Prcticas de TEORA DE MQUINAS

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1. Prctica
1.1.Introduccin
La Mecnica es la rama del anlisis cientfico que se ocupa de los movimientos, el tiempo y las fuerzas, y se divide en dos partes, esttica y dinmica. La Esttica trata del anlisis de sistemas estacionarios, es decir, aquellos en que el tiempo no es un factor determinante, y la Dinmica se refiere a los sistemas que cambian con el tiempo. La dinmica est constituida por dos disciplinas generales. Estos dos aspectos de la dinmica se conocen como Cinemtica y Cintica que se ocupan, respectivamente, del movimiento y de las fuerzas que lo producen. Esta prctica es una introduccin a la teora de mecanismos. En ella se ven algunos de los mecanismos ms usuales as como sus aplicaciones en la vida real. Mecanismo se define como toda cadena cinemtica cerrada en la que, al comunicar un movimiento dado a uno o varios eslabones independientes, segn los grados de libertad de la misma, los restantes eslabones ejecutan movimientos completamente determinados. Tambin puede ser definido como una combinacin de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones mviles para formar una cadena cinemtica cerrada con un eslabn fijo, cuyo propsito es transformar el movimiento. Estas definiciones pueden ser contrastadas con el trmino estructura, que es tambin combinacin de cuerpos (rgidos) resistentes conectados por medio de articulaciones, pero cuyo propsito no es efectuar un trabajo ni transformar un movimiento. Una estructura carece de movilidad interna, no tiene movimientos relativos entre sus miembros, mientras que los mecanismos los tienen. El propsito real de un mecanismo es aprovechar estos movimientos internos relativos para transformar el movimiento. El trmino estructura es a la esttica lo que el trmino mecanismo a la cinemtica.

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Se utilizar la palabra eslabn para designar a un componente de un mecanismo. Se supone que un eslabn es completamente rgido. Los eslabones de un mecanismo se deben conectar entre s de una manera tal que transmitan movimiento del impulsor, o eslabn de entrada, al seguidor, o eslabn de salida. Estas conexiones se llaman pares cinemticos (o simplemente pares). Los mecanismos se pueden clasificar de diversas maneras, y una de estas maneras los distingue basndose en las caractersticas de los movimientos de los eslabones, dividiendo los mecanismos en planos, esfricos y espaciales. Un mecanismo plano es aquel que todas las partculas describen curvas planas en el espacio y todas se encuentran en planos paralelos, es decir, los lugares geomtricos de todos los puntos son curvas planas paralelas a un solo plano comn. Esto hace posible que el lugar geomtrico de cualquier punto elegido de un mecanismo plano se presente con su verdadero tamao y forma real, en un solo dibujo o una sola forma. Mecanismo esfrico es aquel en el que el lugar geomtrico de cada punto es una curva contenida dentro de una superficie esfrica y las superficies esfricas definidas por varios puntos arbitrarios elegidos son concntricas. Los mecanismos espaciales no incluyen restriccin alguna en los movimientos relativos de las partculas. Los mecanismos planos y esfricos son casos especiales de mecanismos espaciales, pero se tratan por separado ya que es posible hacer multitud de simplificaciones en su diseo y anlisis. En esta prctica se estudiarn mecanismos planos ya que se pueden observar los movimientos de todas sus partculas en el tamao y forma reales, desde una sola direccin, o lo que es lo mismo, se pueden representar grficamente todos los movimientos en una sola perspectiva. Esto permite que las tcnicas grficas sean muy apropiadas para su solucin. Los mecanismos que se ven durante la prctica son (ver figuras ms adelante): 1. biela - manivela. 2. salida armnica. 3. retorno rpido. 4. retorno rpido (Whitworth). 5. cuadriltero articulado.

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1.2.Desarrollo Terico
Como ya se ha mencionado anteriormente, la cinemtica se ocupa del estudio del movimiento, sin tener en cuenta las causas que lo producen. Deber ser realizado un estudio cinemtica de uno de los cinco mecanismos citados. El estudio consistir en la realizacin de dos grficas: - Una de las grficas ser la de desplazamientos de salida. - Otra de las grficas ser la de velocidades de salida. GRFICA DE DESPLAZAMIENTOS. Los desplazamientos (Ri) podrn ser ledos directamente sobre los mecanismos. Estas posiciones de la salida debern ser ledas cada 20 de entrada. Con ellos podremos construir una curva de puntos (funcin discreta), que representa la posicin de la salida del mecanismo en funcin de la entrada. GRFICA DE VELOCIDADES. La velocidad instantnea es la variacin en el tiempo de la posicin: V = dR dt

Para calcular la velocidad instantnea necesitamos una funcin continua de la posicin, y slo disponemos de una funcin discreta de dicha posicin. Por ello calcularemos la velocidad promedio durante un intervalo, que se define como: Vi = R Ri Ri 1 = t t

Para el calculo de esta velocidad promedio, los desplazamientos sern conocidos (los medidos para la primera grfica), y el intervalo de tiempo ser funcin de la velocidad angular de entrada. La velocidad angular de la entrada ha considerar ser de 10 r.p.m.. El intervalo de tiempo ser entonces el tiempo que tarda la entrada en recorrer los 20 del intervalo de medicin de posiciones, si la velocidad angular es la mencionada.

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Adems de esto, se estudiarn los siguientes conceptos: Ventaja Mecnica Posicin de Volquete Bloqueo del mecanismo Bifurcaciones

1.3.Realizacin Prctica
La realizacin de la prctica consistir en el estudio de los mecanismos previamente descritos, para los cuales se deber realizar lo siguiente: a) Estudio de la movilidad y realizacin de diagramas esquemticos de los mecanismos estudiados b) De alguno de los mecanismos, tomar datos y rellenar la columna de desplazamientos de la tabla de resultados adjunta. Nombre del mecanismo: Velocidad angular de entrada:

TABLA DE RESULTADOS
ngulo de Entrada Unidades: Grados 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 Desplazamiento del pistn o ngulo de salida (segn el caso). Unidades: Velocidad del pistn o velocidad angular de salida (segn el caso). Unidades:

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c) Estudio de la Ventaja Mecnica, la Posicin de Volquete, posicin de Bloqueo y la Bifurcacin en el cuadriltero articulado estudiado. d) Estudio de la Ventaja Mecnica, la Posicin de Volquete, posicin de Bloqueo y la Bifurcacin en el mecanismo estudiado.

1.4.Resultados a entregar
Se deber entregar un guin de la prctica (A ORDENADOR NECESARIAMENTE), en la prctica de la semana siguiente a sta, con los resultados a las siguientes cuestiones: 1. Calcular la movilidad y hacer un diagrama esquemtico de cada mecanismo. 2. Tablas y grficas de desplazamientos y velocidades de los mecanismos estudiados (ambas cosas se debern realizar mediante EXCEL). 3. Buscar otra forma de hallar la velocidad a partir de los valores de desplazamiento obtenidos, explicarla y realizar una nueva grfica de velocidades de esta nueva manera. 4. Explicar qu es la ventaja mecnica, la posicin de volquete y el bloqueo. En qu posiciones del mecanismo se han dado los valores lmites de la ventaja mecnica? Hacer un diagrama esquemtico de dichas posiciones y relacionar a su vez esto con los conceptos de posicin de volquete y bloqueo. 5. Explicar qu es una bifurcacin y cundo se da en los mecanismos estudiados. Hacer diagramas para ilustrar la explicacin. 6. Buscar aplicaciones en la vida real de cada uno de los distintos mecanismos estudiados.

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