Politecnico di Milano

A.A. 2010/2011

Corso di

ELETTROTECNICA
Esercizi svolti

Prof. L. Codecasa
A cura di

Michele Launi

Elettrotecnica esercizi svolti

Indice tematico:
[1] Leggi di Kirchhoff e conservazione della potenza [2] Metodo della caratteristica [3] Semplificazione circuiti [4] Circuito fisico elettrico [5] Analisi nodale [6] Equivalenti Thevenin e Norton [7] Teorema di sovrapposizione degli effetti [8] Circuito fisico magnetico [9] Circuiti tempo-varianti [10] Circuiti in regime sinusoidale [11] Potenza complessa

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[1.1]

?=V1

?=V2

?=I1

?=I2

Usando la LKT sulla maglia arancione abbiamo: V1 =12V-1,2V=10,8V Usando la LKT sulla maglia verde abbiamo: V2=18V-12V=6V Usando la LKC al nodo blu abbiamo: I1=240A+5mA=5,24mA Usando la LKC sulla regione rossa abbiamo: I2=1A+240A+5mA=1,00524A

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[1.2]

?=V1

?=V2

?=I3

Applicando la LKT alla maglia verde abbiamo: V1=-2V+3V+6V+8V-4V=11V Applicando la LKT alla maglia arancione abbiamo: V2=-2V+3V+6V=7V Applicando la LKC ad uno dei nodi blu abbiamo: I3=3A+2A=5A

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[1.3]

?=V1

?=I2

?=I3

?=I4

Applicando la LKT alla maglia arancione abbiamo: V1=-5V+4V+2V=1V Applicando la LKC al nodo verde abbiamo: I3=3A-4A=-1A Considerando la regione rossa abbiamo: I4=- I3=1A Applicando la LKC a uno dei nodi blu abbiamo: I2=-2A+1A=-1A

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[1.4] N.B. quando non viene esplicitamente scritto, la potenza si intende assorbita

?=Pass Essendo la potenza assorbita totale pari alla somma delle potenze assorbite dai singoli componenti procediamo a calcolare queste ultime: PC1=0 ; PC2=0 ; PD1=0 in quanto non sono attraversati da corrente PR1=10,8V5,24mA=56,59mW PR2=1,2V5mA=6mW Applicando la LKT alla maglia rossa otteniamo: Vx=1,2V+6V=7,2V Applicando la LKC alla regione blu otteniamo: Ix=1,00524A-240A=1,005A PIC1=(7,2V1,00524A)-(1,2V1,005A)=6,03W Pass= PC1+ PC2+ PD1+ PR1+ PR2+PIC1=6,041659W

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[1.5]

Calcolare le potenze assorbite dai singoli componenti e quindi ricavare le potenze generate Diremo CG la convenzione dei generatori e CU la convenzione degli utilizzatori quindi: C1 in CU quindi: P1=-4V3A=-12W C2 in CG quindi: P2=-(11V3A)=-33W C3 in CU quindi: P3=2V2A=4W C4 in CG quindi: P4=-(3V2A)=-6W C5 in CG quindi: P5=-(6V2A)=-12W C6 in CU quindi: P6=7V5A=35W C7 in CU quindi: P7= 8V3A=24W (PG1=12W) (PG2=33W) (PG3=-4W) (PG4=6W) (PG5=12W) (PG6=-35W) (PG7=-24W)

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[1.6]

Q1

Q2

Q1

Q2

?=PQ1

?=PQ2

Considerando il nodo rosso e i nodi blu possiamo notare che la differenza di potenziale tra di essi uguale alla differenza dei singoli potenziali rispetto al nodo di riferimento Abbiamo quindi tutte le tensioni e intensit di corrente necessarie per calcolare le potenze assorbite da Q1 e Q2 PQ1=((4,3V-1V)2,45mA)+(0,65V50A)=8,1175mW PQ2=((3V-1V)2,45mA) +(0,65V50A)=4,9325mW

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[1.7]

R2

?=V1

?=V2

?=I2

V1=P1/I1=1V Essendo in parallelo sappiamo che C2 e R2 hanno la stessa differenza di potenziale i capi quindi: V2 =VR2=2V Applicando la LKC al nodo verde abbiamo I2 =1A+2A=3A ?=P2 ?=PR2

Baster utilizzare la formula per calcolare la potenza assorbita facendo attenzione se ci troviamo nel caso di misure di tensione e corrente effettuate con la convenzione degli utilizzatori o dei generatori: P2=-(2V3A)=-6W PR2=2V2A=4W

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[2.1]
Note le seguenti linee caratteristiche

Si ricavi il punto di lavoro del seguente circuito:

TOT

TOT

Invertendo correttamente le linee dei componenti A e B si trova la seguente intersezione:

PUNTO DI LAVORO: V=0,5V I=0,5

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[2.2]
Determinare la curva caratteristica del seguente componente:

Consideriamo le linee caratteristiche del diodo e della resistenza:

Il componente composito di questi ha caratteristica:

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Consideriamo ora la linea caratteristica del generatore indipendente di corrente:

Sommando le intensit di corrente di questa al quelle della precedente (poich i componenti sono in parallelo) otteniamo:

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[2.3]
Trovare il punto di lavoro del componente precedente collegato al nuovo componente come in figura:

Considerando la linea caratteristica del generatore indipendente di tensione

Possiamo ottenere la linea caratteristica del nuovo componente e metterla a sistema con la precedente per ottenere il punto di lavoro:

PUNTO DI LAVORO: V=1V I=0

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[2.4]
Trovare il punto di lavoro del seguente circuito:

Otteniamo in primo luogo le linee caratteristiche dei componenti compositi blu e rosso:

E quindi otteniamo la linea caratteristica del componente composito arancione che verr messa a sistema con quella della resistenza:

PUNTO DI LAVORO: V=0,5V I=-0,5

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[2.5]
Trovare il punto di lavoro del seguente circuito:

e avranno le seguenti linee caratteristiche:

Mettendo a sistema lunione delle precedenti linee con quella del componente otteniamo:

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[3.1]
Ottenere un circuito semplificato equivalente a quello in figura:

In primo luogo semplifichiamo graficamente il circuito per individuare meglio la disposizione dei componenti:

Modifichiamo i componenti cerchiati passando da generatori di tensione a generatori di corrente:

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Si pu quindi riassemblare il circuito come:

E quindi pi semplicemente come:

[3.2]
Semplificare il circuito e trovare le intensit di corrente richieste

?=I1 ?=I2 ?=I3 Operiamo passaggio dopo passaggio per trovare le resistenze equivalenti dei resistori in serie o in parallelo -Resistori da 5 in parallelo Req= =2,5

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-Resistori da 2,5 2,5 e 5 in serie Req=2,5+2,5+5=10

-Resistori in parallelo da 10 Req= =5

-Resistori in serie da 25 e 5 Req=25+5=30

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A questo punto possiamo procedere a ritroso per trovare le singole intensit di corrente incognite: I1=30V/30=1A I2=I110/20=0,5A I3=I25/10=0,25A

[3.3]
Semplificare il seguente circuito:

Considerato che si tratta di soli generatori di tensione in serie e resistenze in serie e in parallelo il circuito diventa

Req
Req= + 2K +

Eeq
=12,5K

Calcoliamo quindi la resistenza equivalente:

E la tensione generata dalla serie di generatori: Eeq=15V-5V=10V

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[3.4]
Semplificare il circuito e trovare le intensit di corrente richieste

?=I1 ?=I2 ?=I3 ?=I4 Riduciamo in primo luogo il circuito allessenziale per trovare I4

12V

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Possiamo ora procedere a ritroso calcolando, nellordine: I4=12V/2=6A I3= I4 I2= I3 I1= I2 =3A =1,5A =0,75

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[4.1]
D C

?=I ?=VAB Il corrispondente circuito schematizzato :

Dove la tensione generata Vm=mx L =-0,1V R=1L/S=0,169 I= Vmx/R= -148mA VAB=-[(RI)+Vmx]=0,075V

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[5.1]
Effettuare lanalisi nodale sul seguente circuito:

I4

I1= I2=1,5A I3= I4= VAB=eA-eB LKCA: LKCB: + 1,5A + 1,5A

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[5.2]
Effettuare lanalisi nodale sul seguente circuito impostando una matrice

La matrice stata scritta ponendo: -In rosso le somme delle conduttanze ai singoli nodi -In blu le conduttanze tra le coppie di nodi prese con il segno invertito -In verde i potenziali incogniti ai nodi -In arancione i termini noti forniti dai generatori indipendenti

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[5.3]
Effettuare lanalisi nodale modificata al seguente circuito: A B

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[6.1]
Ricavare gli equivalenti Thevenin e Norton del seguente componente:

Equivalente Norton: Notiamo innanzitutto che nel componente originario non presente nessun generatore indipendente di corrente quindi Aeq=0 La resistenza equivalente la possiamo calcolare applicando una tensione esterna vs: ReqN=Vs/is= Equivalente Thevenin: Notiamo anche in questo caso che non sono presenti nel componente originario generatori indipendenti di tensione quindi Veq=0 Essendo il componente Thevenin ridotto unicamente ad un resistore questultimo dovr necessariamente essere lo stesso calcolato per lequivalente Norton: ReqT = ReqN =5,5K =5,5K

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[7.1]

?=Vx Utilizziamo il principio di sovrapposizione degli effetti per risolvere il circuito: Effetto di E1:

Vx=

Effetto di E2:

Vx=

Quindi: Vx= Vx+ Vx=10,9V

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[7.2]

?=IA Utilizziamo il principio di sovrapposizione degli effetti per risolvere il circuito: Effetto di E1:

IA= Effetto di A2:

IA

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Effetto di A3:

IA=1A Effetto di E4:

IAIV=1A Quindi: IA= IA=+ IA+ IA+ IAIV=2,33

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[8.1] N.B. se non meglio specificato si intende =

Ricavare il flusso nelle diverse sezioni e il flusso concatenato con lavvolgimento

=10-2H/m

N=100

l=20cm

S=2cm2

In primo luogo possiamo schematizzare il circuito come

con E quindi al circuito

=105 H-1

con Req=4R=4105 H-1 In cui facile calcolare

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[8.2]

=10-2H/m

N=100

I1=10mA

l=20cm

S=1cm2

?=1 ?=2 ?=3 ?=1

Possiamo per prima cosa passare allo schema circuitale:

con E quindi ad uno ulteriormente semplificato:

=2105 H-1

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Possiamo quindi procedere a calcolare i flussi richiesti:

[8.3]

fe=10-3H/m ?=1 ?=2

ol=10-5H/m

N1=10

N2=5

=1mm

l=10cm

S=10cm2

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Per passare allo schema circuitale teniamo conto della seguente approssimazione:

Quindi potremo schematizzare il circuito come:

dove e

=105 H-1 =105 H-1

Possiamo quindi passare ad un circuito ulteriormente semplificato:

Da cui possiamo immediatamente ricavare:

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[8.4]

=10-3H/m I1=2A

N1=150

N2=300 I3=5A

N3=100

l=40cm

S=4cm2

I2=1A

?=1 ?=2 ?=3 ?= 4 ?=1 ?=1 ?=2 ?=3 Come prima cosa schematizziamo il circuito:

dove

=106 H-1

Si pu risolvere questo circuito tramite il teorema di sovrapposizione degli effetti ma, notando che N1I1=N2I2 notiamo che possiamo eliminare un generatore:

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Con i dovuti passaggi possiamo ridurlo a:

E da cui possiamo partire e calcolare ogni incognita:

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[9.1]
Trovare lespressione della corrente iL passante per linduttanza una volta che nel seguente circuito si chiuso linterruttore:

Dobbiamo quindi trovare i termini da sostituire nellequazione: -

Per prima cosa calcoliamo la resistenza equivalente del blocco di circuito connesso allinduttanza (spegnendo il generatore): Req= = Da cui:

Ci occorre quindi conoscere IL che ricaviamo sapendo che dopo un tempo infinito linduttanza si comporta da corto circuito come mostrato nel seguente circuito:

da cui possiamo calcolare che IL=12A

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Lultima informazione necessaria a scrivere lequazione di iL(t) rimane IL C.A. ovvero lo stato iniziale in cui si trovava il circuito prima della chiusura dellinterruttore:

da cui possiamo calcolare che IL C.A.=6

Possiamo ora sostituire i termini calcolati nellequazione di iL(t): =

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[9.2]
Ricavare le equazioni in funzione del tempo e i grafici qualitativi di vC(t) e v(t): 1 1 1A T=2s

vc(0)=1V Andamento delle variabili prima della chiusura dellinterruttore (T<2s) Per calcolare la Geq usiamo il teorema di Norton:

Ma ci accorgiamo che questa uguale a zero quindi ci troviamo nel caso patologico e quindi vC(t) sar una retta di equazione: vC(t)= vC(0)+ Per trovare IC possiamo applicare diverse LKC al circuito di partenza:

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cos otterremo IC=-2A Quindi vC(t)=1VCalcoliamo quindi v(t) con alcune LKT:

Da cui vediamo che v(t)=8V- vC(t)= 7V+

Andamento delle variabili dopo la chiusura dellinterruttore (T2s)

Possiamo iniziare calcolando vC(2s) poich siamo sicuri della sua continuit: vC(2s)=-1V

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Usiamo quindi Norton per la resistenza equivalente: 1 1

Si pu notare che la corrente passa solo dalla resistenza posta pi in alto poich laltra cortocircuitata quindi avremo Req=1 Possiamo ora calcolare : = ReqC=2s Calcoliamo dunque VC sapendo che dopo un adeguato intervallo di tempo il condensatore si comporta come un circuito aperto:

1 1 1A

Quindi calcoliamo che VC=0V e inoltre che V=4V

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Per calcolare v(2s) non possiamo usare la formula trovata in precedenza poich non siamo sicuri della sua continuit, dovremo quindi utilizzare il circuito di partenza:

Da cui troviamo che v(2s)=3V Possiamo ora scrivere le due equazioni per T0: = =

Possiamo quindi tracciare dei grafici qualitativi abbastanza precisi:

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[10.1]

=1000rad/s ?=| | ?= ?=v(t)

MODULO Bisogna ricordarsi che il modulo per definizione sempre positivo quindi in questo caso sar 8 e non -8 come potremmo pensare

FASE Il - non considerato per il modulo possiamo riscriverlo come otterremo come fase + /4 = 5/4 e quindi in totale

Possiamo quindi applicare la formula v(t)=| |cos(t+) e otterremo: v(t)=8cos(1000t+5/4)

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[10.2]

?=

?=i1(t)

Possiamo trovare z1 e z2 sommando le impedenze dei singoli componenti in serie: z1= zR +zL=(1+j) z2= zR +zC=(1-j)

Quindi possiamo applicare la formula del partitore di corrente e calcolare : Aeff

Sapendo che i1(t)=| |cos(t+) otterremo: i1(t) cos(100t ) = 5cos(100t )

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[10.3]

-> -> ?=v(t) Per semplificare le cose dividiamo momentaneamente il circuito in due parti:

Analizziamo per prima la parte passando al dominio dei fasori: zr = R = 1 zc = = -j

zL = jL = j

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Usiamo ora le regole per la trasformazione triangolo->stella z12= z23= z13= 1 -j j

Le impedenze diventano quindi:

E semplificando il tutto otteniamo:

Passiamo quindi alla parte: Notiamo che YL+YC=0 quindi possiamo sostituire i due componenti con un circuito aperto

Notiamo che ZL+ZC=0 quindi possiamo sostituire i due componenti con un corto circuito

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Il circuito diventa quindi:

con zL = jL = j Dobbiamo semplificarlo ulteriormente e per farlo conviene trovare il suo equivalente Norton: Per trovare :

Per trovare

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Quindi possiamo riscrivere la parte come:

Riassemblando e otteniamo:

Dove le due impedenze evidenziate in verde sono assimilabili ad un circuito aperto e di conseguenza quella evidenziata in arancione sar trascurabile perch in serie ad un generatore di corrente Il circuito diventa quindi:

In cui facile calcolare

E quindi:

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[11.1]

Bipolo 1 2 3 4 5 ?=PTOT ?=QTOT ?=S ?=|S|

P (KW) 1 2 -6 3 4 ?=cos

Q (KVAr) 6 -2 4 -5 -6

Innanzitutto possiamo affermare che la geometria interna del bipolo non rilevante ai fini dellesercizio e procediamo a calcolare le potenze richieste e il fattore di potenza: PTOT=P1+ P2+ P3+ P4+ P5=4KW QTOT= Q1+ Q2+ Q3+ Q4+ Q5=-3KVAr S=P+jQ= 4 - j3 KVA |S| = 5KVA

Considerando che possiamo scrivere S come S=|S|(cos+jsen)= |S|cos+|S|jsen= P+jQ Otteniamo che E quindi che P=|S|cos cos =

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