MACN

UNIDAD III CIRCUITO RL, RC y RLC

CIRCUITOS SIMPLES RC
Nuestro estudio de circuitos de primer orden la iniciaremos considerando el circuito
simple de trayectoria cerrada que contiene nicamente un capacitor y una resistencia,
como se muestra en la figura 6.1. Supngase que el capacitor esta energizado a un
voltaje de V
0
volts en un tiempo inicial, que consideraremos como t=0. tiempo inicial
significa el inicio del periodo que nos interesa, y no el momento de la construccin del
circuito (el circuito debe tener una historia que se extiende ms all de nuestro tiempo
inicial, puesto que el valor de V
0
volts debi ser establecido mediante un circuito externo
antes de este momento).







Puesto no hay fuentes de corriente o voltaje, la respuesta del circuito (v o i) se debe
enteramente a la energa inicialmente almacenada en el capacitor. La energa en el
tiempo inicial t=0 es por (5.4)
(6.1)
2
1
) 0 (
2
0
CV w
C
=
Buscamos determinar v(t) para t0. Aplicando LCK en el nodo superior
MACN
(6.2) 0
1
bien, o
0
= +
= +
v
RC dt
dv
R
v
dt
dv
C

Lo que es una ecuacin diferencial de primer orden. (El orden de una ecuacin
diferencial esta de finido como el orden de la derivada de mayor orden de la funcin
incgnita que contiene la ecuacin).
Existen varios mtodos para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. Un
mtodo muy directo es reagrupar los trminos de la ecuacin, para separar las variables
v y t. estas variables pueden ser separadas al reescribir (6.2) como
dt
RC v
dv 1
=
Entonces, obteniendo la integral indefinida en cada miembro de la ecuacin, obtenemos
(6.3)
1
} }
= dt
RC v
dv

O bien k
RC
t
v + = ) ln(
Donde k es la constante de integracin. Aplicando la funcin exponencial a ambos lados,
obtenemos
(6.4)
) / ( RC t
Ke v

=
Donde e es la base de los logaritmos naturales, e=2.71828., K=e
+k
.
Para que esta solucin sea vlida en el intervalo de inters t0, la continuidad requiere
que v(0) coincida con la condicin inicial especificada v(0) = V
0
. De este modo, en tanto
que v(t) en (6.4) satisfaga la ecuacin diferencial para cualquier K, solo un valor nico
de K en esta solucin satisfar tanto la ecuacin diferencial como la condicin inicial.
Esto se obtiene forzando v(0) en (6.4) al valor requerido de V
0
:
0
0
) 0 ( V K Ke v = = =
MACN

Donde
(6.5) ) (
) / (
0
RC t
e V t v

=
Ntese que todas las variables de circuitos se obtienen inmediatamente a partir de (6.5),
aunque por el momento nos concentraremos nicamente en el capacitivo v(t).
En la figura 6.2 aparece una grfica de la respuesta del circuito v(t). El voltaje se inicia
en V
0
, tal como se pidi en nuestra condicin, y decae exponencialmente a cero respecto
al tiempo. El ritmo al que decae a cero est dado por el producto RC del circuito. Puesto
que esta respuesta est gobernada por los elementos del circuito en s, y no por alguna
fuente independiente que fuerza un comportamiento distinto durante t0, esta
respuesta se conoce como respuesta natural del circuito. La respuesta natural es
equivalente a la respuesta en ausencia de fuentes independientes.






En cualquier tiempo t, la energa almacenada en el capacitor w
C
(t) est dada por
Cv
2
(t). La resistencia no almacena energa; por consiguiente, la energa total
almacenada en el circuito en el momento t es, por (6.5),
| |
RC t RC t
C
e CV e V C t w
/ 2 2
0
2
) / (
0
2
1
2
1
) (

= =
Comparndolo con la energa almacenada inicial dada por (6.1)
(6.6) ) 0 ( ) (
/ 2 RC t
C C
e w t w

=
Ntese que la energa almacenada decae exponencialmente a cero desde su valor inicial
w(0). A dnde esta energa perdida? Sabemos que la potencia disipada por una
resistencia es
MACN
| |
R
e V
R
v
t p
RC t
R
R
2
) / (
0
2
) (

= =
Integrando del tiempo inicial a 0 al tiempo t, obtenemos que la energa total disipada por
la resistencia del tiempo 0 al t es:
) 1 )( 0 ( ) 1 (
2
1
) (
) (
/ 2 / 2 2
0
/ 2
0
2
0
RC t
C
RC t
R
RC
t
R
e w e CV t w
o
d e
R
V
t w

= =
=
}
t
t

Comparando esta ltima con (6.6), podemos ver a donde fue la energa faltante
) ( ) ( ) 0 ( t w t w w
R C C
=
A cada instante de tiempo, el decrecimiento de la potencia almacenada en el capacitor de
t=0 es exactamente igual a la energa total disipada por la resistencia hasta ese momento.
Conforme el tiempo aumenta, queda menos potencia almacenada en el circuito; y en el
lmite, conforme t se hace muy grande, toda la energa almacenada inicial w
C
(0) se
disipa en la resistencia como calor, y no queda ninguna energa almacenada. Conforme
esto ocurre, v(t) y todos los dems voltajes y corrientes en el circuito tambin tienden a
cero. Claramente, es la energa interna almacenada en el tiempo inicial la que produce
esta respuesta natural.








MACN
EJEMPLO
Considrese el circuito de la figura 6.1 con C = 1F, R = 1 k y un inicial de v(0) = 5 V
a travs del capacitor. Deseamos obtener la corriente i(t) y la potencia mxima disipada
por la resistencia.
De (6.5), el capacitivo es
V e e V t v
t RC t 1000 /
0
5 ) (

= =
Luego puesto que v(t) es tambin el que pasa a travs de la resistencia,
A e
R
t v
t i
t 1000
005 . 0
) (
) (

= =
El poder disipado por la resistencia es
W e
R
t v
t p
t
R
2000
2
025 . 0
) (
) (

= =
Por consiguiente la potencia mxima es de 25 mW se disipa justo en el momento t=0.
Esto es confirmado por la grfica de la figura 6.2, que demuestra que la mayor reduccin
de voltaje capacitivo, y por consiguiente la potencia almacenada, ocurre en el tiempo
inicial.










MACN
CIRCUITOS SIMPLES RL

Ahora examinaremos el circuito simple RL que aparece
en la figura 6.3. Al igual que con el circuito RC
anterior, no hay fuentes independientes, y la respuesta
ser producida por la energa inicial almacenada, que en
este caso es proporcional al cuadrado de la corriente
inicial i(0)=I
0
que pasa a travs del inductor. La energa
almacenada en el tiempo inicial es, por (5.11),
2
0
2
1
LI w
L
=
Aplicando LVK,
(6.7) 0
0
= +
= +
i
L
R
dt
di
o
Ri
dt
di
L

Esta ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin (6.2) para el circuito RC. Por
consiguiente, podremos resolverlo por el mismo mtodo de separacin de variables.
Sin embargo, observamos que puesto que la presente ecuacin es de la misma forma que
(6.2), es de esperar que su solucin sea tambin de la misma forma. Sabemos que la
forma de esta solucin anterior, dad en (6.5), es una constante por una funcin
exponencial del tiempo. Guiados por esta experiencia, introduzcamos una solucin
natural tentativa
(6.8) ) (
st
Ke t i =
Donde K y s son constantes a determinar. Si la solucin natural tentativa realmente
resuelve la ecuacin diferencial, podemos sustituirla en la ecuacin, o bien,
MACN
0 ) (
L
R
s
obtiene se donde de
0 ) ( ) (
=
|
.
|

\
|
+
= +
st
st st
Ke
Ke
L
R
Ke
dt
d

Si nuestra solucin natural tentativa funciona, esta ecuacin debe ser vlida para toda
t0. Sin embargo, el factor Ke
st
no puede ser cero para t0, puesto que eso requerira que
K=0; por consiguiente i(t)=0 para toda t0, lo que contradice el valor inicial i(0)=I
0
.
Concluimos que si la solucin natural tentativa es vlida, esto se debe a que el otro
factor es cero:
(6.9) 0 = +
L
R
s
Esto se conoce como ecuacin caracterstica para esta ecuacin diferencial, y su
solucin s especifica el exponente en la solucin de la ecuacin diferencial, que en este
caso es
L
R
s =
Concluimos que una solucin natural valida debe ser de la forma ms especfica
t
L
R
Ke t i
) (
) (

=
Toda i(t) de esta forma satisface la ecuacin diferencial (6.7). La otra prueba que debe
pasar esta solucin es que satisfaga la condicin inicial dada i(0)=I
0
. Aplicando esta
condicin,
K Ke I i = = =
0
0
) 0 (
La nica solucin natural tentativa que satisface tanto la condicin inicial como la
ecuacin diferencial, es aquella con constantes especificas s y K, o bien,
(6.10) ) (
) (
0
t
L
R
e I t i

=

MACN
Lo que es la solucin deseada. Podemos comprobar esta solucin sustituyendo la i(t)
dada en (6.10) en la ecuacin diferencial original que utilizamos para resolver (6.7), y
confirmando que coincide con la condicin inicial requerida. La solucin satisface estas
pruebas.
Revisemos nuestro razonamiento. Supusimos una forma exponencial para solucionar la
ecuacin, y luego obtuvimos valores para sus parmetros s y K que hicieron que nuestra
suposicin pudiera demostrarse como correcta. Es indudable que el resultado es la
solucin deseada, puesto que resuelve la ecuacin diferencial y tiene el valor inicial
correcto, y lo nico que pedimos de una solucin es que cumpliera estas dos
condiciones.
















MACN
EJEMPLO
Para demostrar el mtodo de ecuaciones caractersticas en el caso de un tiempo inicial
distinto de cero, consideremos el circuito de la figura 6.3 con R = 2 , L = 1 H, y
corriente inicial i(t
0
) = 3 A al momento t
0
= 10 s. Por (6.7) obtenemos
0 2 = + i
dt
di

La ecuacin caracterstica es s + 2 = 0 o s=-2. Por consiguiente, la solucin natural es
t
Ke t i
2
) (

=
Y evaluando en t = 10 s con el fin de obtener las condiciones iniciales,
) 10 ( 2
0
3 ) (

= = Ke t i
Con lo que se obtiene K = 3e
+20
. Por tanto, la corriente deseada es
A e t i
A e e t i
t
t
) 10 ( 2
2 20
3 ) (
3 ) (

=
=

En la figura 6.4 se muestra una grfica de esta corriente.






Examinando (6.5) y (6.10), notamos que el voltaje capacitivo y la corriente inductiva en
estos circuitos de una sola trayectoria cerrada y sin fuentes, son ambas funciones
exponenciales decrecientes. Puesto que la derivada de una exponencial es tambin una
funcin exponencial, La corriente que pasa por el capacitor i = C(dv/dt) y el que pasa a
travs del inductor v=L(di/dt) en estos circuitos son tambin funciones exponenciales
decrecientes con los mismos exponentes.

MACN
Ejercicios
6.11 En la figura 6.1, sean t
0
= 0 V, V
0
= 10 V, R = 1 k, C=1 F. Obtngase v e i en t =
1 ms, t = 2 ms y t = 5 ms.
6.1.2 Si v(0) = +10 V, en qu tiempo v(t) ser igual a +1 V?
6.1.3 En la figura 6.3, R = 1 k. Si el voltaje a travs del inductor, definido para
satisfacer la conservacin del signo pasivo junto con i, es v
L
(t) = 10e
-200t
para t 0 s,
obtngase L y la corriente inicial i(0).


















MACN
Constantes de tiempo
En las redes que contienen elementos de almacenamiento de energa, es muy til
caracterizar con un solo nmero el ritmo en que la respuesta natural decae a cero. La
cantidad llamada constante del tiempo del circuito realiza esta funcin.








Considrese la grfica que aparece en la figura 6.5(a), que ilustra una respuesta natural
(el voltaje capacitivo) para el circuito simple RC que se discuti anteriormente. El
tiempo requerido para que la respuesta natural decaiga por un factor de 1/e se define
como la constante del tiempo del circuito, que designaremos como . Para el circuito RC
dado, la respuesta natural es
v(t) = V
0
e
-t/RC

Por definicin de la constante de tiempo , necesitamos que satisfaga
v(t + )/v(t) = 1/e
o v(t + ) = e
-1
v(t)
Reemplazando por el voltaje v, esta ecuacin se convierte en
V
0
e
-(t + )/RC
= e
-1
V
0
e
-t/RC

O, luego de cancelar factores comunes,
= RC (6.12)

b) a)
Figura 6.5 (a) Respuesta de circuito RC; (b) Respuesta de circuito RL.
MACN
Las unidades de estn en -F = (V/A)(C/V) = (C/A) = s. En trminos de la constante de
tiempo , la respuesta natural es
v(t) = V
0
e
-t/

A partir de la figura 6.5(b) se puede calcular de forma similar la constante de tiempo
para el circuito RL, con
i(t) = I
0
e
-(R/L)t

En este caso tenemos
I
0
e
-(R/L)(t+)
= e
-1
I
0
e
-(R/L)t

Que, despus de cancelar trminos iguales, identifica a la constante de tiempo como

Y podemos reescribir la respuesta en trminos de como
i(t) = I
0
e
-/t

Nuevamente, las unidades de la constante de tiempo estn dadas en (H/) =
[V/(A/s)]/(V/A) = s.
Tanto en los circuitos RC como los RL, a cada segundos la respuesta natural se reduce
en un factor de 1/e en relacin a su valor al inicio del primer intervalo de la constante de
tiempo. La respuesta al final de la primera constante de tiempo se reduce a e
-1
= 0.368 de
su valor inicial. Por consiguiente, despus de cuatro o cinco constantes de tiempo la
respuesta es esencialmente cero.
En cuanto al circuito RC de la figura 6.1, podemos ver en la figura 6.2 que el voltaje
capacitivo v(t) decae exponencialmente a cero con la constante de tiempo = RC.
Terminemos nuestro anlisis de este circuito considerando otras variables del circuito.
Por LVK, el voltaje resistivo es exactamente igual a v(t). Puede obtenerse la corriente de
malla dividiendo el voltaje resistivo entre R, y por consiguiente es tambin un
decaimiento exponencial con = RC. Todas las corrientes y voltajes son decaimientos
exponenciales con la misma constante de tiempo . Al examinar el circuito RL de la
figura 6.3, notamos que en este caso tambin es verdad este mismo postulado. El
comportamiento de todas las respuestas de los circuitos es fijada por una sola constante
MACN
de tiempo, = RC en el circuito RC y = L/R en el circuito RL. Es por eso que
designamos a como constante de tiempo del circuito, en vez de ser la constante de
tiempo de cualquier corriente o voltaje especficos dentro del circuito.
En la figura 6.6 se muestra una interesante propiedad de las funciones exponenciales.
Una tangente a la curva en t = 0 interseca el eje del tiempo del tiempo en t = . Esto
puede verificarse fcilmente considerando la ecuacin de una recta tangente a la curva
en t = 0, dada por
v
1
(t) = mt + V
0

donde m es la pendiente de la recta. Diferenciando v, obtenemos

Por consiguiente, la pendiente de v en t = 0 es V
0
/. Entonces, con m = V
0
/,

y
v
1
(t) = 0
Como se asegur en primer lugar. De manera similar, una tangente a la curva en el
tiempo t
1
interseca el eje de tiempo en t
1
+ . Este hecho es muy til para dibujar la
funcin exponencial.








MACN
De la figura 6.6, podemos ver que una definicin alternativa de la constante de tiempo es
el tiempo necesario para que la respuesta natural se haga cero, si esta disminuye a un
ritmo constante igual al ritmo inicial de decaimiento. Desde luego, no decrece a un ritmo
constante, puesto que en todas partes su ritmo de decaimiento es proporcional a su valor,
que tiende constantemente a cero.
Conocer la constante de tiempo nos permite predecir la forma general de la respuesta,
(6.13) o (6.15), pero para completar la solucin debemos conocer el valor inicial V
0
o I
0
.
Con frecuencia, necesitamos interruptores para determinar esto en un circuito. Puesto
que las corrientes inductivas y los voltajes capacitivos son continuos, los valores
deseados, justo despus de la accin del interruptor en 0+, pueden determinarse a partir
del estado del circuito justo antes, en t=0-
Ejercicios
6.2.1. En un circuito RC, determnese
(a) para R = 2 k y C = 10 F,
(b) C para R = 10 k y t = 20 s, y
(c) R para v(t) en un capacitor 2 F para que se reduzca a la mitad cada 20 ms.
6.2.2 En un circuito RL de una trayectoria cerrada, se determina que la corriente es de 2
mA en t = 10 ms y 100 A en t = 46 m. Obtngase la constante de tiempo y la
corriente inicial en el momento t = 0.








MACN
CIRCUITO RL MS GENERAL

No es difcil extender los
resultados obtenidos para el
circuito en serie un circuito que
contiene un nmero cualquiera de
resistores y un inductor. Se
examinan las dos terminales del
inductor y se determina la
resistencia equivalente entre esta
terminales. De esta manera el
circuito se reduce al caso sencillo
del circuito en serie. Como un ejemplo, considrese el circuito mostrado en la figura 4-6.
La resistencia equivalente con la que se conecta el inductor es

Y la constante de tiempo es entonces

La corriente del inductor i
L
es

Y la ecuacin (8) representa lo que podra llamarse la solucin bsica del problema. Es
muy probable que se necesite alguna otra corriente o voltaje aparte de i
L
tal como la
corriente i
2
en R
2
. Siempre pueden aplicarse sin problemas las leyes de Kirchhoff y la
ley de Ohm a la parte resistiva del circuito, en este circuito el divisor de corriente de la
respuesta ms rpida.

Tambin puede suceder que se conozca el valor inicial de alguna otra corriente que no
sea la del inductor. Como la corriente en un resistor puede cambiar instantneamente, se
indicara el instante despus de cualquier cambio que pueda ocurrir en t=0 mediante el
Fig. 4-6 Un circuito sin
fuentes que contiene
un inductor y varios
resistores se analizan
determinando
constante de tiempo la
=L/R
eq

MACN
smbolo 0
+
; en lenguaje matemtico, i(0
+
) es el lmite por la derecha de i
1
(t) cuando t
tiende a cero. Por lo tanto, si se da el valor inicial de i
1
como i
1
(0
+
), entonces es evidente
que el valor inicial de i
2
es

De estos valores se obtiene el valor inicial necesario de i
L
(0)[o i
L
(0
-
) o i
L
(0
+
)]:

Y la expresin para i
2
se convierte en

Vase si esta ltima expresin se puede obtener ms directamente. Debido a que la
corriente del inductor decae exponencialmente segn

, entonces toda la corriente

en el circuito debe tener el mismo comportamiento funcional. Esto se ve ms claramente
al considerar la corriente del inductor como una fuente de corriente que se aplica a un
red resistiva. Toda corriente y voltaje en la red resistiva debe tener la misma
dependencia del tiempo. Siguiendo estas ideas, se puede expresar a i
2
como

Donde

Y A debe calcularse una vez que se conoce el valor inicial de i2. Como i
1
(0
+
) se conoce,
entonces los voltajes de R
1
y R
2
tambin, as

Una secuencia anloga de pasos dar una solucin rpida para una gran cantidad de
problemas. Primero se reconoce la dependencia del tiempo de la respuesta como un
decaimiento exponencial, se calcula la constante tiempo adecuada reduciendo
MACN
resistencias, se describe la solucin con una amplitud desconocida, y luego se calcula la
amplitud a partir de la condicin inicial dada.
Esta misma tcnica tambin se puede aplicar a un circuito que contenga un resistor y
cualquier numero de inductores, as como aquellos circuitos especiales que contengan
dos o ms inductores y tambin dos o ms resistores que pueden simplificarse
combinando resistencias o inductancias hasta que el circuito simplificado tenga solo un
inductor o un resistor.
Ejercicio 4-1 Como ejemplo de un circuito de este tipo, determinado las corrientes i
1
e i
2

en el circuito que se muestra en la figura 4-7.

















Fig. 4-7 Despus de t=0,
este circuito se simplifica a
una resistencia equivalente
de 110 en serie con L
eq
=
2.2 mH
MACN
UN CIRCUITO RC MS GENERAL
Muchos de los circuitos RC para los cuales se quisiera encontrar la respuesta natural
contienen ms de un solo resistor y un solo capacitor. Justo como se hizo para los
circuitos RL, primero se consideran aquellos casos en los que el circuito puede reducirse
a un circuito equivalente que consiste solo en un resistor y un capacitor.
Supngase primero que se tiene un circuito con un solo capacitor, pero un nmero
cualquiera de resistores. Se puede sustituir la red resistiva de dos terminales que hay
entre los extremos del capacitor por un resistor equivalente, y escribir la expresin para
el voltaje.

Ejemplo Encuentre v(0
+
) e i
1
(0
+
) para el circuito mostrado en la figura 4-12a.






Solucin: Primero el circuito de la figura 4-12a, se simplifica al que se muestra en la
figura 4-12b, lo que permite escribir

En donde

Todas las corrientes y voltajes en la parte resistiva de la red deben ser de la forma

, donde A es el valor inicial de la corriente o el voltaje. As, por ejemplo, la

corriente en R
1
se puede expresar como
Fig. 4-12 a) Un circuito que
contiene un capacitor y
varios resistores. b) Los
resistores se han sustituido
por un solo resistor
equivalente; la constante de
tiempo ahora es obvia
MACN

Donde
(

)
Y queda por determinar

a partir de alguna condicin inicial. Supngase que se da

v(0). Entonces,

La solucin se obtiene juntando todos estos resultados
Otro caso especial incluye aquellos circuitos que contienen un solo resistor y un nmero
cualquiera de capacitores. El voltaje del resistor se obtiene fcilmente calculando el
valor de la capacitancia equivalente y el de la constante de tiempo. De nuevo estos
elementos matemticamente perfectos pueden dar como resultado fenmenos que no se
dan en un circuito fsico. As, dos capacitores en serie pueden tener voltejes iguales y
opuestos cada uno, y tener un voltaje cero en todo el arreglo. Por tanto la forma general
del voltaje en cualquiera de ellos es A
1
y A
2
e
-t/
, mientras que el voltaje para el arreglo en
serie sigue siendo Ae
-t/
.
Algunos circuitos que contienen varios resistores y varios capacitores pueden
sustituirse por un circuito equivalente que tenga solo un resistor y un capacitor; en ese
caso es necesario que el circuito original pueda separarse en dos partes, una de ellas
con todos los resistores y la otra con todos los capacitores, de tal manera que esas dos
partes estn conectadas solo por dos conductores ideales. En general, eta sustitucin
no es muy probable.





MACN
CIRCUITOS RLC
Introduccin a la respuesta natural de un circuito RLC en paralelo

El primer paso en la
determinacin de la
respuesta natural del
circuito de la figura 8.1
consiste en deducir la
ecuacin diferencial que
debe satisfacer el voltaje
v. Se elige determinar el
voltaje primero, ya que
es el mismo para cada
componente. Despus de eso, es posible encontrar el voltaje de rama utilizando la
relacin de corriente-voltaje para la componente de rama. Obtenemos fcilmente la
ecuacin diferencial para el voltaje sumando las corrientes que se alejan del nodo
superior, donde cada corriente se expresa como una funcin de voltaje desconocido v:
}
= + + +
t
dt
dv
C I vdt
L R
v
0
0
(8.1) 0
1

Eliminamos la integral del a ecuacin (8.1) diferenciando una vez con respecto a t, y,
debido que I
0
es una constante, obtenemos
(8.2) 0
1
2
2
= + +
dt
v d
C
L
v
dt
dv
R

Despus de esto dividimos la ecuacin (8.2) por la capacitancia C y arreglamos las
derivadas en orden descendente:
(8.3) 0
1
2
2
= + +
LC
v
dt
dv
RC dt
v d


La comparacin de la ecuacin (8.3) con las ecuaciones diferenciales que se obtuvieron
con anterioridad revela que estas difieren por la presencia de un trmino que incluye la
segunda derivada. La ecuacin (8.3) es la ecuacin diferencial ordinaria de segundo
MACN
orden con coeficientes constantes. Los circuitos en cuestin contienen tanto inductores
como capacitores, de modo que la ecuacin diferencial que describe estos circuitos es de
segundo orden. Por tanto, algunas veces tales circuitos reciben el nombre de circuitos de
segundo orden.
La solucin general de la ecuacin diferencial de segundo orden
No es posible resolver la ecuacin (8.3) separando las variables e integrando como pudo
hacerse en las ecuaciones de primer orden. El mtodo clsico para resolver la ecuacin
(8.3) consiste en suponer que esta es de forma exponencial, es decir, considerar que el
voltaje es de a forma
(8.4)
st
Ae v =
Donde A y s son constantes desconocidas.
Antes de mostrar cmo esta suposicin conduce a la solucin de la ecuacin (8.3),
necesitamos demostrar que esta es racional. El argumento ms slido que podemos
plantear a favor de la ecuacin (8.4) es advertir de la ecuacin (8.3) que la segunda
derivada de la solucin, ms una constante multiplicada por la primera derivada, ms
una constante multiplicada por la propia solucin, deben sumar cero para todos los
valores de t. Esto solo puede ocurrir si las derivadas de orden superior de la solucin
tienen la misma forma que la solucin sealada con anterioridad. La funcin
exponencial satisface este criterio. Un segundo criterio a favor de la ecuacin (8.4)
corresponde a que la solucin de todas las ecuaciones de primer orden que se obtuvieron
con anterioridad fueron exponenciales. Parece razonable suponer que la solucin de la
ecuacin segundo orden incluye tambin la funcin exponencial.
Si la ecuacin (8.4) es una solucin de la ecuacin (8.3), debe satisfacer a esta misma
para todos los valores de t. La sustitucin de la ecuacin (8.4) en la ecuacin (8.3)
genera la expresin
(8.5) 0
1
bien, o
, 0
2
2
=
|
.
|

\
|
+ +
= + +
LC RC
s
s Ae
Lc
Ae
e
RC
As
e As
st
st
st st

MACN
La cual puede satisfacer para todos los valores de t nicamente si A es cero o el trmino
en parntesis es cero, ya que e
st
0 para cualquier valor finito de st. Es posible utilizar
A=0 como una solucin general debido a que al hacerlo as implica que el voltaje es cero
todo el tiempo una posibilidad fsica si la energa esta almacenada ya sea en el
inductor o en el capacitor. En consecuencia, para que la ecuacin (8.4) sea una solucin
de la ecuacin (8.3), el termino (8.5) debe ser igual a cero, o
(8.6) 0
1
2
= + +
LC RC
s
s

La expresin (8.6) recibe el nombre de la ecuacin caracterstica de la ecuacin
diferencial debido a que las races de esta ecuacin cuadrtica determinan el carcter
matemtico de v(t).
Las dos races de la ecuacin (8.6) son
(8.8)
1
2
1
2
1
(8.7)
1
2
1
2
1
2
2
2
1
LC RC RC
s
LC RC RC
s

|
.
|

\
|
=

|
.
|

\
|
+ =

Si cualquier raz se sustituye en la ecuacin (8.4), la solucin supuesta satisface la
ecuacin diferencial dada, esto es, la ecuacin (8.3). Advirtase de la ecuacin (8.5) que
este resultado se cumpla independientemente del valor de A. En consecuencia, ambas
t s
t s
e A v
e A v
2
1
2
1
=
=

Satisface la ecuacin (8.3). El denotar estas dos soluciones como v
1
y v
2
,
respectivamente, es posible demostrar que su suma es tambin una solucin.
Especficamente, si se deja
MACN
(8.11)
(8.10)
entonces
(8.9)
2 1
2 1
2 1
2
2 2
2
1 1
2
2
2 2 1 1
2 1 2 1
t s t s
t s t s
t s t s
e s A e s A
dt
v d
e s A e s A
dt
dv
e A e A v v v
+ =
+ =
+ = + =


La sustitucin de las ecuaciones (8.9) (8.11) en la ecuacin (8.3) produce
(8.12) 0
1 1 1 1
2
2
2 2 1
2
1 1
2 1
=
|
.
|

\
|
+ + +
|
.
|

\
|
+ +
LC
s
RC
s e A
LC
s
RC
s e A
t s t s


Para cada trmino entre parntesis es cero porque por definicin s
1
y s
2
son las races de
la ecuacin caracterstica. De tal modo la respuesta natural del circuito RLC en paralelo
que se muestra en la figura 8.1 es de la forma
(8.13)
2 1
2 1
t s t s
e A e A v + =
La ecuacin (8.13) es una repeticin de la suposicin que se hizo en la ecuacin (8.9).
Se ha demostrado que v
1
es una solucin, que v
2
tambin lo es al igual que v
1
+v
2
es una
solucin. Por tanto la solucin general de (8.3) tiene la forma dada en la ecuacin (8.13).
Las races de la ecuacin caracterstica (s
1
y s
2
) est determinada por los parmetros del
circuito R, L y C. Las condiciones iniciales determinan los valores de las constantes A
1
y
A
2
. Ntese que la forma de la ecuacin (8.13) debe modificarse si las dos races s
1
y s
2

son iguales.
El comportamiento de v(t) depende del valor de s
1
y s
2
. En consecuencia, el primer paso
en la determinacin de la respuesta natural corresponde a determinar las races de la
ecuacin caracterstica. Regresamos a las ecuaciones (8.7) y (8.8) y las reescribimos
utilizando una notacin utilizada ampliamente:
MACN
(8.17)
1
(8.16)
2
1
donde
(8.15)
(8.14)
0
2
0
2
1
2
0
2
1
LC
RC
s
s
=
=
=
+ =
e
o
e o o
e o o

Estos resultados se resumen en la tabla 8.1.
TABLA 8.1

Parmetros de la respuesta natural de circuito RLC en paralelo
PARAMETRO TERMINOLOGIA
VALOR EN LA RESPUESTA
NATURAL
s, s Races caractersticas


Frecuencia de Neper

Frecuencia resonante en radianes


El exponente e debe ser adimensional, de modo que tanto s
1
como s
2
(y en consecuencia
y
0
) deben tener la dimensin del reciproco del tiempo, o frecuencia. Para distinguir
entre las frecuencias s
1
, s
2
, y
0
, se utiliza la siguiente terminologa, s
1
y s
2
se conocen
como las frecuencias complejas, se denomina la frecuencia Neper, y
0
es la
frecuencia de resonancia en radianes. Todas estas frecuencias tienen las dimensiones
de frecuencia angular por tiempo. En el caso de frecuencias complejas, la frecuencia
neperiana y la frecuencia resonante en radianes, se especifican valores utilizando la
unidad radianes por segundo (rad/s). La naturaleza de las races s
1
y s
2
dependen de los
valores de y
0
. Existen tres posibles resultados. Primero, si
0
2

2
, ambas sern
races reales y distintas, la respuesta de voltaje se dice que ser sobreamortiguada en
este caso. Segundo, si
0
2

2
, tanto s
1
como s
2
sern complejas y, adems, sern
MACN
conjugada entre s. En esta situacin se afirma que la respuesta del voltaje esta
subamortiguada. El tercer resultado posible corresponde a que
0
2
=
2
. En este caso s
1
y
s
2
sern reales e iguales. Aqu se dice que la respuesta del voltaje estar crticamente
amortiguada. El amortiguamiento afecta la forma en la que la respuesta de voltaje
alcanza su valor final (o estado permanente).
En el ejemplo siguiente se ilustra como los valores numricos de s
1
y s
2
estn
determinados por los valores de R, L y C.


















MACN
EJEMPLO







a) Determine las races de la ecuacin caracterstica que gobierna el comportamiento
transitorio del voltaje que se muestra en la figura 8.5 si R= 200, L = 50 mH y C
= 0.2 F.
b) La respuesta ser sobreamortiguada, subamortiguada o crticamente
amortiguada?
c) Repite (a) y (b) para R = 312.5 .
d) Qu valor de R ocasiona que la respuesta sea crticamente amortiguada?
SOLUCION
a) Para los valores dados de R, L y C,
2 2 8
6 3
2
0
4
6
/ 10
) 2 . 0 )( 50 (
) 10 )( 10 ( 1
/ 10 25 . 1
) 2 . 0 )( 400 (
10
2
1
s rad
LC
s rad
RC
= = =
= = =

e
o

De acuerdo con las ecuaciones (8.14) y (8.15),
s rad
s
s rad
s
/ 000 , 20 500 , 7 500 , 12
10 10 5625 . 1 10 25 . 1
/ 000 , 5 500 , 7 500 , 12
10 10 5625 . 1 10 25 . 1
8 8 4
2
8 8 4
1
= =
=
= + =
+ =


MACN
b) La respuesta de voltaje esta sobreamortiguada debido a que
0
2

2
.

c) Para R = 312.5 ,
2 2 8 6 2
6
/ 10 64 . 0 10 64
/ 000 , 8
) 2 . 0 )( 625 (
10
2
1
s rad
s rad
RC
= =
= = =
o
o

Cuando
0
2
permanece en 10
8
rad
2
/s
2
,
. / 6000 8000
, / 6000 8000
2
1
s rad j s
s rad j s
=
+ =

(En la ingeniera elctrica, el nmero imaginario se representa por medio de la letra
j, debido a que la letra i representa la corriente). En este caso, la respuesta de voltaje esta
subamortiguada ya que
0
2

2
.
d) Para amortiguamiento crtico,
2
=
0
2
, por lo que
. 250
) 2 . 0 )( 10 2 (
10
, 10
2
1
bien, o
, 10
1
2
1
4
6
4
8
2
O =

=
=
= =
|
.
|

\
|
R
y
RC
LC RC