Informe de Laboratorio N3

OBJETIVOS

Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y a partir de ellos calcular los momentos de inercia.

Notar la relacin de centro de inercia con periodo del pndulo fsico.

Comprobar el teorema de Steiner.

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INSTRUMENTOS
Equipo: Una barra metlica de longitud L con huecos. Un soporte de madera con cuchilla. Dos mordazas simples. Un cronmetro digital. Una regla milimetrada.

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FUNDAMENTO TERICO
Se denomina pndulo fsico a un cuerpo rgido capaz de pivotar en torno a un eje horizontal fijo, como se ilustra en la figura 1.1. La figura 1.1.A muestra la orientacin de equilibrio del pndulo, con el centro de gravedad a una distancia vertical b del eje de rotacin. En esta configuracin, la componente del torque de la fuerza en torno al eje de rotacin es igual a cero.

S el pndulo se desplaza de su posicin de equilibrio, como lo ilustra la figura 11.B, aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad en la direccin del eje que pasa por punto de suspensin, que tiende a hacer girar el pndulo en direccin contraria a su desplazamiento angular que y de sta forma llevar al pndulo de nuevo a su posicin de equilibrio (torque recuperador), posicin que no logra obtener debido a su inercia. La ecuacin de movimiento que describe sta situacin fsica es la siguiente:

= mgbsen = I b

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Informe de Laboratorio N3 Donde I representa el momento de inercia del pndulo fsico respecto a un eje que pasa por el punto de suspensin O, y b es la distancia que separa al centro de gravedad de dicho punto de suspensin.

Esta ecuacin la podemos expresar en forma de ecuacin diferencial:

d 2 mgb + sen = 0 Ib dt 2

Esta ecuacin diferencial no es lineal, por lo que no corresponde a la ecuacin diferencial de un oscilador armnico. Ms, sin embargo, si hacemos la aproximacin para pequeas oscilaciones, sen , la ecuacin anterior se transforma en:
mgb d2 + =0 2 Ib dt

Que s corresponde a la ecuacin de un oscilador armnico con frecuencia angular:

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=
mgb Ib

Y con perodo,
T = 2 Ib mgb

Como el experimento se realiza con una regla de metal, b sera la longitud l que viene a ser la distancia del centro de gravedad (CG) al eje de giro. Si aplicamos el Teorema de Steiner (teorema de ejes paralelos):
I l = I G + Ml 2
T = 2 I G + Ml 2 mgl

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CLCULOS Y RESULTADOS
1. Llene la tabla con las siguientes caractersticas
# de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 l (cm) 0.061 0.110 0.160 0.209 0.260 0.310 0.362 0.411 0.459 0.511 t1 (s) 33.450 32.840 32.430 31.810 31.740 32.020 33.200 17.450 20.310 26.720 t2 (s) 33.380 32.900 32.370 31.750 31.770 32.120 33.220 17.610 20.380 26.660 t3(s) 33.430 32.810 32.480 31.790 31.720 32.060 33.150 17.690 20.260 26.840 # de osc. 20 20 20 20 20 20 20 10 10 10 Periodo (prom.) 1.671 1.643 1.621 1.589 1.587 1.603 1.660 1.758 2.032 2.674

2. a) Grafique T vs l, T en la vertical y l en el eje horizontal.

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T vsl
3.000 2.500 2.000 1.500 1.000 0.500 0.000 0.000

-0.600

-0.400

-0.200

0.200

0.400

0.600

Longitud

b) A partir de la ecuacin (1), con I l dada por la ecuacin (2), encuentre el valor de l donde el periodo es mnimo. De la ecuacin:

(1) Il = IG + Ml2 (2) Resolviendo con las dos ecuaciones: IG + Ml2 = (T2*M*g*l)/(2 )2 Siendo IG, M, g, y (2 )2 constantes el periodo solo depende de l, entonces tenemos una funcin T=T(l) y para obtener el valor de periodo mnimo derivamos respecto a l e igualamos a cero. De lo cual obtenemos: l2= IG/M Teniendo IG = 0.1883, M = 1.850 l = 0.319m

c) Compare el valor de l obtenido en b) con el que obtiene de la grafica en (a). Yance Aranda, Israel 8

Informe de Laboratorio N3 Aproximando la grfica obtenemos: T = 11.43l2 - 8.0572l + 2.916(3) Derivando (3) para obtener el mnimo e igualando a cero, tenemos: 22.86l 8.0572= 0 Obteniendo: l = 0.352m d) Cul es el periodo para esta distancia? Hallaremos el periodo con l = 0.352m con la ecuacin (1) Il = 0.1883 M = 0.185 T = 1.603s

e) De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin del mismo periodo? Indquelos. Teniendo la grafica simtrica respecto al eje Y (del periodo), tendrn el mismo periodo los que se encuentren a una distancia a la derecha igual a una distancia a la izquierda del centro de gravedad, pero tambin se puede observar que en cada rama existe una concavidad que produce un mnimo en el periodo lo que resulta dos valores de l positivos que tiene el mismo periodo. Analticamente para dos valores de l positivos tenemos que cumplen la siguiente relacin: l1*l2 = IG/M. Con los datos obtenidos tenemos que los periodos en los huecos N2 (T=1.6425) y N7 (T=1.6595) son aproximadamente iguales. 3. Con el valor de T conocido experimentalmente, encuentre, utilizando la relacin (1), el valor de Il y llene la Tabla 2 con las siguientes caractersticas.
# de hueco 1 2 3 4 5 6 l (cm) 0.511 0.459 0.411 0.362 0.310 0.260 T^2 (s^2) 2.792 2.698 2.629 2.525 2.519 2.571 l^2 (cm^2) 0.261 0.211 0.169 0.131 0.096 0.068

MI Il 0.655 0.568 0.496 0.420 0.358 0.307

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7 8 9 10 0.209 0.160 0.110 0.061 2.754 3.092 4.128 7.150 0.264 0.227 0.208 0.200 0.044 0.026 0.012 0.004

4. Haga el grafico Il vs. l2, y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos.

MO MENTO DE INERCIA Vs . LONGITUD^ 2

0.700 0.600 0.500 0.400 0.300 0.200 0.1 00 0.000 0.000 0.050 0.1 00 0.1 50 Longitud^ 2 0.200 0.250 0.300

Aproximando por mnimos cuadrados obtenemos: Il = 1.802l2 + 0.1865 (4) 5. Del grafico anterior, y por comparacin de la ecuacin (2), determine IG y M. De la ecuacin (4) comparamos con la ecuacin (2) y obtenemos IG = 0.1865 y M = 1.802 6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la forma analtica para una barra de longitud L y ancho b, I G = M*(L2+b2)/12. Qu error experimental obtuvo?, y, qu puede decir acerca de la masa? Tenemos M =1,850Kg, L =1.103m, b =0.07m, con lo cual resulta IG = 0.1883 Obtuvimos experimentalmente el valor de IG = 0.1865, entonces el error experimental es: Yance Aranda, Israel 10

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El error cometido experimentalmente no es tan significante, en cuanto a la masa, tambin podemos calcular el error cometido:

Notamos que el error cometido en la masa es ms notorio y quiz se deba a una mala medicin de ella. 7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al profesor del aula que le asigne el nmero de hueco. El nmero de hueco proporcionado por el profesor para el calculo del pndulo simple equivalente es el N5. La ecuacin (6) nos da dicha longitud.

Calcularemos L5 teniendo como datos Il = 0.358, M = 1.85, l = 0.31 Con lo cual se obtiene el valor de L5 = 0.624 8. Demuestre en forma analtica las relaciones (1) y (2) La demostracin de la ecuacin (1) se presenta en el fundamento terico. La demostracin de la ecuacin (2) se demuestra con el teorema de Steiner, de los ejes paralelos, deducido por los resultados de las integrales cuando estas eran movidas a otros ejes respecto a su centro de masa.

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CONCLUSIONES

No se puede determinar el periodo en el centro de gravedad, porque en el se va a producir el equilibrio mecnico.

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Informe de Laboratorio N3 Se concluye que existe relacin entre el periodo de oscilacin y el Il.

El periodo mnimo del experimento es T = 1.603s (experimental)

Se pudo deducir hasta 4 distancias al centro de gravedad con el mismo periodo que cumplan una relacin.

Se demostr experimentalmente el Teorema de Steiner, teorema de los ejes paralelos.

La longitud del pndulo equivalente para el hueco # 5 es L5= 0.624.

OBSERVACIONES

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Informe de Laboratorio N3 Se puede notar que el error en el experimento debido a que se toman periodos promedios, el fallo en el calculo exacto de las medidas de longitud, masa, y periodos. El error en el clculo de la longitud es 0.5mm.

El error en el calculo de la masa es de 0.0005Kg

El error en el clculo del periodo es 0.005s.

Fue tomada la gravedad con g = 9.8 m/s2

A pesar de todo, los errores que se cometieron fueron leves y los resultados fueron muy prximos a los idealizados.

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