Cap4 Dinamica PP121 195 200

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.
cl 121

4.1 Introduccin
Se entiende por dinmica al estudio de
las causas del movimiento.
Las leyes que describen el movimiento de
un sistema ms grande que un tomo,
movindose con velocidades de magnitud
mucho menor que la de la luz, estn
contenidas en las denominadas leyes de
Newton del movimiento.
Tales leyes, de una simpleza
extraordinaria, y de gran belleza,
permiten dar cuenta del movimiento de
pequeos y grandes cuerpos, de fluidos,
de resortes, cargas elctricas tanto como
del movimiento de los cuerpos celestes.
Se citan como uno de los grandes logros
de la humanidad, puesto que no solo logr
unificar la explicacin de movimientos
celestes y terrestres, sino que durante
mucho tiempo fueron considerados como
la explicacin de los hechos
fundamentales del universo.
Con la publicacin del magnfico libro
Principios Matemticos de Filosofa
Natural conocido como Principia, Newton
proporciona las bases fundamentales de
la denominada Mecnica Clsica.

4.2 Leyes de Newton.

4.2.1 Primera ley de newton:
NOTA: En toda la discusin que sigue,
cuando se hable de cuerpos, se
entendern como partculas, a objeto de
no considerar sus deformaciones (salvo
en el caso de los resortes) ni su
movimiento de rotacin.
Basado en el trabajo de Galileo, Newton
sostiene que un sistema abandonado a si
mismo en un sistema aislado debe tener
velocidad constante.
Newton en cambio, sostiene que un
sistema aislado puede estar en reposo
(velocidad de magnitud constantemente
cero) o movindose con velocidad
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 122
constante (velocidad de magnitud y
direccin constante, MUR).
En consecuencia, no se podra disear
experimento alguno en el interior del
sistema que permitiera distinguir el
reposo del MUR (ver fig. 4.1 y 4.2.)
Esta afirmacin contiene el concepto de
inercia expresado por Galileo: inercia es
la tendencia natural de un objeto de
mantener su reposo o su movimiento
uniforme en lnea recta.
Por tanto, cualquier cuerpo que est en
reposo o se est moviendo con velocidad
constante, se dice que est en estado
inercial.

Fig 4.1 Una persona trabajando en un
escritorio en reposo respecto de la
calle

Fig 4.2 La misma persona no sentira
diferencia si estuviera encima de un
camin que se mueve con velocidad
constante (en una carretera rectilnea
y plana)

Newton define el concepto de masa como
una forma de medir la inercia, lo que
representa una gran contribucin puesto
que explica que un cuerpo que tiene mas
masa posee una mayor inercia y por
consiguiente una mayor capacidad de
oponerse a un cambio en su velocidad.

Fig 4.3 Un camin tiene ms inercia que un
automvil

Newton introduce tambin el concepto de
fuerza, como todo aquello que es capaz de
sacar al cuerpo de este equilibrio.
La idea de que un cuerpo puede estar en
equilibrio no solo cuando est en reposo
sino tambin cuando se est moviendo con
velocidad constante fue largamente
resistida, puesto que el pensamiento de
Aristteles estableca que el estado
natural de los cuerpos era el reposo.
Esta idea no es equivocada, sino en cuanto
restringe al reposo las posibilidades de
equilibrio.

La observacin Aristotlica de un cuerpo
detenindose luego de dejar de empujarlo
parece confirmar su opinin, la que solo
es descartada a la luz de las indicaciones
de Galileo de considerar la fuerza de roce
en el anlisis.

Fig 4.4 Un cuerpo se mueve mientras es
empujado. Si se deja de empujar se
detiene debido a la accin de la
fuerza de roce entre el bloque y la
superficie de apoyo.

.
Fig 4.5 Sin embargo, se detiene ms lejos si
las superficies son ms pulidas. Esto
es debido a que la fuerza de roce es
de menor magnitud

Un anlisis de fuerzas mejora la
comprensin del fenmeno.
Mientras la mano empuja al bloque, sobre
l existen dos fuerzas en direccin
horizontal, la fuerza de la mano y la
fuerza de roce entre el bloque y la
superficie de apoyo. Si las fuerzas no se
equilibran aparece una aceleracin,
producto del aumento en la magnitud del
vector velocidad.

Fig 4.6 Fuerza resultante hacia la derecha
produce aceleracin hacia la derecha.

Cuando la mano deja de ejercer fuerza
sobre el bloque, la fuerza resultante es la
fuerza de roce, que provoca una
aceleracin distinta de la anterior, puesto
que tiene direccin opuesta, disminuyendo
la magnitud del vector velocidad hasta
detenerlo.

Fig 4.7 Fuerza resultante hacia la izquierda
produce aceleracin hacia la izquierda.

Si no existen fuerzas, no existe
aceleracin, por tanto la velocidad es
constante (MUR).

aceleracin resultante cero
velocidad constante
fuerza neta cero (equilibrio)

Fig 4.8 Si la fuerza resultante es nula, no hay
aceleracin.

La ley de inercia es valida para un
observador en reposo o movindose con
rapidez constante. Para una persona que
est sobre un vehculo que se mueve con
velocidad constante de magnitud 30
Km
h
,
un objeto dispuesto a su lado est en
reposo y por tanto la fuerza resultante
sobre l ser nula.
Para un observador que est en reposo en
el exterior, vehculo, objeto y persona se
mueven con velocidad constante de
magnitud 30
Km
h
y por tanto para l
tambin la fuerza resultante sobre el
objeto ser nula.
Se dice que un sistema de referencia en
reposo o movindose con velocidad
constante son marcos de referencia
inerciales.

Fig 4.9 Para la persona del camin, los libros
estn en reposo. Para la persona en la
calle, viajan con velocidad constante.
Para ambos, el objeto no est
acelerado.

4.2.2 Segunda ley de Newton.
La primera ley ha establecido una forma
operacional de determinar si existe una
fuerza neta actuando sobre un cuerpo: si
la velocidad con que se mueve un cuerpo
no es constante, entonces sobre l debe
haber actuando una fuerza resultante o
neta.
Si queremos cuantificar la magnitud de la
fuerza neta se podran realizar algunos
experimentos sencillos:
En primer lugar, dispongamos un cuerpo
de cierta masa y apliquemos sobre l una
fuerza neta determinada; entonces
aparece en l una aceleracin.
Si aumentamos la fuerza neta aplicada,
observamos un aumento proporcional en la
aceleracin.


Fig 4.10 La fuerza resultante es directamente
proporcional a la aceleracin
resultante.

Es decir, si la masa es constante, se
cumple que:
n
a F
En segundo lugar, se puede averiguar que
pasara si la misma fuerza neta se aplica a
cuerpos de masas distintas.

Fig 4.11 La aceleracin resultante es
inversamente proporcional a la masa.

Se observa que la aceleracin es
inversamente proporcional a la masa
cuando la fuerza es constante, es decir:
1
a
m

Combinando ambas, podemos escribir:
n
F
a
m

Desde donde,
n
F =kma
Si escogemos unidades de masa y fuerza
adecuadas, la constante de
proporcionalidad vale 1.
Como ya hemos discutido en captulos
anteriores, fuerza y aceleracin son
cantidades vectoriales, por lo que la
expresin se debe escribir:
F ma =
r
r

Puesto que la fuerza neta o resultante, no
es ms que la suma vectorial de todas las
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Es necesario indicar que esta formulacin
matemtica no fue obra de Newton sino
de Leonhard Euler muchos aos despus
de la publicacin de los Principia.
Si ambos vectores estn en el espacio
coordenado cartesiano, se tiene:
( ) x y z x y z
F i F j Fk m a i a j a k + + = + +
) ) ) ) ) )

De donde, por igualdad de vectores,

x x
F ma =
y y
F ma =
z z
F ma =
Sistema de ecuaciones algebraicas que
resulta inapreciable para resolver un
sinnmero de aplicaciones.
Dimensionalmente se tiene que:
[ ]
-2
F MLT =

En el Sistema Internacional de Unidades
la unidad de fuerza es
[ ]
2
m
F Kg
s

=

Denominado Newton [N].
En el sistema CGS, la unidad ser:
[ ]
2
cm
F g
s

=

Denominada dina [dina].
En el Sistema Ingls, la unidad de fuerza
ser:
[ ]
2
pie
F slug
s

=

Denominada libra [lb].
Las equivalencias respectivas son fciles
de encontrar y son:
1N=10
5
dinas=0,225lb
1lb=4,45N
Ejemplo 4.1. Un barco es arrastrado
por tres remolcadores como se observa
en la figura 4.12 cada uno ejerce una
fuerza de magnitud 3000N.
y
- y
20
10
20
x
y
- y
20
10
R
a
R
c
Rb

Fig 4.12 Figura para ejemplo 4.1.

a) Cul es la magnitud de la fuerza
resultante?
b) y la magnitud de la aceleracin?
Solucin.
a) Las fuerzas de los remolcadores se
pueden escribir como
a a a

R R cos20i R sen20j = +
r

b b b

R R cos-10i R sen-10j = +
r

b b

R R cos-30i R sen-30j = +
r

Donde R
a
=R
b
=R
c
=3000N

Por lo que:
a c b

F R R R 8371,58Ni - 994,88Nj = + + =
r r r r

b) de la segunda ley, se tiene

8371,58Ni - 994,88Nj F
a
m 10000Kg
= =
s
r

( ) 2
m
a 0,84 i - 0,10 j
s
=
r

Cuya magnitud es:
( )
2
2 2
2 2
m m
a 0,84 0,10 0,85
s s

= + =

4.2.3 Tercera Ley de Newton
Cuando un camin choca a un automvil
observamos en este ltimo un cambio en
su velocidad que nos hace indicar que le
fue suministrada una fuerza, de acuerdo
a la segunda ley. Sin embargo, al observar
al camin, vemos que este tambin
experiment un cambio de velocidad en la
interaccin y por tanto le fue aplicada
una fuerza (ver figs. 4.13 a 4.15).
Este sencillo fenmeno sirve para ilustrar
el tercer principio de Newton que indica
que un cuerpo sometido a una fuerza
reaccionar ejerciendo una fuerza de
igual magnitud pero de direccin opuesta
sobre el cuerpo que se la ejerci.

Fig 4.13 Un carro bomba con V
CI
constante
mayor que la velocidad de un auto
(V
AI
), que esta en su camino.

Fig 4.14 Al chocar, ambos se ejercen fuerzas.

Fig 4.15 Las fuerzas de accin y reaccin se
manifiestan cambindole la velocidad a
ambos.

En trminos matemticos:
12 21
F -F =
r r

La fuerza que el cuerpo 1 hace sobre el
cuerpo 2 tiene como reaccin la fuerza
que el cuerpo 2 hace sobre el cuerpo 1.
Ambas fuerzas son de igual magnitud y
direccin opuesta y no se pueden anular

entre s, pues estn aplicadas sobre
cuerpos distintos.
El hecho de que las fuerzas de accin y
reaccin vengan de a pares establece una
relacin de simetra que no permite
identificar a alguna de ellas como la
accin. Cualquiera de ellas puede serlo.
Existe la idea errnea de que los cuerpos
dotados de movimiento y los seres vivos
son los que ejercen acciones y los cuerpos
sobre los que actan, ejercen las
reacciones.
Los siguientes ejemplos ayudarn a
desvirtuar estas creencias y permitirn
observar los pares de fuerzas de
interaccin.
F
SM
F
MS
F
TM
F
MT

Fig 4.16 Aqu las fuerzas son verticales, y sus
puntos de aplicacin y lneas de accin
son distintos a las observadas por
razones de dibujo. La tierra atrae a
la mquina (peso) y la mquina atrae a
la tierra. Ambas fuerzas estn
aplicadas sobre sus centros de
gravedad. La mquina presiona hacia
abajo a la superficie y la superficie
empuja hacia arriba a la mquina.

Fig 4.17 Si se analizan solo las fuerzas
horizontales, se encuentran varios
pares accin y reaccin. Las ruedas no
rotan. Las interacciones son las
fuerzas entre: hombre y suelo;
hombre y cuerda; cuerda y mquina;
rueda delantera y suelo; rueda trasera
y suelo. Note que sobre el hombre
ejercen fuerzas la cuerda y el suelo;
sobre la cuerda ejercen fuerzas el
hombre y la mquina; sobre la mquina
ejercen fuerzas la cuerda y el suelo.

Fig 4.18 El invento del reactor represent un
gran avance para la navegacin al no
depender de los gases de la atmsfera
para obtener reaccin. A cambio,
expulsa con extraordinaria fuerza los
gases producto de la reaccin qumica
de su combustible, obteniendo la
fuerza de reaccin a cambio. Esto
permite obtener propulsin en ausencia
de atmsfera.



Fig 4.19 La luna atrae a la tierra con igual
fuerza que la tierra atrae a la luna. la
aceleracin de la luna es mayor pues
su masa es menor. La fuerza sobre la
luna le produce aceleracin centrpeta
que la obliga a girar sobre la tierra.
La fuerza de la luna sobre la tierra
produce las mareas y un ligero
movimiento zigzageante.

Fig 4.20 El dibujo est muy exagerado,
pretendiendo solo ejemplificar el
efecto de la fuerza de la luna sobre la
tierra en relacin con su movimiento
de traslacin alrededor del sol.

Fig 4.21 Existe un gran nmero de aparatos que
funcionan empujando fluidos como el
aire o el agua, hacia atrs o hacia
abajo o diversas otras combinaciones,
para obtener movimiento gracias a la
fuerza de reaccin del fluido sobre la
nave. Bsicamente esto se hace con
hlices, ruedas, toberas, etc.

Ejemplo 4.2. Una lmpara L cuelga de
una cuerda C. La lmpara pesa P. Ver
figura 4.22.

Fig 4.22 figura para ejemplo 4.2.

a) Qu fuerzas actan sobre la lmpara?
b) Qu fuerza hace la lmpara sobre la
cuerda?
c) Son un par accin-reaccin el peso de
la lmpara y la fuerza de la lmpara
sobre la cuerda?
Solucin.
Siempre es conveniente un diagrama de
cuerpo libre.
F cuerda sobre
lmpara
F gravitacional
sobre lmpara (peso)

Fig 4.23 Diagrama de fuerzas sobre lmpara.


a) Sobre la lmpara existen dos fuerzas:
la fuerza de atraccin gravitacional
dirigida hacia abajo y la fuerza de la
cuerda, dirigida hacia arriba.
De nuevo, un diagrama de cuerpo libre
ayuda a la comprensin del problema.
F lmpara sobre
cuerda
F soporte sobre
cuerda

Fig 4.24 Diagrama de fuerzas sobre cuerda.

b) Sobre la cuerda existen dos fuerzas,
la fuerza de la lmpara sobre ella,
dirigida hacia abajo y la fuerza del
soporte dirigida hacia arriba. Aqu se
considera a la cuerda con peso
despreciable, por lo que no participa en el
anlisis.
c) No, pues el peso de la lmpara es la
fuerza con que la tierra atrae a la
lmpara y por tanto la reaccin ser la
fuerza con que la lmpara atrae a la
tierra hacia arriba.

4.3 Fuerzas
4.3.1 Fuerzas fundamentales

Son el resultado de las interacciones
elementales entre partculas. Explican
fenmenos que no pueden atribuirse a
otras fuerzas. A lo largo de la historia
se observa una tendencia hacia la
unificacin de las fuerzas, esperndose
que finalmente se alcance el conocimiento
de una fuerza fundamental ltima,
determinando que la naturaleza posee una
estructura extraordinariamente simple.
El cuadro siguiente muestra el camino
seguido hacia la unificacin.
Gravedad
Celeste
Gravedad
Terrestre
Gravitacin
Universal
(Newton)
Fuerza
Elctrica
Fuerza
Magntica
Fuerza
Electromagntica
(Maxwell)
Fuerza
Nuclear
dbil
Fuerza
Electrodbil
(Glashow, Salam
y Weinberg)
Fuerza
Nuclear
Fuerte
Unificacin
posible
Unificacin
ltima

Fig 4.25 Fuerzas fundamentales y su evolucin
hacia la unificacin ltima.


Por consiguiente, hoy se sabe que en la
naturaleza existen tres fuerzas
fundamentales: de gravitacin universal,
electro dbil y nuclear o fuerte.
La fuerza de gravitacin universal fue
descubierta por Newton quien logr
describir la fuerza que existe entre dos
cuerpos de cualquier masa (1687). Un
caso particular de gran importancia para
nosotros es la fuerza que existe entre la
Tierra y los cuerpos que estn en su
cercana, que estudiaremos ms adelante.
La fuerza electro dbil, propuesta a
mediados de la dcada de 1970 por
Glashow, Salam y Weinberg, quienes
unificaron las fuerzas nucleares dbiles y
las fuerzas del electromagnetismo. Las
fuerzas nucleares dbiles existen entre
partculas llamadas hadrones (entre las
que se incluyen mesones y bariones) y
entre partculas denominadas leptones
(entre las que se incluyen electrones,
positrones, muones y neutrinos),
responsables de la radioactividad beta y
de la inestabilidad en los ncleos y
partculas elementales. Las fuerzas
electromagnticas a su vez son el
resultado de la unificacin de las fuerzas
magnticas y elctricas, consideradas
independientes antes del trabajo de
Maxwell en el siglo XIX.
La fuerza nuclear fuerte es la
responsable de mantener unidos los
ncleos de los tomos.
Existe entre nucleones (protones y
neutrones) solo si estn muy cercanos
(10
-15
m entre s), decreciendo
rpidamente con la separacin. A una
distancia mayor de 1,5x10
-14
m la fuerza
nuclear es mucho menor que la fuerza
elctrica entre los nucleones y puede
despreciarse.
Si bien es cierto las fuerzas nucleares
son muchsimo ms intensas que las
electro dbiles y gravitacionales, su
accin a distancias muy cercanas
permiten a las restantes ser percibidas.
A escala astronmica sin embargo,
prevalecen las fuerzas gravitacionales,
debido a la disposicin elctricamente
neutra de los cuerpos celestes.
A escala macroscpica en nuestra vida
cotidiana, la mayor parte de las fuerzas
que observamos entre los cuerpos, son de
naturaleza gravitacional o de naturaleza
electro dbil (electromagnticas casi en
su totalidad).

Entre ellas se pueden citar las fuerzas de
contacto, y de rozamiento, as como las
fuerzas ejercidas por cuerdas y resortes,
que son manifestaciones muy complejas
de interacciones electromagnticas.
A estas fuerzas se les denomina
secundarias.
En este curso, trabajaremos con fuerzas
de este ltimo tipo por lo que nos
detendremos para analizar en detalle
fuerzas tales como roce, tensin, normal
y elstica.
A continuacin analizaremos una fuerza
fundamental que ocuparemos en este
curso, como es el peso. Luego
analizaremos algunas fuerzas
secundarias.

Ley de Atraccin Gravitacional. Peso.
Enunciada por Newton, establece que
entre dos cuerpos de masas m
1
y m
2
que
estn separados una distancia r, existe
una fuerza de atraccin gravitacional
cuya magnitud est determinada por la
expresin:
1 2
2
G m m
F
r
=
G es una constante universal cuyo valor
es 6,67x10
-11
Nm
2
/Kg
2
, determinada con
gran exactitud por Cavendish en 1798.
Note que si queremos calcular la magnitud
de la fuerza con que el cuerpo de masa m
1

atrae al cuerpo de masa m
2
, obtenemos la
mismo valor que si calculamos la fuerza
con que m
2
atrae a m
1
, lo que resulta
coherente con la tercera ley de Newton.
F
12
F
21
r
m
1
m
2

Fig 4.26 Fuerzas de accin y reaccin entre
partculas

En la figura 4.27 se puede apreciar la
posicin relativa de las partculas
respecto a un sistema de referencia.
r
2
m
1 m
2
r
1
r
2
-r
1
x
y

Fig 4.27 Diagrama de posicin de las partculas
respecto de un sistema de referencia

Se tiene un sistema de referencia desde
el cual
1
r
r
y
2
r
r
son los vectores de

posicin de las partculas 1 y 2.
Evidentemente
2 1
r r
r r
da la direccin
desde la partcula 1 hacia la partcula 2,
de tal modo que se puede definir un
vector unitario en ese sentido que
denominaremos r .
Entonces vectorialmente la ley de
gravitacin universal de newton puede
expresarse como:
1 2
2
G m m
F - r
r
=
r

Siendo F
r
la fuerza con que m
1
atrae a m
2
,
cuya direccin es hacia m
1
, como muestra
el signo negativo.
Lo verdaderamente relevante de esta
expresin es que permite calcular la
fuerza con que se atraen dos cuerpos
cualesquiera, y el genio de Newton est
justamente en determinar que esta
relacin que era estudiada para fuerzas
entre cuerpos celestes, tena un valor
universal.
La fuerza de atraccin gravitatoria es la
causa del peso de los cuerpos que nos
rodean y de nosotros mismos, definido
este como la fuerza con que la tierra y
los cuerpos que estn en su cercana se
atraen.
El peso es una gran fuerza comparado con
las fuerzas gravitatorias generadas por
los cuerpos cercanos a la tierra entre s,
razn por las que estas ltimas no son
percibidas.
Por ejemplo, la fuerza de atraccin entre
dos cuerpos de masa 1Kg separados 10cm
es de 6,67x10
-9
Newton, cerca de un
milln de veces menor que el peso de un
cuerpo de masa 1 gramo puesto en la
superficie de la tierra.
Otra conclusin importante de la ley de
gravitacin universal dice relacin con la
rpida disminucin de la magnitud de la
fuerza con la distancia entre los cuerpos,
debida a su relacin cuadrtica inversa.
En efecto, un cuerpo cuya masa es de 1Kg,
en la superficie de la tierra es atrado
con una fuerza (peso) de 9,81N
(considerando masa de la tierra =
5,97x10
24
Kg, y radio medio de la tierra =
6,37x10
6
m).
Si aumentamos al doble la distancia su
peso disminuye a 2,45N; si aumentamos al
triple la distancia, disminuye a 1,09N y
finalmente, al cudruplo la distancia
produce solo una fuerza de 0,613N.

Por otra parte, aunque la fuerza de
atraccin de la tierra sobre el cuerpo y la
fuerza de atraccin del cuerpo sobre la
tierra son dos vectores opuestos (igual
magnitud y direccin opuesta), en
trminos prcticos solo observamos la
primera, en razn de la extraordinaria
diferencia entre sus masas
Finalmente, en razn de la geometra de
la tierra, puede considerarse a esta como
si fuera una esfera (en realidad es un
esferoide achatado en los polos), con su
masa concentrada en su centro (centro
de masas).
De esta manera, se puede considerar que
cualquier cuerpo situado en su superficie
estar sometido a una fuerza dirigida
hacia el centro (centrpeta)
En trminos locales, consideraremos que
un cuerpo cualquiera est sometido a la
accin del peso, fuerza que en el plano XY
ser representada por el vector
P P( j) =
r

Mientras que en el espacio, ser el
vector:
P P( k) =
r

peso del
cuerpo
fuerza con que el
cuerpo atrae a
la tierra

Fig 4.28 Fuerza de interaccin entre la tierra
y los cuerpos que estn en su
cercana.

j
-P j
y
x
lnea tangente a la
superficie de la tierra
k
-P k
y
x
plano tangente a la
superficie de la tierra
z

Fig 4.29 Representacin vectorial del peso en el
plano y en el espacio.


4.3.2 Fuerzas Secundarias.
Son aquellas que se pueden explicar a
partir de las fuerzas fundamentales. Las
fuerzas de contacto por ejemplo, son
causadas por fuerzas de naturaleza
electromagntica entre tomos y
molculas, que operan al nivel de
partculas constituyentes: electrones y
ncleos. Son por tanto, una manifestacin
compleja de una fuerza fundamental.
En trminos macroscpicos, es decir al
nivel de lo observado en nuestra
experiencia cotidiana a travs de
nuestros sentidos, las fuerzas de
contacto tales como la Normal, el Roce y
la Tensin.
Para estudiar estas fuerzas, en este
curso tomaremos dos cuerpos rgidos en
contacto a travs de sus superficies
planas. Los cuerpos sern considerados
como partculas, de manera tal que las
fuerzas sern en todo momento
concurrentes.
Normal.
Consideremos un cuerpo de masa m,
sometido a la fuerza de atraccin de la
Tierra, puesto sobre la superficie de una
mesa:
P

Fig 4.30 Cuerpo depositado sobre una mesa.

Obviamente el cuerpo est en equilibrio y
puesto que el peso es una fuerza que no
ha dejado de existir, necesariamente la
superficie de la mesa en contacto con el
cuerpo debe haber proporcionado una
fuerza opuesta al peso para anularlo. A
esa fuerza se le denomina Normal.
N

Fig 4.31 Efecto de la superficie de la mesa
sobre el cuerpo

Ambas fuerzas estn aplicadas sobre
puntos distintos. El peso sobre el centro
de gravedad del cuerpo y la normal en el
punto de contacto entre las superficies.
Sin embargo, puede suponrselas
aplicadas sobre el mismo punto cuando el

cuerpo pueda considerarse como una
partcula.
La Normal en general, es una fuerza
perpendicular a la superficie de contacto,
y su magnitud equivale a la fuerza
necesaria para equilibrar el sistema de
fuerzas en esa direccin.
En otras palabras, la normal tiene una
magnitud equivalente a la resultante de
las fuerzas perpendiculares a la
superficie.
Veamos esto en detalle, puesto que es
frecuente fuente de equivocaciones en
los alumnos iniciados en el tema:

Ejemplo 4.3 Calcular la fuerza normal a
la superficie en los ejemplos siguientes:
a) En la figura anterior si el peso es de
magnitud 20N.
Solucin:
Si realizamos un diagrama de cuerpo libre
y suponemos que el cuerpo se comporta
como partcula se tiene:
N
P

Fig 4.32 Diagrama de cuerpo libre

Si el sistema est en equilibrio, entonces
debe cumplir con la condicin F 0 =
r r
, por
lo que se tiene, suponiendo que estn en
el plano XY:

Nj Pj 0 =
r

de donde N P = 0
o sea N = P = 20N
b) Si adems, se ejerce una fuerza hacia
arriba de magnitud 5N
Solucin:
Entonces se tiene el siguiente diagrama
de cuerpo libre:
N
P
F


Entonces:

Nj Pj Fj 0 + =
r

de donde N P + F = 0
o sea N = P F = 20N 5N
N = 15N
c) Si tenemos un cuerpo en equilibrio
sobre un plano inclinado sin roce como en
la figura siguiente ( = 37):
N
P
F
N
P
F
Psen
Pcos
x
y


Solucin:
El diagrama de cuerpo libre muestra a las
tres fuerzas ubicadas en un plano
cartesiano que por conveniencia se ha
definido con uno de sus ejes (X) paralelo
al plano inclinado.
De esta manera, la normal tiene direccin
j + , F
r
tiene direccin
i y P
r
forma un
ngulo (el ngulo de inclinacin del
plano) respecto del eje Y, debido a la
geometra del problema.
El vector P
r
se ha descompuesto en los
ejes mencionados, de manera que se
tiene:

P Psen i Pcos j =
r

Y debido a que el cuerpo se encuentra en
equilibrio esttico, debe cumplirse que
F 0 =
r r
por lo que:
N P F 0 + + =
r r r r

Nj Psen i Pcos j Fi 0

+ =

r

desde donde, por igualdad de vectores,
se tienen las ecuaciones:
Psen - F = 0
N Pcos = 0
por lo que:
F = Psen F = 12N
N = Pcos N = 16N


Fuerza de Roce.
El roce (o friccin) es una fuerza de
contacto que segn los primeros
cientficos provena del entrelazamiento
mecnico de las irregularidades de las
superficies (asperezas).
En efecto hasta los materiales
aparentemente ms lisos, se observan
irregulares al microscopio, mostrando
crestas y valles que se concatenan con los
de las superficies de otros cuerpos en
contacto impidiendo o dificultando en
mayor o menor medida el movimiento
relativo entre ellos.
El conocimiento actual del fenmeno sin
embargo, aun cuando no est totalmente
comprendido, lo muestra proviniendo de
tres fuentes principales: la mencionada
trabazn de las irregularidades, la
atraccin entre los puntos de contacto
(que producen enlaces o uniones de
carcter electromagntico) debida a las
fuerzas entre las molculas de los dos
cuerpos (fenmeno particularmente
importante para los metales) y el
desprendimiento de los materiales ms
dbiles por parte de los ms fuertes
(efecto de arado).
Desde el punto de vista macroscpico,
quien ms contribuy al conocimiento de
esta fuerza fue Leonardo Da Vinci, el
que descubri que el roce entre las
superficies de cuerpos en reposo o en
movimiento relativo era independiente del
rea de contacto aparente entre ellos y
proporcional a la magnitud de la fuerza
Normal proporcionada por la superficie
de apoyo.
Este hecho sorprendente lo mostr al
encontrar igual valor de la fuerza de roce
entre una mesa y un cuerpo de madera
(con caras de reas distintas), no
importando cual cara de este se pusiera
en contacto con la mesa.
Tambin encontr que la fuerza necesaria
para mover un cuerpo en reposo relativo
sobre otro cuerpo (fuerza de roce
esttica) es mayor que la fuerza de roce
entre dos cuerpos en contacto que
presentan movimiento relativo (cintica).
Esto es mejor entendido hoy, pues se
sabe que desde el punto de vista
microscpico la superficie real de
contacto es extraordinariamente inferior
a la superficie aparente de contacto.
Se explica as que la superficie real de
contacto sea prcticamente igual, no

importa cual cara del cuerpo se deposite
sobre la mesa.
En cambio, al aumentar la Normal se
aumenta la superficie real de contacto al
estar las superficies de los cuerpos mas
presionadas entre s.
Adicionalmente, se obtiene mayor fuerza
de roce con superficies ms speras pues
la superficie real de contacto es mayor al
trabarse ms estrechamente las
irregularidades.

Fuerza de roce Esttico
Desde un punto de vista cuantitativo,
analizaremos ac la fuerza de roce
existente entre dos cuerpos cuyas
superficies estn en reposo relativo
entre s. El caso de las fuerzas de roce
cuando exista movimiento, lo
analizaremos en el captulo de dinmica.
Consideremos un cuerpo A cuyo peso es
P
r
dispuesto sobre otro B como se indica
en la figura. Las superficies son rugosas
(speras), y supondremos las fuerzas
aplicadas sobre el centro de gravedad de
A.
A
P
N
B

Fig 4.35 Fuerzas verticales aplicadas sobre A

Ambos cuerpos estn sometidos a la
accin de la fuerza de atraccin
gravitatoria vertical y no existiendo
fuerzas en direccin horizontal, no se
espera que A deslice sobre B.
Al estar en equilibrio esttico, las
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo A
cumplen con la condicin F 0 =
r r
, por lo
que entonces su normal tiene magnitud P
y como no existe ninguna fuerza
horizontal, no existe fuerza de roce.
Empujemos entonces levemente hacia la
derecha el cuerpo mediante una fuerza
F
r
, sin moverlo. Como contina en
equilibrio esttico, entonces se mantiene
la condicin, lo que exige la existencia de
una fuerza hacia la izquierda que la
equilibre: la fuerza de roce. (se dibujar
fuera del cuerpo por razones didcticas,
aunque ud. debe recordar que est
aplicada entre las superficies).

P
N
B
F f

Fig 4.36 Fuerzas aplicadas sobre cuerpo A.

Entonces claramente la magnitud de f
r
es
igual que la magnitud de F
r
.
Si continuamos aumentando la magnitud
de F
r
y an no se mueve el cuerpo A,
entonces necesariamente debe aumentar
proporcionalmente la magnitud de la
fuerza de roce. Sin embargo esta
situacin no se puede mantener
indefinidamente, observndose en cambio
que para algn valor de F
r
(que
denominaremos fuerza crtica
c
F
r
) el
cuerpo se encuentra a punto de
moverse. De hecho, si se incrementa
infinitesimalmente la magnitud de F
r
, el
cuerpo se mueve.
Cuando se ejerza sobre A la fuerza
c
F
r
,
entonces la fuerza de roce alcanza el
mayor valor posible en equilibrio esttico,
razn por la que le denomina fuerza de
roce esttico (
s
f
r
).
P
N
B
F
c
f
s

Fig 4.37 La fuerza de roce esttico equivale en
magnitud a la fuerza crtica.

Es decir, cuando un cuerpo est apoyado
en condicin de equilibrio esttico, la
fuerza de roce entre ambos tiene
magnitudes que van desde 0 hasta f
S
,
alcanzndose este ltimo valor, cuando los
cuerpos estn a punto de moverse uno
sobre el otro.
Como lo prevea Leonardo, si repetimos el
experimento apoyando cualquier cara del
cuerpo A sobre B, se obtiene el mismo
resultado: f
S
no depende de la
superficie de contacto (la magnitud de la
normal no ha variado).
Pongamos ahora otro cuerpo sobre A.
P
2
N
2
B
F
c2
f
s2

Fig 4.38 Al aumentar el peso, aumentan
proporcionalmente la fuerza crtica y
la normal.

El peso del nuevo cuerpo provoca que el
peso total sobre B aumente en magnitud
hasta P
2
lo que a su vez se traduce en un
aumento proporcional en la magnitud de la
normal hasta N
2
. Naturalmente esto
provoca que la fuerza que casi mueve al
sistema de cuerpos sobre C tambin
aumente su magnitud hasta F
C2
lo que a
su vez exige que la fuerza de roce
esttico aumente su magnitud hasta f
S2
.
Sin embargo, las superficies en contacto
no han cambiado.
Si uno mide las magnitudes de las fuerzas
involucradas, encuentra que el cuociente
entre la fuerza de roce esttico y la
normal en ambos casos, se mantiene
constante.
Si se repite el experimento muchas
veces, aumentando o disminuyendo el peso
del cuerpo A, cada vez se encuentra el
mismo valor para el cuociente entre las
fuerzas mencionadas, o sea:
s
s
f
N
=
siendo
S
el coeficiente de roce esttico.
Si volvemos a repetir la experiencia, pero
ahora cambiando el cuerpo A por otro
cuya superficie tenga una rugosidad
distinta (o el cuerpo B se cambia por otro
de rugosidad distinta), se encuentra lo
mismo que en el caso anterior, solo que el
valor de
S
ser distinto. En consecuencia
S
depende de la rugosidad de ambas
superficies en contacto.
En la actualidad se tiene conocimiento de
los valores de esta constante para un
gran nmero de superficies, algunos de
los cuales se muestran en la siguiente
tabla.
S
Superficies en contacto
secas lubricadas
Acero-acero 0,76 0,01 0,23
Aluminio-aluminio 1,05 0,30
Vidrio-vidrio 1,94 0,35
Madera-madera 0,58
Tefln-tefln 0,04
Goma-concreto seco 1,2
Goma-concreto hmedo 0,80
Madera-acero 0,50
Fuente: Wilson. Fsica con aplicaciones

Esto permite evaluar la fuerza de roce
esttico que se tendr entre dos
superficies conocidas, si se dispone de la
Normal, pues de la ecuacin anterior se
tiene:
f
S
=
S
N

Fuerza de roce cintico.
A diferencia de lo que observamos cuando
un cuerpo esta en reposo, la existencia de
movimiento relativo entre dos cuerpos
cuyas superficies estn en contacto
produce una fuerza de oposicin
denominada fuerza de roce cintico (f
K
)
que es constante, independiente de la
velocidad.
La magnitud de f
K
es igual que la magnitud
de la fuerza externa que se necesita para
mantenerlo movindose con velocidad
constante. De esta manera, si la fuerza
externa es mayor o menor que f
K
, el
cuerpo tendr fuerza neta positiva o
negativa respectivamente (amentando o
disminuyendo la magnitud de la velocidad)

Fig 4.39 Fuerza neta cero. Cuerpo en
equilibrio. Movimiento inercial

Fig 4.40 Si aumenta la fuerza externa, se
produce una fuerza neta positiva y una
aceleracin positiva, manifestada por
un aumento en la magnitud de la
velocidad.

Fig 4.41 En cambio, si se disminuye la fuerza
externa, se produce una fuerza neta
negativa, una aceleracin negativa y
una disminucin en la magnitud del
vector velocidad.

La fuerza de roce cintica es
directamente proporcional a la Normal,
tal como la fuerza de roce esttico.
K
f N
Que da lugar a la expresin:
K K
f N =
Donde
K
es una constante de
proporcionalidad denominada coeficiente
de roce cintico, que depende de las
superficies en contacto.
Como la fuerza de roce cintico equivale a
la fuerza necesaria para mantener a un
cuerpo en estado inercial, su magnitud es
menor que la fuerza de roce esttico, que
equivale a la magnitud de la fuerza
necesaria para sacar a un cuerpo del
reposo relativo con respecto del otro
cuerpo en contacto.
Esta es una experiencia comn a todos
quienes hemos tratado de mover a un

automvil descompuesto. Cuesta mucho
moverlo, pero una vez que lo logramos,
necesitamos mucho menor esfuerzo para
mantenerlo en movimiento.
FZA APLICADA
FZA DE ROCE
REPOSO MOVIMIENTO
f
S
f
K

Fig 4.42 La grfica muestra la fuerza de roce
en funcin de la fuerza externa
aplicada al cuerpo y el estado de
movimiento.

La siguiente tabla incluye algunos valores
de los coeficientes de roce cintico y
esttico. Los valores son aproximados y
deben usarse solo como referencia.

MATERIALES
S

K

Madera-madera 0,4 0,2
Hielo-hielo 0,1 0,03
Metal-metal (lubricado) 0,15 0,07
Acero-acero(sin lubricar) 0,7 0,6
Acero-aluminio 0,6 0,5
Caucho-concreto seco 1,0 0,8
Hule-concreto mojado 0,7 0,5
Tefln-tefln en aire 0,04 0,04
Rodamientos de bolas, < 0,01 < 0,01
Articulaciones cuerpo humano 0,01 0,01
FUENTES: D. GIANCOLI, FISICA: PRONCIPIOS CON
APLICACIONES. J WILSON, FISICA.

Tensin
Se entiende por tensin de cuerdas,
alambres, cables o hilos, a la fuerza que
ejercen sobre cuerpos a los que estn
unidos. La direccin es siempre a lo largo
de la cuerda tirando a los cuerpos a los
que est unida y en el caso de cuerdas
con masa despreciable, es de igual
magnitud a lo largo de toda la cuerda.
Cuando se trabaja con cuerdas de masa
despreciable y poleas ideales sin masa ni
roce, se encuentra que la cuerda
mantiene su tensin an cuando cambia de
direccin.
La tensin se debe a las fuerzas
intermoleculares que permiten a la cuerda
existir y ser flexible.

Ejemplo 4.4 Dibuje el diagrama de
cuerpo libre de la cuerda, el cuerpo C y el
cielo de la habitacin de la que cuelgan,
en la siguiente figura:

Fig 4.43 Figura del ejemplo 4.4.

Solucin:
En la figura se observan las fuerzas que
actan sobre el cuerpo, sobre la cuerda y
sobre el cielo.

Fig 4.44 Diagrama de cuerpo libre para cuerda,
cielo y cuerpo del ejemplo 4.4

Aqu se ha supuesto que la cuerda y el
cielo tienen masas despreciables.
Note que sobre el cuerpo existen dos
fuerzas que se anulan: el peso ( P
r
) y la
tensin de la cuerda (
c
T
r
).
Sobre la cuerda existen dos fuerzas
tambin: la reaccin a la tensin de la
cuerda sobre el cuerpo (
*
c
T
r
) y la reaccin
de la tensin de la cuerda sobre el cielo
(
*
T
T
r
).
Sobre el cielo existen tres fuerzas: la
tensin de la cuerda (
T
T
r
) y las fuerzas de
las paredes (
1
R
r
y
2
R
r
).
Debido a que estn en equilibrio, la
resultante de las fuerzas sobre cada uno
de ellos debe ser igual al vector nulo.

4.3.3 Pesar y masar

Pesar
El Peso es una magnitud fcil de medir
(pesar) con un sencillo dispositivo
consistente en un resorte y una escala
graduada, denominada Dinammetro
(Pesa).
Un resorte es un sistema que tiene la
propiedad de deformarse
apreciablemente bajo la accin de
fuerzas. Si la magnitud de las fuerzas
aplicadas es la apropiada, el resorte
retornar a su largo natural despus de
ser liberado. Mientras esto suceda, se
tendr que la fuerza aplicada y el
alargamiento sern directamente
proporcionales. La reaccin a esta fuerza
sigue la denominada Ley de Hooke, que se
ver con detalle mas adelante.


X
0

X
1

X
2

X
3
F
1
F
2
F
3
F
1
F
2
F
3

X
1

X
2

X
3

X
F

Fig 4.45 Grfico magnitud de la fuerza aplicada
sobre un resorte versus alargamiento
desde el largo natural.

Por tanto se tiene que F=kx donde k
es una constante de proporcionalidad que
depende de la constitucin del resorte.
Si colgamos el resorte desde un soporte
su propio peso le proporcionar un nuevo
largo natural. Si a continuacin le
colgamos un cuerpo de masa 1Kg se
elongar una determinada cantidad.
L
0
0
L
1
1Kg
0
1

Fig 4.46 En el papel se marca 0 frente al largo
natural y 1 frente al largo que alcanza
cuando se cuelga un cuerpo de masa
1Kg

Como el cuerpo quedar en reposo,
entonces la fuerza que hace el resorte
sobre el cuerpo debe tener igual
magnitud que el peso del cuerpo.
Segn la tercera Ley, esta fuerza tendr
una reaccin que es una fuerza de igual
magnitud, dirigida hacia abajo, del cuerpo
sobre el resorte. Es decir, el nuevo largo
del resorte es una indicacin del peso del
cuerpo colgado en l.
Un diagrama de cuerpo libre siempre
aclara estas discusiones:
1Kg
fza resorte sobre
cuerpo
fza tierra sobre
cuerpo (peso)
fza cuerpo sobre
resorte
fza soporte sobre
resorte

Fig 4.47 Ambos cuerpos estn en equilibrio.
Todas las fuerzas tienen igual
magnitud.

Si colgamos un cuerpo de 2 Kg de masa, la
elongacin ser el doble de la anterior.


L
1
1Kg
0
1

L
2
2Kg
0
1
2

Fig 4.48 La elongacin es proporcional a la
fuerza

Se tiene ahora una escala graduada que
permite comparar el peso de un cuerpo
cualquiera con el peso de una masa
patrn, simplemente observando la
elongacin resultante y el nmero en la
escala.
0
1
2
peso (Kf)

Fig 4.49 La cmara pesa igual que un cuerpo
patrn de masa 2 Kg, pues elonga el
resorte hasta el nmero 2 de la escala
graduada en Kf.

El instrumento permite medir pesos, por
lo que se denomina dinammetro.
La escala est graduada en una unidad
nueva de fuerza, denominada Kilgramos-
fuerza o Kilgramos-peso [Kf] en el
denominado Sistema Tcnico
Gravitacional (STG).
En nuestra vida diaria encontramos un
sinnmero de estos aparatos, que no solo
utilizan la ley de hooke sino otras
variables fsicas que dependen
linealmente del aumento de peso. Algunas
presentan escalas lineales, otras
circulares, otras digitales, etc.
Es comn que se presente una confusin
con estas unidades. Cuando nos subimos a
una pesa en la farmacia, observamos una
lectura de 60Kg, errneamente indicados,
puesto que debera decir Kf como
acabamos de ver. Lo mismo ocurre en la
mayora de las tiendas que nos pesan los
artculos (verduras, frutas, clavos,
azcar, etc) y nos dan indicaciones en
Kilogramos, cuando realmente est en
Kilogramos fuerza.
La confusin en trminos cotidianos no es
tan grave si uno observa que la masa en
Kg es numricamente igual que el peso en
Kf. Desde el punto de vista de la fsica
sin embargo, la diferencia es notable,
puesto que Kg es una unidad de masa en el
SI, en cambio Kf es una unidad de fuerza
en el STG.

Es fcil advertir que este instrumento
tendr validez solo en el lugar en el que
fue calibrado, puesto que una masa patrn
en la superficie de la Luna por ejemplo,
pesar solo la sexta parte de lo que pesa
en la Tierra. Deber calibrarse
nuevamente all.
Esto no es extrao, puesto que sabemos
que el peso es una fuerza de atraccin
gravitacional, que depende de las masas
de ambos objetos.
Adicionalmente, tambin depende del
inverso del cuadrado de las distancias
entre ambos, por lo que en distintos
lugares de la Tierra tambin deber
calibrarse nuevamente, puesto que cada
punto de la superficie de la tierra no est
a la misma distancia desde el centro de
gravedad de la Tierra.

Masar.
Un caso distinto es el procedimiento
destinado a medir masas (masar), para el
que se utiliza un aparato denominado
balanza analtica compuesto bsicamente
de un soporte vertical con dos brazos
horizontales de igual largo con
dispositivos para colocar cuerpos.
F
IZQ
F
DER

Fig 4.50 Balanza analtica. La fuerza con que la
tierra atrae a ambos brazos es igual.
Existe equilibrio de rotacin y
traslacin. La barra se mantiene
horizontal.

Cuando se pone un cuerpo en uno de los
platos, se observa que la barra se inclina,
debido a que al aumentar el peso, existe
desequilibrio de rotacin producindose
un torque resultante. Note que no existe
desequilibrio de traslacin, de modo tal
que la barra solo rota alrededor del eje
ubicado en el punto de unin con la barra
vertical.
F
IZQ
F
DER

Fig 4.51 El peso del lado izquierdo es mayor
que el peso sobre el lado derecho. El
torque resultante produce la
inclinacin.


El equilibrio se puede restablecer
poniendo cuerpos con igual masa al lado
derecho. Si ponemos cuerpos de masas
conocidas, la suma de sus masas equivale
exactamente a la masa del cuerpo del
lado izquierdo.
Note que se necesita que las fuerzas a
ambos lados sean iguales,
independientemente de su magnitud. Es
decir, este instrumento permite medir
masas en cualquier lugar. El
procedimiento se denomina masar.
1
Kg
F
IZQ
F
DER

Fig 4.52 El equilibrio se restablece cuando las
fuerzas sobre el lado derecho e
izquierdo son iguales. Esto ocurre
cuando las masas son iguales. Aqu, la
masa del baln es de 1 Kg.

Fig 4.53 balanza analtica

4.4 Aplicaciones de los principios de
Newton a sistemas de cuerpos.
En los siguientes ejemplos, revisaremos
las formas de aplicar las leyes de Newton
en la resolucin de problemas que
involucran interaccin entre cuerpos
sometidos a la accin del campo
gravitacional e interaccin entre ellos
mismos.

Ejemplo 4.5. Una fuerza de magnitud
50N es aplicada sobre un cuerpo (A) de
masa 30Kg, el que a su vez se encuentra
en contacto con un cuerpo (B) de masa
20Kg como se indica en la figura. Ambos
se encuentran sobre una superficie lisa
(sin roce).
a) Cul es la aceleracin del sistema?
b) Cul es la magnitud de las fuerzas de
interaccin entre los cuerpos?.

B
A
F

Fig 4.54 Figura para el ejemplo 4.5

Solucin.

a) Primero haremos un diagrama de
cuerpo libre para ambos bloques.
P
B
F
BA F
N
A
N
B
F
AB
P
A
A
B

Fig 4.55 Diagrama de cuerpo libre para los
bloques del ejemplo 4.3

Las aceleraciones de los cuerpos A y B
son iguales en magnitud pues ambos
conforman el sistema y se mueven unidos.
A B S s
a a a a i = = =
r r r

Como sabemos que la segunda ley tiene la
forma vectorial:
( ) x y z x y z
F i F j Fk m a i a j a k + + = + +
) ) ) ) ) )

Si la aplicamos al cuerpo A, se tendr:
( ) Ax Ay A Ax Ay
F i F j m a i a j + = +
) ) ) )

De donde se tienen las ecuaciones
escalares:
xA A Ax
F m a = (1)
yA A Ay
F m a = (2)
si suponemos que los cuerpos A y B estn
en el plano XY, entonces las ecuaciones
(1) y (2) sern,
BA A s
F-F m a = (1)
A A
N -P 0 = (2)
pues a
yS
es cero.
Por las mismas razones, se tiene para B:
AB B S
F m a = (3)
B B
N -P 0 = (4)
Disponemos por tanto, de un sistema de 4
ecuaciones. Si sumamos las ecuaciones
(1) y (3), tenemos:
F-F
BA
+F
AB
=m
A
a
S
+m
B
a
S
(5)
Pero F
BA
=F
AB
pues son las magnitudes de
las fuerzas de interaccin entre los
cuerpos A y B, que constituyen un par de
Accin y Reaccin.
Por tanto la ecuacin resulta,
F=a
S
(m
A
+m
B
)
De donde
S 2
A B
F 50N m
a 1
m m 30Kg 20Kg s
= = =
+ +


b) La fuerza de interaccin es posible de
obtener de la ecuacin (1) o de la
ecuacin (3). Tomemos la ecuacin (3):
( )
AB B S 2
m
F m a 20Kg 1 20N
s

= = =

Por lo que
AB
F 20Ni =
r

Note que si toma la ecuacin (1) tiene:
BA A s
F-F m a =
De donde
( )
BA A S 2
m
F F-m a 50N- 30Kg 1 20N
s

= = =

Pero F
BA
est definida como negativa, por
lo que
BA
F - 20 N i =
Como era de esperarse pues son un par de
accin y reaccin.

Ejemplo 4.6. Calcular las tensiones de la
figura, si m
1
=10Kg; m
2
=20Kg,
m
3
=30Kg; F=6Kf y g=10
2
m
s
.
2
1
F
3

Fig 4.56 Figura para el ejemplo 4.6.

Solucin.
Nuevamente, la solucin se facilita
enormemente si se considera un diagrama
de cuerpo libre para cada cuerpo, como se
observa en la figura.
1
2
3
F
T
23
T
22
T
12
T
11
N
1
N
2
P
1
P
2
P
3
N
3

Fig 4.57 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo
4.6.

Sobre cada cuerpo existen 2 fuerzas
verticales, la fuerza de atraccin
gravitacional, que es distinta pues cada
uno tiene masa distinta, y la fuerza con
que la superficie se opone al movimiento
hacia abajo, que es distinta para cada
uno.
Horizontalmente se tiene la accin de F
r

sobre el cuerpo 3 y la accin de las
cuerdas 1 y 2 sobre los cuerpos 1,2 y 3.
La cuerda 1 afecta a los cuerpos 1 y 2 con
una fuerza que hemos denominado
tensin.
La cuerda ejerce un esfuerzo hacia la
derecha sobre el cuerpo 1 (
11
T
r
) pero

hacia la izquierda sobre el cuerpo 2 (
12
T
r
),
por lo que produce vectores distintos,
aunque de igual magnitud (
1
T ).
La cuerda 2 tambin ejerce fuerzas de
igual magnitud sobre ambos cuerpos (
2
T ),
pero sobre el cuerpo 2 la ejerce hacia la
derecha (
22
T
r
) y sobre el cuerpo 3 hacia la
izquierda (
23
T
r
).
Analticamente, de acuerdo a la segunda
Ley de Newton:
x1 1 x1
F ma = (1)
y1 1 y1
F ma = (2)
Por lo que:
T
1
=m
1
a
S
(1)
N
1
P
1
=0 (2)
Debido a que la aceleracin es de igual
magnitud en la horizontal (x) para todos
los cuerpos (a
S
) y por tanto es la
aceleracin del sistema y cero en la
vertical puesto que no se mueve en la
direccin y.
Para el cuerpo 2 se tiene, aplicndole la
segunda Ley de Newton:
x2 2 x2
F m a = (3)
y2 2 y2
F m a = (4)
De donde:
T
2
T
1
=m
2
a
s
(3)
N
2
P
2
=0 (4)
Finalmente para el cuerpo 3, se tiene:
x3 3 x3
F m a = (5)
y3 3 y3
F m a = (6)
De donde:
FT
2
=m
3
a
s
(5)
N
3
P
3
=0 (6)
Se cuenta entonces, con un sistema de 6
ecuaciones, que permite resolver hasta 6
incgnitas.
En este caso, resolveremos el sistema
para calcular las tensiones. Para ello,
ocuparemos las ecuaciones (1), (3), y (5).
T
1
=m
1
a
S
(1)
T
2
T
1
=m
2
a
s
(3)
FT
2
=m
3
a
s
(5)
Donde T
1,
T
2
y a
s
son incgnitas.
Resolveremos primero la aceleracin.

Sumando las ecuaciones, se tiene:
F=(m
1
+m
2
+m
3
)a
s

De donde:
s 2
1 2 3
F 60N m
a 1
m m m 10Kg 20Kg 30Kg s
= = =
+ + + +

Puesto que F=6Kf=6(10N)=60N
Ahora reemplazamos la aceleracin en la
ecuacin (1):
T
1
=m
1
a
s
=(10Kg)(1
2
s
m
)=10N
En la ecuacin (3):
T
2
T
1
=m
2
a
s

T
2
=m
2
a
s
+T
1
=(20Kg)(1
2
s
m
)+10N=30N
Es necesario destacar que:
11
T 10Ni =
r

12
T 10N(-i) =
r

22
T 30Ni =
r

23
T 30N(-i) =
r

Ejemplo 4.7. Determinar la tensin de
la cuerda en el sistema de la figura si
entre el plano y los cuerpos no existe
roce.
Considere: m
1
=30Kg, m
2
=20Kg, =30.
1
2


Solucin:
Las figuras siguientes muestran los
diagramas de cuerpo libre para los
cuerpos 1 y 2 respectivamente.
El sistema de referencia para el cuerpo 1
se ha escogido de manera tal que el eje x
es paralelo a la superficie del plano y el
eje y es perpendicular a l.
P
1
N
1
x
1
T
c1
y
1
P
1
c
o
s

P1
sen

x
1
y
1
P
1

Fig 4.59 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 1


Las fuerza normal es perpendicular al
plano y por tanto tiene direccin
1
j ; la
Tensin tiene direccin
2
i ; el peso del
cuerpo 1 tiene componentes en ambos
ejes y se puede escribir como
1 1 1 1 1

P Pcos i Psen j = +
r
puesto que el ngulo
se copia contra el semieje y.
El ngulo se copia all debido a que las
direcciones del plano de deslizamiento y
el eje y son perpendiculares, de igual
forma que la direccin del peso y el plano
de la base.
Si aplicamos segunda Ley de Newton al
cuerpo 1, se tiene:
x1 1 x1
F ma = (1)
y1 1 y1
F ma = (2)
De donde:
T
c1
P
1
sen=m
1
a
x1
(1)
NP
1
cos=0 (2)
La aceleracin del cuerpo 1 en la
perpendicular al plano es nula puesto que
no se mueve en esa direccin.
Las ecuaciones (1) y (2) se pueden
rescribir para expresarlas en funcin de
la masa del cuerpo 1:
T
c1
m
1
g sen=m
1
a
x1
(1)
Nm
1
gcos=0 (2)
Ya que P
1
=m
1
g
P
2
y
2
x
2
T
c2

Fig 4.60 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 2

Respecto al cuerpo 2 se tiene:
x2 2 x2
F m a = (3)
y2 2 y2
F m a = (4)
Pero como no existen fuerzas en el eje
horizontal y tampoco hay movimiento, solo
podemos escribir la ecuacin (4):
T
c2
P
2
=m
2
(-a
y2
)

(4)
Puesto que la direccin de la aceleracin
del cuerpo 2 es la del semieje negativo de
las y en su sistema de referencia.
En funcin de la masa del cuerpo 2:
T
c2
m
2
g=m
2
(-a
y2
)

(4)

Lo anterior nos ha proporcionado un
sistema de 3 ecuaciones, que cuenta con
un nmero de incgnitas mayor que 3.
Estas se pueden reducir, puesto que
sabemos que si la cuerda es inextensible
las magnitudes de las tensiones de la
cuerda sobre ambos cuerpos son iguales,
es decir:
T
c1
=T
c2
=T
y las aceleraciones de los cuerpos son de
igual magnitud: a
x1
=a
x2
=a
s
.
Por tanto:
Tm
1
g sen=m
1
a
s
(1)
Nm
1
g cos=0 (2)
Tm
2
g=m
2
(-a
s
)

(4)
Haciendo (1)(2), se tiene:
m
2
gm
1
g sen=(m
1
+m
2
)a
s

De donde:
2 1
s
1 2
g(m -m sen )
a
m m
=
+

( )( )
2
s 2
m
10 20Kg 30 Kg 0,5
m
s
a 1
30Kg 20Kg s

= =
+

Por lo tanto:
1 1 2
m
a 1 i
s
=
r
;
( ) 2 2 2
m
a 1 j
s
=
r

La ecuacin (4) permite calcular
rpidamente la magnitud de la cuerda:
T=m
2
(g-a
s
)=
2 2
m m
20Kg 10 -1 180N
s s

=

Es decir,
c1 1
T 180Ni =
r
;
c2 2
T 180Nj =
r

Ejemplo 4.8. Determine la magnitud de
la fuerza necesaria parra arrastrar el
cuerpo de la figura hacia la derecha con
velocidad constante, si m=20Kg;
k
=0,2

y
=37.
F


Solucin:
En la figura siguiente se encuentra un
diagrama de cuerpo libre.
F
N
P
f
k

4.8.

Si est en movimiento, entonces la fuerza
de roce es cintica, de manera que:
x x
F ma = (1)
y y
F ma = (2)
De donde:
Fcosf
k
=0 (1)
Fsen+NP=0 (2)
Puesto que la velocidad es constante en x,
y no hay movimiento en y.
La fuerza de roce cintico se puede
calcular como f
k
=
k
N y el peso como
P=mg, por lo que:
Fcos37
k
N=0 (1)
Fsen37+Nmg=0 (2)
De (2);
N=mgFsen37
Reemplazndola en (1):
Fcos37-
k
(mgFsen37)=0
De donde:
( )
k
k
mg
F
cos37 sen37
=
+

( )( )
( )( )
2
m
0,2 20Kg 10
s
F 44, 4N
0,8 0,2 0, 6

= =
+

Ejemplo 4.9. Sobre el cuerpo A de la
figura acta una fuerza de magnitud F e
inclinacin 37 respecto de la horizontal.
Si la cuerda es inextensible y de masa
despreciable, m
A
=6Kg; m
B
= 8Kg;
s
=0,1 y
k
=0,05:
a) Cul es la magnitud mxima que puede
tener F
r
para que el sistema siga en
reposo?
b) Determine la aceleracin del sistema si
la magnitud de la fuerza fuera de
100N.
c) Para el caso de la pregunta b),
determine la magnitud de la tensin de
la cuerda.
F
B
A


Solucin:
La figura muestra un diagrama de cuerpo
libre para cada cuerpo.

A
P
A
f
SA
T
cA
N
A
y
A
x
A
B
P
B
f
SB
y
B
T
cB
x
B
N
B

4.9.

a) Aplicando segunda Ley de Newton
sobre cuerpo A:
xA A xA
F m a = (1)
yA A yA
F m a = (2)
xB B xB
F m a = (3)
yB B yB
F m a = (4)
Segn lo discutido en los ejemplos
anteriores.
De la figura 4.64 se tiene:
T
SA
N
A
=0 (1)
N
A
m
A
g=0 (2)
Fcos37-T-
SB
N
B
=0 (3)
Fsen37+N
B
m
B
g=0 (4)
Pues las magnitudes de las tensiones son
iguales, las aceleraciones son nulas pues
las velocidades en x e y son nulas, los
pesos y las fuerzas de roce esttico se
pueden calcular segn lo discutido
anteriormente.
En las ecuaciones se ha considerado la
fuerza de roce esttica, pues cuando el
cuerpo est a punto de moverse, se tiene
la fuerza mxima para conservar el
reposo.
Se puede calcular el valor de las normales
sobre los cuerpos a partir de las
ecuaciones 2 y 4 respectivamente,
resultando:
N
A
=m
A
g de la ecuacin (2)
N
B
=m
B
g

-Fsen37 de la ecuacin (4)
Reemplazando estos valores en las
ecuaciones (1) y (2) respectivamente, se
tiene:

T
SA
m
A
g=0 (5)
Fcos37-T-
SB
(m
B
g

-Fsen37)=0 (6)
De (5):

( )( )
2
m
T 0,1 6Kg 10 6N
s

= =

Mientras que de la ecuacin (6) se tiene:
S B
S
T m g
F
cos37 sen 37
+
=
+

Reemplazando los valores, finalmente:
( )( )
( )( )
2
m
6N 0,1 8Kg 10
14N
s
F 16,3N
0,8 0,1 0, 6 0,86

+

= = =
+

b) Si la magnitud de F fuera de 100N,
entonces sera suficiente para mover el
sistema. Entonces la fuerza de roce sera
cintica, y el sistema de ecuaciones
quedara:
T
kA
N
A
=

m
A
a
S
(7)
N
A
m
A
g=0 (8)
Fcos37-T-
kB
N
B
=m
B
a
S
(9)
Fsen37+N
B
m
B
g=0 (10)
Las ecuaciones (8) y (10) permiten
calcular las normales:
N
A
=m
A
g de la ecuacin (8)
N
B
=m
B
g-Fsen37 de la ecuacin (10)
Note que la situacin en y no ha
cambiado.
Reemplazando en las ecuaciones (7) y (9),
se tiene:
T
kA
m
A
g=

m
A
a
S
(11)
Fcos37-T-
kB
(m
B
g

-Fsen37)=m
B
a
S
(12)
Sumando, y reemplazando los valores, se
tiene:
a
S
=5,43
2
m
s

c) reemplazando la aceleracin en la
ecuacin (11), se tiene T=35,6N.

4.5 Cantidad de Movimiento e
Impulso.
Como hemos dicho, la formulacin
matemtica de la segunda Ley fue
presentada por Euler. Newton en su
segunda ley de newton no se refiere a la
masa y a la aceleracin sino a la variacin
del movimiento (lo que hoy denominamos
cantidad de movimiento o momentum
lineal):
la rapidez de cambio del movimiento de
un cuerpo es proporcional a la fuerza neta
aplicada sobre l, y tiene lugar en la
misma direccin.

Definida la cantidad de movimiento como
el vector que resulta de multiplicar la
masa por la velocidad ( p mv =
r r
), entonces
podemos escribir:
dp
F
dt
=
r
r

En trminos discretos:
p
F
t
r
r

O en otras palabras: fuerza es todo
aquello que es capaz de cambiar la
cantidad de movimiento de un cuerpo.
Note que esta expresin puede
escribirse como:
d(mv) dv
F m ma
dt dt
= = =
r r
r
r

Es decir: F ma =
r
r

Expresin que es vlida solo si la masa es
constante, de lo contrario sera
derivable y tenemos una expresin
distinta, como sucede con sistemas de
masa variable, de los cuales los cohetes
que van perdiendo masa al quemar el
combustible son los ejemplos ms
emblemticos.
Es importante reconocer el genio de
Newton en esta formulacin mucho ms
general que la consideracin de masa
variable, puesto que se sintoniza
perfectamente con la teora de la
relatividad, en donde la relacin entre la
fuerza y la aceleracin depende de la
velocidad. En efecto, en la medida en que
la velocidad se acerca a la de la luz, se
tiene que la masa va aumentando.
En este curso, consideraremos que la
masa es constante, pues los fenmenos
que estudiamos estn muy lejos de las
dimensiones o velocidades relativistas.
La ecuacin de la variacin de momentum
lineal se puede escribir como:
F dt dp =
r
r

F t p =
r
r

Donde F
r
representa la fuerza neta
media aplicada sobre el cuerpo en el
intervalo de tiempo t.
Esta ecuacin explicita que el cambio en
la cantidad de movimiento depende del
tiempo en que estuvo aplicada la fuerza.
A la cantidad de la izquierda se le
denomina Impulso
( )
I
r
y es un vector en
la misma direccin que la fuerza neta.

I Fdt =
r r

I F t =
r r

Las unidades de la cantidad de
movimiento e impulso son las mismas como
es natural y son
m
Kg
s

o [ ] Ns .
El impulso puede ser representado como
el rea bajo la curva en un grfico fuerza
versus tiempo.
t
1
t
0
F
F
t

Fig 4.65 Aqu se representa la fuerza constante
recibida por un cuerpo. Entre t
0
y
t
1
el rea bajo la curva es F(t
1
t
0
), es
decir, el impulso recibido durante ese
lapso.

Se puede rescribir la segunda ley de
Newton en funcin de la cantidad de
movimiento y el impulso, quedando en
trminos discretos como:
I p =
r
r

La cantidad de movimiento es
particularmente importante por cuanto
nos permite estudiar fenmenos
complejos en los que participan varios
cuerpos, con gran sencillez.
En el caso de colisiones, las fuerzas de
interaccin estn presentes durante
intervalos de tiempo extremadamente
pequeos, a lo que se debe sumar la
dificultad de que no son constantes.
v v
v
F
1
F
2
F
3

Fig 4.66 Una pelota golpea una pared. La
velocidad de la pelota disminuye en
magnitud pues la fuerza de la pared
tiene direccin opuesta al movimiento.
La magnitud de la fuerza aumenta en
la medida que la deformacin de la
pelota tambin lo hace.

v
v
v
F
6
F
5
F
4

Fig 4.67 Finalmente la pelota se detiene,
invierte el sentido de la direccin de
la velocidad y se devuelve, aumentando
la magnitud hasta separarse. La
fuerza de la pared sobre la pelota
est en igual direccin que el
movimiento y su magnitud va
disminuyendo.

Una grfica de la fuerza versus el tiempo
es una curva como la siguiente:

F
t
F
2
,

F
5
F
3
,

F
4
F
1
,

F
6
t
1
t
0

Fig 4.68 Grfica F(t) para interaccin entre
cuerpos

El impulso es el rea bajo la curva, cuyo
clculo no es trivial.
Sin embargo, si reemplazamos la fuerza
variable por una fuerza constante de
magnitud igual que la fuerza media
actuando en el mismo intervalo de tiempo,
tenemos un rea igual.
F
t
F
media
t
1
t
0

Fig 4.69 El rea bajo la curva F(t) es el
Impulso.

Que se puede calcular simplemente como
media
I F t =
r r

Por tanto, si queremos evaluar el
complejo fenmeno de la colisin,
podemos usar la expresin:
media
F t p =
r
r

Fig 4.70 Foto ultrarrpida del choque de una
raqueta y una pelota de tenis.

4.6 Conservacin de la cantidad de
movimiento.
Observemos una interaccin a la luz de la
tercera Ley y de la cantidad de
movimiento.
Para ello consideremos dos esferas que
chocan linealmente luego de lo cual salen
separadas, como se observa en la figura
siguiente.

v
A
v
B
m
A
m
B
m
A
m
B
u
A
u
B
m
A
m
B

Fig 4.71 Las bolitas de masas m
A
y m
B
viajan en
la misma direccin, chocan y salen
separadas con velocidades distintas.
No hay roce con la superficie

En este ejemplo, si el roce entre las
bolitas y la superficie es despreciable, las
fuerzas que se hacen entre ellas son las
nicas que participan en la direccin del
movimiento.
La fuerza que A ejerce sobre B, le
produce un cambio en la cantidad de
movimiento a B, segn lo previsto en la
segunda Ley:
( )
AB B B B
F t m u -v =
r
r r

La fuerza que B ejerce sobre A est en la
direccin opuesta y le produce un cambio
en la cantidad de movimiento a A:
- ( )
BA A A A
F t m u -v =
r
r r

Segn la Tercera Ley ambas fuerzas son
iguales en magnitud; adems estuvieron
actuando durante el mismo lapso de
tiempo, por tanto:
( ) ( )
B B B A A A
m u -v -m u -v =
r r r r

Es decir la misma cantidad de movimiento
que pierde una bolita es ganada por la
otra, y por tanto si consideramos que
ambas bolitas constituyen un sistema, la
cantidad de movimiento del sistema ha
permanecido inalterable.
Este resultado, que puede extenderse a
sistemas de muchas partculas, incluso
gases u otros sistemas, es una forma del
denominado Principio de conservacin de
la cantidad de movimiento (publicado por
primera vez por el matemtico John
Wallis en 1668, antes de la publicacin de
los Principia; se cree que Newton se bas
en este principio para la formulacin de
su Tercera Ley).
El principio se enuncia as:
si sobre un sistema no actan fuerzas
externas, su cantidad de movimiento es
constante.
Note que la expresin matemtica
anterior se puede reordenar como:
A A B B A A B B
m v m v m u m u + = +
r r r r


Conocida en la mayora de los textos como
la formulacin matemtica del principio
de conservacin de la cantidad de
movimiento lineal, aunque es solo la
versin restringida a la colisin de dos
partculas.
En general, si el sistema tiene n
partculas:
i n i n
i i i i
i 1 i 1
m v mu
= =
= =
=

r r

Esta es una expresin vectorial, por tanto
podemos tener el caso de que se conserve
en una direccin y en otra no, como en el
caso de la explosin de una granada que
est sujeta al peso en la direccin
vertical pero no tiene fuerza externa
actuando en la direccin horizontal y por
tanto conservar la cantidad de
movimiento solo en la ltima direccin.
Retornaremos a la discusin de las
colisiones, luego que discutamos el
principio de conservacin de la energa

Ejemplo 4.10. Una pelota de golf cuya
masa es 50g recibe un golpe que le
proporciona una rapidez inicial de 30
m
s
.
Determine:
a) La cantidad de movimiento adquirida.
b) El impulso que adquiri
c) Si el impulso dur 0,01, determine la
magnitud de la fuerza media que actu
sobre la pelota.
Solucin:
a) p m v =
r r
de modo que:
( )
gcm cm
p 50g 3000 150000
s s

= =

b) Como I p =
r
r
entonces:
I=150000
gcm
s

c) la fuerza no es constante, pero en la
expresin: I F t =
r
, F es la fuerza media
que actu sobre la pelota, por tanto:
4
6
2
gcm
15X10
I s
F 15X10 D
t 10 s

= = =

Ejemplo 4.11. Un bloque de masa 10Kg
desliza a partir del reposo por un plano
inclinado. Determinar su rapidez 3s
despus de iniciado su movimiento, si
k
=0,25 y =25.



Solucin:
Como siempre, confeccionaremos un
diagrama de cuerpo libre.
P
N
x
f
k
y
m
g

c
o
s

m
g
sen

x
y
P

Fig 4.73 Diagrama de cuerpo libre para
ej.4.11.

Aplicando segunda Ley de Newton:
x x
F ma = (1)
y y
F ma = (2)
Por lo que:
f
k
mgsen=m(-a) (1)
Nmgcos=0 (2)
De (2): N=mgcos
En (1), ya que f
k
=
k
N,
k
mgcosmgsen=-ma
Ordenando:
mgsen
k
mgcos=ma
mg(sen
k
cos)=ma
O, lo que es lo mismo:
x
F = mg(sen
k
cos)
y como sabemos que I p =
r
r
que se puede
escribir como:
x
F t m v = , para la
direccin del movimiento,
mg(sen
k
cos) t =m(v
3
v
0
)
de donde, como v
0
=0:
v
3
=g(sen
k
cos)t
( )( ) ( ) 3 2
m
v 10 sen25- 0,25 cos25 3s
s
=
3
m
v 5,88
s
=

Ejemplo 4.12. Un cuerpo de masa 4Kg
y rapidez u=6
m
s
se divide en dos
fragmentos que se separan en direcciones
que forman ngulos de 60 y 30
respectivamente, con respecto de la

direccin original del movimiento. Si la
masa del primer fragmento es 1Kg. Cul
ser la rapidez de cada fragmento?.
30
60
m
2
=3 Kg
m
1
=1 Kg
M=4 Kg


Solucin:
En una explosin, la cantidad de
movimiento debe conservarse, pues es un
evento interno al sistema, por tanto:
Si Sf
P P =
r r

1 1 2 2
Mu mv m v = +
r r r

( ) ( ) x 1x 1y 2x 2y

4u i 1 v i v j 3 v i v j = + + +
con:
x
u u i =
r

1 1 1

v v cos60i v sen60j = +
r

2 2 2

v v cos30i-v sen30j =
r

En consecuencia:
( ) x 1 1

4u i v cos60i v sen 60j = + +
( ) 2 2

3v cos30i-3v sen30j +
De donde, por igualdad de vectores se
tiene las ecuaciones:
x 1 2
4u v cos60 3v cos30 = + (1)
1 2
0 v sen60- 3v sen30 = (2)
Reemplazando los valores conocidos:
24=0,5v
1
+2,5v
2

0=0,87v
1
1,5v
2

De donde:
V
2
=6,94
m
s
; V
1
=11,94
m
s

M
x
y
u

v
2
x
y
-
v
2

s
e
n

3
0
v
2
cos 30
30
v
1
x
y
v
1

s
e
n

6
0
v
1
cos 60

Fig 4.75 Vectores velocidad antes y despus de
la explosin del ejemplo 4.12.


4.7 Trabajo Mecnico.
Se define como Trabajo mecnico (W) a
la cantidad:
0
r
r
W F dr =
v
r

Donde F
r
es la fuerza aplicada sobre el
cuerpo y dr
r
es el desplazamiento.
Si existen varias fuerzas aplicadas sobre
el cuerpo, entonces el trabajo neto ser
simplemente el trabajo realizado por la
fuerza neta
Esta definicin constituye uno de los
pilares fundamentales de la fsica, como
veremos a continuacin.
Consideremos un cuerpo que se mueve en
el eje x, por simplicidad. Si ninguna
fuerza acta sobre el, entonces se
mover con velocidad constante de
acuerdo a lo sealado por Newton.
Sin embargo, si la fuerza neta sobre el no
es nula, entonces tendr una aceleracin,
y las relaciones entre estas variables
fueron estudiadas en el captulo de
dinmica con suficiente rigor.
El trabajo permite otro punto de vista, al
permitir estudiar la relacin entre las
variables dinmicas y cinemticas. Como
veremos, algunos de los ejemplos
posteriores nos permitirn estudiar
algunos de los complejos problemas de la
cinemtica y de la dinmica, con gran
simplicidad y belleza.
La figura siguiente nos muestra a nuestro
cuerpo afectado por una fuerza cuya
direccin con respecto a la direccin del
movimiento es .
Recuerde que en este curso los cuerpos
son considerados como partculas, de
modo tal que no se deforman ni rotan.
x
F
F cos
m

Fig 4.76 Cuerpo sometido a una fuerza no
paralela a la direccin del movimiento

Entonces, si consideramos que el cuerpo
sufre un desplazamiento infinitesimal
( ) dx , el trabajo realizado por la fuerza
es:
0
x
x
W Fcos dx =

De acuerdo a la definicin de producto
escalar entre vectores.

Grficamente, representa el rea bajo la
curva en el plano F vs x, como se ve en la
figura.
F

cos
x
x
0
x
F
X
(x)
Area =W

Fig 4.77 El rea bajo la curva en el plano F vs
x representa el trabajo.

Si la fuerza es constante, entonces Fcos
es constante, y entonces se tiene que:
0
0 0
x x
x
x
x x
W Fcos dx Fcos dx Fcos x/ = = =

De donde:
W Fcos x =
Es decir, si la fuerza es constante, el
trabajo es simplemente el producto entre
la componente de la fuerza en la
direccin del movimiento y la magnitud
del desplazamiento.
Grficamente el rea bajo la curva en el
plano F vs X , que representa el trabajo,
es simple de calcular, como se observa en
la figura.
F

cos
x
x
0
x
Area =W
F
X

Fig 4.78 El rea bajo la curva en el plano F vs
x es fcil de calcular si la fuerza es
constante

Si el ngulo entre la fuerza y el
desplazamiento est en el intervalo entre
0 y menos que 90, entonces el valor de
cos es positivo y el trabajo tambin, por
lo que se denomina trabajo motor.
Si el ngulo es de 90, entonces el coseno
es nulo y por tanto la fuerza no realiza
trabajo.
F
F
F
x x

Fig 4.79 No trabajan, pues fuerza y
desplazamiento son perpendiculares

Si el ngulo es mayor que 90 y menor o
igual que 180, entonces el coseno es
negativo y el trabajo es resistente.

x
F
x
F
F

Fig 4.80 Si trabajan, pues fuerza y
desplazamiento no son perpendiculares.

Si el ngulo es de 0, se tiene el mximo
trabajo motor; mientras que se tendr
mximo trabajo resistente si el ngulo es
de 180.
.
F
F
x

Fig 4.81 Mximo trabajo motor

Respecto de las unidades:
En el Sistema Internacional de unidades
las unidades de Trabajo mecnico son:
[W]=[Nm]=[Joule]=[J]
Tambin: [W]=[Dcm]=[Erg]
En el Sistema Tcnico Gravitatorio:
[W]=[Kfm]=[Kilogrmetros]=[Kgm]
Sus equivalencias son:
1J=10
7
Erg; 1Kgm=9,8J

Ejemplo 4.13. Un cuerpo pesa 40Kf y
es arrastrado 20m subiendo en un plano
inclinado 37 respecto de la horizontal,
por una fuerza que forma un ngulo de
14 respecto al plano inclinado y cuya
magnitud es de 200N. No existe roce.
Calcule:
a) El Trabajo realizado por la fuerza.
b) El Trabajo realizado por el peso
c) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo
en la direccin paralela al plano
inclinado.
d) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo
en la direccin perpendicular al plano
inclinado.
P
14
N
x
F
y
37

P
14
N
F
y
37


m
g

c
o
s

3
7
m
g
sen
3
7
x
y
P
F

s
e
n

1
4

F
co
s 1
4
x
y
F
14

Fig 4.82 Figura para el ejemplo 4.13,
incluyendo diagrama de cuerpo libre y
descomposicin de fuerzas.

Solucin:
a) El trabajo realizado por F
r
es:
W
F
=Fcos14x=(200N)(0,97)(20m)
W
F
=3880J
b) El Trabajo realizado por el peso es:
W
P
=Pcos233x=(200N)(-0,6)(20m)
W
P
=4800J.
c) El trabajo neto realizado en la
direccin y es cero pues el
desplazamiento es cero en esa direccin.
d) El trabajo neto realizado en la
direccin x es el trabajo realizado por la
resultante de las fuerzas en esa
direccin:
W
Rx
=F
R
x=(Fcos 14-mgsen37)x
W
Rx
=-920J. es un trabajo resistente
Ejemplo 4.14. El registro de la
componente de la fuerza neta realizada
sobre un cuerpo en la direccin del
desplazamiento en un experimento,
permiti confeccionar el grfico de la
figura. A partir de esta informacin,
determine el trabajo efectuado sobre el
cuerpo durante los primeros 30m.
F
x
(N)
x(m)
30
0
0
50
20 30
40


Solucin:
El trabajo es el rea bajo la curva, por
tanto:
W=(30N)(20m)+(30N)(10m)+(20N)(10m)
W=1000J

Ejemplo 4.15. Un cuerpo que se mueve
sobre una superficie horizontal sin roce
es sometido a una fuerza neta constante
de magnitud F paralela a ella. Calcule el
trabajo realizado sobre el cuerpo.

v
0
m
a
F
r =x i

Fig 4.84 Cuerpo sometido a la accin de una
fuerza constante paralela a la
direccin del desplazamiento.

Solucin:
El cuerpo est sometido a la accin de la
fuerza constante, por tanto debe
moverse con aceleracin constante.
El trabajo realizado por la fuerza es:
W=Fcos0x (1)
Donde x es la magnitud del vector
desplazamiento ocurrido durante la
aplicacin de la fuerza.
Segn la Segunda Ley de Newton, la
magnitud de la fuerza puede expresarse
como:
F=ma (2)
Donde la aceleracin puede calcularse a
partir de la funcin v(x) para un MUA
rectilneo:
V
2
=v
0
2
+2a x
De donde:
2 2
0
v -v
a
2 x
=
(3)
Reemplazando en (2) se tiene:
=
x 2
v - v
m F
2
0
2
(5)
y reemplazando (5) en (1):
2 2
0
v -v
W m x
2 x

=

Que se puede expresar como:
2 2
0
1 1
W mv - mv
2 2
= (6)
Es decir, el cuerpo vena movindose con
una cantidad equivalente a mv
0
2

constante. Al actuar la fuerza sobre l,
esta cantidad aument hasta el valor m
v
2
pues v es mayor que v
0
y ambas son
muy pequeas comparadas con la
velocidad de la luz por lo que la masa se
ha mantenido constante.
La expresin (6) nos dice que el cambio es
equivalente al trabajo realizado por la
fuerza, y es un hallazgo notable.


4.8 Energa Cintica (K).
El ejemplo 4.13 mostr que el trabajo
realizado por una fuerza se acumula en el
cuerpo en forma de la cantidad mv
2
.
Esta cantidad es denominada Energa
Cintica (K), y es una de las formas que
toma la Energa en la naturaleza.
En consecuencia, diremos que el cambio
en la energa cintica de un cuerpo es
igual al trabajo realizado sobre l por la
fuerza neta, expresin conocida con el
nombre de teorema del trabajo y la
energa.
W
FN
=K
A pesar de que este teorema fue
obtenido a partir de una fuerza
constante, es vlido tambin para el caso
de que las fuerzas sean funciones del
tiempo o de la posicin del cuerpo.

Ejemplo 4.16. Calcular el
desplazamiento total de un cuerpo hasta
detenerse, a partir del ingreso a un
sector rugoso en un plano horizontal.
Suponga que m
k
=0,1 y que la rapidez antes
de entrar a la zona rugosa es constante y
de magnitud 5
m
s
.
m
v
0
a
f
k
r =x i
v =0
N
P

Fig 4.85 cuerpo movindose sobre un plano
rugoso

Solucin:
La fuerza neta aplicada sobre el cuerpo
es:
( ) k
F f -i =
r

El trabajo realizado por la fuerza neta
es, por tanto:
( )
FN k k k
W f x cos180 N -1 x - mg x = = =

ya que N = mg.
Aplicando teorema del trabajo y energa,
2 2 1 1
0 k 2 2
mg x mv - mv =
Multiplicando por
1
m
y ya que v=0, y x
0
=0
se tiene:
2 1
0 k 2
g x - v =

De donde:

( )
2
2
0
k
2
m
5
v
s
x 12,5m
m
2 g
2 0,1 10
s

= = =

Se ha resuelto una cantidad cinemtica
con gran sencillez.

4.9 Energa.
Bsicamente por energa se entiende una
magnitud que poseen los cuerpos,
mientras que el trabajo es una forma de
alterar su magnitud. La energa es un
escalar.
Realizar trabajo no es la nica forma de
alterar la cantidad de energa que un
cuerpo posee, como veremos en otros
cursos de nuestra formacin acadmica,
de igual forma que movimiento no es la
nica forma de energa que el cuerpo
posee.
Una forma de definir energa es como la
capacidad de realizar trabajo.
Esto se entiende bien si se observa a un
cuerpo que se mueve con una velocidad
determinada e interacciona con otro que
se encuentra en su camino, como vimos en
el ejemplo de las colisiones. Entonces le
transferir parte de su cantidad de
movimiento, disminuyendo su velocidad.
Bajo el nuevo concepto desarrollado aqu,
diremos que le realiz trabajo, a costa de
su energa cintica.
Al perder energa cintica el cuerpo
disminuy la capacidad de realizar
posteriores trabajos sobre otros
cuerpos. El cuerpo colisionado aument su
energa cintica aumentando de esa
manera su capacidad de realizar trabajo.
Si la energa cintica ganada por el
cuerpo colisionado equivale a la energa
cintica del cuerpo que lo colisiona,
entonces el sistema compuesto por ambos
cuerpos se dice que es conservativo. Esto
es un sistema idealizado, puesto que en la
interaccin participan otras formas de
energa, algunas de las cuales se
transfieren a otros sistemas.
Si el sistema pierde parte relevante de la
energa disponible, se dice que es
disipativo.
La energa es una forma de energa
denominada mecnica, como tambin lo es
la energa debida a la posicin,
denominada energa potencial (U).

Otras formas de energa son: elctrica,
trmica, electromagntica qumica,
nuclear, etc. Todas estas son formas
idnticas de representar una cantidad
que est contenida en los cuerpos y que
se puede cambiar de una forma en otra si
las condiciones son las apropiadas.
En una central hidroelctrica, la energa
potencial del agua es transformada en
energa elctrica; un cuerpo cae y se
golpea contra el piso detenindose: su
energa mecnica se disipa en forma de
calor y ruido; una honda transforma la
energa contenida en la deformacin del
elstico en energa cintica; el cuerpo
humano transforma la energa qumica de
los alimentos en energa trmica y
muscular entre otras; las plantas
transforman la luz del sol en energa
qumica a travs de la fotosntesis; etc.
Note que no existe una idea clara de lo
que es la energa, sino que es descrita a
travs de sus manifestaciones en los
cuerpos.
Incluso estas definiciones operacionales,
estn basadas en nuestra capacidad de
medir los cambios experimentados en las
magnitudes bsicas de los cuerpos (masa,
velocidad, temperatura y otras), pero no
indican lo que es.

4.10 Energa Potencial.
Como hemos indicado, un cuerpo tiene
capacidad de realizar trabajo sobre otro,
cuando posee energa cintica.
Adems tiene capacidad de realizar
trabajo de acuerdo a su posicin o a su
deformacin. Un cuerpo dispuesto sobre
una mesa, un resorte comprimido y otros
ejemplos, son formas de trabajo
acumulado potencialmente disponible. Si
se deja caer el cuerpo desde la mesa o se
suelta el resorte, se manifestar la
energa potencial, realizando un trabajo,
como analizaremos a continuacin.

4.10.1 Energa potencial gravitatoria.
Consideremos primero el caso del cuerpo
sobre la mesa.
Si se mueve hasta el borde, cae con
aceleracin de gravedad. Este
movimiento se hace en direccin al centro
de gravedad de la tierra a menos que en
su camino se encuentre con otra
superficie u otra fuerza que se lo impida.

En la figura 4.70 se observa un cuerpo de
masa m, dispuesto sobre una mesa a una
altura y
0
desde el piso que se le permite
caer hasta otra superficie, cuya altura es
medida desde el piso. Al caer, el peso
( )
P mg - j =
r
trabaja a lo largo del
desplazamiento
( )
( )
0 0

y yj-y j y-y j = =
r
,
que tiene direccin
j puesto que y
0
>y;
por tanto:
P 0
W mg (y-y ) cos0 =
De donde,
P 0
W mgymgy =

y
0
y P
y

Fig 4.86 Cuerpo cayendo bajo la accin del peso

El trabajo hecho por el peso le ha
provocado un cambio a la cantidad mgy
que posea el cuerpo y por tanto esta es
la energa potencial gravitatoria.
En otras palabras, la energa potencial de
un cuerpo es:
U=mgy
Que es una cantidad relativa al sistema
de referencia utilizado. En rigor, y
debera ser la distancia entre los centros
de gravedad del cuerpo y de la Tierra.
Como esta distancia es difcil de conocer,
se acostumbra determinar una referencia
conocida y calcular la diferencia de
energa potencial que el cuerpo tendr
entre dos puntos, que resulta igual que el
trabajo necesario para trasladarlo.

Ejemplo 4.17. Calcular el trabajo
necesario para levantar a un cuerpo h
metros desde la superficie de la tierra.
Solucin:
Si consideramos a la superficie de la
tierra como origen del sistema de
referencia, entonces all y
0
=0. Se
quiere levantar al cuerpo hasta que la
posicin sea y = h
Se necesita una fuerza de magnitud a lo
menos igual a la magnitud del peso para
levantarlo. Por tanto:
W=mgymgy
0
=mgy=mgh

Note que si llevamos al cuerpo por un
camino no vertical, tal como un plano
inclinado o una escalera, el resultado
ser el mismo.
y
0
=0
y =h
F =m g j
F =mg j
y =h j

Fig 4.87 El trabajo para levantar un cuerpo es
independiente del camino.

Esto es debido a que la fuerza
gravitatoria es una fuerza conservativa.
Son fuerzas conservativas todas aquellas
cuyo trabajo no depende del camino. De
otra manera dicho, si el trabajo para un
camino cerrado es cero.
Las fuerzas conservativas no dependen
del tiempo, la velocidad ni de la
aceleracin del cuerpo.

4.10.2 Energa potencial elstica.
Consideremos ahora el caso de un cuerpo
que se deforma, como un resorte.
Como ya hemos visto, la fuerza ejercida
por un resorte es variable, y depende de
la desviacin de su posicin de equilibrio,
siguiendo la Ley de Hooke: F=-kx
El signo se debe a que es una fuerza
restauradora, es decir, tiende a devolver
al resorte hacia la posicin de equilibrio.
Consideremos un resorte que est sobre
una mesa y sujeto a una pared vertical,
como se observa en la figura siguiente.
F
m
-F
m1
x
1
x
F =k x
(0)
(1)
largo natural; x=0 (0)
F
m
=F
m
(- i )
F
m1
=F
m1
(- i )
x=x (- i )
(1)

Fig 4.88 Fuerza de una mano sobre un resorte.

Despreciemos el efecto del roce entre el
resorte y la mesa.
El resorte est en su posicin de
equilibrio (0). Con la mano lo
comprimiremos ejercindole una fuerza

hacia la izquierda, hasta que alcance la
posicin (1). En la misma figura se
muestra una grfica de la fuerza ejercida
por la mano versus el desplazamiento
obtenido.
Se observa una fuerza negativa y un
desplazamiento negativo. La curva
obtenida es una recta de la forma
F=k(x-x
0
) con x
0
=0. La fuerza no es
constante, sino que ha aumentado
progresivamente hasta alcanzar el valor
F
m1
en el punto (1), cuando lleg a -x
1.

El trabajo que hizo la mano es el rea
bajo la curva en este grfico, como ya
hemos visto antes, de manera que:
W=(-F
m1
)(-x
1
)
Pero: F
1
=kx
1

Por lo que:
W=(-kx
1
)(-x
1
)=kx
1
2
F
m
-F
m1
x
1
x
(0)
(1)
W

Fig 4.89 El trabajo es el rea bajo la curva.

Es decir, el trabajo realizado por la
fuerza sobre el resorte le ha ido
aumentando progresivamente la cantidad
kx
2
en exactamente la misma cantidad
que trabajo le haca. El resorte ha ido
acumulando el trabajo en deformacin; en
cambio de posicin relativa de sus
partculas. Es por tanto una forma de
energa potencial, denominada energa
potencial elstica.
Por tanto:
U
e
=kx
2
Como el trabajo hecho por la mano ha
provocado un cambio en esa cantidad, se
tiene que en general,
W
externo
=kx
2

Donde x es la compresin o elongacin
del resorte y W
ext
es el trabajo realizado
sobre el resorte por cualquier agente
externo.

Ejemplo 4.18. Si se dispone de un
resorte cuya constante elstica es de
600
N
m
, cuanto debe comprimirse para
almacenar una energa potencial de 50J.
Solucin:

W=U=kx
2

( ) 2 50J 2 U
x 0,41m
N
k
600
m
= = =
Si el resorte hubiera sido estirado en
lugar de comprimido, el resultado es el
mismo, como se puede apreciar en la
figura.
F
m
F
m2
x
2
x
F

=

k

x
(0)
(2)
largo natural; x=0
(0)
(2)
x=x
2
(+i )
F
m
=F
m
(+i )
F
m2
=F
m2
(+i )
W =(1/2)F
m2
x
2
W

=(1/2)(k x
2
)x
2
W =(1/2)k x
2
2

Fig 4.90 Mano elongando un resorte.

Observemos ahora el trabajo realizado
por el resorte. Para ello, atemos un
cuerpo a su extremo libre y empujemos
con la mano comprimindolo hasta -x
1
.
Una vez hecho esto, soltmoslo y
grafiquemos para estudiar el
comportamiento de la fuerza
restauradora.

(0)
(1)
x
1
=x
1
(- i )
F
R1
=F
R1
(+i )
F
R2
=F
R2
(+i )
(2)
(3)
(4)
x
4
=x
4
( i )
F
R3
=0 x
3
=0
F
R4
=F
R4
(- i )
x
2
=x
2
(- i )
F
R
F
R1
x
1
x
F

=

-

k

x
(1)
-F
R4
x
2
(3)
(2)
(4)
x
4
F
R2

Fig 4.91 Trabajo realizado por la fuerza
restauradora de un resorte

En (1) se ha soltado el resorte. La fuerza
restauradora tiene direccin hacia la
derecha (es positiva) pero se encuentra a
la izquierda de la posicin de equilibrio
por tanto su posicin es negativa.
Entre (1) y (2) la fuerza restauradora
siempre es positiva pero su magnitud va
disminuyendo. Su posicin sigue siendo

negativa, pero cada vez es menos
negativa. Por tanto su desplazamiento es
positivo. Esto ocurre hasta el punto (3),
donde se encuentra el punto de equilibrio.
All, la posicin es cero y la fuerza
restauradora es nula. A partir de ese
momento, la fuerza restauradora invierte
su direccin, volvindose negativa pues
trata de que el cuerpo vuelva a su
posicin de equilibrio. Al llegar al punto
(4) invierte la direccin de su movimiento.
Hasta ese punto estudiaremos el
fenmeno en esta parte del curso.
Note que la funcin que regula el
comportamiento de la magnitud de la
fuerza restauradora es F=-kx, conocida
como Ley de Hooke.
La figura muestra las reas que
representan el trabajo hecho por la
fuerza restauradora.
F
R
F
R1
x
1
x
(1)
-F
R4
(3)
(4)
x
4
W
1
W
2

Fig 4.92 Trabajo hecho por la fuerza
restauradora de un resorte.

El trabajo hecho por la fuerza sobre el
cuerpo es positivo entre (1) y (3), pues el
rea resulta ser:
Area=W
FR
=(F
R3
-F
R1
)(x
3
x
1
)=
={[0[-k(x
3
-x
1
)]}(x
3
-x
1
)=[k(-x
1
)](-x
1
)
Pues x
3
=0, F
R3
=0 y F
R1
=-k(x
3
-x
1
).
Por tanto:
W
1
=kx
1
2

El resorte le est realizando trabajo al
cuerpo a costa de perder su energa
potencial acumulada en deformacin, que
gan cuando el cuerpo lo comprimi.
Ambas son iguales como era de esperarse.
Entre (3) y (4) el trabajo realizado por la
fuerza restauradora es, midiendo el rea
respectiva:
Area=W
FR
=(F
R4
F
R3
)(x
4
x
3
)=
=[-k(x
4
-x
3
)](x
4
-x
3
)=[-k(x
4
)](x
4
)
Pues x
3
=0 , F
R3
=0 y F
R4
=-k(x
4
-x
3
).
Es decir:
W
2
=-kx
4
2

El trabajo es negativo (lgico pues la
fuerza va hacia la izquierda y el
desplazamiento hacia la derecha).
Ahora el resorte est acumulando energa
potencial.
Note que si x
1
=x
4
, entonces las reas son
iguales, indicando que el trabajo neto
realizado por el resorte entre ambos
puntos es cero.
Este es un resultado muy importante,
pues muestra que si esperamos que el
resorte se devuelva desde x
4
hasta x
1
(si
no existen otras fuerzas que disipen
energa en el proceso), pasar lo mismo.
En efecto, entre (4) y (3) el trabajo ser
positivo pues fuerza y desplazamiento
sern hacia la izquierda. Entre (3) y (1) el
trabajo ser negativo pues la fuerza
estar hacia la izquierda y el
desplazamiento hacia la derecha. Sus
magnitudes deben ser equivalentes.
El ciclo completo tendr entonces un
trabajo total neto cero, mostrando que la
fuerza de restauracin es conservativa.
En general, se tiene que el trabajo
realizado por el resorte sobre otros
sistemas, viene dado por los cambios en la
energa potencial elstica (tal como pas
con la gravitacional):
W=kx
0
2
kx
1
2
Donde x
1
es la posicin final y x
0
es la
posicin inicial en el tramo considerado.
Ejemplo 4.19 Calcular el trabajo
realizado por un resorte cuya constante
elstica es k=100
N
m
sobre un cuerpo de
masa 50kg, si el cuerpo se mueve desde
un punto situado 3cm a la izquierda del
punto de equilibrio (largo natural del
resorte) hasta un punto situado a 2cm a
la derecha de este ltimo.
Solucin:
W=kx
0
2
kx
1
2

W=(100
N
m
)[(-3)
2
cm
2
]-(100
N
m
)(2
2
cm
2
)
Pero 1cm
2
=10
-4
m
2
, por tanto:
W=(100
N
m
)(9x10
-4
m
2
)-
-(100
N
m
)(4x10
-4
m
2
)= 250x10
4
J
Grficamente:

F
R
(N)
3
x(cm)
2
-F
2
F
1
W1 = 450 x 10
-4
J
W
2
= - 200 x 10
-4
J
= -

Fig 4.93 Grfico del ejemplo 4.19

4.11 Potencia Mecnica.
Hasta ahora hemos calculado el trabajo
que hace una fuerza y su acumulacin en
los cuerpos, pero no hemos prestado
atencin a la rapidez con que ello ocurre.
En situaciones industriales es vital la
obtencin de trabajo mecnico: levantar
objetos, trasladarlos, deformarlos,
cortarlo, molerlos, hacerlos girar, y
muchas otras, son actividades que
demandan trabajo.
Las primeras actividades de manufactura
obtuvieron el trabajo a partir de la
energa muscular de los humanos y luego
de los animales. Posteriormente fueron
aprovechadas las fuerzas de la naturaleza
con la construccin de molinos de agua y
de viento. Hoy en da se cuenta con
dispositivos muy sofisticados que
transforman energa en trabajo. A estos
dispositivos que en este curso son
considerados cajas negras, les
denominaremos muy genricamente
motores.
En una planta, tan importante como
especificar el trabajo que necesitamos de
un motor es la tasa de trabajo que es
capaz de entregarnos en el tiempo. No
solo deseamos trasladar botellas en una
planta de embotellado, sino que deseamos
que circulen a una determinada velocidad
para que sea eficiente el proceso de
llenado, tapado, etiquetado y embalado.
Una magnitud fsica que da cuenta de
esta necesidad es la denominada Potencia
mecnica (P), definida como cantidad de
trabajo por unidad de tiempo.
m
W
P
t

La potencia instantnea ser:
m
dW
P
dt
=
Cuyas unidades sern:
En el SI: [ ] [ ]
J
P Watt
s

= =


En honor del escocs James Watt, cuyo
trabajo en la eficiencia de las mquinas
de vapor y su industrializacin en
sociedad con el industrial ingls Matthew
Boulton provoc una gran revolucin en la
industria.
A raz de la idea de Thomas Savery de
estandarizacin de la potencia en funcin
de la rapidez de realizar trabajo de un
caballo, fue el propio Watt quien
determin que eran capaces de realizar
un trabajo de 360 libras fuerza pie por
cada segundo, aunque lo aument en 50%
por razones de estrategia comercial para
la venta de sus mquinas. Esta unidad que
fue denominada HP (Horse Power),
equivale entonces a 550
lbfuerza pie
s
o
a 746Watt.
Desgraciadamente la unidad HP est tan
enraizada en la cultura industrial que an
pasar algn tiempo en dejar de usarse en
su argot.
En Francia se desarroll una idea
equivalente, definiendo un caballo de
vapor (CV) como 746W.
A pesar de que estas unidades son
todava usadas en pases de habla inglesa
o francesa, y en aquellos que compran
maquinaria de ellos cuyas
especificaciones tcnicas las usan, estn
en retirada bajo la atenta mirada de la
Conferencia General de Pesas y Medidas,
quien los conmina a establecer sus
magnitudes dentro de lo definido en el
Sistema Internacional de Unidades.
Una unidad muy extendida para medir la
energa elctrica consumida ha sido
diseada a partir de la unidad del SI de
potencia: se denomina un Kwatt-hora a la
energa elctrica consumida durante una
hora, por un sistema cuya potencia es de
1 Kwatt; equivale al trabajo realizado por
un motor cuya potencia sea de 1Kw, o la
energa consumida por una ampolleta en
10 horas si su potencia es de 100W.
La equivalencia con el Joule es:
1Kwh=(10
3
W)(3600s)=3,6x10
6
J.
En trminos generales, se compra energa
a las compaas distribuidoras de
electricidad, quienes la miden en Kwhora.
Esto es muy prctico, puesto que
conocemos las potencias de nuestros
aparatos de calefaccin e iluminacin, as
como de los artefactos
electrodomsticos, de manera que es muy
sencillo calcular el valor de la factura
mensual por ese concepto.

Se puede relacionar la potencia y la
velocidad de una manera muy sencilla y
conveniente, pues:
dW F dr dr
P F F v
dt dt dt
= = = =
r
r r
r r
r

En trminos discretos, si se mueve
rectilneamente en x:
m x
W Fcos x x
P Fcos F v
t t t

= = = =

Donde P
m
es la potencia media, F
x
es el
mdulo de la fuerza si est hecha en la
misma direccin que la velocidad, de lo
contrario, ser la componente de ella en
esa direccin y v es el mdulo de la
velocidad.

Ejemplo 4.20. Determine la potencia
que necesita un automvil de masa
1000Kg para subir una pendiente inclinada
en 30 con una rapidez constante de
36
Km
h
. Considere que la fuerza de
resistencia al movimiento producto del
roce de los neumticos y el pavimento y
del viento con la carrocera es de 800 N.
Solucin:
El diagrama de cuerpo libre de la figura
muestra las fuerzas que participan.
30
y
x
P
30
N
F
R
F
P

4.20.

Aqu
P
F
r
es la reaccin a la fuerza que las
ruedas hacen hacia atrs sobre el
pavimento. Este reacciona y ejerce una
fuerza sobre el automvil hacia delante.
R
F
r
es la suma de todas las fuerzas que se
oponen al movimiento. Como veremos en
otro curso, estas son la fuerza con que el
aire afecta a la carrocera y depende
entre otras cosas, de su forma y de la
velocidad con que se mueve (Newton
descubri que las fuerzas de roce viscoso
de un fluido son directamente
proporcionales al cuadrado de la
velocidad), y la fuerza de roce entre
pavimento y ruedas, que es una fuerza de
roce esttico, pues al roto trasladarse la
velocidad de traslacin del punto de
apoyo de las ruedas se compensa con su
velocidad de rotacin (este efecto se
visualiza bien cuando observamos las

orugas de un tanque que estn en
contacto con el piso).
El motor proporciona a las ruedas la
capacidad de ejercer fuerzas sobre el
pavimento, mediante un complejo juego de
trasmisiones mecnicas (en las que se
pierde parte importante de su potencia)
de tal manera que se puede calcular la
potencia desarrollada por
P
F
r
para estimar
la que un auto necesita para subir la
cuesta.
En consecuencia:
x P R
F F -F -mgsen30 0 = = (1)
Porque la velocidad es constante (a=0)
x P R
F F -F -mgsen30 0 = = (2)
de (1)
F
P
=F
R
+mgsen30
F
P
=800N

+(1000Kg)(10
2
m
s
)(0,5)
F
P
= 850N
Por tanto la potencia ser:
P
m
=Fv=(850N)(40
Km
h
)
P
m
= (850N)[36(
m
3, 6s
)]=8500W

En HP, la potencia media ser:
P
m
=8500W=8500
HP
746

=11HP
Considerando que los automviles
standard hoy desarrollan potencias de
alrededor de 80HP o ms, esto no es una
dificultad para ellos.

4.12 Conservacin de la energa.
Los principios de conservacin son
probablemente las ideas tericas ms
importantes de la fsica. Si una magnitud
fsica permanece constante en un sistema
a pesar de los cambios que existan en su
interior, la convierte en una magnitud
fundamental. Por ello los fsicos han
destinado parte importante de su vida a
buscarlas.
Hoy se estima como piedras angulares de
la fsica los principios de conservacin de
la energa y de la cantidad de movimiento.


4.12.1 Conservacin de la energa
mecnica.
A pesar de que el principio de
conservacin de la energa escapa
largamente de las denominadas energas
mecnicas que hemos estado estudiando,
es posible restringirlo para ellas,
enuncindolo como:
en un sistema aislado la energa mecnica
total en un sistema aislado permanece
constante. Esto significa que las
energas pueden cambiar de formas
transformndose unas en otras, pero sin
alterar su suma total.
Esto es verdad absoluta si el sistema es
el universo.
En general, consideraremos a un sistema
conservativo si las fuerzas que actan en
l, son conservativas (como el peso y la
fuerza restauradora de los resortes), es
decir, aquellas que no dependen del
camino, produciendo que el trabajo neto
en un camino cerrado es cero.
Adicionalmente, en ellas el trabajo
provoca solo un cambio en la energa
potencial como hemos visto en el caso de
las fuerzas conservativas peso y elstica.
En cambio un sistema es disipativo si
actan en l fuerzas disipativas (como las
fuerzas de roce), es decir, fuerzas que
dependen del camino, produciendo que el
trabajo neto en un camino cerrado sea
distinto de cero. En el caso del roce,
parte de la energa del sistema se
perder en calor migrando a otro sistema.

4.12.2 Sistemas conservativos.
La energa mecnica se define como la
suma de las energas cintica y potencial
de un cuerpo.
EM= K+U
Por tanto el principio de conservacin de
la energa mecnica puede enunciarse
como:
EM= K+U=constante
EM=0
Consideremos un cuerpo que es lanzado
verticalmente hacia arriba con velocidad
de magnitud v
0
. La nica fuerza que acta
sobre l es el peso por tanto est
movindose en un sistema conservativo.

En ese momento tiene la mxima rapidez
del movimiento (K mxima) pero la mnima
altura, si consideramos ese punto como
referencia (U=0).
En la medida que sube su rapidez
disminuye, (disminuye K) pero su posicin
respecto del centro de gravedad de la
tierra aumenta (aumenta U).
Cuando su velocidad es nula (K=0) alcanza
su mxima altura (U mximo), invierte su
movimiento y empieza a aumentar su
rapidez (K aumenta) pero disminuye su
altura (U disminuye).
En todo momento debe cumplirse que:
U+K=EM=cte.
En la figura se observa una grfica de la
evolucin de ambas formas de energa en
funcin de la altura.
K,U
t
0
t
1
t
2
t
3
t
4
K
U

Fig 4.95 Comportamiento de U y K en un
lanzamiento vertical hacia arriba

En t
1
y t
3
U=K, en cualquier otro tiempo
son distintas, pero siempre suman igual.
En t
0
U es mnima (cero) y K mxima
sobre el nivel de referencia. A partir de
t
4
, K sigue aumentando, pues est
movindose bajo el nivel de referencia.
Note que despus de t
4
, U se hace
negativa. Se dice entonces que est en
un pozo de energa potencial, lo que se
puede evitar simplemente escogiendo un
nivel de referencia ms bajo.
En t
2
K es mnima (cero) mostrando el
lugar de inversin de la direccin del
movimiento; all U es mxima pues ya no
sigue subiendo.

Ejemplo 4.21. Se lanza una piedra de
masa 1Kg hacia arriba con una rapidez de
20
m
s
. Calcular energa cintica y
potencial al lanzarse, 1 segundo despus
de lanzada, cuando llega a la altura
mxima y cuando regresa al nivel del
lanzamiento.
Solucin:
Al lanzarse tiene energa cintica
solamente si consideramos ese punto
como referencia.

K
0
=mv
0
2
=(1Kg)(20
m
s
)
2
=200J
Esa es la energa mecnica de la piedra,
que debe conservarse durante todo su
movimiento
EM=K
0
+U
0
=200J
1 segundo despus su rapidez ser:
v
1
=v
0
gt=20
m
s
-(10
m
s
)(1s)=10
m
s

Por tanto
K
1
=mv
1
2
=(1Kg)(10
m
s
)
2
=50J
Su altura ser:
X
1
=v
0
tgt
2
=(20
m
s
)(1s)(10
2
m
s
)(1s)
2
X
1
=15m
Por tanto:
U
1
=mgh=(1Kg)(10
2
m
s
)(15m)=150J
Entonces:
EM
1
=K
1
+U
1
=50J+150J=200J
Como era de esperarse, pues EM
0
= M
1
.
Cuando llega a su altura mxima entonces
v
2
=0 por tanto toda su energa es
potencial, de modo que all
EM
2
=U
2
=200J.
Cuando regresa al nivel de lanzamiento U
3

se hace cero y K
3
debe ser la nica
energa, por tanto:
EM
3
=K
3
=200J.
Lo que es razonable pues como vimos en
cinemtica, la rapidez con que llega de
vuelta al nivel de lanzamiento vertical es
la misma.
No solo para los movimientos sujetos a la
fuerza gravitatoria siguen estos
comportamientos, por supuesto.
La figura siguiente muestra el
comportamiento de las energas potencial
elstica y energa cintica de un cuerpo
unido a un resorte en funcin de la
posicin.
K,U
-x
1
x
2
= 0 x
3
K
U
x

Fig 4.96 Comportamiento de U y K en un cuerpo


El resorte es liberado en x
1
, lugar donde
tiene U mximo y K mnimo (cero) y se
mueve hacia la derecha disminuyendo su
U y amentando K. Cuando llega a x
2
, U se
hace cero pues es la referencia (largo
natural) all la velocidad es mxima as
que K es mxima. A partir de ese lugar,
la fuerza invierte su direccin
disminuyendo su velocidad (K disminuye)
pero empieza a aumentar su posicin
hacia la derecha (U aumenta) hasta que
llega a x
3
. En ese lugar la velocidad se
hace cero nuevamente (K=0) y se invierte
la direccin del movimiento. All se tiene
nuevamente U mximo y empieza el
camino de retorno hacia x
1
, lugar que
alcanzar si no existen fuerzas
disipativas.
Si solo existe la fuerza restauradora del
resorte, entonces el movimiento ser
oscilatorio alrededor de x
2
.
La energa mecnica en todo momento
ser igual. El sistema es conservativo.

Ejemplo 4.22. Una piedra es lanzada
verticalmente con una honda provista de
un resorte de constante elstica
k=500
N
s
. Si el elstico recorre 10cm
antes de soltar la piedra, calcular:
a) La rapidez con que suelta la piedra y
b) La altura mxima que alcanza.
Solucin:
a) El elstico le har a la piedra un
trabajo: W
e
=kx
2
. La piedra ser
lanzada con una velocidad v
0
.
Si en el lugar que se suelta la piedra
escogemos nuestra referencia, entonces
all la energa ser solo cintica:
K
0
=mv
0
2
.
Todo el trabajo elstico se transferir a
la piedra en forma de energa cintica,
por tanto:
kx
2
=mv
0
2
De donde:
( )
2
2
0 2
N
500 0,1m
k x m s
v 10
m 0, 5Kg s

= = =
b) En la mxima altura K=0, toda la
energa es potencial:
EM=U=mgh
max


Y es igual que la cintica inicial, pues la
fuerza es conservativa:
mgh
max
=mv
0
2

2
2 2
0 0
max
2
m
10
mv v
s
h 5m
m
2gm 2g
2 10
s

= = = =

Note que es independiente de la masa, y
la ecuacin es igual que la encontrada en
cinemtica.

4.12.3 Sistemas no conservativos.
Un caso ms general que el anterior es
aquel en que participan fuerzas
conservativas y no conservativas
(disipativas).
A pesar de que la relacin general puede
encontrarse deductivamente, pues la
diferencia entre las energas inicial y
final en un sistema deben ser igual que la
energa perdida a travs del trabajo
hecho por las fuerzas disipativas u otras
formas de prdida no mecnicas, es
conveniente encontrar esta relacin a
travs de un ejemplo.
Consideremos para ello a un cuerpo cuya
masa es m, que desliza subiendo por un
plano inclinado por medio de una
fuerza paralela al plano, como se muestra
en la figur, donde tambin se muestran
las fuerzas que participan.
Entre el plano y el cuerpo existe roce; el
coeficiente de roce cintico es
k
.
y
x
P
N
F
R
F

Fig 4.97 Cuerpo subiendo un plano sujeto a
fuerzas conservativas y no
conservativas.

Si el cuerpo pasa por el punto (0) con una
rapidez v
0
, que se encuentra a una altura
y
1
respecto de un punto mas abajo que la
base del plano, entonces tendr all
energa cintica y potencial. Si la fuerza
F
r
es constante y paralela al plano, y con
una magnitud convenientemente grande,
entonces el movimiento ser
uniformemente acelerado con aceleracin
positiva.

L
y
1
y
2
v1
v2
y=0

Fig 4.98 Consideraciones cinemticas.

Cuando llegue a la altura y
2
su rapidez
habr aumentado hasta v
2
y habr
recorrido L metros.
Si aplicamos segunda ley de Newton al
cuerpo, se tiene:
x k
F F-mgsen -f ma = = (1)
y
F N-mgcos 0 = = (2)
de (1), se tiene:
k
F-mgsen -f ma =
Pero de la figura 4.82 resulta
( )
2 1
y -y
sen
L
=
Adems, como es un MUAR, se puede
calcular su aceleracin con la funcin v(x):
2 2
2 1
v v 2aL = +
De donde:
2 2
2 1
v - v
a
2 L
=
Reemplazando todo en (1)
( )
2 2
2 1
2 1
k
y -y
v - v
F-mg -f m
L 2L

=

Si multiplicamos la expresin por L:
( )
2 2
2 1
2 1 k
v -v
FL-mg y y -fL m
2

=

Donde:
FL es el trabajo realizado por F,
mg(y
2
y
1
) es el cambio en la energa
potencial,
f
k
L es el trabajo realizado por la fuerza
de roce y
2 2
2 1
v -v
m
2

es el cambio en la energa
cintica.
Entonces la expresin (3) se puede
escribir como:
W
F
-UW
fk
=K
W
F
=K+U+W
fk

Pero K+U=EM (es el cambio en la
energa mecnica total):
W
F
=EM+W
fk
Es decir, el trabajo que la fuerza F le
realiza al cuerpo se ocup en parte en
cambiar la energa mecnica del cuerpo y
en parte se perdi a travs del trabajo
disipativo de la fuerza de roce, migrando
en forma de calor a otro sistema.

Ejemplo 4.23. Un bloque de masa 50Kg
es empujado una distancia de 6m, a partir
del reposo, subiendo por la superficie de
un plano inclinado 37, mediante una
fuerza de magnitud 50Kf paralela a la
superficie del plano inclinado. Si
k
=0,2;
calcule:
a) Cunto trabajo realiza F?
b) Cunto ha aumentado la energa
potencial del bloque?
c) Y la energa cintica?
d) El trabajo realizado por la fuerza de
roce.
L
=
6
m
y
0
=0
y
1
v0
=
0
v1
y
x
P
N
f
R
F
F
a


Solucin:
a) W
F
=Fx=(50Kf)(6m)=[50(10N)](6m)
W
F
=3000 J
b) K=K
1
K
0
=K
1
pues v
0
=0
K=mv
1
2

Necesitamos calcular v
1
. Sabemos que es
un MUAR, por lo tanto:
v
1
2
=v
0
2
+2aL=2aL (1)
Donde a es desconocido, y lo calculamos
aplicando segunda Ley de Newton,
x k
F F-f -mgsen ma = = (2)
x k
F F- N-mgsen ma = = (3)

y
F N-mgcos 0 = = (4)
de (4): N=mgcos
Reemplazando en (1),
Fm
k
mgcos-mgsen=ma
De donde:
( )
k
k
F - mgcos - mgsen
a
m
F
a g cos sen
m

=
= +

( )( )
2
500N m
a - 10 0,2 0, 8 0, 6
50Kg s

= +

2
m
a 2,4
s
=
en (1) v
1
2
=(2)(6m)(2,4
2
m
s
)=28,8
2
2
m
s

Por tanto:
K=(50Kg)(28,8
2
2
m
s
)=720J
c) Si consideramos la base del plano como
referencia, entonces:
U=U
1
-U
0
=U
1
=mgh
1
=mg(Lsen)
U= (50Kg)(10
2
m
s
)(6m)(0,6)=1800J
d) Sabemos que en caso de fuerzas
disipativas:
W
F
=(U+K)+W
fk
Por tanto:
W
fk
=W
F
(U+K)=3000J(1800J+720J)
W
fk
=480 J
Note que en la expresin
W
F
=(U+K)+W
fk
el trabajo se ha
considerado negativo, por tanto el
resultado debe interpretarse como
negativo.
Lo mismo se obtendra si lo calculamos
como:
W
fk
=f
k
Lcos180=
k
NL(-1)
W
fk
=-m
k
mgcosL
W
fk
=-(0,2)(50Kg)(10
2
m
s
)(0,8)(6m)
W
fk
=-480J

4.13 Choques unidimensionales y los
teoremas de la conservacin.
El teorema de la conservacin de la
cantidad de movimiento es otro de los
pilares fundamentales de la fsica.
De acuerdo a lo que sabemos, la segunda
ley de Newton puede escribirse como:

I p =
r
r

Donde I
r
es el impulso que recibe un
cuerpo y p
r
es el cambio en su cantidad
de movimiento.
Ahora que contamos con el concepto de
energa, podemos estudiar ms
apropiadamente las colisiones.
La ecuacin anterior implica que si no
existen fuerzas externas, no existe
cambio en la cantidad de movimiento del
sistema. En otras palabras, puede
cambiar la cantidad de movimiento de
cada uno de los cuerpos presentes, pero
su suma se mantiene inalterable en el
tiempo.
Ahora sabemos que si bien es cierto que
una colisin no implica un cambio en la
cantidad de movimiento del sistema
(siempre y cuando no exista intercambio
de materia entre el sistema y el
ambiente), bien puede ser que en el
proceso se obtenga una prdida de
energa si existen fuerzas no
conservativas.
En consecuencia, podemos dividir a los
choques entre aquellos que son
perfectamente elsticos (conservan su
energa) y perfectamente inelsticos (no
conservan su energa). Ambos choques son
ideales y no se observan entre cuerpos
macroscpicos (choques perfectamente
elsticos se observan entre tomos y
partculas subatmicas), aunque existen
numerosos ejemplos que se pueden
considerar como tales, como hemos dicho.
Los choques reales pueden dividirse en
elsticos e inelsticos, en ninguno de los
cuales se conserva la energa.
Como una forma de diferenciarlos, se
harn observaciones tericas y
experimentales.
Si los cuerpos resultan separados
despus de la colisin, el choque se llama
elstico; si adems el sistema conserva su
energa, se llama perfectamente elstico.
En ellos no existe deformacin residual
en los cuerpos.
Si los cuerpos resultan unidos se llama
inelstico, si la deformacin resultante es
igual que la mxima obtenida en el
proceso, se denomina perfectamente
elstica.


4.13.1 Choques perfectamente
elsticos
Para encontrar la forma matemtica del
coeficiente de restitucin, estudiaremos
un choque perfectamente elstico.
Sabemos que en ellos se deben conservar
ambos teoremas de la conservacin y la
forma no debe alterarse, es decir la
razn entre la forma pre y postcolisin
debe ser igual a 1.
La siguiente figura presenta el caso ms
sencillo de este choque, constituido por
dos esferas (que se comportan como
partculas) que estn movindose en un
plano paralelo a la superficie de la tierra
de forma tal que ningn evento les
produce un cambio en su energa potencial
gravitatoria.
v
1
v
2
m
1
m
2
m
1
m
2
u
1
u
2
m
1
m
2

Fig 4.100 Esferas de masas m
1
y m
2

experimentando una colisin
perfectamente elstica. No hay roce
con la superficie.

Antes del choque, las esferas tienen
velocidades
1
v
r
y
2
v
r
respectivamente.
Despus del choque, tienen velocidades
1
u
r
y
2
u
r
.
Debe conservarse la cantidad de
movimiento, por tanto:
1 1 2 2 1 1 2 2
mv m v mu m u + = +
r r r r
(1)
Tambin debe conservarse su energa, de
modo que:
2 2 1 1
1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
mv mgh m v m gh + + + =
r r

2 2 1 1
1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
mu mgh m u m gh = + + +
r r

Donde todas las alturas son iguales, por
tanto:
2 2 2 2 1 1 1 1
1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2
mv m v mu m u + = +
r r r r

Si multiplicamos por 2, tenemos:
2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
mv m v mu m u + = +
r r s r
(2)
Las ecuaciones (1) y (2) pueden
reordenarse del modo siguiente:
1 1 1 1 2 2 2 2
mv -mu m u -m v =
r r r r

Todos los vectores tienen igual direccin,
por tanto, se puede escribir:
1 1 1 1 2 2 2 2
mv -mu m u -m v =

De donde:
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
m v -u m u -v = (3)
Mientras que (2) queda como:
2 2 2 2
1 1 1 1 2 2 2 2
mv mu m u -m v =
( ) ( )
2 2 2 2
1 1 1 2 2 2
m v u m u -v =
( )( ) ( )( )
1 1 1 1 1 2 2 2 2 2
m v u v u m u -v u v + = + (4)
Si dividimos (4) y (3), tenemos:
( )( )
( )
( )( )
( )
1 1 1 1 1 2 2 2 2 2
1 1 1 2 2 2
m v u v u m u v u v
m v u m u v
+ +
=

1 1 2 2
v u u v + = +
De donde:
(v
1
v
2
)=- (u
1

u
2
) (5)

El trmino de la izquierda es la velocidad
relativa de una esfera respecto de la
otra, antes del choque; el signo positivo
muestra que es una velocidad de
acercamiento. El trmino de la derecha es
la velocidad relativa entre las esferas
despus del choque; el signo negativo
muestra que es una velocidad de
alejamiento.
La ecuacin (5) indica que las velocidades
relativas en un choque perfectamente
elstico se mantienen constantes.
Ejemplo 4.24. Una partcula de masa
m
1
=5Kg movindose con rapidez v
1
=2
m
s

choca con una partcula de masa m
2
=8Kg
inicialmente en reposo. Determinar la
rapidez de cada partcula despus del
choque si es perfectamente elstico.
Solucin:
Debe conservar la cantidad de
movimiento:
m
1
v
1
+m
2
v
2
=m
1
u
1
+m
2
u
2
(1)
Puesto que es un choque unidimensional.
Debe conservar la energa mecnica. Si
suponemos que el evento completo ocurri
en un plano equipotencial, se tiene:
m
1
v
1
2
+m
2
v
2
2
= m
1
u
1
2
+m
2
u
2
2

Multiplicando por 2,
m
1
v
1
2
+m
2
v
2
2
=m
1
u
1
2
+m
2
u
2
2
(2)
Reemplazando los valores en la ecuacin
(1), se tiene:
(5Kg)(2)+(8)(0)=(5)u
1
+(8)u
2

10=5u
1
+8u
2
(3)
Y en la ecuacin (2):
(5Kg)(4)+(8)(0)=(5)u
1
2
+(8)u
2
2

20=5u
1
2
+8u
2
2
(4)

De donde:
u
1
=2
m
s
u
2
=0
m
s

u
1
=-0,46
m
s
u
2
=1,39
m
s

El primer juego de soluciones es
imposible, porque el cuerpo 2 no puede
quedar en reposo y menos que 1 pase a
travs de 2.
El segundo juego de soluciones es el
correcto, e indica que el cuerpo 1 se
devuelve con rapidez de 0,46
m
s
y el
cuerpo 2 se mueve hacia la derecha con
rapidez de 1,39
m
s
.

4.13.2 Coeficiente de restitucin.
Se define como coeficiente de
restitucin (e) al mdulo del cuociente
entre las velocidades relativas antes y
despus del choque. Para choques en una
dimensin:
1 2
1 2
(u u )
e
(v v )

=
(6)
Este coeficiente da cuenta del
porcentaje de deformacin permanente
de los cuerpos a causa del evento.
En el caso de los choques perfectamente
elsticos este cuociente es 1, como se
observa en la ecuacin (5).
Note que si los choques son
perfectamente inelsticos siguen juntos y
las velocidades despus del choque son
iguales (u
1
=u
2
), por lo que e=0; es decir,
la deformacin mxima que experimentan
en el evento, es la definitiva; se
recuperan 0%.

4.13.3 Choques perfectamente
inelsticos (plsticos).
Son aquellos en los que los cuerpos siguen
juntos despus de colisionar.
Aqu no se conserva la energa, pero se
conserva la cantidad de movimiento.
En la figura siguiente se tienen dos
esferas que se comportan como
partculas, que se mueven hacia la
derecha, chocan y siguen juntas. Se
mueven en un plano equipotencial sin roce.
Entonces se tiene que:
1 1 2 2 1 1 2 2
mv m v mu m u + = +
r r r r

Pero
1 2
u u u = =
r r r

( )
1 1 2 2 1 2
mv m v m m u + = +
r r r


De donde:
1 1 2 2
1 2
mv m v
u
m m
+
=
+
r r
r

v
1
v
2
m
1
m
2
m
1
m
2
u
1
=u
2
m
1
m
2

Fig 4.101 Dos esferas chocando inelsticamente.

Note que si consideramos el coeficiente
de restitucin:
1 2
1 2
(u u )
e
(v v )

=
=0 pues u
1
=u
2
.
En resumen, se tiene que los choques se
pueden clasificar de acuerdo a la tabla
siguiente.
Clasificacin de choques.
Choque EM> P>0 e siguen
Perfect. elstico si si 1 Separados
Inelstico no si 0<e<1 juntos
Perfect. inelstico no si 0 juntos

Ejemplo 4.25. En el ejemplo 4.24,
determine la rapidez despus del choque
si es perfectamente inelstico.
Determine adems, la variacin de
energa cintica del sistema.
Solucin:
Si el choque es perfectamente inelstico,
entonces:
1 1 2 2
1 2
mv m v
u
m m
+
=
+
r r
r

( )
1 1
1 2
m
5 Kg 2
mv m
s
u 0,77
m m 5Kg 8Kg s

= = =
+ +

Antes del choque, la energa cintica del
sistema es la energa cintica del cuerpo
1:
k
1
=m
1
v
1
2
=(5Kg)(2
m
s
)
2
=10J
Despus del choque:
K
1
=(m
1
+m
2
)u
2
=(5Kg+8Kg)(0,77
m
s
)
2

K
1
=3,85J
Por tanto:
K=-6,15J

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27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.

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