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1.
1.1.

La ecuaci on de movimiento, Planteamiento del problema y m etodos de soluci on.

Problema

A partir de la denici on b asica de la rigidez, determinar la rigidez efectiva de la primavera combinado y escribir la ecuaci on de movimiento de los sistemas a resortemasa se muestra en 1,2,3.

Figura 1: Esquema Soluci on 1. Primero analizamos la sumatoria de fuerzas como calculo general del movimiento para hallar la ecuaci on general: P (t) (k1 + k2 )u = mu P (t) = mu + (k1 + k2 )u 2. Como vemos el problema ya se solucion o. (1) (2)

1.2.

Problema

1. Sabiendo que es el mismo razonamiento de lo anterior dado analizamos y n hacemos la i de resoltes continuos. 2. Como en resortes paralelos solo se suman las k constantes pero ahora tenemos que razonar otra manera tanto en paralelo como en serie. En paralelo :km = k1 + k2 Fs Fs Fs En serie : = + ke km k3 (k1 + k2 )k3 Entonces :ke = (k1 + k2 + k3 ) (3) (4) (5)

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Figura 2: Esquema 3. Ahora solo nos falta presentar la formula general. P (t) ke u = mu (k1 + k2 )k3 P (t) = mu +( )u (k1 + k2 + k3 ) (6) (7)

1.3.

Problema

Consideremos el movimiento libre en el plano xy de un p endulo compuesto que consiste en la barra r gida suspensi on de un punto de la gura (3). La longitud de la varilla es L y masa m se distribuye uniformemente. la anchura de la barra uniforme b y es el espesor n. El desplazamiento angular de la l nea central del p endulo medido desde el eje y se denota por (t). * Derivar la ecuaci on que rige (t). * linealizar la ecuaci on para los pequeos . * Determinar la frecuencia natural de las peque nas oscilaciones.

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Figura 3: Esquema Soluci on 1. hacemos los calculos de los desplazamiento u = (t) = wt.
L 2

sin(wt) con lo que tenemos

2. Ahora solo derivamos para complementar con los calculos y hallar u . L cos wt. 2 L u = w2 sin wt. 2 u =w (8) (9)

3. Con lo cual tendriamos la siguiente soluci on ya pues se tendria que usar el momento angular en O ya que todos los momentos en un movimiento circular son 0. m L2 L + mg ( ) = 0 4 2 2 + g = 0 L (10) (11)

4. Ahora vamos a solucionar el problema con la cual usaremos la forma de hacer innitesimal el angulo de giro con la cual atacaremos . 5. Con la cual hallaremos en funcion de otros valores o wt lo que signica que

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Figura 4: Angulo innitesimal debemos encontrar un valor innitesimal y continuo de w. mg sin() = F1 x = sin() L 2g = wn l mg sin wt = 0 2 (12) (13) (14) (15)

6. Ahora calculamos la frecuencia en c alculo de el caso de los angulos innitesimales. 2 2 L Tn = wn = (16) wn 2g

1.4.

Problema

Desarrollar la ecuaci on que regulen el movimiento longitudinal del sistema de la Figura 5, la barra se hace E m odulo de elasticidad;. su secci on transversal es A y su longitud es L. ignorar la masa de la barra y U medida de la posicin de equilibrio est atico.

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Figura 5: Esquema Soluci on: 1. Como solo actua el axial entonces solo actuaria K = por laK entonces tendriamos: Fy = mg (K ) = mg u= AE L
AE L

y esto estaria dado

(17) (18) (19) (20)

gAE + ui L u =u i u =u i

2. Como no hay amortiguamiento entonces establecemos la ecuaci on del sistema: mu i + ku = P (t) (21)

1.5.

Problema

Suponiendo que la viga que sin masa, cada sistema se muestra en la gura 6, gura 7 suponiendo que la viga se massiess, cada sistema tiene una sola DOF dene como la desviaci on vertical bajo el peso w. la rigidez a la exi on de la viga es la IE y es la longitud L. 1. Primero hallamos la matriz de rigidez del sistema en ese punto Primera Viga: Para la segunda parte de la viga: 4EI Ahora la general:
L 6EI L2 4EI L 6EI L2 4EI L 6EI L2 6EI L2 24EI L3 6EI L2 6EI L2 12EI L3 6EI L2 12EI L3 L 2

(22) (23) (24)

0
6EI L2 4EI L

0 5

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Figura 6: Esquema 2. Ahora condensando hallamos la rigidez en ese sentido del grado de libertad 2: K= 96EI 2L3 (25)

3. Ahora planteamos la ecuaci on general del sistema: mu + 96EI u = W = mg 2L3 (26)

1.6.

Problema:

Hallar la ecuaci on general de la siguiente estructura con los datos dados. Soluci on

Figura 7: Esquema 1. Primero hallamos su matriz de rigidez . Para la 1 parte Viga.K = 12EI 12EI 24EI Para segunda parte de viga:K = La total seria:K = (27) 3 3 L L L3

2. Por lo tanto la ecuaci on estara dada por lo siguiente: mu + 196EI u = mg = W L3 (28)

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1.7.

Problema

Derivar la ecuaci on de movimiento para el marco se muestra en la Figura 8, la rigidez a la exi on de la viga y columnas es como se ha se nalado, la masa concentrada en el haz es igual, de lo contrario, asumir el marco de masa y el abandono de amortiguaci on. al comparar el resultado con la ecuaci on, el comentario sobre el efecto de jacin de base.

Figura 8: Esquema Soluci on 1. Primero hallamos la matriz de rigidez del sistema mostrado 4EI 6EI 2EI
L L2 L 6EI L2 4EI L

K1 = K3 =

6EI L2 2EI L

12EI L3 6EI L2

(29)

(30) 0 0
4EI L 2EI L

0
2EI L 4EI L

(31)

K2 = 0 0

2. Ahora hallamos el c alculo de la matriz global del sistema. 4EI 6EI 2EI 0 0 L L2 L 6EI 24EI 6EI 6EI 6EI 2 L3 L2 L2 L2 L 2EI 6EI 8EI 2EI 4EI KT L 0 Ordenando y condensando quedaria: K = L3 (32) L2 L L 6EI 2EI 8EI 2EI 0 L2 L L L 6EI 2EI 4EI 0 0 L2 L L 7 Christian Salcedo Malaver

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3. Ahora planteando la ecuaci on de movimiento: mu + 4EI u = P0 L3 (33)

1.8.

Problema

Una plataforma r gida de peso W.

Figura 9: Esquema. 1. Calculamos las K de la plancha general: AE AE = L h 2 AE 2 AE 2 AE Ke = mu = = hE0 4 h h 2 Kcol = (34) (35)

2.
2.1.

Vibraci on Libre.
Problema

Una mesa pesada con el apoyo de las patas de acero plano la gura 10. su periodo natural de vibraci on lateral es de 0,5 seg. cuando una placa de 50 libras se sujeta a su periodo natural de aorar en la vibraci on lateral es de 0,75 seg. Cu ales son el peso y la rigidez lateral de la mesa?

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Figura 10: Esquema Soluci on 1. Como tenemos los periodos podemos hallar las velocidades angulares correspondientes. K = wn m 2 2 = Tn = 8,3775 wn T1 2 = 12,5663 T2 K1 (8,3775)2 = m1 + 50 g K1 m1 39,49942 m1 = g 2 39,49942 K1 = (12,5663) g (12,5663)2 = (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42)

2.2.

Problema

una masa m est a en reposo, parcialmente nanciado por un resorte y en parte por detener la gura 11. en la posici on indicada, la fuerza del muelle es mg / 2. en el tiempo t = 0 se detiene se rotan, de pronto la liberaci on de la masa. determinar el movimiento de la masa.

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Figura 11: Esquema Soluci on 1. Tenemos que plantear la ecuaci on del sistema. u = A cos wn t + B sin wn t Para condiciones inicialesu (0)yu(0) u (0) u = u(0) cos wn t + sin wn t wn (43) (44) (45)

2. Ahora tomamos en cuenta los primeros desplazamientos Kx = mg 2 ,con lo cual tendriamos que nuestro primer desplazamiento para u(0) = mg 2K . mg 2K mg 2 mg mwn ( )= 2K 2 2K wn = m mg 2K u(t) = cos t+0 2K m u(0) = 3. Bueno resolvimos el problema en la ecuaci on (49). (46) (47) (48) (49)

2.3.

Problema

Una masa m1 cuelga desde un resorte (K) y est en estado de equilibrio. Una segunda masa m2 desde una altura h y adherirse a m1 sin rebotar. Determinar el movimiento u(t) desde la posici on de equilibrio de m1 y k.

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Figura 12: Esquema. Soluci on 1. Analizamos por cantidad de movimiento con la cual tendriamos los siguientes calculos y referente a la caida libre del objeto B.
2 2 vf = v0 + 2gh

(50) (51) (52) (53) (54) (55) (56)

vf = P0 =

2gh Pf

2ghm1 = (m1 + m2 )uf m1 2gh uf = m1 + m2 k wn = m1 + m2 m1 2gh m1 + m2 )( ) sin wn t = ut ( m1 + m2 k

2.4.

Problema

Considere un clavadista pesa 200lb en el nal de una tabla de clavado (viga voladiza) de 3 pies . El clavadista oscila frecuencia de 2hz . Cul es la EI de la tabla de voladizo? 1. Analizando por la frecuencia al problema tendriamos por el c alculo de las

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Figura 13: Esquema frecuencias. f= 1 = 2HZ wn wn = 0,5 (57) (58) (59) (60) (61) (62)

u sin wtu(t) = 3 cos wt u(t) = u(0) cos wt + wn u(t)0 = 3piesu = 3(0,5)2 200lb(3(0,5) ) + k (3) = 0 3EI 50lb = 3 K= pulg 2 L
2

2.5.

Problema

muestra que el movimiento de un sistema de overcritically amortiguado por u desplazamiento inicial u(0) y u la velocidad inicial u (o) es. u(t) = ewn t (A1 ewD t + A2 ewD t ) Tambien se puede tomar:wD = wn A1 = 2 1

u (0) + ( + 2 1)wn u(0) u (0) + ( + 2 1)wn u(0) A2 = 2wD 2wD

Soluci on u(t) = ewn t (A1 ewD t + A2 ewD t ) (63) u(0) = A1 + A2 (64) u (t) = wn ewn t (A1 ewD t + ewD t ) + ewn t (wD A1 ewD t + wD A2 ewD t ) (65) u (0) = wn (A1 + A2 ) + wD (A2 A1 ) (66)

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De este analisis analizamos la ecuaci on 64 y la 66 con la cual tendriamos. A1 = u (0) + ( + 2 1)wn u(0) 2wD u (0) + ( + 2 1)wn u(0) 2wD (67) (68)

A2 =

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