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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. CORRIMIENTO EN FRECUENCIA (O PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN) PROPIEDAD.

Tal propiedad supone un producto de dos funciones, donde uno de los trminos deber ser una funcin exponencial (creciente o decreciente) y el otro trmino podr ser cualquier otra funcin que no sea exponencial, por ejemplo, potencias de t o funciones de la forma sen (wt ) o cos (w t ). Demostracin:

Para transformar funciones de la forma de un producto g(t ) por exponenciales, crecientes o decrecientes, se obtiene la transformada de Laplace G(s) de la funcin g(t), como si estuviera aislada, y a continuacin se sustituye s por (s + a) o (s - a), lo que depende de que la exponencial sea e(at) o e(at), respectivamente. Ejemplo. ( )+ Obtener la transforma de la place de * Solucin: La transformada de Laplace de la funcin aislada g(t ) = cos(2t) corresponde a:

Para determinar la transformada de Laplace de la funcin original se sustituye s por s + 4 en la expresin:

Interpretacin.- con respecto al dominio tiempo, el hecho de multiplicar una funcin no exponencial por una funcin exponencial, en el dominio s, equivale a recorrer los polos y ceros del sistema un nmero a veces hacia la izquierda o la derecha (segn corresponda al signo de la exponencial asociada e(-at) o e(at), respectivamente, sobre el eje real del plano s. La figura a continuacin, que corresponde a cos(2t), muestra un sistema libre oscilatorio, cuyo equivalente en el dominio s presenta un par de polos conjugados sobre el eje jw. En relacin con la funcin e(0.5)cos (2t), cuya grfica en tiempo es la de un sistema amortiguado, se representa junto con su equivalente en el dominio s. Esta ltima grfica muestra un corrimiento a la izquierda en sus respectivos polos y ceros con respecto a la funcin original.

CORRIMIENTO EN TIEMPO (O SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIN) La funcin escaln unitario U(t) define como:

La funcin escaln unitario recorrido en el tiempo T unidades hacia la derecha, representada de forma U(t T), se define como:

Donde T es el corrimiento en tiempo, lo que significa simplemente una funcin recorrida T unidades a la derecha del eje t. La figura a continuacin muestra una funcin arbitraria recorrida T unidades en el eje del tiempo.

PROPIEDAD.
La transformada de Laplace de una funcin recorrida en tiempo:

Corresponde a:

Demostracin.

Al hacer que t T=u y dt = du, y sustituyendo en la ecuacin anterior:

Para transformar funciones de la forma:

o su equivalente g(tT)U(tT), se obtiene la transformada de Laplace G(s) de la funcin g(t), como si estuviera aislada, y a continuacin G(s) se multiplica por esT, donde T es el corrimiento en tiempo. Ejemplo:
Obtenga la transformada de Laplace de la funcin recorrida en tiempo 2 unidades y definida como: g(t ) sen (t-2) U(t -2).

Solucin:
La transformada de Laplace de la funcin aislada g(t ) sen (t ) es:

Adems, si se considera que el corrimiento en tiempo T = 2, en el dominio s, equivale a multiplicar G(s) por e2s, el resultado es:

Interpretacin. El hecho de recorrer en tiempo una funcin g(t), en el dominio s, equivale a multiplicar la funcin transformada G(s) por la exponencial esT. Esta propiedad tiene importancia especial por el efecto que presenta el atraso en tiempo de hacer menos estable o incluso inestable a un sistema. TRANSFORMADA DE DERIVADAS. PROPIEDAD.

En General.

Donde: g(0), g(0), g(0), son condiciones inciales. Demostracin:

Al establecer

para resolver por partes la integral anterior, se tiene:

Interpretacin: Si las condiciones inciales g(0), g(0), se hacen cero, derivar en el dominio tiempo equivale a multiplicar por s en el dominio s. Tal propiedad es sumamente importante, ya que se utiliza para transformar ecuaciones diferenciales al dominio s. Ejemplo: Para el sistema masa-resorte-amortiguador de la figura a continuacin, obtenga la funcin de transferencia G(s) (nombre dado a la funcin racional que representa a un sistema compuesto por polos y ceros y es el cociente de la salida sobre la entrada en el dominio de Laplace), donde se supone cero en todas las condiciones inciales. Adems, obtenga una expresin del desplazamiento X(s) de la masa m, cuando se le aplica una entrada a manera de fuerza f (t ).

Solucin: El sistema masa-resorte-amortiguador, representado por la ecuacin anterior y su transformacin, corresponde a:

Pero si hacemos cero las condiciones inciales y reordenamos la ecuacin, la salida X(s) es igual al producto de la entrada F(s) por el sistema G(s):

TRANSFORMADA DE INTEGRALES. PROPIEDAD.

DEMOSTRACIN:

tal que si derivamos la expresin anterior f (t ) = g(t ), consideramos que f (0) = 0 y aplicamos la propiedad de transformacin de derivadas:

Ejemplo: Para el sistema masa-resorte-amortiguador de la figura anterior definido por la ecuacin siguiente, obtenga la funcin de transferencia G(s), donde suponemos cero para todas las condiciones inciales; adems, determine una expresin de la velocidad V(s) cuando se le aplica una fuerza F(s).

Solucin: Si transformamos la ecuacin anterior:

Reordenando la expresin considerando cero las condiciones inciales:

Interpretacin El efecto de integrar en el tiempo equivale a dividir entre s en el dominio s. Esta propiedad se utiliza para transformar ecuaciones integrodiferenciales al dominio s, segn se demostr en ecuaciones anteriores.

TABLA DE PARES DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE