de masa, al ser desplazado de su posicin de equilibrio, bajo la accin de una fuerza recuperadora que es la fuerza de gravedad. Consideremos una figura plana suspendida de un punto a una distancia l de su centro de masa y desplazada un ngulo de su posicin de equilibrio, como muestra la figura.
Si tomamos el mdulo del momento de la fuerza gravitatoria respecto al punto de suspensin obtenemos lo siguiente =-mglSen, y segn la segunda ley de Newton para la rotacin
Fig1. Pndulo fsico de masa m donde c.m es el centro de masa y l es la distancia del eje de giro al centro de masa.
=I=I
-mglSen=I
Donde I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro, el momento de inercia es la oposicin de un cuerpo a ser rotado que depende de la masa y de la forma en que se distribuye tal masa. I=r2dm Por lo tanto de las expresiones anteriores tenemos la siguiente ecuacin: =Para pequeas oscilaciones se considera que Sen =-
=0
La expresin anterior se trata de una ecuacin diferencial que determina un Movimiento Armnico Simple donde: = 2
En un M.A.S angular el movimiento est definida por la funcin: = sen (t+) : Desplazamiento angular. : Amplitud angular. : Velocidad angular. : Aceleracin angular. se sabe que : = - 2 sen (t+) (2) en (1) Relacin general para el periodo de cualquier movimiento armnico angular simple. - Para un pndulo fsico, teniendo en cuenta la consideracin de que las oscilaciones son pequeas, podemos aproximar sen con en radianes. De esta manera el movimento es aproximado a un M.A.S angular. Entonces con esta consideracin se tiene: = - (Mg)d = - (Mg) l sen = - (Mg) l El signo menos indica que la torca de restitucin es en sentido horario si el desplazamiento es en sentido antihorario y viceversa. La ecuacin del movimiento es: (4) en (3) ( ) - mgl = I (4) = - 2 (1) ; = 2 / T (2)
I : Momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotacin. m: Masa total del cuerpo. l : Distancia del eje de rotacin al centro de gravedad. OBJETIVOS: Calcular los momentos de inercia de un pndulo fsico a partir de datos experimentales de tiempo (periodo) y longitud (distancia entre el eje de giro y el centro de masa) Establecer una equivalencia entre el pndulo fsico y el pndulo simple. CALCULOS Y RESULTADOS 1) Llene la siguiente tabla:
# de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
l(cm) 50.9 45.9 40.9 35.9 30.9 25.8 20.9 15.8 10.8 5.9
t1(s) 16.71 16.28 16.14 15.88 15.90 16.01 16.58 8.80 10.12 13.59
t1(s) 16.63 16.29 16.13 15.91 15.81 16.02 16.63 8.83 10.12 13.54
t1(s) 16.63 16.28 16.13 15.83 15.87 16.07 16.63 8.8 10.05 13.56
tprom 16.66 16.28 16.13 15.87 15.88 16.03 16.61 8.81 10.1 13.56
# de oscilaciones 10 10 10 10 10 10 10 5 5 5
T(s) 1.666 1.628 1.613 1.587 1.588 1.603 1.661 1.762 2.02 2.712
L (m) 0.51 0.46 0.41 0.36 0.31 0.26 0.21 0.16 0.11 0.06
T(s) 1.666 1.628 1.613 1.587 1.588 1.603 1.661 1.762 2.020 2.712
T (s)
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.1 0.2
T vs I
T(s)
0.3
0.4
0.5
0.6
b) A partir de la ecuacin (14.1), con I1 dada por la ecuacin (14.2), encuentre el valor de l para que el periodo tenga el mnimo valor
)=(
)(
)+
I=
c) Compare el valor de l obtenido en b) con el que obtiene de la grfica en (a) De la grfica se observa que para un periodo mnimo existe un Hallando el % de error: ( )
3) Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relacin del periodo, el valor de I1 y llene la siguiente tabla: # de huecos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
l2(cm)2 2590.81 2106.81 1672.81 1288.81 954.81 665.64 436.81 249.64 116.64 33.64
4) Haga el grfico I1 vs. l2, y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos. l2 0.259 0.211 0.167 0.129 0.095 0.067 0.044 0.025 0.012 0.003 I 0.661 0.569 0.498 0.423 0.365 0.310 0.269 0.229 0.206 0.199
I vs l2
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.000
I = 1.8251 l 2 + 0.1883
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
5) Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin del teorema de Steiner, determine IC.G y m.
6) Compare el valor de IC.G obtenido en el paso cinco con el valor de la formula analtica para una barra de longitud L y ancho b, de la siguiente manera:
Hallando el % de error: ( )
7) Halle la longitud del pndulo simple equivalente. 8) Demuestre en forma analtica el teorema de Steiner y el periodo para un pndulo fsico. De la siguiente ecuacin:
Agrupando:
Vemos que la primera expresin es el momento de inercia del centro de masa y las dos ltimas expresiones se anulan puesto que el origen est en el centro de masa. La expresin queda de la siguiente manera: