Universitat ObertadeCatalunyaNmero decodi del mdul Mdulo1. Gua8: Propiedades bsicas delos sistemas (cont).

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Gua de estudio 8: Propiedades bsicas de los
sistemas (cont).

1. Objetivos
2. Propiedades bsicas de los sistemas (cont)
3. Resumen



























Universitat ObertadeCatalunyaNmero decodi del mdul Mdulo1. Gua8: Propiedades bsicas delos sistemas (cont.).



1. Objetivos


Como continuacin de la gua de estudio 7, el desarrollo del estudio propuesto en esta gua persigue los mismos objetivos:

1. Conocer cules son las propiedades de los sistemas continuos y discretos.
2. Clasificar los sistemas atendiendo a sus propiedades bsicas, a partir de su relacin E/S.

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2. Propiedades bsicas de los sistemas (cont)

Esta gua es la continuacin de la gua de estudio 7 y se pretende afianzar la comprensin sobre las
propiedades bsicas de los sistemas y como determinar qu propiedades le son inherentes. En esta gua se
vern ejemplos y se realizar una prctica en MATLAB.



TAREA CONCEPTO REFERENCIA TIEMPO
conocimiento
previo
Propiedades bsicas de los sistemas Gua de estudio 7
lectura
ejemplos
Ejemplos Material complementario gua de
estudio 8
1h
prctica Clasificacin de sistemas Practica2.pdf, Material docente 1h





























Universitat ObertadeCatalunyaNmero decodi del mdul Mdulo1. Gua8: Propiedades bsicas delos sistemas (cont.).
2.1 Apuntes. Material complementario gua de estudio 8.

Ejemplo 1:

Se desea determinar si los siguientes sistemas son lineales o no lineales a partir de su relacin E/S.

( )
( )
dt
t dx
k t y ) a = ( ) ( ) | | t x exp t y ) b = ( ) ( ) 3 + = t x t y ) c

Tal y como se ha visto en el Oppenheim, una primera observacin puede indicar cules son seguro no lineales.
Esta observacin consiste en ver si hay respuesta cuando no hay entrada, es decir, cuando ( ) t t x V = 0 -
En el caso de los sistemas ( ) ( ) | | t x exp t y ) b = y ( ) ( ) 3 + = t x t y ) c se puede determinar que son NO
LINEALES porque cuando la entrada es cero, hay salida distinta de cero y es de valor 1 para el sistema b) y 3
para el sistema c).
( ) 3 3 0 = + = t y
El caso a puede ser lineal ya que la salida es cero cuando la entrada es cero. Para saber si realmente es lineal, se
han de cumplir la propiedad de aditividad y la propiedad de homogeneidad conjuntamente, es decir, se ha de
verificar que:
( ) ( ) ( ) ( ) t y t y t x t x
2 1 2 1
| o | o + +
-Veamos si lo cumple el sistema ( )
( )
dt
t dx
k t y ) a =
Se calcula la salida del sistema ante la entrada combinacin lineal.

( )
( ) ( ) | | ( ) ( )
dt
t dx
K
dt
t dx
K
dt
t x t x d
K t y
2 1 2 1
| o
| o
+ =
+
= (1)
(se ha aplicado que la derivada de la suma es igual a la suma de las derivadas)
Se calcula la salida para cada entrada individual.

( )
( )
( )
( )
dt
t dx
K t y
dt
t dx
K t y
2
2
1
1
= =
Se observa que estos relaciones E/S se pueden sustituir en la expresin (1), con lo que:

( )
( ) ( ) | | ( ) ( )
( ) ( ) t y t y
dt
t dx
K
dt
t dx
K
dt
t x t x d
K t y
2 1
2 1 2 1
| o
| o
| o
+ =
= + =
+
=

Se verifica ( ) ( ) ( ) ( ) t y t y t x t x
2 1 2 1
| o | o + + y el sistema s es lineal. LINEAL.
Ejemplo 2:
Se desea determinar si los siguientes sistemas son variantes o invariantes a partir de su relacin E/S.

( ) ( ) ( ) t x cos t y ) a = ( ) ( ) t tx t y ) b = ( ) ( ) t t d x t y ) c
t
}

= 2

Para ello se debe determinar si cuando al sistema entran versiones desplazadas de una seal, la salida tambin
es una versin desplazada con idntico desplazamiento, esta propiedad dice si la transformacin vara o no
con el tiempo.

-Se verifica si la cumple el sistema ( ) ( ) ( ) t x cos t y ) a =
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Cul es la salida ante la versin desplazada de ( ) t x del tipo ( )
0
t t x ?
Se sustituye ( ) t x por ( )
0
t t x

( ) ( ) ( )
0
t t x cos t y
to
=

Cul es la versin desplazada
o
t de la salida de la transformacin ( ) ( ) ( ) t x cos t y = ?
Se escribe el desplazamiento matemtico, es decir, donde pone t se pone
0
t t .

( ) ( ) ( )
o o
t t x cos t t y =

Son iguales ( )
o
t t y y ( ) t y
to
?.
S, por lo tanto, s es invariante (no vara con el tiempo). INVARIANTE.

-Se verifica si la cumple el sistema ( ) ( ) t tx t y ) b =
Cul es la salida ante la versin desplazada de ( ) t x del tipo ( )
0
t t x ?
Se sustituye ( ) t x por ( )
0
t t x
( ) ( )
0
t t tx t y
to
=

Cul es la versin desplazada
o
t de la salida de la transformacin ( ) ( ) t tx t y = ?
Se escribe el desplazamiento matemtico, es decir, donde pone t poner
0
t t .

( ) ( ) ( )
0 0 0
t t x t t t t y =

Son iguales ( )
o
t t y y ( ) t y
to
?
Respuesta: No, por lo tanto, no es invariante (s vara con el tiempo). NO INVARIANTE.

-Se ve si la cumple el sistema ( ) ( ) t t d x t y ) c
t
}

= 2
Cul es la salida ante la versin desplazada de ( ) t x del tipo ( )
0
t t x ?
Se sustituye ( ) t x por ( )
0
t t x
( ) ( ) t t d t x t y
t
t
o }

= 2
0
(2)
Cul es la versin desplazada
o
t de la salida de la transformacin ( ) ( ) t t d x t y
t
}

= 2 ?
Se escribe el desplazamiento matemtico, es decir, donde pone t se pone
0
t t .


( ) ( ) t t d x t t y
t t
}

=
0
2
0
(3)

Son iguales ( )
o
t t y y ( ) t y
to
?.
Para poder comparar adecuadamente dos integrales o tienen los mismos lmites de integracin o el mismo
integrando. Para ello hagamos un cambio de variable en (2)
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( ) ( ) ( )
0
0
0
0
2 2
t t t
t
t
y t x t d x d
d d
t
t t
t


=
= = =

} }
(4)
(4)=(3), entonces s es invariante (no vara con el tiempo). INVARIANTE.

Ejemplo 3:

Se desea determinar si los siguientes sistemas son con memoria o sin memoria.

( ) ( ) ( ) 1 = t x cos t y ) a ( ) ( ) ( ) t x t t y ) b 1 + = ( ) ( ) t t d x t y ) c
t
}
+

=
1
2

Esta propiedad es sencilla, slo se debe tener en cuenta que memoria es cuando la transformacin requiere
valores de la entrada distinto al presente para evaluar la salida.

De esta forma el sistema ( ) ( ) ( ) 1 = t x cos t y ) a , la transformacin requiere pasado, por ejemplo para obtener
la salida en t=0, se calcula el coseno de la entrada en el instante anterior t=-1, lo mismo sucede para cualquier
instante t=a. Luego es CON MEMORIA

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 1
1 0
=
=
a x cos a y
x cos y


Para el sistema ( ) ( ) ( ) t x t t y ) b 1 + = , la transformacin requiere slo presente.
Importante: el trmino (t+1) no es una entrada es una constante multiplicativa que depende del tiempo. El
sistema para obtener la salida en t=0, necesita el valor de la entrada en t=0 (mismo instante) a la que multiplica
por (0+1). Luego es SIN MEMORIA.

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) a x a a y
x y
1
0 1 0 0
+ =
+ =


El sistema ( ) ( ) t t d x t y ) c
t
}
+

=
1
2 requiere conocer los valores de la versin desplazada 2 de la entrada desde
(pasado) hasta t+1 (futuro). Luego es CON MEMORIA

( ) ( )
( ) ( ) t t
t t
d x a y
d x y
a
}
}
+


=
=
1
1
2
2 0


Ejemplo 4:

Se desea determinar si los siguientes sistemas son o no causales.

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( ) ( ) ( ) 1 = t x cos t y ) a ( ) ( ) t x t y ) b = ( ) ( ) t t d x t y ) c
t
}
+

=
1
2

Esta propiedad consiste en considerar que el sistema no puede ser anticipativo, es decir, no puede iniciarse la
transformacin de una entrada si est an no ha llegado. Por lo tanto, los sistemas causales son fsicamente
realizables. Por lo tanto, cuando un sistema sea anticipativo ser NO CAUSAL y cuando no sea anticipativo
ser CAUSAL.
Una conclusin importante es que todo sistema sin memoria es causal. A continuacin se estudia cmo
determinar si los sistemas anteriores lo son o no.

Sistema ( ) ( ) ( ) 1 = t x cos t y ) a La salida se evala con valores pasados, es decir, para obtener el instante t de
la salida se necesita valores t-1 de la entrada. CAUSAL

Sistema ( ) ( ) t x t y ) b = Este sistema realiza la reflexin, por lo tanto para obtener los instantes 0 < t
necesita conocer los instantes 0 > t de la entrada, es pues anticipativo. NO CAUSAL.

Sistema ( ) ( ) t t d x t y ) c
t
}
+

=
1
2 Para obtener la salida en el instante t ha de evaluar a priori el rea entre
(pasado) y t+1 (futuro), pero si os fijis el integrando es ( 2) x t , con lo que si hacemos el cambio de
variable 2 t = , los limites de integracin del integrando ( ) x , van entre (pasado) y t-1 (pasado).
CAUSAL .
Importante: Antes de evaluar las propiedades de un sistema cuya relacin E/S presente una integral
interesa que el integrando sea ( ) x , es decir, hacer cambio de variable antes de analizar las
propiedades.

Ejemplo 5:

Se desea determinar si los siguientes sistemas son o no invertibles.

( ) ( ) ( ) 1 = t x cos t y ) a ( ) ( ) t x t y ) b = ( ) ( ) t t d x t y ) c
t
}
+

=
1
2

Esta propiedad consiste en determinar, conociendo la relacin E/S, si a partir de la seal de salida de un sistema
se puede recuperar unvocamentecul era la seal de entrada. Tambin se puede resolver, si existen dos o ms
seales de entrada que produzcan la misma salida. Por ejemplo, un sistema de la forma ( ) ( ) t x t y
2
= , es no
invertible, porque las entradas ( ) ( ) t u t x = y ( ) ( ) t u t x = provocaran la misma salida ( ) ( ) t u t y =
Se estudia cmo determinar si los sistemas anteriores lo son o no, el procedimiento consiste en despejar la
entrada o encontrar dos entradas que produzcan la misma salida.

Sistema ( ) ( ) ( ) 1 = t x cos t y ) a Las seales continuas ( ) t 2 = t x , ( ) t 4 = t x y la entrada cero, provocan
salida ( ) 1 = t y . Luego el sistema ser NO INVERTIBLE.

Sistema ( ) ( ) t x t y ) b = No es fcil pensar en dos entradas distintas que provoquen la misma salida, en este
caso, se despeja la entrada.
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( ) ( ) ( ) ( ) t y t x t x t y = =
Se ha podido despejar y no existe ninguna restriccin, con lo que el sistema inverso debe volver a reflejar la
salida para obtener la entrada. Luego el sistema ser INVERTIBLE.

Sistema ( ) ( ) t t d x t y ) c
t
}
+

=
1
2 No es fcil pensar dos entradas, se intenta despejar. Se debe tener en cuenta
que la operacin inversa de la integral entre y t es la derivada.

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
dt
t dy
dt
t dy
t x
dt
dy
dt
t dy
dt
dy
t x
d x t y d x t y
t
t t
3
0
3
1 1
2
2 1 2
1

=
= =


+

} }
t
t t t t


Slo en el caso en que el valor ( ) 0 = y , el sistema ser invertible, y en caso contrario ser no invertible. Es
decir, si se tiene salida antes de llegar la entrada, la operacin inversa derivada eliminar est informacin y no
se podr determinar cul era su valor, de ah que la integral y la derivada son operaciones inversas si el valor en
es cero. PUEDE SER O NO SER INVERTIBLE.

Ejemplo 6:

Se desea determinar si los siguientes sistemas son o no estables.

( ) ( ) ( ) 1 = t x cos t y ) a ( ) ( ) ( ) 1 + + = t x t tx t y ) b ( ) ( ) t x t y ) c
2
=

Esta propiedad determina si la salida de un sistema crecer o decrecer infinitamente ante cualquier entrada
limitada/acotada en amplitud. Es la amplitud y no su duracin lo que est limitado/acotado.

Matemticamente se puede definir cualquier seal de entrada acotada (la estabilidad se determina para todas las
seales acotadas), como aquella en la cual su mdulo es menor que una constante. ( )
1
B t x < . Con esta
expresin se caracteriza todas las seales de entrada que son acotadas.

En consecuencia si la salida ante este conjunto de entradas no debe crecer o decrecer indefinidamente, es
porque, la salida tambin debe ser una seal acotada ( )
2
B t y < . Por lo tanto, se evalua el mdulo de la seal
de salida.

Sistema ( ) ( ) ( ) 1 = t x cos t y ) a Se calcula su mdulo

( ) ( ) ( ) 1 1 s = t x cos t y
Cmo el mdulo de coseno es siempre menos o igual que 1, la seal de salida esta acotada. Este sistema
siempre produce seales acotadas, est acotada o no la seal de entrada. SISTEMA ESTABLE.

Sistema ( ) ( ) ( ) 1 + + = t x t tx t y ) b Se calcula su mdulo.
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( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) s + s + s + =
= + + s + + =
1 1
1 1
1 1 1
t B B B t t x t x t
t x t tx t x t tx t y


Para calcular el mdulo se ha tenido en cuenta: (1) el mdulo de la suma es menor e igual que la suma de los
mdulos; (2) el mdulo del producto es igual al producto de los mdulos. Se obliga a que las entradas est
acotadas es decir, ( )
1
B t x < , (se observa que las operaciones desplazamiento e inversin no cambian la
amplitud, luego seguirn estando acotadas con la misma cota). Al final se ha llegado a que el mdulo es una
recta de pendiente B
1
(t>0) y . B
1
(t<0), con lo que crece indefinidamente. SISTEMA NO ESTABLE.

Sistema ( ) ( ) t x t y ) c
2
= Se calcula su mdulo.

( ) ( ) ( )
2
2
1
2
2
B B t x t x t y = s = =
Se observa que est acotado por lo tanto es un SISTEMA ESTABLE































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3. Resumen


En esta octava gua de estudio se ha complementado la gua de estudio 7 mediante el estudio de ms ejemplos y
la realizacin de la prctica en MATLAB. Se han analizado las diferentes caractersticas de un sistema
atendiendo a sus propiedades. De entre todas, y como concluamos en la gua de estudio 7, las ms importantes
son la linealidad, la invarianza, adems de la causalidad y la estabilidad. Los sistemas lineales e invariantes
(SLTI) juegan un papel particularmente importante en el anlisis y diseo de sistemas, debido a que numerosos
sistemas encontrados en la naturaleza se pueden modelar con xito como lineales e invariantes en el tiempo.
Por otro lado, las propiedades de causalidad y estabilidad son necesarias para disear sistemas realizables.