BITCORA PARA LOS PROYECTOS INTEGRADORES 1.

DATOS INFORMATIVOS DAPARTAMENTO: Ciencias de la Energa y Mecnica CARRERA: Ingeniera Automotriz NIVEL: Segundo PERODO ACADMICO: Marzo 2010 Julio 2010 TTULO DEL PROYECTO: Estudio de la Dinmica Lateral de un Vehculo Liviano FASES DEL PROYECTO: COORDINADOR DEL PROYECTO: Ing. Euro Mena DOCENTES Y ASIGNATURAS QUE APORTAN AL P.I.: ASIGNATURA Dibujo Tcnico Anlisis Matemtico I Fsica I lgebra Lineal Computacin y Programacin Anlisis Matemtico II Metodologa de la Investigacin Metrologa Automotriz Fsica II Dibujo Asistido Por Computador

NOMBRE DOCENTE 1. Arq. Coln Vsquez 2. Ing. Mary Sandoval 3. Ing. Csar Castillo 4. Ing. Jorge Hidalgo 5. Ing. Alexandra Corral 6. Ing. Johnny Bastidas 7. Dr. Jorge Vsquez 8. Ing. Germn Erazo 9. Ing. Juan Castro 10. Ing. William Bonilla GRUPO DE PROYECTO:

RICARDO SALOMN FERNNDEZ PALLO LUIS GUSTAVO PALOMO RIVERA MICHAEL FERNANDO TACO PALOMO BELTRN RUIZ JOS ANDRS

2. BITCORA O DIARIO DE CAMPO

No.

TAREAS

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LINEAMIENTOS DE LOS PROYECTOS INTEGRADORES PLAN DE PROYECTO Portada Ttulo del proyecto: Estudio de la Dinmica Lateral de un Vehculo Liviano 1. Definicin y justificacin del problema Es importante conocer detalladamente las fuerzas que actan lateralmente en un vehculo liviano, ya que as podemos determinar de mejor manera como se puede comportar un vehculo liviano cuando interacta con estas fuerzas. Adems es necesario conocer si este fenmeno podra causar accidentes de trnsito los mismos que son tan frecuentes en nuestra vida cotidiana, por ejemplo debido a la fuerza que podra ejercer el viento, o factores como el estado de la superficie donde transita el vehculo y fenmenos que de conocer sus causas y efectos podramos evitar graves accidentes como un derrape y un volcamiento y de esta manera poder reducir considerablemente el ndice de accidentabilidad. 2. Objeto de estudio En este caso los objetos en estudio sern vehculos livianos y la dinmica lateral que estos presenten, en las diferentes condiciones en las que se encuentren. 3. Campo de actuacin (lnea y sublnea de investigacin del Departamento) Se estudiar las fuerzas que interaccionan con el vehculo lateralmente. 4. Objetivos General

Descompone y calcula las distintas fuerzas y momentos que influyen lateralmente en un vehculo liviano (Dinmica Lateral). Especficos

Identifica las fuerzas y momentos que tienen mayor incidencia lateralmente en un vehculo. Determina la magnitud de las fuerzas y momentos, determinando que tipo de influencias estas tienen en el vehculo. Identifica los valores mximos y mnimos de las fuerzas que pueden actuar en el vehculo.

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Determinar qu tipos de derrape puede tener un vehculo y si estos ocasionaran un volcamiento. Conoce con exactitud las fuerzas que actan en el vehculo y si estas podran causar derrape o volcamiento. 5. Hiptesis Determinar las fuerzas y momentos que influyen en el vehculo y cules de estos son perjudiciales para su recorrido normal. Comprobar si las fuerzas y momentos que acta lateralmente en un vehculo liviano pueden llegar a ocasionar accidentes en el mismo. Comprobar que cuando exista un derrape puede presentarse un volcamiento del vehculo.

6. Metodologa Para el presente proyecto utilizaremos la investigacin Aplicada ya que nos ayudara a la utilizacin de datos, informes y libros para llegar a comprobar las hiptesis planteadas. Utilizando como variables las fuerzas existentes en el vehculo, nos ser de gran ayuda la investigacin Correlacional para poder realizar un anlisis de estas mediante un mtodo descriptivo de recoleccin de datos e informacin, de gran utilidad para realizar dicho proyecto. Adems ser necesario emplear una tcnica muy til como lo es la recopilacin de datos ya sea en libros o en una herramienta muy til cuando se le da el uso adecuado como lo es el Internet. 7. Marco terico La teora de vehculos estudia el comportamiento dinmico de los vehculos terrestres. Es una parte de la ingeniera principalmente basada en mecnica clsica pero tambin puede involucrar otras reas, tales como qumica, fsica del estado slido, mecnica de fluidos, ingeniera elctrica, comunicacin, teora de control, etc. El estudio del comportamiento de los vehculos debe contemplarse en el marco del sistema hombre-vehculo-medio y tener en cuenta las interacciones entre estos tres elementos bsicos, que constituyen un sistema controlado en circuito cerrado. El conductor percibe estmulos procedentes de la carretera, medio ambiente, condiciones de trfico y del propio vehculo: vibraciones, aceleraciones, ruidos, informacin a travs de indicadores, etc. Estos estmulos deben ser interpretados antes de adoptar una decisin que puede implicar alguna accin sobre cualquiera de los elementos de control del vehculo (volante, acelerador y

freno). El vehculo, por su parte, recibe del conductor las acciones de control y produce una respuesta en funcin del comportamiento de sus propios sistemas y de la interaccin con el medio: calzada y acciones aerodinmicas. La respuesta del vehculo se traducir en un incremento, decremento o mantenimiento de su velocidad; ascensin por una rampa o descenso por una pendiente; modificando su trayectoria debido a vibraciones o ruidos, etc. Estas respuestas son percibidas por el conductor, quien podr decidir nuevas actuaciones sobre el vehculo. La interaccin del vehculo con su medio tiene una influencia muy importante en su respuesta. En cuanto a la interaccin neumtico- calzada, en ella se producen las fuerzas principales que permiten al vehculo ejecutar las funciones fundamentales relacionadas con su desplazamiento: fuerzas sustentadoras, de traccin, de frenado y laterales, estas ltimas imprescindibles para el guiador del vehculo. En ocasiones puede ser til calcular las fuerzas que sufren cada una de las ruedas de un vehculo. Esto no es tan simple como coger el peso total del automvil y dividirlo por el nmero de ruedas porque en este clculo entra el famoso reparto de masas del vehculo, tan importante en dinmica vehicular. Para ello suponemos un coche en una situacin como la de la imagen:

Por su parte, la calzada es la principal fuente de generacin de las vibraciones verticales; estas producen una modificacin de la carga dinmica sobre cada rueda, la misma que es de gran importancia en el comportamiento del vehculo y, a su vez, influyen directamente en la comodidad de marcha que percibe el conductor (confort). Las acciones del aire sobre el vehculo ejercen igualmente una influencia muy destacada sobre su comportamiento. En primer lugar el aire produce una resistencia opuesta al movimiento, que a velocidades medias y altas es la principal componente de la potencia consumida. Por otra parte, afectan al comportamiento lateral del vehculo, teniendo influencia, aunque esta sea reducida, en la estabilidad direccional. Por ltimo se ejerce una fuerza

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sustentadora que reduce el peso adherente, en uno o ambos ejes, con la incidencia negativa en el comportamiento del vehculo. La respuesta dinmica del vehculo puede analizarse a travs de diferentes variables que permitan su caracterizacin y comparacin. Las ms importantes son: Prestaciones: Velocidad mxima, aceleracin mxima, rampa mxima. Frenado: Rendimiento de frenado, distancia de frenado y comportamiento en condiciones de rozamiento asimtrico. Comportamiento direccional: Maniobrabilidad a baja velocidad, estabilidad direccional. Comodidad: Amplitud y frecuencia de vibraciones.

El estudio de la respuesta dinmica de los vehculos y su posibilidad de mejorarla tiene incidencia en los requisitos exigibles a los automviles, dicha respuesta est relacionada con las prestaciones: comodidad, seguridad, consumo, adaptabilidad a las exigencias del trfico y en forma indirecta su influencia se extiende a los ruidos, emisiones, costo, etc. Los neumticos son de gran importancia en el estudio dinmico del vehculo ya que la mayora de las fuerzas exteriores que actan sobre el vehculo son aplicadas a travs de ellos. Sus funciones bsicas son: Soportar y transmitir al terreno la carga vertical. Desarrollar los esfuerzos longitudinales necesarios para la traccin y frenado. Proporcionar los esfuerzos laterales precisos para lograr el control y estabilidad de la trayectoria. Actuar como colchn amortiguador de las acciones dinmicas originadas por las irregularidades de la pista.

Se desprende de lo anterior, que para estudiar el comportamiento dinmico de un vehculo, es necesario un conocimiento del comportamiento de los neumticos y de las relaciones entre las condiciones operativas, las fuerzas y momentos que actan sobre ellos. El neumtico puede considerarse como un sistema no lineal de gran complejidad. Los modelos desarrollados cumplen con el objetivo de proporcionar un medio de comprensin de los fenmenos asociados a la respuesta de los neumticos en diferentes situaciones, mientras que los ensayos en laboratorio y en pista, permiten determinar los parmetros suficientes para caracterizar cada neumtico en particular. Las caractersticas direccionales de los vehculos de carretera definen su respuesta a las acciones ejercidas por el conductor sobre el volante, as como a aquellas ejercidas por el medio, que pueden afectar a la direccin del movimiento: viento, irregularidades de la calzada y fuerza centrfuga.

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El comportamiento direccional presenta dos problemas bsicos, el primero es el control del vehculo para poder elegir la trayectoria deseada, y el segundo es la estabilidad de la direccin del movimiento frente a perturbaciones externas. El primer problema implica la existencia de un sistema sobre el que el conductor pueda actuar, en forma sencilla y segura, para modificar ciertos parmetros en funcin de las condiciones en que circula el vehculo, de tal forma que ste responda orientando su trayectoria en la direccin deseada de marcha. Estos parmetros son los giros de las ruedas directrices respecto a ejes aproximadamente perpendiculares a la superficie de rodadura. El segundo problema est relacionado con el movimiento lateral del vehculo respecto a su trayectoria, al ser afectado por las acciones del medio o camino de rodadura, y durante el periodo transitorio en acciones que el conductor ejerce sobre la direccin.

9. Resultados esperados (alcance del proyecto) El proyecto tiene un alcance netamente acadmico, ya que el estudio de la dinmica lateral de un vehculo es un tema de aplicacin nicamente terico, por lo que se espera como resultado a concluir este proyecto, un conocimiento muy amplio y especfico acerca de las fuerzas y momentos que en el vehculo actan lateralmente.

10. Viabilidad El proyecto es completamente viable ya que los integrantes del grupo tenemos el conocimiento y las herramientas necesarias para la elaboracin de este proyecto, adems de la supervisin del coordinador del proyecto. Lo nico que nos genera dificultad es la bibliografa, ya que para este tema es un poco escasa. En lo referente a lo econmico el proyecto no tiene una estimacin muy costosa, ya que lo nico que se necesite es bibliografa y material acadmico. Este proyecto no tiene mayor trascendencia Ecolgica, ya que trata nicamente acerca de las fuerzas y momentos en el vehculo, en el campo que puede tener mayor trascendencia es en el campo de la seguridad, ya que el estudio de las fuerzas y momentos que interactan con el vehculo nos puede servir para prevenir accidentes.

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INFORME DEL PROYECTO

2. RESUMEN En el presente informe se tomaran en cuenta diversos temas que estn relacionados con las caractersticas del vehculo y con sus interacciones con el medio en el que se encuentran, ya que bsicamente de ello es de lo que depende que tipo de reaccin y que fuerzas y qu momentos pueden producirse al interactuar por ejemplo un vehculo frenado en una curva, en un derrape, etc. El informe tiene como objetivo la determinacin de las fuerzas y momentos que afectan al vehculo, por lo que es muy importante conocer las caractersticas tnicas de los vehculos, ya que as podemos entender de manera ms clara de donde podemos obtener los datos para la realizacin de los clculos necesarios, es importante tener en cuenta tambin las definiciones relativas de masa del vehculo y su centro de gravedad, ya que estos son datos que influyen mucho en los clculos.

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INTRODUCCIN

La dinmica lateral de un vehculo (liviano) es parte de la dinmica vehicular, la misma que nos ayuda estudiando las fuerzas que acten lateralmente en el vehculo los efectos que estos pueden producir. El objetivo ms claro de este trabajo es el de descomponer cada una de las fuerzas que actan para as poder entender como estas afectan al vehculo, tambin se quiere comprobar que si al existir fuerzas existen momentos que afecten lateralmente, con lo que entenderemos por que los derrapes se producen y si los derrapes pueden producir un volcamiento. Debido a que el tema es un tanto complejo y no se tiene suficiente bibliografa, utilizaremos de la mejor manera la investigacin aplicada para obtener el conocimiento necesario acerca del tema, el cual en su mayora ser del internet. Es importante conocer que en el estudio de este tema no solo interviene la fsica sino tambin varias ramas de ingeniera como la aeronutica, la elctrica, la mecnica de fluidos, etc. Por lo que las variables a considerar aumentan, de esta manera se espera mejorar la seguridad activa y pasiva del vehculo y mejorar el confort, para que la interaccin vehculo-hombre-carretera sea mas cmodo. Se espera que este proyecto aporte con el conocimiento necesario para entender la dinmica lateral de un vehculo, sus causas y efectos, el proyecto es totalmente viable si para su elaboracin se utiliza conocimientos ya adquiridos anteriormente para el desarrollo de los modelos matemticos requeridos.

INDICE INFORMACIN..1 MARCO TEORICO5 INTRODUCCIN10 CAPTILO I Dinmica vehicular..1 1.1 Introduccin....1 1.2 Sistema conductor-vehculo-carretera1 1.3 Caractersticas de comportamiento dinmico...1 1.4 Mecnica de ruedas neumticas..2 1.5 Fuerzas y momentos que actan en la llanta.3 1.6 Resistencia al rodamiento de un neumtico.4 1.7 Efectos del viento en el vehculo...4 1.8 Factores que afectan a la aerodinmica de un vehculo.5 1.9 Estabilidad de un vehculo..5 1.10 Desaceleracin con resistencia del viento...5 1.11 Tipos de calzada..5 1.12 Suspensin...6 CAPTULO II Modelos matemticos 2.1 La direccin y el control direccional 2.2 Influencia del viento en la dinmica lateral del vehculo 2.3 Suspensin CAPTULO III Clculo de las fuerzas................................................................... Conclusiones.... Recomendaciones.. Glosario Bibliografa

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