=
c
n
v

sendo c

= 299792,5 km/s a velocidade da luz no vazio. O ndice de refraco determinado em funo
da temperatura, presso e humidade atmosfrica e do comprimento de onda da portadora. Desta
forma, a equao (4) pode ser rescrita da forma:
=
c
f n

Substituindo em (3) pelo valor encontrado, obtemos para a distncia D, a medir, a expresso:
2 2
= +
c c
D m p
f n f n

As fontes de erro neste processo de medio so resultantes, principalmente, de trs causas:
Reflector
Distancimetro
D
p
Reflector
Distancimetro
D
p

38
- dificuldade em estabelecer o ponto exacto, no interior do instrumento, a partir do qual
efectuada a medio;
- variao das condies atmosfricas ao longo do trajecto percorrido pela onda
electromagntica;
- incerteza associada ao processo de medio.
Os reflectores utilizados tm a forma de um canto de cubo de faces planas, para que a onda
reflectida seja paralela onda emitida. Note-se que importante utilizar o tipo adequado de reflector
para um dado instrumento, por forma a evitar a existncia de erros sistemticos na medio da
distncia, resultantes das diferentes densidades do vidro utilizado no reflector e do caminho ptico nele
percorrido.
Alguns distancimetros permitem medir distncias relativamente curtas (da ordem das
centenas de metros) sem a utilizao de reflectores, visando apenas uma superfcie como madeira, tijolo
ou metal. Esta capacidade muito til quando necessrio medir distncias a pontos no acessveis.
3.4.2.2. Clculo de distncias horizontais e verticais
As distncias medidas com os distancimetros so distncias inclinadas, pelo que necessrio
entrar com a inclinao da visada para se obterem distncias horizontais e verticais.

Figura 3.28 - Distncias que se podem obter directamente numa estao total.
A utilizao de uma estao total (distancimetro incorporado num teodolito) permite obter
imediatamente, para alm da distncia inclinada (Dincl.), a distncia horizontal (Dhor) e vertical (Dver) do
distancimetro ao reflector atravs das expresses:
Dhor. = Dincl. sin z
Dver. = Dincl. cos z
Nota: As distncias Dhor., Dver. e Dincl indicadas so definidas pelo centro do distancimetro e
pelo reflector, e no as distncias entre os pontos onde estes so colocados. Para a obteno destas
ltimas necessrio ter em considerao as alturas do distancimetro e do reflector.
3.5. Mtodos de determinao de coordenadas
Os mtodos para a determinao de coordenadas de pontos do terreno so basicamente:
- Irradiao
- Triangulao
- Interseces
- Poligonao
3.5.1. Irradiao
Dadas as coordenadas de dois pontos A e B pretende determinar-se as coordenadas do ponto C.
Para esse efeito mede-se a distncia B C e, estacionando um teodolito no ponto B, fazem-se pontarias
para A e C, determinando-se o ngulo azimutal A BC .
Dinc.
Dhor.
Dver.
z

39
As coordenadas de A e B permitem obter o rumo
( ) BA e a distncia A B . ento calculado o
rumo
( ) BC adicionando a
( ) BA o ngulo
A B C . Finalmente, as coordenadas de C so obtidas a partir

das coordenadas de B, da distncia B C e do rumo
( ) BC (ver Figura 3.29).
Conhecido: MA, PA, MB, PB Elementos medidos:
A B C , B C Pedido:MC, PC

Figura 3.29 Irradiao das coordenadas de B para C.
3.5.2. Triangulao
Neste mtodo, estacionam-se todos os vrtices dos tringulos, efectuando-se, em seguida, uma
compensao dos valores angulares obtidos. O procedimento a seguir :
- Estacionam-se todos os vrtices do tringulo e medem-se os seus trs ngulos internos;
- Faz-se a compensao dos valores angulares obtidos, distribuindo o erro igualmente pelos trs
ngulos;
- Determinam-se as coordenadas do ponto pretendido.
Considere-se ento um tringulo |ABC| (ver Figura 3.30). So conhecidas as coordenadas dos
pontos B e C e mediram-se os ngulos ,
B e
C . Pretendem-se calcular as coordenadas do ponto A.

Conhecido: MB, PB, MC, PC Medido: *,
B *,
C * Pedido: MA, PA

Figura 3.30 - Tringulo |ABC|.
1) Clculo de (BC) e de B C .
2 2
( ) ( ) BC M M P P
C B C B
= + ( )
M M
C B
t g B C
P P
C B

2) Compensao angular
Calcula-se o erro de fecho angular ca atravs de:
c
a
A B C = 2 0 0
*
Divide-se depois este valor pelos 3 ngulos, adicionando-se algebricamente a cada um deles uma
correco ai ( ) 1, ..., 3 i = , tal que:
1 2 3
3
a
a a a c ~ ~ ~
B
A
C
B
A
C
A
B C
A
B C

40
obtendo-se ento os ngulos compensados:

* A A a = +
1

* B B a = +
2

* C C a = +
3

3) Determinao de B A e C A
B A B C
C
A
=
s i n
s i n
C A B C
B
A
=
s i n
s i n

4) Determinao de (BA) e (CA)
( ) ( )
B A B C B = + ( ) ( )
C A C B C =
5) Determinao das coordenadas de A
a) a partir de B
M M B A B A
P P B A B A
A B
A B
= +
= +
s i n ( )
c o s ( )

b) a partir de C
M M C A C A
P P C A C A
A C
A C
= +
= +
s i n ( )
c o s ( )

Quando se observa uma rede de tringulos com lados adjacentes, o ajustamento dos tringulos
tem de ser feito em conjunto, utilizando-se normalmente o mtodo dos mnimos quadrados. O estudo
deste tipo de ajustamentos no ser feito no mbito desta disciplina. Para mais pormenores consultar,
por exemplo, Davis et al. (1981).
3.5.3. Interseces
Existem trs tipos de interseces:
- interseco directa
- interseco lateral
- interseco inversa
3.5.3.1. Interseco directa e lateral
Na interseco directa no se estaciona o vrtice a determinar Q , estacionando-se dois vrtices
de coordenadas conhecidas A e B e medindo-se os ngulos azimutais o e | .

Figura 3.31 Duas configuraes possveis de uma interseco directa: a) e b)
Convm que o ngulo em
B Q A esteja compreendido entre aproximadamente 5 0

g
e 1 5 0
g
, pois
um ngulo muito agudo ou muito obtuso pode conduzir a grandes erros no posicionamento do vrtice.
Na interseco lateral estaciona-se o vrtice de coordenadas a determina, Q , e um dos vrtices
de coordenadas conhecidas, que designaremos por A , sendo medidos dois ngulos azimutais o e .
Q
A
B
o
|
Q
A B
o
|
A
B
a) b)

41

Figura 3.32 - Duas configuraes possveis de uma interseco lateral: a) e b)
evidente que tanto a interseco directa como a lateral se podem resolver atravs da
resoluo de tringulos, no entanto, estas interseces resolvem-se normalmente recorrendo s frmulas
que a seguir se deduzem, diferindo as interseces directas das laterais apenas na forma como so
calculados os rumos dos lados.
Atravs das observaes efectuadas determinam-se ( ) AQ e ( ) BQ como se indica na Tabela 3-2.
Tabela 3-2 - Clculo de (AQ) e (BQ).
Interseco
Directa
Caso a) da Figura 3.31 ( ) ( ) o = AB AQ ( ) ( ) | + = BA BQ
Caso b) da Figura 3.31 ( ) ( ) o + =
'
AA AQ ( ) ( ) | =
'
BB BQ
Interseco
Lateral
Caso a) da Figura 3.32 ( ) ( ) o = AB AQ ( ) ( ) = QA QB
Caso b) da Figura 3.32 ( ) ( ) o + =
'
AA AQ
( ) ( ) = QA QB
Recordando que, para dois pontos genricos X e Y , se tem:
( )
( ) M M P P t g X Y
Y X Y X
= e
( )
( ) P P M M c o t g X Y
Y X Y X
=
ento:
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
M M
B A
M M M M
Q A Q B
P P t g A Q P P t g B Q
Q A Q B
P P t g A Q P P P P t g B Q
Q A Q A B A
P P t g A Q t g B Q P P t g B Q
Q A B A
| | | |
=
| |
\ . \ .
| | | |
=
| |
\ . \ .
( | | | |
=
| |
(
\ . \ .
| |
= + (
|

\ .

donde
( ) ( )
( )
( ) ( )
M M P P t g BQ
B A B A
P P
Q A
t g AQ t g BQ

=
e ( ) M M P P t g AQ
Q A Q A
| |
=
|
\ .

Estas frmulas no podem no entanto ser usadas quando ( ) AQ ou ( ) BQ tomarem o valor
1 0 0
g
ou 300
g
. Nestas condies, podem substituir-se por outras em que entrem co-tangentes:
Q
A
B
o
Q
A B
o
A
a) b)

42
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
P P
B A
P P P P
Q A Q B
M M c o t g A Q M M c o t g B Q
Q A Q B
M M c o t g A Q M M M M c o t g B Q
Q A Q A B A
M M c o t g A Q c o t g B Q M M c o t g B Q
Q A B A
| | | |
=
| |
\ . \ .
| | | |
=
| |
\ . \ .
( | | | |
=
| |
(
\ . \ .
| |
= + (
|

\ .

donde
e ( ) P P M M cot g AQ
Q A Q A
| |
=
|
\ .

Verificao de clculos: A partir das coordenadas de B e de Q , calculadas a partir do ponto A ,
determina-se o rumo ( )
*
B Q . Em seguida, compara-se o rumo ( )
*
B Q com o rumo
( ) BQ calculado a
partir das observaes. A diferena
( ) BQ - ( )
*
B Q deve ser nula.
3.5.3.2. Interseco inversa
Neste tipo de interseco estaciona-se o vrtice de coordenadas a determinar, Q , visando-se trs
vrtices de coordenadas conhecidas, que designamos por A , B e C , sendo medidos dois ngulos
azimutais o e | .
de notar que os quatro pontos A , B , C e Q no podem pertencer a uma mesma
circunferncia.
Esquema geral da resoluo de uma interseco inversa
Na Figura 3.33 os pontos A, B e C representam os trs vrtices observados de coordenadas
conhecidas e Q o ponto de coordenadas a determinar, a partir do qual so observados os ngulos o e
| .

Figura 3.33 - Trs casos possveis para a interseco inversa.
As coordenadas do ponto Q podem ser calculadas a partir das coordenadas de um dos outros
pontos de coordenadas conhecidas. Por exemplo,
( ) ( )
( )
( ) ( )
P P M M cot g BQ
B A B A
M M
Q A
cot g AQ cot g BQ

=
A
B
C
Q
|
u
o
|
A
B
C
Q
|
u
o
|
A
B
C
Q
|
u
o |
A
B
C
Q
|
u
o
|
A
B
C
Q
|
u
o
|
A
B
C
Q
|
u
o |

43

( )
( )
= +
= +
s in
cos
Q A
Q A
M M A Q A Q
P P A Q A Q

Assim, neste caso, necessrio calcular as quantidades A Q e ( ) A Q .
Os ngulos o e | so obtidos a partir das leituras azimutais feitas a partir de Q para A, B e C.
Sendo conhecidas as coordenadas de A, B e C podem calcular-se as distncias AB e A C e os rumos
( ) A B e ( ) A C . De acordo com a Figura 3.33 tem-se que
( ) ( ) A B A C | =
Como a soma dos ngulos internos de um quadriltero 400g, pode-se afirmar que
4 0 0
g
o + | + | + u + = (5)
onde as nicas incgnitas so os ngulos u e . A partir dos tringulos
| |
QAC e
| |
QBA pode obter-se
uma outra expresso onde as nicas incgnitas so os ngulos u e . Aplicando a analogia dos senos
aos dois tringulos tm-se respectivamente

|
=
s i n s i n
A Q A C
(6)
e

u o
=
s in s in
A Q A B
(7)
Resolvendo as duas ltimas equaes em ordem distncia A Q e igualando, vem

o
u
|
=
s i n s i n
s i n
s i n
A C
A B
(8)
Para determinar a amplitude dos ngulos u e agora apenas necessrio resolver um sistema
com as equaes (5) e (8), o que pode ser feito considerando
( ) 400
g
R = + + o | | . Desta forma
R = + u
e consequentemente
R = u
Substituindo em (8) obtm-se
( )
o
|
=
s i n s i n
s i n
s i n
A C
R
A B
,
ou seja,
o

|
=
s i n s i n
s i n c o s c o s s i n
s i n
A C
R R
A B
.
Dividindo ambos os membros por s i n s i n R , obtm-se
o
|
= +
s i n
c o t c o t
s i n s i n
A C
R
A B R
.

44
Conhecido o ngulo (ou u ) pode determinar-se o comprimento A Q a partir de (6) (ou(7)).
Quanto ao rumo ( ) A Q , temos, por exemplo, que
( ) ( ) A Q A C C Q = +
sendo
200 CQ = | .
3.5.4. Poligonao
A poligonao consiste no estabelecimento, observao e clculo de poligonais. Uma poligonal
formada por um conjunto de segmentos de recta contguos, que formam uma linha poligonal (donde
deriva o nome do mtodo). A observao de uma poligonal consiste em medir o comprimento dos seus
lados e a amplitude dos ngulos por eles formados.
A poligonao um mtodo de clculo de coordenadas, que, para a obteno do mesmo nmero
de pontos de apoio, de execuo muito mais rpida do que a triangulao e as interseces, sendo no
entanto mais sujeito a erros do que estes. Assim, quando a preciso no um factor primordial, pode
utilizar-se a poligonao para o adensamento da rede de apoio topogrfico. A poligonao tambm
normalmente utilizada em trabalhos onde necessrio fazer o levantamento de faixas de terreno
compridas e estreitas, como, por exemplo, no caso do traado de estradas, caminhos de ferro, redes de
saneamento, linhas de alta tenso, etc.
Como norma, uma rede de poligonais deve sempre apoiar-se em vrtices de coordenadas
conhecidas, que podem ser vrtices geodsicos. Pode assim ter-se uma rede composta por poligonais
principais (poligonais que ligam entre si vrtices geodsicos) e poligonais secundrias (que ligam entre
si vrtices das poligonais principais ou um vrtice de uma poligonal principal e um vrtice geodsico).
Quando uma poligonal no for apoiada em vrtices geodsicos deve ser apoiada em vrtices de
outras poligonais, ou ser uma poligonal fechada (poligonal em que o primeiro vrtice coincide com o
ltimo).
Normas para o estabelecimento de uma poligonal
O estabelecimento de uma poligonal deve ser feito aps um prvio reconhecimento da zona,
dependendo o seu traado do acidentado do terreno e do facto de haver ou no visibilidade entre os
pontos sucessivos da poligonal. Desta forma, no se podem estabelecer normas rgidas para o traado
de poligonais. No entanto, para se melhorar a preciso dos resultados obtidos, convm que a escolha
dos vrtices tenha em ateno os seguintes factores:
1) O comprimento dos lados deve ser to grande quanto possvel, a fim de diminuir o nmero de
vrtices e, consequentemente, atenuar a influncia dos erros cometidos nas observaes. O valor deste
comprimento evidentemente limitado, no s pelo acidentado do terreno, como pelas caractersticas
dos instrumentos utilizados;
2) O comprimento dos lados de uma poligonal deve ser, tanto quanto possvel, da mesma ordem
de grandeza, evitando-se portanto a existncia simultnea de lados compridos e curtos;
3) No so aconselhados desnveis acentuados entre vrtices consecutivos de uma poligonal.
3.5.4.1. Clculo e compensao de uma poligonal
Analisaremos o clculo de uma poligonal com vrtices A, 1, 2, 3 e B, sendo os vrtices A e B
vrtices de coordenadas conhecidas que servem de pontos de apoio da poligonal. Conhecem-se ainda as
coordenadas dos vrtices A e B, ou os rumos (AA) e (BB).

45

Figura 3.34 Esquema de uma poligonal aberta apoiada nos vrtices A e B de coordenadas conhecidas.
Nesta poligonal medem-se os ngulos o0, o1, o2, o3 e o 4 (5 ngulos) e os lados d1, d2, d3 e d4 (4
lados). Note-se que, para determinar as coordenadas dos vrtices 1, 2 e 3, eram apenas necessrias as
medidas de 3 ngulos (o0, o1, e o2) e 3 lados (d1, d2 e d3), ficando assim 3 medidas em excesso, que
permitem fazer o ajustamento da poligonal.
De um modo geral, no caso de uma poligonal apoiada, sendo n o nmero de vrtices da
poligonal (contando com os vrtices de apoio A e B) medem-se n ngulos e (n-1) lados, obtendo-se no
total (2n-1) medidas. Como para a determinao das coordenadas dos (n-2) vrtices da poligonal a
calcular so suficientes (n-2) ngulos e (n-2) lados, no total (2n-4) medidas, sobram 3 medidas para o
ajustamento da poligonal.
No caso de uma poligonal fechada, tudo se passa de forma semelhante, havendo igualmente trs
medidas em excesso para o ajustamento. Note-se que, nestas poligonais, como o vrtice final
coincidente com o vrtice inicial, este contado duas vezes na determinao de n.

Figura 3.35 Esquema de uma poligonal fechada.
O ajustamento de uma poligonal pode ser feita por processos rigorosos, nomeadamente
utilizando o mtodo dos mnimos quadrados. No entanto, tambm se pode utilizar um mtodo expedito
para fazer o seu clculo e ajustamento, que ser o mtodo estudado no mbito deste curso.
Neste mtodo, o clculo e o ajustamento de uma poligonal so feitos simultaneamente e em
duas fases:
1 fase: Nesta fase faz-se o clculo dos rumos provisrios dos lados da poligonal; calcula-se o
erro de fecho angular, que no deve exceder determinadas tolerncias; e finalmente os rumos
definitivos.
2 fase: Na segunda fase calculam-se as coordenadas relativas provisrias; o erro de fecho linear,
que tambm no deve exceder determinadas tolerncias; e as coordenadas definitivas dos vrtices da
poligonal.
A
A'
1
2
3
B
B'
o0
o1
o2
o3
o4
d1 d3
d4 d2
A
A'
1
2
3
B
B'
o0
o1
o2
o3
o4
d1 d3
d4 d2
AB
AB
1
2
3
4
o
0
o
1
o
2
o
3
o
4
o
5
AB
AB
1
2
3
4
o
0
o
1
o
2
o
3
o
4
o
5

46
A classificao de uma poligonal quanto preciso depende da preciso com que foram medidos
os ngulos formados pelos vrios segmentos da poligonal e o comprimento dos seus lados, dividindo-se
estas normalmente em trs tipos: poligonais de baixa preciso ou expeditas, poligonais de mdia
preciso e poligonais de alta preciso.
3.5.4.2. Esquema geral de resoluo de uma poligonal
Vamos apresentar este esquema supondo que a poligonal a resolver uma poligonal aberta,
apoiada nos pontos A e B de coordenadas conhecidas (ver Figura 3.34). A adaptao deste tipo de
poligonal a qualquer outro tipo (por exemplo poligonais fechadas, poligonais em que os vrtices de
orientao A e B so coincidente, ou poligonais em que A coincidente com B e B com A) simples,
requerendo apenas algumas alteraes em relao aos vrtices inicial e final e aos ngulos a medir.
Dados:
Quantidades observadas:
Pedidos:
leituras azimutais: distncias:
M
A
, P
A
M
A'
, P
A'
M
B
, P
B
M
B'
, P
B'
AA, A1
1A, 12
21, 23
32, 3B
B3, BB
d
1

d
2

d
3

d4
M
1
, P
1
M
2
, P
2
M
3
, P
3

Comea-se por calcular os ngulos oi
( ) 0, ..., 1 i n = a partir das leituras azimutais:
o
0 =
A1 -
AA
o
1 =
12
-
1A
o
2 =
23-
21
o
3 =
3B -
32
o
4 =
BB-
B3
1 FASE: Clculo dos rumos
1) Clculo dos rumos (AA') e (BB'):
Com as coordenadas dos vrtices A, A, B e B determinam-se os rumos (AA) e (BB).
( )
'
'
'
A A
A A
M M
tg A A
P P
( )
'
'
'
B B
B B
M M
tg B B
P P

2) Clculo de (BB')*
Designando por (BB')* o rumo (BB') calculado utilizando as medies feitas obtm-se:
(A1) = (AA') + o
0

(12) = (A1) + o
1
200
(23) = (12) + o
2
200
(3B) = (23) + o
3
200
(BB) = (3B)+ o
4
200
( ) ( )
4
0
' * ' 2 0 0
i
i
B B A A k o
=
= +
Sendo k um nmero inteiro

3) Determinao do erro de fecho angular e verificao da tolerncia:
Como (BB') e (BB')* normalmente no so iguais, calcula-se o erro de fecho angular atravs da
seguinte equao:
c
a
= (BB') - (BB')*

47
agora necessrio verificar se o erro angular admissvel para a preciso exigida na poligonal
em questo. Pode-se ento considerar que o erro ter que ser menor do que as tolerncias abaixo
indicadas para poligonais de alta, mdia e baixa preciso.
Tolerncia angular:
Alta preciso: Ta = ( n )' n nmero de ngulos
Mdia preciso: Ta = (2 n )'
Baixa preciso: Ta = (4 n )'
Se ,c
a
| < Ta Pode-se continuar o clculo da poligonal!
4) Clculo dos ngulos corrigidos
Se o erro estiver dentro da tolerncia distribui-se o seu valor uniformemente pelos ngulos oi,
obtendo-se os ngulos compensados
i
o
0 0 0
c o o = +

sendo
c
~ ~ ~ ~ ~
a
0 1 2 3 4
c c c c c
5

1 1 1
c o o = +
2 2 2
c o o = +
3 3 3
c o o = +
4 4 4
c o o = +
5) Clculo dos rumos definitivos
Finalmente, procede-se ao clculo dos rumos definitivos da seguinte forma:
( ) ( )
0
1 ' A A A o = +
( ) ( )
1
1 2 1 2 0 0 A o = +
( ) ( )
2
2 3 = 1 2 + 2 0 0 o
( ) ( )
3
3 B = 2 3 + 2 0 0 o
( ) ( )
4
B B ' = 3 B + 2 0 0 o
2 FASE: Clculo das coordenadas
Por coordenadas relativas de um vrtice entende-se as coordenadas desse vrtice em relao a
um sistema de eixos paralelos aos do sistema principal e com origem no vrtice anterior. Deste modo:
Mi - Mi-1 = AMi = di sin(i-1,i)
Pi - Pi-1 = APi = di cos(i-1,i)
considerando-se, neste exemplo, M0 = MA , P0 = PA, M4 = MB e P4 = PB.

48
1) Clculo das coordenadas relativas provisrias:
AM
1
= M
1
- M
A
= d
1
sin (A1)
AM
2
= M
2
- M
1
= d
2
sin (12)
AM
3
= M
3
- M
2
= d
3
sin (23)
AM
4
= M
B
*-M
3
= d
4
sin(3B)
*
i B A
M M M A =

*
B A i
M M M = + A

Comparando os valores obtidos por clculo com os valores conhecidos de MB, pode escrever-se a
equao da projeco do erro de fecho linear sobre o eixo das Perpendiculares (cM).
*
M B B
M M c =

Da mesma forma para as coordenadas P:
AP
1
= P
1
- P
A
= d
1
cos (A1)
AP
2
= P
2
- P
1
= d
2
cos (12)
AP
3
= P
3
- P
2
= d
3
cos (23)
AP
4
= P
B
* - P
3
= d
4
cos (3B)
A =
*
i B A
P P P
*
B A i
P P P = + A

Comparando os valores obtidos por clculo com os valores conhecidos de PB, pode escrever-se a
equao da projeco do erro de fecho linear sobre o eixo das Meridianas (cP).
*
P B B
P P c =

2) Clculo do erro de fecho linear e verificao da tolerncia:
Com os valores de cM e cP calcula-se o erro de fecho linear da poligonal:
2 2
M P
= + c c c
Valores da tolerncia linear:
i
L d =
(comprimento da poligonal)
Alta preciso: T
= 0,005 L + 0,05
Mdia preciso: T
= 0,01 L + 0,1
Baixa preciso: T
= 0,06 L
Se c
< T
Pode-se continuar o clculo da poligonal!

Se este valor no ultrapassar a tolerncia linear aceitvel, de acordo com o tipo de poligonal,
faz-se a sua distribuio pelas coordenadas relativas provisrias AMi e APi, obtendo-se as coordenadas
relativas corrigidas M
i
A e P
i
A .

49
3) Clculo das coordenadas relativas corrigidas:
A distribuio de cM e cP pelas coordenadas relativas provisrias feita proporcionalmente aos
valores absolutos dessas coordenadas, utilizando-se na prtica uma forma simplificada e expedita de o
fazer.
AM
1
= AM
1
+ m
1

AM
2
= AM
2
+ m
2

AM
3
= AM
3
+ m
3

AM
4
= AM
4
+ m
4

AP
1
= AP
1
+ p
1

AP
2
= AP
2
+ p
2

AP
3
= AP
3
+ p
3

AP
4
= AP
4
+ p
4

3 1 2 4
1 2 3 4
= = = =
| | | | | | | | | |
M
m m m m
M M M M M
c
A A A A A

i i
m = | M |
| |
M
M
c
A
A

3 1 2 4
1 2 3 4
= = = =
| | | | | | | | | |
P
p p p p
P P P P P
c
A A A A A

i i
p = | P |
| |
P
P
c
A
A

4) Clculo das coordenadas definitivas:
De posse das coordenadas relativas corrigidas imediatamente se calculam as coordenadas
definitivas:
M
1
= M
A
+ AM
1

M
2
= M
1
+ AM
2

M
3
= M
2
+ AM
3

M
B
= M
3
+ AM
4

P
1
= P
A
+ AP
1

P
2
= P
1
+ AP
2

P
3
= P
2
+ AP
3

P
B
= P
3
+ AP
4

3.5.4.3. Medio dos lados e ngulos de uma poligonal
Os lados das poligonais podem ser medidos por processos directos ou por processos indirectos.
Os ngulos so medidos com um teodolito, devendo utilizar-se um teodolito de segundos quando se
trate de uma poligonal de preciso.
A preciso de medio dos ngulos na observao de uma poligonal de grande importncia e,
para se obterem os melhores resultados, necessrio ter o maior cuidado na centragem do teodolito e
na pontaria aos sinais. Efectivamente, um erro de centragem do teodolito traduz-se sempre num erro
de medio do ngulo no vrtice respectivo, o mesmo sucedendo com um erro de pontaria ao sinal (ver
Figura 3.36 e Figura 3.37).

Figura 3.36 - Erro na medio de um ngulo, devido a um erro de centragem do teodolito.
1
2
3
2'

50

Figura 3.37 - Erro na medio de um ngulo, devido a um erro de pontaria.
Um erro na medio de um dos ngulos de uma poligonal acarreta sempre uma rotao da
mesma igual amplitude do referido erro. Se a poligonal for comprida, essa rotao origina um
deslocamento considervel do vrtice final.

Figura 3.38 - Rotao de uma poligonal, devido a um erro de pontaria no vrtice A.
3.6. Nivelamento
3.6.1. Noes de altimetria
Designa-se por cota de um ponto do terreno a distncia desse ponto a uma superfcie
considerada como referncia. A medio de cotas implica a escolha da superfcie de referncia, isto a
escolha de um datum altimtrico.
Se a superfcie considerada como referncia for o Geide, as cotas designam-se por altitudes
ortomtricas e so medidas ao longo da direco da linha do fio-de-prumo que passa no ponto em
causa. Se a superfcie de referncia for o elipside, as cotas designam-se por altitudes geodsicas e so
medidas ao longo da perpendicular ao elipside que passa no ponto.
Como a distncia vertical entre as superfcies equipontenciais no constante, pontos com a
mesma altitude ortomtrica podem no estar sobre a mesma superfcie equipontencial. Isto levou
definio das altitudes geopotenciais e das altitudes dinmicas, que so constantes ao longo das
superfcies equipontenciais. A altitude geopotencial de um ponto a diferena entre o potencial
gravtico sobre a superfcie equipotencial que contm o ponto e o potencial gravtico do Geide. A
altitude dinmica o quociente entre a altitude geopotencial e a gravidade normal sobre o elipside
de referncia latitude de 45. Note-se que, por exemplo, para trabalhos de hidralica que se
desenvolvam em grandes extenses, o que interessa so as altitudes geopotenciais e dinmicas e no as
altitudes ortomtricas.
Para a determinao das altitudes ortomtricas necessrio conhecer pontos do Geide e,
portanto, definir o nvel mdio das guas do mar, o que se consegue atravs de instrumentos
registadores de mars, os margrafos.
Os margrafos so colocados nas costas martimas, usualmente nos esturios dos rios, devido ao
facto do mar ser a mais calmo. Em virtude das discordncias que se notam entre os valores do nvel
mdio das guas do mar em diversos pontos, discordncias essas devidas principalmente s correntes
martimas e s irregularidades das mars, utiliza-se em cada pas um nico margrafo. Em Portugal o
margrafo de referncia encontra-se em Cascais.
Como os mtodos da Topografia clssica permitem apenas determinar diferenas de altitude,
para se determinar a altitude de pontos do terreno necessrio ter na vizinhana pelo menos um ponto
1
2
3
3'
A
1
2
3
B
1'
2'
3'
B'

51
de altitude conhecida. No caso de no haver nenhum ponto nessas condies, e quando o que interessar
for apenas a posio relativa dos pontos de um projecto, pode escolher-se como superfcie de referncia
uma superfcie qualquer, por exemplo, a correspondente a um dos pontos do projecto. Como a distncia
vertical dos pontos do terreno relativamente a uma superfcie qualquer, considerada como referncia,
se designa por cota do ponto, em muitos trabalhos de Topografia, trabalha-se com cotas e no com
altitudes. Depois de calcular as cotas dos pontos, para se obterem as respectivas altitudes, basta
adicionar s cotas obtidas a altitude da superfcie considerada como referncia.
A diferena de nvel ou de altitude entre dois pontos A e B dada por:
dN N N
AB B A
=
Sendo NA a cota do ponto A e NB a cota do ponto B.
A determinao das diferenas de nvel faz-se por intermdio de uma operao topogrfica a
que se d o nome de nivelamento.
A determinao das diferenas de nvel pode ser feita por trs mtodos diferentes, dando origem
respectivamente a trs tipos de nivelamento.
1) Mtodo trigonomtrico ou indirecto Nivelamento trigonomtrico
2) Mtodo geomtrico ou directo Nivelamento geomtrico
3) Mtodo baromtrico Nivelamento baromtrico
Quanto preciso, os mtodos apresentados tm as seguintes tolerncias:
Nivelamento geomtrico
Alta precisao - 1 /

Ordinrio - 1 /
er r o toler vel mm km
er r o toler vel cm km
s

Nivelamento trigonomtrico - erro tolervel s 1dm/km
Nivelamento baromtrico - erro tolervel s 1m/km
3.6.2. Curvatura terrestre e refraco atmosfrica
Os mtodos de nivelamento tm como objectivo medir a diferena de cotas entre pontos do
terreno. Se a distncia entre os pontos for considervel, necessrio ter em considerao a curvatura da
superfcie de referncia no clculo das diferenas de nvel. Alm disso, a aplicao dos mtodos de
nivelamento implica a execuo de visadas e a medio de quantidades que permitem determinar
distncias verticais, pelo que o efeito da refraco atmosfrica, que provoca uma curvatura da linha de
visada, influncia os resultados obtidos. O efeito da curvatura terrestre e da refraco atmosfrica so
normalmente considerados conjuntamente, pois tm efeitos contrrios. Na Figura 3.39 est
representada a superfcie de referncia utilizada para a medio das cotas. Ao considerar-se que a
superfcie de referncia um plano tangente superfcie de referncia real no ponto E, os pontos E e E
estariam ao mesmo nvel, quando na realidade tm uma diferena de nvel igual a ' ' ' E E . Assim, o
comprimento ' ' ' E E representa o efeito da curvatura terrestre, valor que deve ser adicionado ao valor
obtido para a diferena de nvel entre os pontos E e E. Considerando a superfcie de referncia uma
esfera com raio igual a 6400km (raio aproximado da Terra), e como o plano considerado tangente
superfcie de referncia, temos que
( )
2
2
2
' ' ' ' EE R R E E + = +


52

Figura 3.39 Efeito da refraco atmosfrica e da curvatura da Terra.
Designando por D a distncia ' E E , distncia horizontal entre os pontos, e por c a correco
relativa curvatura terrestre, isto o comprimento ' ' ' E E , temos que:
( )
2
2 2
D R R c + = +
ou seja
2 2 2 2
2 D R R Rc c + = + +

( )
2
2 D c R c = +

Isto ,
( )
2
2
D
c
R c
=
+

Como c muito menor do que R, podemos considerar
~
2
2
D
c
R

Considerando R = 6400km temos
~
5 2
7, 813 10 c D km
onde o valor de D deve ser usado em quilmetros.
Para se obter o valor da correco em metros dever multiplica-se por 1000, sendo portanto
~
2
0, 07813 c D m
continuando o valor de D a ser usado em quilmetros.
Superfcie de referncia
E
A
E
R
R
Horizontal tangente Terra em E
Linha de visada real
E
Centro da superfcie de referncia
Observao correspondente linha de visada real

53
O efeito da refraco atmosfrica faz com que, ao visarmos o ponto E, estejamos na realidade a
fazer medies relativamente ao ponto A. Assim, para que as medies efectuadas se refiram ao ponto
E, necessrio subtrair o comprimento ' r E A = ao valor obtido. Este valor depende da temperatura,
presso e humidade da atmosfera e dado pela expresso
~
2
N
r D
R

onde N um factor que se designa por coeficiente de refraco, que varia normalmente entre 0,06 e
0,08. Considerando R=6400km e 0, 07 N = temos
~
5 2
1, 094 10 r D km
onde o valor de D deve ser usado em quilmetros.
Para que o valor da correco aparea em metros, temos que
~
2
0, 01094 r D m
Assim, a correco devido ao efeito da curvatura terrestre e refraco atmosfrica toma o valor
~ ~
2
2
& 0,06719
15
D
c r D m m
Desta forma, para uma distncia horizontal de 0,5 km, o valor da correco devida curvatura
terrestre e refraco atmosfrica de 0,017 m, para uma distncia de 1 km de 0,067 m, para uma
distncia da ordem de 15 km j da ordem dos 15 m e para uma distncia de 150 km de 1500 m. Assim
para distncias inferiores a aproximadamente 500m poder ser dispensvel entrar com a correco de
curvatura e refraco, uma vez que o seu efeito muito pequeno, mas para distncias maiores o seu
valor tem de ser tido em considerao.
3.6.3. Nivelamento Trigonomtrico
Com este mtodo podemos determinar o desnvel entre dois pontos A e B do terreno,
conhecendo a distncia horizontal D entre eles e o ngulo zenital z da linha de visada.
Da Figura 3.40 conclui-se que a distncia vertical h, conhecida como altura trigonomtrica
dada por:
h Dcotg z =

e portanto a diferena de nvel entre A e B dada por:
AB
dN h i Av = +

Figura 3.40 - Para a determinao da diferena de nvel entre A e B (dNAB) com nivelamento
trigonomtrico, estacionou-se um teodolito no ponto A e visou-se um ponto na vertical do ponto B.
h
Av
D
i
dN AB
z
A
B

54
Note-se que, quando a distncia D superior a algumas centenas de metros os efeitos da
curvatura da Terra e da refraco atmosfrica fazem-se sentir, pelo que o seu valor tem que ser tido em
conta no clculo de h, sendo nesse caso,
cotg ( & ) h D z c r = +
onde o valor de & c r o indicado na seco 3.6.2., ou seja,
2
cotg
15
D
h D z = +
3.6.4. Nivelamento Geomtrico
Este tipo de nivelamento utiliza instrumentos chamados nveis, cuja principal caracterstica a
de definirem com grande preciso linhas de visada horizontais. A diferena de nvel entre os pontos A e
B obtm-se atravs da diferena das leituras feitas com um nvel, estacionado em qualquer ponto do
terreno, numa mira vertical colocada sucessivamente nos pontos A e B. Desta forma, de acordo com a
Figura 3.41, tem-se:
A B A B
d N =
sendo
A
a leitura feita na mira colocada em A e
B
a leitura feita na mira colocada em B.

Figura 3.41 - Nivelamento geomtrico para a determinao da diferena de nvel entre os pontos A e B
(dNAB).
3.6.4.1. Constituio e funcionamento de um nvel
Os nveis, tal como os teodolitos, so formados por uma base e uma alidade, que roda em torno
do eixo principal. Estes aparelhos no tm, no entanto, eixo secundrio, rodando a luneta apenas em
torno do eixo principal.
Os nveis de luneta podem classificar-se em nveis de nivela solidria e nveis de
horizontalizao automtica. Os nveis de nivela solidria dispem de uma nivela trica que permite
colocar a linha de visada horizontal, enquanto que, nos de horizontalizao automtica, a linha de
visada, como o nome indica, colocada horizontal automaticamente. Este ltimo tipo de nveis est a
substituir rapidamente os nveis de nivela solidria, uma vez que so de utilizao muito mais rpida e
prtica.
Nvel bloco
As principais componentes de um nvel bloco so a luneta e a nivela, que podem rodar
conjuntamente em torno do eixo principal.
A
B
dNAB
Nvel
Mira
Mira
A B

55
O nvel bloco monta-se sobre um trip e na sua base existem trs parafusos nivelantes, ou um
dispositivo de rtula, que permitem verticalizar aproximadamente o eixo principal, verticalizao essa
feita com o auxlio de uma nivela esfrica existente na base do nvel e solidria com o eixo principal.
Para a horizontalizao rigorosa da linha de pontaria necessrio calar, com o auxlio de um parafuso,
chamado parafuso de inclinao, uma nivela trica de grande sensibilidade, cuja directriz deve ser
paralela linha de visada.
Um nvel-bloco est construdo de acordo com a sua idealizao terica quando, estando a
nivela calada, a linha de pontaria fica horizontal e o fio nivelador (trao horizontal do retculo) fica
tambm horizontal. Desta forma, temos as seguintes condies de construo e de estao:

Figura 3.42 - Representao esquemtica de um nvel bloco.
Condio de estao:
- Eixo principal vertical
Um nvel bloco est em estao quando o eixo principal estiver vertical. Esta condio no em
geral rigorosamente cumprida, pois a horizontalizao do eixo ptico, que o objectivo a cumprir,
conseguida com o auxlio do parafuso de inclinao.
CONDIO DE CONSTRUO:
- Paralelismo entre a directriz da nivela trica e o eixo ptico da luneta.
De facto, sendo a directriz da nivela paralela linha de visada, quando a nivela estiver calada a
linha de visada fica horizontal.
No se verificando a condio de construo temos o chamado erro de inclinao, que ser
estudado mais frente. Nos nveis bloco, o erro de inclinao pode ser rectificado, atravs de
procedimentos que no sero estudados neste curso, quando a sua amplitude tiver influncia sobre o
valor obtido para a diferena de nvel, isto , quando o seu efeito sobre o valor da diferena de nvel for
da ordem dos milmetros
Nvel de horizontalizao automtica
Os nveis deste tipo no tm qualquer nivela associada luneta nem parafuso de inclinao.
Um dispositivo ptico pesado, colocada no interior da luneta, permite, pela aco da gravidade,
compensar qualquer inclinao residual do eixo da luneta aps a verticalizao do eixo principal,
dando origem horizontalizao do eixo ptico. Este dispositivo, que tem o nome de compensador,
essencialmente constitudo por um conjunto de 3 prismas, um dos quais de reflexo total, ou por um
conjunto de 2 prismas e um espelho plano, suspensos do corpo da luneta de modo que a sua posio
relativa varie com a inclinao da luneta (ver Figura 3.43).

Directr iz da nivela
Linha de visada


56

Figura 3.43 Representao esquemtica de um nvel de horizontalizao automtica. 1 - objectiva; 2 -
lente de focagem interna; 3 - compensador; 4- retculo; 5 - ocular.
Condio de estao:
Tal como para o nvel-bloco, a condio de estao de um nvel de horizontalizao automtica
que o eixo principal esteja vertical.
Realizada esta condio, o que se consegue com trs parafusos nivelantes existentes na base do
nvel e com uma nivela esfrica solidria com o eixo principal, o compensador entra em funcionamento,
colocando a linha de visada horizontal.
Enquanto o eixo principal no estiver sensivelmente vertical, o compensador fica encostado ao
corpo da luneta e permanece bloqueado. Assim, a nivela esfrica solidria com o eixo principal deve ter
sensibilidade suficiente para que o sistema compensador possa actuar. Depois de calada a nivela deve
esperar-se alguns segundos antes de fazer as leituras nas miras, para que o compensador deixe de
oscilar.
Os nveis de horizontalizao automtica tm a vantagem de permitirem uma considervel
economia de tempo em relao ao nvel bloco. No entanto, tm a desvantagem de serem mais caros e
permitirem atingir uma preciso inferior, excepto no caso em que o terreno seja pouco firme, tornando-
se muito difcil calar a nivela de um nvel bloco.
Erro de inclinao de um nvel
Como j foi dito, o erro de inclinao surge do facto de a visada feita com o nvel no ser
rigorosamente horizontal, existindo uma pequena inclinao em relao horizontal que vamos
designar por | (ver Figura 3.44). Nesse caso em vez de ser feita a leitura
A
na mira, faz-se a leitura
'
A
.
Se a linha de pontaria estiver para cima da horizontal, o erro de inclinao | positivo, se a
linha de pontaria descer em relao horizontal | negativo.

Figura 3.44 O nvel representado tem erro de inclinao |. Devido ao erro de inclinao a leitura na
mira '
A
e no
A
.
|
D
A
A
'
A

57
Como
'
t g =
A A
A
D
|
ento ' = t g
A A A
D |
e consequentemente:
' tg D
A A A
| =

Existem mtodos que permitem determinar a diferena de nvel correcta entre dois pontos,
independentemente da existncia ou no de erro de inclinao.
Mtodo das visadas iguais:
Este mtodo consiste em estacionar o nvel a igual distncia dos dois pontos onde colocada a
mira. No caso da Figura 3.45 a mira colocada nos pontos A e B, sendo D
A
= D
B
.
Se no houvesse erro de inclinao, teramos as leituras na mira
A
e
B , sendo
A B
d N
A B
=

Existindo erro de inclinao teremos as leituras '
A
e '
B
. No entanto,
' t '
' ' t ( )
' ' '
A B A B
A A B B
A B A B A B
A B A B
d N
D g D t g
D g D t g e m v i r t u d e d e D D
d N
| |
| |
=
= + =
= + = =
= =

Poder-se-ia ter imediatamente verificado que, como os tringulos so semelhantes, temos:
' ' ' '
A A B B A B A B A B
d N = = =

Figura 3.45 - Estacionamento de um nvel a igual distncia de A e B (DA = DB).
Assim, como o efeito do erro igual sobre ambas as leituras, obtm-se a diferena de nvel
correcta utilizando as leituras com erro.
Determinao do erro de inclinao do nvel, conhecendo a diferena de nvel correcta entre dois pontos
Conhecendo-se a diferena de nvel correcta entre dois pontos e fazendo leituras numa mira
colocada, respectivamente, nos pontos A e B, leituras estas afectadas do erro de inclinao, possvel
calcular o erro de inclinao do nvel da seguinte forma (Figura 3.46):
- ( ' - ) - ( ' - )
' - ' -
AB A B A A B B
AB A B A B
dN D tg D tg
dN D tg D tg
| |
| |
= =
= +

| |
A
B
D
A
D
B
A
'
A
B
'
B

58
logo,
- ' '

-

A B A B
B A
d N
t g
D D
|
+
=

Figura 3.46 - Determinao da diferena de nvel entre A e B com nivelamento geomtrico.
3.6.4.2. Observao e clculo de uma linha de nivelamento
A operao de nivelamento geomtrico normalmente feita ao longo de linhas, chamadas
linhas de nivelamento. So feitas vrias estaes do nvel e observaes sucessivas de cada estao
para o ponto anterior e seguinte.
Numa linha de nivelamento deve conhecer-se a diferena entre as cotas do ponto inicial e final.
Pode tambm utilizar-se um nivelamento fechado, que corresponde ao caso em que o ponto
final do nivelamento coincide com o ponto inicial, e nesse caso a diferena de nvel entre o ponto final e
inicial deve ser nula.

Figura 3.47 - Execuo de uma linha de nivelamento entre os pontos A e B.
No caso de no ser possvel fazer um nivelamento fechado, depois de se ter feito o nivelamento
entre os pontos A e B, no sentido de A para B, deve fazer-se um contra-nivelamento, agora no sentido
de B para A. Os valores de dNAB no nivelamento e no contra-nivelamento devem coincidir, se tal no
acontecer, e a diferena for aceitvel, a mdia dos dois valores obtidos ser um valor mais preciso. Pode
ainda fazer-se um nivelamento paralelo, que consiste em fazer em cada estao do nvel duas niveladas
atrs e duas niveladas frente, como indica a Figura 3.48. Obtm-se deste modo duas medidas para
dN14, uma atravs do nivelamento considerando os pontos 1, 2, 3 e 4 e outra atravs do nivelamento
paralelo, considerando os pontos 1, 2, 3 e 4, podendo ento fazer-se um ajustamento.
|
|
A
B
D
A
D
B
B
'
B
A
'
A
A
1
2
3
B

59

Figura 3.48 - Esquema de um nivelamento paralelo.
O erro de fecho de um nivelamento fechado a diferena entre o desnvel correcto e o desnvel
observado entre o primeiro e o ltimo ponto do nivelamento. O erro de fecho obtido normalmente
distribudo uniformemente pelos desnveis calculados, obtendo-se assim os desnveis compensados. No
caso de se conhecerem as distncias do nvel a cada um dos pontos visados, a distribuio do erro
poder (para maior preciso) ser feita proporcionalmente s distncias.
O ajustamento e clculo de um nivelamento geomtrico, com vista obteno das cotas
compensadas dos pontos, inclui os passos seguintes:
1- Clculo dos desnveis observados;
2 - Determinao do erro de fecho e das correces a aplicar aos desnveis observados;
3 - Clculo dos desnveis compensados;
4 - Clculo das cotas.

Exerccio 1:
Determine as cotas ajustadas dos pontos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 sabendo que N
A
= 428,704m e N
B
=
426,610m, e que foram feitas as niveladas atrs e frente indicadas na tabela seguinte
Pontos
visados
Niveladas
atrs frente
A
1
2
3
4
5
6
B
1,027
0,636
0,886
2,984
3,747
1,636
0,148

2,472
3,544
0,952
1,478
0,328
1,522
2,884
Resoluo:
Pontos
visados
Niveladas
atrs frente
Desnveis observados
+ -

Correces
Desnveis compensados
+ -

Cotas
A
1
2
3
4
5
6
B
1,027
0,636
0,886
2,984
3,747
1,636
0,148

2,472
3,544
0,952
1,478
0,328
1,522
2,884

1,506
3,419
0,114

1,445
2,908
0,066

2,736

+ 0,003
+ 0,003
+ 0,003
+ 0,003
+ 0,004
+ 0,003
+ 0,003

1,509
3,423
0,117

1,442
2,905
0,063

2,733
428,704
427,262
424,357
424,294
425,803
429,226
429,343
426,610
Verifi-
caes
[a] = 11,064 [f] = 13,180 [+]* = 5,039 [-]* = 7,155 c = dNAB - dNAB*
= 0,022
[+] = 5,049 [-] = 7,143 dNAB=NB-NA
=-2,094
[a] - [f] = -2,116 [+]*- [-]* = -2,116 [+] - [-] = - 2,094
- Desnvel afectado de erro = dN
AB
* = [a] - [f] = [+]*- [-]* = -2,116
1
2
2
3
3
4
n
1
n
2
n
3
1
2
2
3
3
4
n
1
n
2
n
3

60
- Desnvel correcto (valor conhecido) = dN
AB
= N
B
- N
A
= -2,094

- O erro c distribudo uniformemente pelos desnveis.

3.6.5. Nivelamento Baromtrico
O nivelamento baromtrico baseia-se no facto de a presso atmosfrica ser igual ao peso duma
coluna cilndrica vertical de ar atmosfrico, com base unitria, e que atravessa toda a atmosfera.
Assim, a diferena de presses atmosfricas entre dois pontos do terreno permite determinar
aproximadamente a diferena de nvel entre eles. Os instrumentos utilizados neste tipo de nivelamento
so os barmetros e os altmetros.
A determinao da diferena de altitudes recorrendo a este processo sempre pouco precisa,
pois a presso atmosfrica influenciada por vrios factores no controlveis.
Textos de apoio de Topografia Outros mtodos de aquisio de mtodos topogrficos

61
4. Outros mtodos de aquisio de dados topogrficos
4.1. Sistemas de Posicionamento e Navegao por Satlite
4.1.1. Introduo
A observao dos astros foi utilizada durante muitos sculos para determinar a posio de
pontos sobre a Terra e para auxlio navegao, tendo sido criados vrios equipamentos, como o
astrolbio e o sextante. Com o desenvolvimento tecnolgico foi possvel construir sistemas cada vez
mais complexos. O lanamento de satlites artificiais foi um passo determinante nesta rea, pois
permitiu substituir a observao de astros pela observao de satlites artificiais. Foram assim
desenvolvidos vrios mtodos de posicionamento utilizando satlites, como o LORAN-C e o VLBI. Nos
anos 70 foi desenvolvido, pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica, o Sistema de
Posicionamento Global (Global Positioning System GPS). A este sistema seguiu-se, nos anos oitenta,
o sistema russo GLONASS. Desde o incio do sculo XXI est em desenvolvimento um sistema
europeu, o sistema GALILEO, que, ao contrrio dos sistemas americano e russo, ser controlado por
entidades civis.
4.1.2. Sistemas Globais de Navegao por Satlite
4.1.2.1. Componentes dos sistemas
Os sistemas globais de navegao por satlite (Global Navigation Satellite Systems GNSS),
nomeadamente o GPS, o GLONASS e o GALILEO, so constitudos por trs componentes: a
componente espacial, a componente de controlo e a componente do utilizador.
Componente espacial: A componente espacial dos GNSS constituda pelo conjunto dos satlites
de cada um dos sistemas (ver Figura 4.1).
Na Tabela 4-1 est indicado o nmero de satlites dos vrios sistemas, assim como a sua altitude
e perodo. Cada satlite contm relgios atmicos de alta preciso e transmite continuamente sinais de
rdio (em duas frequncias) utilizando um cdigo que o permite identificar. Nos sinais emitidos so
enviadas vrias mensagens, entre as quais se inclui a posio do satlite.

Figura 4.1 - Representao esquemtica dos satlites GPS e suas rbitas.
Tabela 4-1 Satlites dos sistemas GPS, GLONASS e GALILEO.
N de satlites Altitude Perodo
GPS 21 + 3 suplentes 20 200 km 11h 59 min
GLONASS 21 + 3 suplentes 19 100 km 11h15 min
GALILEO Previstos 27 + 3 suplentes 23 616 km 14h 4 min
Componente de controlo A componente de controlo formada por estaes monitoras, estaes
emissoras de dados e estaes de controlo. As estaes monitoras recebem continuamente a informao
enviada pelos satlites, fornecendo dados para a estao de controlo calcular as novas posies dos
satlites e as correces a fazer aos relgios de bordo. Estes dados so depois enviados, para os satlites,
pelas estaes emissoras.

62
Componente do utilizador A componente do utilizador constituda por todos os receptores,
civis e militares, que utilizam os sinais emitidos pelos satlites para calcular a sua posio.
4.1.2.2. Princpio de funcionamento
O princpio bsico de funcionamento dos GNSS consiste na medio da distncia da antena do
receptor a um conjunto de satlites. Como a posio dos satlites conhecida, a medio da distncia
do receptor a um satlite permite posicionar o receptor sobre uma esfera de raio e centro conhecidos
(ver Figura 4.2). Medindo a distncia simultaneamente para trs satlites, o receptor fica situado sobre
a interseco de trs esferas com raios e centros conhecidos. A interseco das trs esferas permite
identificar dois pontos, estando um deles normalmente no espao, o que permite concluir que o receptor
se encontra no outro ponto obtido.
As distncias aos satlites so obtidas determinando o tempo que os sinais por eles emitidos
demoram a chegar ao receptor. Este valor determinado comparando a fase de uma modulao que
gerada no satlite e no receptor de forma sincronizada. Como a medio deste intervalo de tempo
crtica, e existem limitaes de preciso devido aos relgios do receptor serem simples relgios de
quartzo e no relgios atmicos, como os colocados nos satlites, necessrio utilizar os dados obtidos a
partir de, pelo menos, quatro satlites, para determinar a posio tridimensional do ponto onde est
colocada a antena do receptor.

Figura 4.2 Posio do receptor considerando a) um satlite, b) dois satlites, c) trs satlites e d)
quatro satlites.
A exactido do posicionamento com os sistemas de navegao por satlite depende dos
receptores e dos mtodos de observao utilizados, podendo variar entre as dezenas de metros e alguns
milmetros.
4.1.2.3. Posicionamento Diferencial
Os GNSS no permitem obter grande exactido no posicionamento absoluto de pontos, embora
a preciso conseguida seja suficiente para muitas aplicaes. A grande preciso conseguida apenas
com posicionamento relativo ou diferencial. Este mtodo de posicionamento requer a utilizao
simultnea de dois receptores, estando um deles estacionado num ponto P1, cuja posio conhecida, e
o outro estacionado no ponto P2 a determinar. Desta forma, possvel, com o receptor estacionado no
ponto de coordenadas conhecidas, avaliar os erros associados medio e utilizar essa informao para
determinar a posio de P2 com alta preciso (ver Figura 4.3).
a) b)
c)
d)
a) b)
c)
d)

63

Figura 4.3 Posicionamento diferencial
4.1.2.4. Limitaes dos sistemas
A medio da distncia dos satlites ao receptor implica a medio do tempo que o sinal
emitido pelo satlite demora a chegar ao receptor. No entanto, a onda emitida pelo satlite atravessa a
atmosfera, o que vai provocar uma alterao da sua velocidade de propagao, principalmente na
ionosfera, provocando atrasos no sinal que influenciam a exactido das medies. Estes erros,
provocados pelo atraso ionosfrico, podem ser minimizados utilizando posicionamento diferencial.
Outro problema que pode surgir na determinao de posies com um sistema de navegao por
satlite, o chamado multi-caminho. Este factor de erro deriva do sinal emitido pelo satlite sofrer
vrias reflexes antes de atingir o receptor, o que faz com que a distncia obtida seja maior do que a
distncia real do receptor ao satlite, o que, naturalmente, introduz erros na posio obtida para o
receptor. Este problema particularmente importante quando se fazem observaes junto de edifcios
ou superfcies altamente reflectoras, como, por exemplo, gua.
Os GNSS podem ser utilizados em qualquer local do planeta e sob quaisquer condies
atmosfricas. No entanto, como os receptores tm que receber os sinais enviados pelos satlites, a sua
utilizao pouco conveniente em zonas urbanas, principalmente junto de edifcios, pois estes
bloqueiam os sinais emitidos pelos satlites, diminuindo o nmero de satlites disponveis para o
posicionamento, e podem provocar reflexes do sinal. O mesmo acontece em zonas arborizadas, onde,
geralmente, o posicionamento com estes sistemas problemtico, ou mesmo impossvel.
Com os sistemas de navegao por satlite, a grande preciso obtm-se para as coordenadas
bidimensionais. A altitude sempre menos precisa, pois, por um lado, a altitudes so obtidas
relativamente ao elipside, pelo que, para se obterem altitudes ortomtricas, necessrio conhecer a
ondulao do geide no local. Por outro lado, a geometria dos satlites conveniente para o
posicionamento bidimensional no conveniente para obter uma boa preciso vertical, pelo que,
normalmente, a preciso no posicionamento horizontal valorizada em detrimento da preciso
altimtrica.
4.1.2.5. Sistemas de Aumento Baseados em Satlites e em estaes locais
Com o objectivo de aumentar a preciso do posicionamento com os sistemas de navegao por
satlite, foram desenvolvidos os sistemas de aumento baseados em satlites (Satellite Based
Augmentation System - SBAS) e em estaes terrestres (Ground Based Augmentation System -
GBAS).
Os SBAS so sistemas regionais constitudos por um conjunto de estaes de controlo que
recebem continuamente os sinais dos satlites das constelaes GPS e GLONASS, o que permite
calcular os erros associados ao posicionamento em cada instante. Essa informao processada, sendo
depois enviada para um satlite geo-estacionrio, que emite as correces necessrias s observaes
feitas na zona coberta pelo sistema, permitindo assim obter, em qualquer instante, posicionamento
com precises mais elevadas. Actualmente, existem vrios sistemas SBAS, nomeadamente o sistema
americano WAAS e o sistema europeu EGNOS, cuja cobertura est indicada na Figura 4.4.
P
1
P
2
P
1
P
2

64

Figura 4.4 Sistemas SBAS
Os GBAS so sistemas instalados, por exemplo, na proximidade de aeroportos, sendo
constitudos por estaes de controlo e vrios transmissores, que emitem as correces a aplicar s
observaes, de modo a aumentar a exactido e dar maior segurana nos procedimentos de aterragem e
descolagem dos avies.
4.1.3. O Servio Internacional GNSS (IGS)
O Servio Internacional GNSS (International GNSS Service - IGS) a combinao dos sistemas
globais de navegao por satlite j existentes a nvel mundial, nomeadamente o Sistema de
Posicionamento Global (GPS) e o sistema russo GLONASS, juntamente com os sistemas SBAS e
GBAS. A segunda gerao do IGS, integrar tambm o sistema europeu GALILEO e ter objectivos
civis, permitindo obter a exactido e integridade necessria para a navegao civil.
4.2. Fotogrametria
A Fotogrametria dedica-se obteno de informao acerca de objectos a partir de fotografias
destes. Os processos fotogramtricos so executados em vrias fases:
1. Planeamento da cobertura fotogramtrica e obteno das fotografias;
2. Processamento das fotografias;
3. Extraco da informao a partir de modelos estereoscpicos e tratamento dos resultados
com vista obteno do resultado final pretendido (coordenadas de pontos ou mapas).
A Fotogrametria pode ser dividida em duas categorias: a Fotogrametria mtrica, que envolve
todo o trabalho quantitativo, como a determinao da posio de pontos do terreno, determinao de
distncias, de diferenas de nvel, reas, volumes, etc; e a Fotogrametria interpretativa ou
fotointerpretao, onde as imagens so analisadas qualitativamente, com vista identificao de
objectos.
A Fotogrametria mtrica normalmente dividida em Fotogrametria terrestre e Fotogrametria
area. Na Fotogrametria terrestre as fotografias so tiradas de pontos fixos de coordenadas conhecidas,
situados no solo ou junto dele. Na Fotogrametria area, a cmara fotogrfica colocada num avio e,
medida que o avio sobrevoa a regio, so tiradas fotografias de uma forma sistemtica e organizada.
Quase todos os mapas produzidos hoje em dia so obtidos a partir de Fotogrametria area.
Note-se que uma fotografia area no equivalente a um mapa. Em primeiro lugar, uma
fotografia uma projeco cnica e no uma projeco cilndrica e, alm disso, a forma do terreno e a
posio da cmara introduzem distores. Por exemplo, quando o terreno no perfeitamente plano e
todo ao mesmo nvel, a escala da fotografia nos pontos mais altos ser maior do que a escala nos pontos
mais baixos, pois aqueles esto mais prximos da cmara.
A obteno de um mapa a partir de fotografias requer que o terreno seja representado em pelo
menos duas fotografias areas consecutivas e com sobreposio. A partir destas, utilizando-se tcnicas
fotogramtricas, pode-se obter uma rplica tridimensional do terreno numa determinada escala, o que
permite determinar a posio planimtrica e altimtrica de pontos do terreno, permitindo a obteno
da informao necessria construo dos mapas topogrficos.

65
4.2.1. Aquisio e processamento de fotografias areas
O primeiro passo da execuo de um levantamento fotogramtrico o planeamento da
aquisio das fotografias. Para a execuo de mapas topogrficos ou de ortofotomapas utilizam-se
normalmente fotografias verticais. Chama-se fotografia vertical quela em que o eixo da cmara
colocado vertical, embora existam sempre movimentos indesejveis do avio que causam inclinaes de
alguns graus em relao vertical (esta inclinao normalmente de cerca de 1 e raramente excede 5).
No caso de uma fotografia area vertical com formato quadrado (normalmente 22,8 x 22,8 cm)
a regio de terreno coberta por cada fotografia tambm um quadrado. medida que o avio vai
sobrevoando o terreno so tiradas fotografias sucessivas, de modo que cada duas fotografias adjacentes
cubram uma rea comum superior a metade da rea coberta por uma s fotografia. Esta rea
chamada sobreposio e normalmente 60% da rea coberta por uma fotografia (ver Figura 4.5).
A linha que une o centro das sucessivas fotografias tiradas numa determinada direco
chamada linha de voo e o conjunto dessas fotografias normalmente referido como uma fiada. Quando
o avio chega ao fim de uma fiada volta para trs na direco contrria, como se mostra na Figura 4.5,
e tira as fotografias da fiada seguinte de modo que exista uma sobreposio de cerca de 20% com a
fiada anterior. Esta sobreposio, designada por sobreposio lateral, tem como finalidade assegurar a
no existncia de regies no fotografadas entre fiadas sucessivas, de modo a obter-se a informao
desejada sem lacunas.

Figura 4.5 - Sobreposio e sobreposio lateral das fotografias areas pertencentes a duas fiadas
contguas.
4.2.2. Escala de uma fotografia area
A escala de uma fotografia area depende da distncia focal f da cmara utilizada e da altura de
voo H.

Figura 4.6 - Geometria de uma fotografia area vertical. Os pontos A e B tm como imagem
respectivamente os pontos A e B. O ponto O o centro de projeco da fotografia, sendo f a distncia
focal da cmara e H a altitude de voo.
Como se pode observar na Figura 4.6, os tringulos [AOB] e [BOA] so semelhantes, logo:
s o b r e p o s i o
S o b r e p o s i o l a t e r a l
s o b r e p o s i o
S o b r e p o s i o l a t e r a l
A'
B'
B
A
f
H
O
Terreno
Negativo
Centro de projeco
a
a'
A'
B'
B
A
f
H
O
Terreno
Negativo
Centro de projeco
a
a'

66

a a a f
f H a H
' '
= =
Se representarmos por 1/E a escala da fotografia, que a razo entre a distncia entre dois
pontos na fotografia e a distncia entre os mesmos dois pontos no terreno (se este for horizontal),
ento:

1 ' a f
E a H
= =
Desta forma, podemos dizer que a escala da fotografia a razo entre a distncia focal da
cmara e a altura de voo.
Note-se que apenas teremos uma escala uniforme nas fotografias se o terreno a sobrevoar for
aproximadamente plano e horizontal, o que numa grande parte dos casos no se verifica. Se a variao
do relevo for considervel, determina-se a escala mdia da fotografia atravs da expresso:

1
m e d D m e d
f
E H h
=

onde Emed o denominador da escala mdia da fotografia, HD a altitude de voo relativamente a um
datum e hmed a altitude mdia do terreno relativamente a esse datum.
4.2.3. Estereoscopia
A estereoscopia a capacidade dos indivduos terem uma percepo tridimensional dos objectos
recorrendo a duas imagens obtidas a partir de pontos distintos (os olhos). Cada olho humano permite
obter uma viso monocular, que resulta numa perspectiva plana, no permitindo obter informao
acerca da profundidade. A viso s com um olho fixa apenas a direco a que est o objecto, o que
insuficiente para avaliar a distncia a que este est do observador. A viso binocular, por outro lado,
permite ver um objecto a partir de dois pontos diferentes, devido separao entre os olhos. Assim,
fixa-se uma segunda direco e a sua interseco com a primeira localiza o ponto. Pontos mais
prximos do observador correspondem a maiores ngulos de convergncia entre as duas direces.
Como o ngulo u1 (ver Figura 4.7) maior do que o ngulo u2 o observador ver o ponto P1 mais
prximo de si do que o ponto P2.

Figura 4.7 - a) ngulo de convergncia na viso estereoscpica. b) Viso estereoscpica com um par de
fotografias com sobreposio.
Na Figura 4.7 pode ver-se a analogia entre a viso binocular natural e a viso estereoscpica
obtida usando um par de fotografias com sobreposio. Suponhamos que se fotografou uma torre duas
vezes, primeiro com a cmara directamente sobre esta e uma segunda vez depois de o avio se ter
deslocado uma certa distncia. Se for possvel ver a primeira fotografia apenas com o olho esquerdo e a
segunda apenas com o olho direito, o observador ter uma percepo tridimensional da torre. Os raios
visuais correspondentes ao topo da torre intersectam-se segundo um ngulo u1 enquanto que os raios
O l h o e s q u e r d o
H
2
H
1
u
2
u
1
h
O l h o d i r e i t o
b
P
1
P
2
u
2
u
1
O l h o e s q u e r d o O l h o d i r e i t o
b
P
1
P
2
h
a )
b )
O l h o e s q u e r d o
H
2
H
1
u
2
u
1
h
O l h o d i r e i t o
b
P
1
P
2
u
2
u
1
O l h o e s q u e r d o O l h o d i r e i t o
b
P
1
P
2
h
a )
b )

67
correspondentes base da torre intersectam-se segundo um ngulo u
2
. Como u
1
>u
2
, o topo da torre
aparecer mais prximo do observador do que a sua base e o observador ter uma viso tridimensional
da torre. A viso estereoscpica de imagens muito importante tanto para a fotogrametria mtrica
como interpretativa.
4.2.4. Paralaxe estereoscpica
O termo paralaxe utilizado para indicar o movimento da imagem de um objecto fixo em
relao a outro objecto fixo quando o ponto de observao est em movimento. Se olharmos atravs da
janela de um comboio em movimento, vemos os objectos mais prximos a deslocarem-se a uma
velocidade maior do que os que esto mais afastados. O deslocamento relativo destes objectos chama-se
paralaxe (os objectos mais prximos deslocaram-se aparentemente mais do que os mais afastados, logo
tm uma paralaxe maior). Ao utilizarmos uma cmara area para tirar fotografias em intervalos de
tempo constantes, de modo que exista sobreposio da regio fotografada, ela vai registar a posio dos
objectos nos vrios instantes de exposio. A mudana de posio dos objectos de uma fotografia para
a fotografia seguinte, provocada pelo deslocamento do avio, chamada de paralaxe estereoscpica ou
simplesmente paralaxe. Existe paralaxe em todos os objectos que aparecem em fotografias sucessivas
sendo, de uma forma anloga ao deslocamento de um comboio, a paralaxe dos pontos mais elevados
(portanto mais prximos do avio) superior paralaxe dos pontos mais baixos. Os mtodos
fotogramtricos de determinao da elevao dos pontos baseiam-se neste efeito, resultando da
medio da variao da paralaxe de pontos representados nas fotografias.
4.2.5. Produtos obtidos a partir de fotografias areas
As principais aplicaes da Fotogrametria area so a construo de:
Mapas planimtricos - mapas que contm apenas informao acerca da posio horizontal dos
pontos do terreno.
Mapas topogrficos - mapas que indicam o detalhe planimtrico bem como informao
altimtrica (normalmente curvas de nvel).
Ortofotomapas - representaes fotogrficas preparadas de forma a que no existam as
distores normalmente existentes nas fotografias e que podem ser utilizados como mapas.
Para obter mais informao sobre Fotogrametria consultar, por exemplo, Moffit e Mikhail
(1980).
4.3. Deteco Remota
A Deteco Remota a cincia que trata da aquisio distncia de informao sobre a
superfcie terrestre. Os sensores podem estar em vrios tipos de plataformas, nomeadamente em
satlites artificiais ou avies.
Os sensores podem ser activos ou passivos. Os sensores activos enviam radiao (normalmente
ondas rdio ou microondas) que reflectida pela superfcie terrestre e posteriormente detectada no
sensor. Os sensores passivos apenas detectam a radiao emitida e/ou reflectida pela superfcie
terrestre. Existem sensores que no geram imagens e sensores capazes de gerar imagens. Estes ltimos
so constitudos por muitos detectores. Cada detector regista a energia reflectida por um pequeno
quadrado da superfcie da Terra, que convertida num valor numrico e associada a um elemento
quadrado da imagem (pixel). O conjunto dos vrios pixels forma uma imagem digital (ver Figura 4.8).
A informao armazenada em cada pixel corresponde assim intensidade da radiao numa banda do
espectro electromagntico reflectida e/ou emitida por uma zona da superfcie terrestre. Essa informao
depois transmitida para a Terra para as estaes de recolha de dados, que a disponibilizam aos
utilizadores.

68

Figura 4.8 Imagem obtida por um sensor remoto.
Os sensores colocados nos satlites artificiais apresentam caractersticas diversas, que podem ser
caracterizados pela sua:
Resoluo espacial - dimenso do menor objecto que pode ser detectado com
fiabilidade. Depende das condies atmosfricas e do contraste entre os objectos e as
zonas circundantes;
Resoluo espectral - dimenso dos intervalos de comprimento de onda do espectro
electromagntico que o sensor detecta. Quanto mais alta a resoluo espectral
(intervalos menores) mais fcil distinguir entre diferentes objectos ou temas.
Resoluo radiomtrica - sensibilidade de um sensor s variaes de intensidade do sinal
quando regista o fluxo radiante reflectido ou emitido pela superfcie terrestre;
Resoluo temporal - intervalo de tempo entre a obteno de imagens da mesma regio;
Cada plataforma de recolha de dados pode conter vrios sensores, em vrias bandas do espectro
electromagntico, nomeadamente na zona do visvel, infravermelho e microondas.
Na Tabela 4-2 esto indicadas as caractersticas de alguns sensores instalados em satlites
artificiais que recolhem imagens da superfcie da Terra.
A radiao recebida pelos sensores nas vrias bandas do espectro electromagntico depende dos
objectos que a emitiram e/ou reflectiram. Assim, a anlise da intensidade da radiao recebida nas
vrias bandas permite classificar o que existe superfcie do planeta.
As aplicaes da Deteco Remota so inmeras, como, por exemplo, na cartografia da
cobertura do solo, identificao de espcies vegetais, zonas de guas, zonas ardidas, espcies doentes,
etc. Com as imagens de alta resoluo (por exemplo as obtidas pelos satlites IKONOS e QuickBird),
que permitem identificar objectos de pequena dimenso, surgem ainda novas aplicaes que podem ir
at cartografia de grandes escalas.
Para mais informao sobre Deteco Remota consultar, por exemplo, Fonseca e Fernandes
(2004) ou Lillesand et al. (2004).


69
Tabela 4-2 Caractersticas dos sensores de alguns dos satlites que recolhem imagens da superfcie da
Terra.
Satlite Lanamento
Resoluo
Espacial (m) Espectral (m) Radiomtrica Temporal
Landsat 5 1984
30

Visvel:
0,45-0,52
0,52-0,60
0,63-0,69
Infravermelho:
0,76-0,90
1,55-1,75
2,08-2,35
8 bits 16 dias
120
Infravermelho trmico:
10,4-12,5
Landsat 7 1999
15 Pancromtica: 0,50-0,90
8 bits 16 dias
30
Visvel:
0,45-0,52
0,52-0,60
0,63-0,69
Infravermelho:
0,76-0,90
1,55-1,75
2,08-2,35
60
Infravermelho trmico:
10,4-12,5
Spot 4
Sensor
HRVIR
1998
8 bits 26 dias
20
Visvel:
0,50-0,59
0,61-0,68
Infravermelho prximo:
0,78-0,89
Infravermelho:
1,58-1,75
Spot 5
Sensor
HRG
2002
2,5 5 Pancromtica: 0,48-0,71
8 bits 26 dias
10
Visvel:
0,50-0,59
0,61-0,68
Infravermelho prximo:
0,78-0,89
20
Infravermelho:
1,58-1,75
IKONOS 1999
11 bits
2,9 dias
4
Visvel:
0,45-0,52
0,52-0,60
0,63-0,69
Infravermelho:
0,76-0,90
1,5 dias
QuickBird 2001
0,61 Pancromtica: 0,45-0,90
11 bits 3-7 dias
2,41
Visvel:
0,45-0,52
0,52-0,60
0,63-0,69
Infravermelho:
0,76-0,90
4.4. Sistemas de Varrimento Laser
Laser um acrnimo de Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation. O nome
varrimento laser resulta da forma como as medies so efectuadas. A tecnologia laser no recente,
no entanto, a sua utilizao para obteno de dados geogrficos relativamente recente. Os sistemas de
varrimento laser so tambm conhecidos por LIDAR, que significa LIght Detection And Ranging.

70
O LIDAR constitudo por um sensor activo que emite, em cada segundo, um feixe de luz que
composto por milhares de impulsos laser. O princpio usado no LIDAR consiste na medio da
distncia entre o sensor e o ponto que reflecte cada impulso laser emitido. A posio tridimensional
(coordenadas X, Y e Z) da plataforma onde est colocado o sensor conhecida, assim como a
orientao do raio emitido, o que permite, conhecendo a distncia percorrida pelo raio at ser recebido
pelo sensor, determinar as coordenadas tridimensionais do ponto que o reflectiu. As distncias
observadas so processadas num software proprietrio e disponibilizadas como uma nuvem de pontos
no formato XYZ.
Em muitos sistemas acoplado ao sensor de varrimento laser uma mquina fotogrfica digital
mtrica, que permite identificar a textura correspondente a cada ponto recolhido. Colorindo cada
ponto da nuvem de pontos com a cor adequada obtm-se uma representao tridimensional muito
realista do objecto de estudo (ver Figura 4.9).

Figura 4.9 a) Levantamento de uma barragem com um sistema de varrimento laser. b) Resultado do
levantamento ilustrado em a) - nuvem de pontos com textura, obtida a partir das fotografias digitais
(Artescan).
Com os sistemas de varrimento laser obtm-se um modelo tridimensional das zonas levantadas,
conhecendo-se as coordenadas tridimensionais de todos os pontos, assim, possvel, por exemplo, fazer
medies sobre o modelo, construir perfis ou vectorizar informao.
a)
b)

71

Figura 4.10 Representao tridimensional do Laboratrio Chimico (Universidade de Coimbra). Da
esquerda para a direita: nuvem de pontos coloridos, nuvem de pontos com textura e grelha
tridimensional (Artescan).
Os sistemas de varrimento laser podem ser usados no terreno para fazer modelos digitais de
obras de engenharia ou monumentos, ou a partir de plataformas aerotransportadas (avies ou
helicpteros) para obter modelos digitais da superfcie da Terra (ver Figura 4.11).

Figura 4.11 Modelo digital de superfcie obtido com LIDAR areo.

Textos de apoio de Topografia Representao topogrfica

72
5. Representao Topogrfica
5.1. Altimetria
Existem vrias formas de representar o relevo do terreno, sendo as mais frequentes a
representao com pontos cotados, curvas de nvel e recorrendo a modelos digitais de terreno.
5.2. Curvas de nvel
Neste tipo de representao considera-se o terreno cortado por planos de nvel equidistantes.
Chama-se curvas de nvel projeco, sobre a superfcie de referncia, das linhas resultantes da
interseco desses planos com o terreno. Junto a cada curva de nvel indicada a sua cota. A
representao do relevo com curvas de nvel muito sugestiva.
distncia constante entre as curvas de nvel d-se o nome de equidistncia natural (En), que,
no caso da Figura 5.1, de 10 m.

Figura 5.1 - Representao do relevo de uma regio com curvas de nvel.
Para escolher a equidistncia natural das curvas de nvel a representar numa carta necessrio
ter em considerao a escala da carta, o relevo do terreno e o objectivo do levantamento. Em Portugal
so normalmente utilizadas as seguintes equidistncias para as escalas indicadas:
ESCALA En
1/50 000 .................................... 25 m
1/25 000 .................................... 10 m
1/10 000 ..................................... 5 m
1/5 000 ...................................... 5 m
1/1 000 ...................................... 1 m
1/500 ...................................... 0,5 m
Em terrenos muito acidentados deve aumentar-se o valor da equidistncia para que as curvas
de nvel no se apresentem muito prximas, o que dificulta a leitura da carta. Inversamente, para
terrenos muito pouco acidentados, deve adoptar-se uma equidistncia menor.
A tangente trigonomtrica da inclinao o do terreno (ver Figura 5.2), em relao horizontal,
entre dois pontos A e B designada por declive e o seu valor dado por:
AB
AB
d N
t g
A B
c o = =
3 0
4 0
5 0
6 0
3 0
4 0
5 0
6 0
E
n
3 0
4 0
5 0
6 0
3 0
4 0
5 0
6 0
E
n
Textos de apoio de Topografia - Representao topogrfica

73

Figura 5.2 Declive entre A e B.
A noo de declive pode tambm aplicar-se a pontos das curvas de nvel e chama-se linha de
maior declive linha do terreno que forma o maior ngulo com o plano horizontal. A linha de maior
declive perpendicular s curvas de nvel.
evidente que quanto menor for a distncia entre as curvas de nvel maior o declive do
terreno nessa zona, consequentemente, a observao das curvas de nvel d uma ideia da forma do
relevo.
5.2.1. Formas fundamentais do relevo
Apresenta-se de seguida a representao de formas bsicas do relevo com curvas de nvel. A
identificao imediata destas formas quando representadas em cartas topogrficas facilita a leitura das
cartas.
Tergo - a forma de relevo constituda pela interseco de duas superfcies com a concavidade
voltada para baixo. Na representao dum tergo as curvas de nvel aparecem com a concavidade
virada para a zona mais elevada do terreno.

Figura 5.3 - Representao de um tergo com curvas de nvel.
Vale A representao de um vale constituda pela interseco de duas superfcies com a
concavidade voltada para cima. Na representao de um vale as curvas de nvel aparecem com a
concavidade voltada para a base do terreno.

o
A
B
horizontal
dN
AB
AB
1 1 0
A
B
A B Li n h a d e fe s t o o u d e s e p a r a o d e gu a s
1 0 0
9 0
8 0
1 1 0
A
B
A B Li n h a d e fe s t o o u d e s e p a r a o d e gu a s
1 0 0
9 0
8 0

74

Figura 5.4 - Representao de um vale com curvas de nvel
Todas as outras formas de relevo aparecem como uma associao de tergos e vales. Assim:
Colina, outeiro ou monte uma associao de dois tergos.

Figura 5.5 - Representao de uma colina com curvas de nvel.
Bacia ou covo uma associao de dois vales.

Figura 5.6 - Representao de uma bacia ou covo com curvas de nvel.
Colo, portela ou garganta uma combinao adequada de dois tergos e dois vales.

Figura 5.7 - Representao de um colo, portela ou garganta com curvas de nvel.
5.3. Pontos cotados
A representao do relevo com pontos cotados consiste em representar a posio planimtrica e
altimtrica de um conjunto de pontos do terreno. Estes pontos so assinalados na carta, sendo a sua
cota impressa junto ao ponto.
C
D
C D T a l ve gu e o u l i n h a d e j u n o d e gu a s
C
D
100
90
80
70
C
D
C
D
100
90
80
70
8 0
9 0
1 0 0
1 1 0
7 0
8 0
9 0
1 0 0
1 1 0
7 0
8 0 9 0
1 0 0
1 1 0


75
Os pontos escolhidos para representar o relevo devem defini-lo perfeitamente. Assim, os pontos
devem ser escolhidos de modo que entre cada ponto e os pontos mais prximos se possa considerar
constante a inclinao do terreno, dentro da preciso exigida. Tais pontos chamam-se pontos notveis do
terreno. Assim, a inclinao do terreno entre dois pontos notveis A e B a inclinao da recta que passa
por eles.
5.3.1. Casos em que se utilizam pontos cotados
Como a representao do relevo com pontos cotados pouco sugestiva no muito usada,
embora, em certas situaes, se torne til. So a seguir expostos alguns casos em que isso acontece.
5.3.1.1. Representao de zonas urbanas
Nos arruamentos escolhem-se para pontos cotados os pontos de mudana de declive e os pontos
dos cruzamentos dos eixos das vias (ver Figura 5.8).

Figura 5.8 - Representao do relevo de uma regio urbana com pontos cotados.
5.3.1.2. Representao de regies pouco acidentadas
No caso de o terreno ser quase plano pode fazer-se a representao do relevo com pontos
cotados. A densidade dos pontos a representar funo da preciso exigida.
5.3.1.3. Completagem do traado das curvas de nvel
Quando o relevo representado por curvas de nvel, os pontos com maior e menor altitude so
sempre pontos notveis do terreno e so representados como pontos cotados (ver Figura 5.9). Podem
ainda representar-se outros pontos de interesse especial para o trabalho em questo.

Figura 5.9 Representao do relevo com curvas de nvel e pontos cotados.
Pontos cotados
Curvas de nvel
78
86
76

76
5.4. Modelos digitais de terreno
Um modelo digital de terreno (MDT) uma representao numrica e matemtica do relevo do
terreno. A partir de um conjunto discreto de pontos, com coordenadas planimtricas
( ) , x y e cota z
conhecidas, possvel construir, utilizando mtodos de interpolao, uma superfcie z f(x, y) = . Esta
superfcie uma modelao digital do terreno e permite estimar o valor da altitude em qualquer ponto.
Note-se que, sendo os valores de z obtidos atravs de uma funo, a cada ponto do terreno
( ) , x y
apenas pode ser atribudo um valor de z, no sendo portanto possvel representar, por exemplo,
cavernas ou paredes verticais.
A aquisio de informao para a construo de um MDT pode ser feita por processos
fotogramtricos, curvas de nvel de mapas j existentes, trabalhos taqueomtricos, dados obtidos
atravs de deteco remota ou varrimento laser, ou qualquer outro tipo de mtodos ou sistemas que
permitam a obteno de coordenadas planimtricas e altitude de pontos do terreno.
5.4.1. Construo de um MDT
O processo de recolha de dados d origem a um conjunto de pontos de cota conhecida. Para a
construo de um modelo digital de terreno coerente necessrio estabelecer relaes topolgicas entre
estes pontos e escolher um mtodo de interpolao que origine uma superfcie que se aproxime da
forma do terreno.
As estruturas de dados utilizados para a modelao do terreno so as grelhas rectangulares de
pontos (GRID), ver Figura 5.10a), e as redes irregulares de tringulos (Triangulated Irregular Network
- TIN), ver Figura 5.10b). As vantagens e desvantagens de ambas as estruturas de dados so expostas
na Tabela 5-1.

Figura 5.10 - a) Grelha rectangular (GRID). b) Rede irregular de tringulos (TIN).

Tabela 5-1 Vantagens e desvantagens das grelhas regulares e das redes irregulares de tringulos.
Vantagens Desvantagens
Grelhas
rectangular
(GRID)
- O seu manuseamento em
computador simples;
- mais simples construir modelos
de interpolao para grelhas
rectangulares.
- A densidade de pontos no pode ser aumentada para se
adaptar complexidade do relevo;
- necessrio um grande nmero de pontos para ser
possvel fazer a representao do relevo com determinada
preciso;
- No conseguem descrever caractersticas estruturais do
terreno como caractersticas topogrficas .
Rede Irregular
de Tringulos
(TIN)
- Permitem representar o terreno
com maior fiabilidade.
- So necessrios menos pontos para
se construir um MDT com
determinada preciso.
- So mais complexos e mais difceis de manusear;
- mais difcil construir o modelo de interpolao.
a)
b)
a)
b)

77
5.4.2. Exemplos de aplicao dos MDT
Os modelos digitais de terreno permitem, por exemplo, visualizar o terreno a trs dimenses,
represent-lo recorrendo a diagramas de blocos, mapas de sombreados ou com as tradicionais curvas de
nvel, calcular volumes de aterro e escavao, regies de visibilidade, declives ou orientao de
encostas, sendo portanto de muita utilidade em muitas reas de Engenharia Civil.

Figura 5.11 Representao tridimensional do relevo utilizando uma rede irregular de tringulos
(TIN).

Figura 5.12 Representao tridimensional do terreno com curvas de nvel obtidas a partir de um
MDT.

Figura 5.13 - Modelo tridimensional do terreno obtido a partir de um MDT.

78

Figura 5.14 Mapa de relevo sombreado construdo a partir de um MDT.


79
6. Aplicaes
A Informao Geogrfica cada vez mais utilizada em muitas reas, como, por exemplo,
ambiente, engenharias, arquitectura, arqueologia, etc. No mbito da Engenharia Civil este tipo de
informao importante, por exemplo, em hidrulica, no planeamento e ordenamento do territrio e
na rea da construo de infra-estruturas, onde:
- a implantao de obras consiste na transferncia para o terreno do projecto de uma obra, sendo
utilizados mtodos anlogos aos utilizados nos levantamentos topogrficos;
- a construo de obras de grande dimenso tem de ser acompanhada com operaes
topogrficas, que tm como objectivo verificar se a obra est a ser executada de acordo com o
projecto;
- em obras de grande responsabilidade e aps a sua concluso, torna-se necessrio, como medida
de segurana, estudar periodicamente o seu comportamento.

Textos de apoio de Topografia Aplicaes

80
Referncias
Antunes, A. Peixoto (1991) "Topografia - Curso Geral ". Departamento de Matemtica da FCTUC.
Burrough, P.A; McDonnell R. (1998) Principles of Geographical Information Systems, Oxford
University Press.
Casaca, Joo, Matos, J, Baio, M. (2005) Topografia Geral. Lidel.
Davis, R.; Francis, F.; Mikhail, E.(1981) "Surveying - Theory and Practice". Library of Congress
Cataloging in Publication Data.
Fonseca, A., Fernandes, J. (2004) Deteco Remota. Lidel.
Gaspar, J. A. (2000) Cartas e Projeces Cartogrficas. Lidel.
Instituto Geogrfico do Exrcito (1998) Sistemas de Referenciao. Publicao do Instituto
Geogrfico do Exrcito.
Instituto Geogrfico do Exrcito (2004) Manual de leitura de cartas. Publicao do Instituto
Geogrfico do Exrcito.
Laurila, S. (1983) Electronic Surveying in Practice, John Wiley & Sons.
Lillesand, T., Kiefer, R., Chipman, J. (2004) Remote Sensing and Image Interpretation. John Wiley &
Sons, Inc.
Moffit, F.; Mikhail, E. (1980) Photogrammetry. Harper & Row. Publishers, New York.
Robinson, Arthur H. (1985) Elements of Cartography, John Wiley & Sons.
Segante, Paulo C. (2005) GPS - Sistema de Posicionamento Global, EESC/USP.
Weibel, R; Heller, M. (1991) Digital Terrain Modeling. In: Geographical information Systems:
principals and applications, John Wiley & Sons, Inc., New York.
Wells, David (1987) Guide to GPS Positioning. Canadian GPS Associates.
Xerez, A. (1978) "Topografia Geral". Tcnica - Revista de Engenharia, Associao dos estudantes do
I.S.T. - Lisboa.

Textos de apoio de Topografia - Referncias

A1 - 1
Anexo1 - Formulrio

s in s in s in
B C C A A B
B A C
= =

2 2 2
2 cos A B A C B C A C B C C = +

Frmula de Hero

( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 Area p p a p b p c
A
= com p a b c = + +

( ) s i n
B A
M M A B A B = +

( ) c o s
B A
P P A B A B = +

( ) t g
B A
B A
M M
A B
P P
( ) ( )
2 2
B A B A
A B M M P P = +
R zero de uma estao ( )
0
E
E A
R E A =
Frmula taqueomtrica da distncia para mira vertical
2
sin D G z = G KS =
Nivelamento

AB B A
dN N N =

Nivelamento trigonomtrico

AB
dN h i Av = + cotg h D z =

( ) cotg cotg
T B
H D z z =

Nivelamento geomtrico

A B A B
dN = ' tg
A A A
D | =
Interseco directa e lateral

( ) ( ) ( )
( ) ( )
tg
tg tg
B A B A
Q A
M M P P BQ
P P
AQ BQ

=

( ) ( ) tg
Q A Q A
M M P P A Q =

( ) ( ) ( )
( ) ( )
cotg
cotg cotg
B A B A
Q A
P P M M B Q
M M
A Q B Q

=

( ) ( ) cotg
Q A Q A
P P M M A Q =

A
B
C
a
b
c
A
B
C
a
b
c
A
B
C
a
b
c
Textos de apoio de Topografia Anexo 1: Formulrio

A1 - 2
Interseco Inversa

1. Calcular os ngulos o e | a partir das leituras azimutais: o =
Q A Q B
e | =
Q C Q A
.
2. Calcular as quantidades A C , AB , ( ) A C e ( ) A B a partir das coordenadas de A, B e C.
3. Determinar o ngulo | , utilizando, por exemplo, a diferena entre rumos: ( ) ( ) A B A C | = .
4. Determinar ( ) 4 0 0
g
R | o | = + + .
5. Tendo em ateno que 0 2 0 0
g
< < , determinar utilizando
s i n
c o t c o t
s i n s i n
A C
R
A B R
o
|
= +
6. Determinar a distncia A Q utilizando
|
=
s i n
s i n
A C
A Q (pode confirmar-se o resultado atravs
de
u
o
=
s in
s in
A B
A Q , depois de calcular R = u
7. Calcular o rumo ( ) ( ) = +
AQ AC CAQ , sendo | =
2 0 0
g
C A Q
8. Calcular ( ) = + sin
Q A
M M AQ AQ e ( ) = + cos
Q A
P P AQ AQ
A
B
C
Q
|
u
o
|
A
B
C
Q
|
u
o
|
A
B
C
Q
|
u
o |
A
B
C
Q
|
u
o
|
A
B
C
Q
|
u
o
|
A
B
C
Q
|
u
o |
Textos de apoio de Topografia - Referncias

A1 - 3
Poligonao

1 FASE: CLCULO DOS RUMOS
1) Clculo dos rumos ( ) ' A A e ( ) ' B B :
( )
'
'
t g '
A A
A A
M M
A A
P P
( )
'
'
t g '
B B
B B
M M
B B
P P

2) Clculo de ( ) ' * B B :
( ) ( )
0
1 ' A A A o = +
( ) ( )
1
1 2 1 2 0 0
g
A o = +
( ) ( )
2
2 3 1 2 2 0 0
g
o = +
( ) ( )
3
3 2 3 2 0 0
g
B o = +
( ) ( )
4
' 3 2 0 0
g
B B B o = +
( ) ( )
4
0
' * ' 2 0 0 ( in t e ir o )
i
i
B B A A k k o
=
= +

3) Determinao do erro de fecho angular e verificao da tolerncia: ( ) ( ) ' ' *
a
B B B B c =
Tolerncia angular: n nmero de ngulos
Alta preciso:
( )
'
a
T n = Mdia preciso:
( )
2 '
a
T n = Baixa preciso:
( )
4 '
a
T n =

4) Clculo dos ngulos corrigidos
0 0 0
c o o = +
1 1 1
c o o = +
2 2 2
c o o = +
3 3 3
c o o = +
4 4 4
c o o = +

c
~ ~ ~ ~ ~
a
0 1 2 3 4
c c c c c
5

5) Clculo dos rumos definitivos
( ) ( ) = + o
0
1 ' A A A
( ) ( ) = + o 1 1 2 1 2 0 0
g
A
( ) ( ) = + o
2
2 3 1 2 2 0 0
g

( ) ( ) = + o
3
3 2 3 2 0 0
g
B
( ) ( ) = + o
4
' 3 2 0 0
g
B B B

A
A'
1
2
3
B
B'
o0
o1
o2
o3
o4
d1 d3
d4 d2
A
A'
1
2
3
B
B'
o0
o1
o2
o3
o4
d1 d3
d4 d2
Textos de apoio de Topografia Anexo 1: Formulrio

A1 - 4
2 FASE: CLCULO DAS COORDENADAS

1) Clculo das coordenadas relativas provisrias:
( )
( )
( )
( )
1 1 1
2 2 1 2
3 3 2 3
*
4 3 4
s in 1
s in 12
s in 23
s in 3
A
B
M M M d A
M M M d
M M M d
M M M d B
A = =
A = =
A = =
A = =

( )
( )
( )
( )
1 1 1
2 2 1 2
3 3 2 3
*
4 3 4
c os 1
c os 12
c os 23
c os 3
A
B
P P P d A
P P P d
P P P d
P P P d B
A = =
A = =
A = =
A = =

*
B A i
M M M = + A

*
B A i
P P P = + A

*
M B B
M M c =
*
P B B
P P c =

2) Clculo do erro de fecho linear e verificao da tolerncia:
2 2
l M P
c c c = + Tolerncia linear: Alta preciso: 0, 0 0 5 0, 0 5
l
T L = +
Mdia preciso: 0, 0 1 0, 1
l
T L = +
Baixa preciso: 0, 06
l
T L =

i
L d =
(comprimento da linha poligonal)

3) Clculo das coordenadas relativas corrigidas:
1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
M M m
M M m
M M m
M M m
A = A +
A = A +
A = A +
A = A +

1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
P P p
P P p
P P p
P P p
A = A +
A = A +
A = A +
A = A +

= = = =
A A A A A
c
3 1 2 4
1 2 3 4
M
i
m m m m
M M M M M
= A
A
c
M
j j
i
m M
M

= = = =
A A A A A
c
3 1 2 4
1 2 3 4
P
i
p p p p
P P P P P
= A
A
c
P
j j
i
p P
P

4) Clculo das coordenadas definitivas:
1 1
2 1 2
3 2 3
3 4
A
B
M M M
M M M
M M M
M M M
= + A
= + A
= + A
= + A

1 1
2 1 2
3 2 3
3 4
A
B
P P P
P P P
P P P
P P P
= + A
= + A
= + A
= + A

Textos de apoio de Topografia Anexo 2: Exerccios

A2 - 1
Anexo 2 Exerccios

1. Efectuar as seguintes converses:
a) Converter o ngulo do sistema centesimal 125,3475
g
para o sistema sexagesimal.
b) Converter o ngulo dado no sistema sexagesimal 265
o
15 32 para o sistema
centesimal.

2. Num crculo de raio 276,260 m determine qual o comprimento dos arcos correspondentes aos
seguintes ngulos ao centro:
a) 146
o
25 40
b) 146
g
25` 40``

3. Calcule a altura de um poste vertical, sabendo que a sua sombra projectada num terreno horizontal
mede 2,94 m, quando a inclinao dos raios solares de 40,35
g
.

4. No tringulo |ABC| conhecem-se os seguintes elementos:
3 5, 8 3 1 5
5 3, 0 4 0 7
2 7 5, 1 5 4
=
=
= =
g
g
A
B
A B c m

Calcular os restantes lados do tringulo.

5. Resolva o tringulo |ABC| de que se conhecem:
3 1, 7 7
4 1, 7 0
1 8, 9 5
=
=
=
g
B C m
B
A B m

6. Os lados de um tringulo medem 1046,20 m, 1797,54 m e 1318,45 m.
a) Calcular os ngulos do tringulo ao segundo.
b) Calcular a rea do referido tringulo.

7. No tringulo |ABC| conhecem-se os elementos:
2 7 , 2 0
5 6, 1 2
3 2, 1 6
=
=
=
g
C A m
B C m
B

Determine os valores possveis para a medida do lado AB .

8. No tringulo |ABC| sabe-se que a = 543,90 m; b = 597,60 m e c = 625,90 m.
a) Determinar a projeco de b sobre a.
b) Determinar a rea do tringulo.

9. Determine a distncia de um ponto E ao alinhamento definido pelos pontos A e B, sabendo que:
2 0 0, 4 1
1 1 1, 3 0
3 0, 4 4 3
=
=
=
g
A B m
A E m
B

Nota: Ter em ateno que AB o maior lado do tringulo |ABE|.

A2 -2

10. Para a execuo de um determinado projecto mediu-se o comprimento do segmento A C tendo-se
obtido 1210,46 m. Foram depois estacionados dois teodolitos nos pontos B e D do terreno, situados
em lados opostos de A C , tendo-se observado os seguintes ngulos:
4 9 , 6 4 7 8
7 5, 2 5 7 7
7 0 , 3 6 0 5
3 2 , 9 4 1 4
=
=
=
=
g
g
g
g
D B A
C B D
A D B
B D C

Calcular o comprimento B D , sabendo que os quatro pontos definem o quadriltero |ABCD|.

11. Sabendo que:
( ) 3 4 6, 4 2 1
4 2, 4 2 1
4 0, 0 0 e 3 5, 0 0
=
=
= =
g
g
r u m o A B
B A C
A B m A C m

determine os rumos (BA), (AC), (CA) e (BC).

12. Determine as coordenadas do ponto B, sabendo que:
( ) 2 4 7 , 6 2 5
2 0 4 1, 2 6
1 2 6 0 4,1 3 9 0 6 3, 7 5
=
=
= =
g
A A
AB
AB m
M m P m

13. Sabendo que:

M m P m
M m P m
C C
D D
= =
= =
2 4 1 6 5 3 4 0 8 2 2 7
3 2 4 3 2 7 1 6 2 5 1 4
, ,
, ,

determine (CD) e C D .

14. Calcule as distncias AB e A C , sabendo que:
( )
( )
( )
4 6 8, 3 6
3 7 9, 0 1
1 3 9, 2 0
2 5 7, 4 6
g
g
g
B C m
B A
A C
C B
=
=
=
=

15. No tringulo equiltero |ABC| sabem-se as coordenadas de A:

M m P m
A A
= = 572 85 1085 27 , ,
e ainda:
( ) 2 5 7, 2 5
g
A B = 72, 50 A B m =
Sabendo que (AC) um rumo do 4 quadrante, determine as coordenadas de B e C.

16. Sabendo que:
3 8 0 4, 7 2 4 6 9 6, 0 8
4 6 0 7 ,1 6 3 9 4 2, 5 4
3 2,1 2 5 5 7 4, 0 8
= =
= =
= =
C C
D D
g
M m P m
M m P m
C D A AC m

e que |CD| o maior lado do tringulo |ADC|, determine as coordenadas de A.

A2 - 3
17. No terreno encontram-se definidos os seguintes pontos: E1, A, E2 e B. Sabendo que:

( )
1
1
2
6 4 , 2 7
2 5 6, 8 2
7 6, 4 4
g
g
g
E A
E A B
E B A
=
=
=

determine (E2B).

18. Calcular (BC), sabendo que ( ) 200, 00
g
A A' = ,
17, 93
g
A A B ' = ,
99, 18
g
B A C = e
55, 59
g
A CB = .

19. No tringulo |ABC| so conhecidos os seguintes elementos:

Vrtices M (m) P (m)
A 8420,50 -6538,70
C 7648,30 -7642,10

( ) 130, 420
g
A B = e ( ) 100, 000
g
C B = . Calcular as coordenadas do ponto B.

20. As coordenadas de dois pontos B e C relativamente a um referencial com origem no ponto A so:

Vrtices M (m) P (m)
B 449,95 536,23
C 1336,28 692,34

Calcular o raio da curva circular passando pelos trs pontos.

21. Estacionou-se um teodolito num ponto E do terreno e fizeram-se as seguintes observaes:

Vrtices Visados A B C D F
Leituras Azimutais 85,246 g 54,136 g 150,001 g 320,970 g 220,750 g

a) Determine os ngulos .
b) Sabendo que (CE) = 124,683
g
, determine os rumos (EF) e (AE).

22. Resolva o tringulo |ABC| sabendo que e que no vrtice B se fizeram
as seguintes observaes:

Estao Vrtices Visados Leituras Azimutais (g)
B
A 163,12
C 121,42

23. No campo foi efectuado o seguinte registo de leituras azimutais:

Vrtices Visados
E1 E2 E3
Estaes
E1 --- 113,950
g
175,177
g

E2 66,505
g
--- 13,004
g

Sabendo que , determine .

AEB FED BEF DEB

, , e
BC m AB m
= =
31 77 18 95 , , , BC m AB m
= =
31 77 18 95 , , ,
E E m
1 2
539 61
=
, E E m
1 2
539 61
=
, E E E E
2 3 3 1
e

A2 -4
24. A e B so dois pontos inacessveis do terreno, cuja distncia se pretende determinar. Para isso
mediu-se um troo e efectuou-se o seguinte registo de observaes:

Vrtices Visados (leituras azimutais)
Estaes A B P Q
P 94,17 g 157,35 g --- 198,21 g
Q 18,91 g 86,95 g 398,48 g ---

Efectue o clculo da referida distncia, sabendo que os quatro pontos definem o quadriltero
|ABQP|.

25. Com um teodolito estacionado em E fizeram-se as seguintes observaes:

Estao Pontos Visados Leituras azimutais (g)
E
A 148,64
B 226,25
C 364,83

So ainda conhecidos:
( ) 2 8 5 0, 6 0 5 3 4 6, 2 0 6 4 0, 3 0 8 6 0, 6 2 2 4 0, 2 3 = = = = =
g
A A
M m P m A E m E B m C E
a) Determine as coordenadas do ponto B.
b) Sabendo que (BC) = 60,70
g
, determine C E .

26. A e B so dois pontos do terreno numa das margens de um curso de gua; C e D so outros dois
pontos na margem oposta. Estacionaram-se dois teodolitos em C e D e obteve-se o seguinte registo
de observaes:

Estaes Pontos visados Leituras azimutais

C
A 36,427
g

B 68,369
g

D 142,758
g

D
C 326,140
g

A 2,394
g

B 41,652
g

Sabendo que
M (m) P (m)
C 500,00 800,00
D 426,37 328,45
determine A B .

27. No campo fizeram-se as seguintes observaes azimutais:

Vrtices Visados
Estao A B C D
E 207,96 g 329,75 g 96,47 g 151,71 g

Sabendo que (EC) = 284,24
g
, determine:
a) O rumo da direco a que corresponde a leitura azimutal zero (R0
E
).
b) (EA), (EB) e (ED).

PQ m
=
108 32 , PQ m
=
108 32 ,

A2 - 5
28. Sabe-se que (BC) = 154,26
g
e que
3
2
EC EB = . Sabendo que, com observaes feitas no campo, se
obtiveram as seguintes leituras azimutais:
Vrtices Visados
Estao A B C D
E 282,18 g 346,54 g 90,32 g 154,25 g

calcule R0
E
, (EA) e (ED).

29. Para orientar aproximadamente um levantamento de pormenor, num dos pontos estacionados
muniu-se o teodolito de uma declinatria e efectuou-se a seguinte leitura para o norte magntico:
204 , 235
g
. Admitindo que o norte magntico faz um ngulo de 7
o
W com o norte cartogrfico,
determine o rumo da direco a que corresponde a leitura azimutal zero (R0
E
).

30. De uma estao E visaram-se os pontos A, B, C e D, obtendo-se o seguinte registo de observaes
azimutais:
Pontos visados
Estao A B C D
E 32,287 g 64,969 g 302,283 g 11,462 g

Sabendo que as coordenadas de E e A so:

E A
M 500,00m 204,62m
P 500,00m 922,70m
determinar:
a) ( ) E B , ( ) E C e ( ) E D a partir de
0
E
R .
b) A leitura azimutal a efectuar para definir a pontaria para o ponto X tal que
( ) 2 4 0, 2 8 7 =
g
E X .

31. A e B so dois pontos do terreno referenciados por estacas. Pretende-se implantar no terreno um
ponto C, recorrendo a uma estao total estacionada no ponto A. Sabendo que
0
232, 452
A g
R = e
que as coordenadas de A, B e C so:
M P
A -6480,20 m 8494,30 m
B -6836,80 m 8842,50 m
C -6524,40 m 8366,70 m

determine as quantidades necessrias para implantar o ponto C.

32. A parte da frente de um terreno rectangular, virada a Norte, que se destina a ser dividido em 5
lotes quadrados iguais, definida por duas estacas A e B que tm as seguintes coordenadas locais:
1 0 0, 0 0 1 8 8, 2 1
2 4 1, 0 0 1 0 0, 0 0
A A
B B
M m P m
M m P m
= =
= =

a) Determinar as coordenadas de duas estacas C e D, que definem o alinhamento posterior
dos referidos lotes, alinhamento que paralelo a AB .
b) Considerando uma estao total estacionada no ponto mdio de AB , visando B a zeros,
determina as quantidades necessrias para implantar no terreno os pontos A, C e D,
utilizando um ngulo e uma distncia.


A2 -6
33. Pretende colocar-se uma estaca no ponto mdio do alinhamento B C . Determine as quantidades
necessrias para implantar o referido ponto usando uma estao total estacionada em A que visa o
ponto B com uma leitura azimutal de 300,00
g
, sabendo que: 100, 00
A
M m = ; 100, 00
A
P m = ;
300, 00
B
M m = ; 100, 00
B
P m = ; MC = -829,28 m e PC = 371,45 m.

34. Para a demarcao das extremidades C e D e das marcas de grande penalidade X e Y de um campo
de futebol, estacionou-se uma estao total em A. Indique as quantidades necessrias para se
implantarem os citados pontos, admitindo que a estao total estacionada em A visar o ponto B
com uma leitura azimutal igual a 0,000
g
.

35. A e C so dois pontos do terreno. Com uma estao total estacionada em C, pretendem
implantar-se dois outros pontos B e D, situados para lados opostos em relao ao alinhamento A C .
Sabendo que: 5 0, 0 0 A C m = ; 2 0, 0 0 A D m = ; AB BC = ;
100, 00 =
g
ADC e que a distncia de B a
| | A C 16, 50 m , determine as quantidades necessrias para implantar os pontos B e D
considerando que a leitura azimutal de C para A 0,00
g
.

36. A e B so os pontos extremos de um alinhamento recto, sendo 2 0 0, 0 0 A B m = . No alinhamento
definido por estes dois pontos est um ponto E, que se encontra fora do segmento |AB|, de tal
modo que 8 0, 0 0 A E m = . Com uma estao total estacionada em A pretende implantar-se dois
pontos, C e D, situados na mediatriz de |AB| e tais que 3 0 0, 0 0 C E D E m = = . Determine as
quantidades necessrias para fazer a referida implantao, considerando que a estao total
estacionada em A visa o ponto B com a leitura azimutal 100,00
g
.

37. O eixo de um tnel recto, em projecto, tem origem num ponto A definido no terreno por uma
estaca, e o seu ponto de sada vai ser o ponto S situado no segmento definido pelos pontos B e C do
terreno, tal que
1
3
BS BC = . So conhecidas as coordenadas de A, B e C:
M P
A -6480,20 m 8494,30 m
B -6836,80 m 8842,50 m
C -6524,40 m 8366,70 m

Determine as quantidades necessrias para implantar no terreno o ponto S, utilizando uma estao
total estacionada em A e que visa B a zeros.

38. Na urbanizao de um terreno pretende definir-se o lote rectangular |CFED|, representado na
figura, com uma frente 7 0, 0 0 C F m = . Estacionando uma estao total no ponto A, situado no
cruzamento dos eixos dos arruamentos, visando o ponto B, tambm no cruzamento do eixo dos
arruamentos, a zeros, pretendem implantar-se os pontos E e F. Sabendo que a largura dos
arruamentos 10,00 m e que M
A
= 50,00 m, P
A
= 0,00 m, M
B
= 0,00 m e P
B
= 0,00 m calcule:
X Y
100,00 m
70,00 m
11,00 m

A2 - 7

a) as coordenadas de E e de F.

b) as quantidades necessrias para fazer a
implantao dos referidos pontos.

39. Determine as coordenadas de B, atendendo ao seguinte registo:

Vrtices Visados
(leituras azimutais)
Estaes R B V
R --- 230,078
g
311,567
g

B 93,687
g
--- 24,132
g

V 398,173
g
47,113
g
---
e sabendo que:
M P
R -24328,72 m 56490,29 m
V -23643,18 m 56112,30 m

40. Para se determinarem as coordenadas do vrtice MATO fez-se o seguinte registo:

Estaes S. SIMO EIRAS MATO
S. SIMO --- 49,3836
g
0,0074
g

EIRAS 117,4172
g
--- 200,0493
g

MATO 50,0662
g
382,0725
g
---

Calcule as coordenadas planimtricas do referido vrtice, sabendo que:
M P
EIRAS -24426,86 m 64292,51 m
S. SIMO -26637,92 m 63403,26 m

41. C e D so dois pontos do terreno que distam entre si 200,00 m. Observaes de campo conduziram
ao seguinte registo:
Estaes V. Visados L. azimutais (g)
A
B 352,950
C 0,000
C 174,026
B A 223,254
A 368,725
C B 72,471
D 120,932
Determinar as coordenadas de C e D sabendo que:
M P
A 1596,53 m 1000,00 m
B 608,47 m 1000,00 m

F C
B
A
E D

A2 -8
42. A costa de uma baa limitada por dois promontrios, onde se localizam dois sinais luminosos nos
pontos S1 e S2, de coordenadas:
M P
S1 -10605,30 m 20785,40 m
S2 -9546,80 m 20408,80 m

Para construir um novo sinal luminoso num ponto S3 da costa da referida baa, que facilite a
entrada das embarcaes, fizeram-se as seguintes observaes:

Vrtices Visados (l. azimutais)
Estaes S1 S2 S3
S1 --- 125,231
g
190,572
g

S2 59,626
g
--- 384,308
g

S3 205,762
g
265,124
g
---

a) Determine as coordenadas planimtricas ajustadas do ponto S3.
b) Sabendo que o ponto E, situado a uma distncia de S1 igual a 1/3 da distncia
1 2
S S e
sobre o alinhamento definido pelos pontos S1 e S2, o ponto mais favorvel para a
entrada das embarcaes na baa, determine (ES3).
c) Determine as coordenadas planimtricas de um ponto O (de orientao), situado sobre o
alinhamento definido pelos pontos S3 e E, a uma distncia de E de 5000,00 m no
sentido de
3
S E .

43. Monte, Castro e Rosa so trs vrtices de uma triangulao topogrfica independente. Observaes
de campo conduziram ao seguinte registo de leituras azimutais.
Estaes Rosa Castro Monte
Rosa --- 368,725
g
72,471
g

Castro 223,254
g
--- 174,026
g

Monte 352,950
g
0,000
g
---
Sabendo que:
M P
Castro 608,47 m 1596,53 m
Monte 1000,00 m 1000,00 m
determine ( ) , M o n t e X , sendo X o ponto mdio do lado Castro-Rosa.

44. Pretende determinar-se as coordenadas dum ponto X do terreno. Para isso, utilizando os vrtices
de uma triangulao local, fizeram-se as seguintes observaes:

Estaes Vrtices Visados Leituras azimutais
Moinho
Pico
4 7 , 9 0 4
g

X
373, 648
g

Pico
X
25 4, 317
g

Moinho
203, 873
g

Efectue a referida determinao sabendo que:
M P
Moinho -12604,20 m 24783,30 m
Pico -11547,80 m 24406,60 m


A2 - 9
45. Determine as coordenadas do vrtice A, sabendo que foi estacionado um teodolito nos pontos E e
D, tendo-se efectuado o seguinte registo de observaes

Estaes Vrtices Visados
Leituras azimutais (
g
)
E
R 80,125
A 346,411
D
R 12,145
A 179,959

e que os vrtices E, D e R tm as coordenadas planimtricas indicadas.

M (m) P (m)
E 100,00 100,00
D 150,00 50,00
R 125,00 -50,00

46. Atendendo ao seguinte registo de observaes:

Estaes Vrtices Visados Leituras azimutais (g)
A
Moinho 104, 626
Pico 29, 308
Moinho
Pico 47, 904
A 373, 648

e sabendo que:
M (m) P (m)
Moinho 12604, 20

24783,30
Pico 11547, 80

24406, 60

determine as coordenadas de A.

47. Atendendo s seguintes observaes azimutais:

Estaes
Vrtices visados
Vala Rocha Cova Barco
Cova 30,608
g

312, 906
g

Vala
140, 874
g
208,112
g

e s coordenadas planimtricas:

Cova Barco Rocha
M 27504,16 m 25808, 74 m 28209, 04 m
P 66722, 08 m 64918, 52 m 68404, 92 m

determine as coordenas planimtricas de Vala.


A2 -10
48. Pretendem determinar-se as coordenadas de um ponto P situado no topo de um edifcio. Atendendo
a que no era possvel estacionar nesse ponto, estacionou-se um teodolito nos pontos C e D, tendo-
se obtido o seguinte registo de observaes:

Estaes Pontos Visados Leituras Azimutais (g)
C
P
B
138.036
60.528
D
B
P
250.374
363.260

Determine as coordenadas do ponto P sabendo que as coordenadas dos pontos B, C e D so:

M (m) P (m)
B -2 380.84 5 428.06
C -2 417.92 5 690.92
D -2 329.17 5 543.18

49. Para coordenar o ponto A, um operador utilizou um teodolito por meio do qual obteve o seguinte
registo de observaes:
Estao V. visados L. azimutais (g)
A
S. Bernardo 140,7814
Azenha 368,8710
Moinho 65,4842

Determinar as coordenadas planimtricas de A sabendo que:

S. Bernardo Azenha Moinho
M 5259,45 m 6218,89 m 6169,41 m
P 8984,46 m 9931,36 m 9189,94 m

50. Para se efectuar a ligao de uma triangulao local rede topogrfica da cidade de Coimbra,
estacionou-se no vrtice
0
T dessa triangulao e fizeram-se as seguintes observaes azimutais:

Estao V. visados L. azimutais (g)
0
T
Morouos 0,0915
1
T 42,2868
S. Simo 183,4654
Olivais 250,9466
Sabendo que:
S. Simo Olivais Mouroos
M -26637,92 m -23218,33 m -27090,65 m
P 63403,26 m 61047,71 m 56933,60 m

a) Determinar as coordenadas planimtricas de
0
T .
b) Calcular o rumo ( )
0 1
T T .


A2 - 11
51. Entre os pontos A e B de uma triangulao estabeleceu-se uma poligonal expedita. Conhecem-se as
coordenadas:
M P
A -18662,13 m 64132,46 m
A -18268,28 m 63752,15 m
B -18906,72 m 63986,75 m
B -18803,67 m 63494,98 m

Determine as coordenadas planimtricas ajustadas dos vrtices 1, 2 e 3, sabendo que observaes de
campo conduziram ao seguinte registo:

Vrtices P. Visados L. azimutais Distncias
A
A 247,73
g

1 349,88
g
90,24 m
1
A 146,25
g
90,18 m
2 16,60
g
52,40 m
2
1 369,72
g
52,46 m
3 100,12
g
64,84 m
3
2 15,94
g
64,80 m
B 226,62
g
100,08 m
B
3 386,35
g
99,96 m
B 110,79
g

52. E e S so os pontos de encontro com o terreno de uma conduta area a construir numa dada regio.
Uma poligonal de preciso apoiada nos vrtices A e B conduziu ao seguinte registo de observaes:

Estaes V. Visados L. azimutais Distncias
A
B 236,3280
g

E 176,8618
g
153,30 m
E
A 314,1802
g
153,34 m
S 181,3486
g
147,64 m
S
E 112,9323
g
147,66 m
B 397,2090
g
106,39 m
B
S 149,2736
g
106,45 m
A 57,2969
g

Atendendo a que:
M P
A 7282,08 m -3642,32 m
B 7188,68 m -3875,39 m

determine as coordenadas ajustadas de E e de S.


A2 -12
53. Para o levantamento de um terreno estabeleceu-se a seguinte poligonal de mdia preciso:

Estaes V. Visados Leituras Azimutais (
g
) Distncias (m)
B 338,7782
A 1 120,1915 98,58
4 188,4578 108,90
A 257,2511 98,62
1 2 11,3964 81,04
1 150,9257 81,06
2 3 109,3350 92,60
2 167,6393 92,56
3 4 18,2596 106,79
3 25,1979 106,81
4 A 330,3162 108,92

Determinar as coordenadas planimtricas ajustadas dos vrtices 1, 2, 3 e 4, sabendo que
10240,18 ; 6408, 93
A A
M m P m = = e que 9816, 46 ; 5792, 07
B B
M m P m = = .

54. Na observao de uma poligonal de mdia preciso obteve-se o seguinte registo de campo:

Estaes V. Visados L. azimutais Distncia
A1
A5
A2
168,823
g

36,289
g

117,18 m
A2
A1
A3
124,181
g

56,376
g

150,04 m
A3
A2
A4
279,582
g

194,033
g

109,26 m
A4
A3
A5
226,787
g

119,382
g

34,32 m
A5
A4
A1
22,584
g

215,900
g

34,88 m

Sabendo que na estao A1 o instrumento apontou a zeros para o Norte Cartogrfico, e que
1
6 0 0, 0 0
A
M m = e
1
6 0 0, 0 0
A
P m = , determine as coordenadas planimtricas ajustadas dos vrtices A2,
A3, A4 e A5.

55. Mediu-se a distncia entre dois pontos situados numa encosta de declive constante. A distncia foi
medida ao longo da encosta, tendo-se obtido o valor de 440,82 m. Determine o comprimento da
projeco horizontal da referida distncia, sabendo que a diferena de cotas entre os pontos que a
definem de 17,45 m.

56. Qual a distncia inclinada a que corresponde, numa encosta de declive 6%, uma distncia horizontal
de 228,60 m?

57. A e B so pontos de cotas conhecidas: 74, 18
A
N m = e 115, 62
B
N m = . Sabendo que 12, 67
AC
dN m = ,
determine
BC
dN .

58. No tringulo |ABC| do terreno sabe-se que o declive de A para B de 18%, 5, 40
AB
dN m = , o declive de
B para C de -5%, 2, 00
BC
dN m = e a distncia de B ao ponto mdio de |AC| metade do
comprimento deste lado. Determinar o declive de A para C.


A2 - 13
59. Para se determinar a altura de uma igreja estacionou-se um teodolito a 4 6, 2 8 m de uma empena
vertical e fizeram-se observaes zenitais ao topo e base dessa empena

Ponto visado Leituras zenitais
Empena
Base 102,40
g

Topo 85,23
g

Efectue a referida determinao.

60. Num ponto A do terreno estacionou-se um teodolito altura de 1, 42 i m = e fizeram-se as
seguintes observaes zenitais para uma vara vertical, colocada em B, com 3,00 m de altura:

Estao V. visados Leituras zenitais
A B
Topo 96,85
g

Base 104,62
g

Determine a diferena de nvel entre A e B.

61. Para se determinarem as cotas dos pontos B e C, fizeram-se as seguintes observaes:

Estao P. Visados L. zenitais Distncias
A 102,43
g
122,42 m
E B 96,64
g
104,71 m
C 100,58
g
94,29 m

Efectue a referida determinao, sabendo que a cota de A NA = 220,00 m.

62. Para determinar a altura de um pra-raios situado no telhado de uma casa, estacionaram-se dois
teodolitos nos pontos E1 e E2 do terreno, alinhados com o objecto a medir e distanciados de
15,00 m. As estaes E1 e E2 encontram-se ambas localizadas do mesmo lado da casa, estando a
estao E2 mais prxima desta. Com os teodolitos fizeram-se as seguintes observaes zenitais:

Estaes Pontos Visados Leituras zenitais
E1 Topo 87,82
g

1, 46 i m = Base 92,15
g

E2 Topo 90,31
g

1, 58 i m = Base 96,24
g

a) Efectue o clculo pedido.
b) Determine
1 2
E E
d N .


A2 -14
63. A figura representa, em corte, um depsito cilndrico suspenso e centrado no ponto E do terreno e
um teodolito estacionado num ponto P altura 1,64m.

Observaes zenitais para os pontos A e C
conduziram aos seguintes valores 8 7 , 7 4 =
g
A
z ,
93, 81 =
g
C
z .

a) Determine a capacidade do depsito (em
litros).
b) Sabendo que 208, 70
P
N m = , determine a
cota da base do depsito.
64. E e S so, respectivamente, o ponto de entrada e de sada de um tnel e encontram-se referenciados
no terreno por estacas. De um ponto A, de onde so simultaneamente visveis os pontos E e S,
fizeram-se as seguintes observaes:

Pontos Leituras
Estao Visados azimutais zenitais
E 304,16
g
94,68
g

A S 47,26
g
102,25
g

Sabendo que 4 0, 2 4 A E m = e 5 2,1 8 A S m = , determine o comprimento real do tnel.

65. Pretende determinar-se a distncia real entre os pontos A e B, situados em margens opostas de um
rio. Para tal, estacionou-se um teodolito num ponto E do terreno e, utilizando uma vara de 2,00 m
de altura, obteve-se o seguinte registo de observaes:

Estao
Vrtices Leituras
Visados azimutais zenitais
E
A 368,154
g
98,276
g

Topo da vara em A 368,154
g
94,104
g

B 86,908
g
98,430
g

Topo da vara em B 86,908
g
96,510
g

Efectue a referida determinao.

66. Em dois pontos A e B do terreno, distanciados de 80,00 m, encontram-se duas colunas verticais
onde assenta uma plataforma horizontal. Com um teodolito estacionado num ponto C fizeram-se as
seguintes observaes:

Leituras
Pontos visados azimutais zenitais
Coluna Topo --- 95,44
g

em A Fundo 346,28
g
107,01
g

Coluna Topo --- 97,85
g

em B Fundo 52,19
g
101,49
g

Determinar a altura de cada coluna e a diferena de nvel entre A e B.


A2 - 15
67. A, B e C so trs pontos de uma plataforma horizontal com 3 0, 0 0 A B m = . Com um teodolito
estacionado num ponto E fez-se o seguinte registo de observaes:

Estaes leituras azimutais (
g
) Leituras zenitais (
g
)
A 0,000 98,364
B 15,832 98,240
C 18,850 98,852

Determine o comprimento B C .

68. A, B e C so trs pontos de um alinhamento recto definido no terreno. Com um teodolito
estacionado em C obteve-se o seguinte registo de observaes

Estao V. visados Leituras zenitais (
g
) Leituras azimutais (
g
)
C
i=1,48
A 98,53 100,00
B 95,28 300,00

Sabendo que:
M (m) P (m) Cotas (m)
A 528,72 647,15 36,18
B 872,04 725,32 44,32

determine as coordenadas planimtricas e a cota de C.

69. Nos pontos A e B do terreno esto situadas duas colunas verticais de beto cujos topos se
encontram ao mesmo nvel. Com um teodolito estacionado em E, fizeram-se as seguintes
observaes:
Leituras
azimutais zenitais
Coluna A 346,18
g

Topo 98,04
g

Base 103,97
g

Coluna B 146,18
g

Topo 99,05
g

Base 100,68
g

Sabendo que dNAB = 1,30 m, determine a distncia entre A e B.

70. Para medir a altura da Torre da Universidade de Coimbra, desde o terreno at ao topo do pau da
bandeira, estacionaram-se dois teodolitos nos pontos A e B, distanciados exactamente de 10,00 m,
tendo-se obtido o seguinte registo de observaes:

Estaes Pontos Visados L. azimutais (
g
) L. zenitais (
g
)
A
1, 55 i m =

Topo do pau
da bandeira
38,051 61,120
Estao B 38,051 ---
B
1, 42 i m =

Topo do pau da
bandeira
--- 54,121

Efectue o referido clculo, sabendo que o terreno plano na referida zona.


A2 -16
71. A e B so dois pontos do eixo dum troo recto de uma estrada com declive constante. Pretende-se
prolongar a estrada at ao ponto C do terreno, alinhado com A e B, mas de forma a manter o
declive. Com um teodolito estacionado em E, fez-se o seguinte registo de observaes:

Leituras
Estao P. Visados azimutais zenitais
A 305,934
g
98,372
g

E B 20,520
g
100,402
g

C 51,226
g
101,260
g

Sabendo que 9 2, 7 4 e 9 8, 8 5 E A m E B m = = , determine:

a) o declive de A para B.
b) qual ser a escavao, ou o aterro, a efectuar em C.

72. Numa zona plana passa uma linha de postes de alta tenso, todos com a mesma altura e
intervalados de 40,00 m. De um destes postes (poste n 17 ) pretende derivar-se uma nova linha ,
tendo j sido colocada no terreno uma estaca num ponto E, tambm a 40,00 m do referido poste.
Estacionando-se um teodolito em E, com 1, 50 i m = , fizeram-se pontarias aos topos dos postes n 16
e n 18, obtendo-se as seguintes leituras zenitais:
1 6
9 1, 3 9 =
g
z e
18
89, 28 =
g
z . Determinar a altura
dos postes.

73. Considere o seguinte registo de observaes feitas com uma estao total:

Pontos Leituras Altura do
reflector (m) Estao Visados azimutais zenitais distncia
E
1, 48 i m =

1 78,034
g
87,499
g
78,88 m 2,31
2 96,282
g
99,273
g
191,97 m 2,96
3 109,128
g
104,268
g
177,40 m 1,99

Sabendo que NE = 33,28 m determine:
a) as cotas dos pontos 1, 2 e 3;
b) o declive entre 1 e 2 e o declive entre 2 e 3.

74. Pretende construir-se uma via cujo eixo passa pelos pontos A, B e C do terreno, que esto alinhados
em planta. Para isso, fizeram-se pontarias para um reflector com 2,00 metros e obtiveram-se as

Estao Pontos visados Leituras azimutais (g) Leituras zenitais (g) Distncias (m)
E
(i=1,58m)
A 0,000 97,014 49,86
B 90,853 109,800 24,36
C 124,205 100,833 -------

Sabendo que se pretende que a via passe pelos pontos A e C do terreno e tenha declive constante,
determine a escavao ou aterro a efectuar em B.

Nota: Pergunta do Exame Normal de Topografia do ano lectivo 2010/2011.


A2 - 17
75. A e B so pontos do eixo duma conduta e C um ponto do terreno onde se pretende construir um
depsito de distribuio de gua que vai ser abastecido pela conduta, por gravidade, a partir do
topo. Para isso, a conduta dever ser prolongada at ao depsito mantendo o mesmo declive.
Sabendo que no campo se fizeram as seguintes observaes e que a altura do depsito vai ser 7,75m,
determine a altura da escavao a fazer em C.

Estao Pontos Visados Leit. Azimutais (
g
) Leit. Zenitais (
g
) Distncias (m) Altura visada (m)
E
A 298,706 96,500 52,84 2,67
B 369,962 97,489 38,54 1,69
C 52,326 102,698 72,27 1,16

76. Pretende estabelecer-se uma conduta area, cujo eixo em planta a linha poligonal |ABCD|,
assente em trs pilares verticais a construir nos pontos A, B e C do terreno, que se destina a
transportar gua para um reservatrio situado em D. A conduta necessita de ter um declive
constante de -2% no sentido de A para D. Com uma estao total estacionada em C fizeram-se as

Estao P. Visados L. azimutais L. zenitais Distncia (m) Altura visada (m)
C
1, 56 i m =

A 160,48
g
96,32
g
90,90 2,46
B 132,34
g
100,15
g
46,00 1,23
D --- 104,18
g
75,47 1,38

a) Determine o comprimento da conduta, em planta.
b) Calcule a altura dos pilares a construir em A, B e C, sabendo que a conduta entra no
reservatrio num ponto de cota 248,26 m e que o ponto A tem cota 248,40 m.

77. Uma linha de alta tenso e uma linha de telecomunicaes cruzam-se a alturas diferentes. Na
vertical do ponto de cruzamento colocou-se um reflector e, com uma estao total estacionada nas
proximidades, fizeram-se as seguintes observaes:

P. Visados L. azimutais L. zenitais Distncia Altura visada
Reflector 125,12
g
102,12
g
53,94 m 1,47 m
linha A.T. 125,12
g
92,23
g

linha C.T.T. 125,12
g
97,44
g

a) Determine a distncia entre as duas linhas.
b) Calcule a distncia da linha de alta tenso ao terreno.

78. Os pontos A e B so os pontos extremos de um troo recto de uma estrada, sendo o declive de A
para B de + 3 %. Pretende-se prolongar esta estrada a partir de B com mais dois troos rectos,
tendo o primeiro troo desse prolongamento [BC] um declive nulo e o troo seguinte [CD] o mesmo
declive de [AB]. Com uma estao total estacionada num ponto E, visando um reflector colocado
sucessivamente nos pontos B, C e D, obteve-se o seguinte registo:
Ponto Pontos LEITURAS Altura do
reflector (m) estao visados Azimutais (g) Zenitais (g) Distncia (m)
E
B ------- 98,372 64,232 1,50
C 51,040 99,391 82,972 1,62
D 82,151 98,643 119,161 1,50
Determine a altura dos aterros ou escavaes a fazer em C e D para realizar o referido
prolongamento.
Nota: Pergunta do Exame de Recurso de Topografia do ano lectivo 2008/2009.

A2 -18
79. As ruas A e B so rectas e apresentam um declive constante sendo, em planta, paralelas entre si. Os
pontos A1 e A2 da rua A e os pontos B1 e B2 da rua B definem um terreno com a forma de um
quadriltero (em planta). Pelo ponto de maior cota dos pontos indicados (A1, A2, B1 e B2) vai
passar o eixo de uma rua a construir perpendicularmente s ruas A e B.

Determine o declive desta nova rua, no sentido de A para B, sabendo que, com uma estao total se
fizeram as seguintes observaes:
Estao Pontos visados Leituras azimutais (g) Leituras zenitais (g) Distncias (m)
A1
(i=1,60m)
A2
(altura do reflector: 1,50m)
------- 100,49 144,49
B1
(i=1,58m)
A1 (altura do reflector: 1,70m) 82,42 91,16 122,41
B2 (altura do reflector: 1,50m) 156,86 95,15 168,42
Nota: Pergunta do Exame de Recurso de Topografia do ano lectivo 2007/2008.

80. Para cotar trs estacas X, Y e Z duma linha de nivelamento fez-se o seguinte nivelamento
geomtrico apoiado nas marcas 1 e 2:

Posies Niveladas (m)
da mira Atrs Adiante
1 1,457 ---
X 1,932 1,785
Y 1,505 1,321
Z 0,065 1,510
2 --- 2,878

Sabendo que as cotas
1
100, 000 N m = e
2
97, 470 N m = , determinar as cotas ajustadas de X, Y e Z.

81. Determine as cotas ajustadas dos vrtices A, B e C do terreno, sabendo que se estabeleceu uma
linha de nivelamento fechada, apoiada na marca M com cota 202,268 m, tendo-se obtido o registo:
Pontos visados
Niveladas (m)
atrs frente
M
A
B
C
M
1,289
1,173
1,459
1,048
-------
-------
1,852
1,632
0,806
0,688

82. Os pontos A, B, C e D definem um rectngulo com 2 0, 0 0 A B D C m = = e 4 8, 0 0 AD BC m = = . O
ponto E pertence a AD e 1 5, 0 0 AE m = . Estacionando um nvel em E e apontando para uma
mira colocada em A e B, obtiveram-se as leituras 1,735 e 0,688, respectivamente. Em seguida,
passou-se o nvel para o ponto D e registaram-se as leituras 2,307; 1,248 e 1,546 para A, B e C,
respectivamente. Admitindo que a cota de A 100,000 m, determine as cotas de B e de C.
Rua B
Rua A
A1 A2
B1 B2
Rua B
Rua A
A1 A2
B1 B2

A2 - 19
Solues
1. a) 112 48 45,9; b) 294
g
73`21``
2. a) 706,023 m; b) 634,667 m
3. 2,16 m
4. = 206, 782 A C m ; = 149, 091 B C m
5.

2 0, 3 4 ; 1 1 9, 8 7 ; 3 8, 4 3
g g
A C m A C = = =
6. a)

3 9, 0 7 1 2 ; 1 0 9, 2 2 3 8 ; 5 1, 7 0 5 0
g g g
A B C = = = ; b) rea = 682 455 m
2

7. = 50, 59 A B m ou = 47, 63 A B m
8. a) = 240, 12
a
proj b m ; b) rea = 148 821 m
2

9. 53, 207m
10. = 991, 97 B D m
11. ( ) = 1 4 6, 4 2 1
g
B A ; ( ) = 388, 842
g
A C ; ( ) = 1 8 8, 8 4 2
g
C A ; ( ) = 79, 747
g
B C
12. 11215, 58 10559, 97
B B
M m P m = =
13. (CD) = 126,075g; = 6170, 16 CD m
14. = 767, 42 A B m ; = 754, 71 A C m
15. 516, 09 1130, 38
B B
M m P m = = e 505, 41 1058, 67
C C
M m P m = =
16. 4377, 31 4654, 71
A A
M m P m = =
17. (E2B) = 44,65
g

18. (BC) = 372,70
g

19. 10551,17 7642,10
B B
M m P m = =

20. Raio = 1170,40 m
21. a) =
368, 890
g
A E B ; =
100, 220
g
F E D ; =
166, 614
g
B E F ; =
133, 166
g
D E B ; b) (EF) = 395,432
g
; (AE)
= 59,928
g

22. = 20, 34 A C m ;

1 1 9, 8 7 ; 4 1, 7 0 ; 3 8, 4 3
g g g
A B C = = =
23. =
1 3
412, 96 E E m ; =
2 3
4 5 4 , 7 0 E E m
24.
= 103, 51 A B m

25. a) 3474, 85 5963, 69
B B
M m P m = = ; b) = 1633, 37 CE m
26. 1686, 70 A B m =
27. a) R0
E
= 187,77
g
; b) (EA) = 395,73
g
; (EB) = 117,52
g
e (ED) = 339,48
g

28. R0
E
= 41,83
g
; (EA) = 324,01
g
e (ED) = 196,08
g

29. R0
E
= 187,987
g

30. a) =
0
328, 885
E g
R ; ( ) = 393, 854
g
E B ; ( ) = 231, 168
g
E C ; ( ) = 340, 347
g
E D ; b) = 3 1 1, 4 0 2
g
E X


A2 -20
31. = 388, 777
g
A C
;

32. a) 223, 36 71, 80
C C
M m P m = = ; 82, 36 160, 01
D D
M m P m = = b) = 200, 00
g
MA
e
8 3, 1 6 M A m = ; = 24 , 22
g
M C
e 89, 56 MC m = ; = 175, 78
g
M D
e 8 9, 5 6 M D m =
33. = 364, 633
g
A M
;

34. = 61, 12
g
A C
;
; = 100, 00
g
A D
;
; = 19, 39
g
A X
;
;
= 76, 15
g
A Y
;

35.
; = 37, 14
g
CB
;
; = 373, 80
g
CD

36. 25, 13
g
A C
= ;
; 174, 87
g
A D
= ;

37. 391,77
g
A S
= e 315, 73 A S m =
38. a) 45, 00
E
M m = ; 75, 00
E
P m = ; 5, 00
F
M m = ; 75, 00
F
P m = ; b) = 95, 76
g
A E
;
;
65, 60
g
A F
= ;

39. 23891, 26 56919, 79
B B
M m P m = =
40. 25587,14 65802, 38
MATO MATO
M m P m = =
41. 1085, 57 1465, 55
C C
M m P m = = ; 885, 58 1463,17
D D
M m P m = =
42. a)
3 3
1 0 3 4 4, 5 4 1 9 5 1 6, 7 3
S S
M m P m = = ; b) (ES3) = 205,116
g
; c) 9851, 09
O
M m = ;
25643, 73
O
P m =
43. ( ) , 3 4 3, 8 5 7
g
M o n t e X =
44. 12018,11 25416, 33
X X
M m P m = =
45. 130, 00 125, 00
A A
M m P m = =
46. 12018, 34 25416, 08
A A
M m P m = =
47. 28288, 80 66317,13
VALA VALA
M m P m = =
48. 2484, 52 5655,10
P P
M m P m = =
49. 5850, 28 =
A
M m ; 9744, 64 =
A
P m ;
50. a)
0
2 6 5 5 6, 7 8 =
T
M m ;
0
5 9 0 9 3, 3 2 =
T
P m ; b) ( )
0 1
257, 6230 =
g
T T
51.
1
18726, 97 M m = ;
1
64069, 72 P m = ;
2
18776, 50 M m = ;
2
64086, 98 P m = ;
3
18823, 60 M m = ;
3
64042, 42 P m =
52. 7362, 64
E
M m = ; 3772, 81
E
P m = ; 7291, 61
S
M m = ; 3902, 25
S
P m =
53.
1
10317, 06 M m = ;
1
6470, 69 P m = ;
2
10398, 06 M m = ;
2
6467,17 P m = ;
3
10327, 08 M m = ;
3
6 5 2 6, 5 9 P m = ;
4
10220, 83 M m = ;
4
6516,12 P m =
54.
2
6 6 3, 2 5
A
M m = ;
2
6 9 8, 5 8
A
P m = ;
3
734, 58
A
M m = ;
3
5 6 6, 4 6
A
P m = ;
4
6 2 9, 2 7
A
M m = ; 537 , 47
A
P m = ;
5
6 1 6, 4 0
A
M m = ;
5
5 6 9, 2 5
A
P m =
55. 440,47 m
56. 229,01 m

A2 - 21
57. 28, 77
BC
dN m =
58. 7%
AC
c =
59. H = 12,68 m
60. = 0, 36
AB
dN m
61. = 230, 21
B
N m ; = 223, 82
C
N m
62. a) 4,02 m; b) =
1 2
4, 50
E E
dN m
63. a) 15 394 b) = 215, 24
C
N m
64. 83,67 m
65. 80,48 m
66. = 6, 00
A
H m ; = 4, 00
B
H m ; = 2, 00
AB
dN m
67. = 60, 01 B C m
68. 709,10
C
M m = ; 688, 22
C
P m = ; = 30, 43
C
N m
69. = 98, 59 A B m
70. 36,55 m
71. a) c = 2%
AB
; b) Aterro de 0,99 m
72. 10,00 m
73. a) =
1
48, 14 N m , =
2
33, 99 N m , =
3
20, 86 N m ; b) c =
12
12% ; c =
23
33%
74. necessrio fazer um aterro no ponto B com 4,06m de altura.
75. 4,29 m
76. a) 174,57 m; b) = 3, 35
A
H m ; = 6, 43
B
H m ; = 5, 73
C
H m
77. a) 4,45 m; b) 9,88 m
78. No ponto C necessrio fazer um aterro de 0,97m e em D um aterro de 0,91m.
79. O ponto de maior cota o ponto A1. O declive da nova rua, no sentido da rua A para a rua B, de -11,8%
80. = 99, 673
X
N m , = 100, 285
Y
N m , = 100, 281
Z
N m
81. 201, 707
A
N m = , 201, 250
B
N m = , 201, 905
C
N m =
82. = 101, 067
B
N m ; = 100, 705
C
N m

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A B C . Finalmente, as coordenadas de C so obtidas a partir

C . Pretendem-se calcular as coordenadas do ponto A.

B Q A esteja compreendido entre aproximadamente 5 0

Sendo k um nmero inteiro

Pode-se continuar o clculo da poligonal!

(comprimento da linha poligonal)

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