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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE MISANTLA

Ingeniera Electromecnica
504 A PRESENTA: Bez Garca Wendy Guadalupe MAQUINAS ELECTRICAS UNIDAD 1

INVESTIGACION UNIDAD I

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

TITULAR: Ingeniero Roberto Carlos Cabrera Jimnez

FECHA DE ENTREGA: Viernes 20 septiembre de 2013

OPCIN: Ordinario

PERIODO: agosto 2013 enero 2014

1.- generalidades en motores de corriente directa


A menudo se comparan los motores de cd entre s con base en su regulacin de velocidad. LA regulacin de velocidad (RV) de un motor se define como:

Es una aproximacin de la forma caracterstica par-velocidad de un motor: una regulacin de velocidad positiva significa que la velocidad del motor cae cuando se incrementa la carga, una regulacin de voltaje negativa significa que la velocidad del motor se incrementa cuando disminuye la carga. La magnitud de la regulacin de velocidad dicta aproximadamente la inclinacin de la pendiente de la curva par-velocidad. Los motores de cd son, por supuesto, accionados desde una fuente de potencia de cd. A menos que se especifique lo contrario, se supone que el voltaje de entrada de un motor de cd es constante, porque esto simplifica el anlisis de los motores y la comparacin entre diferentes tipos de ellos. Hay cinco grandes tipos de motores de cd de uso general: 1. 2. 3. 4. 5. Motor de excitacin separada Motor de cd en derivacin Motor de cd de imn permanente Motor de cd en serie Motor de cd compuesto

2.-Descricion d la relacin entre par y fuerza


En el movimiento rectilneo una fuerza aplicada sobre un objeto ocasiona una cambo de velocidad en este. Si no se ejerce una fuerza neta sobre el objeto, su velocidad permanece constante. Cuanto mayor sea la fuerza aplicada al objeto, ms rpidamente cambiara su velocidad. En un movimiento rotatorio cuando un objeto rota su velocidad permanece constante a menos que se ejerza un par sobre l. Cuanto mayor sea el par aplicado al objeto, mas rpidamente cambiara su velocidad angular. El par sobre un objeto se define como la fuerza aplicada al objeto y la distancia ms corta entre la lnea de accin de la fuerza y el eje de rotacin del objeto. Si r es un vector que apunta desde el eje de rotacin hasta el punto de aplicacin de la fuerza y si F es la fuerza aplicada, el puede describirse como:

Donde es el angulo entre el vector r t el vector F. La direccin del par ser en el sentido de las manecillas del reloj si tiende a causar la rotacin en el sentido de las manecillas del reloj y en sentido contrario al de las manecillas del reloj si tiende a causar rotacin en este sentido FIGURA 1-2 Las unidades de par son newton-metro en las unidades del SI y libra-pie para el sistema ingls.

3.-Analisis de fuerza electromotriz en el motor 4.-Estudio de la relacin entre par y velocidad 5.-Analisis de caractersticas operativas del motor 6.- Regulacin de la velocidad del motor
Los mtodos que ms se utilizan para controlar la velocidad de una mquina de cd en derivacin son: Ajustar la resistencia de campo (y por lo tanto el campo de flujo) Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido.

El mtodo menos usual para controlar el voltaje: Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido(y por lo cual ajustar el voltaje en las terminales aplicado el inducido)

CAMBIO DE LA RESITENCIA DE CMAPO


Para entender lo que sucede cuando se cambia el resistor de campo de un motor de cd, suponga que se incrementa el resistor de campo y observa la respuesta. Si se incrementa la resistencia de campo, disminuye la corriente de campo ( ) y conforme se disminuye la corriente de campo, tambin disminuye el flujo . Una disminucin de flujo causa un decremento instantneo del voltaje interno generado ), que a su vez origina un gran incremento de la corriente del inducido de la mquina, puesto que

EL par inducido en un motor est dado por disminuye cuando la corriente aumenta.

puesto que el flujo en eta maquina

El incremento de la corriente predomina sobre la disminucin del flujo y el par inducido aumenta a: Puesto que el motor se acelera. Sin embargo conforme el motor se acelera aumenta el voltaje interno generado lo que provoca que caiga. A medida que cae, tambin el par inducido y el final una vez ms es igual a a una velocidad en estado estacionario ms alta que la original. Resumiendo el comportamiento causa y efecto involuntario en este mtodo de control de velocidad: Un incremento de causa una disminucin de ( Una disminucin de disminuye . Una disminucin de disminuye ). Una disminucin de Un aumento de cambio del flujo). Un aumento de aumenta aumenta hace que / . Y el campo en y aumente la velocidad ). a una velocidad es ms grande que el ).

Un aumento de causas otro aumento de Un aumento de disminuye Una disminucin de disminuye hasta que de ms alta.

En la siguiente figura se muestra el efecto de aumentar la resistencia de campo en la caracterstica de salida de un motor en derivacin. Ntese que conforme disminuye el flujo en la maquina se incrementa la velocidad de vaco del motor, mientras que la pendiente de la curva par-velocidad se vuelve ms inclinada. Naturalmente, la disminucin de causara un proceso inverso y caer la velocidad del motor.

CAMBIO DE VOLTAJE EN EL INDUCIDO


La segunda manera de controlar la velocidad involucra el cambio del voltaje aplicado al inducido del motor sin cambiar el voltaje aplicado al campo. Para lograrlo se deved tener una conexin similar a la mostrada en la siguiente figura: Para realizar este tipo de control los motores deben ser de excitacin separada. Si se incrementa le voltaje , entonces la corriente en el inducido del motor debe aumentar [ )/ ]. Conforme aumenta , el par inducido se incrementa lo que hace que y que aumente la velocidad del motor.

Pero conforme aumenta la velocidad el voltaje interno generado ). Aumenta, lo que provoca que la corriente en el inducido disminuya. Las disminucin de disminuye el par inducido y provoca que de a una velocidad de rotacin ms alta. Resumiendo el comportamiento de causa y efecto de este mtodo de control de velocidad se tiene. Un incremento de Un incremento en Un incremento en Un incremento en alta. aumenta aumenta hace que disminuye )/ ) y aumenta hasta que a una velocidad ms ].

En la siguiente figura se muestra el efecto de incrementar en la caracterstica par velocidad de un motor de excitacin separada. Ntese que la velocidad en vaco del motor se desplaza con este mtodo de control de velocidad, pero la pendiente de la curva permanece constante.

INSERCCION DE UN RESISTOR EN SERIE CON EL CIRCUITO DEL INDUCIDO


Si Se inserta un resistor en serie con el circuito del inducido, el efecto es que la pendiente de la caracterstica par velocidad del motor se incrementa drsticamente y hace que opere en forma ms lenta si eta cargando. Como se muestra en la siguiente figura pag 358 En el control por resistencia de campo, mientras ms baja sea la corriente de campo en un motor de cd en derivacin (o de excitacin separada), mas rpido girara; y mientras ms alta sea la corriente de campo, ms lento girara. Puesto que un incremento en la corriente de campo causa una disminucin de la velocidad, siempre se puede lograr una velocidad mnima con el control de circuito de campo. Esta velocidad mnima se representa cuando a travs del circuito de campo del motor fluye la corriente mxima permisible. Para el control de voltaje del inducido, el flujo en el motor es constate, por lo que el par mximo en el motor es Este par mximo es constate sin que importe la velocidad de rotacin del motor. Puesto que la potencia que sale del motor est dada por P= la potencia mxima del motor a cualquier velocidad con el control de voltaje del inducido es de

Entonces la potencia mxima que sale del motor es diferentemente proporcional a su velocidad de operacin con el control de voltaje del inducido. Puesto que la potencia que sale del motor est dada por P= y el lmite del par disminuye conforme aumenta la velocidad del motor, la potencia mxima que sale de un motor de cd con

control por corriente de campo es constante, mientras que el par mximo varia con el inverso de la velocidad del motor. En la siguiente figura 8-16 dse muestran estas limitaciones del par y la potencia del motor de cd para una operacin segura con el inverso de la velocidad del motor. Tambin se puede observar cmo se puede encontrar la nueva velocidad de un motor de cd si se modifica por medio de los mtodos de control de resistencia de campo o voltaje del inducido.

7.-Efecto de reaccin de armadura sobre flujo de camp 8.-Analisis para la comprensin de la reaccin de armadura. 9.-Estudio del efecto de la reaccin del inducido sobre la regulacin de velocidad