La idea intuitiva de recta tangente L en un punto arbitrario P de una curva es la siguiente: Es la recta que pasa por P y tiene la misma direcci on que la curva en P . Como la direcci on de una recta queda determina por su pendiente, encontraremos una f ormula que dar a la pendiente aproximada de la recta tangente. Supongamos que deseamos determinar la pendiente de la recta tangente L a la representaci on gr aca de la funci on f en el punto P (a, f (a)). Como se muestra en la siguiente gura
Y a Dx=a
Sea K la recta que pasa por el punto P (a, f (a)) y un punto cercano Q(a + h, f (a + h)) en la representaci on gr aca. La pendiente de la recta K es tan = m(h) = Observe que cuando h 0: (a) Q P (b) K L (c) (d) tan tan Entonces, la recta tangente L a la representaci on gr aca de la funci on f en el punto P (a, f (a)) 1 y f (a + h) f (a) = , x h h=0
a+h
m = lim
f (a + h) f (a) . h0 h
1.1
Observaciones
f (a+h)f (a) h
Sea P (a, f (a)) un punto de la representaci on gr aca de la funci on f (a) Si m = limh0 (b) Si limh0+ existe, la representaci on gr aca tiene una recta tangente en P , de
f (a+h)f (a) h
es + o , o bien, limh0
es + o , la recta
tangente existe y su ecuaci on es x = a. (c) Si no se cumple ni (a) ni (b), no existe recta tangente a la representaci on gr aca de f en el punto P (a, f (a)).
1.2
Denici on
1.3
Observaciones
(a) Se requiere que f est e denida en un intervalo abierto que contenga a x para que f (x) exista. (b) El proceso de encontrar la derivada f se llama derivaci on de f . (c) Cuando estamos interesados particularmente en el valor de la derivada f en x = a, a veces escribimos la ecuaci on dada en la denici on, de la forma f (a) = lim
h0
Si f (a) existe decimos que f es derivable en x = a. (d) La pendiente de la recta tangente a la representaci on gr aca de la funci on f en el punto (x, f (x)) es f (x), si la recta tangente no es paralela al eje Y . (e) Si y = f (x), para referirnos a la derivada de f , las siguientes notaciones son muy usuales dy d = f (x) = Df (x) = Dx y = f (x) = y dx dx Se debe saber que
dy dx
= Dx y
x=a
Derivadas y aplicaciones.
1.4
Deniciones
Sea f una funci on denida en a (a) La derivada por la derecha de f en a, se dene como f+ (a) = lim si es que el l mite existe. (b) La derivada por la izquierda de f en a, se dene como f (a) = lim si es que el l mite existe. f (a + h) f (a) f (x) f (a) = lim xa h0 h xa f (a + h) f (a) f (x) f (a) = lim xa+ h0+ h xa
Teorema 1.2 Una funci on f denida en un intervalo abierto que contenga al n umero a es derivable en a si y s olo si f+ (a) y f (a) existen y son iguales.
Teoremas de derivaci on
Teorema 2.1 Si f (x) = c, donde c es una constante real, entonces f (x) = 0. Teorema 2.2 Si f (x) = x, entonces f (x) = 1. Teorema 2.3 Si nes un entero mayor que uno y f (x) = xn , entonces f (x) = nxn1 Teorema 2.4 Sea f una funci on, c una constante y g una nueva funci on denida por g (x) = cf (x). Si f (x) existe, entonces g (x) = cf (x). Teorema 2.5 Sean f1 , f2 , . . . , fn , h y t funciones tales que h(x) = f1 (x) f2 (x) . . . fn (x) y t(x) = f1 (x).f2 (x) . . . fn (x) Si f1 (x), f2 (x), . . . y fn (x) existen, entonces h (x) = f1 (x) f2 (x) . . . fn (x) y t (x) = f1 (x).f2 (x) . . . fn (x) + f1 (x).f2 (x) . . . fn (x) + . . . + f1 (x).f2 (x) . . . fn (x)
Derivadas y aplicaciones. Teorema 2.6 Sean f y g funciones y h la funci on denida por h(x) = Si f (x) y g (x) existen, entonces h (x) = f (x)g (x) f (x)g (x) . [g (x)]2 f (x) , g (x) g (x) = 0.
3
(a) (c) (e) (g) (i)
4
4.1
La regla de la cadena
Ejemplo
Sea y = [f (x)]3 , entonces dy d = [f (x)f (x)f (x)] = f (x)f (x)f (x) + f (x)f (x)f (x) + f (x)f (x)f (x) = 3[f (x)]2 f (x). dx dx Si escribimos y = [f (x)]3 en la forma y = u3 con u = f (x), entonces dy = 3u2 du Por lo que y du = f (x). dx
dy dy du = . dx du dx La ecuaci on anterior, llamada regla de la cadena, es v alida para cualesquiera dos funciones derivables y = g (u) y u = f (x) Teorema 4.1 (Regla de la cadena) Si f es derivable en x y g es derivable en f (x), entonces h = gof es derivable en x y su derivada es h (x) = g [f (x)]f (x)
Derivadas y aplicaciones.
Teorema 4.2 Si f es una funci on denida por f (x) = xr , donde r es cualquier n umero racional, entonces f (x) = rxr1 . f (0) existe si r es un n umero racional tal que xr1 est a denida en alg un intervalo abierto que contenga al 0.
Teorema 5.1 Sea f una funci on denida por y = f (x) tal que (i) f es continua y mon otona en el intervalo abierto I . (ii) f es derivable en I . (iii) f (x) = 0 para toda x en I . Entonces la derivada de la funci on inversa f 1 , denida por x = f 1 (y ) existe y esta dada por 1 dx = dy . dy
dx
Teorema 5.2 Si f (x) = arcsin x con |x| < 1, entonces f (x) = Prueba: Sea g una funci on tal que x = g (y ) = sin y,
(i) g es continua y mon otona en ( 2 , 2 ). (ii) g es derivable en ( 2 , 2 ). (iii) g (y ) = cos y = 0 para toda x en ( 2 , 2 ).
1 . 1x2
<y< 2 2
Entonces la derivada de la funci on inversa f , denida por y = f (x) = arcsin x, esta dada por dy 1 1 = dx = dx cos y dy
1 x2
dy 1 1 , = = dx cos y 1 x2
|x| < 1
Derivadas y aplicaciones.
5.1
Observaci on
A continuaci on se enumeran las derivadas de las funciones trigonom etricas inversas y sus dominios d 1 (a) (arcsin x) = , |x| < 1 dx 1 x2 1 d (arccos x) = (b) , |x| < 1 dx 1 x2 1 d , xR (arctan x) = (c) dx 1 + x2 d 1 (d) (arccot x) = , xR dx 1 + x2 d 1 , |x| > 1 (e) (arcsec x) = dx |x| x2 1 d 1 (f) (arccsc x) = , |x| > 1 dx |x| x2 1
Una ecuaci on en dos variables x e y puede tener una o m as soluciones para y en t erminos de x o para x en t erminos de y . Estas soluciones son funciones denidas en forma impl cita por la ecuaci on. La ecuaci on de la circunferencia unitaria x2 + y 2 = 1 dene de manera impl cita dos funciones y1 = y y2 = 1 x2 , 1 x 1 (6.3) 1 x2 , 1 x 1 (6.2) (6.1)
La derivada de estas funciones para 1 < x < 1 son dy1 x = dx 1 x2 y dy2 x = dx 1 x2 Pero supongamos que solo sabemos que la ecuaci on (6.1) dene dos o m as funciones derivables de x, sin saber exactamente cuales son estas funciones C omo hallar Para hallar a
dy dx dy dx ?
la ecuaci on con respecto a x, usando las reglas de derivaci on de potencias, sumas, productos y cocientes, y la regla de la cadena. Despu es despejar en t erminos de x e y juntas.
x2 + y 2 = 1
Derivadas y aplicaciones. dy =0 dx dy x = dx y
2x + 2y
(6.4)
dy dx
La f ormula (6.4) da las derivadas que antes calculamos para ambas funciones (6.2) y (6.3) deni-
x dy1 x = = dx y1 1 x2 y x dy2 x = = dx y2 1 x2 La f ormula (6.4) puede ser tan u til como alguna que solamente contenga a x. Por ejemplo, de (6.4) se tiene que la pendiente de la recta tangente a la circunferencia unitaria
3 4 x2 + y 2 = 1 en el punto ( 5 , 5 ) es
dy dx
,4) (3 5 5
x y
3 4 ,5) (5
3 3 =5 4 = 4. 5
Sea f una funci on tal que La primera derivada de f se denota con f y su valor en x es d f (x) f (x) = dx La segunda derivada de f se denota con f y su valor en x es d d d d2 f (x) = f (x) = 2 f (x). dx dx dx dx La derivada de f es la tercera derivada f de f , con f (x) = d d d2 d3 f (x) = f ( x ) = f (x). dx dx dx2 dx3 La tercera derivada tambi en se denota con f (3) . f (x) = La n- esima derivada f (n) de f se representa como dn f (n) (x) = n f (x). dx En notaci on de variable dependiente como y, En notaci on de diferencial como d f (x), dx y , y , . . . , y (n) . d3 dn f ( x ) , . . . , f (x). dx3 dxn
d2 f (x), dx2
Derivadas y aplicaciones.
Teorema 8.1 (Teorema de Rolle) Supongamos que la funci on f es continua en el intervalo cerrado [a, b] y derivable en el intervalo abierto (a, b). Si f (a) = f (b), entonces existe al amenos un n umero c en el intervalo abierto (a, b) en el cual f (c) = 0. Teorema 8.2 (Teorema del valor medio) Supongamos que la funci on f es continua en el intervalo cerrado [a, b] y derivable en el intervalo abierto (a, b). Entonces existe al amenos un n umero c en el intervalo abierto (a, b) en el cual f (b) f (a) = f (c). ba Corolario 8.1 Si f (x) = 0 en todo punto de un intervalo I , entonces f (x) = c para toda x en I , donde c es una constante. Corolario 8.2 Si f (x) = g (x) en todo punto de un intervalo I , entonces existe una constante c tal que f (x) = g (x) + c para toda x en I .
9
9.1
Sean las funciones f y g derivables para 0 < |x a| < h, sin que g (x) se anule. Si la fracci on que f (x) f (x) = lim , xa g (x) xa g (x) lim con la condici on de que existe el l mite de esta fracci on de las derivadas. Esta regla es aplicable tambi en en el caso en que a = . Si la fracci on
f (x) g (x)
0 0
tendremos
x = a, de una de las dos formas antes indicadas y f (x) y g (x) satisfacen a todas las condiciones que se formularon para f (x) y g (x), se aplica de nuevo la misma regla, con lo que tendremos la fracci on de las segundas derivadas y as sucesivamente. No obstante, debe recordarse que puede existir el l mite de la fracci on las derivadas tienda a l mite alguno.
f (x) g (x) ,
9.2
Para calcular los l mites de expresiones indeterminadas de la forma 0., hay que transformar los correspondientes productos f (x).g (x), donde lim f (x) = 0 y lim g (x) =
xa
xa
f (x)
1 g (x)
(f orma
0 ) 0 )
o bien
g (x)
1 f (x)
(f orma
En caso de expresiones indeterminadas de la forma , debe transformarse la correspondiente diferencia f (x) g (x) en el producto f (x) 1 g (x) f (x)
g (x) f (x) ,
si el limxa 0 ) 0
g (x) f (x)
= 1, reducimos esta
(f orma
Finalmente, en caso de expresiones indeterminadas de la forma 00 , 0 y 1 , debe trasformarse la correspondiente potencia f (x)g(x) , en la potencia eg(x) ln f (x) para lo que ser a necesario calcular l mites indeterminados de la forma 0.. En ciertos casos, es conveniente combinar la regla de LHopital con el c alculo de l mites por medios elementales.
10
Diferencial
Dada y = f (x), si f (x) existe entonces f (x) = lim Observe que como f (x + x) f (x) y = lim . x0 x0 x x y =
10.1
Denici on
Si una funci on f est a denida por y = f (x) entonces la diferencial de y que se representa por dy , est a dada por dy = f (x)x.
Derivadas y aplicaciones.
10
10.2
Sea T la recta tangente a la representaci on gr aca de una funci on f en el punto A(x, f (x)), como se muestra en la siguiente gura
C A dy B x+Dx
10.3
Observaciones
(a) Si la funci on f se dene por y = f (x), la diferencial de x, denotada por dx, est a dada por dx = x, donde x es un incremento arbitrario de x, y x es cualquier n umero en el dominio de f. (b) De acuerdo con la denici on de diferencial de y , dy = f (x)dx As dy = f (x) si dx = 0 dx Esta ecuaci on expresa la derivada como el cociente de dos diferenciales. (c) Supongamos que y = f (x) y x = g (t).
El conjunto de estas dos ecuaciones dene a y como una funci on de t. Esto es y = f [g (t)]. Aplicando la regla de la cadena se tiene que dy dy dx = f [g (t)]g (t) = . dt dx dt
Derivadas y aplicaciones.
11
(d) Supongamos que x e y son funciones de una tercera variable t. Esto es y = f (t) e x = g (t) Estas ecuaciones son las ecuaciones param etricas de una curva. Puesto que y = f (t) dene a y en funci on de t, la diferencia de y es dy dt. dt Puesto que x = g (t) dene a x en funci on de t, la diferencia de x es dy = dx = Luego dy = dx
dy dt dt dx dt dt
dx dt. dt si dx = 0.
dy dt dx dt
(e) Junto con la f ormula para la derivada existe una f ormula correspondiente para la diferencial. En estas f ormulas u y v son funciones de x, y c es una constante
Derivada dy =0 dx dy = nxn1 dx dy du =c dx dx dy du dv = + dx dx dx dy dv du =u +v dx dx dx dv v du dy dx u dx = dx v2 dy n1 du = nu dx dx
11
11.1
(a) f (c) es el valor m aximo relativo de la funci on f si existe un intervalo abierto I que contenga a c, en el cual f est e denida, tal que f (x) f (c) para toda x en I . (b) f (c) es el valor m nimo relativo de la funci on f si existe un intervalo abierto I que contenga a c, en el cual f est e denida, tal que f (x) f (c) para toda x en I . (c) Un extremo relativo de f es un valor de f que es un m aximo relativo o un m nimo relativo. Teorema 11.1 Si f (x) existe para todos los valores de x en el intervalo abierto (a, b) y si f tiene un extremo relativo en c, donde a < c < b, entonces si f (c) existe, f (c) = 0.
Derivadas y aplicaciones.
12
11.2
Observaciones
(a) Si f (c) = 0, no necesariamente f (c) es un extremo relativo. Por ejemplo, para f (x) = x3 se tiene que f (0) = 0 y f (0) = 0 no es un extremo relativo. (b) Si f (c) es un extremo relativo, no necesariamente f (c) existe. te. (c) Si f (c) existe y f (c) no existe, no necesariamente f (c) es un extremo relativo. Por ejemplo, para f (x) = 3 x se tiene que f (0) no existe y f (0) no es un extremo relativo. (d) Si c es un n umero en el dominio de una funci on f y si f (c) = 0 o f (c) no existe, entonces c se llama un n umero cr tico de f . (e) Una condici on necesaria para que f (c) sea un extremo relativo de una funci on f , es que c sea un n umero cr tico de f . Por ejemplo, para f (x) = |x| se tiene que f (0) = 0 es un valor m nimo relativo de f pero f (0) no exis-
11.3
Deniciones
Sea f una funci on denida en D (a) f (c) es el valor m aximo absoluto de f en D si f (x) f (c) para toda x en D. (b) f (c) es el valor m nimo absoluto de f en D si f (x) f (c) para toda x en D. (c) Un extremo absoluto de f en D es el valor de f que es un m aximo absoluto o un m nimo absoluto en D.
11.4
Observaci on
Cuando no se nombra el conjunto en el que se pide hallar los extremos absolutos de una funci on f , se supone que es en todo su dominio. Teorema 11.2 Si la funci on f es continua en un intervalo cerrado [a, b], entonces f tiene un valor m aximo absoluto y un valor m nimo absoluto en [a, b].
11.5
Observaciones
(a) Si f tiene un valor m aximo absoluto y un valor m nimo absoluto en un intervalo cerrado [a, b], donde f este denida, no necesariamente f es continua en [a, b]. (b) Como una condici on necesaria para que una funci on tenga extremo relativo en un n umero c es que c sea un n umero cr tico, podemos determinar el valor m aximo absoluto y el valor m nimo absoluto de una funci on continua f en un intervalo cerrado [a, b] con el procedimiento siguiente: (b.1) Obtener los valores de la funci on en los n umeros cr ticos de f en (a, b). (b.2) Hallar los valores de f (a) y f (b). (b.3) El mayor de los valores de los pasos (a.1) y (a.2) es el valor m aximo absoluto, y el menor de los valores de los mismos pasos es el valor m nimo absoluto.
Derivadas y aplicaciones.
13
12
Teorema 12.1 Supongamos que f es continua en el intervalo cerrado [a.b] y derivable en el intervalo abierto (a, b). (a) Si f (x) > 0 para toda x en (a, b), entonces f es creciente en [a.b]. (b) Si f (x) < 0 para toda x en (a, b), entonces f es decreciente en [a.b]. Teorema 12.2 Prueba de la primera derivada para extremos relativos Sea f una funci on continua en todos los puntos del intervalo abierto (a, b) que contiene al n umero c, y supongamos que f (x) existe en todo x de (a, b) excepto, posiblemente, en c: (a) Si f (x) > 0 para todos los valores de x en alg un intervalo abierto que tenga a c como su extremo derecho, y si f (x) < 0 para todos los valores de x en alg un intervalo abierto que tenga a c como su extremo izquierdo, entonces f tiene un valor m aximo relativo en c. (b) Si f (x) < 0 para todos los valores de x en alg un intervalo abierto que tenga a c como su extremo derecho, y si f (x) > 0 para todos los valores de x en alg un intervalo abierto que tenga a c como su extremo izquierdo, entonces f tiene un valor m nimo relativo en c.
12.1
Observaci on
En resumen, para determinar los extremos relativos de una funci on f : (a) Encuentre f (x). (b) Halle los n umeros cr ticos de f . (c) Aplique la prueba de la primera derivada para extremos relativos.
13
13.1
Se dice que la representaci on gr aca de una funci on f es c oncava hacia arriba en el punto (c, f (c)), si existe f (c) y si existe un intervalo abierto I que contenga a c, tal que para todos los valores de x = c en I , el punto (x, f (x)) en la representaci on gr aca est e arriba de la recta tangente a la representaci on gr aca en (c, f (c)).
13.2
Denici on
Se dice que la representaci on gr aca de una funci on f es c oncava hacia abajo en el punto (c, f (c)), si existe f (c) y si existe un intervalo abierto I que contenga a c, tal que para todos los valores
Derivadas y aplicaciones.
14
de x = c en I , el punto (x, f (x)) en la representaci on gr aca est e bajo la recta tangente a la representaci on gr aca en (c, f (c)). Teorema 13.1 Sea f una funci on tal que f (x) existe para cada x en alg un intervalo abierto I . Entonces (a) Si f (x) > 0, para toda x en I , la representaci on gr aca de f en I es c oncava hacia arriba. (b) Si f (x) < 0, para toda x en I , la representaci on gr aca de f en I es c oncava hacia abajo.
13.3
Denici on
El punto (c, f (c)) es un punto de inexi on de la representaci on gr aca de la funci on f , si la representaci on gr aca tiene ah una recta tangente y si existe un intervalo abierto I que contenga a c, tal que si x est a en I , entonces (a) f (x) < 0 si x < c y f (x) > 0 si x > c, o bien, (b) f (x) > 0 si x < c y f (x) < 0 si x > c.
13.4
Observaciones
(a) La denici on anterior dice que un punto donde la representaci on gr aca de una funci on tiene una recta tangente y donde la concavidad cambia se llama punto de inexi on. (b) La denici on anterior no indica nada acerca del valor de la segunda derivada de f en un punto de inexi on. El teorema siguiente arma que si la segunda derivada existe en un punto de inexi on, esta debe ser cero ah . Teorema 13.2 Si la funci on f es derivable en alg un intervalo abierto que contenga a c, y si (c, f (c)) es un punto de inexi on de la representaci on gr aca de f , entonces, si f (c) existe, f (c) = 0. Teorema 13.3 (Prueba de la segunda derivada para extremos relativos) Sea c un n umero cr tico de una funci on f en el cual f (c) = 0, y f (x) existe para todos los valores de x en alg un intervalo abierto que contenga a c, f (c) existe y (a) si f (c) < 0, entonces f tiene un valor m aximo relativo en c. (b) si f (c) > 0, entonces f tiene un valor m nimo relativo en c.
14
As ntotas oblicuas
f (x) = a1 x
lim
x+
lim [f (x) a1 x] = b1
Derivadas y aplicaciones.
15
la recta y = a1 x + b1 ser a una as ntota oblicua de la representaci on gr aca de la funci on f . Si existen los l mites
x
lim
f (x) = a2 x
lim [f (x) a2 x] = b2
15
Para obtener la representaci on gr aca de una funci on f se deben aplicar las propiedades estudiadas en este material y proceder como sigue: 1. Hallar el dominio de la funci on f . 2. Obtener las posibles intersecciones de la representaci on gr aca de f con los ejes coordenados. 3. Vericar si la funci on f es par o impar. 4. Calcular f (x) y f (x). 5. Determinar los n umeros cr ticos de f y los n umeros en los cuales f es discontinua. 6. Aplicar el criterio de la primera derivada o bien el de la segunda derivada para determinar los extremos relativos. 7. Determinar los intervalos en los cuales f es creciente y los intervalos en los cuales f es decreciente. 8. Determinar los valores de x para los cuales f (x) = 0 o bien f (x) no existe. 9. Obtener posibles puntos de inexi on. 10. Vericar si hay concavidad de la representaci on gr aca de f . 11. Calcular la pendiente de cada tangente en los puntos de inexi on. ntotas horizontales, verticales u oblicuas. 12. Vericar si hay as 13. Trazar la representaci on gr aca de f .