TRACTOR CATERPILLAR D10R

-1INTRODUCCIN
Esta presentacin trata las principales caractersticas de diseo del tractor de cadenas D10R el cual es un reemplazo directo para el D10N. El D10R es un tractor de diseo de rueda motriz elevada, equipado con el embrague y freno direccional controlado electrnicamente. Otras caractersticas estndares incluyen: Radiador con Sistema de Enfriamiento Modular Avanzado (AMOCS), motor 3412E con el sistema de combustible de Inyeccin con Unidad Electrnica Hidrulica (HEUI), Sistema de Monitoreo Caterpillar, Transmisin controlada por Aceleracin (CTS), y un mando de ventilador variable. El D10R tambin puede equiparse con opciones como un motor con sistema de pre - lubricacin, sistema de partida en fro, un adaptador para llenado rpido de combustible, y control dual de inclinacin de la hoja del bulldozer. El motor diesel 3412E turbocargado y posenfriado est rateado a 425 kW (570 hp) a 1900 rpm y suministra potencia a travs de un divisor del torque para la transferencia eficaz de la potencia cuando el tractor no est en una condicin de carga, y la mxima multiplicacin del torque durante condiciones de carga fuerte.

-2-

-2CABINA DEL OPERADOR

El Asiento Caterpillar de la serie Contour es totalmente ajustable y proporciona un apoyo apropiado, comodidad y menos fatiga al operador. El operador puede ajustar la altura, la posicin, la inclinacin y el ngulo del asiento. El asiento est angulado 15 a la derecha para proporcionar la visibilidad mxima de operacin. Se dispone tambin de un asiento opcional de suspensin de aire.

-3-

-3Todos los tractores D10R estn provistos con un Sistema de Mando Electrnico del Tren de Potencia. El Control de Bajo Esfuerzo (FTC) es una parte de este sistema. Las dos palancas pequeas reemplazan a las palancas de embrague de direccin y de frenos tradicional y le permiten al operador controlar los giros a la izquierda y a la derecha. Cuando se acciona una de estas palancas, se enva una seal elctrica al Mdulo del Mando Electrnico (ECM) para el FTC. El ECM enva entonces una seal a la vlvula de control de la direccin y los frenos. Los solenoides proporcionales en esta vlvula controlan los circuitos hidrulicos para el embrague de direccin y las bobinas de freno. Tirando la palanca izquierda de direccin (1) hacia atrs (aproximadamente la mitad de su recorrido) libera el embrague de direccin izquierdo, desengancha la oruga del tren de potencia. Tirando la palanca izquierda de direccin en todo su recorrido, se engancha el freno izquierdo. La palanca derecha de direccin (2) opera igual que la palanca izquierda de direccin. Para hacer un giro gradual, tire la palanca de direccin hacia atrs aproximadamente a la mitad de su recorrido, y para hacer un giro pronunciado, tire la palanca en todo su recorrido. La direccin de la mquina se controla por una perilla rotatoria (3) localizada en la consola. Rotando la perilla hacia el frente del tractor la mquina avanzar hacia adelante (FORWARD). Rotando la perilla hacia abajo, el tractor cambia a la direccin reversa (REVERSE). La posicin del centro de la perilla es la posicin NEUTRAL. Pulsando el botn (4) la transmisin enganchar un cambio ms alto. Empujando el botn de abajo (5) baja la transmisin pasar a un cambio ms bajo.

-4-

-4El interruptor del freno de estacionamiento (1) se localiza en el lado derecho de la consola de Bajo Esfuerzo. El freno de estacionamiento se controla electrnicamente con la accin de la llave de contacto (2). Cuando el freno de estacionamiento est ACCIONADO, el ECM neutraliza la transmisin y acciona los frenos derecho e izquierdo. Una luz indicadora en el Sistema de Monitoreo Caterpillar se ilumina cuando el freno de estacionamiento est ACCIONADO.

-5-

-5La consola puede ajustarse para la comodidad del operador. En el centro de la consola FTC estn los ajustes para subirla y bajarla, as como para desplazarla hacia delante o atrs. Un interruptor elctrico (1) permite mover la consola hacia arriba o abajo, y una palanca manual (2) permite ajustar la consola hacia delante o atrs.

-6-

-6La palanca de control de la pala (1) se localiza a la derecha del asiento del operador. La palanca de mando normal le permite al operador controlar todas las funciones de la hoja desde una palanca. La vlvula de control de la pala del D10R tiene las ranuras de aceleracin que reducen el esfuerzo del operador para accionarla. Empujando la palanca de control de la pala (1) hacia adelante hasta la posicin extrema, la hoja queda en posicin de FLOTACIN. La posicin anterior a la flotacin es la de BAJAR la hoja. Tirando la palanca hacia atrs a la posicin del centro (SOSTENER), est la posicin de LEVANTE de la hoja. Empujando la palanca hacia la derecha se inclina el lado derecho de la hoja hacia abajo, y tirando la palanca de control hacia la izquierda la inclinacin del lado izquierdo de la hoja es hacia abajo. Si el tractor est equipado con el control dual optativo, la palanca de control de la pala tambin controla mediante dos interruptores la inclinacin hacia adelante y hacia atrs de la hoja. Si el D10R est equipado con ripper, su palanca de mando (2) se localiza detrs de la del bulldozer Para LEVANTAR el ripper, se mueve la palanca del mando a la izquierda del centro, y para BAJAR el ripper se mueve la palanca del mando a la derecha. Para acercar el shank del ripper al tractor, mueva la palanca de mando hacia delante de la posicin neutra, y para mover el shank alejndolo del tractor, mueva la palanca de mando hacia atrs. El interruptor de RPM altas y bajas (3) se localiza debajo de la palanca de mando del bulldozer. Pulsando la parte de arriba del interruptor las RPM del motor aumentan hasta las altas en vaco, y pulsando la parte baja del interruptor las RPM disminuyen a la baja en vaco. Se ofrece un extractor del pasador del diente del ripper para tractores equipados con un solo diente. El interruptor de control del extractor del pasador, que se localiza detrs de la palanca de mando del ripper, desengancha el pasador cuando se mueve hacia arriba y a la derecha, y engancha el pasador al moverlo hacia arriba y a la izquierda.

-7-

Hay una segunda luz de alarma (5) localizada al lado derecho trasero del compartimiento del operador para alertar al operador que un sistema de la mquina est operando fuera de su rango normal. Los controles disponen de bloqueadores del movimiento de las palancas, que impiden su movimiento en forma inadvertida. El botn de la bocina (7) se localiza entre la palanca del implemento y la del ripper.

-8-

-7El D10R dispone de dos pedales localizados en la parte frontal del compartimiento del operador. El accionamiento de freno de servicio se controla electrnicamente y opera en forma similar al del control de direccin y frenos. Al oprimir el pedal del freno de servicio (1), se enva una seal desde el sensor de freno de pie al ECM, lo que produce una seal del ECM a la vlvula de embrague y freno direccionales. El pedal ms pequeo al lado derecho del pedal de freno de servicio es el desacelerador (2). Las revoluciones intermedias del motor estn reguladas en forma sincronizada con este pedal y con el interruptor de RPM altas y bajas en la consola de control del bulldozer. Para ajustar las RPM del motor, presione pedal del desacelerador y mantenga presionado el interruptor por alrededor de cinco segundos. Luego, suelte interruptor antes de soltar el pedal del desacelerador, con lo cual se mantendr la velocidad de motor en el rango deseado.

-9-

-8El tablero del instrumento incluye el Sistema de Monitoreo Caterpillar, que monitorea varios sistemas del tractor. El tablero tambin incluye diversos interruptores de sistemas de la mquina, luz de accin, interruptor de encendido alarma de accin (no visible), odmetro, y el indicador de marcha y direccin. En la esquina izquierda superior del tablero hay seis interruptores que controlan varias funciones de la mquina. Los primeros tres interruptores activan la iluminacin de la mquina. El siguiente interruptor permite el desplazamiento a travs del tacmetro digital, odmetro, hormetro de servicio, presin de aceite del motor, y los cdigos de diagnstico. El quinto interruptor de la izquierda proporciona energa elctrica auxiliar. El ltimo interruptor se usa para la inyeccin manual de ter para ayudar en la partida del motor en tiempo fro.

- 10 -

-9MOTOR
El motor Caterpillar 3412E est rateado a 425 kW (570 hp) a 1900 RPM, con un aumento del torque de un 30%. El estanque de combustible se localiza en la parte trasera del tractor, detrs de la cabina del operador. Un filtro en el tubo de llenado de combustible evita que ingresen basuras durante la carga. La tapa ventilada previene el aumento de presin en el tanque de combustible y tambin impide el congelamiento del combustible por exceso de vaco. El tanque de combustible se ha diseado con un desnivel central para mejorar la visin del operador hacia el ripper. La capacidad del tanque de combustible es aproximadamente 1109 litros (293 galones), lo que permite aproximadamente 12 horas de funcionamiento continuo.

- 11 -

- 10 Algunas mquinas estn provistas con un conector de combustible de llenado rpido. Este accesorio permite el bombeo de al tanque bajo la presin con lo que se llena ms rpidamente, disminuyndose el tiempo perdido durante el abastecimiento.

- 12 -

- 11 El D10R est provisto con un Sistema de panal de radiador de Centro Modular Avanzado (AMOCS). El radiador de AMOCS tiene dos ventajas respecto de los modelos anteriores: La primera ventaja es la mejora en el servicio del radiador. El diseo del radiador AMOCS incluye un tanque en cada mdulo. Esto elimina el tanque o bote que estaba anteriormente montado encima de los mdulos. Al tener cada mdulo su propio tanque, el reemplazo de cada mdulo se simplifica. Al eliminar el tanque de encima, cuando se reemplazan los mdulos no hay necesidad de cambiar sellos sino del mdulo que se remueve, lo que reduce el tiempo de mantenimiento para reemplazar un solo mdulo. La segunda ventaja del radiador AMOCS es su mayor eficiencia de enfriamiento. Los mdulos son de "dos-pasos" dado que ambos tanques se localizan debajo de los mdulos. "Dos-pasos" significa que el flujo circula en los dos sentidos dentro de un mismo mdulo, y luego va al tanque del mdulo adyacente. Esto permite que el refrigerante haga dos pasadas de enfriamiento a travs de los mdulos, mejorando la actuacin refrescante.

- 13 -

- 12 El tubo de llenado se ubica encima del tanque de expansin (1). El tanque contiene una tapa del tipo automotriz, que queda accesible a travs de una puerta abisagrada al lado izquierdo, sobre el radiador. El tanque de expansin tambin tiene una ventana de vidrio (2) localizada en el lado izquierdo del tanque para verificar el nivel refrigerante. La mirilla se puede ver desde el lado izquierdo superior del compartimiento del motor. Siempre se debe ver el fluido a travs de la mirilla. Si se observa aire por la mirilla, significa que es necesario agregar refrigerante al tanque de expansin. Dentro del tubo de llenado hay un indicador de nivel. El indicador debe estar sumergido en el refrigerante. Si el indicador est visible, se debe agregarse el fluido al tanque de expansin. Al agregar refrigerante al sistema, llene el tanque hasta la parte inferior del tubo de llenado. NOTA: La capacidad del sistema enfriamiento es de aproximadamente 132 litros (35 galones).

PRECAUCIN
Verifique el nivel refrigerante solamente con el motor detenido y cuando la tapa del tubo de llenado est suficientemente fra para tocarla con la mano. Quite la tapa despacio para aliviar la presin del sistema, pues el vapor puede causar la lesin personal. Tenga cuidado cuando drene el sistema y utilice un depsito para recibir el refrigerante.

- 14 -

- 13 El ventilador del D10R se acciona por correas a travs de un mando de velocidad variable controlado por el ECM. El embrague de velocidad variable se acciona por aceite a presin del circuito de lubricacin del motor. Un solenoide vara la presin de aceite del embrague de control de la velocidad del ventilador. En el embrague hay un sensor de velocidad digital que se usa como referencia para la medir la velocidad del ventilador. Este sensor se alimenta desde el suministro de corriente del sistema digital. El sensor de temperatura refrigerante se usa como una referencia para el mando del ventilador en la medida que la temperatura del motor vara. La velocidad del ventilador es funcin de la temperatura del refrigerante. Debajo de 88'C (190'F), el ventilador gira despacio. A las 98'C (208'F), la velocidad del ventilador es mxima. Entre estas temperaturas, la velocidad del ventilador se modula. El mando de velocidad del ventilador puede regularse con el ET (herramienta de servicio) para fines de pruebas o testeos. Durante las partidas del motor en fro, el ventilador rueda despacio.

- 15 -

- 14 El compartimiento de la batera principal se localiza en el lado izquierdo de la mquina debajo del guardabarros fuera de la puerta de la cabina. La mquina utiliza dos bateras de 12 volts de libre mantenimiento conectadas en serie para proporcionar 24 volts para el arranque del motor. El D10R puede configurarse con el equipo de arranque de tiempo fro optativo. Opcionalmente se ofrece un segundo juego de bateras y motores de arranque duales. Tambin se ofrecen un calentador de agua de camisas y un calefactor de combustible como accesorios. Otro compartimiento de la batera se localiza en el lado correcto debajo del guardabarros fuera de la puerta de la cabina. En ese compartimiento se ubicarn las bateras adicionales si el tractor est provisto con el arreglo de partida en tiempo fro optativo. Las dos bateras adicionales de libre mantenimiento que se conectan en serie para proporcionar poder adicional de arranque al motor. El motor 3412E tiene una regulacin de las RPM bajas en vaco ms altas que lo normal durante el arranque en tiempo fro. Las RPM en ralent en vaco se ubican en 1000 RPM hasta que la temperatura del aceite alcance los 60'C (140'F) o el motor haya funcionado durante 14 minutos. El D10R tambin tiene un sistema automtico de inyeccin de ter como el equipo normal. El ECM utiliza las RPM del motor para determinar si debe inyectarse ter. El ECM energiza al solenoide durante tres segundos, y luego lo desenergiza durante tres segundos durante un ciclo de seis segundos. El sistema permite una proporcin inyeccin mxima de diez por minuto. El sistema de inyeccin automtico de ter se desconecta cuando las RPM del motor exceden las 1200 RPM, o la temperatura del sistema de lubricacin exceda 10'C (50'F).

- 16 -

- 15 El D10R tambin puede equiparse con un sistema de prelubricacin automtica durante la partida. El sistema de prelubricacin inyecta aceite al motor antes del arranque, lo que reduce el desgaste de los componentes que normalmente ocurre durante. El sistema de prelubricacin durante el arranque est ubicado en la parte trasera izquierda del motor. La prelubricacin del motor se logra con el uso de un motor de partida modificado que est provisto de una bomba de engranajes. Cuando se acciona el motor de arranque, la bomba succiona aceite desde el sumidero del motor y dirige el flujo a travs de una vlvula check del sistema de lubricacin del motor. Un interruptor de presin de aceite simple se localiza en el lado izquierdo del motor, sobre el motor de partida. Este interruptor de presin de aceite se usa para enviar una seal al timer/solenoide del sistema de prelubricacin cuando la presin de aceite en el sistema aumenta a 28 kPa (4 psi). Para poner en marcha el motor con sistema de prelubricacin, el operador debe girar el interruptor de arranque a la START. El interruptor de arranque energiza el relay principal y enva la corriente al solenoide de prelubricacin. Mientras el operador mantiene la llave en posicin de START, el solenoide del sistema de prelubricacin dirige la corriente al extremo opuesto de la bobina del motor de arranque. La corriente cierra el relay del

- 17 -

motor de arranque, hacindolo girar. Sin embargo, la corriente no energiza el solenoide que engancha el bendix el volante del motor. El eje del motor de arranque acciona la bomba de aceite, y dirige el lubricante desde el carter del motor al sistema de lubricacin. Cuando la presin en el sistema alcanza 28 kPa (4 psi), el interruptor de presin de aceite abrir, producindose la detencin del arranque por tres segundos, lo que reduce su velocidad o lo detiene para permitir que se produzca el enganche del pin con el volante sin riesgos durante la funcin de arranque del motor diesel. Despus del tiempo de la pausa, solenoide enva la corriente al arranque para hacer funcionar el motor diesel. Al funcionar el motor diesel, el operador suelta el interruptor, y una vlvula check impide que se devuelva el aceite del sistema principal de lubricacin hacia el sistema de prelubricacin cuando el motor diese est funcionando. Incluido en este sistema hay un tapn de derivacin que es similar al del arranque sin el tapn de derivacin. El tapn de derivacin puede intercalarse de modo que la mquina puede continuar operando que hasta que se repare cualquier problema del sistema de prelubricacin. El tapn de desviacin se localiza debajo del piso, en el lado izquierdo delantero del bastidor principal de la mquina. Desconectando el enchufe del circuito de prelubricacin e instalando el tapn con el alambre blanco se puede eliminar el circuito de la prelubricacin y permite continuar operando la mquina. NOTA: El sistema de prelubricacin actuar cada vez que se accione el arranque, a menos que el motor se vuelva a poner en marcha dentro de 120 segundos despus de haberse detenido, condicin en la cual la prelubricacin es inhibida.

- 18 -

- 16 Al lado derecho del motor est ubicado el elemento del acondicionador del refrigerante (1), los filtros de combustible secundarios (2), el Mdulo del Mando Electrnico (ECM) (3), depurador de aire (4), el enfriador de aceite del motor (5), el enfriador de aceite de la transmisin (6), y la bomba hidrulica del implemento (7).

- 19 -

- 17 Al lado izquierdo del motor est la bomba de cebado de combustible, el filtro de combustible primario, y separador de agua (1), el tubo de llenado de aceite (2), la varilla de control de nivel de aceite del motor (3), el turboalimentador (4), el motor de arranque (5), el alternador (6), y filtros de aceite del motor (7).

- 20 -

- 18 Para acceder a la vlvula del desage del aceite del crter del motor hay que remover la tapa de vaciado del carter. El D10R est provisto con una vlvula de drenaje tipo ecolgico para prevenir derrames o prdida de aceite cuando el sistema se vaca. Para drenar el aceite, quite el tapn y entonces abra la vlvula. La vlvula se puede usar para controlar la proporcin a que el aceite que se drena agota abrindola parcial o completamente. Se puede conectar una manguera a la vlvula de drenaje para dirigir el aceite hacia un recipiente.

- 21 -

- 19 El suministro de aire al motor fluye a travs de una rejilla ubicada en la entrada encima de la caja del filtro principal. Es importante hacer inspecciones diarias a la rejilla para asegurar que no se acumule suciedad u otro material que estorbe o restrinja el flujo de aire al motor. El elemento de filtro de aire est ubicado detrs de la rejilla. La caja de filtros de aire contiene dos elementos, el primario y el secundario. El exterior, que es ms grande es el primario, y el ms pequeo (ubicado interiormente) es el elemento secundario. Si la restriccin del filtro (P) excede 8.5 kPa (34 pg. de agua), el motor empieza el derateo automtico a razn de un 2% por 1 kPa de P. Un indicador localizado en el lado derecho del mdulo CMS tambin encender si aumenta la restriccin en los filtros de aire. Este indicador intermitente indica una advertencia de categora 1 y alerta al operador que el sistema de la mquina necesita la atencin.

- 22 -

- 20 En los tractores equipados con un sistema de aire acondicionado, el compresor (1) se localiza al frente de del motor. El compresor se acciona por una polea y una correa montadas al frente del motor. El compresor se usa para cambiar la presin del refrigerante de vapor a una presin baja, en vapor de alta presin y temperatura. El radiador del condensador (2) se localiza detrs del radiador. En el condensador se produce el cambio del vapor de alta presin y temperatura en lquido de alta temperatura. El calor del refrigerante se transfiere al aire exterior por el flujo de aire a travs del intercambiador del condensador. Un acumulador (no mostrado) se localiza en el lado trasero izquierdo del compartimiento del motor. La funcin primaria del acumulador es separar el refrigerante lquido que atraviesa el evaporador del vapor lquido. El acumulador retiene el lquido separado y descarga el vapor al compresor. El D10R puede equiparse con un condensador remoto optativo para el sistema del aire acondicionado. La ubicacin del condensador remoto es encima de la estructura de ROPS, sobre la estacin del operador. El condensador remoto se localiza fuera del compartimiento del motor para reducir la entrada la temperatura de aire y permitir que trabaje ms fro. Tambin, el intercambiador se localiza lejos del radiador para reducir la acumulacin de suciedad. Dos ventiladores elctricos proporcionan el flujo de aire a travs del radiador.

- 23 -

- 21 Un secador en lnea (2) se localiza en el compartimiento de acceso, cerca del depsito de lquido de lavado del parabrisa. Este compartimiento se localiza fuera de la estacin del operador en el guardabarros izquierdo. La observacin del color del anillo en el indicador de humedad (1) ayudar determinar si hay excesiva humedad en el sistema. El secador est diseado para ser reemplazado sin recuperar del refrigerante R - 134a en el sistema usando desconectores rpidos.

- 24 -

- 22 El evaporator del acondicionador aire, el presurizador y el mdulo del calefactor estn ubicados al lado izquierdo de la mquina, delante de la puerta de acceso al secador. Al quitar la tapa grande del lado del compartimiento se tiene acceso al evaporator (flecha) y el motor del ventilador (no mostrado) sobre el evaporator. Como el aire de la cabina ha pasado a travs del evaporador, el calor se transfiere al refrigerante. El evaporador cambia refrigerante en vapor a presin y temperatura bajo. El refrigerante se devuelve luego al compresor para completar el circuito. NOTA AL INSTRUCTOR: Para informacin ms completa sobre el funcionamiento y reparacin del aire acondicionado, vea el mdulo del Manual de Servicio (Form SENR5664).

- 25 -

- 23 EL TREN DE POTENCIA
El Divisor de Torque El tractor D10R usa un divisor del torque para transferir el impulso del motor a la transmisin. El divisor del torque es similar a los usados en otros tractores oruga Caterpillar. El divisor del torque proporciona una conexin mecnica e hidrulica del motor a la transmisin. El convertidor del torque proporciona la conexin hidrulica mientras el juego de engranajes planetarios proporciona la conexin mecnica. Durante el funcionamiento, el tren de engranajes planetarios y el convertidor de torque trabajan juntos para multiplicar el torque en la medida que aumenta la carga en la mquina.

- 26 -

- 24 Esta ilustracin muestra un divisor del torque tpico similar al usado en el DIOR. El impelente, la caja rotatoria y el engranaje solar se muestran en rojo. Estos componentes estn conectados mecnicamente en forma directa al volante del motor. La turbina y el engranaje anular, estn conectados entre s. El portador planetario y eje de salida, tambin estn conectados entre s. El estator y el portador se muestran en color caf. Los engranajes planetarios y los ejes son verdes. Los rodamientos tambin se muestran en amarillo. Debido a que el tren planetario y el impelente estn conectados, ellos rodarn siempre a la velocidad del motor. Cuando el impelente gira, dirige el aceite contra los alabes de la turbina, hacindola rodar. La rotacin de la turbina causa el giro del engranaje solar. Durante la condicin SIN CARGA, los componentes del juego de engranajes planetarios ruedan como una unidad a las mismas RPM. Los engranajes planetarios no rodarn en sus ejes. A medida que el operador aumenta la carga de la mquina, el eje de salida reduce su velocidad. La disminucin en la velocidad del eje de salida ocasiona una disminucin en las RPM del soporte planetario. Al disminuir la rotacin del soporte planetario se produce un movimiento relativo entre el engranaje solar y portador planetario que hace que los engranajes planetarios comiencen a rodar. La rotacin de los engranajes planetarios hace disminuir las RPM del engranaje anular y la turbina. A estas alturas, el convertidor del torque multiplica el torque y el tren de engranajes planetarios divide el torque.

- 27 -

Una carga demasiado pesada puede estolear la mquina. Si la mquina entra en stall, el eje de salida y la y el soporte de planetarios no girar. Esta condicin causa que el engranaje anular y la turbina giren en sentido contrario a la rotacin del motor. La mxima multiplicacin del torque se logra cuando el engranaje anular y la turbina giran en sentido contrario. Durante todas las condiciones de carga, el convertidor de torque proporciona el 75% del rendimiento y el juego de engranajes planetarios proporciona el siguiente 25%. El tamao de los engranajes planetarios establece la distribucin del torque entre el torque hidrulico y el torque mecnico hacia el eje de salida.

- 28 -

- 25 Transmisin La transmisin del D10R est localizada en la parte trasera de la mquina para facilitar su remocin e instalacin, La transmisin planetaria, de tres velocidades adelante y tres velocidades hacia atrs la potencia del divisor de torque los mandos finales. La transmisin contiene tres embragues de velocidad controlados electrnicamente y modulados hidrulicamente y dos embragues direccionales controlados electrnicamente y modulados hidrulicamente. El operador selecciona la direccin y rango de velocidad. Cuando un embrague de velocidad y un embrague direccional estn enganchados, la transmisin enva la potencia al grupo de engranajes cnicos, a los embragues de direccin y frenos, y a los mandos finales.

- 29 -

- 26 El tapn de prueba (4) de la presin de los embragues de velocidad (P1), y el tapn de prueba (3) de la presin de los embragues direccionales (P2) se localizan en la parte trasera de la transmisin. Los tapones se desmontan, instalndose conectores especiales para realizar las pruebas de presiones P1 y P2. Los tapones de pruebas para la presin de la bomba de transmisin (1), el filtro de la transmisin (2), el filtro del convertidor de torque (5), la presin de entrada del convertidor de torque (6), el muestreo de aceite para APD (7), y la presin de lubricacin de la transmisin (encima de la transmisin) tambin son accesibles desde la parte trasera del tractor.

- 30 -

- 27 Esta diapositiva muestra una vista seccionada de la transmisin. El grupo planetario tiene dos embragues direccionales y tres embragues de velocidad que se numeran del 1 al 5 desde la parte trasera hacia delante de la transmisin. Los embragues N 1 y 2 son de marcha atrs y delantero. Los embragues N 3, 4, y 5 son los de tercera, segunda, y primera velocidad. El embrague N 5 embrague es rotatorio. En esta vista de la transmisin, el eje de entrada y los engranajes solares de entrada se muestran en rojo. El eje de salida y engranaje de salida son azules. Los engranajes anulares se muestran en verde. Los portadores planetarios son caf. Los engranajes planetarios y rboles son color naranja. Los discos del embrague, platos del embrague, pistones, resortes y rodamientos se muestran en amarillo. Los componentes estacionarios se muestran en el gris. Los engranajes solares de entrada son los estriados al eje de entrada y manejan los trenes de engranajes direccionales. El eje de salida es accionado por el engranaje solar del embrague N 3 y 4 y el embrague rotatorio N 5. Al activarse los embragues N 2, 3, y 4 su respectivo engranaje anular permanece estacionario. El portador planetario N 1 queda fijo cuando el embrague N 1 se acciona. Cuando se activa el embrague rotatorio N 5 embrague, se fija el eje de salida con los componentes de salida de la transmisin (en PRIMERA velocidad).

- 31 -

- 28 La tapa de llenado de aceite del depsito del pivote central (1) y el interruptor general del circuito elctrico de la mquina (2) se localizan debajo de una tapa abisagrada en el lado izquierdo de la mquina. Tambin estn localizados en este compartimiento la varilla de nivel de aceite de la transmisin (3), el tubo de llenado de aceite de la transmisin (4) y el depsito de ter para ayuda a la partida del motor (5). NOTA: La capacidad del depsito del sistema de transmisin es de aproximadamente 189 litros (50 chica.). La capacidad del relleno del compartimiento del pivote central es de aproximadamente 30.3 litros (8 GAL).

- 32 -

- 29 La bomba de aceite de la transmisin es del tipo de engranajes de cuatro secciones, que contiene la bomba de barrido de la transmisin (1), la bomba de barrido del convertidor (2), la seccin de carga de la transmisin (3), y la seccin de carga del convertidor de torque (4). La bomba de la transmisin suministra aceite a los mandos hidrulicos, los frenos, los embragues direccionales, el convertidor de torque, y la lubricacin de los engranajes de la transmisin planetaria. La manguera conectada a la bomba de barrido de la transmisin dirige aceite para lubricacin y mltiple de carga del convertidor de torque, lo cual tambin proporciona aceite adicional para lubricacin de los conjuntos de freno. La bomba de la transmisin se localiza en la parte delantera izquierda de la caja principal, debajo del compartimiento del operador y es accionada maneja por un eje que se sale del lado izquierdo del motor.

- 33 -

- 30 El filtro de la transmisin se localiza en la parte posterior de la mquina a la izquierda de la transmisin. La caja del filtro tiene un tapn para la toma de presin (1) y el interruptor de bypass del filtro (2). La vlvula de derivacin del filtro opera cuando el filtro se obstruye o cuando el aceite est fro y espeso. La desviacin del filtro ocurre a aproximadamente 262 kPa (38 psi). Cuando el aceite est fro durante las partidas, desviar el filtro; adems, un interruptor de temperatura enviar una seal de advertencia al operador. Si el filtro se restringe cuando el aceite est caliente, el interruptor de la vlvula bypass abre y enva una seal al CMS.

- 34 -

- 31 El filtro de convertidor de torque se localiza en la parte trasera de la mquina a la derecha de la transmisin. La caja del filtro del convertidor de torque tiene un tapn para controlar la presin de entrada del convertidor (1) y un tapn para sacar la muestra de aceite para el APD (2). El filtro de convertidor de torque contiene una vlvula de desviacin que opera cuando el filtro se obstruye o cuando el aceite est fro y espeso. La derivacin del filtro ocurre a aproximadamente a 262 kPa (38 psi).

- 35 -

- 32 Para acceder al tapn de drenaje del aceite de la transmisin se debe remover la tapa de proteccin de la parte inferior de la transmisin. El DIOR est provisto con una vlvula tipo ecolgica de desage que ayuda a prevenir derrames o prdida de aceite cuando se drena el sistema. Para drenar el aceite, quite el tapn (1) y luego gire la vlvula (2) con una llave hexagonal. La vlvula se puede usar para controlar la proporcin de aceite se drena abrindola parcial o completamente. La rejilla de succin de la transmisin se localiza detrs de la de vlvula de desage.

- 36 -

- 33 El acceso al tapn del desage para convertidor de torque se logra quitando la proteccin inferior del tractor. El convertidor de torque tambin est provisto con una vlvula de drenaje tipo ecolgica, para ayudar a prevenir derrames o prdida de aceite cuando el sistema se drena. Para vaciar el aceite, quite el tapn (1) y gire la vlvula (2) con una llave hexagonal. La vlvula puede usarse para controlar la proporcin a que el aceite se drena abrindola parcial o completamente. La rejilla de succin del convertidor de torque se localiza detrs de la vlvula de drenaje.

- 37 -

- 34 El tapn del desage para el sumidero de la caja principal se localiza en el fondo de la caja principal debajo del tractor. Para drenar el aceite, quite el tapn (no mostrado) que cubre la vlvula del desage. Instale un tubo del desage para abrir la vlvula de drenaje (ubicada interiormente) para empezar el drenaje. Para detener el flujo de aceite, quite el tubo del desage y un resorte cerrar la vlvula.

- 38 -

- 35 Quitando la tapa trasera de la transmisin se tiene acceso a la vlvula de prioridad (1) y la vlvula de control de la transmisin (2). La vlvula de control de la transmisin est montada encima del grupo planetario de la transmisin. La vlvula de prioridad est montada atrs de la vlvula de mando de transmisin.

- 39 -

- 36 La vlvula de salida del convertidor de torque (1) est montada en la caja del convertidor de torque. La presin de salida del convertidor de torque puede controlarse a travs de un tapn (2). El sensor de temperatura de aceite de la transmisin (3) est ubicado al lado del tapn de toma de presin. Una vlvula de derivacin permite desviar el aceite del enfriador cuando la temperatura de aceite est debajo de 76C (169F).

- 40 -

- 37 Localizado en el bastidor principal, detrs del divisor del torque est el mltiple de lubricacin y carga del convertidor de torque (1). Este mltiple contiene dos secciones. La seccin inferior recibe el aceite del filtro del convertidor de torque y la vlvula de prioridad y dirige el aceite al convertidor de torque para el funcionamiento y lubricacin. La toma de presin (3) en el lado del mltiple se usa para probar la presin de entrada del convertidor de torque. La seccin superior recibe el aceite de la vlvula de salida y enfriador de aceite del convertidor de torque. El aceite de la bomba de barrido de la transmisin tambin se enva a la seccin superior del mltiple. De la seccin superior del mltiple se dirige el aceite a los varios componentes del sistema del tren de potencia para la lubricacin. La toma de presin (2) localizada en la parte superior del mltiple se usa para probar la presin de lubricacin del sistema.

- 41 -

- 38 El enfriador de aceite de la transmisin (1) se localiza al lado derecho del motor sobre el enfriador de aceite de motor (2). El enfriador es del tipo de aceite-a-agua. El aceite de la vlvula de salida del convertidor de torque se dirige al refrigerador de aceite del convertidor. Despus de atravesar el enfriador, el aceite de devuelve al mltiple de lubricacin y carga del convertidor de torque.

- 42 -

- 39 SISTEMA HIDRULICO DE LA TRANSMISIN

El diagrama muestra los componentes del sistema hidrulico de la transmisin del el D10R. El sistema hidrulico usa una cuatro bombas del tipo de engranajes. La seccin de barrido lleva aceite desde el sumidero hasta el mltiple de lubricacin. La bomba de barrido del convertidor recoge aceite de la caja del convertidor y la enva al sumidero de la caja principal. La seccin de carga de la transmisin dirige aceite desde el depsito principal a travs del filtro hacia la vlvula de prioridad, la vlvula de mando de transmisin, y la vlvula de control de embragues y frenos direccionales. La seccin de carga del convertidor de torque conduce aceite desde la caja principal de la transmisin a travs del filtro del convertidor, para luego hacerlo llegar al mltiple de alimentacin del convertidor. La vlvula de prioridad asegura que la vlvula de control de embragues y frenos direccionales reciban el aceite del suministro antes que la vlvula de mando de transmisin. Un poco del aceite de la vlvula de mando de transmisin sirve para aplicar los embragues de velocidad y de direccin de la transmisin, mientras el flujo de aceite restante alimenta al convertidor de torque. - 43 -

El aceite del convertidor de torque fluye a travs de vlvula de salida del convertidor hacia el enfriador de aceite. Manteniendo la presin de aceite en el convertidor de torque, la vlvula de alivio de salida asegura una eficaz transmisin de potencia entre el motor la y transmisin y tambin previene la cavitacin en el convertidor de torque. La vlvula de bypass del enfriador de aceite localiza en la caja de la vlvula de salida del convertidor. El aceite que retorna del enfriador pasa por el mltiple de lubricacin y carga del convertidor, y de all se dirige al lubricar la transmisin para retornar al sumidero principal.

- 44 -

- 40 El Sistema de Control Electrnico de la Transmisin realiza las funciones de cambios de la transmisin. El Mdulo del Mando Electrnico (ECM) responde a las solicitudes de cambios del operador, enviando la corriente elctrica a los solenoides de embragues de la transmisin Las vlvulas de solenoide controlan los circuitos hidrulicos que aplican los embragues de la transmisin. Se usa el mtodo de Seleccin Electrnica de Embragues D10R equipado con el Power Train Electronic Control System. El ECM selecciona los embragues de la transmisin para ser enganchados, pero las presiones del embrague se modulan hidrulicamente. Una vlvula hidrulica comn controla la modulacin de las presiones de los embragues. Cada embrague de la transmisin tiene una vlvula del solenoide. Las vlvulas del solenoide se usan para accionar los carretes de las vlvulas hidrulicas que controlan la carga de los embragues. Cuando el operador pide un cambio de la transmisin, el ECM selecciona y activa las vlvulas del solenoide para la marcha deseada. Las presiones del embrague apropiadas se modulan entonces hidrulicamente. Los componentes mayores son: la bobina de seleccionador de velocidad, la vlvula moduladora de alivio y pistn de carga, la vlvula de la proporcin, la vlvula diferencial, y el carrete de la vlvula selectora direccional. El carrete de la vlvula de velocidad dirige el aceite (P1) al embrague de velocidad apropiado. La vlvula de alivio moduladora y el pistn de carga juntos controlan el tiempo de aplicacin del embrague y limitan la presin mxima del embrague. La vlvula de la proporcin limita la presin del aceite que se enva al conversor del torque - 45 -

La vlvula diferencial controla la secuencia del embrague manteniendo una diferencia de presin de 380 kPa (55 psi) entre la presin de accionamiento de los embragues de velocidad y los embragues direccionales. El carrete selecciona la ruta del aceite direccional (P2) al embrague direccional apropiado para el funcionamiento en MARCHA ADELANTE y MARCHA ATRS. El dibujo muestra esquemticamente la posicin de la vlvula y el flujo de aceite con el motor funcionando y la transmisin en NEUTRAL. En NEUTRAL, slo el embrague N 3 embrague est enganchado. El flujo de la bomba desde la vlvula de prioridad pasa por la entrada del cuerpo de la vlvula, a travs de la vlvula de alivio moduladora, a travs vlvula check de alivio, y llena la cmara al extremo izquierdo del carrete de la vlvula de alivio. La presin en la cmara mueve la bobina a la derecha y abre una cmara y pasaje que permiten enviar aceite al conversor del torque. Tambin se enva el aceite de la bomba a travs de un orificio a la cmara central de la vlvula de velocidad. El orificio causa una cada de presin y un retraso de tiempo de llenado de aceite a los embragues. El aceite en la cmara alrededor del carrete de velocidad se dirige a tres direcciones. Primero, un poco de aceite empieza a llenar y enganchar el embrague N 3. Segundo, una cantidad de aceite (P1) se enva a la cmara de la vlvula de proporcin. La funcin primaria de la vlvula de proporcin es proteger el convertidor de torque cuando el aceite est fro y espeso. Si el aceite de conversor de torque est fro y espeso, mover la vlvula de la proporcin a la derecha contra la presin en la cmara y permitir que un poco de aceite de convertidor de torque retorne al sumidero. Del carrete de velocidad, el tercer camino para el aceite es hacia la cmara central de la vlvula diferencial. El aceite de esta cmara fluye a travs de un orificio de entrada en la vlvula diferencial (cerca del centro del carrete), llena la cmara de la izquierda del carrete, y empuja el carrete a la derecha. sta es la calibracin de la vlvula. En la posicin de calibracin, los agujeros transversales cerca del extremo izquierdo de la vlvula diferencial no estn quedan abiertos al drenaje porque la cmara alrededor de ellos est llena con el aceite de presin. Con la transmisin en el NEUTRO, el pasaje de vlvula de diferencial cerca del extremo izquierdo del carrete queda abierto al drenaje. En la posicin de calibracin, no puede fluir aceite (P2) de la vlvula diferencial al embrague direccional. El aceite tambin fluye a travs de un orificio en el pistn de carga a la cmara del lado derecho del pistn de carga empuja el pistn de carga a la izquierda. El movimiento del pistn de carga comprime el resorte y desplaza la vlvula de moduladora de alivio. El flujo de la bomba causar un aumento de presin en la cmara de la vlvula de alivio modulando y mover la vlvula hacindola retroceder hacia la derecha. Estos movimientos hacia la derecha e izquierda de la vlvula de alivio moduladora y el movimiento del pistn de carga proporcionan un aumento gradual en la presin del sistema. La presin en el sistema aumentar hasta que el pistn de carga abra el pasaje del desage vertical en centro del pistn de carga. La presin mxima en el sistema es controlada entonces por la fuerza del resorte en la vlvula de alivio moduladora. En este momento, la vlvula controlar el flujo entre el circuito del embrague y el circuito de conversor de torque.

- 46 -

- 41 En esta vista, el operador ha cambiado la transmisin desde NEUTRO a PRIMERA VELOCIDAD ADELANTE. Para hacer el cambio, el ECM recibe una seal del operador para que enganche la transmisin en Primera velocidad ADELANTE. El ECM enva una seal a la vlvula de mando de la transmisin que desenergiza el solenoide del embrague N 3 energiza a los solenoides de los embragues N 2 y 5. El aceite de embrague N 3 se drena cuando el carrete vuelve a posicin centrada por la fuerza del resorte. Al energizarse los solenoides N2 y 3, se enva el aceite piloto al extremo derecho del carrete de velocidad. Al deslizarse el carrete, se abren los pasajes de aceite a los embragues para proporcionar aceite. La vlvula diferencial asegura que el embrague de velocidad se llene primero. Despus que el embrague de velocidad est lleno la presin en el embrague aumenta 380 kPa (55 psi), la vlvula diferencial se mueve a la izquierda permitiendo que el aceite llene el embrague direccional. La vlvula diferencial mantendr una presin diferencial de 380 kPa (55 psi) entre P1 y P2 durante el llenado del embrague direccional, durante la modulacin a la presin mxima, y durante el funcionamiento normal. La presin diferencial de 380 kPa (55 psi) entre P1 y P2 asegura que el embrague de velocidad se llene primero.

- 47 -

- 48 -

- 42 La vlvula de los embragues y frenos de direccin se localiza encima de la caja principal debajo del compartimiento del operador. El funcionamiento de la vlvula es controlado por el Mdulo del Mando Electrnico (ECM). La vlvula contiene cuatro vlvulas del solenoide proporcionales que controlan la posicin de los carretes de las vlvulas reductoras de presin. Estos solenoides reciben una seal de ECM basada en la orden del operador. Existen cuatro tapones alineados encima de la vlvula. De izquierda a derecha, los tapones sirven para controlar las presiones de embragues, la presin del freno izquierdo, la presin del freno derecho y la presin del embrague de direccin derecho. El embrague de direccin y la vlvula del freno contiene cuatro vlvulas reductoras de presin. Cada vlvula reductora de presin controla la presin mxima en un embrague de direccin o freno. Los embragues de direccin se acoplan hidrulicamente, mientras que los frenos se sueltan hidrulicamente y se acoplan por accin de resortes.

- 49 -

- 43 Cuando se presiona el pedal de freno de servicio, un interruptor informa al ECM que el operador lo est accionando. El ECM desenergiza las vlvulas de solenoide de freno derecha e izquierda para accionar las vlvulas de mando del grupo de direccin y freno. Cuando no se est frenando, ambas vlvulas solenoide estn energizadas, con lo cual los frenos se sueltan hidrulicamente.

- 50 -

- 44 Este esquema muestra el flujo de aceite y la posicin de la vlvula DESPLAZAMIENTO RECTO de la mquina, cuando no se mueven las vlvulas de direccin y freno, y cuando no se est pisando el pedal de freno. Cuando no se recibe ninguna demanda del operador, ambos solenoides de embrague estn energizados con un mximo de corriente. Las vlvulas reductoras de presin correspondientes proporcionan la presin de aceite mxima para acoplar los embragues de direccin. Los mbolos y resortes de las vlvulas moduladoras controlan la presin en base a la presin de los solenoides de los embragues de direccin que estn energizados. Ambos solenoides de freno tambin estn energizados con la corriente del mximo para abrir las vlvulas del freno correspondientes. En esas condiciones, la mxima presin de aceite mantiene los frenos desacoplados. Los embragues de direccin son acoplados hidrulicamente, mientras que los frenos son acoplados por resortes y desacoplados hidrulicamente.

- 51 -

- 45 En esta vista, el operador ha tirado hacia atrs la palanca del freno derecho hasta aproximadamente la mitad de su recorrido para hacer un GIRO A LA DERECHA GRADUAL. El movimiento de la palanca hace que el ECM enve una seal al solenoide proporcional del embrague derecho. El embolo buzo (la vlvula) se mueve y bloquea el flujo de aceite de la cmara del suministro a la cmara de descarga. La cmara de descarga, el embrague y cmara descarga de la vlvula reductora de presin se abren para drenar la vlvula reductora. Consecuentemente, el embrague de direccin se desacopla completamente. En esta condicin, el ECM no envi seal al solenoide de la vlvula del freno derecho. Esta vlvula todava est en su regulacin mxima, y el freno derecho permanece desacoplado totalmente. Al desacoplar un poco el embrague derecho se produce un GIRO GRADUAL a la derecha del tractor.

- 52 -

- 46 Despus de desacoplar el embrague, si la palanca se lleva al final de su carrera, se aplica el freno. El ECM desenergiza al solenoide proporcional de la vlvula del freno derecho. El mecanismo asociado al solenoide del freno retrocede para proporcionar un drenado modulado del aceite del freno con lo cual se produce el frenado. En estas condiciones no hay presin del sistema hidrulico de la transmisin para soltar el freno, y la mquina realiza un GIRO CERRADO A LA DERECHA. Cuando no se est frenando, la vlvula solenoide de freno se energiza y el freno se suelta hidrulicamente.

- 53 -

- 47 Aqu se muestran lo que ocurre cuando se aplica el freno de estacionamiento. Los frenos son aplicados por los resortes y se desacoplan por accin hidrulica. El interruptor de freno de estacionamiento le indica la demanda frenando del operador al ECM. El ECM acta en la demanda del freno desenergizando los solenoides del freno en la vlvula de mando del freno y embrague y energizando al solenoide de freno de estacionamiento para drenar cualquier aceite residual que pueda permanecer en los frenos. Con esta vlvula del solenoide energizada (corriente aplicada), el aceite se drena instantneamente al tanque, desapareciendo toda la presin hidrulica. En estas condiciones no hay aceite a presin para soltar los frenos y los frenos estn TOTALMENTE APLICADOS. El solenoide del freno secundario opera igual que el solenoide de freno de estacionamiento. Cuando el pedal de freno de servicio est totalmente deprimido, el ECM enva una seal al solenoide del freno secundario. El solenoide se energiza y cualquier aceite residual se drena al tanque y los frenos totalmente aplicados por la accin de los resortes.

- 54 -

- 48 SISTEMA HIDRULICO DE IMPLEMENTOS

El sistema hidrulico de los implementos del D10R es un diseo de flujo continuo que permite una presin mnima en el sistema cuando las vlvulas de mando de los implementos no se activan. La bomba para la pala, el ripper y el aceite del circuito de enfriamiento es del tipo de paletas de tres seccin (secciones del lado del mando, cuerpo central y lado de la tapa). El sistema consiste de la bomba, las vlvulas de control piloto, las vlvulas de control del bulldozer, las vlvulas de cada rpida, la vlvula de mando de inclinacin dual y una vlvula de mando de ripper que dirige el flujo de aceite hidrulico a los cilindros asociados con estos implementos.

- 55 -

- 49 El tanque hidrulico se localiza en el guardabarros derecho, al lado de la cabina del operador. El tubo de llenado de aceite y la tapa (1) se localiza encima del tanque. Dentro del tubo de llenado hay una rejilla de malla fina que retiene las partculas grandes de suciedad o el material extrao del aceite cuando el tanque se est llenando. Hay dos filtros de aceite hidrulicos (2) localizados dentro del tanque. El desage del tanque (3) y un tapn para sacar muestras de aceite (4) se localiza en la parte delantera del tanque. Un orificio de ventilacin manual (6) y la vlvula de alivio (7) est localizada cerca de los filtros. La vlvula de alivio por vaco est regulada a una presin de 3.5 kPa (.5 psi). La mirilla de vidrio para controlar el nivel de aceite est ubicada al frente del estanque. Mantenga siempre limpia la mirilla para estar poder ver el nivel de aceite. La suciedad y manchas en el vidrio frecuentemente dan la apariencia de un tanque lleno. En la parte trasera del tanque se ubican los filtros de carga y retorno de aceite y el sensor de temperatura de aceite hidrulico. NOTA: La capacidad del sistema hidrulico es aproximadamente 108 litros (28.5 gal.).

- 56 -

- 50 La vlvula de control del bulldozer se localiza debajo de la estacin del operador en el lado derecho de la mquina. Dentro de la vlvula del control se encuentran dos vlvulas. Una vlvula es para el alzamiento y descenso de la hoja y la otra vlvula es para la inclinacin de la hoja. La vlvula de levante de la hoja se opera a mano y la vlvula de inclinacin es operada por aceite de presin piloto. La vlvula de control manual del bulldozer tiene cuatro posiciones: LEVANTE, SOSTENER, BAJAR y FLOTACIN. Slo la posicin del FLOTACIN tiene un detent. La vlvula de control de inclinacin operada por piloto tiene tres posiciones: INCLINACIN A LA DERECHA, SOSTENIMIENTO, e INCLINACIN A LA IZQUIERDA. Ninguno de estas posiciones tiene un detent. El circuito de inclinacin recibe el aceite de la seccin central de la bomba. Cuando el circuito no est en uso, el aceite se agrega al de la bomba de la seccin del extremo, para apoyar al flujo del circuito de levante. Si ningn circuito se est usando, la vlvula de descarga se abre y enva el flujo de aceite al tanque. Los circuitos de inclinacin y levante tienen vlvulas check y vlvulas de alivio. El circuito de levante tiene las vlvulas de compensacin para el extremo del vstago y el extremo de cabeza de los cilindros de levante.

- 57 -

- 51 Circuito de Inclinacin del Bulldozer. La vlvula de inclinacin tiene tres posiciones: INCLINACIN A LA DERECHA, SOSTENIMIENTO, e INCLINACIN A LA IZQUIERDA. La Vlvula de inclinacin se opera hidrulicamente por presin piloto que se controla por la palanca de mando de hoja. El movimiento de la palanca a la derecha enva el aceite a presin modulada al extremo izquierdo de la vlvula de inclinacin. La presin piloto mueve la vlvula a la derecha y enva el aceite de la bomba al extremo del vstago del cilindro de inclinacin, y la hoja se inclina hacia la derecha. El movimiento de la palanca a la izquierda enva el aceite de presin modulada al extremo derecho de la vlvula. La vlvula se mueve a la izquierda, enva el aceite de la bomba al extremo de cabeza del cilindro de inclinacin, y la hoja inclina a la izquierda. Cuando la palanca de mando de hoja se suelta desde cualquier posicin de INCLINACIN, los resortes del carrete centran la vlvula en la posicin del SOSTENIMIENTO. En la posicin del SOSTENIMIENTO, el aceite de la seccin central de la bomba se dirige a la vlvula de inclinacin. El aceite pasa por la vlvula de inclinacin y se suma al aceite de la seccin de lado del mando de la bomba. El aceite abre la vlvula del retorno y se dirige al tanque.

- 58 -

- 52 Cuando la palanca de control del dozer se mueve a la posicin de INCLINACIN A LA DERECHA, el aceite piloto va al extremo izquierdo de la vlvula de inclinacin. La presin del aceite piloto mueve la vlvula de inclinacin hacia la posicin DERECHA. En esa posicin, el aceite de la seccin central de la bomba no puede pasar por la vlvula del control y la presin de aceite aumenta. La presin aumentada del aceite abre la vlvula check . El aceite de la bomba pasa por la vlvula check y alrededor de la vlvula de inclinacin hacia el extremo del vstago del cilindro de inclinacin. El cilindro de inclinacin, que est unido a la parte superior trasera de la hoja, se retracta y causa que el extremo derecho de la hoja se mueva hacia abajo, o INCLINNDOLA A LA DERECHA. Cuando se suelta la palanca de control del bulldozer, se interrumpe el suministro de aceite piloto al extremo izquierdo de la vlvula de inclinacin. El resorte del extremo derecho de la vlvula la centra en posicin del SOSTENIMIENTO. En esa, el aceite de la cabeza y el vstago del cilindro de inclinacin queda bloqueado. El ngulo de inclinacin de la hoja no cambiar hasta que se mueva nuevamente la palanca de control. Con la Vlvula de inclinacin en la posicin de INCLINACIN DERECHA, el flujo de la seccin pequea de la bomba no se combina con el flujo de la seccin grande. El aceite piloto en el extremo izquierdo de la vlvula de inclinacin ha movido la vlvula a la derecha. El flujo de la seccin pequea de la bomba pasa la vlvula de inclinacin y se dirige al extremo del vstago del cilindro de inclinacin. Debido a que el flujo de la seccin pequea no se puede combinar con el aceite de la seccin central, la vlvula de - 59 -

retorno del dozer se abre haciendo que el circuito no controle la presin de circuito de inclinacin. En cambio, la vlvula de alivio de inclinacin (encima del cuerpo de la vlvula) se usa para limitar la presin en el circuito de inclinacin. Cuando la presin de los cilindros de inclinacin llega a 19300 kPa (2800 psi), la vlvula de alivio de inclinacin abrir y descargar la cmara del resorte de la vlvula. Esta condicin permite que la vlvula se abra, limitando la presin en el circuito de inclinacin.

- 60 -

- 53 Circuito de Levante del Bulldozer. La vlvula de levante tiene cuatro posiciones: LEVANTE, SOSTENER, BAJAR, y FLOTACIN. La vlvula de levante se opera por mano mediante la palanca de mando de la hoja. El movimiento de la palanca hacia atrs enva el aceite a presin al extremo del vstago de los cilindros de levante, haciendo que la hoja se levante. El movimiento hacia delante de la palanca de mando de dozer enva el aceite a presin al extremo de la cabeza de los cilindros de levante, haciendo que la hoja para baje. Si la palanca se empuja al extremo delantero, pasado ms all de la posicin de bajar, la palanca entrar en la posicin del FLOTACIN. La posicin del FLOTACIN es la nica posicin con un detent. En la posicin del FLOTACIN, la hoja es libre subir o bajar segn las fuerzas externas que se le apliquen. En la posicin del SOSTENIMIENTO, el aceite de la seccin de extremo del mando de la bomba va a la vlvula de levante dnde se une con el aceite del circuito de inclinacin.

- 61 -

- 54 Cuando los carretes de las vlvulas de control de bulldozer y ripper estn en la posicin del SOSTENIMIENTO, la presin de aceite de suministro (de ambas secciones) queda controlada por la vlvula de mando del dozer y se mantiene en aproximadamente 550 kPa (80 psi). El carrete de la vlvula de levante del dozer es del tipo de centro cerrado, y la de inclinacin de la hoja es de centro Abierto. En esta vista, ambas vlvulas estn en posicin de SOSTENIMIENTO (centrada). El aceite la bomba del lado del mando entra en la vlvula y empieza a llenar la cmara del centro del cuerpo de la vlvula. El flujo de la seccin del centro de la bomba entra en el cuerpo de la vlvula, fluyendo alrededor del centro abierto de la vlvula de inclinacin, y comienza a llenar con aceite la seccin central de la vlvula. El aceite en la vlvula de centro cerrado de levante se bloquea. Debido a que ambas vlvulas estn en posicin de fijacin, no hay flujo de aceite hacia o desde los cilindros de inclinacin, y las vlvulas check de carga no se pueden abrir. La fuerza de los resortes de la vlvula de descarga, sumados a la presin del aceite en el tanque se combinan para restringir el flujo de aceite. Cuando la presin en los la cmara central de la vlvula aumenta por sobre la fuerza de los resortes ms la presin de aceite de tanque, la vlvula de descarga abrir y permitir que el flujo combinado de las dos secciones de la bomba se pueda devolver directamente al tanque. Con ambas vlvulas en posicin de SOSTENIMIENTO, la vlvula de descarga proporciona una baja presin constante en el sistema, que est disponible para la respuesta del implemento en el momento que el operador requiera de su accin.

- 62 -

La cmara central se conecta a la vlvula shuttle por un pasaje, y otro pasaje conecta la vlvula shuttle con la cmara del resorte de la vlvula de descarga. Cuando la vlvula de descarga se mueve completamente a la derecha, la presin de aceite de la cmara central no puede llenar la cmara del resorte de la vlvula de descarga. Por esta razn, slo los resortes de la vlvula de descarga, ms la presin de aceite de tanque estn regulando la presin en la cmara central. Esta presin permanecer baja mientras las vlvulas de inclinacin estn en la posicin del SOSTENIMIENTO, y los circuitos del ripper no se activan.

- 63 -

- 55 Esta vista de la vlvula de mando de dozer muestra movimiento de la vlvula y el flujo de aceite cuando la palanca del mando se mueve a la posicin del LEVANTE. Este movimiento de la vlvula de alzamiento del dozer a la posicin del levante abre la cmara central a la izquierda de la vlvula que conecta al extremo del vstago de los cilindros de levante. Debido a que el aceite alrededor de la vlvula ahora no est bloqueado, el aceite de presin de la cmara del centro del cuerpo de la vlvula puede abrir la vlvula check y puede fluir alrededor de la vlvula de levante hacia el extremo del vstago de los cilindros de alzamiento. Al mismo tiempo que ese aceite a presin se enva a los cilindros de levante, el aceite tambin fluye a la vlvula resolver de bola. La vlvula resolver opera en forma similar a una vlvula del check. Con la palanca de levante en la posicin del LEVANTE, la vlvula de resolver fluir al aceite a presin hacia la vlvula del shuttle, pero bloquea el flujo al pasaje del desage en el lado derecho de la vlvula resolver. El aceite a presin enviado a la vlvula shuttle fluye alrededor de la vlvula y se dirige a la cmara del resorte de la vlvula de descarga. A estas alturas, la vlvula del vertedero se ha convertido en una vlvula de alivio operada por piloto. Durante el levante y descenso de la hoja, la presin del sistema puede aumentar porque la presin en la cmara del resorte ms la fuerza del resorte evitarn que la vlvula de descarga se abra hasta que se alcance la presin de alivio. Cuando la presin aumenta hasta 18600 kPa (2700 psi), la vlvula piloto se mover a la izquierda y abrir la cmara del resorte de la vlvula del descarga para drenar el aceite. La presin del sistema puede mover la vlvula de descarga - 64 -

entonces a la izquierda, abriendo un pasaje al tanque. Esto impide que la presin del sistema aumente por sobre 18600 kPa (2700 psi). Durante el funcionamiento del bulldozer se puede presentar una condicin adicional, que es el empuje de la hoja hacia arriba si el operador mueve la palanca del mando una distancia pequea para levantar la hoja gradualmente, el flujo de aceite pasa por las ranuras del carrete de la vlvula de levante. El flujo restringido a travs de las ranuras crea el mismo efecto que un orificio restringiendo el flujo de aceite al cilindro de alzamiento y a la cmara del resorte de la vlvula de descarga. Esta restriccin para fluir causa una diferencia de presin entre el aceite en la cmara del centro del cuerpo de la vlvula (la presin del sistema) y el de la cmara del resorte de la vlvula de descarga (la presin del cilindro). Si la diferencia de presin es mayor que la fuerza del resorte, la vlvula de descarga se abrir y permitir devolver parte del aceite al tanque. Con la vlvula de levante en la posicin de levante, la vlvula check de carga impide el flujo de aceite inverso de los cilindros que pueden causar una pequea cada del cilindro." Cuando la vlvula de levante se mantiene en la posicin del FLOTACIN por los detents, al final de la carrera de la vlvula, la vlvula check de carga est abierta. El aceite de la bomba central pasa por la vlvula check de carga al extremo de la cabeza de los cilindros de levante. La cmara del centro tambin est abierta al tanque. El peso de la hoja es la fuerza hacia abajo que mueve el dozer. El aceite del extremo del vstago de los cilindros de alzamiento tambin est abierto al tanque cuando la vlvula de levante est en la posicin de FLOTACIN. Cuando un movimiento externo fuerza la hoja hacia arriba, la presin del aceite en el extremo del vstago disminuye en la medida que los vstagos se retractan. La presin del aceite en el circuito de extremo de vara es menor que la presin en el circuito del extremo de cabeza. La presin ms alta en el circuito del extremo de cabeza abre una vlvula de compensacin para llenar el circuito de extremo del vstago cuando necesita el aceite. La palanca de control del dozer debe moverse de la posicin de FLOTACIN para sacar la vlvula de alzamiento del implemento de la posicin de FLOTACIN.

- 65 -

- 56 La vlvula de descarga de la vlvula de control del dozer tiene cuatro funciones diferentes los circuitos de levante de la pala y del ripper. Cuando las vlvulas de levante de la hoja o de control del ripper estn en posicin de HOLD, la presin detrs de la vlvula del vertedero es igual que la presin del tanque, ms 550 kPa (80 psi), que es el valor de los resortes en la vlvula. Durante el LEVANTE o BAJADA de la hoja, la presin en la cmara detrs de la vlvula de descarga es igual que la presin en el extremo de cabeza o extremo del vstago de los cilindros de levante. Esta presin se siente a travs de la vlvula resolver de bola y la vlvula shuttle. Con la presin del cilindro ms la fuerza del resorte detrs de la vlvula de descarga, la presin del suministro se levantar a un nivel de 550 kPa (80 psi) sobre la presin del cilindro. El flujo y la modulacin fina son posibles debido a la presin de los 550 kPa constantes (80 psi) detrs de la vlvula de descarga. Cuando se activan las vlvulas de control del ripper, se enva aceite piloto al extremo derecho de la vlvula shuttle, y mueve esta vlvula hacia la izquierda. Cuando la vlvula shuttle se mueve, el aceite de la bomba llena la cmara del resorte detrs de la vlvula de descarga. La vlvula piloto y la vlvula de descarga ahora trabajan como la vlvula de alivio para el circuito del ripper. Debido a que el aceite de la seccin del mando de la bomba va al pasaje en la vlvula de mando de dozer y a la vlvula de mando del ripper, la presin del aceite es siempre la misma en ambos lugares.

- 66 -

Cuando la vlvula de levante est en posicin de levante o de bajar, el aceite pasa por la vlvula resolver de bola. El aceite pasa luego por la vlvula shuttle hacia la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La vlvula piloto y la vlvula de descarga son ahora las vlvulas de alivio para el circuito de levante del dozer. Cuando la presin en las cmaras a ambos extremos de la vlvula de descarga es la misma y la presin de suministro es menor que la presin calibrada en la vlvula de alivio, la vlvula de descarga no puede moverse. Si la presin del aceite aumenta en la vlvula de alivio hasta 18600 kPa (2700 psi), la fuerza del aceite es mayor que la fuerza del resorte que mantiene la vlvula piloto cerrada. La alta presin del aceite de la bomba en la cmara del resorte abre la vlvula piloto y descarga la cmara. Ahora, la presin del aceite en la cmara del resorte de la vlvula de descarga es menor que la presin del aceite de la bomba en la cmara en el extremo derecho de la vlvula y la vlvula abre. El aceite en el pasaje pasa por la vlvula abierta hacia el tanque y la presin del aceite de la bomba no puede aumentar sobre 18600 kPa (2700 psi).

- 67 -

- 57 Vlvula de cada rpida. Todo el flujo desde y hacia los cilindros de levante debe pasar por las vlvulas de cada rpida que se encuentran encima de cada cilindro. Las vlvulas de cada rpida ayudan controlar cuatro funciones del bulldozer: el levante, la bajada lenta, la cada rpida y el descenso con presin. Cuando la palanca del dozer se mueve a la posicin de LEVANTE, el aceite de la bomba entra en la vlvula de cada rpida a travs de un pasaje de entrada y un orificio alrededor de una vlvula, y se dirige al extremo del vstago del cilindro de levante. Una cantidad pequea de aceite pasa a travs de otro orificio y llena la cmara del resorte detrs del pistn. La presin de este aceite se suma a la fuerza del resorte que empuja al buzo y empuja el carrete a la derecha hasta que se apoya contra la tapa. Cuando la vlvula se apoya contra la tapa, la lumbrera hacia el extremo de cabeza queda cerrada. El aceite del extremo de cabeza del cilindro fluye a travs del cuerpo de la vlvula e ingresa a travs de la vlvula de control del dozer hacia el tanque.

- 68 -

- 58 Un pequeo movimiento de la palanca de mando del dozer a la posicin de BAJAR permite al operador bajar lentamente la hoja. El aceite a presin de la vlvula de mando de dozer entra en la vlvula de cada rpida y se dirige al extremo de cabeza del cilindro de levante. (Este aceite est a presin relativamente baja porque debe fluir a travs de la ranura de aceleracin del carrete de la vlvula de control) El aceite llena la cavidad del extremo de la cabeza al lado izquierdo del carrete de la vlvula. A medida que la hoja empieza a bajar, se empuja el aceite del extremo del vstago hacia afuera. Debido a la fuerza descendente causada por el peso de la hoja y la resistencia para fluir causada por la vlvula de levante del dozer, la presin del aceite de extremo del vstago puede ser ms alta que la presin del aceite del extremo de cabeza. Dado que la vlvula de levante restringe el flujo de aceite del extremo del vstago del cilindro, la cada de presin por el orificio de la entrada no es suficiente para permitir que la vlvula y el buzo se muevan a la izquierda. Luego, se enva todo el aceite de la vlvula de mando del dozer al extremo de cabeza del cilindro de levante, y el aceite de extremo del vstago es devuelto a travs de la vlvula de mando del dozer al tanque.

- 69 -

- 59 Cuando la hoja se baja sin resistencia, el peso del dozer fuerza el aceite del extremo de la vara fuera de los cilindros de levante a travs de la vlvula de cada rpida y atrs de la vlvula de mando de dozer. Cuando el aceite pasa por el orificio, se crea un aumento de presin en el extremo del vstago de los cilindros. Esta presin empuja contra la cara de la vlvula y hace que la vlvula y el buzo se muevan contra la fuerza del resorte. El aceite del retorno del extremo de la vara del cilindro se junta con el flujo de la vlvula de mando y se dirigen a la cabeza del cilindro. Esta condicin permite bajar el bulldozer muy rpidamente. Un pequeo movimiento de la palanca de mando del dozer a la posicin BAJAR permite bajar la hoja despacio sin accin de la vlvula de cada rpida. En esta condicin, el flujo del extremo del vstago de los cilindros no es suficiente causar un aumento de presin para mover a la vlvula y el buzo. Todo el aceite del extremo del vstago regresa a la vlvula de mando de dozer. Slo aceite de la bomba va al extremo de cabeza de los cilindros de levante.

- 70 -

- 60 Cuando se necesita aplicar presin hacia abajo con la hoja el operador mueve la palanca de control a la posicin de BAJAR. Esto hace que se enve aceite a presin desde la vlvula de mando de dozer al extremo de cabeza de los cilindros de levante. Al mismo tiempo, se llena de aceite la cmara del extremo izquierdo del carrete de la vlvula. A medida que la presin de extremo de cabeza y la carga aumentan, la presin en la cmara de la izquierda mueve el plunger a la izquierda en contra de la fuerza del resorte y desplaza el carrete de la vlvula completamente a la derecha. Todo el aceite desde la vlvula de control se dirige al lado de la cabeza en los cilindros de levante. Todo el aceite de extremo del vstago retorna al tanque a travs de la vlvula de mando de dozer.

- 71 -

- 61 El Ripper y los Circuitos Piloto. La vlvula de mando del ripper (flecha) tiene dos carretes (de levante e inclinacin), dos vlvulas compensadoras (uno para el extremo de cabeza de los cilindros de levante del ripper y uno para el extremo de cabeza de los cilindros de inclinacin de los dientes), y una vlvula check de carga. El carrete de la vlvula de levante es operado por la presin de aceite piloto y tiene tres posiciones: LEVANTE, SOSTEN, y BAJAR. La vlvula de inclinacin se opera por el aceite de presin piloto y tambin tiene tres posiciones: INCLINACIN ADELANTE, FIJA y PUNTA ATRS. El carrete de la vlvula no tiene ningn detent. El movimiento de la palanca de mando del ripper a la izquierda hace subir el ripper, y el movimiento a la derecha lo hace bajar. Cuando la palanca de mando del ripper se mueve hacia delante, la punta del shank se mueve hacia adelante. Tirando la palanca de mando hacia atrs, la punta se mueve hacia atrs de la mquina.

- 72 -

- 62 Cuando la palanca de mando del ripper se mueve a la posicin del LEVANTE, se enva aceite piloto al extremo superior del carrete de levante y ste se mueve hacia abajo. El aceite de la bomba abre la vlvula check de carga, pasa hacia la vlvula de levante, y fluye hacia el lado del vstago de los cilindros de levante, haciendo que el vstago se retracte y el ripper se levante. El aceite que se evacua del extremo de la cabeza de los cilindros fluye a travs de la vlvula de control, alrededor del carrete de levante, e ingresa al tanque. Cuando la palanca de mando se suelta, el aceite piloto en la cmara del resorte superior se evacua. El resorte inferior devuelve el carrete de levante posicin del SOSTEN. El aceite queda bloqueado y sostiene el ripper en la posicin hasta la palanca de mando se mueva de nuevo.

- 73 -

- 63 La vlvula compensadora opera cuando el ripper se baja rpidamente. Cuando el carrete de levante est en la posicin de BAJAR, el aceite de suministro a presin est presente en el extremo de cabeza de los cilindros de levante del ripper, y el retorno al tanque es el del lado de vstago. Cuando la presin de suministro es menor que la presin del tanque, la vlvula compensadora se abre para permitir que el aceite del tanque se agregue al aceite del suministro. Esta condicin previene la cavitacin en el extremo de cabeza de los cilindros de levante y previene demora en el funcionamiento del ripper.

- 74 -

- 64 La vlvula check de carga previene el flujo de aceite inverso de los cilindros del ripper. Por ejemplo, cuando la vlvula de levante del ripper LEVANTE, el aceite de la bomba abre la vlvula check de carga y fluye hacia el lado de vstago de los cilindros de levante. Si la presin de aceite de bomba disminuye, la fuerza del resorte en la vlvula check de carga cerrar la vlvula check de carga y contendr el aceite en el extremo de vstago de los cilindros de levante. Esta condicin previene cualquier movimiento de los cilindros de levante y no permitir que el ripper se descienda.

- 75 -

- 65 El funcionamiento de la vlvula de inclinacin del ripper es igual al funcionamiento de la vlvula de levante. El aceite hidrulico de la seccin grande de la bomba se enva a travs de la vlvula de mando del ripper. Cuando ambas vlvulas estn en posicin FIJA, el aceite queda bloqueado por los carretes. La vlvula de levante del ripper no bloquea el flujo de aceite a la vlvula de inclinacin del ripper en ninguna posicin. Cuando la palanca de mando del ripper se mueve a la posicin de ADELANTE, se enva aceite piloto a travs de la vlvula de mando del ripper al extremo superior del carrete de inclinacin. La presin del aceite piloto mueve el carrete hacia abajo. El aceite de la bomba abre la vlvula check de carga y pasa a travs de los carretes de levante e inclinacin al extremo de cabeza de los cilindros de inclinacin, haciendo que se extiendan los vstagos de los cilindros de inclinacin y moviendo la punta del shank hacia la mquina. El aceite que sale del extremo del vstago fluye a travs de la vlvula de control, alrededor del carrete de inclinacin y retorna al tanque

- 76 -

- 66 Existen tres vlvulas piloto debajo de la palanca de control de bulldozer y ripper, al lado derecho del operador. Las vlvulas de centro cerrado controlan la inclinacin del dozer, el levante del ripper, y las funciones de la punta del ripper. Cuando las vlvulas estn en posicin FIJA, no hay flujo a travs de las vlvulas piloto. Cada vlvula se centra por accin de resortes.

- 77 -

- 67 El flujo de la seccin pequea de la bomba va directamente a la vlvula restrictora. El flujo de aceite de la vlvula restrictora pasa primero alrededor del vstago de la vlvula selectota a las vlvulas piloto. Cuando la presin de aceite aumenta a 800 kPa (115 psi), el carrete de la vlvula restrictora se mueve contra la fuerza del resorte y el aceite puede fluir hacia la vlvula de mando de dozer. Cuando la palanca de control del dozer se mueve a la posicin de INCLINACIN A LA DERECHA, el varillaje mueve la vlvula piloto para inclinar la hoja hacia abajo. Este movimiento permite que el aceite piloto fluya hacia el extremo izquierdo del carrete de la vlvula de inclinacin de mando de dozer. La presin piloto acta al lado izquierdo de la vlvula de inclinacin, desplazndola hacia la derecha y permitiendo que el aceite de la seccin pequea de la bomba fluya al extremo del vstago del cilindro de inclinacin. Como la presin en el lado de vstago aumenta, el vstago se retracta e inclina la hoja al lado derecho. El aceite del extremo de cabeza del cilindro de inclinacin retorna al tanque a travs de la vlvula de mando de dozer.

- 78 -

- 68 Vlvula de Inclinacin dual. El accesorio opcional de inclinacin dual proporciona tres modos diferentes de funcionamiento al circuito de inclinacin de hoja: La INCLINACIN DUAL, LA INCLINACIN SIMPLE y ANGULACIN DE LA HOJA. La vlvula del mando se instala entre la puerta de parrilla del radiador y el radiador en el lado izquierdo de la mquina. La vlvula se activa por la presin de aceite piloto de la vlvula restrictora. La vlvula de inclinacin dual contiene un resorte centrador, un carrete hidrulicamente actuado y una vlvula del solenoide elctrica. La vlvula del solenoide contiene dos bobinas y tiene tres posiciones diferentes. Cuando ninguno de los solenoides est activado, el sistema opera en el modo de TIILT DUAL. Cuando el interruptor de la palanca de mando de dozer se mueve hacia delante, los solenoides S2 se energizan y el sistema opera en modo de INCLINACIN SIMPLE. Cuando el interruptor de la palanca de mando de dozer se presiona, el sistema da energa al solenoide S1, con lo cual se activa el modo ANGULACIN DE LA HOJA. Los cilindros de inclinacin derecho e izquierdo de la hoja contienen vlvula de derivacin. Estas vlvulas permiten el funcionamiento de la inclinacin. Cuando uno de los cilindros llega al final de su carrera, el aceite pasa por la vlvula de derivacin para continuar llenando el otro cilindro.

- 79 -

- 69 Cuando el interruptor de la palanca de mando de dozer se lleva a la posicin trasera (OFF) y el interruptor del gatillo no est deprimido, ninguna de los las bobinas de las vlvulas solenoide estn energizadas. La vlvula del mando est operando en el modo de INCLINACIN DUAL. En el modo de INCLINACIN DUAL, se bloquea el flujo de aceite a la vlvula del solenoide y el carrete de la vlvula de inclinacin dual permanece centrada por la accin de los resortes. Cuando el operador mueve la palanca de control del dozer a la posicin de INCLINACIN A LA DERECHA, se enva aceite de la bomba del dozer al extremo de cabeza del cilindro de inclinacin izquierdo. Esta condicin causa que el aceite del extremo de la vara del cilindro de inclinacin izquierdo sea forzado a retornar a travs de la vlvula de mando de inclinacin dual. El aceite pasa alrededor del carrete y se dirige al extremo del vstago del cilindro de inclinacin derecho. Cuando el cilindro de inclinacin derecho se retrae, el aceite del extremo de cabeza del cilindro retorna a travs de la vlvula de mando de inclinacin dual regresando al tanque. El movimiento en direccin opuesta de los cilindros de inclinacin permite la inclinacin de la hoja. Esta accin de los cilindros de inclinacin duales de la hoja permiten su inclinacin a la derecha. Cuando se suelta la palanca del mando, el aceite se bloquea en la vlvula del mando, y la hoja permanece inclinada a la derecho hasta que la palanca del mando se mueva de nuevo.

- 80 -

La vlvula de derivacin del cilindro de inclinacin izquierdo permite que el aceite contine fluyendo al cilindro derecho despus de que el vstago del cilindro izquierdo est totalmente extendido. La vlvula de derivacin permite que el aceite contine fluyendo al lado del vstago del cilindro de inclinacin derecho, mantenindolo completamente retractado y con la mxima inclinacin de la hoja.

- 81 -

- 70 Para cambiar de la INCLINACIN DUAL a INCLINACIN, se debe mover el interruptor de la palanca de mando de hoja hacia adelante (ON). El interruptor energiza la bobina del solenoide S2. La vlvula permite el aceite piloto de la vlvula restrictora fluya al extremo superior del carrete direccional y abre el extremo inferior de la vlvula al drenaje. La vlvula direccional se mueve hacia abajo, contra la fuerza del resorte, hacia la posicin de INCLINACIN SIMPLE. En esta condicin, slo el cilindro de inclinacin izquierdo se mover para cambiar la posicin de la hoja. Cuando el operador mueve la palanca de mando de hoja a la posicin de INCLINACIN A LA DERECHA, se enva el aceite de la bomba al extremo de cabeza del cilindro de inclinacin izquierdo. La fuerza de extensin del vstago empuja el aceite hacia tanque. En el modo de INCLINACIN SIMPLE, el carrete direccional bloquea el aceite y el cilindro de inclinacin derecho permanece estacionario. El cilindro de inclinacin derecho funciona entonces como un eslabn. Cuando la palanca del mando se suelta, el aceite se bloquea en la vlvula del mando, y la hoja permanece inclinada a la derecha hasta que la palanca del mando se mueva de nuevo.

- 82 -

- 71 Para cambiar la inclinacin de la hoja, se debe presionar el interruptor de la palanca de mando de dozer para energizar la bobina del solenoide S1. La vlvula permite el paso del aceite piloto hacia la vlvula restrictora para ir extremo inferior del carrete direccional, y abre el extremo superior del carrete para drenar el aceite. El carrete de la vlvula se asciende contra el resorte en la posicin de INCLINACIN DE LA HOJA. Para la INCLINACIN DE LA HOJA hacia delante, el flujo de aceite del circuito de inclinacin de dozer se enva al extremo de cabeza del cilindro de inclinacin izquierdo. Cuando el cilindro se extiende, el aceite del extremo del vstago se dirige alrededor del carrete direccional al extremo de cabeza del cilindro de inclinacin derecho, lo que causa su extensin. Cuando los dos cilindros de inclinacin se extienden, la hoja se inclina hacia adelante. La vlvula de derivacin en el cilindro de inclinacin izquierdo permite que el aceite fluya al inclinacin derecho cuando el vstago del cilindro izquierdo est totalmente extendido. La derivacin permite que el aceite contine fluyendo al extremo de cabeza del cilindro de derecho. El cilindro de inclinacin derecho se puede extender para proporcionar la mxima de la hoja. cilindro de vlvula de inclinacin inclinacin

Cuando se suelta la palanca de control del bulldozer, el aceite queda bloqueado en la vlvula del mando y la hoja mantiene su inclinacin hasta que la palanca del mando se mueva de nuevo.

- 83 -

Una caracterstica adicional del modo de INCLINACIN DE LA HOJA es que el interruptor tiene prioridad sobre el otro interruptor. Por consiguiente, si el interruptor del gatillo est deprimido cuando la mquina est operando en modo de INCLINACIN, la bobina S2 de inclinacin se desenergiza y la bobina S1 de inclinacin la hoja se energiza. Este rasgo asegura que la INCLINACIN DE LA HOJA se puede cambiar siempre, sin importar la posicin del otro interruptor.

- 84 -

- 72 El ripper de una pierna puede tener un extractor del pasador en forma opcional (flecha). El extractor del pasador es operado hidrulicamente y le permite al operador soltar y enganchar el pasador del shank sin moverse de la cabina. El aceite para el circuito del extractor es proporcionado por el sistema hidrulico de la transmisin. Un solenoide elctrico permite alimentar el extractor del pasador tanto para dirigir el aceite al extremo de cabeza o el vstago del cilindro. El vstago del cilindro se conecta a un sistema de palancas que se conecta al pasador.

- 85 -

- 73 SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR

El D10R est provisto de un SM que informa al operador si existe un problema en la mquina. EL SM es un sistema de supervisin electrnico que observa continuamente los sistemas de la mquina. El sistema es un sistema modular de supervisin flexible, que incluye: un mdulo del despliegue principal, varios interruptores y sensores, una lmpara de accin (4) y una alarma de accin. El sistema tambin incluye un mdulo del tacmetro (2) qu tambin despliega lectura de transmisin y lecturas de la direccin, y un mdulo de la medida analgico (1). El mdulo del despliegue principal (3) es el "corazn" del sistema. Este mdulo recibe la informacin de los interruptores, sensores, y otros mandos electrnicos en la mquina por va del Cat data link. El mdulo del despliegue principal procesa toda esta informacin y activa los varios mensajes. Estos mensajes pueden presentarse por la va del mdulo del despliegue principal, los diez indicadores de alarma en el mdulo principal, el mdulo instrumentos de medida, el mdulo de indicador de tacmetro / transmisin, la lmpara de accin o la alarma de accin. Los componentes desplegados muestran al operador la condicin de los sistemas de la mquina e informan al operador datos sobre diagnstico del equipo. El mismo SM se utiliza en una variedad de mquinas diferentes. Solo algunas de las posibles funciones del sistema se realizan en cada mquina. El mdulo principal reconoce la mquina en que se instala y realiza slo las funciones programadas para esa mquina. Se requiere del mdulo del despliegue principal para operar el sistema SM.

- 86 -

- 74 -

EXISTEN TRES NIVELES DE ADVERTENCIA

CATEGORA 1 - CATEGORA 2 - CATEGORA 3
El ECM notifica al operador si hay un problema inmediato o inminente en un sistema de la mquina. Se pueden proporcionarse tres niveles de advertencia: Categora 1En el primer nivel de advertencia, se activar slo un indicador alerta. No se requiere ninguna accin inmediata. Esta categora alerta al operador que el sistema de la mquina necesita atencin pronto. Categora 2En el segundo nivel de advertencia, se enciende la luz de alerta y la luz de accin funciona intermitentemente. Esta categora de advertencia le exige al operador cambiar el modo de operar la mquina, o realizar mantenimiento al sistema. Mediante el cambio del modo de operar la mquina se reducirn las temperaturas excesivas o el exceso de velocidad del equipo. Si no se respetan estas recomendaciones se producir el dao severo a los componentes. Categora 3En el tercer nivel de advertencia, se enciende el indicador alerta, la lmpara de accin destella y se activa la bocina. Esta categora le exige al operador que detenga el equipo en forma segura de inmediato. En esta categora se podra producir una lesin del operador o dao severo a los componentes mecnicos La prueba de autotesteo verifica que el mdulo del despliegue principal, el mdulo del tacmetro, y el mdulo de instrumentos estn operando correctamente. El mdulo del despliegue principal realiza una prueba de autotesteo automtico cada vez que el interruptor de partida se ha puesto en posicin de apagado y se vuelve a encender el motor. El operador debe observar los mdulos para determinar si el sistema est operando correctamente. Se prueban por aproximadamente un minuto los indicadores de alerta y el rea de despliegue de informacin. Todos los indicadores de alerta ENCIENDEN, y se muestran funcionando: todas las unidades de medidas (C, kPa, MILLAS, KILOMETROS, RPM, LITROS), el indicador de X10, el smbolo del medidor de servicio, y le lee 888.8.8.8 en la pantalla de seis dgitos. Se prueban el tacmetro y los mdulos de medida durante aproximadamente tres segundos. El tacmetro analgico en el mdulo central y las cuatro medidas analgicas en el mdulo izquierdo llega hasta la mitad de su escala, luego vuelve para ponerse en cero, y a continuacin recorre todo su rango. Despus de alcanzar la mxima lectura, el tacmetro los dems instrumentos pasarn a mostrar los valores de las medidas reales de la mquina. El indicador de transmission/direction real de la mquina recorrer cada segmento de la lectura del cambio de la transmisin. La pantalla muestra un "0" con un "x" y un "+" encima del "0". Dos de estas lecturas deben aparecer lado a lado. La lectura de la velocidad enciende cada segmento de la pantalla. Aparece como" 188. " y se enciende el indicador de MPH y km/h. Se enciende la lmpara de accin. Se activa la bocina de alarma por una vez. - 87 -

Finalmente el mdulo del ECM entra en el Modo Normal de funcionamiento. NOTA PARA EL INSTRUCTOR: Si durante el auto testeo se manifiesta una falla, se debe hacer una investigacin extensa para determinar (1) si el control est defectuoso, o (2) si existe un problema de cdigo conexiones elctricas. Siempre consulte el manual de servicio antes de actuar. Para obtener informacin ms completa sobre el ECM, refirase al Manual de Servicio (Form SENR6717)

- 88 -

- 75 En la parte superior del mdulo principal est el indicador de presin de aceite del motor. Se usan dos sensores de presin para medir la presin de aceite del motor (instrumental). Los dos sensores son: el sensor de presin atmosfrica que se mide la presin atmosfrica absoluta, y el indicador de presin de aceite que mide la presin de aceite absoluta. El sensor de presin atmosfrica se localiza en el adaptador de la Bomba Hidrulica. Este sensor ventilado hacia la atmsfera. El sensor de presin de aceite del motor se localiza en el lado izquierdo de la V, y al frente del motor, en el grupo de mando hidrulico. El ECM del motor calcula la diferencia entre los dos sensores [presin de aceite (A) - atmosfrica (A)] = presin de aceite (GP). La presin de aceite del motor vara con las RPM. Siempre que la presin de aceite mantenga un rango sobre los parmetros programados en el ECM en ralent, no se activa ninguna advertencia. Si la presin de aceite calculada queda por debajo del rango del parmetro para el ralent, se anota un evento es anotado en la memoria de ECM, y se activa una advertencia de Categora 3 para alertar al operador. NOTA: A = la presin absoluta GP = la presin instrumental

- 89 -

- 76 El voltaje del sistema se sensa directamente en el terminal "R" del alternador. El alternador no usa un interruptor; sin embargo, el SM mide la frecuencia del alternador directamente en el terminal "R". El ECM mide y determina si el voltaje del sistema est dentro de los lmites especificados. Si el voltaje cae bajo de cierto nivel, el indicador de alerta (flecha) se encender, indicando que existe un problema con el alternador. Dado que esta indicacin es de Categora 1, el operador puede continuar operando la mquina, pero debe investigar la causa del problema cuanto antes.

- 90 -

- 77 El interruptor de flujo del refrigerante se localiza en la parte ms baja al lado derecho del motor, en la parte delantera. Si no hay flujo de refrigerante, el interruptor se abrir, ocasionando una seal de bajo flujo refrigerante en el indicador de alerta (flecha) y la luz de falla destellar, adems que la alarma de sonido se activar notificando al operador de una advertencia de Categora 3. Los interruptores en la mquina son dispositivos dos estados, abierto o cerrado. Los interruptores estn normalmente cerrados cuando la mquina est en el funcionamiento y condiciones normales. EL SM identifica un interruptor abierto como una indicacin de un problema y activa el indicador apropiado. En este sistema, si una conexin de la instalacin elctrica est suelta o si un alambre se rompe, el SM lo identifica como un circuito abierto y enciende el indicador. Se pueden identificar los interruptores en el sistema dado que ellos tienen slo dos conexiones del alambre.

- 91 -

- 78 Se usan dos sensores para medir la restriccin del filtro de aire. El sensor de presin de entrada del turbo que est montado entre el filtro de aire y el turboalimentador mide en valores absolutas (A) la presin atmosfrica a la entrada del turbo. El sensor de presin atmosfrica mide presin baromtrica absoluta (A). El ECM calcula la diferencia entre los dos sensores y realiza la Compensacin Automtica del Filtro. Esta compensacin protege el motor contra los efectos de filtros tapados. El Derateado se produce en forma automtica cuando: La restriccin del filtro de aire (P) excede 8.5 kPa (34 pg. de agua) El derateo de potencia del motor empieza en un 2% a razn de por 1 kPa de P El derateo mximo es 10% Se registra un evento es anotado cuando la restriccin del filtro de aire (P) excede 9 kPa (36 pg. de agua)

El derateo se retiene al P mximo hasta que el interruptor de arranque es llevado a OFF y luego a ON.

- 92 -

- 79 El indicador de alerta ubicado en la parte superior derecha del mdulo de despliegue principal es el indicador de chequeo del motor (flecha). Este indicador luminoso (led) indica que hay informacin de diagnstico presente en el ECM. Esta alarma no indica necesariamente un problema con el funcionamiento del motor. Si la esta luz del indicador se activa, el operador debe verificar el motor cuanto antes.

- 93 -

- 80 Los cinco indicadores de alarma ubicados en la parte inferior del mdulo de despliegue principal reciben la informacin ECM del tren de potencia a travs del Data Link. El SM alerta al operador de la condicin iluminando el indicador de alerta correspondiente. Si se activa el indicador izquierdo (flecha), alerta al operador de un problema en el sistema electrnico de direccin. Los problemas del sistema electrnico de direccin pueden ser de Categora 1 o Categora 3. La advertencia de Categora 1 se activa cuando el ECM descubre que los embragues de direccin requieren ajuste. Esta advertencia ocurrir cuando se flashea un nuevo software o cuando el ECM se ha reemplazado. Navegando a travs del Modo del Freno se identifica el cdigo de la falla. Los embragues de direccin y los frenos se deben calibrar si no estn trabajando satisfactoriamente. El circuito elctrico que puede causar esta advertencia se identifica como: CID 254 Falla de ECM (Mdulo de Control Electrnico)

Una advertencia de categora 3 se activa cuando el ECM descubre una falla est presente en la entrada o salida del sistema de direccin. El indicador del sistema de direccin (flecha) DESTELLAR, la lmpara de accin ENCENDER, y la alarma de accin SONAR. El operador debe detener la mquina en forma segura y debe apagar el motor. Se registrar un cdigo de servicio para la falla que est presente. La falla debe corregirse antes de volver a poner la mquina en servicio. Los circuitos elctricos que pueden causar esta advertencia se identifican como: CID 698 CID 699 CID 689 CID 690 CID 676 CID 677 CID 650 CID 254 Vlvula solenoide del embrague izquierda Vlvula solenoide del embrague derecho Vlvula solenoide del freno izquierdo Vlvula solenoide del freno derecho Sensor de posicin de la palanca de direccin izquierda Sensor de posicin de la palanca de direccin derecha Cdigo de la Guarniciones Falla de ECM - 94 -

- 81 El ECM del tren de potencia activa las advertencias del sistema del freno. Las categoras de la advertencia son: La categora 1 se activa cuando el ECM descubre que los frenos estn descalibrados. Esta advertencia ocurrir cuando se ha instalado un software nuevo (flash) o se ha reemplazado el ECM. Navegando a travs del Modo del Freno se ubicar el cdigo de la falla. Cuando los frenos y embragues no funcionan satisfactoriamente se deben calibrar. El indicador de alerta del sistema del freno (flecha) DESTELLAR. Esta alarma le dice al operador que debe verificar o reparar el componente del problema a la brevedad. Los circuitos elctricos que pueden causar esta advertencia son: CID 070 CID 618 CID 075 CID 468 CID 722 CID 681 CID 298 CID 254 Interruptor de freno de estacionamiento (ON /OFF pole) Interruptor de freno de estacionamiento (Brake back-off pole) Sensor de temperatura de aceite de direccin Sensor de posicin del pedal de freno Solenoide de vlvula de freno Secundario Solenoide de freno de estacionamiento Interruptor de freno de Servicio Falla de ECM

La categora 3 se activa cuando el ECM descubre una falla presente en la entrada o salida del sistema electrnico de control de freno. El indicador de alerta del sistema de freno (flecha) DESTELLAR, la lmpara de accin ENCENDER y la bocina de alarma SONAR. El operador debe detener la mquina en forma segura y debe apagar el motor. Se registrar un cdigo de servicio por la falla presente. La falla debe corregirse antes de volver la mquina al servicio. Los circuitos elctricos que pueden causar esta advertencia se identifican como: CID 689 CID 690 CID 650 Vlvula solenoide del freno izquierdo Vlvula solenoide del freno derecho Cdigo de Harness - 95 -

CID 254 CID 298

Falla de ECM Interruptor de freno de Servicio

- 96 -

- 82 El sistema de control electrnico del tren de potencia activa una seal de advertencia en el sistema de control electrnico. Las categoras de la advertencia son: Categora 1: Se activa cuando el ECM descubre una falla presente en la entrada o salida del sistema electrnico. El indicador de alerta de la transmisin DESTELLAR (flecha). Esta advertencia le dice al operador que verifique el sistema de la transmisin cuanto antes. Un cdigo de servicio quedar registrado por la falla que est presente. Los circuitos elctricos que pueden causar esta advertencia se identifican como: CID 621 CID 622 CID 623 CID 177 CID 695 CID 694 CID 693 Interruptor de Downshift Interruptor de Upshift Interruptor de la Marcha atrs Sensor de aceite de la transmisin Vlvula de solenoide de primera velocidad Vlvula de solenoide de segunda velocidad Vlvula de solenoide de tercera velocidad

Una advertencia de categora 3 se activa cuando el ECM descubre una falla presente en la entrada o salida del sistema electrnico. El indicador de alerta (flecha) ENCENDER, la lmpara de accin DESTELLAR y la bocina de alarma SONAR. El operador debe detener el tractor en forma segura y debe detener el motor. Un cdigo de servicio se anotar por la falla que est presente. Los circuitos elctricos que podran causar esta advertencia se identifican como: CID 299 CID 650 CID 254 CID 692 CID 691 Sensor del selector de posicin de la direccin Cdigo de Guarniciones falla de ECM Solenoide de marcha adelante Solenoide de marcha atrs

- 97 -

- 83 El interruptor de derivacin del filtro de la transmisin se localiza en la caja del filtro de aceite en la parte izquierda trasero de la mquina. Si el filtro de tren de potencia se restringe, la vlvula de derivacin de filtro se abrir, permitiendo que el aceite fluya ms all del filtro. Esta condicin hace que el interruptor se abra. Si la condicin de desviacin ocurre a temperatura normal de operacin de la mquina, el indicador del filtro de tren de potencia (flecha) y la luz de falla de principal se activarn notificando al operador una advertencia de Categora 2. Un interruptor de temperatura evita que se produzca una seal de advertencia al operador cuando el aceite est fro.

- 98 -

- 84 El ECM de la transmisin activa una advertencia cuando el freno del estacionamiento est activado. La categora de la advertencia es: Categora 1. Esta advertencia se activa siempre que el freno del estacionamiento est aplicado. El indicador de alerta del freno del estacionamiento se encender (flecha). Esta advertencia le dice al operador que suelte el freno del estacionamiento antes de poner la mquina en movimiento.

- 99 -

- 85 CONCLUSIN
Esta presentacin ha discutido las principales caractersticas y sistemas del tractor D10R. La informacin entregada, cuando se use junto con el manual de servicio, debe ayudar al mecnico a identificar un problema en estos sistemas. Para las reparaciones de servicio, ajustes y mantenimiento, refirase Manual de Mantenimiento, el Manual de Servicio, y otros relacionados con las publicaciones de servicio.

- 100 -

- 101 -

- 102 -

- 103 -

- 104 -

- 105 -

- 106 -

- 107 -

- 108 -

- 109 -

- 110 -

- 111 -

- 112 -

- 113 -

- 114 -

- 115 -

- 116 -

- 117 -

- 118 -

- 119 -

- 120 -

- 121 -

- 122 -