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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

EMS y suspensin neumtica

Qu es la EMS; Suspensin neumtica?


Descripcin general de la EMS Actuador de control de la suspensin ECU

Descripcin La suspensin aumenta la comodidad y el rendimiento en la conduccin del vehculo. La EMS (suspensin modulada electrnicamente) y la suspensin neumtica controlan electrnicamente la fuerza de amortiguacin de los amortiguadores y los muelles neumticos para aumentar la comodidad y el rendimiento en la conduccin. EMS EMS es la abreviatura de "Electronically-Modulated Suspension" (suspensin modulada electrnicamente). El tamao del orificio del amortiguador cambia para ajustar el flujo de aceite variando la fuerza de amortiguacin. La ECU (unidad de control electrnico) de la EMS controla automticamente la fuerza de amortiguacin en funcin del estado del interruptor de seleccin y las condiciones de conduccin. Esto garantiza un aumento de la comodidad en la conduccin y proporciona una estabilidad excelente. Tambin se proporcionan las funciones de diagnstico y una funcin a prueba de fallos. Suspensin neumtica La suspensin neumtica utiliza una ECU para controlar electrnicamente la suspensin que utiliza muelles neumticos que aprovechan la elasticidad del aire comprimido. Tambin hay modelos que combinan la suspensin neumtica con EMS. La suspensin neumtica tiene las siguientes caractersticas. Se puede modificar la fuerza de amortiguacin. Se pueden modificar la constante del muelle y la altura del vehculo ajustando el volumen de aire. Tambin se proporcionan las funciones de diagnstico y una funcin a prueba de fallos. (1/1)

Amortiguador

Sensores

Interruptor de seleccin

Suspensin durante la frenada Estabilidad de conduccin a alta velocidad

Anulacin del balanceo al tomar las curvas

Comodidad de conduccin normal

Anulacin de asentamiento al arrancar y acelerar

2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION. All right reserved.


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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin


(1) Seleccin del modo de amortiguacin Interruptor de seleccin del moto de amortiguacin

EMS y suspensin neumtica

Caractersticas La EMS y la suspensin neumtica tienen las siguientes caractersticas. 1. Cambio de modo (1) Seleccin de modo de amortiguacin La fuerza de amortiguacin del amortiguador puede modificarse de suave a firme. (2) Control de la altura (slo para la suspensin neumtica) La configuracin de la altura del vehculo puede cambiar de baja a alta Hay indicadores luminosos que muestran el estado del modo de amortiguacin y el control de la altura.

DEPORTIVO

COMODIDAD

Posicin del interruptor: COMODIDAD (NORM) Suave Fuerza de amortiguacin:

DEPORTIVO Firme

(2) Control de altura Interruptor de control de la altura

HIG

H A UR NO RM

Comodidad de conduccin

Estabilidad de conduccin

T AL

Posicin del interruptor:

NORMAL

HIGH Alto

Altura del vehculo: Bajo


HIG H

A UR ALT RM NO

(1/4) 2. Control de la fuerza de amortiguacin y la constante del muelle (1) Control antiasentamiento Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguacin. Esto elimina el asentamiento durante la aceleracin para minimizar los cambios de postura del vehculo. (2) Control antibalanceo Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguacin. Elimina el balanceo para minimizar los cambios de postura del vehculo y ofrece un control excelente. (3) Control antihundimiento Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguacin. Elimina el picado de morro en el frenado para minimizar los cambios de postura del vehculo.
(4) Control de alta velocidad

(1) Control antiasentamiento

(2) Control antibalanceo

(3) Control antihundimiento

(4) Control de alta velocidad (slo en modo normal) Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguacin. Este control proporciona una excelente estabilidad en la conduccin y mayor control a alta velocidad. (5) Control de asentamiento en el cambio (slo en vehculos A/T) Limita el asentamiento del extremo trasero cuando se arranca por primera vez un vehculo con transmisin automtica. Si se cambia la transmisin de la posicin "N" o "P", se establece la fuerza de amortiguacin en firme. (2/4)

(5) Control de asentamiento en el cambio de velocidad N D

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(6) Control semiactivo Control de carretera en mal estado

(6) Control semiactivo Cambia suavemente la fuerza de amortiguacin a un valor deseado en funcin de los cambios de la superficie de la carretera o las condiciones de conduccin. As se alcanza una gran comodidad en la conduccin a la vez que se garantiza un rendimiento de amortiguacin de vibraciones de alto nivel. EMS de enganche: Si se coloca el vehculo en estado de enganche, siempre exhibir una actitud estable ante cambios de las condiciones de la carretera. En la EMS de enganche basada en esta teora se detecta el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la carrocera y un ordenador controla y ajusta de forma precisa el movimiento de los amortiguadores. Este sistema mejora mucho la comodidad y la estabilidad en la conduccin. En los modelos ms recientes, como el modelo LS430, el control semiactivo de la fuerza de amortiguacin se ha cambiado de control de enganche a control H_ no lineal para lograr un control ms preciso. Se ha alcanzado as una comodidad excelente en la conduccin.

Control de vibracin

Control de rebote

(3/4) 3. Control de altura del vehculo


(1) Control de autonivelado

(1) Control de nivelado automtico Se debe mantener constante la altura del vehculo, independientemente del peso de los pasajeros y el equipaje. El funcionamiento del interruptor de control de la altura cambia la altura deseada al nivel "normal" o "alta". (2) Control de alta velocidad Controla la altura del vehculo a un nivel inferior que el seleccionado por interruptor de control de la altura (a una posicin ms baja si est seleccionado el nivel "normal" o a normal si est seleccionado el nivel "alta") cuando se conduce el vehculo a la velocidad especificada o a una velocidad superior. Esto ofrece aerodinmica y una estabilidad excelente a alta velocidad. (3) Control de apagado del encendido Reduce la altura del vehculo a una altura deseada cuando dicha altura es ms alta que la altura objetivo, a causa de una disminucin del peso de los pasajeros o del equipaje tras apagar el interruptor de encendido. Esto mejora la postura del vehculo al estacionar. OBSERVACIN: Mtodo para cancelar el control de altura del vehculo: Antes de elevar el vehculo con un gato o izarlo con una gra, compruebe que el interruptor de encendido est en la posicin OFF. Si hay que izar el vehculo con el motor en marcha, corte los terminales TD y EI del TDCL u OPB y CG del DLC3 (conector de enlace de datos 3) para detener el control de altura del vehculo de la ECU de suspensin neumtica. Para el vehculo con el interruptor de control de altura ON/OFF, dicho interruptor debe estar en la posicin OFF. (4/4)

(2) Control de alta velocidad

(3) Control de apagado del encendido

Mtodo para cancelar el control de altura del vehculo TDCL DLC3 OPB

TD

EI

CG

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EMS y suspensin neumtica

Estructura

Ubicacin y funcin 1. Interruptores

(3) Luz indicadora del modo de amortiguacin y luz indicadora de la altura del vehculo

(2) Interruptor de control de altura (1) Interruptor de seleccin del modo de amortiguacin

(5) Interruptor de luces de cortesa de las puertas

(4) Interruptor de luces de parada

(1) Interruptor de seleccin del modo de amortiguacin Interruptor de seleccin del modo de amortiguacin

DEPORTIVO

(1) Interruptor de seleccin del modo de amortiguacin Este interruptor puede cambiar la fuerza de amortiguacin de los amortiguadores. Las posiciones del interruptor y los detalles de configuracin varan en cada modelo, pero si se cambia de COMFORT (o NORM) a SPORT, la fuerza de amortiguacin cambia de suave a firme.

COMODIDAD

Posicin del interruptor:

CONFORT (NORM) Suave

DEPORTIVO Firme

Fuerza de amortiguacin:

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(2) Interruptor de control de altura Interruptor de control de la altura

(2)Interruptor de control de la altura Permite cambiar la altura del vehculo. Las posiciones del interruptor y los detalles de la configuracin varan en cada modelo, pero si se cambia de NORM (o LOW) a HIGH, cambia la altura del vehculo de baja a alta.

HIG

H RA NO RM

TU AL

Posicin del interruptor: Altura del vehculo:

NORM

HIGH Alta

Baja

(3) Luz indicadora del modo de amortiguacin y luz indicadora de la altura del vehculo

3
H

5 6 7

60 40 20 0

80

100 120 140

COMBUSTIBLE PUERTA

2 1

4 D 3 2 L

120140 160 100 80 180 60 200 40 20 220 240 280 MPH

C
CRUISE ECT VGC ECT ABS

0
MEDIA

x1.000 rpm

8
0.0 MPG

EXTERIOR

160

DEPORTIVO

Luz indicadora del modo de amortiguacin

ALTURA HI

x1.000 rpm

(3) Indicadores luminosos de modo de amortiguacin y altura del vehculo El indicador luminoso de modo de amortiguacin se enciende al seleccionar el modo con el interruptor de seleccin del modo de amortiguacin. El indicador luminoso de altura del vehculo se enciende al seleccionar el modo con el interruptor de control de la altura. Adems, estos indicadores luminosos parpadean si se produce alguna anomala del sistema. La informacin proporcionada por estos indicadores luminosos depende del modelo.

ALTURA HI
MEDIA 0.0 MPG

Luz indicadora de la altura del vehculo

(4) Interruptor de luces de parada (5) Interruptor de luces de cortesa de las puertas (1/3)

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2. Sensores

(1) Sensor del ngulo de direccin

(3) Sensor de desaceleracin

(2) Sensor de control de altura

(2) Sensor de control de la altura (3) Sensor de desaceleracin

Sensor del ngulo de direccin Fotointerruptor

Parte delantera

Disco ranurado

(1) Sensor del ngulo de direccin El sensor del ngulo de la direccin est montado en el conjunto del interruptor de intermitente y detecta la direccin y el ngulo. El sensor contiene 3 fotointerruptores con fases y un disco ranurado que interrumpe la luz para pasar el fototransistor de ON a OFF para detectar la direccin y el ngulo.

Seal del fotointerruptor 1.5 ON OFF ON OFF ON OFF

En sentido contrario a las agujas del reloj

Posicin de punto muerto En sentido de las agujas del reloj

SS1

SS2

SS3

Punto muerto No. En sentido contrario a las agujas del reloj SS1 ON SS2 OFF SS3 OFF ON OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON En sentido de las agujas del reloj OFF OFF ON

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Sensor de deceleracin

Bote

Articulacin de control

(2) Sensor de control de la altura En cada rueda hay incorporado un sensor de control de altura. Este sensor convierte el cambio de altura del vehculo en un cambio de ngulo de rotacin de la varilla de control. A continuacin, el resultado se detecta en forma de cambio de tensin. Cuando el vehculo est ms alto, la tensin de la seal es ms elevada; cuando el vehculo est ms bajo, la tensin de la seal cae.

Restato variable

Rebote Alto (Rebote)


Altura

Enlace del sensor de control de la altura

Normal

2,5V

Bajo (Bote) Bajo/a Tensin Alto/a

Circuito electrnico Disco de cermica piezoelctrico

Diafragma

Diafragma

Disco de cermica piezoelctrico

Aceleracin

(3) Sensor de deceleracin El sensor de aceleracin delantero est integrado con el sensor delantero de control de la altura y el sensor de aceleracin trasero est instalado en el compartimento del equipaje. Los sensores de aceleracin convierten la deformacin de un disco cermico piezoelctrico en una seal elctrica y detectan la aceleracin del vehculo en la direccin vertical. Cuando se recibe aceleracin hacia arriba del vehculo, es decir, fuerza hacia arriba, la tensin de la seal aumenta; cuando se recibe fuerza hacia abajo, la tensin de la seal cae.

2,5V

Bajo/a

Tensin

Alto/a

(2/3)

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3. ECU/Actuadores

(2) Actuador de control de la suspensin (1) ECU de EMS / de la suspensin neumtica

(5) Vlvula de control de altura

(4) Conjunto del compresor y secador

(3) Cilindro neumtico con amortiguador

Actuador de control de la suspensin

ECU de EMS/ de suspensin neumtica

(1) ECU de EMS/suspensin neumtica La ECU de la EMS/suspensin neumtica desempea la funcin de procesar las seales recibidas desde los sensores y el interruptor de seleccin para convertirlas en seales para accionar los actuadores y vlvulas.

Sensores

Interruptor de seleccin

Cilindro neumtico con amortiguador / Amortiguador

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Esttors

120 (9 pasos) Bobinas Eje de salida Rotor magntico a la vlvula giratoria 15 Firme Suave

(2) Actuador de control de la suspensin El actuador de control de la suspensin se encuentra en la parte superior de cada amortiguador/cilindro neumtico. Cambia la fuerza de amortiguacin del amortiguador del eje de salida girando la vlvula giratoria del amortiguador. El ngulo de rotacin de la vlvula giratoria (eje de salida) se controla a partir de seales de la ECU de la EMS/suspensin neumtica.

Actuador de control de la suspensin

Cmara de aire Retn de rebote Cilindro neumtico

Diafragma arrolladizo Amortiguador de rebote

Amortiguador

Gas nitrgeno a baja presin

Vlvula amortiguadora suave Vlvula giratoria Vlvula amortiguadora dura

(3) Cilindro neumtico con amortiguador/amortiguador El cilindro neumtico consta de un amortiguador de fuerza de amortiguacin variable que contiene gas nitrgeno a baja presin y una cmara de aire de gran capacidad de aire comprimido para lograr una conduccin muy cmoda. Para poder cambiar la fuerza de amortiguacin del amortiguador se suministran una vlvula de amortiguacin dura y una vlvula de amortiguacin suave. La vlvula giratoria vara la fuerza de amortiguacin, y esto cambia la relacin de aceite que pasa a travs de la vlvula

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Motor

Secador

(4) Conjunto de compresor y secador El conjunto de compresor y secador tiene una estructura integral con el compresor y el motor para generar el aire comprimido necesario para elevar la altura del vehculo, el secador para eliminar la humedad del aire comprimido generado por el compresor y la vlvula de escape para drenar el aire comprimido a la atmsfera desde los cilindros neumticos.

Compresor

Vlvula solenoide

Vlvula solenoide

(5) Vlvula de control de altura Las vlvulas de control de altura controlan el flujo de aire comprimido entrante y saliente de los cilindros neumticos en funcin de seales de la ECU de suspensin neumtica. Se suministran dos vlvulas de control de altura, una para la parte delantera y la otra para la parte trasera.

al cilindro neumtico

desde el compresor

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Diagnsticos; Prueba de fallos

Diagnstico y prueba de fallos 1. Diagnstico Si la ECU de la EMS/suspensin neumtica detecta una anomala en este sistema, hace que el modo de amortiguacin o el indicador luminoso de altura del vehculo parpadee para avisar al conductor de la anomala. La ECU tambin almacenar los cdigos de las anomalas. Lectura de DTC Para leer los cdigos DTC se puede conectar un probador manual al DLC3 para comunicarse con la ECU directamente o provocar un cortocircuito entre los terminales TC y CG del DLC3, y observar el patrn de parpadeo. Borrado de DTC Los cdigos DTC pueden borrarse conectando el probador manual al DLC3 o provocando un cortocircuito entre los terminales TC y CG del conector de prueba y pisando el pedal del freno 8 veces o ms durante 5 segundos. 2. Prueba de fallos Si la ECU detecta una anomala en cualquiera de los sensores o actuadores, prohibe el control de altura del vehculo o de la fuerza de amortiguacin. (1/2) Diagnstico y prueba de fallos

C1711

DLC3
S A YUDA RCV SEND SALIDA NO
F1

ENTRAR
F2 F3

1
F4 F5

2
F6

3 6
F9

4
F7 F8

5 8
F0

9
Encendido

0
Apagado

ALTURA HI
MEDIA

DEPORTIVO

Cdigo 11 TC Encendido Apagado Cdigo 11 Cdigo 11

CG DLC3

3. Comprobacin de la seal de entrada (modo de prueba)

Ts

ALTURA HI
MEDIA

DEPORTIVO

DLC3

CG

DLC3
S AYUDA RCV SEND
SALIDA

NO
F1 F2

ENTRAR
F3

1
F4 F5

2
F6

3 6
F9

4
F7 F8

5 8
F0

9
Encendido

0
Apagado

4. Comprobacin del estado de control de la fuerza de amortiguacin


DEPORTIVO
DEPORTIVO

3. Comprobacin de la seal de entrada (modo de prueba) La comprobacin de la seal de entrada consiste en ver si se emiten normalmente a la ECU seales del sensor de direccin y el interruptor de luces de parada, etc. Si se conectan los terminales TS y CG del DLC3 con la SST y se realiza la operacin especificada, se podr leer la seal de entrada en el patrn de parpadeo del indicador luminoso. Como alternativa, puede conectar un probador manual y leer las seales de entrada. Esto depende del modelo. Para ver ms detalles consulte el Manual de reparaciones. 4. Comprobacin del estado de control de la fuerza de amortiguacin Con los terminales TS y CG del DLC3 conectados a la SST puede comprobar el cambio de la fuerza de amortiguacin de los amortiguadores accionando el interruptor de control del amortiguador o pisando el pedal del freno. Esto depende del modelo. Para ver ms detalles consulte el Manual de reparaciones. (2/2)

NORM

NORM

Ts Pedal del freno DLC3 CG Fuerza de amortiguacin: Suave Firme

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Ejercicio Use los ejercicios para comprobar su comprensin de los materiales de este captulo. Despus de cada ejercicio, puede usar el botn de referencia para consultar las pginas relacionadas con la pregunta. Cuando obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta. Despus de responder todas las preguntas correctamente podr pasar al captulo siguiente.

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Pregunta- 1
Marque cada una de las siguientes afirmaciones como Verdadera o Falsa.
.

No.

Pregunta La EMS vara la fuerza de amortiguacin cambiando el tamao del orificio del amortiguador y ajustando el volumen del flujo de aceite. La suspensin neumtica controla la constante del muelle y la altura del vehculo ajustando el volumen de aire. La EMS tiene una funcin de diagnstico y una funcin a prueba de fallos, pero las suspensiones neumticas no tienen estas funciones. Los estados de funcionamiento del modo de amortiguacin o control de la altura se controlan automticamente, por lo que no se indican.

Verdadero o falso Verdadero Falso Verdadero Falso Verdadero Falso Verdadero Falso

Respuestas correctas

Pregunta- 2
La siguiente ilustracin corresponde a la estructura de la EMS. Seleccione en el siguiente grupo de palabras las que corresponden a las opciones 1-5.
.

a) Amortiguador b) ECU de suspensin e) Actuador de control de la suspensin

c) Sensores

d) Interruptor de seleccin

Respuesta: 1.

2.

3.

4.

5.

Pregunta- 3
De los componentes mostrados a continuacin, marque los que estn relacionados con la EMS y con el control de la suspensin neumtica. 2. Sensor del porcentaje de desviacin de trayectoria 4. Termostato 6. Sensor de deceleracin 8. Bomba hidrulica 10.Conjunto de compresor y secador

1. Interruptor de control de la altura 3. Interruptor de presin de aceite 5. Sensor del ngulo de direccin 7. Cilindro neumtico con amortiguador 9. Motor hidrulico

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