Optimisation D'un Systeme D'energie Photovoltaique Applicatiou Au Pompage

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit Mentouri de Constantine
Facult des Sciences de lIngnieur
Dpartement dElectrotechnique

N dordre : ...............
Srie : ...............

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Pour lobtention du Diplme de

M MA AG GI IS ST TE ER R E EN N L LE EC CT TR RO OT TE EC CH HN NI IQ QU UE E

O Op pt ti io on n : : M Mo od d l li is sa at ti io on n E Et t C Co om mm ma an nd de e
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Prsent par :

B BO OU UK KH HE ER RS S D Dj ja am mi il l

Soutenu publiquement le 28 / 11 / 2007

Prsident : BENTOUNSI. A. M.C (U. Mentouri Constantine)
Rapporteur : BOUZID. A. Professeur (U. Mentouri Constantine)
Examinateurs : LATRECHE. M. E.H Professeur (U. Mentouri Constantine)
BOUCHERMA. M. HDR, CC (U. Mentouri Constantine)

OPTIMISATION DUN SYSTEME DENERGIE
PHOTOVOLTAIQUE APPLICATIOU AU
POMPAGE

Avant-propos

Les travaux prsents dans ce mmoire ont t effectus au sein du laboratoire
dlectrotechnique, du dpartement dlectrotechnique, facult des sciences de lingnieur de
luniversit Mentouri de Constantine.
Je remercie monsieur A. BOUZID professeur au dpartement dlectrotechnique de
luniversit de Constantine, pour avoir encadr cette mmoire pour tout le soutient quil
bien voulu maccorder tout au long de ce travail.
Pour leur participation lvaluation scientifique de ce travail, je tiens galement
remercier :
- A. BENTOUNSI matre de confrence au dpartement dlectrotechnique de
luniversit de Constantine, pour lhonneur quil ma fait en acceptant la prsidence du jury de
ce mmoire.
- M.E.H..LATRECHE, professeur au dpartement dlectrotechnique de
luniversit de Constantine pour lintrt quil a port ce travail en me faisant lhonneur de
participer ce jury.
- M. BOUCHERMA, HDR, charg de cours au dpartement dlectrotechnique de
luniversit de Constantine pour lintrt quil a bien voulu porter ce travail en acceptant de
siger dans ce jury.
Je remercie galement R.CHENNI, charg de cours au dpartement dlectrotechnique
de luniversit de Constantine, soit vivement remerci pour lintrt quil manifeste ce
travail.
- A toutes les personnes, qui ont contribu de prs ou de loin, laboutissement ce
travail, je les remercie tous, particulirement ma famille et tous mes amis.

Enfin, je ne pourrais terminer, ces remerciements sans une pense lensemble de
mes enseignants qui sont lorigine de tout mon savoir.
Sommaire

INTRODUCTION GENERALE ...................................................................................... 1

CHAITRE I GENERALITES SUR LES SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUES
I-1- Introduction .............................................................................................................. 5
I-2- Rayonnement solaire ............................................................................................... 5
I-3- Dclinaison du soleil .............................................................................................. 6
I-4- Modle simplifi de lclairement ....................................................................... 7
I-5- Historique de lnergie photovoltaque .............................................................. 8
I-6- Principe de la conversion photovoltaque ............................................................ 8
I-7- Technologie des cellules photovoltaques .............................................................. 9
I-8- tude bibliographique ....................................................................................... 10
I-9- Diffrents configurations des systmes photovoltaques ................................... 11
I- 6 -1-Systme autonome sans batterie ............................................. 12
I- 6 -2-Systme autonome avec batterie ............................................. 12
I 6 -3-Systme fonctionnant au fil du soleil ............................................ 12
I 6 -4-Systme avec appoint lectrique ............................................. 12
I-10- Constitution dun systme de pompage photovoltaque ........................... 12
I-7-1-Gnrateur photovoltaque .............................................. 13
I-7-2-Moteur dentranement ............................................ 13
I-7-3-Pompe de refoulement .............................................. 14
I-7-4-Circuit Hydraulique ............................................. 14
I-11-Avantages et inconvnients des systmes solaires ............................................. 14
I 8 1-Avantages ................................................................................................. 14
I 8 -2-Inconvnients ............................................................................................ 15
I-8 conclusion ............................................................................................................ 15

CHAITRE II GENERATEURS PHOTOVOLTAIQUES

II- 1- Introduction ..................................................................................................... 17
II- 2- Modle dune cellule solaire idale ........................................................ 17
II- 3- Modle dune cellule solaire relle ....................................................... 18
II- 3- 1- Modle une diode ( une seule exponentielle) ...................................... 18
II-3-2- Modle une diode sans rsistance shunt ............... 19
II- 3- 3- Modle deux diodes ( deux exponentielles) .................................. 20
Sommaire
II- 3 -4- Modle deux diodes sans rsistance shunt .................................. 20
II- 4- Caractristique I-V .......................................................................................... 22
II- 5- Constitution dun module photovoltaque ...................................................... 22
II- 6- Caractristique dun GPV lmentaire ........................................................ 24
II- 7- protection dun GPV lmentaire ....................................................... 25
II- 8- Modlisation du module photovoltaque ....................................................... 25
II- 8- 1- Influence de lclairement et la temprature ........................................ 28
II- 8- 2- Recherche du point optimal de fonctionnement ..................................... 30
II- 8- 3- Influence de la rsistance srie ........................................................ 31
II- 8- 4- Influence du facteur de qualit ........................................................ 32
II- 9- Conclusion ..................................................................................................... 32

CHAITRE III MODELISATION DU GROUPE MOTO-POMPE

III-1-Introduction ........................................................................................................ 34
III-2-Machines synchrones ..................................................................................... 34
III-2-1-Les diffrents types des machines synchrones ......................................... 35
III-2-2-Modle mathmatique de la MSAP ............................................................. 37
III-2-3-Rendement de la MSAP .......................................................................... 41
III-3-Convertisseur statique ...................................................................................... 42
III-4-Pompe photovoltaque ........................................................................................ 44
III-4-1-Diffrentes types des pompes ................................................................... 45
III-4-1-1-La pompe volumtrique ................................................................. 45
III-4-1-2-La pompe centrifuge ............................................................... 46
III-4-2-Constitution dune pompe centrifuge ............................................................ 46
III-4-3-Fonctionnement dune pompe centrifuge .................................................. 47
III-5-Modlisation de la pompe centrifuge ................................................................ 47
III-5-1-Pertes de charges linaires ................................................................. 47
III-5-2-Pertes de charges singulires (locale) ..................................................... 48
III-5-3-La caractristique Q (H) de la pompe ..................................................... 48
III-5-3-La caractristique C () de la pompe ...................................................... 50
III-5-5-Calcul de puissance ............................................................................... 50
III-5-6-Calcul du rendement ................................................................................ 50
III-6-conclusion ........................................................................................................... 50

Sommaire
CHAITRE IV COMMANDE VECTORIELLE DE LA MACHINE
SYNCHRONE A AIMANT PERMANENT

IV- 1- Introduction ...................................................................................................... 52
IV- 2- Pourquoi la commande vectorielle ................................................................. 52
IV- 3- Principe de base de la commande vectorielle ............................................... 53
IV- 4- Calcul des paramtres du rgulateur PI ........................................................ 55
IV- 4 -1- Rgulateur de courant ........................................................................ 55
IV-4 -2- Rgulateur de vitesse ........................................................................... 56
IV- 5- Description du systme globale ................................................................... 57
IV- 6- Rsultats de la simulation ............................................................................ 58
IV- 7- Conclusion ...................................................................................................... 63

CHAITRE IV OPTIMISATION DU SYSTEME DE POMPAGE
PHOTOVOLTAIQUE

V-1- Introduction .......................................................................................................... 65
V-2- Dimensionnement du systme photovoltaque ............................................... 65
V-2-1-Dimensionnement de Moto-Pompe ........................................................ 65
V-2-1-Dimensionnement du gnrateur photovoltaque ................................... 66
V-3- Couplage direct ................................................................................................. 67
V-4- Philosophie du MPPT ........................................................................................ 68
V-5- Quelques types dalgorithmes de tracking ...................................................... 70
V-5-1- Algorithme de perturbation et observation (P&O-MPPT) ........................ 70
V-5-2-Algorithme tension constante (CV-MPPT) ............................................ 72
V-5-3- Algorithme courant constant (CC-MPPT) ............................................ 73
V-5-4- Algorithme de laccroissement de la conductance (INC-MPPT) ............... 74
V-5-5- Algorithme de capacit parasite (PC-MPPT) ........................................... 76
V- 6- Optimisation du systme de pompage photovoltaique ........................................ 77
V- 7- Rsultats de simulation ...................................................................................... 78
V- 8- Conclusion ......................................................................................................... 82
Conclusion gnrale ..................................................................................... 84
Rfrences Bibliographiques ...................................................................................... 89
Annexe ...................................................................................................................... 92
Rsum ...................................................................................................................... 94
Introduction gnrale
1

La production dnergie est un dfi de grande importance pour les annes venir, en effet
les besoins nergtiques des pays industrialiss ne cessent daugmenter, par ailleurs les pays en
voie de dveloppement auront besoin de plus en plus dnergie pour mener bien leur
dveloppement.
De nos jours, une grande partie de la production mondiale dnergie est assure partir des
nergies fossiles, la consommation de ces sources donne lieu des missions de gaz effet de
serre et donc une augmentation de la pollution. Le danger supplmentaire est quune
consommation excessive du stock de ressources naturelles rduit les rserves de ce type
dnergie de faon dangereuse pour les gnrations futures, et aussi face aux multiples crises
conomiques et ptrolires la science sest intresse aux ressources dites renouvelables qui
constituent un secteur stratgique et occupent une place privilgie dans les domaines de
recherche et dveloppement.
Aujourdhui on distingue plusieurs sources dnergies renouvelables, lnergie
hydrolectrique, lnergie gothermique, lnergie de la biomasse, lnergie olienne et
lnergie photovoltaque (qui sera tudie dans ce mmoire). Lavantage principal de ces
nergies renouvelables est que leurs utilisations ne polluent pas latmosphre et elles ne
produisent pas de gaz effet de serre comme le dioxyde de carbone et les oxydes dazote qui
sont responsables du rchauffement de la terre [1].
La moiti de la population des pays en voie de dveloppement n'ont pas d'accs sr l'eau
potable. Cette dernire est l'origine de 80 % des maladies et de la pauvret dans ces pays. Les
efforts pour surmonter ce problme ont donn des programmes tels que le pompage de l'eau
une priorit importante. Dans beaucoup de rgions, ce but peut tre ralis seulement par
l'utilisation des nappes souterraines. Dans les rgions loignes des rseaux lectriques, il y a des
diverses possibilits pour se servir de ces nappes : pompes main, pompes diesel, pompes
solaires, etc.
Aujourd'hui, l'utilisation de l'nergie photovoltaque pour le pompage de l'eau est une
technologie naissante caractrise par des cots graduellement en baisse. Depuis les premires
installations la fin des annes 70, les systmes de pompage solaire ont eu une grande part dans
les projets d'application de l'nergie solaire et ils appartiennent de nos jours aux applications les
plus significatives de l'nergie photovoltaque. Ceci peut tre principalement attribu au fait qu'il
n'est pas conomiquement faisable de relier de tels sites loigns au rseau lectrique.
Introduction gnrale
2
Lexploitation de lnergie photovoltaque offre un approvisionnement en nergie
inpuisable mais surtout une nergie propre et non polluante, ce qui constitue un avantage certain.
Lutilisation de lnergie solaire pour lalimentation en eau potable et lirrigation reste toujours
le souci quotidien des populations des rgions rurales et sahariennes. Ces derniers reoivent un
fort ensoleillement o leau, faisant dfaut, se trouve naturellement stocke sous forme de nappes
deau souterraines ; lutilisation de lnergie solaire photovoltaque pour le pompage de leau est
une solution bien adapte pour ces rgions [2], ce systme est justifie conomiquement o
lnergie fournie par le gnrateur est stocke sous forme deau pompe durant la journe au lieu
dtre emmagasine sous forme dnergie lectrique.
Trois configurations de systme de pompage sont actuellement en service :
Le premier est le systme directement coupl.
Le deuxime est le systme de pompage utilisant des batteries permettant le
stockage et lappoint de lnergie.
Le troisime systme utilise un traqueur du point de puissance maximum (MPPT)
afin damliorer l'efficacit du systme.
En effet, les moteurs courant continu ont t les premiers tre utilises dans les
systmes de pompage parce quil offre un principal avantage dtre facilement commandables
grce au dcouplage naturel du flux et du couple ; cependant la prsence du collecteur et des
balais toujours t un inconvnient. Face cette limitation et avec lvolution de llectronique
de puissance et des aimants permanents, de nouvelles machines ont vu le jour, telles que la
Machine Synchrone Aimant Permanent qui a lavantage dliminer les balais et les pertes
rotorique. Par ailleurs, le couplage existant entre le couple et le flux rend la MSAP difficilement
commandables [3], mais avec la commande vectorielle (qui assure le dcouplage entre le flux et
le couple), la MSAP peut tre prise similaire la machine courant continu.
Lnergie photovoltaque est une possibilit de dveloppement efficace et durable tant que
le soleil brille encore, cest pour cela que les recherches scientifiques se dveloppent dans le sens
de gnraliser, amliorer et optimiser lexploitation des systmes solaires .Loptimisation des
systmes solaires est bass sur des critres de dimensionnement et de maximisation de la
puissance gnre pour avoir un bon rendement.
Sachant que le but essentiel de toutes les recherches est lamlioration globale des
performances des systmes de conversion photovoltaique (PV), lorsquun gnrateur
photovoltaque alimente une charge, quelle que soit sa nature, ceci nimplique pas forcement une
Introduction gnrale
3
mauvaise rentabilit du systme global, mais lquivalence entre le rendement admissible et le
cot moyen dexploitation dtermine le degr defficacit dutilisation de l nergie solaire.
Plusieurs critres doptimisation de lefficacit de systmes photovoltaques ainsi que des
techniques ont t appliques afin davoir une bonne adaptation et un rendement lev. Parmi ces
techniques, on trouve la technique de Poursuite de Point de Puissance Maximale ou
Maximum Power Point Tracker (MPPT).
Ce travail comporte cinq chapitres ainsi quune introduction et une conclusion.
Le premier chapitre est consacr ltude bibliographique pour donner ltat de lart dans
le domaine envisage, ainsi que des notions sur les diffrents systmes PV et sur les diffrentes
parties constituant notre systme de pompage et qui sont le gnrateur PV et le groupe
motopompe.
Le deuxime chapitre est consacr ltude des cellules photovoltaques, la mise au point
dun modle mathmatique du panneau photovoltaque permettant de dterminer la
caractristique tensioncourant et linfluence des paramtres (temprature, ensoleillement,
rsistance srie, facteur de qualit,) sur cette caractristique.
Le troisime chapitre fera lobjet de ltude thorique et mathmatique de lensemble
motopompe. On prsentera dune manire brve lactionneur lectrique (le moteur reprsent
dans un repre deux axes), la pompe ainsi que leur alimentation travers un onduleur de
tension.
Dans le quatrime chapitre, on prsentera la commande vectorielle de la machine
synchrone aimant permanent.
Dans le cinquime chapitre on prsentera quelques mthodes de "tracking" de la puissance
maximale des panneaux solaires telles que les algorithmes "Perturb & Observe", "Constant
Voltage", "Incrmental Conductance", et "Parasitic Capacitance" et lapplication de la mthode
P & O notre systme.
Finalement une conclusion gnrale rsumera tous les rsultats obtenus dans ce prsent
mmoire.

Chapitre 01 : Gnralits sur les systmes photovoltaques
5

Gnralits sur les systmes photovoltaques

I-1- INTRODUCTION :
Lnergie photovoltaque rsulte de la transformation directe de la lumire du soleil en
nergie lectrique aux moyens des cellules gnralement base de silicium cristallin qui reste la
filire la plus avances sur le plan technologiques et industriel, en effet le silicium et lun des
lments les plus abondants sur terre sous forme de silice non toxique.
En effet le mot " photovoltaque " vient du grec " photo " qui signifie lumire et de
" voltaque " qui tire son origine du nom dun physicien italien Alessandro Volta (1754 -1827)
qui a beaucoup contribu la dcouverte de llectricit , alors le photovoltaque signifie
littrairement la lumire lectricit [1].
I-2- RAYONNEMENT SOLAIRE :
Malgr la distance considrable qui spare le soleil de la terre 150.10
6
Km, la couche
terrestre reoit une quantit dnergie importante 180.10
6
GW, cest pour a que lnergie
solaire se prsente bien comme une alternative aux autre sources dnergie.
Cette quantit dnergie quittera sa surface sous forme de rayonnement lectromagntique
compris dans une longueur variant de 0.22 10 m [4], lnergie associe ce rayonnement
solaire se dcompose approximativement comme suit:
- 9 % dans la bande des ultraviolets (< 0.4m).
- 47 % dans la bande visibles (0.4 0.8 m).
- 44 % dans la bande des infrarouges (> 0.8m).

Fig (1-1) : Rponse spectrale dune cellule (PV), [4]
6
Au cours de ces dix derniers annes ce spectre t homologus par lorganisation
international de standardisation (ISO 9845-1 :1992) et la socit amricaine de test et de
matriaux (ASTM E 892-87 :1992) ont fixes le flux de standardisation 1000 W/m
2
.
Cette nergie est dfinie comme paramtre solaire qui une valeur variable suivant la saison,
lheure, la localisation gographique du site, les conditions mtorologiques (poussire,
humidit,etc.).
I -3 DCLINAISON DU SOLEIL :
Cest langle form par la direction du soleil et le plan quatorial terrestre [5], sa valeur
en degr est donn par la relation de Cooper suivante :

1
]
1
,
_
+

365
284
2 sin 45 . 23
j
(1-1)
O j : est le numro dordre du jour de lanne ( n=1 pour le 1
er
Janvier, n=32 pour le 1
er

Fvrier,...etc.)
La dclinaison varie entre -23,45 le 21 dcembre et +23,45 le 21 juin.

Fig (1-2) : Courbe de dclinaison du soleil

I- 4 - MODLE SIMPLIFI DE LCLAIREMENT :
Selon [6], [7] la quantification de lclairement incident pour une journe est donne
par une expression mathmatique qui scrit comme suit :

( )
1
]
1
12
sin
0
t t
E E
m

(1-2)

Journes (j)
D
c
l
i
n
a
i
s
o
n

s
o
l
a
i
r
e

(
d
e
g
r
)

7

m
E : Lclairement maximale du site (W/m
2
).
t : Temps solaire en heure.
t
0
: temps de la leve du soleil (6
h
).

Fig (1-3) : valuation de rayonnement solaire en fonction de temps

I - 5 - HISTORIQUE DE LNERGIE PHOTOVOLTAIQUE:
Quelques dates importantes dans lnergie photovoltaque
1839 : Le physicien franais Edmond Beckerel dcouvre leffet photovoltaque.
1875 : Werner Von Siemens expose devant lacadmie des sciences de Berlin un article sur
leffet photovoltaque dans les semi-conducteurs.
1954 : Trois chercheurs amricains Chapin, Peason et Prince fabriquent une cellule
Photovoltaque.
1958 : Une cellule avec un rendement de 9 ; les premiers satellites aliments par des cellules
solaires sont envoys dans lespace.
1973 : La premire maison alimente par des cellules photovoltaques est construite
luniversit de Delaware.
1983 : La premire voiture alimente en nergie photovoltaque parcourt une distance de
4000 Km en Australie.
I - 6 -PRINCIPE DE LA CONVERSION PHOTOVOLTAIQUE :
Une cellule photovoltaque est base sur le phnomne physique appel effet
photovoltaque qui consiste tablir une force lectromotrice lorsque la surface de cette cellule
est expose la lumire. La tension gnre peut varier entre 0.3 et 0.7 V en fonction du
matriau utilis et de sa disposition ainsi que de la temprature de la cellule.
8
La figure 2.1 illustre une cellule PV typique.

Fig (1-4) : principe de conversion de lnergie solaire en nergie lectrique par cellule photovoltaque [06]

Une cellule PV est ralise partir de deux couches de silicium, une dope P (dope au
Bore) et lautre dope N (dope au phosphore), crant ainsi une jonction PN avec une barrire de
potentiel.
Lorsque les photons sont absorbs par les semi-conducteurs, ils transmettent leurs nergies aux
atomes de la jonction PN de telle sorte que les lectrons (charges N) et des trous (charges P)
crent alors une diffrence de potentiel entre les deux couches. Cette diffrence de potentiel est
mesurable entre les connections des bornes positive et ngative de la cellule.
La tension maximale de le cellule est denviron 0.6 V pour un courant nul, cette tension est
nomme tension de circuit ouvert V
OC
. Le courant maximal se produit lorsque les bornes de la
cellule sont court-circuites ; il est appel courant de court-circuit I
SC
et dpend fortement du
niveau dclairement.
I - 7 - TCHNOLOGIES DES CELLULES PHOTOVOLTAIQUES :
Les cellules photovoltaques sont des composants optolectroniques qui transforment
directement la lumire solaire en lectricit, elles sont ralises laide des matriaux semi
conducteurs.
Lnergie photovoltaque fait appel gnralement une des technologies suivantes:
- la premire technologie photovoltaque recourt aux cellules de silicium monocristallin ou
poly cristallin ont la meilleure efficacit, qui varie gnralement de 13 18 %. Leur
Matriaux type N
Charge
Jonction N/P
Matriaux
type P
Jonction frontale
de la grille
Jonction arrire
de la grille
Photons
9
- dure de vie est habituellement de plus de 25 30 ans et pour le monocristallin
lefficacit et de 12 15 %.
- La deuxime technologie fait appel aux cellules de silicium amorphe est la deuxime
technologie utilise. Lefficacit est moindre, variant de 6 10 %. Leur dure de vie est
gnralement infrieure 20 ans.
- la troisime technologie fait appel dautres matriaux semi conducteurs,tels que le
Tellure de Cadmium(CdTe),Cuivre Indium Slnium (CIS) et les jonctions base
dArsniure de Gallium (GaAs) ,cette technologies des multicouches est en voie de
dveloppement car chacune dentre elles est sensible des photons dnergies
diffrentes.
Nous allons rcapituler les diffrents types de technologie dans le tableau suivant (daprs Total
nergie
1
revue du 9 Juillet 2006)

Type de
cellules
Rendements des cellules (%)

Domaines dapplication

thorique en labo. disponible
Silicium
monocristallin

27

24.7

14-16
modules de grandes dimensions pour toits
et faades, appareils de faibles puissances,
espace (satellites)
Silicium
poly cristallin

27

19.8

12-14
modules de grandes dimensions pour toits
et faades, gnrateurs de toutes tailles
(relis rseau ou sites isols)
Silicium
amorphe

25

13

6-8
appareils de faible puissance, production
dnergie embarque (calculatrice, montre.)
modules de grandes dimensions (intgration
dans le btiment)
Arsniure de
Gallium
GaAs

29

27.5

18-20
systmes de concentrateur, espace
(satellites).

CIS

27.5

18.2

10-12
appareils de faibles puissances, modules de
grandes dimensions (intgration dans le
btiment)
Tellurure de
Gadmuim
CdTe

28.5

16

9-11
modules de grandes dimensions
(intgrations dans le btiment)

Tableau 1 - Rendement nergtique des diffrents types de cellules photovoltaques

1
www.total-energie.fr
10
I - 8 -TUDE BIBLIOGRAPHIQUES :
Les gnrateurs photovoltaques sont par leur nature des systmes non linaires. Ils font
lobjet des grandes variations environnementales qui influent sur leur fonctionnement qui sont
spcialement lclairement (linsolation) et la temprature de la cellule.
La premire gnration des systmes photovoltaques utilise pour le pompage constitu dun
gnrateur et une charge seulement correspond un couplage direct, cest le couplage le plus
simple raliser et le moins coteux. [8]
Appelbaum [9] a analyser le comportement dynamique dun moteur courant continu aliment
par un gnrateur photovoltaque : le moteur commencer tourner seulement pour un niveau
leve dinsolation.
Roger [10] a montr quun moteur courant continu entranant une pompe centrifuge reprsente
un choix acceptable et quun moteur aimant permanent est considr comme le meilleur
actionneur lectrique pour le pompage photovoltaque.
Anis [11] a report quun moteur courant continu entranant une pompe volumtrique
reprsente un mauvais choix pour le pompage photovoltaque, parce que
le moteur conduisant la pompe volumtrique demande un courant presque constant.
La puissance maximale du gnrateur photovoltaque (GPV) pour diffrents niveaux
dclairement correspond aux valeurs optimales du courant et la tension ; le moteur un niveau
donn absorbe une puissance qui ne correspond pas la puissance maximale du GPV,
gnralement cette puissance peut mme tre trs infrieure la puissance maximale du GPV,
alors une optimisation est ncessaire pour une bonne exploitation de lnergie photovoltaque
pour diffrents niveaux dclairement.
Benlarbi et al [12] ont effectue une optimisation du rendement globale du systme par
lintgration entre londuleur et le panneau solaire dun hacheur dvolteur survolteur qui garanti
lalimentation de londuleur avec les valeurs optimales du courant et de la tension obtenue en
agissant sur le rapport cyclique du hacheur sur une machine DC ; MSAP ; MAS ont montres
que la quantit deau pompe avec lutilisation dune MSAP est meilleures par rapport aux
autres machines.
Lapplication des systmes photovoltaques nest pas limit au systme isol, mais peut tre
utilise localement au niveau domestique. Dans ce cas une optimisation dutilisation dnergie
est indispensable car il est ncessaire de faire un choix optimal sur la source utiliser : rseau,
batterie ou panneau solaire. De plus, dans le cas dexcs dnergie produite travers la
conversion photovoltaque, cette dernire peut tre inject au rseau dans le but doptimiser de
11
tels systmes pour assurer un fonctionnement optimal de lensemble.
De plus, de nouvelles techniques sont utilises actuellement, bases sur lintelligence artificielle
telle que les rseaux neurones et la logique floue. Elles ont t appliques pour optimiser les
systmes de pompage photovoltaque.
Gnralement, le gnrateur solaire est fixe, mais il peut tre orientable pour les rgions o le
flux lumineux est faible. Lorientation des panneaux est assure soit manuellement, soit
command par un circuit lectronique ; le principe rside dans la poursuite du mouvement du
soleil. Cette ide a donn naissance une nouvelle procdure doptimisation.
I 9 - DIFFRENTES CONFIGURATIONS DES SYSTEMES PV :
Gnralement une installation photovoltaque comprend les lments suivants :[4], [13]
- un gnrateur photovoltaque.
- un convertisseur statique continu / continu (DC/DC).
- un convertisseur statique continu / alternatif (DC/AC).
- Un systme de rgulation et de stockage.
- une source auxiliaire dappoints.

Fig (1.5) : Schma synoptique dune installation photovoltaque

I 9 -1- Systme autonome sans batterie :
Les systmes photovoltaques autonomes sans batterie sont reprsents par les blocs (1) et (4) de
la figure prcdente. La charge de type continu est alimente directement par le GPV, car la
production dnergie est suffisante pour le fonctionnement de la charge.
G
P
V
DC
DC
DC
AC
Rseau
Charge alternative
Source auxiliaire
Charge Continu Source auxiliaire

Rgulateur Batterie
1
2 5
9
3
6
8
4
7
12
I 9 - 2- Systme autonome avec batterie :
Ces systmes sont reprsents par les blocs [(1), (3), (4)] dans le cas o la charge et de
type continu et les blocs [(1), (3), (5), (6)] si la charge et de type alternatif. La batterie sert
stocker de lnergie produite par le GPV, alors lnergie peut tre utilise de tout temps, mme
en labsence de rayonnement solaire.
I 9 -3 - Systme fonctionnant au fil du soleil :
Ces systmes font intervenir des convertisseurs DC/DC qui permet de faire une
adaptation entre le gnrateur et la charge continu [(1), (2), (4)]. Si la charge et de type alternatif,
le convertisseur DC/AC est introduit [(1), (5), (6)].
I 9 - 4 - Systme avec appoint lectrique :
Pour ces systmes on introduit des gnrateurs auxiliaires qui ninterviennent quen cas
dinsuffisances dnergie lectriques (manque de rayonnement solaire ou batteries dcharges),
ces gnrateurs auxiliaires peuvent tre de type continu [(1),(2),(3),(4),(7)] et
[(1),(2),(3),(4),(7),(9)] ; ou de type alternatif [(1),(2),(3),(5),(6),(8)] et [(1),(2),(3),(5),(6),(8),(9)].
Les sources auxiliaires peuvent tre alimentes soit par le rseau soit par une autre source
dnergie.
I - 10 - CONSTITUTION DUN SYSTEME DE POMPAGE PHOTOVOLTAIQUE :
Le pompage de leau est lune des applications les plus courantes utilisant lnergie
solaire pour lirrigation ou lalimentation en eau potable ; ses performances dpendent des
caractristiques du site (ensoleillement, temprature ambiante, obstacles gographiques), du
rendement des modules mais aussi des caractristiques des autres quipements (onduleur,
moteur, pompe,)
Le schma gnral dun systme de pompage photovoltaque tudi dans cette mmoire est le
suivant
13

Fig (1-6) Schma gnral dun systme de pompage photovoltaque

I - 10 -1 - Gnrateur photovoltaque :
Le gnrateur photovoltaique reprsente la source de lnergie lectrique actionnant le
moteur pompe. Il est constitu dun ensemble de modules rangs sous forme de panneaux, les
modules utiliss sont de type poly cristallin (BP 83), dont les caractristiques sont donnes dans
lannexe A. La structure topologique du gnrateur est compose dun nombre de modules sries
s
N et dun nombre de modules parallles
p
N .
En fonction de la puissance dsire, les panneaux eux-mmes peuvent tre assembls
pour constituer le champ (gnrateur) photovoltaque. Le point de fonctionnement du gnrateur
photovoltaque est caractris par :
I N I
P PV G
(1-3)
V N V
S PV G
(1-4)
PV G
I ,
PV G
V est le courant et la tension du gnrateur photovoltaque et
P
N ,
S
N sont les
nombres des modules en parallle et en srie.
I - 10 -2 - Moteur dentranement :
Le choix du type du moteur dpend de plusieurs facteurs tels que fiabilit, support
technique, prix,etc.
- un moteur courant continu est gnralement plus efficace est plus facile utiliser avec
un systme photovoltaque (pas besoin donduleurs), par contre il est plus cher et plus
difficile trouver sur le march.
Puit
Rservoir
Panneau
Photovoltaque
Onduleur
de
Tension
Moto -
Pompe
Circuit
Hydraulique
14
- Un moteur courant alternatif est moins cher et plus facile le trouver sur le march,
mais Il exige lutilisation dun onduleur pour fonctionner avec une alimentation
photovoltaque.
Dans ce mmoire on a utilis un moteur synchrone aimant permanent qui est de plus en
plus utilis dans diverses applications telles que les machines outils, la robotique, les ventilateurs
et le pompage photovoltaque, grce au dveloppement de llectronique de puissance et des
matriaux magntiques et aussi lavantage des aimants permanent qui ont remplacs le rotor
bobin. Ce qui a permis la machine synchrone aimant permanent davoir un bon rendement
par rapport la machine asynchrone o courant continu, [14].
La machine synchrone aimant permanent est constitue de deux parties, lune est la partie fixe
qui est le stator et lautre partie mobile qui est laimant permanent
I - 10 -3 - Pompe de refoulement :
Le MSAP (Moteur Synchrone Aimant Permanent) est coupl avec une pompe
centrifuge car ce type de pompe offre une adaptation convenable aux systmes PV. et qui sont
actuellement les plus utilises pour les problmes dlvation deau.
I - 10 - 4 - Circuit hydraulique :
Dans un systme de pompage le niveau deau lintrieur du puit ne reste pas constant,
il change selon la quantit deau pompe. La diffrence entre le niveau deau statique est le
niveau deau instantane affect par le pompage (niveau dynamique ) sappelle la hauteur
dynamique.
le systme hydraulique est constitu dun puit, de canalisations et dun rservoir.
I - 11 - AVANTAGES ET INCONVNIENTS DE LNERGIE SOLAIRE :
Les systmes photovoltaiques prsentent un grands nombres davantages et
dinconvnients qui sont : [15]
I 11 -1- Avantage :
Les systmes photovoltaques ont plusieurs avantages:
- ils sont non polluants sans missions ou odeurs discernables.
- ils peuvent tre des systmes autonomes qui fonctionnent srement, sans surveillance
pendant de longues priodes.
- ils n'ont besoin d'aucun raccordement une autre source d'nergie o un
approvisionnement en carburant.
- ils peuvent tre combins avec d'autres sources d'nergie pour augmenter la fiabilit de
systme.
15
- ils peuvent rsister des conditions atmosphriques pnibles comme la neige et la glace.
- ils ne consomment aucun combustible fossile et leur carburant est abondant et libre.
- une haute fiabilit car linstallation ne comporte pas de pices mobiles, ce qui la rend
particulirement approprie aux rgions isoles, do son utilisation sur les engins
spatiaux.
- le systme modulaire de panneaux photovoltaques permet un montage adaptable des
besoins nergtiques varis ; les systmes peuvent tre dimensionns pour des
applications allant du milliwatt au mgawatt.
- la technologie photovoltaque prsente des qualits sur le plan cologiques car le produit
et non polluant, silencieux, et nentrane aucune perturbation du milieu.
- ils ont une longue dure de vie.
- les frais et les risques de transport des nergies fossiles sont limins.
I - 11 -2- Inconvnients :
- la fabrication des modules photovoltaques relve de la haute technologie, ce qui rend le
cot trs lev.
- le rendement rel dun module photovoltaique et de lordre de 10 15 %,
- ils sont tributaires des conditions mtorologiques.
- lnergie issue du gnrateur photovoltaique est continu et de faible voltage (< 30 V)
donc il doit tre transform par lintermdiaire dun onduleur.
- beaucoup dappareils vendus sur le marche fonctionnent avec du 230 V alternatif.

I 12 - CONCLUSION :

Dans ce chapitre nous avons prsent : principe de conversion de lnergie solaire en
nergie lectrique par cellule photovoltaque, ainsi que les diffrentes configuration des systmes
photovoltaique. Et enfin on prsent le systme de pompage photovoltaque tudi dans cette
mmoire qui est constitu dun ensemble dlments se trouvant en interaction ; savoir les
panneaux photovoltaques, londuleur de tension, le moteur synchrone aimant permanent, la
pompe centrifuge et le circuit hydraulique.

Chapitre 02 : Gnrateur Photovoltaque

17

Gnrateur Photovoltaque

II-1 - INTRODUCTION :
Lnergie solaire photovoltaque (PV) provient de la conversion directe de lnergie
provenant des photons, comprise dans le rayonnement solaire, en nergie lectrique par le biais
de capteurs fabriqus avec des matriaux sensibles aux longueurs dondes du visible (nomme
cellule PV). Lassociation de plusieurs cellules PV en srie/parallle donne lieu un gnrateur
photovoltaque (GPV) qui une caractristique statique courant tension I-V non linaire et
prsente un point de puissance maximale (PPM). Cette caractristique dpend du niveau
dclairement et de la tension de la cellule. Le point de fonctionnement du GPV peut donc varier
entre les points extrmes correspondant au courant de court-circuit I
SC
et la tension en circuit
ouvert V
OC
. La dtermination du point de fonctionnement du GPV dpend directement de la
charge laquelle il est connect, il est plus ou moins loign du PPM caractris par le courant et
la tension optimaux, notes (I
mp
; V
mp
).
Dans ce chapitre, nous allons tenter de dfinir un modle sappliquant aux cellules
photovoltaques, la dtermination de ses paramtres se fera sur bases de donnes fournies par le
constructeur de panneaux
II - 2 - MODLE DUNE CELLULE SOLAIRE IDALE :
La photopile est un composant semi-conducteur qui dlivre un courant en excitant ce
dernier par des photons, donc en premire approximation on a une source de courant, qui est
court-circuite par une diode (car la photopile est une jonction p-n).

I
V
I
D
I
ph D
Fig (2-2) : schma idale dune cellule photovoltaique

18
D ph
I I I (2-1)
,
_

1 .
.
.
0
T K A
V q
ph
e I I I (2-2)
II- 3 - MODLE DUNE CELLULE SOLAIRE RELE :
On rencontre dans la littrature plusieurs modles de la cellule photovoltaque qui diffrent
entre eux par le nombre de paramtres intervenant dans le calcul de la tension et de lintensit de
courant de sortie.
Rauschenbach (1980) et Townsend (1981) ont prouvs que des cellules photovoltaques peuvent
tre modlises par un circuit lectrique quivalent qui contient des paramtres ayant les
significations lies aux phnomnes physiques de la cellule.
Rauschenbach (1980) et Green (1981) ont pass en revue plusieurs circuits quivalents et ils ont
recommand lutilisation de circuit dune seule diode quatre paramtres.
Roger (1984), Appelbaum (1987), Ekstein (1990), Duffie et Beckmann (1991) et Alghuwainem
(1992) ont employs le modle quatre paramtres.
Dans ce qui suit on rcapitule les diffrents modles lectriques des cellules photovoltaques
rencontres dans la littrature.
II- 3 -1 - Modle une diode ( une seule exponentielle) :
Rellement il existe plusieurs influences des rsistances parasites dans la production de
lnergie lectrique, et la cellule photovoltaque est reprsente gnralement par le schma
suivant :

Cest le modle le plus classique dans la littrature, il fait intervenir un gnrateur de
courant pour la modlisation du flux lumineux incident, une diode pour les phnomnes
physique de polarisation et deux rsistances (srie et shunt).
I
V
R
S
R
sh
I
D
I
sh
I
ph
D
Fig ( 2-3) schma quivalent dune cellule solaire

19
Ces rsistances auront une certaine influence sur la caractristique I-V de la photopile:
- la rsistance srie est la rsistance interne de la cellule; elle principalement la
rsistance du semi-conducteur utilis, de la rsistance de contact des grilles collectrices et
de la rsistivit de ces grilles,
- la rsistance shunt est due un courant de fuite au niveau de la jonction; elle dpend de la
faon dont celle-ci a t ralise.
Le courant de la diode est donn par :

( )
1
]
1

+
1
0
AKT
I
S
R V q
D
e I I (2-3)
Le courant gnr par la cellule PV est donn par la loi des mailles

sh D ph
I I I I (2-4)

( )
,
_
1
]
1

+
sh
S
AKT
I
S
R V q
ph
R
I R V
e I I 1
0
(2-5)
II- 3 -2 - Modle une diode sans rsistance shunt :
Un modle lectrique empirique simple, le plus proche du gnrateur photovoltaque, est
actuellement le plus utilis en raison de la qualit des rsultats obtenus, cest le modle une
diode. La figure (2-4) illustre le circuit lectrique quivalent au modle une diode.

Fig (2-4) : schma quivalent une diode sans rsistance shunt


D ph
I I I (2-6)
I
( )
1
]
1

+
1
0
AKT
I
S
R V q
ph
e I I (2-7)
I
V
I
D
I
ph D
R
s

20
II - 3 -3 - Modle deux diodes ( deux exponentielles):
La cellule photovoltaque est reprsente par le circuit lectrique suivant (fig. 2-5), qui se
compose dune source de courant modlisant le flux lumineux, deux diodes pour la polarisation
de la cellule, une rsistance shunt et une rsistance srie.


sh D D ph
I I I I I + ) (
2 1
(2-8)
Le courant de la diode est donn par :

( )
1
]
1

+
1
01 1
AKT
I
S
R V q
D
e I I (2-9)

( )
1
]
1

+
1
02 2
AKT
I
S
R V q
D
e I I (2-10)
Avec :
02 01
, I I courant de saturation des diodes.
I
( ) ( )
,
_
1
]
1
1
]
1

+ +
sh
S
AKT
I
S
R V q
AKT
I
S
R V q
ph
R
I R V
e I e I I
02 01
1 (2-11)
II - 3 - 4 - Modle deux diodes sans rsistance shunt :
La cellule photovoltaque est reprsente par le circuit lectrique (fig. 2-6), qui se compose
dune source de courant modlisant le flux lumineux (clairement), deux diodes pour la
polarisation de la cellule et une rsistance srie.

Fig(2-5) : schma quivalent deux diodes
I
R
S
V
I
D1
I
ph
I
D2
R
sh
I
sh
D
1
D
1

21

Fig : (2-6) schma quivalent deux diodes sans rsistance shunt

) (
2 1 D D ph
I I I I + (2-12)
I
( ) ( )
1
]
1
1
]
1

+ +
AKT
I
S
R V q
AKT
I
S
R V q
ph
e I e I I
02 01
1 (2-13)
Dune faon gnrale on peut mettre le circuit lectrique quivalent dune cellule solaire en
schma bloc comportant quatre paramtres (fig2-7).

Fig (2-7) : schma bloc dune cellule PV

avec deux variables dentre :
E : ensoleillement dans le plan de la cellule (W/m
2
).
T : temprature de la cellule (C).
et deux variables de sortie :
I : intensit de courant fournie par la cellule (A).
V : tension aux bornes de la cellule.

Cellule
PV
E
T
I
V
I
R
S
V
I
D1
I
ph
I
D2
D
1
D
1

22
II 4 - CARACTRISTIQUE I-V :
Des nombreux constructeurs offrent une gamme importante des modules solaires, on prend
lexemple dun panneau MSX 83 avec une puissance de 83 W. La figure (2-8) reprsente la
caractristique tension courant trace pour un clairement E=1000 W / m
2
et une temprature
ambiante T = 25
0
C.
On constate que la caractristique de la cellule se comporte comme une source de courant
constant dans la partie horizontale et comme un gnrateur de tension constant dans la partie
verticale, on note aussi quil existe toujours un point de puissance maximale.

Fig (2-8) : Caractristique I(V) dun cellule photovoltaque

II - 5 - CONSTITUTION DUN MODULE PHOTOVOLTAIQUE :
Une cellule photovoltaque seule est souvent peu utilisable ; son faible paisseur la rend
trs fragile et elle produit une trs faible puissance lectrique de lordre de 1 3 W, avec une
tension de moins de 1V. Ainsi pour accrotre la puissance, on assemble ces cellules soit en srie,
soit en parallle.
Les cellules sont assembles pour former un GPV lmentaire (module photovoltaque).
Les connexions en srie de plusieurs cellules augmentent la tension pour un mme courant
(fig.2-9)

Tension (V)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0
1
2
3
4
5
6
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)


23

Fig (2.9) : Groupement des cellules PV en srie

Tandis que les connexions en parallle de plusieurs cellules augmentent le courant pour la
mme tension (fig.2-10).

Fig (2.10) : Groupement des cellules en srie- parallle

La plupart des panneaux PV commercialiss sont constitus par des sous rseaux de
cellules connectes en srie. Chacun de ses sous rseaux est lui mme constitu dun groupe de
cellules PV connectes en srie. Le nombre de cellules par sous rseaux est un compromis
conomiques entre protection et pertes dune partie importantes du GPV en cas de dfaut partiel.
La figure (2-11) montre le schmatique classique adopt pour un GPV lmentaire ; le
fonctionnement traditionnel comprend la connexion dune diode by-pass et une diode anti-retour.

R V
i
V
i

V
i

N
p
I
I
V
i

N
S
V
i

R

I
i
Tension (V)
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

0 10 20 30 40
0
1
2
3
4
5
6
2 Modules
1 Module
Tension (V)
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

0 5 10 15 20
0
2
4
6
8
10
12
2 Modules
1 Module

24

Fig (2-11) : Schmatisation dun GPV lmentaire avec diode by-pass et diode anti-retour

La diode anti-retour est utilise pour viter les courants inverses et la diode By-pass
nintervient quen cas de dsquilibre dun ensemble de cellules pour limiter la tension inverse
aux bornes des cette ensemble
Lensemble des cellules doit tre encapsul sous verre ou sous compos plastique.
Lensemble est appel module photovoltaque. Un module est souvent constitu de 36 ou 72
cellules, et lensemble des modules photovoltaques est appel champ photovoltaque.
II 6 - CARACTRISTIQUE DUN GPV LMENTAIRE :
On dcrit un GPV lmentaire par les paramtres suivants:
- La puissance de crte Pc : puissance lectrique maximum que peut fournir le module
dans les conditions standards (25C et un clairement de 1000 W/m),
- la tension vide
OC
V : tension aux bornes du module en labsence de tout courant, pour
un clairement " plein soleil ",
- le courant de court-circuit
SC
I : courant dbit par un module en court-circuit pour un
clairement " plein soleil ",
- le point de fonctionnement optimum, (Vmp, Imp) : lorsque la puissance de crte est
maximum en plein soleil,
mp mp m
I V P
- le rendement : rapport de la puissance lectrique optimale la puissance de radiation
incidente,
- le facteur de forme : rapport entre la puissance optimale Pm et la puissance maximale
que peut avoir la cellule.

Diode By-pass
Diode anti-retour
Sous
rseau A
Sous
rseau B
Bloc de 18
cellules en
srie

25
II- 7 PROTECTION DUN GPV :
Lorsque nous concevons une installation photovoltaque, nous devons assurer la
protection lectrique de cette installation afin daugmenter sa dure de vie en vitant notamment
des pannes destructrices lies lassociation des cellules et de leurs fonctionnement. Pour cela,
deux types de protection sont classiquement utiliss dans les installations actuelles :
- la protection en cas de connexions en parallle de modules PV pour viter les courants
ngatifs dans les GPV (diode anti-retour).
- La protection lors de la mise en srie de modules PV permettant de ne pas perdre la
totalit de la chane (diode by-pass).
II - 8 - MODLISATION DU MODULE PHOTOVOLTAQUE :
La conversion photovoltaque est la transformation directe de l'nergie du rayonnement
solaire en nergie lectrique, sous forme de courant continu directement utilisable. Le gnrateur
photovoltaque est un ensemble de modules connects srie/parallle afin d'obtenir une puissance
et une tension dsires. L'lment de base est la cellule solaire (rappelons que le modle en une
seule exponentielle est non linaire et implicite), donc une solution itrative sera dtermine par
la mthode de Newton-Raphson., ainsi la connaissance des donns fournies par le constructeur
sont ncessaire. [10], [11].
Le circuit est compos d'un courant photodiode, une rsistance srie Rs plus faible et une
diode (Fig. 2- 4).
Les caractristiques dune cellule photovoltaque sont donnes par les relations suivantes :
La relation entre la tension V et le courant I est donne par la relation suivante :
Appliquons la premire loi de Kirschoff :

D ph
I I I (2-14)
Avec I Id Iph , , le courant photonique, le courant de la diode et le courant de fonctionnement, qui
dpendent du rayonnement solaire et de la temprature des cellules.

( )
1
1
]
1

+
1
0
nKT
I
S
R V q
D
e I I (2-15)
I =
( )
1
]
1

+
1
0
AKT
I
S
R V q
ph
e I I (2-16)
avec :
q: charge de llectron e=1.6*10
-19
coulomb.
T : temprature de la cellule (Kelvin).

26
R
s
: rsistance srie de la cellule ().
K : constante de Boltzmann (K=1.3854 * 10
-23
J/K).
A : facteur de qualit de la diode.
I
ph :
courant photonique de la diode qui est donne par la relation suivante :

( )
( ) [ ]
1 0
1
1 T T K I I
T ph ph
+ (2-17)
avec :
( )
( )
1
1
T I
E
E
I
sc
ref
T ph
(2-18)
et :
( ) ( )
1 2
1 2
0
T T
I I
K
T sc T sc
(2-19)
I
0
: courant de saturation de la diode (A), donn par la relation suivante :

( )
,
_
,
_

1
1 1
3
1
1
0 0
T T
K A
g
V q
n
T
e
T
T
I I (2-20)

( )
( )
( )
1
1
1
1
1
0
T K A
T oc
V q
T cc
T
e
I
I (2-21)
Voc est la tension du circuit ouvert de la cellule et V
g
et la tension de seuil de la diode (1.12 eV).
La rsistance srie se calcule de la faon suivante :
I
( )
1
]
1

+
1
0
AKT
I
S
R V q
ph
e I I
,
_

,
_

+

T K A
I
s
R V
q
s
e
T K A
dI R dV
q I dI
0
0 (2-22)
,
_

T K A
I
s
R V
q
s
e I
q
T K A
dV
dI
R
0

dI
dV
R
s

T K A
oc
V q
e I
q
T K A

0
(2-23)
Toutes les constantes dans les quations ci-dessus peuvent tre dtermines en utilisant les
donnes de fabricants de panneaux photovoltaques.
La mthode choisie pour la simulation de ce modle est la mthode de Newton Raphson
qui est dcrit comme suit :
Voc

27

) ( '
) (
1
n
n
n n
x f
x f
x x
+

) ( ' x f est la drive de la fonction 0 ) ( x f .
Daprs lquation (2-16) :
) (I f
( )
0 1
0

1
]
1

+
AKT
I
S
R V q
ph
e I I I

AKT
I
s
R V q
s
AKT
I
s
R V q
n ph
n n
e
AKT
R q
I
e I I I
I I
) (
0
) (
0
1
1
+
+
+

,
_
,
_

Le module BP MSX83 de BP Solar (Annexe 1) sera utilis pour illustrer et vrifier le
modle. La photo courant est directement proportionnelle lclairement.

Fig (2-12) : caractristique I (V) et P (V) T=25C et E=1000W/m
2

Dont les points de fonctionnement caractristiques sont

P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)

Tension (V)
Tension (V)
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

0 5 10 15 20
0
1
2
3
4
5
6
0 5 10 15 20
0
20
40
60
80

28

Fig(2-13)- Les diffrentes zones de fonctionnement dun module photovoltaque

- Voc : Tension circuit,
- Isc : courant de court-circuit.
- Imp, Vmp : le point de fonctionnement optimal.
Et les diffrentes zones de fonctionnement sont les suivantes :
- Zone 1 2 : fonctionnement en gnrateur de tension.
- Zone 2 3 : zone prfr pour le fonctionnement du module, le point de fonctionnement
optimal dfini par le courant Imp et la tension Vmp est celui o le module dlivre sa
puissance maximale.
- zone 3- 4 : fonctionnement en gnrateur de courant constant proportionnel
lclairement.
Pour confronter un peu plus notre modle la ralit, il est ncessaire dtudier comment
certains paramtres, tels que le rayonnement reu, ou la temprature de jonction vont influencer
la caractristique courant tension.
II - 8 - 1 - Influence de lclairement et la temprature :
Nous avons effectu une simulation o nous avons maintenu un clairement constant pour
diffrentes tempratures (fig 2-14). La courbe caractristique va prsenter des allures diffrentes
selon la temprature. La tension vide va diminuer avec la temprature, linverse du courant
de court-circuit. La variation de tension vide est pratiquement compense par la variation du
I
mp
V
mp
I
sx
V
oc
Tension (V)
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

0 5 10 15 20
0
1
2
3
4
5
6
(1)
(4)
(2)
(3)

29
courant de court-circuit, et la puissance nominale fournie par une cellule va donc varier trs
lgrement avec la temprature de jonction.

fig(2-14) : Influence de la temprature sur la caractristique I(V) et P(V) E=1000W/m
2
(1): 0 C ; (2): 15 C ; (3) : 30 C

; (4) : 45 C

; (5) : 60 C.

Par contre, lorsque nous avons maintenu une temprature constante diffrents
clairements (fig. 2-15), on remarque que laccroissement du courant de court-circuit est
beaucoup plus important que laugmentation de la tension de circuit ouvert, car le courant de
court-circuit (
SC
I ) est une fonction linaire de lclairement et la tension du circuit ouvert (
OC
V )
est une fonction logarithmique.

Fig. (2-15) : Influence de lclairement sur la caractristique I(V) et P(V) T=25C
(1) :1000W/m
2
; (2) : 800W/m
2
; (3) : 600W/m
2
; (4) :400W/m
2
; (5) :200W/m
2
.

Tension (V)
Tension (V)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)

C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
0 5 10 15 20 25
0
20
40
60
80
1
2
3
4
5
Tension (V)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)

Tension (V)
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

0 5 10 15 20 25
0
20
40
60
80
1
2
3
4
5
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5

30
La variation de la temprature et de lclairement en mme temps, nous permet de conclure
quil y a une petite variation de la tension du circuit-ouvert V
OC
qui nest pas remarquable, par
contre il y a une grande variation du courant I
SC
comme le montre la figure (2-16).

fig(2-16) Influence simultane de lclairement et la temprature sur la caractristique I(V)
(1) :1000W/m
2
, 55C ; (2) :800W/m
2
,

44C

; (3) :600W/m
2
, 40C

; (4) :400W/m
2
, 32C

; (5) :200W/m
2
, 25C

.

II - 8 - 2 - Recherche du point optimal de fonctionnement
Cette caractristique permet dobtenir le point optimal de fonctionnement du modle et de
calculer la puissance maximale du module photovoltaque.

Figure 2-26 : Caractristiques courant-tension et puissances optimales.
(1) :1000W/m
2
, 55C ; (2) :750W/m
2
,

45

C

; (3) :500W/m
2
, 35 C; (4) :250W/m
2
, 25C

.

Tension (V) Tension (V)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)

C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

0 5 10 15 20
0
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
0 5 10 15 20
0
20
40
60
80
Tension (V)
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

0 5 10 15 20
0
1
2
3
4
5
6
2
1
4
3

31
Le rendement est le rapport de la puissance lectrique optimale la puissance de radiation
incidente [12].
m
mp mp
PV
S E
I V
(2-24)
S
m
et la surface du panneau photovoltaque.
Le rendement du module photovoltaque dans les conditions standard (25C et un clairement de
1000 W/m), et de 14.22 %
Le tableau suivant donne la valeur de la puissance nominale calcule en fonction du
rayonnement ainsi que la rendement :

Rayonnement [W/m] Temprature [C] Puissance optimale [W] Rendement
1000 55 71.7672 12.04
750 45 57.3079 12.82
500 35 40.2689 13.51
250 25 20.8519 13.99

Tableau 2-2 : Rendement du module photovoltaque MSX60.

Nous obtenons un rendement un peu suprieur 10%, qui diminue avec lintensit du
rayonnement mais augmente avec la diminution de la temprature.
II - 8 - 3 - Influence de la rsistance srie :
La rsistance srie agit sur la pente de la caractristique dans la zone o la photodiode se
comporte comme un gnrateur de tension, et lorsque elle augmente elle diminue la valeur de
courant de courant de court circuit Isc (Fig. 2-17)

Fig. (2-17) Influence de R
S
sur la caractristique I(V) T=25C et E=1000W/m
2

(1) : 0.002 ; (2) : 0.008 ; (3) : 0.015; (4) : 0.02.
0 5 10 15 20
0
1
2
3
4
5
6
1
4
3
2
Tension (V)
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)


32
II - 8 - 4 - Influence du facteur de qualit :
Laugmentation du facteur de qualit de la diode influe inversement sur la point de
puissance maximale et conduit une perte de puissance au niveau de la zone de fonctionnement
(Fig. 2-18).

Fig. (2-18) Influence de facteur de qualit sur la caractristique I (V)
(1) : 1.2

; (2) :1.4

; (3) :1.6

; (4) :1.8.

II 9 CONCLUSION :
Dans ce chapitre nous avons prsente des diffrents modles ( une seule exponentielle et
celui en double exponentielle) caractrisant les cellules photovoltaques, ce qui nous permis de
modliser et simuler le modle en une seule exponentielle (sans la rsistance shunt) en fonction
de lclairement et la temprature. Ceci va nous permettre destimer la puissance fournie par une
installation photovoltaque.

Tension (V)
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

0 5 10 15 20
0
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
Chapitre 03 : Modlisation du systme moto-pompe
34

Modlisation du systme motopompe

III-1-INTRODUCTION :
Pour quune pompe fonctionne il faut un entranement qui produit sa rotation, le choix de
lentranement de la pompe de plusieurs facteurs tels que le type de la pompe, la puissance et son
application. Principalement on rencontre deux familles des moteurs qui sont actuellement les
plus utilises pour lapplication de pompage photovoltaque.
- Les moteurs courant continu.
- Les moteurs asynchrones cage dcureuils.
Les moteurs courant continu prsentent un choix attirant a cause de leurs simplicit, les
modules photovoltaques produisent directement du courant continu donc on a pas besoin dun
onduleurs, cependant la prsence du collecteur et des balais a toujours t le point faible de la
MCC, ce commutateur mcanique limite la puissance et la vitesse et ils demandent beaucoup
dentretient et les balais se dtriorent avec le temps, sachant que la dure de vie des balais est
approximativement 1000 h pour un fonctionnement nominale.
Pour le pompage photovoltaque, il faut un onduleurs pour commander la vitesse ceci apporte un
cot supplmentaires, mais lutilisation dun onduleurs avec le moteur asynchrone conduit
pratiquement aux mmes prix quavec lutilisation dun moteur courant continu.
III-2-MACHINES SYNCHRONES :
Le terme de machine synchrone regroupe toutes les machines dont la vitesse de rotation de
larbre de sortie est gale la vitesse de rotation du champ tournant. Pour obtenir un tel
fonctionnement, le champ magntique rotorique est gnr soit par des aimants, soit par un
circuit dexcitation. La position du champ magntique rotorique est alors fixe par rapport au
rotor, ce qui impose en fonctionnement normal une vitesse de rotation identique entre le rotor et
le champ tournant statorique.
On appelle machine synchrone une machine dont la vitesse de rotation est lie la
frquence du rseau f et par le nombre de paire de ples par la relation suivante:

p
f
n
. 60

n , f et p reprsentent respectivement la Vitesse de rotation (tr/mn), la frquence du rseau (Hz)
et le Nombre de paire de ples de la MSAP.

35
III-2-1- Les diffrents types de machines synchrones :
Il existe trois catgories de machines synchrones [19] :
III-2-1-1- Les machines synchrones rotor bobin :
Elle font appel le plus souvent une excitatrice associe un redresseur tournant pour
liminer tout contact glissant, le rotor peut tre ples lisses ou ples saillants et gnralement
quip de circuits amortisseurs, pour certaines applications forte puissance et grande vitesse,
on utilise un rotor cylindrique massif.
III-2-1-2- Les machines synchrones rluctance :
Elles sont employes dans un certain nombre dapplications particulires o la simplicit
de constitution est un avantage. Leur inconvnient est la faiblesse inhrente de leur facteur de
puissance qui implique un surdimensionnement systmatique des convertisseurs statiques.
III-2-1-3- Les machines synchrones aimants permanents :
La machine synchrone est devenue attractive est concurrentes de la machines asynchrone
dans les domaines des systmes dentranement lectrique cause de son avantage qui est
llimination des pertes par glissement, la machine synchrone aimant permanent est utiliss
dans plusieurs application comme la robotique, les machines outils et les vhicules lectrique,
cette large utilisation est devenue possible avec les hautes performances des aimants permanent.
Dans les machines synchrones aimant permanent, linducteur est remplac par des
aimants, le champ dexcitation est cre par les aimants, ceci reprsente aussi lavantage
dliminer les balais et les pertes rotorique, ce qui donne un rendement lev, et nexige aucun
entretien pendant toute la dure de vie.
Les performances leve et les avantages qui prsentent les aimants permanent (induction de
saturation et champ coercitif plus leve, faible dsaimantation) font que ces derniers soit
llment de base de la machine synchrone aimant permanent
Il y a fondamentalement quatre types diffrents d'aimants permanents, qui sont utiliss [20] :
- les ferrites
- Las ALNiCo, qui sont des alliages dAlluminuim, Fer, Cobalt.
- Les aimants de type Samarium/Cobalt.(SmCo) ;
- Les aimants Nodyme/Fer/Bore (NdFeb).

36

fig(3-1) : Courbe B(H) des diffrents types des aimants permanents [20]

L'volution des aimants de terre rare sous forme de samarium/cobalt vers la fin des annes
60 et de nodyme/fer/bore au dbut des annes 80 a rvolutionn la taille et l'excution des
moteurs lectriques.
Les aimants peuvent tre directement colls sur le rotor (machines aimant colls) ou enterrs
(machines aimant enterrs) et les machines concentration de flux [21]

fig(3-2) : Diffrents types de la machine synchrone aimant permanent [21]

Dans les machines aimant colls linductance de laxe directe est gale linductance de
laxe indirecte cause de lisotropie existant dans la machine, par contre dans les machines
aimant enterrs et les machines concentration de flux et cause de lpaisseur des aimants de
lentrefer sur laxe direct est plus grand que celle sur laxe indirect linductance de laxe directe
est infrieure linductance de laxe indirecte.
B (T)
800 60
0
40
0
20
0
AlNico
% 24 C
o
S
m
C
o
NbFeB
Alnico
40%CO

Ferrite de Baryum
H (KA/m)
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
37

a
I
c
V
b
b c
d
q
I
a
I
b
V
c
V
a
a
III-2-2-Modle mathmatique de la MSAP :
III-2-2-1- Hypothses simplificatrices :
Compte tenu de la complexit des quations du modle complet dont les paramtres sont
difficiles dterminer du fait de la prcision limite des mesures et pour que nous puissions
tudier la machine facilement, nous considrons les hypothses qui suivent que nous allons les
respecter durant toute notre tude [22] ; [23] :
. Labsence de saturation dans le circuit magntique.
. La distribution sinusodale de le FMM cre par les enroulements du stator.
. Lhystrsis est nglige avec les courants de Foucault et leffet de peau.
. Leffet dencochage est ngligeable.
. La rsistance des enroulements ne varie pas avec la temprature.
Le moteur synchrone aimant permanent est reprsente par la figure suivante ou a, b, c
sont les axes des enroulements statorique et d est laxe de lenroulement rotorique.
Dans cette configuration, l'axe direct "d" est dirig selon laxe magntique de lenroulement
dexcitation ; l'autre axe "q" qui est en quadrature est en avance de p/2 par rapport laxe "d".

Fig : (3 -3) : schma de la MSAP

III-2-2-2- quations lectriques :
Daprs la figure (2-3), on donne les quations de la MSAP relative au stator
[ ] [ ][ ]
[ ]
dt
d
I R V
abc
abc abc

+ . (3-1)
[ ] [ ][ ] [ ]
eabc abc s abc
I L + . (3-2)
38
[ ]
1
1
1
]
1
c
b
a
abc
V
V
V
V ; [ ]
1
1
1
]
1
c
b
a
abc
I
I
I
I ; [ ]
1
1
1
]
1

c
b
a
abc
; [ ]
1
1
1
]
1
R
R
R
R
0 0
0 0
0 0

Vabc ; Iabc et abc reprsentent respectivement les tensions statorique, les courants statorique
et les flux totaux produit par les courants statorique.
Pour simplifier le systme dquations on applique un changement de repre. Cette manipulation
mathmatique, transforme les trois bobines statorique fixes dphases de
3
2
en deux bobines
fictives quivalentes dphases de
2
et situes sur le rotor la transforme de Park qui fait

correspondre aux vecteurs rels (a, b, c) des vecteurs diphas (d, q, 0), [24].
III-2-2-3- Transformation de Park :
Lors de la description mathmatique de la machine synchrone, nous avons vu quelle
prsente un systme dquations diffrentielles coefficients variables, Pour cela plusieurs
travaux de recherche ont eu lieu. Tous ces travaux de recherche essayent de dcoupler certaines
grandeurs et dliminer la variation des coefficients des quations diffrentielles qui rgissent le
comportement de la machine.
La transformation de Park conduit un systme dquations diffrentielles coefficients
constants et elle fait correspondre aux variables relles leurs composantes relatives par rapport
aux axes direct dindice "d", en quadrature dindice "q" et homopolaire dindice "o".
La transform de park modifie est dfinie par :
( ) [ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
,
_
+
,
_
,
_
+
,
_
2
1
2
1
2
1
3
2
sin
3
2
sin sin
3
2
cos
3
2
cos cos
.
3
2

P (3-3)

La transform de park inverse est :
( ) [ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
,
_
+
,
_
,
_

,
_
2
1
3
2
sin
3
2
cos
2
1
3
2
sin
3
2
cos
2
1
sin cos
.
3
2
1

P (3-4)
[ ] ( ) [ ][ ]
0
.
dq
X P X
abc
(3-5)
39
[ ] ( ) [ ] [ ]
abc dq
X P X .
1
0

(3-6)
En utilisant les quations (2-11), (2-13), (2-14) dans (2-9) on aura :
( ) [ ][ ] ( ) [ ][ ][ ]
( ) [ ][ ] { }
dt
P d
I R P V P
dqo
dqo dqo
+
.
. .

(3-7)
En multipliant par ( ) [ ]
1
P on aura :
[ ] [ ][ ] ( ) [ ]
[ ]
( ) [ ]
[ ]
0
1
0
0 0
.
dq
dq
dq dq
dt
P d
dt
d
P I R V +
(3-8)
Aprs dveloppement et simplification on trouve :
quations lectriques :
q
d
d d
dt
d
dt
d
I R V
+

. (3-9)
d
q
q q
dt
d
dt
d
I R V +
+

. (3-10)
dt
d
I R V
0
0 0
.

+ (3-11)
Dans le cas ou le systme est couple en toile est quilibre 0 + +
c b a
I I I .
La MSAP est tudie dans le repre ( ) dq li au rotor, sa reprsentation est comme suit :

fig(3 -4) schma de la MSAP dans le repre (dq)

q
d
d d
dt
d
I R V
+ . . (3-12)

d
q
q q
dt
d
I R V +
+ . . (3-13)

V
d
d
q
I
d
I
q
V
q
a
40
III-2-2-4- quations magntiques :
Les quations des flux statorique scrivent dans le repre de Park comme suit :

e d d d
I L + . (3-14)

q q q
I L . (3-15)
Donc le modle de la MSAP peut scrire :

q q
d
d d d
I L
dt
dI
L I R V . . + (3-16)
( )
e d d
q
q q q
I L
dt
dI
L I R V + + + . . (3-17)
Sous forme matricielle on a :

1
]
1
1
]
1
+
1
]
1
1
]
1
1
]
1
+
q
d
q
d
q
d
d
q
e q
d
I
I
dt
d
L
L
I
I
R L
L R
V
V
. .
0
0
.
.
.

(3-18)
Donc le modle diffrentiel de la MSAP est :
[ ]
q q d d
d
d
I L I R V
L dt
dI
. .
1
+ (3-19)
( ) [ ]
e d d q q
q
q
I L I R V
L dt
dI
+ . .
1
(3-20)
III-2-2-5- Expression du couple lectromagntique :
Le couple lectromagntique C
e
est exprim par la drive partielle de stockage d'nergie
lectromagntique par rapport l'angle gomtrique de rotation du rotor
e
e
geo
e
e
d
dW
P
d
dW
C

(3-21)
W
e
: nergie emmagasine dans le circuit magntique.
geo
: Ecart angulaire de la partie mobile (rotor par rapport au stator)
P : nombre de paire de ple
Selon Park, l'expression de la puissance transmise est la suivante
) (
2
3
) (
q q d d
I V I V t P + (3-22)
En remplaant V
d ,
V
q
par leurs expressions on aura :
( ) ( ) ( )
1
1
]
1
,
_
+ + +
dt
d
I
dt
d
I I I
dt
d
I I R t P
q
q
d
d d q q d
q d
. .
2
3
2 2

(3-23)
41
( ) [ ]
2 2
2
3
q d
I I R + : reprsente les pertes Joules dans les enroulements du stator
( )
1
]
1

d q q d
I I
dt
d
. .
2
3
: reprsente la puissance lectromagntique
1
1
]
1
,
_
dt
d
I
dt
d
I
q
q
d
d
2
3
: reprsente la variation de l'nergie magntique emmagasine dans les
enroulements du stator.
.
e e
C P ; . p On aura :
( )
d q q d e
I I p C . . . .
2
3
(3-24)
( ) [ ]
d q q q e d d e
I I L I I L p C . . . . . .
2
3
+ (3-25)
( ) [ ]
q e q d q d e
I I I L L p C . . . . .
2
3
+ (3-26)
III-2-2-6- quations mcaniques :
La conversion de l'nergie lectrique en nergie mcanique dans les machines synchrones
est donne par la relation suivante : [25]

r r e
f C C
dt
d
J (3-27)
( )
r r e
f C C
J dt
d 1
(3-28)
( ) [ ]
'
r r q f q d q d
f C I I I L L p
J dt
d
. . .
2
3 1
(3-29)
III-2-3-Rendement de la MSAP :
Le rendement (
m
) dun moteur lectrique est dfini par le rapport entre la puissance
mcanique fournie et la puissance lectrique absorbe.
a a
a
a
u
m
P
pertes
P
pertes P
P
P

1 (3-30)
-
a
P : puissance absorbe (lectrique).
-
u
P : puissance utile (mcanique).
-
pertes : reprsentes la somme des pertes lectriques, magntiques, mcaniques et

supplmentaires.
42
sup
P P P P pertes
mc fer j
+ + +
(3-31)
.les trois premiers types de pertes reprsentent environ 95% des pertes dans le moteur, les pertes
supplmentaires peuvent tre ngliges [26].
III-3-CONVERTISSEUR STATIQUE :
La forte volution de l'onduleur de tension s'est appuye d'une part sur le dveloppement de
composants semi-conducteurs entirement commandables, robustes et rapides, et, d'autre part,
sur l'utilisation quasi-gnralise des techniques dites de "Modulation de Largeur d'Impulsions"
(MLI). Ces dernires s'appuient sur les performances en terme de frquence de dcoupage des
Pour les applications de pompage solaire, un moteur lectrique courant alternatif est souvent
utilis. Ainsi, il faut utiliser un onduleur de tension pour alimenter ce moteur partir des
panneaux photovoltaques.
Cet onduleur transforme la tension continue issue des panneaux en une tension alternative
triphase avec une frquence variable. [27]
Dune faon gnrale le convertisseur statique (onduleur) joue le rle dinterface entre source
dnergie lectrique et le moteur.
Le convertisseur statique utilis dans notre travail est un onduleur de tension triphas. Celui-ci
est compos de six (06) interrupteurs.

Fig (3-5) : Onduleurs triphas
Chaque interrupteur est constitu dun transistor et une diode en inverse comme le montre la
figure suivante :

K
1

K1
K
2

K2
K
3

K3
MSAP
U
43

Fig (3-6) :
Les interrupteurs des bras de londuleur sont commands de manires complmentaires, si
i
K est
ferm alors est
i
K' ouvert partir des grandeurs logiques F
i
et Fi' avec F
i
= Fi 'avec i=1, 2,3
Donc nous pouvons crire :
Fi = 1 (Fi' = 0) : alors
i
K est passant (
i
K' est ouvert)
Fi = 0 (Fi' = 1) : alors
i
K est bloqu (
i
K' est ferme)
Les tensions simples aux bornes du moteur sexprime comme suit :
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
3
2
1
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3
F
F
F
E
V
V
V
c
b
a

III-3-1-Modulation sinus- triangle :
La technique de MLI trianglulo-sinusoidale est ralise par comparaison dune onde
modulante (tension de rfrence) ayant une basse frquence en triphas les trois rfrences
sinusodales sont dphases de
3
2
la mme frquence une onde porteuse triangle
damplitude fixe et une frquence, suprieure aux trois tensions de rfrence [27].

0 0.005 0.01 0.015
-5
0
5

Fig (3-7) : tensions porteuse et modulante
T
i
D
K
Onde Modulante
Onde Porteuse
44
Les instants de commutation sont dtermine par les points dintersection entre la porteuse est la
modulante .la frquence de modulation des interrupteurs est fixes par la porteuse,

Fig (3-8) : commande F1, F2 et F3 de londuleur

La tension de sortie est forme dun crneaux de largeur variable et damplitude gale la
tension continu dalimentation (+U et U).

Fig (3-9) : tension simple et compos la sortie de londuleur

III-4-POMPE PHOTOVOLTAIQUE :
Une pompe est une machine pour convertir la puissance d'entre mcanique en puissance
liquide de rendement. Elle est couple directement au moteur et elle est caractrise par un
couple, vitesse, dbit. Une bonne adaptation entre la pompe et le moteur mne de bons rsultats
0.005 0.01 0.015 0.02
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.005 0.01 0.015 0.02
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.005 0.01 0.015 0.02
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
45
On appelle pompe tout appareil qui aspire un fluide d'une rgion basse pression pour le
refouler vers une rgion plus grande pression. Ainsi, d'aprs cette dfinition on peut dire que le
rle de la pompe consiste augmenter la pression du fluide. L'augmentation de la pression du
liquide vhicul par la pompe a eu lieu suite la transformation de l'nergie mcanique fournie
par un moteur entranant cette pompe en une augmentation de l'nergie hydraulique qui est
acquise par le liquide entre l'entre et la sortie de la pompe.
Le volume de l'eau pompe dpend de cinq facteurs essentiels :
Le niveau de rayonnement qui est une mesure de l'nergie disponible du soleil.
Le gnrateur photovoltaque.
L'efficacit de conversion de la range photovoltaque.
La temprature ambiante.
Une pompe photovoltaque se prsente fondamentalement de deux faons selon quelle
fonctionne avec ou sans batterie. Alors que cette premire utilise une batterie pour stocker
llectricit produite par les modules, la pompe sans batterie, plus communment appele
pompe au fil du soleil, utilise un rservoir pour stocker leau jusquau moment de son
utilisation.
III-4-1-Diffrentes types des pompes :
Les pompes eau sont habituellement classes selon leur principe de fonctionnement, soit
de type volumtrique ou centrifuge. A part ces deux classifications on distingue galement deux
autres types de pompes en fonction de lemplacement physique de la pompe par rapport leau
pompe: la pompe aspiration et la pompe refoulement.
La hauteur daspiration de nimporte quelle pompe est limite une valeur thorique de 9,8
mtres (pression atmosphrique en mtres deau) et dans la pratique 6 ou 7 mtres. [4], [28].
III-4-1-1- La pompe volumtrique :
La pompe volumtrique transmet lnergie cintique du moteur en mouvement de va-et-
vient permettant au fluide de vaincre la gravit par variations successives dun volume raccord
alternativement lorifice daspiration et lorifice de refoulement.
Le dbit deau dune pompe volumtrique est proportionnel la vitesse du moteur. Mais
son couple varie essentiellement en fonction de la hauteur manomtrique totale (HMT) et est
pratiquement constant en fonction de la vitesse de rotation du moteur. Le couple de dmarrage
est donc pratiquement indpendant du dbit et sera proportionnel la HMT. La puissance
consomme sera proportionnelle la vitesse. Cest pourquoi ces pompes sont habituellement
utilises pour les puits et les forages grandes profondeurs et petits dbits deau. On les utilise
46
parfois comme pompes de surface lorsque le couple est lent et irrgulier et que le dbit demand
est faible, par exemple pour les pompes main et les pompes oliennes.
III-4-1-2- La pompe centrifuge :
La pompe centrifuge est conue pour une hauteur manomtrique totale (HMT) relativement fixe.
Le dbit de cette pompe varie en proportion de la vitesse de rotation du moteur. Son couple
augmente trs rapidement en fonction de cette vitesse et la hauteur de refoulement est fonction
du carr de la vitesse du moteur. La vitesse de rotation du moteur devra donc tre trs rapide
pour assurer un bon dbit. La puissance consomme, proportionnelle Q. HMT, variera donc
dans le rapport du cube de la vitesse. On utilisera habituellement les pompes centrifuges pour les
gros dbits et les profondeurs moyennes ou faibles (10 100 mtres), [4], [28].
III-4-2-Constitution dune pompe centrifuge :

Fig (3-6) : Constitution dune pompe centrifuge

Les pompes se composent de deux lments essentiels :
Une roue qui impose au liquide un mouvement de rotation. Celle-ci est monte sur un
arbre port par des paliers et entran par un moteur.
Un corps de pompe qui dirige lcoulement vers la roue et len loigne nouveau sous
plus haute pression. Le corps de pompe comprend une tubulure daspiration et une tubulure de
refoulement, supporte les paliers et lensemble du rotor. [29], [30].

47
III-4-3-Fonctionnement dune pompe centrifuge :
La thorie des fonctionnement des pompes centrifuges montre quentre lentr et la sortie de la
roue, lnergie mcanique totale de la veine fluide est augment, cette augmentation provient
dune part dun accroissement de lnergie de pression et aussi dun accroissement de lnergie
cintique, cette dernire est transforme en nergie de pression par ralentissement progressif qui
est obtenue dans une pice placs lintrieur de la roue appelles limaon, celle-ci se termine par
un cne divergent .
III-5 -MODELISATION DE LA POMPE CENTRIFUGE :
Le fonctionnement dune pompe centrifuge met en jeu 3 paramtres, la hauteur, le dbit et
la vitesse ayant pour quation [8] :
( ) 0 , , Q f
Pour rsoudre ce systme dquation, on considre lun des 3 paramtres constant, en gnrale
cest la vitesse qui est constante
La hauteur totale du pompage est la somme de la hauteur statique et la hauteur dynamique.
d S
+
: Hauteur totale du pompage.
s
: Hauteur statique qui est la distance entre le niveaux statique de leau dans le puit jusquau
le point le plus leves auquel on doit pomper leau.
d
: est la somme des pertes linaires et singuliers, ces pertes sont :
III-5-1-Pertes de charges linaires :
Se sont des pertes deau dans la tuyauterie est donne par la formule suivante [31] :
g
v
D
L
. 2
2
1
(3-32)
: Cfficient de pertes de charges linaires.
D : Diamtre de la tuyauterie (m).
L : Longueur de la tuyauterie (m).
g : Acclration de la pesanteur (m/s
2
).

v : Vitesse moyenne du fluide (m/s) qui est donne par :

2
.
. 4
D
Q
v
(3-33)

48
Q : dbit (m
3
/s).
,
_

g D
Q
D
L
4 2
2
1
. 8
(3-34)
On remarque que les pertes de charges linaires sont proportionnelles la longueur de
canalisation, ces pertes diminuent quand on augmente le diamtre de la canalisation.
III-5-2-Pertes de charges singulires (locale) :
Sont dues essentiellement aux divers changements de section est donne par lexpression
suivante : [30]
G D
Q
g
v
4 2
2 2
2
8
2
(3-35)
: Coefficient de pertes de charges locales
La hauteur dynamique est la somme des deux pertes
2 1
+
d

2
4 2
2
8
Q K
g D
Q
D
L
H
fr d

,
_
,
_
+ (3-36)
fr
K : Constante de la canalisation.
La hauteur totale de pompage est :
2
Q K
fr S
+ (3-37)
III-5-3-La caractristique Q (H) de la pompe :
La relation liant la hauteur deau H avec le dbit de la pompe Q est donne par le modle de
PELEIDER-PETERMANN
2
2 1
2
0
Q a Q a a H (3-38)
Avec :
2 1 0
; ; a a a sont des constantes de la pompe donne par le constructeur.
La courbe H (Q) est donne par la figure suivante :

49

Fig (3-6) : Courbe H (Q) de la pompe centrifuge et la caractristique de canalisation

Le point de fonctionnement est l'intersection de ces deux caractristiques. Alors pour une
vitesse donne, il y a seulement un point de fonctionnement qui dpend fortement des
caractristiques de tuyauterie d'une pompe indique. Par consquent une bonne conception et une
tuyauterie de bon choix donnent de bons rsultats dans le systme de pompage.
III-5-4-La caractristique couple vitesse C () de la pompe :
La pompe centrifuge est caractrise principalement par un couple rsistant qui est de la
forme suivante :

2

p r
K C (3-39)
avec :

3
m
p
P
K (3-40)
III-5-5-Calcul de puissance
Une pompe est une machine qui fournit de lnergie un fluide en vue de son dplacement
dun point un autre. Lexpression gnrale de la puissance hydraulique est donne comme suit :
H Q g P
H
(w) (3-41)
Lautre expression a considr est celle de la puissance absorbe par une pompe, cest dire la
puissance ncessaire pour son entranement mcanique, qui est exprime par la relation suivante :
Dbit (m
3
/s)
H
a
u
t
e
u
r

(
m
)

50
p m
H Q P / 81 . 9 (W) (3-42)
O
p
: Le rendement de la pompe.

m
P : Puissance mcanique du moteur.
: La masse volumique de leau (=1000Kg au m
3
).
III-5-6-Calcul du rendement
Pour les groupes lectropompes (pompe + moteur), les fabricants donnent gnralement la
courbe du rendement globale.

a
H
mp
P
P
(3-43)
III-6-CONCLUSION :
Dans ce chapitre nous avons aborde le systme Moto-Pompe, commencer par la
modlisation de la MSAP en se basant sur les quations lectriques et mcaniques qui rgissent
le comportement de la machine, ensuite on a aborde brivement la modlisation de la partie
dalimentation ( onduleur de tension a deux niveaux) et sa commande, sachant que le dmarrage
direct de la MSAP par un rseau industriel fixe est une opration impossible, cest pour a que la
simulation relative ce dmarrage nest pas ralise.
Pour la deuxime partie de ce chapitre nous avons reporte le principe et les diffrents
types des pompes, ainsi quune modlisation et simulation de la pompe centrifuge en tenant
comptes des pertes de charges linaires et singulires.

Chapitre 04 : Commande vectorielle de la MSAP

52

Commande vectorielle de la MSAP

IV-1- INTRODUCTION :
Lasservissement des machines courant alternatifs aliments par des convertisseurs
statiques pour faire fonctionner des actionneurs des vitesses variables devient de plus en plus
courants, parmi les machines lectriques utiliss, les machines synchrones aimant permanent
qui ont une inertie trs faibles et des inductances relativement faibles ce qui entrane des
rponses rapides des courants et donc du couple [32].

Fig (4-1) : ensemble Commande Onduleur - Machine

IV-2- POURQUOI LA COMMANDE VECTORIELLE :
La machine courant continu un avantage primordial dtre facilement commander, le
flux et le couple sont dcouples et sont contrles indpendamment.
- le flux produit le courant dexcitation (inducteur) I
f
.
- le couple est produit par le courant induit I
a
.
f a e
I I K C =
Le couple est proportionnelle au produit du flux inducteur et le courant induit, pour une
machine excitation spare si on maintient le flux inducteur constant le couple est directement
proportionnel au courant dinduit.
Commande Onduleur Charge
Rfrences
U
Mesures lectriques
Mesures mcaniques

53

Fig (4-2) reprsentation dune MCC

Cependant la prsence du collecteur et des balais a toujours t le point faible de la
machine courant continu, ce commutateur mcanique limite la puissance et la vitesse, et son
entretient devient plus exigeant.
Pour la MSAP le dcouplage naturel de la MCC nexiste plus, ce qui rend la machine difficile
commander, cette difficult rside dans le fait quil existe un couplage entre les variables
dentres (tension, frquence) et les variables de sortie (couple, vitesse).
Pour quon arrive un contrle semblables la MCC, une nouvelle thorie de commandes des
machines courant alternatif dite commande vectorielle ou commande par flux orient
qui t dcouverte dans les annes soixante dix.
IV-3- PRINCIPE DE BASE DE LA COMMANDE VECTORIELLE :
Le but de la commande vectorielle et darriver assimiler la MSAP une MCC
excitation spare.
( ) [ ]
q e d q d e
i i L L p C + =
2
3
(4-1)
partir de cette quation, on constate que pour contrler le couple il faut contrler les
composantes directes et en quadrature du courant.
Dans le cas dune MSAP ples lisses (
q d
L L = ) lexpression du couple sera :
q e e
i p C =
2
3
(4-2)
Et pour une MSAP ples saillants, il faut assurer lorthogonalit entre le flux rotorique
e
et la
composante en quadrature du courant statorique, ceci revient imposer le courant direct 0 =
d
i .
q e e
i p C =
2
3
(4-3)
a
V
f
V
a
I f
I
f
R
M

54
Et comme le flux des aimants est constant, on voit que le couple lectromagntique obtenu est
proportionnel au courant i
q
.
On constate que lquation du couple de la MSAP est (analogue celle du couple de la MCC
excitation spare).
Les courants
d
i et
q
i sont les composantes du courant statoriques portes par les axes direct et en
quadrature et qui sont analogues respectivement au courant dexcitation I
f
et au courant induit I
a

dans une MCC.

Fig : (4-3) : bloc de dcouplage

Daprs les quations obtenues au chapitre prcdent (3-16 ; 3-17 et 3-26)
q q
d
d d d
i L
dt
di
L i R V + = (4-4)
( )
e d d
q
q q q
i L
dt
di
L i R V + + + = (4-5)
( ) [ ]
q e q d q d e
i i i L L p C + =
2
3
(4-6)
Ces quations montrent que V
d
et V
q
dpendent la fois des courants statoriques sur les
axes d, q ce qui nous amne implanter un dcouplage.
Ce couplage est limin par une mthode de compensation [22], cette dernire consiste faire
une rgulation des courants en ngligent les termes de couplage qui seront rajouts aux sorties
des rgulateurs des courants afin dobtenir des tensions de rfrences pour alimenter londuleur.
Les termes de couplage sont dfinis de telle sorte que les tensions restantes soient en relation du
premier ordre avec les composantes des courants.
q d
c
d
i L V = (4-7)
( )
e d d
c
q
i L V + = (4-8)
Les sorties des rgulateurs des courants sont :
Dcouplage d-q
MSAP

isa
isb
isc
id
iq

55
dt
di
L i R V
d
d d d
+ =
*
(4-9)
dt
di
L i R V
q
q q q
+ =
*
(4-10)
Les termes de rfrences sont alors :
c
d d dr
V V V + =
*
(4-11)
(4-12)
IV-4- CALCUL DES PARAMTRES DU RGULATEUR PI :
IV-4-1- Rgulateur de courant :
( )
d d
d
d d d
i L s R
dt
di
L i R V + = + =
*
(4-13)
*
1
d
d
d
V
L s R
i
+
= (4-14)

Fig (4-4) : Schma fonctionnel du rgulateur de courant

La fonction de transfert du systme en boucle ouverte F
BO
est :
( )
d
id pd
d
id
pd BO
L s R s
K K s
L s R s
K
K F
+
+
=
+ =
1
(4-15)
La fonction de transfert du systme en boucle ferme F
BF
est :
( )
d
id
d
pd
d
id pd
BO
BO
BF
L
K
L
R K
s s
L
K K s
F
F
F
+
+
+
+
=
+
=
2
1
1
(4-16)
Le polynme caractristique du systme en boucle ferme est :
( )
d
id
d
pd
L
K
s
L
K R
s s P +
+
+ =
2
(4-17)
En imposant au polynme caractristique en B-F deux ples complexes conjugus :
d
i

*
d
i

s
d
i
k
d
P
k +

d
L s R +
1

*
d
V
c
q q qr
V V V + =
*

56
( ) j s + = 1
1

( ) j s = 1
2

( ) ( ) ( )
2 2
2 1
2 2 + + = = s s s s s s s P (4-18)
Lidentification terme terme des deux quations (4-17) et (4-18) nous donne :
R L K
L
K R
d pd
d
pd
= =
+
2 2 (4-19)
2 2
2 2 = =
d id
d
id
L K
L
K
(4-20)
De la mme faon on trouve :
R L K
q pq
= 2 (4-21)
2
2 =
q iq
L K (4-22)
IV-4-2- Rgulateur de vitesse :
Le rgulateur de vitesse permet de dterminer le couple lectromagntique, lquation
mcanique donne :
=
v e
f C
dt
d
J (4-23)
= =
p
f
C
J
p
dt
d
p
f
C
dt
d
p
J
v
e
v
e
(4-24)
e
v
v
e
C
f J s
p
p
f
C
J
p
s
+
=
= (4-25)
La chane de rgulation de vitesse est donne par le schma suivant :

Fig (4-5) : Schma fonctionnel du rgulateur de vitesse

La fonction du transfert du systme en boucle ouverte est :

ref

s
k
k
v i
v P
+

v
f Js +
1

e
C

57
( )
( )
( )
v
pv iv
v
iv
pv BO
f J s s
p K s K
f s J
p
s
K
K s T
+
+
=
+ =
.
(4-26)
La fonction du transfert du systme en boucle ferme est :
( )
( )
( ) s T
s T
s T
BO
BO
BF
+
=
1
(4-27)
Le polynme caractristique est :
( )
iv
q
pv v
K
J
p
s
L
K p f
s s P +
+
+ =
2
(4-28)
En imposant au polynme caractristique en B-F deux ples complexes conjugus :
( )
2 2
2 2 + + = s s s P (4-29)
Lidentification terme terme des deux quations (4-28) et (4-29) nous donne :
p
J
K
iv
=
2
2 (4-30)
( )
v pv
f J
p
K = 2
1
(4-31)
IV-5 DSCRIPTION DU SYSTME GLOBAL :
La structure de la commande est constitue de lassociation dune machine synchrone
aimant permanent dans le repre (d,q) aliment par un onduleur de tension., la rfrence du
courant direct id
*
est fix zro et la sortie du rgulateur de vitesse constitue la consigne du
couple.


58

Fig (4-6) : Schma de bloc de la commande de la MSAP

Les rfrences des courants direct id
*
et iq
*
sont compares sparment aux courants relles
de la machine id et iq, les erreurs sont appliques lentes des rgulateurs, un bloc de
dcouplage gnre les tensions de rfrences
dr
v et
qr
v , ces tensions aprs passage par la
transformation de PARK servent de rfrence des tensions (
* * *
, ,
sc sb sa
V V V ) pour la commande de
londuleur. [33]
Les tensions de sortie de londuleur qui alimente la MSAP sont contrles par une technique de
modulation de largeur dimpulsion MLI qui permet un rglage simultan de la frquence et de la
tension de sortie.
IV-6 RESULTATS DE LA SIMULATION :
Toutes les simulations prsentes dans cette mmoire sont ralises sur une MSAP associe
un onduleur de tension, dont les paramtres sont mentionns dans lannexe A.
Les coefficients des rgulateurs utiliss dans le rglage discret sont donns par le tableau
suivant :

MSAP

Capteur
de
positio
n
Commande de
londuleur
B
l
o
c

D
e

D
c
o
u
p
l
a
g
e

Onduleur
MLI
( )
1
P

( ) P e
p 3
2
*
e
C
*
d
i
d
i
*
q
i

q
i
*
q
v
*
d
v
dr
v

qr
v
*
sa
v
*
sb
v
*
sc
v
a
v
b
v
c
v
a
i
b
i
c
i
U

59
Boucles De
Rgulations
ples K
i
K
p

Courant i
d
200 200 3392 15.03
Courant i
q
200 200 5792 27.03
Vitesse 15 15 0.675 0.0418

Afin de tester les performances du programme de simulation nous lavons excut sous
diffrentes conditions, les figures (IV-5) , (IV-6) , (IV-7) et (IV-8) prsentent les rsultats de
simulations obtenues, ces courbes ont t traces laide du logiciel Matlab 6p5.
La figure (IV-5) montrent les composantes des courants direct id et en quadrature iq lors dun
dmarrage vide, le courant id est maintenue gale zro par le rgulateur de courant, la
composante iq prsente un pic trs important au dmarrage (22A) puis sannule (pas de couple
de charge)

0 0.5 1 1.5 2
-6
-4
-2
0
2
Temps (s)
i
d

(
A
)

0 0.5 1 1.5 2
-10
0
10
20
30
Temps (s)
I
q

(
A
)

0 0.5 1 1.5 2
-10
0
10
20
30
40
0 0.5 1 1.5 2
-10
-5
0
5
10
Temps (s)
Temps (s)
i
s
a

(
A
)

C
e

(
N
.
m
)


60

Fig (4-7) : Dmarrage vide

La figure (IV-6) montrent les rsultas du dmarrage vide suivies par une perturbation du couple
de charge t=0 ,6 s est la rfrence de vitesse est fix 188.5 rad/s.
Comme on peut le constater la perturbation du couple de charge a t rapidement rejete par le
rgulateur de vitesse, cette figure montre galement que le courant id est toujours gal zro et
le courant iq atteint une valeur de 3.5 A, et le couple est limage du courant i
q
, cette figure
montre galement le courant de phase i
sa
.

0 0.5 1 1.5 2
0
50
100
150
200
250
Temps (s)
w

(
r
a
d
/
s
)

0 0.5 1 1.5 2
-6
-4
-2
0
2
0 0.5 1 1.5 2
-10
0
10
20
30
Temps (s) Temps (s)
i
d

(
A
)

i
q

(
A
)


61

Fig (4-8) : Dmarrage vide suivies dune perturbation du couple de charge

Nous allons tudier ce systme sous les mmes conditions que prcdemment sauf avec une
vitesse de rotation chelon positive t=1s.

0 0.5 1 1.5 2
0
50
100
150
200
250
Temps (s)
w

(
r
a
d
/
s
)

C
e

(
N
.
m
)

0 0.5 1 1.5 2
-10
0
10
20
30
40
0 0.5 1 1.5 2
-10
-5
0
5
10
Temps (s) Temps (s)
i
s
a
(
A
)

0 0.5 1 1.5 2
-6
-4
-2
0
2
4
6
0 0.5 1 1.5 2
-10
0
10
20
30
Temps (s)
Temps (s)
i
q

(
A
)

i
d

(
A
)


62

Fig (4-9) : Dmarrage vide suivies dune perturbation du couple
de charge et chelon de vitesse positive

Pour illustrer les performances et la robustesse de la MSAP en commande vectoriel on fait un
dmarrage vide suivie dune perturbation de couple de charge t=0.6s et une vitesse de
rotation chelon ngative t=1s, on remarque que la vitesse suit toujours la rfrence soit pour
la vitesse positive ou ngative.

0 0.5 1 1.5 2
-20
0
20
40
0 0.5 1 1.5 2
-10
-5
0
5
10
Temps (s)
Temps (s)
i
s
a

(
A
)

C
e

(
N
.
m
)

0 0.5 1 1.5 2
0
50
100
150
200
250
Temps (s)
w

(
r
a
d
/
s
)

0 0.5 1 1.5 2
-40
-20
0
20
40
0 0.5 1 1.5 2
-40
-20
0
20
40
Temps (s)
Temps (s)
i
q

(
A
)

i
d

(
A
)


63

Fig (4-10) : Dmarrage vide suivies dune perturbation du couple
de charge et inversion de vitesse

IV -7 CONCLUSION :
Dans ce chapitre on a prsent le principe de la commande vectorielle de la machine synchrone
aimant permanent (MSAP), ainsi que la mthode de calcul des diffrents rgulateurs, Enfin nous
avons prsent quelques rsultats de simulations.

0 0.5 1 1.5 2
-100
-50
0
50
100
0 0.5 1 1.5 2
-40
-30
-20
-10
0
10
Temps (s) Temps (s)
C
e

(
N
.
m
)

i
s
a

(
A
)

0 0.5 1 1.5 2
-400
-200
0
200
400
Temps (s)
w

(
r
a
d
/
s
)

Chapitre 05 : Optimisation du systme de pompage photovoltaque
65

Optimisation du systme de pompage photovoltaque

V-1-INTRODUCTION :
Le cot lev du gnrateur PV nous impose une utilisation optimale et rationnelle de ce
dernier afin daboutir un fonctionnement conomique et rentable. Pour cela, nous devons utiliser le
gnrateur PV dans la zone o il dlivre sa puissance maximale, donc il est indispensable de
connatre ses points de puissance optimale pour diffrents clairements et tempratures.
Le but de ce chapitre est loptimisation de fonctionnement de systme de pompage solaire. A
cet effet, lalimentation du groupe motopompe par un gnrateur photovoltaque via un onduleur est
complte par lintgration dun dispositif de suivie de la puissance maximale.
Pour les systmes de pompage photovoltaque, on a deux choix de couplage :
- soit le coulage directe (sans optimisation) dans lequel le MSAP est couple directement au
gnrateur photovoltaque via un onduleur, ce systme est simple et moins coteux parce
quil ninclue pas les systmes de stockages (batteries),
- soit le couplage avec optimisation.
V-2-DIMENSIONNEMENT DU SYSTME PHOTOVOLTAIQUE :
Selon le choix de la puissance de la pompe et pour avoir la quantit deau pompe pour un
clairement et une temprature donne, on peut dimensionner le gnrateur photovoltaque par le
choix de la meilleure combinaison entre les types et les nombres des modules.
V-2-1-Dimensionnement de la Moto-Pompe :
Comme a t mentionn au paragraphe (III-5-4), le moteur qui entrane la pompe peut tre
dimensionn selon la quantit deau demande. Le dbit deau li la puissance mcanique
absorbe par la pompe est donn par la relation suivante :

H g
P
Q
P P

(5-1)
Si on suppose que le rendement de laccouplement est gal 1, alors la puissance mcanique du
moteur (utile) est gale la puissance absorbe par la pompe.
Connaissant le rendement du moteur, la puissance lectrique absorbe par le moteur est :

66

m
u
a
P
P

(5-2)
Pour prvoir certains imprvus dexploitation, il serait prudent de majorer la puissance
absorbe par la pompe des quantits suivantes [34] :
- 30 % pour une puissance absorbe infrieure 4 kW.
- 20 % pour une puissance absorbe comprise entre 4 et 20 kW.
- 10 % pour une puissance absorbe suprieure 20 kW.
Dans notre tude la puissance mcanique de la pompe est 559.5 W, on applique alors une
marge de scurit de 30 %. Ce qui veut dire que la puissance mcanique du moteur doit tre
suprieure ou gale 728 W.
Dans notre cas on choisie un moteur synchrone aimant permanent dont la puissance mcanique
est 746 W.
Le rendement du moteur est estim 0.94

94 . 0
746
m
u
a
p
P
793.61W
Le rendement du convertisseur est de lordre de 0.95 [35]
W
P
P
c
a
GPV
38 . 835

V-2-1-Dimensionnement du gnrateur photovoltaque :
La puissance que doit fournir le gnrateur photovoltaque sera dtermine par la puissance
nominale demande par lensemble motopompe.
La puissance nominale demande par le moteur est de 835.38 W
On doit dimensionner le gnrateur PV, c'est--dire dterminer le nombre de modules qui le
constituent pour alimenter le moteur.
W I V P
mp mp mp
56 . 83
W P
GPV
6 . 835 10 56 . 83
Donc le nombre de module en srie est N
s
=10 et le nombre de modules en parallle est N
p
=1.
Donc la puissance maximale est 85 . 4 3 . 172 835.655W.

67
V-3-COUPLAGE DIRECT :
Ce couplage est illustr dans la figure (5-1) o la pompe est alimente directement par
lintermdiaire de londuleur et de la MSAP.

Fig : (5 -1) : Couplage direct dun systme de pompage PV

La MSAP et aliment par un gnrateur photovoltaque, la puissance de sortie du GPV nest
pas constante, elle varie en fonction de lclairement (E) et de la temprature (T), alors le moteur
tourne une vitesse pour chaque valeur de E et T. Le point de fonctionnement du systme sera
obtenu par lintersection de la caractristique du GPV, I
GPV
(V
GPV
) et la caractristique I
ch
(V)
Quand le groupe moteur-pompe est aliment par le GPV on les galits suivantes :

r e
GPV
m
C C
I I
V
m
GPV
V

2

p r
K C
Le point de fonctionnement du systme sera obtenu par lintersection de la caractristique I (V) du
gnrateur et la caractristique mcanique du moteur

MSAP
POMPE
DC
AC
GPV
ONDULEUR
68

Fig (5. 2.a) : Caractristiques I (V) pour diffrents clairements
et T=25C ; (1) Ich (V).

Fig (5. 2.b) : Caractristiques I (V) pour diffrents clairements
et T=50C ; (1) Ich (V).

Tension (V)
Bande des puissances
maximales
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
5
6
1
0 50 100 150 200
0
1
2
3
4
5
6
1
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

Tension (V)
Bande des puissances
maximales
69
Les figures (5.2.a), (5.2.b) montrent les allures de la caractristique I
GPV
(V
GPV
) et I
ch
(V) du
systme photovoltaique en couplage direct pour deux tempratures diffrentes T=25C et
T=50C ou on remarque que pour la premire temprature le moteur fonctionne difficilement pour
les bas clairement, tandis que pour la deuxime temprature le moteur fonctionne difficilement
pour les clairement leves. Comme il a t mentionn au paragraphe (II 8) le systme
photovoltaique doit fonctionner dans la zone (2 3) seulement.
Le but de loptimisation est damliorer le rendement du moteur qui va travailler a la priphrie
(autour) des points optimales du fonctionnement du gnrateur photovoltaique, donc la
caractristique I
ch
(V) doit glisser vers la bande des puissances maximales du GPV qui se situe entre
[163V, 183V] pour une temprature T=25C et un clairement variant entre 200W/m
2
et 1000W/m
2

tandis que pour une temprature T=50C et un clairement variant entre 200W/m
2
et 1000W/m
2
la
caractristique I
ch
(V) doit glisser vers la bande des puissances maximales du GPV qui se situe entre
[132V, 152V].
Daprs les deux caractristiques prcdentes on trouve le point de fonctionnement optimale
correspond a un clairement de 730W/m
2
pour une temprature T=25C, et un clairement
480W/m
2
pour une temprature T=50C .
V-4-PHILOSOPHIE DU MPPT :
Les cellules photovoltaques sont utilises pour fournir de lnergie dans de nombreuses
applications lectriques. Pour obtenir la puissance maximale du panneau solaire, un suiveur de point
de puissance maximum (MPPT : Maximum Power Point Tracker) est utilis pour contrler les
variations de la caractristique courant tension des cellules. Nous avons vu dans la prsentation des
cellules la caractristique dune cellule, et lvolution de cette caractristique en fonction de
lclairement ou de la temprature
Le terme MPPT ou Maximum Power Point Tracking ou Poursuite du Point de Puissance
Maximale. Il sagit, par un moyen ( trouver), de venir se placer sur le point maximum de la
caractristique en puissance et de pouvoir y rester quelles que soient les variations de temprature,
ensoleillement ou autre.
Pour avoir la meilleure connexion entre le gnrateur photovoltaque et la charge et produire la
meilleure puissance, le Maximum Power Point Tracking (MPPT) a t dvelopp depuis 1968, ces
genres de contrleurs forcent le gnrateur travailler son Maximum Power Point (MPP)
induisant une amlioration du rendement du systme.
70
V-5-QUELQUES TYPES DALGORITHMES DEV TRACKING :
Dans la littrature plusieurs mthodes de Tracking ont t proposes, mais on cite les plus
utilises et qui cotent moins chres [36]:
- algorithmes Perturber et Observer (P & O).
- algorithmes Accroissement de la Conductibilit (INC : Incrmental Conductance).
- algorithmes Tension constante (CV : constant Voltage).
- algorithmes Capacit Parasite (PC : Parasit Capacitance).
Le rendement dun module MPPT est dfini par [36] ; [37]:
( )
( )
t
t
m
MPPT
dt t P
dt t P
0
max
0
(5-3)
Avec :
m
P : Puissance mesure produite par le panneau PV sous le contrle MPPT.
max
P : Puissance maximale quils pouvaient produire sous la mme temprature et le mme
ensoleillement
Le tableau qui suit donne les rendements des diffrents algorithmes :

Rfrences
Bibliographiques
P & O INC CV PC
[36] 85 88 73 -
[38] 81.5 89.9 - -
[39] - - - 99.8

Fig (5-3) : Rendement du MPPT en (%).

V-5-1-Mthode de perturbation et observation :
Lalgorithme P&O est largement utilis parce quil a la particularit davoir une structure
simple, et peu de paramtre de mesure, pour lutiliser on considre que le PV fonctionne un point
qui nest pas obligatoirement le MPP.
La mthode P&O fonctionne en perturbant priodiquement la tension du panneau V
PV
avec un
V et en observe la variation de lnergie lectrique dlivre la sortie du PV.
71
- Si 0 f P alors la perturbation de la tension dplace le point de fonctionnement vers un
point plus proche du MPP et on continu perturber la tension dans la mme direction
cela va dplacer le point de fonctionnement jusqu latteinte du MPP.
- Si 0 p P le point de fonctionnement sloigne du MPP alors on perturbe la tension
avec un signe algbrique contraire au signe prcdent pour dplacer le point de
fonctionnement jusqu latteinte du MPP.
sur la figure (5-4) on considre que le point de fonctionnement est sur la courbe (1), le MPPT oscille
autour du MPP du point A
2
vers le point A puis vers le point A
1
et vise versa, si la valeur de
lclairement augmente la courbe P(V) du panneau se dplace vers la courbe (2) alors le MPPT
perturbe le point de fonctionnement du point A vers le point B
1
ce si nous emmne
0 f P avec[ ( ) ( ) 1 K P K P P ] el le MPPT continu perturber les tensions dans la mme
direction c d vers le point B
2
.

Fig (5-4) : comportement de lalgorithme P&O sous un changement de lclairement

Si lclairement augmente toujours le point de fonctionnement se dplace vers le point C1 de la
courbe (3) au lieu du point B
2
sur la courbe (2) alors le MPPT toujours 0 f P et il dplace le
point de fonctionnement vers le point C
2
.
A partir des points A B
1
C
1
C
2
lalgorithme P&O continu sloigner du MPP ce qui
donne une puissance qui sera perdue et le rendement diminue.

A1
A
A2
B1
B
B2
C
C1
C2
Tension (V)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)

courbe (1)
courbe (3)
courbe (2)
72

Fig (5- 5) : Organigramme de la mthode P&O

V-5-2-Algorithme tension constante (CV-MPPT) :
Plusieurs tudes ont montre que le rapport entre la tension optimale et celle en circuit ouvert
est approximativement constante, cela est la base de lalgorithme a tension constante qui peut se
traduire par :
1 <
cv
oc
mp
K
V
V
(5-4)
Lalgorithme CV-MPPT est simple pour la mettre en uvre, on isole le panneau solaire
temporairement pour mesurer Voc et le MPPT corrige le point de fonctionnement en utilisant
lquation (5-4).
No
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Mesure V
PV
(K), I
PV
(K)
P (K)= V
PV
(K). I
PV
(K)
K=K+1
Mesure V
PV
(K), I
PV
(K)
P(K)= V
PV
(K). I
PV
(K)
P(K)- P(K-1)=0
P(K)- P(K-1)>0
V
PV
(K)- V
PV
(K-)>0 V
PV
(K)- V
PV
(K-)>0
V
PV
= V
PV
-V

V
PV
= V
PV
+V

V
PV
= V
PV
-V

V
PV
= V
PV
+V

73

Fig (5- 6) : Algorithme de la mthode CV-MPPT

[40] et [41] ont donne un intervalle de 0.7 0.85 comme plage de valeurs de la constante
cv
K .dans
les algorithmes CV-MPPT on utilise des petites cellules pilotes qui ont les mmes caractristiques
que les cellules du panneau photovoltaque, les mesures de tensions Voc sont faites sur ces cellules,
cette mthodes a un inconvnient sur le cot du systme.
V-5-3-Algorithme courant constant (CC-MPPT) :
Il est galement possible d'utiliser l'algorithme CC-MPPT qui permet dobtenir un rapport
constant du courant de MPP sur le courant de court-circuit.
1 <
CI
SC
mp
K
I
I
(5-5)
Pour mettre en application cet algorithme on utilise un commutateur qui est reli aux bornes de
lentrer du convertisseur, quand ce commutateur est activ on mesure le courant de court-circuit et
on calcule le courant optimale et la MPPT corrige le point de fonctionnement on utilisant lquation
(5-5).
Isoler le gnrateur
photovoltaque
Enregistrer V
OC
Calculer V
MPP
de V
OC
Attendre
74
Lalgorithme CV-MPPT est trs utilis par rapport lalgorithme CC-MPPT [42] parce quil
est plus simple de mesurer des tensions et mettre des modules photovoltaques en circuit ouvert, que
de mettre un module photovoltaque en court-circuit.
V-5-4-Algorithme de laccroissement de la conductance (INC-MPPT) :
Afin dviter les inconvnients de lalgorithme P&O, une autre mthode t propos dans la
littrature qui se base sur la driv de la puissance de sortie du PV par rapport la tension V du PV
est gale 0 au point de puissance maximale (MPP).

( )
0 +
dV
dI
V I
dV
IV d
dV
dP

V
I
dV
dI
(5-6)
au MPP ces 2 membre doivent tre gale, si le point de fonctionnement nest pas sur le MPP alors
une ingalit apparaisse sur lquation (5-5) qui indique que la tension de fonctionnement et au
dessus ou au dessous de la tension optimale comme le montre la figure ci-dessous :
Ceci nous conduit aux quations suivantes : [43], [44].

( )
0 > +
dV
dI
V I
dV
IV d
dV
dP

V
I
dV
dI
> gauche du MPP (5-7)

( )
0 < +
dV
dI
V I
dV
IV d
dV
dP

V
I
dV
dI
< droite du MPP (5-8)
On emploie les quations (5-7), (5-8) pour dterminer la direction pour laquelle une perturbation est
produite pour dplacer le point de fonctionnement au MPP, cette perturbation se rpte jusquon
arrive au fonctionnement MPP, et le MPPT continu fonctionner avec cette valeur jusqu' ce que un
changement sera dtect.
Si le changement de la tension nest pas nulle les quations peuvent tre employs pour dterminer
la direction dans laquelle la tension doit tre changs afin datteindre le MPP.
- Si
V
I
dV
dI
> le point de fonctionnement est gauche de MPP, donc il faut augmenter la
tension pour atteindre le MPP.
- Si
V
I
dV
dI
< le point de fonctionnement est droite de MPP, donc il faut diminuer la
tension pour atteindre le MPP.
75

Fig (5- 7) : Caractristique de puissance

Si 0 V et 0 I on les conditions atmosphriques qui nont pas changes et le MPPT
fonctionne toujours au MPP.
- Si 0 V et 0 > I cest lensoleillement qui augment ceci exige au INC-MPPT
daugmenter la tension de fonctionnement pour retrouver le MPP.
- Si 0 V et 0 < I cest lensoleillement qui diminuer ceci exige au INC-MPPT
diminuer la tension de fonctionnement pour retrouver le MPP.

0 50 100 150 200 250 300
0
200
400
600
800
1000
0 f
dV
dP

0 p
dV
dP

0
dV
dP

Tension (V)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)

76

fig (5- 8) Algorithme de la mthode incrmentation de conductance

V-5-5-Algorithme de capacit parasite (P.C-MPPT) :
Cette mthode t dvelopp par Branbrilla et autres [45], elle est similaire celle de
lincrmentation de conductance (INC-MPPT), la seule diffrence est que la capacit parasite soit
incluse, en ajustant cet capacit notre modle on aura :
dt
dV
C
T K
I R V
I I I
P
S
L PH
+
1
]
1

,
_

+
1 exp
(5-9)
( )
dt
dV
C V F I
P
+ (5-10)
Lquation (5-10) montre les deux composantes de I la premire et une fonction de la tension ( ) V F
et la seconde est due au courant dans la tension parasite
p
C .
En multipliant l'quation (5-10) par la tension V du panneau on obtient la puissance lectrique

Mesure V, I
Calcul V, I
V=0
I=0
V>0
Augmenter V Diminuer V Augmenter V
V
I
V
I

V
I
V
I
f

Non
Oui Non
Oui
Oui Oui
Oui
No
Non Non
77
( )
dt
dV
C V V F V I V
P
+ (5-11)
Le driv de la puissance de sortie du PV par rapport la tension V du PV au point de puissance
maximale (MPP) sera obtenue et exprim par [30].
( ) ( ) ( )
,
_
+ + +
V
V d
V
dV
C
V
V F
dV
V dF
dV
IV d
dV
dP
p
2
(5-12)
Si (C
P
) est gale zro, l'quation (5-12) se simplifie et devient celle utilise pour l'algorithme
d'accroissement de la conductibilit.

V-6-OPTIMISATION DU SYSTEME DE POMPAGE PHOTOVOLTAIQUE :

Pour trouver le point de puissance maximale il faut que la drive de la puissance par
rapport la tension
GPV
GPV
dV
dP
soit gale zro.
GPV GPV GPV
I V P . (5-13)
0 . +
GPV GPV
GPV
GPV
GPV
GPV
I V
dV
dI
dV
dP
(5-14)
Loptimisation du systme de pompage photovoltaique consiste maximiser la quantit deau
pompe, ce qui revient maximiser la vitesse dentranement pour chaque clairement, ou le
rendement gnrateur photovoltaique-moteur.
Le rendement gnrateur photovoltaique - machine synchrone aimant permanent est le rapport
entre la puissance mcanique et puissance da la radiation incidente capte par le GPV, il est dfinie
par lexpression suivante : [6].
g
m
gm
S E N
P

(5-8)
gm
,
g
S et N reprsentent respectivement le rendement du GPV MSAP ; la surface du PV et le
nombre totale des modules qui constituent le gnrateur PV.
p s
N N N
La pompe centrifuge est caractrise principalement par un couple qui est ncessaire pour son
entranement et qui est proportionnelle au carre de sa vitesse .
78

2
.
p r
K C (5-9)
Si on suppose que le rendement de laccouplement entre la MSAP et la pompe est gale 1, alors la
puissance mcanique de la MSAP est gale la puissance absorbe par la pompe
La puissance mcanique de la MSAP est dfinie par :
3
.
p m
K P (5-10)
g
p
gm
S E N
K

(5-11)
:
p
K Cfficient de la pompe centrifuge.
V- 7 RESULTATS DE SIMULATIONS :
Le modle doptimisation est appliqu au systme la temprature de la cellule T=25C, les
rsultats obtenues montre que la quantit deau pompe a augment compare au systme non
optimis, la caractristique du fonctionnement du systme sera donn par la figure (5-8-b)

(a) (b)
clairement (W/m
2
)
R
e
n
d
e
m
e
n
t

(
%
)

0 200 400 600 800 1000
3
4
5
6
7
8
(2)
(1)
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
5
6
(2)
(1)
Tension (V)
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

79

(c) (d)
Fig (5- 8) : Rsultats de simulation dun systme de pompage photovoltaique
(1) avant optimisation ; (2) aprs optimisation
T=50C

(a) (b)

0 200 400 600 800 1000
50
100
150
200
clairement (W/m
2
)
V
i
t
e
s
s
e

(
r
a
d
/
s
)

(1)
(2)
200 400 600 800 1000
0
50
100
150
clairement (W/m
2
)
D
b
i
t

(
l
/
m
n
)

(1)
(2)
clairement (W/m
2
)
R
e
n
d
e
m
e
n
t

(
%
)

0 200 400 600 800 1000
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
77
(2)
(1)
0 50 100 150 200
0
1
2
3
4
5
6
(1)
(2)
Tension (V)
C
o
u
r
a
n
t

(
A
)

80

(c) (d)
Fig (5- 9) : Rsultats de simulation dun systme de pompage photovoltaique
(1) avant optimisation ; (2) aprs optimisation

Les figures (5-8-a) et (5-9-a) reprsentent la caractristique de charge T=25C et T=50C, le
fonctionnement du systme est amlior par lutilisation de la technique doptimisation, o la
MSAP est aliment par des tensions plus proches aux valeurs nominales, leffet de la technique
doptimisation par rapport au couplage direct est trs clair pour les valeurs faibles de lclairement
infrieur 600 W/m
2
pour T=25C.
La tension dalimentation est augmente de 92V 132V pour un clairement de 200W/m
2
pour une
temprature de 25C et de 92V 192V pour un clairement de 200W/m
2
pour une temprature de
50C
Les figures (5-8-b) et (5-9-b) reprsentent les allures des caractristiques du rendement GPV-
MSAP pour deux tempratures diffrentes, on note lamlioration du rendement du systme
optimis qui devient presque constant pour les clairements allant de 200W/m
2
10000W/m
2

atteignant ainsi un maximum de 7.83% T=25C et 6.5% T=50C par rapport au couplage direct
Ce faible rendement gnrateur photovoltaique - machine synchrone aimant permanent est faible,
cause du faible taux de conversion de puissance du gnrateur photovoltaique.
clairement (W/m
2
)
200 400 600 800 1000
0
50
100
150
(1)
(2)
D
b
i
t

(
l
/
m
n
)

0 200 400 600 800 1000
60
80
100
120
140
160
180
clairement (W/m
2
)
(1)
(2)
V
i
t
e
s
s
e

(
r
a
d
/
s
)

81
Les caractristiques (5-8-c) et (5-9-c) reprsentent les allures des courbes des dbits en
fonction de lclairement, Dans le cas du couplage direct le systme ne commence dlivr de leau
partir dun clairement de 300W/m
2
, par consquent la maximisation de puissance force la pompe
a fournir de leau partir de 200W/m
2
.
Pour T=25C on remarque une augmentation intressante de la vitesse et du dbit pour les
faibles clairements comparativement aux clairements levs.
Pour T=50C on remarque une augmentation remarquable pour les clairements levs de la
vitesse et du dbit comparativement aux clairements faibles qui est presque nulle.
Lors dune variation brusque de lclairement (pendant le passage des nuages), pour cela on
admet que le systme fonctionne sous un clairement de 1000 W/m
2
et brusquement lclairement
passe 500 W/m
2
et il revient sa valeur initiale.on reprsente les allures des caractristiques de la
vitesse et du dbit de la pompe sans et avec optimisation pour les deux tempratures.
Pour T=25C on remarque une augmentation lgre de la vitesse et du dbit pour les faibles
clairements comparativement aux clairements levs.

Fig (5- 10) : comportement du systme de pompage photovoltaique
Lors dune variation brusque de lclairement T=25C

0 2 4 6
120
140
160
180
200 200
0 2 4 6
60
80
100
120
140
160
Temps(s) Temps(s)
V
i
t
e
s
s
e

(
r
a
d
/
s
)

D
b
i
t

(
l
/
m
n
)

E= 1000W/m
2
E=1000W/m
2

E=500W/m
2

E=1000W/m
2
E=1000W/m
2

E=500W/m
2

82

Fig (5- 10) : comportement du systme de pompage photovoltaique
Lors dune variation brusque de lclairement T=50C

Le systme doptimisation amliore le rendement du moteur qui va travailler autour du
point optimal de fonctionnement du gnrateur.

E=1000W/m
2
E=500W/m
2
E=1000W/m
2
E=500W/m
2

Vitesse 1.80 3.28 8.06 0.096
Ddit 0.011 0.04 5.97 0.46

CONCLUSION :
Dans ce chapitre nous avons prsent quelques mthodes de Tracking de la puissance
maximale MPPT ou nous avons opt pour lalgorithme daccroissement de la conductibilit INC-
MPPT qui se caractrise par un rendement suprieur par rapport aux algorithmes P&O, et CV-
MPPT mais lalgorithme de Tracking offre un meilleur rendement mais exige la connaissance de
la capacit parasite, ainsi quune tude comparative entre le systme direct est optimis.

0 2 4 6
120
140
160
180
200
0 2 4 6
0
50
100
150
D
b
i
t
(
l
/
m
n
)

V
i
t
e
s
s
e

(
r
a
d
/
s
)

Temps (s) Temps (s)
E=1000W/m
2
E=1000W/m
2
E=500W/m
2
E=1000W/m
2
E=1000W/m
2
E=500W/m
2
T=25C
Gain (%)
T=50C
Gain (%)

Conclusion gnrale
84
Les travaux prsents dans cette mmoire concernent la problmatique du couplage entre
un gnrateur photovoltaque et une charge de type alternatif. En effet, ce type de couplage
souffre encore du problme du transfert de puissance du GPV la charge qui est souvent trs
loin des possibilits du gnrateur.
Lutilisation de lnergie solaire dans les sites isols pour diffrentes applications tel que le
pompage deau prsente un intrt trs important ; cependant les gnrateurs photovoltaques
possdent deux inconvnients majeurs qui sont un rendement faible et un coup lev, cela se
vrifie sur la caractristique I-V sous linfluence de diffrentes tempratures. Ltude nous a
montr que le meilleur rendement du panneau photovoltaique est obtenu pendant les journes
froides avec ciel dgag.
Les machines synchrones aimant permanent apportent une solution intressante pour la
ralisation des systmes de pompage photovoltaques. Ces machines prsentent plusieurs
avantages par rapport aux machines asynchrones ou courant continu, savoir une dure de vie
leve, un rendement lev, une maintenance rduite, ...etc. De plus lvolution de llectronique
de puissance et la technologie des matriaux magntiques permet dlargir lapplication de ces
moteurs, mais pour des raisons conomiques, le coup des aimants est encore lev.
Avant daborder la problmatique doptimisation, nous avons tout dabord tudi dune
faon gnrale lnergie photovoltaque ; ceci sest avr ncessaire pour acqurir une
connaissance du comportement du GPV.
Notre tude commencer par une prsentation du modle pour chaque lment constituant
la chane photovoltaque, ainsi quun dimensionnement du gnrateur (nombre de modules) afin
davoir un modle complet de lensemble et de donner une optimisation de lnergie disponible.
Une fois les diffrents tages dadaptations valides, nous avons confront les modles de
ces lments avec la connexion directe entre un GPV et le moto-pompe qui reprsente le choix le
plus simple et le moins coteux.
Dans ce contexte, loptimisation du rendement gnrateur photovoltaique-moteur
synchrone aimant permanent est une ncessit pour maximiser la quantit deau pompe dune
part et rduire le cot du systme photovoltaque dautre part. Pour parvenir cet objectif, il
existe diffrentes techniques doptimisation.
Dans ce mmoire, une tude comparative entre la technique doptimisation des systmes de
pompage photovoltaque est prsente, en se basant sur le systme le plus simple qui consiste en
un couplage direct de lensemble Moto-Pompe au gnrateur photovoltaque, ainsi que pour une
Conclusion gnrale
85
optimisation de lnergie dlivre par le gnrateur. La technique de maximisation ou poursuite
de puissance maximale MPPT est utilise.

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[46] - www.BP.solar.fr.

Annexe
92

Tableau 1 : Caractristique du module photovoltaque T=25
C et E=1000W/m
2
[46]

Tableau 2 : Caractristique de la machine synchrone aimant permanent [35].

Temprature T 25 C
Tension de circuit ouvert Voc 21.2 V
Courant de court circuit Isc 5.27 A
Tension optimale Vmp

17.23 V
Courant optimale Imp 4.85 A
Puissance de crte Pc 83 W
Surface S
m
0.588 m
2
frquence f 60 HZ
Puissance nominale P 746 W
Vitesse nominale n

1800 tr /mn
Tension nominale U
sn
208 V
Courant nominale I
sn
5 A
Rsistance dune phase statorique R
S
1.93
le moment dinertie J 0.003 Kg/m
2

flux des aimants
e
0.314 Wb
Cfficient de frottement visqueux f
v
0.0008 Nm / (rad / s)
Nombre de ples p 4 ........
Inductance directe L
d
0.0424 H
Inductances en quadrature L
q
0.0795 H
Annexe
93
Tableau 3 : Caractristique de la pompe centrifuge [12]

Paramtre de la pompe centrifuge :
a
0
= 4.2934.10
-4
m / (rad /s)
2
; a
1
=1.5825.10
-5
.heure / (m
2
.(rad /h);
a
2
= - 0.0410 (heure)
2
/(m /(m
3
/h)
2

Puissance nominale Pn 559.5 W
Vitesse nominale n 1750 tr/mn
Hauteur totale du pompage H 10 m
Hauteur statique H
S
7.4 m
Longueur de la tuyauterie L 7.4 m
Acclration de la pesanteur g 9.81 m /s
2
La masse volumique de leau 1000 Kg/m
2

.

.

.

RESUME E
Lutilisation de lnergie solaire dans les sites isols pour diffrentes applications, tel
que le pompage deau, prsente un intrt primordial pour la population des pays en
voie de dveloppement qui na pas d'accs sr l'eau potable. Mais les gnrateurs
photovoltaques possdent deux inconvnients majeurs qui sont un rendement faible est
un coup leve.
Le dveloppement des aimants permanent, surtout ceux de types de terres rares, et
lvolution de llectronique de puissance ont permis des progrs importants dans le
dveloppement des machines vitesse variable.
Le travail prsent dans ce mmoire concerne la modlisation, la simulation, la
commande et loptimisation d'un systme de pompage solaire.
Ce systme est constitu dun ensemble dlments se trouvant en interaction ; savoir
les panneaux photovoltaques, londuleur de tension, le moteur synchrone aimant
permanent, la pompe centrifuge et le circuit hydraulique.

Mots-cls :
Energie solaire, Photovoltaique, Modlisation et Simulation, Maximum Power
Point Tracking (MPPT), Optimisation, Pompe centrifuge.

Abstract

The use of solar in isolated sites for different applications, such as water pumping
presents many interests for third world countries which are in real need for drinking
water. However photovoltaic generators do have two main disadvantages namely:
High cost, bad efficiency.
The developments of permanent magnet and power electronics have helped in variable
speed machine development.
The work presented in this memory is related to modelisation, simulation, control and
optimisation of pumping solar systems.
The chain of this system is composed of photovoltaic panels, voltage inverter,
permanent magnet synchronous motor, centrifugal pump and a hydraulic circuit.

Optimisation D'un Systeme D'energie Photovoltaique Applicatiou Au Pompage

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Judul Asli

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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

et situes sur le rotor la transforme de Park qui fait

pertes : reprsentes la somme des pertes lectriques, magntiques, mcaniques et

Chapitre 04 : Commande vectorielle de la MSAP

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