CIRCUITOS DE CONTROLE E AUTOMAO Esta apostila tem por finalidade de auxiliar o aluno a conhecer um simulador para a linguagem LADDER,

utilizando o LADSIM. Deve ser lembrado que este programa uma verso gratuita e de demonstrao, portanto no podemos gravar os programas gerados e ainda este simulador tem durao de 25 minutos, aps este o mesmo fechar e perder todos os dados. Para continuar somente inicializar o programa novamente. Obs. interessante o aluno anotar todos os programas em seus apontamentos pessoais. RECONHECENDO O PROGRAMA Nesta primeira parte iremos conhecer as funes bsicas para poder fazer a programao neste simulador Ao inicializar o programa, teremos a seguinte tela inicial

COMANDOS BSICOS CONTROLS Este encontra-se dividido em smbolos na parte superior e comandos na parte inferior Na parte superior, temos todas as funes a disposio. Para selecionar s arrastar com o MOUSE e colocar em cima da linha (RUNG) desejada. LADDER LOGIC DIAGRAM Este o local de trabalho onde ser desenvolvido o software. ADD BRANCH Tem por finalidade de auxiliar a construir ligaes em paralelo. Click em ADD BRANCH em CONTROLS, logo em seguida de um click com o mouse em LADDER LOGIC DIAGRAM, tendo em mente onde ir comear o inicio da ligao paralela e finalize o procedimento onde ir terminar a ligao paralela. Feito isto arraste uma chave (NA ou NF) para a conexo e a mesma encontrar inserida. ADD RUNG No CONTROLS de um click em ADD RUNG que logo em seguida em LADDER LOGIC DIAGRAM ir aparecer uma nova linha. DEL BRANCH Em CONTROLS de um click em DEL BRANCH e direcione onde deseja apagar a ligao paralela e confirme. Este alm de apagar a ligao paralela ir apagar o componente envolvido. DEL CONTROL Em CONTROLS de um click em DEL CONTROL e direcione ao componente que deseja apagar e confirme. EDIT CONTROL Em CONTROLS de um click em EDIT CONTROL e selecione o componente que deseja ver suas propriedades, para poder ou no altera-las. Isto tambm pode ser feito com um duplo click com o mouse em cima do componente escolhido. DEL RUNG De um click com o mouse em DEL RUNG que se encontra em CONTROLS e no campo LADDER LOGIC DIAGRAM de um click na linha que deseja apagar. SIMULATE De um click com o mouse em SIMULATE que se encontra em CONTROLS e o software entrar em modo de simulao.

COMMENTS De um click em COMMENTS localizado em CONTROLS, isto aparecer na tela uma rea de comentrio para melhor documentar o software. Ao clicar novemente em COMMENTS, os comentrios ficaro ocultos. TRABALHANDO NO SIMULADOR Quando entramos no modo de simulao temos a seguinte aparncia.

SIMULANDO UM PROGRAMA Para fazer a simulao ative o SIMULATE que se encontra no CONTROL. Uma vez nesta rea, ser mostrado ao usurio uma tela onde teremos um painel de testes (DEBUGGING SIMULATOR), com os seguintes recursos. INPUTS - consiste em 11 chaves normalmente abertas, sendo estas acionadas pelo mouse.

OUTPUTS consiste em 11 indicadores normalmente apagados, que quando acionados ficam vermelhos. TIMER Este mostra o estado que se encontra o temporizador, em nvel alto ou baixo. COUNTER - Este mostra o estado que se encontra o contador, em nvel alto ou baixo. A rea RUNG VIEWER, mostra o software sendo simulado, quando a determinada funo estiver em nvel alto, esta ficar sombreada de verde, mas quando estiver em nvel baixo, a diagramao estar em negro. Para sair da simulao, direcionamos o mouse em SIMULATE e logo em seguida no comando END SIMULATION. PROGRAMA EXEMPLOS Nesta parte ser mostrado as telas dos programas indicados, para serem analisados. ACIONANDO UMA SADA A proposta deste programa , quando for ativado uma chave em sua entrada o mesmo ir acionar uma sada.

PROCEDIMENTO Arrastar uma ENTRADA NA para RUNG 0. Selecionar INPUTS = IP0 (Pode ser outro valor caso o programador deseje). Arrastar uma SADA NO ENERGIZADA PARA RUNG 0. Selecionar OUTPUTS = OP0 (Pode ser outro valor caso o programador deseje). SIMULANDO Na figura abaixo, observamos que ao acionarmos a chave IP0 no painel o indicador OP0 na sada fica vermelho. (Campo DEBUGGING SIMULATOR) Tambm fica disponvel o programa em funcionamento no campo RUNG VIEWER para anlise. Quando a entrada for ativada a mesma fica VERDE, o qual aciona a sada que tambm fica de mesma cor. Caso no ocorra acionamento teremos os componentes do programa em NEGRO

TEMPORIZANDO UMA SAIDA Este programa tem por finalidade de dar um retardo na sada OP0 de cinco segundo quando acionarmos a entrada IP0. Observamos que feito este procedimento a sada OP0 fica em nvel alto mesmo que desativada IP0. Para isto existe a sada RES, para podermos dar RESET, tanto em temporizadores como contadores.

Analisando o software, observamos que foi colocado uma chave NA OP1 acionando a sada RES nomeada de T1 onde este ir abaixar o nvel de sada deste temporizador. PROCEDIMENTO Arraste uma chave NA para RUNG 0 Classifique-a como IP0 Arraste um temporizador para RUNG 0 Classifique como T1 em TIMERS e adicione 5s em PRESET Adicione uma linha com ADD RUNG Arraste uma chave NA para RUNG 1 Classifique-a como T1 Arraste uma sada para RUNG 1 Classifique-a como OP0 Adicione mais uma linha RUNG 2 Arraste uma chave NA e classifique-a como IP1 Arraste uma sada de RESET (RES) e classifique-a como T1

CONTANDO E ACIONANDO UMA SAIDA

Este programa tem por finalidade de contar quantas vezes foi pressionado a chave IP0. Quando alcanar o valor programado (de 5 acionamentos) o contador ficar em nvel alto e acionar OP0. No programa colocado uma linha de RESET idntica ao do temporizador, pois ao termino do processo o contador fica em nvel alto permanente. PROCEDIMENTO Arraste uma chave NA para RUNG 0 Classifique-a como IP0 Arraste um contador para RUNG 0 Classifique como C1/UP em COUTERS e adicione 5 em PRESET Adicione uma linha com ADD RUNG Arraste uma chave NA para RUNG 1 Classifique-a como C1 Arraste uma sada para RUNG 1 Classifique-a como OP0 Adicione mais uma linha RUNG 2 Arraste uma chave NA e classifique-a como IP1 Arraste uma sada de RESET (RES) e classifique-a como C1

EXERCICIOS 1. Reproduza e teste os trs programas exemplos da apostila. 2. Com IP0, IP1 (entradas) e OP0 (sadas) faa: a) BUFFER com IP0 b) INVERSOR com IP1 c) AND com IP0 e IP1 d) OR com IP0 e IP1 e) NOR com IP0 e IP1 f) OU EXCLUSIVO com IP0 e IP1 3. Faa um programa selando a sada OP0 com a entrada IP0 4. Quebre o selo da sada OP0 feito por IP0 5. Faa um programa que com uma nica chave (IP0) eu acione todas as sadas de OP0 a OP11 simultaneamente. 6. Dada uma sada ativada OP0, monte um programa para desativ-la aps 5 segundos quando for acionado a chave IP0. 7. Monte um programa onde este monitore a passagem de produtos. Quando passar cinco produtos (SENSOR IP0), este ir bloquear a sada OP0 instantaneamente e acionar OP1 com retardo de cinco segundo. 8. Monte um programa onde IP0 acione as sadas seqencialmente de OP0 at 0P3 com intervalos de dois segundos nos seguintes modos: a) Em modo barra (no fim do programa a barra deve estar toda ON) b) Em modo ponto (no fim do programa o ponto deve estar em OP3) 9. Gere um programa para fazer um efeito de varredura (ESQUERDA DIREITA) em modo ponto com as sadas de OP0 a OP3 quando IP0 for acionada. A transio do ponto de 1 segundo em LOOP permanente.