TEMA 13: ESPACIO MTRICO

1.- ngulos en el espacio

2.- Distancias en el espacio.
3.- Otros problemas mtricos.
Introduccin.
En este ltimo de tema de Geometra vamos a estudiar lo relativo a la mtrica, es decir, a la
medida. Si en el tema anterior hemos estudiado, por ejemplo, la posicin relativa de distintos
objetos geomtricos, aqu afinaremos un poco ms y veremos el ngulo que forman entre ellos;
tambin estudiaremos la distancia entre dos de esos objetos (puntos, rectas, planos), as como
distintos problemas geomtricos de aplicacin de lo visto. No obstante, debemos tener claro que en
este tema no habr ningn concepto nuevo sino que todo ser a partir de las herramientas ya vistas.
1.- ngulos en el espacio
En este apartado nos vamos a preguntar cmo podemos calcular el ngulo que forman los
diferentes elementos del espacio, es decir, las rectas y los planos (es obvio que los puntos no forman
ngulos). As, analizaremos las siguientes situaciones:
- ngulo que forman dos rectas
- ngulo que forman dos planos
- ngulo que forman recta y plano.
Debemos tener siempre presente, al calcular los siguientes ngulos, que el ngulo que
forman dos objetos geomtricos no es nico, habiendo un ngulo corto (agudo) y otro largo
(obtuso), a menos que formen un ngulo recto. Teniendo en cuenta que la eleccin de vectores es
aleatoria, pudiendo ser vector director de una recta por ejemplo un vector y su opuesto, debemos
tener presente que podemos tomar siempre el ngulo agudo si se nos antoja, como por otro lado se
suele hacer (lo que correspondera con tomar siempre el coseno positivo aunque nos salga
negativo).
Antes de comenzar a analizar cada una de las situaciones anteriores vamos a repasar el
concepto de:
ngulo que forman dos vectores.
Dados dos vectores u

= (x
1
, y
1
, z
1
) y v

= (x
2
, y
2
, z
2
), la definicin de producto escalar nos dice
que:
u

= ) , cos( v u v u

A partir de la definicin de producto escalar podamos despejar el coseno:

v u
v u
v u

) , cos(

De ah tenemos que:
1
ngulo que forman u

y v

=
) , ( v u

= arcos
v u
v u

Esto es algo que ya habamos visto en el tema de vectores.

Ejemplo:
Halla el ngulo que forman los vectores
) 6 , 2 , 3 ( u

y
) 1 , 5 , 4 ( v

4 6 10 12 . + + v u

7 49 36 4 9 || || + + u

; 42 1 25 16 || || + + v

42 7
4
|| || . || ||
.
cos
v u
v u

.
Buscando con la calculadora el ngulo cuyo coseno es
42 7
4
, se obtiene
94 , 84
Una vez visto esto, estamos en condiciones de comenzar.
ngulo que forman dos rectas.
Si tenemos dos rectas r y s, y tomamos vectores directores de cada una de ellas entonces el
ngulo que forman dichas rectas ser el ngulo que forman sus vectores directores.
Es decir,
) , ( ) , ( v u ang s r ang

Por tanto, todo se reduce al calcular el ngulo formado por dos vectores, que ya s sabemos
hacerlo.
De la definicin de producto escalar, se obtiene:
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
| |
|| || . || ||
| . |
cos
v v v u u u
v u v u v u
v u
v u
+ + + +
+ +

(Nota: Tomamos el valor absoluto a fin de obtener el menor de los ngulos que forman las rectas.
2
: r
: s

3
0
2
0
1
0
u
z z
u
y y
u
x x

3
1
2
1
1
1
v
z z
v
y y
v
x x

Ejemplo:
Calcula el ngulo que formado por r y s siendo:
5
4 z
1
3 y
1
2 x
: r

1
2 z
1
1 y
2
1 x
: s

Los vectores de direccin de las respectivas rectas son

) 5 , 1 , 1 ( u

y
) 1 , 1 , 2 ( v

, por tanto,
2 9
4
6 27
| 5 1 2 |
) 1 ( 1 2 . 5 ) 1 ( 1
| ) 1 .( 5 1 ). 1 ( 2 . 1 |
cos
2 2 2 2 2 2

+ + + +
+ +

= 71,68
ngulo que forman dos planos.
Dados dos planos
2 1
y
, el ngulo que forman dichos planos slo tiene sentido calcularlo
cuando stos se corten, pues en caso contrario el ngulo ser 0. Siendo ese el caso, el ngulo
formado por dos planos es igual al que forman sus vectores normales.
) , ( ) , (
2 1 2 1
n n ang ang


Dos planos
0
1
+ + + D Cz By Ax
y 0
2
+ + + D z C y B x A , consideremos sus
vectores normales
2 1
y n n

, tal y como vemos en la figura:
) , , (
1
C B A n

) , , (
2
C B A n

2 2 2 2 2 2
2 1
2 1
| . . . |
|| || . || ||
| . |
cos
C B A C B A
C C B B A A
n n
n n

+ +

Ejemplo
Calcula el ngulo que forman los planos
0 3 y x 2 :
1

;
0 z y x :
2
+
Los vectores perpendiculares a cada uno de los planos son:
) 0 , 1 , 2 (
1
n

y
) 1 , 1 , 1 (
2
n

.
15
1
3 5
| 0 1 2 |
|| || . || ||
| . |
cos
2 1
2 1

+

n n
n n

,
03 , 75
que es el ngulo formado por
2 1
y
3

n
n

ngulo que forman recta y plano.

Igual que en el caso anterior vamos a considerar una recta r y un plano que se corten, pues en
otro caso el ngulo que forman es 0. Si consideramos entonces un vector director de la recta v

y
un vector normal del plano n

, como en la figura:
Tenemos que si

es el ngulo que forman la recta y el

plano, entonces
90
ser el ngulo que forman el vector
director de la recta, v

, y el vector normal del plano n

. Hay
que indicar que y son complementarios
As pues:
) , ( ) , ( n v ang ario complement r ang


Por tanto, a partir de
) , , ( C B A n

y de
) , , (
3 2 1
v v v v

, lo primero que haramos sera hallar :

2
3
2
2
2
1
2 2 2
3 2 1
| |
|| || . || ||
| . |
cos
v v v C B A
Cv Bv Av
v n
v n
+ + + +
+ +

A continuacin, hallaramos teniendo en cuenta que

90
.
No obstante, al ser y complementarios, se verifica que
cos sen
por lo que:
2
3
2
2
2
1
2 2 2
3 2 1
| |
|| || . || ||
| . |
cos
v v v C B A
Cv Bv Av
v n
v n
sen
+ + + +
+ +




y calculamos el ngulo formado por la recta y el plano directamente
Ejemplo:
Calcula el ngulo que forma la recta
1
1 z
2
5 y
1
1 x

con el plano de ecuacin

0 5 z y 3 x + +
Vector perpendicular al plano: n

= (1, 3, 1)
Vector director de la recta v

= (1, 2, -1)
66
6
6 11
| 1 6 1 |
1 4 1 1 9 1
| ) 1 .( 1 2 . 3 1 . 1 |
sen
+

+ + + +
+ +

; = 47,6
2.- Distancias en el espacio.
4
En este apartado nos plantearemos cmo calcular distancias entre puntos, rectas y planos.
Concretamente, resolveremos las siguientes situaciones:
- Distancia entre dos puntos
- Distancia de un punto a una recta
- Distancia de un punto a un plano
- Distancia entre dos rectas: paralelas o que se crucen
- Distancia de una recta a un plano
- Distancia entre dos planos
Distancia entre dos puntos.
La distancia entre dos puntos A y B es el mdulo del vector que une dichos puntos.
Si las coordenadas de los puntos son
) z , y , x ( A
0 0 0
y
) z , y , x ( B
1 1 1
) z z , y y , x x ( AB
0 1 0 1 0 1

y entonces,
2
0 1
2
0 1
2
0 1
) z z ( ) y y ( ) x x ( ) B , A ( d + +
Ejemplo:
Calcula la distancia entre los puntos A(1, 3, 0) y B(1, 2, 3)
14 9 1 4 ) 0 3 ( ) 3 2 ( ) 1 1 ( ) , (
2 2 2
+ + + + B A d
Distancia de un punto a una recta.
Sea una recta r, definida por un vector director v

y un punto
A(x
0
, y
0
, z
0
), y un punto exterior a la recta P = (x
1
, y
1
, z
1
),
consideramos la siguiente figura:
En el anterior paralelogramo, el rea vendr dado, segn
consideremos, por:
rea =
d v

altura x base
o tambin: rea =
AP v

De ah, como la distancia entre el punto y la recta es precisamente la altura de ese paralelogramo,
tenemos que:
v
AP v
d r P dist

) , (
5

r
) , , (
1 1 1
z y x P
d
) , , (
0 0 0
z y x A

) , , (
3 2 1
v v v v
Ejemplo:
Halla la distancia del punto P(1, 2, 2) a la recta dada por las siguientes ecuaciones paramtricas:

'

+

1 z
2 1 y
2 x
Un punto de la recta es A(2, 1, 1) y el vector director de la recta es v

= (1, 2, 1),
Si hacemos ) 3 , 3 , 1 ( AP y posteriormente el producto vectorial con v

) 5 , 4 , 3 (
2 1
3 1
,
1 1
1 3
,
1 2
3 3

,
_

v AP
;
2 2 2
) 5 ( ) 4 ( ) 3 ( + + v AP

6 | v

3
25
6
50
6
50
) , ( r P d
Distancia de un punto a un plano.
Dado el plano
0 D Cz By Ax : + + +
y un punto
) , , (
0 0 0
z y x P
que no est en el plano, nos
plantemos cmo hallar la distancia entre ambos.
Del plano podemos extraer el vector
) , , ( C B A n

, que es perpendicular al plano, y un punto

) , , (
1 1 1
z y x R
.
Adems, si llamamos Q a la proyeccin de
P sobre el plano, est claro que
|| || ) , ( QP P d
Pero como el tringulo
RQP
es rectngulo,
como se observa en la figura, tenemos que:
cos . || || || || ) , ( RP QP P d .
pero teniendo en cuenta la definicin de producto escalar,
|| || . || ||
| . |
cos
RP n
RP n

, luego,
|| ||
| . |
|| || . || ||
| . |
. || || ) , (
n
RP n
RP n
RP n
RP P d

Si utilizamos las coordenadas de R, P y v

resulta:
) , , ( C B A n

; ) z z , y y , x x ( RP
1 0 1 0 1 0
y entonces,
6
) , , ( C B A n
) , , (
0 0 0
z y x P
Q
) , , (
1 1 1
z y x R
d

9 0
2 2 2
1 1 1 0 0 0
2 2 2
1 0 1 0 1 0
C B A
| Cz By Ax Cz By Ax |
C B A
| ) z z ( C ) y y ( B ) x x ( A |
) , P ( d
+ +
+ +

+
+ +

pero como
R
, cumple su ecuacin, es decir,
0 D Cz By Ax
1 1 1
+ + +
, o lo que es lo mismo
1 1 1
Cz By Ax D
Si sustituimos en la expresin anterior nos queda:
2 2 2
0 0 0
C B A
| D Cz By Ax |
) , P ( d
+ +
+ + +

Ejemplo:
Calcula la distancia del punto P(1, 2, 1) al plano
0 3 z 2 y x 2 + +


3
1
9
1
2 ) 1 ( 2
| 3 ) 1 ( 2 2 . 1 1 . 2 |
C B A
| D Cz By Ax |
d
2 2 2 2 2 2
0 0 0

+ +
+ +

+ +
+ + +

Distancia entre dos rectas paralelas.

Sean r y s dos rectas paralelas, entonces basta tomar un punto cualquiera de una de ellas, por
ejemplo P r y calcular la distancia de P a s:
) , ( ) , ( s P dist s r dist
Ejemplo:
Halla la distancia de la recta r:

'

1
2 1
2
z
y
x
a la recta s:

'

2
2 2
1
z
y
x
Antes de nada, habra que estudiar la posicin relativa de r y s.
Est claro que de r y s podemos sacar un punto y un vector

'

'

) 1 , 2 , 1 (
) 2 , 2 , 1 (
:
) 1 , 2 , 1 (
) 1 , 1 , 2 (
:
v
A
s
u
P
r

Puede observarse que los vectores son idnticos por lo que hay paralelismo o coincidencia, pero
como el punto A no pertenece a r, tendremos asegurado el paralelismo.
7
P
r
s
d
As pues
) , ( ) , ( s P dist s r dist
es decir, tenemos que calcular la distancia entre

'

) 1 , 2 , 1 (
) 2 , 2 , 1 (
: ) 1 , 1 , 2 (
v
A
s y P

Recordemos que vena dada por la frmula:
v
AP v
d s P dist

) , (
Si hacemos ) 3 , 3 , 1 ( AP y posteriormente el producto vectorial con v

) 5 , 4 , 3 (
2 1
3 1
,
1 1
1 3
,
1 2
3 3

,
_

v AP

;
2 2 2
) 5 ( ) 4 ( ) 3 ( + + v AP


6 | v

3
25
6
50
6
50
) , ( r P d
(Mnima) Distancia entre dos rectas que se cruzan.
Para calcular la distancia entre dos rectas que se cruzan podemos proceder de dos formas:
1 Forma:

Dndonos cuenta que, a partir de dos rectas que se cruzan,
podemos obtener un paraleleppedo definido por los vectores
v u QP

, ,

siendo
v u P Q

, , ,
dun punto y un vector director de
cada una de las rectas.
r:
3
0
2
0
1
0
u
z z
u
y y
u
x x

; s:
3
1
2
1
1
1
v
z z
v
y y
v
x x

'

'

) , , (
) , , (
:
) , , (
) , , (
:
1 1 1
3 2 1
0 0 0
3 2 1
z y x Q
v v v v
s
z y x P
u u u u
r

Est claro que, en dicho paraleleppedo se cumple:
Volumen = 1
]
1

v u QP

, ,
rea de la base =
v x u

Altura =
) , ( s r dist
y como sabemos
que:
Volumen del paraleleppedo = rea de la base x altura
Sustituyendo por sus correspondientes expresiones, tenemos:
8
r
s
d
P
Q

u
v
) , ( , , s r dist v x u v u QP

1
]
1

de donde tenemos:
v x u
v u QP
s r dist

1
]
1

, ,
) , (
2 Forma:
Construiremos el plano que contiene a s y es paralelo a
r. A continuacin, calculamos la distancia de un punto de la
recta r al plano
) , ( ) , ( P dist s r dist
As, si r y s son dos rectas que se cruzan, siendo sus ecuaciones
r:
3
0
2
0
1
0
u
z z
u
y y
u
x x

; s:
3
1
2
1
1
1
v
z z
v
y y
v
x x

'

'

) , , (
) , , (
:
) , , (
) , , (
:
1 1 1
3 2 1
0 0 0
3 2 1
z y x Q
v v v v
s
z y x P
u u u u
r

para hallar la distancia entre dichas rectas procedemos de la forma siguiente:
a. Hallamos la ecuacin del plano que contiene a la recta s y es paralelo a la recta r. Para ello,
utilizaremos el punto Q y los vectores de las dos rectas:
:
0
v v v
u u u
z z y y x x
3 2 1
3 2 1
1 1 1

b. Despus hallamos la distancia del punto
) z , y , x ( P
0 0 0
de r al plano

Ejemplo:
Dadas la rectas

'

+

+
2 8 z
1 y
5 x
: r y

'

+

+
4 1 z
2 y
3 2 x
: s , estudia su posicin relativa comprobando que se cruzan
y halla la mnima distancia entre ellas.
Un punto de r es P(5, 1, 8) y un vector u

= (1, 0, 2)
Un punto de s es Q(2, 2, 1) y un vector v

= (3, 1, 4)
Vector ) 9 , 3 , 3 ( PQ
9
r
s
d

P

Q
0 9 12 6 18 9
9 3 3
4 1 3
2 0 1
+

, por tanto, las rectas se cruzan.

1 Forma de hallar la distancia entre ambas rectas:
v x u
v u PQ
s r dist

1
]
1

, ,
) , (
Teniendo en cuenta que 1
]
1

v u PQ

, ,
=
9 12 6 18 9
9 3 3
4 1 3
2 0 1
+

y que
) 1 , 2 , 2 (
1 3
0 1
,
3 4
1 2
,
4 1
2 0

,
_

v x u

de donde
3 9 v x u

Tendremos entonces:
3
3
9
, ,
) , (
1
]
1

v x u
v u PQ
s r dist


2 Forma de hallar la distancia entre ambas rectas:
Calculamos el plano que contiene a la recta s y es paralelo a r:
0
4 1 3
2 0 1
1 z 2 y 2 x

+
;
0 ) 2 y ( 4 ) 2 x ( 2 ) 1 z ( ) 2 y ( 6 + +
: 2x + 2y z + 9 = 0
Ahora hallamos la distancia del punto (5, 1, 8) (que est en r) al plano hallado:
3
3
9
) 1 ( 2 2
| 9 8 ) 1 ( 2 5 . 2 |
d
2 2 2

+ +
+ +

Distancia de una recta a un plano.

Si r y son una recta y un plano paralelos entre s (en los
dems casos la distancia es 0), para calcular la distancia entre
ambos basta tomar un punto cualquiera de la recta, Pr, y
calcular la distancia de dicho punto al plano:
) , ( ) , ( P dist r dist
(Nota: Acabamos de hacer un ejemplo en el apartado anterior)
Distancia entre dos planos.
Al igual que antes, si tenemos dos planos paralelos, basta
tomar un punto de uno de ellos y calcular la distancia de ese
punto al otro plano.
) ( ) , ( ) , ( P con P dist dist
10
r
d

P

d

P

Ejemplo:
Calcula la distancia entre los planos : 2x + 2y z + 9 = 0 : 4x + 4y 2z + 8 = 0
Antes de nada, nos aseguramos que son paralelos al comprobar que tienen vectores normales
proporcionales pero no son planos coincidentes
Elegimos un punto P de , por ejemplo: P(0,0,4)
Ahora hallamos la distancia del punto P al plano
) , ( ) , ( P dist dist
3
5
) 1 ( 2 2
| 9 4 0 2 0 . 2 |
2 2 2

+ +
+ +
3.- Otros problemas mtricos
En este apartado trataremos de resolver los problemas sobre:
- Punto medio de un segmento.
- Proyecciones
- Simetras
- reas y volmenes
Punto medio de un segmento.
Dados dos puntos A(x
1
, y
1
, z
1
) y B(x
2
, y
2
, z
2
), entonces las coordenadas del punto medio del
segmento AB vienen dadas por:
M
AB
)
2
,
2
,
2
(
2 1 2 1 2 1
z z y y x x + + +
Ejemplo:
Calcula las coordenadas del punto medio del segmento de extremos A(2,5,-3) y B(-2,5,9)
11
B
A
M
Las coordenadas del punto medio sern: M
AB

) 3 , 5 , 0 ( )
2
9 3
,
2
5 5
,
2
2 2
(
+ +
Proyecciones.
Proyeccin de un punto sobre una recta.
Si r es una recta y P un punto cualquiera que no pertenezca a esa recta, un problema que nos
podemos plantear es el de encontrar la proyeccin Q de ese punto P sobre la recta r.
Para resolver el problema debemos hallar el plano

perpendicular a la recta r que pasa por el punto P (un vector
director de la recta ser un vector normal del plano). Una vez
hallado, el punto proyeccin ser la interseccin de

y r.
Ejemplo:
Halla la proyeccin del punto P(2,0,1) respecto de la recta
1
2 z
1
3 y
2
x

Solucin:
1 Hallamos el plano que es perpendicular a la recta y pasa por P:
Ser de la forma
0 D z y x 2 + +
(ya que el vector director de la recta se convierte en el vector
normal del plano)
Como dicho plano contiene al punto P(2,0,1) entonces:
0 D 1 2 . 2 + + D = -5
El plano tiene de ecuacin
0 5 z y x 2 : +
2 Hallamos el punto Q, que ser la interseccin de la recta con el plano calculado
Para ello, ponemos la recta en forma paramtrica:

1
2 z
1
3 y
2
x

'

+


2 z
3 y
2 x
y teniendo en cuenta que el plano es
0 5 z y x 2 : +
La interseccin de la recta y el plano nos da: 0 5 2 3 4 + + + 1
12
r
P
Q

) 1 , 0 , 2 ( P
Q
v = (2,-1,1)
Llevando a la recta obtenemos
) 3 , 2 , 4 ( Q
13
Proyeccin de un punto sobre un plano.
Dado ahora un plano

y un punto P exterior al plano, el

problema es hallar la proyeccin de dicho punto sobre el plano,
como vemos en la figura.
La resolucin ser similar a lo visto anteriormente. Ahora
debemos calcular la recta perpendicular al plano (un vector
normal del plano nos servir como director de la recta) que pase
por el punto P. La proyeccin buscada ser, una vez ms, la
interseccin del plano y la recta.
Ejemplo:

Halla la proyeccin del punto P(4,-2,3) sobre el plano
0 1 2 : + z y x
Solucin:
1 Hallamos la recta perpendicular al plano y que pasa por P(4,-2,3)
En este caso, el vector director de la recta ser el vector normal del plano
) 1 , 1 , 2 ( n v

Por tanto, la recta perpendicular ser:

'

+

+

3
2
2 4
z
y
x
2 El punto buscado ser la interseccin de esa recta con el plano:
0 1 ) 3 ( ) 2 ( ) 2 4 ( 2 + + +
2 y llevando a la recta obtenemos
) 1 , 0 , 0 ( Q
Proyeccin de una recta sobre un plano.
An siendo ste un problema que es bastante improbable
que se nos presente, daremos unas indicaciones. Una forma
sera proyectar dos puntos de la recta sobre el plano como
hemos visto antes y despus unirlos en la recta proyeccin.
Pero es ms sencillo hallar el plano perpendicular al plano
dado que contiene a la recta (cualquier vector
perpendicular al plano dado, junto con un vector director y
un punto de la recta nos sirven para hallarlo) y hallar la
interseccin de los planos, es decir, que esas dos ecuaciones seran las implcitas de la recta
buscada.
14
P
Q

r
P
Q
Simtricos.
El clculo de puntos simtricos respecto a punto, recta y plano est directamente relacionado con
los apartados anteriores.
Simtrico de un punto respecto a otro dado.
Para calcular el punto simtrico A de un punto A respecto a otro P,
basta tener en cuenta que el punto P sera en ese caso el punto medio
del segmento AA, y resolver las tres ecuaciones de primer grado que
resultaran.
Ejemplo
Calcula el simtrico de A(2,0,1) respecto del punto P(4,2,3)
Como P es el punto medio de A(2,0,1) y A (x,y,z), si aplicamos las frmulas del punto medio,
resulta:
4
2
x 2

+
6 x
2
2
y 0

+

4 y
3
2
z 1

+
5 z
Las coordenadas del simtrico de A son:
) 5 , 4 , 6 ( A
Simtrico de un punto respecto a una recta.
Para calcular el simtrico (P) de un punto P respecto a una recta r, calcularamos la proyeccin de
P sobre r, P
0
, y despus resolveramos como en el caso anterior.
(Ver como ejemplo el ejercicio 6 de los ejercicios resueltos)
Simtrico de un punto respecto a un plano.
En este caso actuaramos igual que antes, calculando la proyeccin del punto sobre el plano, y
despus resolver de nuevo como en el caso del simtrico de un punto respecto a otro.
(Ver como ejemplo el ejercicio 5 de los ejercicios resueltos)
15
A
A
P
reas y volmenes.
Todo lo que vamos a ver ahora est ya visto con anterioridad en el tema de Vectores en el
espacio, pero lo volvemos a resaltar aqu por estar relacionado con la mtrica en el espacio.
rea de un paralelogramo.
Dados dos vectores u

y

v

, podemos considerar el paralelogramo formado por esos dos vectores

(si nos dan los vrtices, slo tendremos que formar los vectores):
En ese caso, el rea de dicho paralelogramo viene dada por: A =
v u

rea de un tringulo.
Para calcular el rea de un tringulo slo debemos tener en cuenta que el rea de un tringulo es la
mitad del rea del paralelogramo. As, el rea del tringulo formado por dos vectores u

y

v

ser:
A =
2
1
v u

Volumen de un paraleppedo.
Dados tres vectores u

, v

y w

, podemos formar el paraleleppedo determinado por ellos:

Ya vimos que el volumen de ese paraleleppedo viene dado por: V =
[ ] w v u

, ,
Volumen de un tetraedro.
Si consideramos los mismos vectores que en el apartado anterior, podemos formar un tetraedro con
ellos, en cuyo caso el rea vendr dado por:
V =
6
1
[ ] w v u

, ,
16
Ejercicios resueltos
1.- Halla la distancia del punto P(12,-1,1) a la recta r que pasa por A(1,1,1) y tiene como vector de
direccin al vector v = (3,4,0)
Solucin:
Ecuacin de la recta r:

'

+
+
1 z
4 1 y
3 1 x
G es un punto genrico de la recta.
PG es un vector variable y nos interesa el que sea perpendicular a la recta. Entonces se ha de
cumplir que 0 v . PG
0 ) 0 , 4 , 3 ).( 1 , 4 1 , 3 1 ( + +
(producto escalar nulo)
y se obtiene = 1
El vector perpendicular a la recta ser, por tanto, ) 0 , 6 , 8 ( PG y la distancia buscada es el
mdulo del vector PG :
10 0 6 ) 8 ( d
2 2 2
+ +
Otra manera:
Se aplica la frmula:
|| v ||
|| v AP ||
d

donde A(1,1,1), P(12,-1,1) y v = (3,4,0)

2.- Determina las ecuaciones vectorial, paramtricas y general del plano determinado por los puntos
A(1,0,0), B(2,-1,2) y C(5,-1,1). Halla la distancia del punto P(2,7,3) al plano hallado.
Solucin:
Elegimos, por ejemplo, el punto A(1,0,0) y formamos los vectores ) 2 , 1 , 1 ( AB y
) 1 , 1 , 4 ( AC
Ecuacin vectorial:
) 1 , 1 , 4 ( ) 2 , 1 , 1 ( ) 0 , 0 , 1 ( ) z , y , x ( + +
Ecuaciones paramtricas:

'

+

+ +

2 z
y
4 1 x
:
Ecuacin general:
0
1 1 4
2 1 1
z y 1 x

Desarrollando el determinante se obtiene

0 1 z 3 y 7 x : + +
La distancia del punto P(2,7,3) al plano hallado, se obtiene aplicando la frmula
17

v = ( 3 , 4 , 0 )
A ( 1 , 1 , 1 )

G ( 1 + 3 , 1 + 4 , 1 )
P ( 1 2 , - 1 , 1 )

r
) , , (
1 1 1
z y x P
d
) , , (
0 0 0
z y x A

) , , (
3 2 1
v v v v
59
60
3 7 1
| 3 . 3 7 . 7 2 . 1 |
C B A
| D Cz By Ax |
) , P ( d
2 2 2 2 2 2
0 0 0

+ +
+ +

+ +
+ + +

3.- Determina un punto P de la recta
2
z
1
1 y
2
1 x
: r
+

que equidiste de los planos

0 3 z y x :
1
+ + +
y

'

+
+
+

6 z
y
3 x
:
2
Solucin:
Expresamos el plano
2

en forma cartesiana:
0
1 1 0
0 1 1
6 z y 3 x

+ +

2

:
0 3 z y x +
Pasando a paramtricas la recta, obtenemos un punto genrico:
) 3 , 1 , 2 1 ( P + +
Como
), , P ( d ) , P ( d
2 1

resulta:
2 2 2 2 2 2
) 1 ( 1 1
| 3 3 . 1 ) 1 .( 1 ) 2 1 .( 1 |
1 1 1
| 3 3 . 1 ) 1 .( 1 ) 2 1 .( 1 |
+ +
+ + +

+ +
+ + + + +
con lo que se obtiene
3
| 3 |
3
| 3 6 |

+
, es decir,
3 | 3 6 | +

'

+
3 3 6
3 3 6
De la primera ecuacin obtenemos 0 y de la segunda 1
Llevando los valores de al punto genrico obtenemos dos puntos que equidistan de los planos
dados:
) 3 , 2 , 1 ( P
y
) 0 , 1 , 1 ( P
4.- Dado el plano de ecuacin
, 0 1 z 3 y 2 x + +
la recta r de ecuacin

'

+

4 z y
3 z 2 x
: r
y el punto
P(2,1,1), calcula:
a) Ecuacin de la recta que pasa por P y es perpendicular a
b) Ecuacin del plano que pasa por P y es perpendicular a r
Solucin:
a) El vector normal del plano es un vector director de la recta, es decir,
) 3 , 2 , 1 ( v
Y teniendo en cuenta que la recta pasa por P(2,1,1),
3
1 z
2
1 y
1
2 x

b) En la recta r, hacemos z y queda de la siguiente forma:

'

+
+
z
4 y
2 3 x
: r
18
El vector director de la recta es un vector caracterstico del plano buscado.
0 D z y x 2 + + +
Como el plano contiene al punto P(2,1,1), 0 D 1 1 2 . 2 + + + D = -6
Ecuacin del plano que pasa por P y es perpendicular a r:
0 6 z y x 2 + +
5.- Halla el simtrico del punto A(0,1,-2) respecto al plano de ecuacin
0 5 z y x 2 : +
Solucin:
Si la ecuacin del plano es
0 5 z y x 2 : +
, el vector
caracterstico del plano
) 1 , 1 , 2 ( n
ser vector director de la recta que
pasa por A y A , por tanto,

1
2 z
1
1 y
2
x
Y en paramtricas:

'

2 z
1 y
2 x
La interseccin de la recta y el plano nos da las coordenadas del punto M:
0 5 ) 2 ( ) 1 ( 2 . 2 +
1
Sustituyendo en la ecuacin de la recta obtenemos el punto
) 1 , 2 , 2 ( M
El punto M es el punto medio del segmento : A A
2
2
x 0

+
4 x
2
2
y 1

+

3 y
1
2
z 2

+
0 z
Coordenadas del punto simtrico de A:
) 0 , 3 , 4 ( A
6.- Halla el simtrico de A(2,0,1) respecto de la recta
1
2 z
1
3 y
2
x

Solucin:
Plano perpendicular a la recta
que pasa por A:
0 D z y x 2 + +
Como dicho plano contiene al
punto A,
0 D 1 2 . 2 + + D = -5
El plano tiene de ecuacin
0 5 z y x 2 : +
Ecuacin de la recta dada en paramtricas:
19
A ( 0 , 1 , - 2 )

) , , ( z y x A
M

) 1 , 0 , 2 ( A
) z , y , x ( A
M
v = ( 2 , - 1 , 1 )

1
2 z
1
3 y
2
x

'

+


2 z
3 y
2 x
La interseccin de la recta y el plano nos da el punto M:
0 5 2 3 4 + + + 1
Llevando a la recta obtenemos
) 3 , 2 , 4 ( M
Como M es el punto medio de A y A , si aplicamos las frmulas del punto medio, resulta:
4
2
x 2

+
6 x
2
2
y 0

+

4 y
3
2
z 1

+
5 z
Las coordenadas del simtrico de A son:
) 5 , 4 , 6 ( A
7.- Determina el ngulo que forman el plano
0 4 z 3 y 2 x : + +
y la recta

'

+

12 z 2 x 3
0 y x 2
: r
Solucin:
Aplicamos la frmula
|| v || . || n ||
| v . n |
sen
donde
) C , B , A ( n
y
) v , v , v ( v
3 2 1

En primer lugar ponemos la recta en paramtricas:

'

+

12 z 2 x 3
0 y x 2
: r

, x 2 y
haciendo
, x

2 y
En la 2 ecuacin: 12 z 2 6 + 3 6 z
La recta r queda de la siguiente forma:

'

3 6 z
2 y
x
: r donde
) 3 , 2 , 1 ( v
Y como
) 3 , 2 , 1 ( n
20
1
9 4 1 . 9 4 1
| 9 4 1 |
|| v || . || n ||
| v . n |
sen
+ + + +
+ +

90 1 arcsen
8.- Dos vrtices consecutivos de un paralelogramo son A(1,1,1) y B(0,2,0). El centro del
paralelogramo es O(0,0,1). Se pide:
a) Las coordenadas de los otros dos vrtices.
b) Ecuacin del plano que contiene al paralelogramo
c) rea del paralelogramo.
Solucin:
a) Aplicando las frmulas de las coordenadas del punto medio de un segmento,
0
2
x 1
1

+

; 1 x
1

0
2
y 1
1

+

; 1 y
1

1
2
z 1
1

+

1 z
1

Las coordenadas de C son:
) 1 , 1 , 1 ( C
Del mismo modo obtenemos
) 2 , 2 , 0 ( D
b) Ecuacin del plano:
); 0 , 1 , 1 ( OA ) 1 , 2 , 0 ( OB
Con el punto O y los vectores OA y OB podemos escribir su ecuacin:
0
1 2 0
0 1 1
1 z y x

0 2 z 2 y x +
d) El rea del paralelogramo podemos calcularla de la forma siguiente:
|| AB AD || rea
) 1 , 3 , 1 ( AD
) 1 , 1 , 1 ( AB
) 4 , 2 , 2 (
1 1
3 1
,
1 1
1 1
,
1 1
1 3
AB AD

,
_

2 2 2
u 24 ) 4 ( ) 2 ( 2 rea + +
9.- Halla la ecuacin del plano que es perpendicular a
0 z y 6 x :
1
+
y contiene a la recta
interseccin de 2 z y 2 x 4 :
2
+ y

'

+ +
+ +
+

2 1 z
2 y
2 x
:
3
21
O ( 0 , 0 , 1 )
A ( 1 , 1 , 1 ) B ( 0 , 2 , 0 )
) z , y , x ( C
1 1 1
) z , y , x ( D
2 2 2
Solucin:
Ecuacin general de
:
3

0
2 1 0
1 1 1
1 z 2 y 2 x

0 1 z y 2 x + +

'

+ +
+

0 1 z y 2 x
0 2 z y 2 x 4
:
3 2
que pasamos a paramtricas resolviendo el sistema:

'

+
+
0 1 z y 2 x
0 2 z y 2 x 4
Sumando se obtiene 1 x
Sustituyendo en una de las dos ecuaciones resulta
2 y 2 z
y haciendo
, y

'

2 2 z
y
1 x
:
3 2
Un punto del plano buscado puede ser el de la recta interseccin: (1,0,-2)
Los dos vectores que necesitamos sern:
El vector director de la recta interseccin:
) 2 , 1 , 0 ( v
El vector caracterstico del plano
:
1

) 1 , 6 , 1 ( w
Ecuacin del plano

:
0
1 6 1
2 1 0
2 z y 1 x

+

0 15 z y 2 x 13 +
(Despus de desarrollar el determinante y simplificar el resultado)
10.- Halla la ecuacin del plano que es perpendicular a los planos
, 1 z y 3 z 2 :
1
+ +
y
3 z 2 y 3 x 6 :
2
+ +
sabiendo que pasa por el punto A(4,1,2).
Solucin:
Para determinar un plano necesitamos:
Un punto
Dos vectores paralelos al plano y no paralelos entre s.
El punto lo tenemos.
Los vectores caractersticos de
1

y
,
2

) 1 , 3 , 2 ( v
y
), 2 , 3 , 6 ( w
son paralelos al plano y no
paralelos entre s. Por tanto,
0
2 3 6
1 3 2
2 z 1 y 4 x

Desarrollando el determinante,
, 0 ) 1 y ( 4 ) 4 x ( 3 ) 2 z ( 18 ) 2 z ( 6 ) 1 y ( 6 ) 4 x ( 6 + +
es decir,
0 10 z 12 y 2 x 3 : + +
11.- Determina una constante a, para que el plano de ecuacin
2 z y ax + +
forme un ngulo de
3

radianes con el plano z = 0

22
Solucin:
Un vector caracterstico del plano
2 z y ax + +
es
) 1 , 1 , a ( n
Un vector caracterstico del plano
z = 0, es
) 1 , 0 , 0 ( n
Aplicando la frmula
|| n || . || n ||
| n . n |
cos

resulta:
2 2 2 2 2 2
1 0 0 1 1 a
| 0 . 1 0 . 1 0 . a |
3
cos
+ + + +
+ +

2 a
1
2
1
2
+

2 2 a
2
+
Elevando al cuadrado, 4 2 a
2
+ 2 a t
12.- dadas las rectas
;
1
z
2
1 y
3
2 x
: r

2
1 z
1
2 y
2
1 x
: s

+
a) Halla la distancia entre las dos rectas
b) Determina la ecuacin de la perpendicular comn a las dos rectas.
Solucin:
a) Plano que contiene a la recta s y es paralelo a r:
(zona sombreada)
0
2 1 2
1 2 3
1 z 2 y 1 x

+ +

0 12 z y 4 x 3 + +
Un punto de la recta r es P(2,1,0)
Ahora calculamos la distancia del punto P
al plano hallado:
26
22
) 1 ( 4 3
| 12 4 6 |
d
2 2 2

+ +
+ +

b) la perpendicular comn podemos expresarla por la interseccin de los dos planos que contienen a
cada una de las dos caras sombreadas:
) 1 , 2 , 3 v
es un vector
director de r
) 2 , 1 , 2 ( w
es un vector
director de s
El vector
w v
es perpendicular
a cada uno de los vectores dados:
) 1 , 4 , 3 ( k j 4 i 3
2 1 2
1 2 3
k j i
+

23

n
n
d

1

s
r
t
Plano
0
1 4 2
1 2 3
z 2 y 2 x
:
1

; Plano
0
1 4 3
2 1 2
1 z 2 y 1 x
:
2

+ +

24
Ejercicios propuestos
1.- Estudia si las rectas

'

2 z
t 1 y
t 1 x
: r

'

t 2 z
t 1 y
t x
: s
se cruzan en el espacio. Encuentra la distancia entre ellas.
Solucin:
Escogemos un punto y un vector de cada recta.
Como el determinante formado por el vector que uno los puntos de ambas rectas y los vectores
directores es distinto de cero, las rectas se cruzan.
Distancia entre r y s: 2
2.- Se dan las rectas

'

1 z y
1 y 2 x
: r

'

1 z y x
5 z 2 x
: s
a) Investiga si son paralelas.
b) En caso afirmativo, halla la ecuacin del plano que las contiene
Solucin:
Hacemos z y las expresamos en paramtricas.
a) Las rectas son paralelas porque los vectores directores son proporcionales.
b) Escogemos un punto de cada recta y formamos el vector que une ambos puntos.
Con dicho vector, un vector director de una de ellas y uno de los dos puntos que conocemos,
escribimos la ecuacin del plano:
0 1 z 2 y 4 x 3 +
3.- Determina las coordenadas del punto simtrico de A(-3,1,-7), respecto de la recta
2
1 z
2
3 y
1
1 x +

+
Solucin:
Hallamos un plano perpendicular a la recta que pasa por A.
A continuacin buscamos la interseccin de la recta y el plano. El punto de interseccin es el punto
medio de A y su simtrico A
) 3 , 3 , 3 ( A
4.- Las rectas
0
z
4
y
1
x

y
,
1
1 z
1
1 y
1
2 x

+
se cruzan en el espacio. Calcula la distancia
entre ellas y la ecuacin de la recta perpendicular comn a ambas rectas.
25
Solucin:
3
14
d
Recta perpendicular comn:

'

5 z
y
4 x
5.- Halla la distancia entre las rectas
;
1
1 z
3
1 y
2
1 x
: r

2
1 z
3
2 y
1
5 x
: s

Solucin: 3
6.- Comprueba que la recta
1
7 z
1
2 y
1
3 x

es paralela al plano
0 z 3 y 2 x + +
y halla la distancia de la recta al plano.
Solucin:
El producto escalar del vector director de la recta y del vector caracterstico del plano ha de ser nulo. (Condicin de
paralelismo de recta y plano)
3
14
d
7.- Halla la recta que pasa por A(1,0,2) y es paralela a los planos
0 1 z 3 y 2 x + +
y
0 6 z y 3 x 2 + +
Solucin:
1
2 z
5
y
7
1 x

8.- Las rectas

'

+
+
7 y 2 x
4 z y x
: r

'

4 y
2 x
: s
se cruzan en el espacio.
Escribe las ecuaciones paramtricas de ambas rectas.
Halla un punto de r y otro punto de s tales que el vector con origen en uno y extremo en el otro, sea
perpendicular a ambas rectas.
Solucin:
a)

'

3 z
y
2 7 x
: r

'

z
5 y
2 x
:
a) Tomamos un punto genrico de r y un punto genrico de s:
); 3 , , 2 7 ( P

) , 5 , 2 ( Q
El vector PQ ha de ser perpendicular a cada uno de los vectores directores de las rectas dadas. (Producto escalar
nulo)
Resolviendo el sistema se obtiene
, 1

2
valores que llevados a P y Q nos dan los puntos
) 2 , 1 , 5 ( P
y
) 2 , 5 , 2 ( Q
26
9.- Considera el punto P(5,-2,9) y la recta
6
z
3
1 y
2
1 x
: r

a) Calcula la ecuacin de la recta s que corta perpendicularmente a r y pasa por P.

b) Halla el punto de corte de las dos rectas.
Solucin:
a) Expresamos r en paramtricas y tomamos un punto genrico de la misma:
) 6 , 3 1 , 2 1 ( G
Como el producto escalar de PG
y v ha de ser nulo, obtenemos = 1
Obtenido , PG la ecuacin de la recta s
ser:
3
9 z
2
2 y
6
5 x

b) Punto de corte:
) 6 , 4 , 1 ( G
10.- Sea el plano
12 z 4 y 2 x : +
y el punto P(2,-1,1)
a) Calcula la distancia d entre el plano y el punto P.
b) Halla la ecuacin de un plano paralelo a y distinto del mismo, que tambin diste de P la misma
distancia d.
c) Calcula el volumen de la figura limitada por el plano y los tres planos coordenados.
Solucin:
a)
21
4
b)
0 4 z 4 y 2 x : +
c) La coordenadas de los vrtices
A(12,0,0), B(0,-6,0) y C(0,0,3)

2
u 36 Volumen
27
r
s

P ( 5 , - 2 , 9 )
) 6 , 3 , 2 ( v
G

A
B
C