LABORATORIO N 2: PNDULO FSICO

OBJETIVO TEMTICO Estudiar las caractersticas del movimiento oscilatorio y la dinmica de rotacin de un slido rgido haciendo uso de los conceptos de oscilador armnico, centro de masa, momento de inercia, radio de giro, torque, momento angular. OBJETIVOS ESPECFICOS Estudiar la dependencia del perodo de oscilacin de un pndulo compuesto con respecto a la distancia desde el centro de gravedad al eje de giro. Determinacin experimental del momento de inercia del pndulo fsico. TEORA Pndulo Compuesto Un pndulo fsico consta de cualquier cuerpo rgido suspendido de un eje fijo que no pasa por su centro de masa. El cuerpo rgido oscilar cuando se desplaza de su posicin de equilibrio. Si el cuerpo rgido se sujeta en un eje que pasa por un punto Oa una distancia del centro de masa, como se muestra en la figura A, la fuerza debido a la gravedad produce un torque respecto de O, de magnitud . Como el torque se escribe , donde es el momento de inercia respecto al eje que pasa por Oy es la segunda derivada de la rapidez angular, se obtiene:

Figura A: Pndulo fsico

El signo menos indica que la fuerza de gravedad es una fuerza de restitucin que produce un torque que hace disminuir el ngulo . Para resolver esta ecuacin, nuevamente se supone que el pndulo fsico se mueve en pequeos desplazamientos, tal que es pequeo, en este caso se puede usar la aproximacin y la ecuacin diferencial del movimiento se reduce a:

Que tiene la misma forma que la ecuacin que describe al movimiento armnico simple, por lo que en esas condiciones as es el movimiento del pndulo. Su solucin es entonces:

Donde es la amplitud que corresponde al mximo desplazamiento angular y frecuencia angular, de valor: El periodo del movimiento es:

es la

La ecuacin de movimiento del pndulo compuesto mostrado en la figura B es: Siendo su solucin:

Dnde:

dependen de las condiciones iniciales del movimiento, y

( )

Eje de giro

C.G.

Barra

Figura B: Diagrama esquemtico del pndulo fsico utilizado. Igualando el perodo de la barra con el perodo de un pndulo simple equivalente:

EXPERIENCIA EN EL LABORATORIO

Materiales Una varilla metlica con perforaciones O con hoyos

Una balanza

Un cronometro digital Una regla milimetrada

Procedimiento experimental: 1. Usando la balanza pesamos la varilla metlica.

2. Con la regla milimetrada sealamos el punto medio de esta varilla indicando en centro de masa. 3. Disminuimos las distancias hasta llegar al CG.

4. Con el soporte universal colocamos la varilla en cada hoyo (ya teniendo las distancias respectivas)

5. Con el cronmetro medimos los periodos de oscilacin que tendr por hoyo, se tomaran 10 puntos (10 distancias, 10 periodos).

Con el siguiente cuadro, graficamos

d(m) 0,507 0,457 0,407 0,357 0,307 0,257 0,207 0,157 0,107 0,057 T(s) 1,641 1,638 1,595 1,568 1,577 1,609 1,652 1,784 2,022 2,712 (m) = 0,6691 = 0,6667 = 0,6321 = 0,6109 = 0,6180 = 0,6433 = 0,6782 = 0,7910 = 1,0162 = 1,8277

Grfica de periodo versus distancia de giro.

T vs d
3.000 2.500 2.000

T(s)

1.500 1.000 0.500 0.000 0.000

0.100

0.200

0.300

0.400

0.500

0.600

d(m)

Grfica longitud del pndulo simple versus distancia de giro.

lp vs d
2.000 1.800 1.600 1.400 1.200

lp(s)

1.000 0.800 0.600 0.400 0.200 0.000 0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600

d(m)

Cuestionario
i) Qu relacin tiene la constante k (radio de giro) con la distancia d correspondiente al mnimo de la curva? El radio de giro tiene una relacin con las dimensiones del cuerpo debido a que este radio es el correspondiente al que si toda la masa se concentrara en un punto y que al girarlo tenga la misma oposicin al giro que si se usara el radio d en el cuerpo completo. ii) Trazando ahora su grfico la recta lp = 2d ella deber intersectar a la curva. Dnde, de acuerdo con la teora, deber ser esta interseccin? Segn la teora la longitud del pndulo simple asociado es igual a dos veces la distancia de giro cuando dicha distancia es igual al radio de giro k entonces la interseccin se dar en k=d.

iii)

Otra determinacin de k puede ser hecha usando el mtodo de mnimos cuadrados, minimizando la sumatoria: [( ) ]

A partir de la sumatoria, encuentre la expresin correspondiente a k2 y calcule el valor de k y del momento de inercia, I, de la barra.

iv)

Compare los tres mtodos para la determinacin de k. Cul de ellos es ms confiable?