INGENIERA EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. Nombre de la asignatura 2. Competencias Dispositivos digitales programables Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a travs del diseo, la administracin y la aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del sector productivo. Cuarto 54 36 90 6 El alumno adquirir los conocimientos de dispositivos digitales programables necesarios para disear, desarrollar y conservar sistemas automatizados y de control en los procesos productivos.

3. 4. 5. 6. 7.

Cuatrimestre Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura

Unidades Temticas I. Entorno de programacin de los dispositivos lgicos programables (PLD's) II. Sistemas digitales embebidos en PLD's III. Control de procesos con PLD's IV. Lenguaje C para DSP V. Aplicaciones de los DSP en la industria Totales

Horas Prcticas Tericas 8 6 8 8 15 15 54 6 4 10 10 36

Totales 14 14 12 25 25 90

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo I. Entorno de programacin de los dispositivos lgicos programables (PLD's) 8 6 14 El alumno construir en lenguaje VHDL y grafico, ecuaciones algebraicas de boole para la implementacin de las mismas en dispositivos lgicos programables (PLD's), mediante una interfaz de programacin y simulacin de PLD's

Temas Interfaces y dispositivos de programaci n para dispositivos lgicos programable s Lenguaje simblico estndar.

Saber Explicar la arquitectura de las interfaces y dispositivos de programacin de PLD's

Saber hacer Determinar los principales elementos que componen una interfaz de programacin de PLD's Convertir una ecuacin boleana en su representacin esquemtica por compuertas. Simular una ecuacin algebraica de boole utilizar el software de PLD's. Programar en lenguaje grafico una ecuacin algebraica de boole

Ser Responsabilidad Capacidad autoaprendizaje Razonamiento deductivo de

Explicar los principales elementos que conforman el lenguaje grafico (simblico)

Responsabilidad Capacidad autoaprendizaje Razonamiento deductivo

de

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

Temas Lenguaje VHDL

Saber

Saber hacer

Ser

Explicar el entorno y Programar una Responsabilidad la sintaxis de ecuacin boleana en Capacidad de programacin VHDL lenguaje VHDL. autoaprendizaje Toma de decisiones Comparar la Razonamiento programacin en deductivo VHDL contra el lenguaje grafico, encontrando similitudes y ventajas. Depurar programas en VHDL utilizando el simulador de PLD's

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

Proceso de evaluacin Secuencia de aprendizaje 1.-Comprender el manejo de las interfaces y dispositivos de programacin para PLD. 2.- Identificar el entorno de trabajo del software de simulacin.

Resultado de aprendizaje Entregar un reporte que describa el entorno de programacin de los dispositivos digital programables que incluya: Manejo de las interfaces y dispositivos de programacin.

Instrumentos y tipos de reactivos Proyecto Lista de verificacin

3.-Diferenciar los instrumentos virtuales del Procesos de simulacin simulador. y programacin 4.- Comprender el proceso Implementacin de las de simulaciones y ecuaciones en lenguaje mediciones de circuitos simblico y VHDL digitales en el software. Archivo electrnico con 5.- Comprender los el diagrama y la principios de programacin simulacin. para una ecuacin boleana en VHDL . Resultado de la prueba en el sistema de desarrollo o tablilla de prototipos

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prctica demostrativa Practicas de laboratorio Aprendizaje basado en proyectos Medios y materiales didcticos Pizarrn, Can, Equipo de cmputo, circuitos integrados(PLD), programador universal, software de programacin y simulacin (QUARTUS II, PROTEL, XILINCS), sistemas de desarrollo, tablilla de prototipos. Lgica Digital con diseo VHDL Stephen Brown- ZvonKo Vranesic Ed. Mc Graw Hill Segunda Edicin ISBN 970-10-5609-4

Vhdl. Lenguaje Para Sntesis Y Modelado De Circuitos. 2 Edicin Actualizada. Fernando Pardo Carpio (Editorial Ra-ma) ISBN: 8478975950. ISBN-13: 9788478975952

Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller x Empresa

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo II. Sistemas digitales embebidos en PLD's 8 6 14 El alumno construir sistemas digitales en el PLD con lenguaje VHDL y/o grafico, utilizando la lgica secuencial, combinacional, memorias, y/o ALU, para solucionar problemas de diseo digital.

Temas Lgica combinaciona l y secuencial en VHDL

Saber Definir y explicar los mtodos de diseo de sistemas digitales con lgica combinacional y secuencial embebidos en un PLD

Saber hacer Ejecutar un mtodo de diseo de lgica combinacional y secuencial en el PLD para el desarrollo de un diseo.

Ser Responsabilidad Trabajo en equipo Capacidad de autoaprendizaje Razonamiento deductivo Ordenado y limpieza Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Razonamiento deductivo Ordenado y limpieza Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Razonamiento deductivo Ordenado y limpieza

Mquina estados VHDL

de Explicar el mtodo de Simular y en diseo en PLD's de programar en un maquinas de estados PLD el diseo de una maquina de estados a travs del VHDL. Listar y explicar las diferentes memorias y registros que soporta la arquitectura PLD. Listar y explicar las diferentes operaciones aritmticas que Simular y programar una ALU en un PLD, utilizando memorias y registros internos del PLD.

Unidad de registros, memorias y ALU en VHDL

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soporta la arquitectura PLD

DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

Temas Bloques funcionales en el PLD

Saber Listar y explicar los bloques funcionales que soporta el PLD en funcin de su arquitectura, tales como: Decodificadores, codificadores, multiplexor, demultiplexores ,contadores y bloques principales que lo integran.

Saber hacer Simular y programar los bloques funcionales del PLD para el desarrollo de un diseo.

Ser Responsabilidad Trabajo en equipo Capacidad de autoaprendizaje Creativo Toma de decisiones Razonamiento deductivo Ordenado y limpieza

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

Proceso de evaluacin Secuencia de Instrumentos y tipos aprendizaje de reactivos 1.-Comprender el proceso Proyecto de implementacin en VHDL Lista de verificacin de aplicaciones con lgica combinacional. 2.-Analizar el proceso de implementacin en VHDL de aplicaciones con lgica secuencial. 3.-Comprender el proceso de implementacin de una Maquina de estados en VHDL. 4.- Diferenciar el principio de operacin y configuracin de los contadores y registros en el PLD. 5.-Comprender la implementacin de una ALU en VHDL en la elaboracin y programacin de los bloques funcionales en el PLD.

Resultado de aprendizaje Entregar una memoria tcnica de un sistema de control de un proceso empleando lgica combinacional, lgica secuencial, maquina de estado, unidades de registro, memorias y/o ALU que incluya: Planteamiento del problema Tabla de verdad Ecuaciones Simplificacin de las ecuaciones archivo electrnico con el diagrama y la simulacin resultado de la prueba en el sistema de desarrollo o tablilla de prototipos.

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prctica demostrativa Prcticas de laboratorio Aprendizaje basado en proyectos Medios y materiales didcticos Can, Equipo de cmputo, Circuitos integrados(PLD), programador universal, software de programacin y simulacin (QUARTUS II, PROTEL, XILINCS), sistemas de desarrollo, tablilla de prototipos. Lgica Digital con diseo VHDL Stephen Brown- ZvonKo Vranesic Ed. Mc Graw Hill Segunda Edicion ISBN 970-10-5609-4 Vhdl. Lenguaje Para Sntesis Y Modelado De Circuitos. 2 Edicin Actualizada. Fernando Pardo Carpio (Editorial Ra-ma) ISBN: 8478975950. ISBN-13: 9788478975952

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo III. Control de procesos con PLD's 8 4 12 El alumno disear y construir controles digitales en PLD's, para el control de procesos fsicos.

Temas Dispositivos lgicos Programables (PLD) vs. y Microcontrola dor Estructura fsica y elctrica de un sistema de control con PLDs

Saber Identificar las principales diferencias entre un PLD y un Microcontrolador.

Saber hacer Seleccionar de acuerdo a las caractersticas de un proceso un microcontrolador y un PLD. Seleccionar la arquitectura de un PLD necesaria para el desarrollo del diseo de un controlador, en uncin de sus requerimientos fsicos y elctricos.

Ser Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Toma de decisiones Razonamiento deductivo Responsabilidad Autonoma Capacidad de autoaprendizaje Creativo Toma de decisiones Razonamiento deductivo Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Toma de decisiones Razonamiento deductivo

Listar y explicar los requerimientos fsicos y elctricos de un proceso a controlar.

Aplicaciones de control con PLD

Listar y explicar Disear e ejemplos de control implementar un de sistemas digitales sistema de control. en procesos fsicos con arquitecturas PLD Definir un mtodo de diseo de control de sistemas digitales en procesos fsicos con arquitecturas PLD.

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

Proceso de evaluacin Secuencia de Instrumentos y tipos aprendizaje de reactivos 1.Comprender las Ejecucin de tareas. principales ventajas y Lista de verificacin desventajas entre un microcontrolador y un PLD.

Resultado de aprendizaje Entregar un mapa conceptual de las principales ventajas y desventajas entre un microcontrolador y un PLD. 2.-Reconocer una metodologa de diseo de Entregar un memoria control digital. tcnica, que describa el sistema de control digital 3.Comprender la para un proceso fsico construccin de un sistema basado en PLD que de control digital para un contenga: proceso en base a la arquitectura PLD. Planteamiento del problema. Metodologa de diseo. Ecuaciones. Archivo electrnico con el diagrama y la simulacin. Resultado de la prueba en el sistema de desarrollo o tablilla de prototipos.

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Expositiva y Discusin Aprendizaje Basado en Proyectos Practicas de laboratorio Medios y materiales didcticos Pizarrn, Can, Equipo de cmputo, circuitos integrados(PLD), programador universal, software de programacin y simulacin (QUARTUS II, PROTEL, XILINCS), sistemas de desarrollo, tablilla de prototipos. Lgica Digital con diseo VHDL Stephen Brown- ZvonKo Vranesic Ed. Mc Graw Hill 2 Edicion ISBN 970-10-5609-4 Vhdl. Lenguaje Para Sntesis Y Modelado De Circuitos. 2 Edicin. Fernando Pardo Carpio (Editorial Ra-ma) ISBN: 8478975950. 9788478975952 ISBN-13:

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

UNIDADES TEMTICAS
Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales Objetivo IV. Lenguaje C para DSP 15 10 25 El alumno disear y construir algoritmos de control digital en lenguaje C para DSP

Temas

Saber

Saber hacer Seleccionar la arquitectura DSP necesaria en el control de un proceso, en funcin de sus requerimientos fsicos y elctricos

Ser Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Toma de decisiones Razonamiento deductivo

Introduccin a Describir los la aspectos de la arquitectura arquitectura: DSP a) Procesadores Digital de Seales y criterio de Seleccin b) Arquitectura del procesador y caractersticas generales c) Fundamentos de las instrucciones DSP d) La Memoria de datos e) La memoria de programa

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Temas Programacin para DSP (Microchip,Te xas,Motorola, Altera)

Saber Describir los aspectos del entorno de programacin:

Saber hacer

Ser Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Toma de decisiones Razonamiento deductivo

Seleccionar el entorno de programacin del DSP, necesaria en el a) El Entorno de control de un programacin y su proceso, en funcin configuracin de sus b) Repertorio de requerimientos instrucciones del DSP fsicos y elctricos c) Simulacin de programas d) Puertas de entrada y salida del DSP e) Grabacin de las memorias FLASH y EEPROM.

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

Temas

Saber

Saber hacer

Ser Responsabilidad Capacidad autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo de

Estructuras Explicar las de estructuras de programacin programacin : y Funciones a) Estructuras de comparacin y control (if, while, dowhile, for, switch case).

Construir algoritmos en lenguaje C utilizando estructuras de programacin : a) Funciones de comparacin y control (if, while, dowhile,for,switch b) Maquina de case) estados (polling, b) Maquina de secuencia de anillo ). estados (polling, secuencia de anillo). Describir las funciones y Libreras Construir propias del DSP. expresiones en a) Funciones propias lenguaje C del DSP. utilizando funciones b) Funciones creadas y Libreras propias por el usuario. del DSP c) Libreras propias a) Funciones propias DSP. del DSP. d) Libreras creadas b) Funciones por el usuario. creadas por el usuario. c) Libreras propias DSP. d) Libreras creadas por el usuario.

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

Resultado de aprendizaje Entregar un mapa conceptual de la arquitectura y funciones bsicas del DSP. Elaborar programas en lenguaje C enfocado a DSP a partir de diagramas de flujo y estado que utilicen: Distintos tipos de variables. Operaciones aritmticas, lgicas y relacionales. Control de flujo. Ingreso y exhibicin de datos. Estructuras de comparacin y Funciones. Mquinas de estado Libreras propias del DSP Libreras creadas por el usuario. Simulacin y programas.

Proceso de evaluacin Secuencia de Instrumentos y tipos aprendizaje de reactivos 1.- Identificar las Ejecucin de tareas. principales arquitecturas de Lista de verificacin los DSP. 2- Comprender los aspectos del entorno de programacin para DSP. 3.- Analizar los Fundamentos de las instrucciones DSP. 4.-Reconocer las estructuras de programacin y funciones en un entorno de programacin para DSP en lenguaje C. 5.- Comprender el diseo de programas estructurados en Maquina de estado asi como el proceso de prueba y depuracin de los programas para DSP en lenguaje C.

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Aprendizaje basado en Proyectos. Prcticas en laboratorio. Medios y materiales didcticos Proyeccin. Computadora. Ambiente de programacin C. Microcontroladores Avanzados Dspic. Controladores Digitales De Seales. Arquitectura, Programacin Y Aplicaciones I. Angulo Martnez; Jos Mara Angulo Usategui; Garca Zapirain, Begoa (Paraninfo) ISBN: 8497323858. ISBN-13: 9788497323857 Microcontroladores Dspic. Diseo Prctico De Aplicaciones Trueba Parra Ivn; Angulo Martnez Ignacio; Etxebarra Ruiz Aritza; Angulo Usategui Jos Mara (McGRAWHILL/INTERAMERICANA DE ESPAA, S.A.U.) ISBN: 8448151569. ISBN-13: 9788448151560 1 edicin (16/06/2006).

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UNIDADES TEMTICAS
Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales Objetivo V. Aplicaciones de los DSP en la industria 15 10 25 El alumno disear algoritmos de control enfocados a DSP para el control de potencia de una fuente conmutada.

Temas Mdulos embebidos DSP

Saber Describir los Mdulos internos: a) Temporizadores e Interrupciones. b) Conversores A/D. c) Mdulos UART y SPI d) Mdulos PWM e) Control PID

Saber hacer

Ser Responsabilidad Capacidad autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo de

Construir expresiones en lenguaje C utilizando los Mdulos internos: a) Temporizadores e Interrupciones. b) Conversores A/D. c) Mdulos UART y SPI d) Mdulos PWM e) Control PID Aplicaciones Identificar el Disear un control para el software y hardware de potencia control de necesario para utilizando un DSP, potencia disear un control de as como el utilizando potencia por medio procesamiento de DSP. de un DSP, as como seales y datos con el procesamiento de la interfaz a travs seales y datos con la de los puertos E/S interfaz a travs de de una PC. los puertos E/S de una PC.

Responsabilidad Trabajo en equipo Capacidad de autoaprendizaje Creativo Toma de decisiones Razonamiento deductivo Ordenado y limpieza

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DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

Proceso de evaluacin Secuencia de aprendizaje 1.- Identificar los mdulos embebidos DSP y su construccin en lenguaje C. 2.-Reconocer una metodologa de diseo para el control de potencia con interfaces de comunicacin para PC en base a la arquitectura del DSP en lenguaje C. 3.- Comprender la construccin de un sistema de control de potencia con interfaces de comunicacin para PC basada en la arquitectura DSP. 4.- Identificar los tipos y protocolos de comunicacin para realizar una interfaz de E/S con una PC. 5.- Comprender la construccin de un sistema de control digital para un proceso en base a la arquitectura DSP.

Resultado de aprendizaje Entregar un memoria tcnica de un control de potencia con interfaz de comunicacin E/S para PC, que describa lo siguiente: El programas en lenguaje C para DSP enfocado a un control de potencia . Control de flujo del programa. Ingreso y exhibicin de datos del programa. Distintos tipos de Mdulos internos utilizados. a) Temporizadores e Interrupciones. b) Conversores A/D. c) Mdulos UART y SPI d) Mdulos PWM e) Control PID Libreras creadas por el usuario. Metodologa de diseo. Archivo electrnico con el diagrama y la simulacin. Resultado de la prueba en el sistema de desarrollo o tablilla de prototipos.

Instrumentos y tipos de reactivos Ejecucin de tareas. Lista de verificacin

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Aprendizaje basado en Proyectos. Prcticas en laboratorio Medios y materiales didcticos Proyeccin. Computadora. Ambiente de programacin C. Microcontroladores Avanzados Dspic. Controladores Digitales De Seales. Arquitectura, Programacin Y Aplicaciones I. Angulo Martnez; Jos Mara Angulo Usategui; Garca Zapirain, Begoa (Paraninfo) ISBN: 8497323858. ISBN-13: 9788497323857 Microcontroladores Dspic. Diseo Prctico De Aplicaciones Trueba Parra Ivn; Angulo Martnez Ignacio; Etxebarra Ruiz Aritza; Angulo Usategui Jos Mara (McGRAWHILL/INTERAMERICANA DE ESPAA, S.A.U.) ISBN: 8448151569. ISBN-13: 9788448151560 1 edicin (16/06/2006).

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA Capacidad Determinar soluciones, mejoras e innovaciones a travs de diseos propuestos para atender las necesidades de automatizacin y control, considerando los aspectos Mecnicos, Electrnicos, Elctricos Criterios de Desempeo Elabora una propuesta del diseo que integre: Necesidades del cliente en el que se identifique: capacidades de produccin, medidas de seguridad, intervalos de operacin del sistema, flexibilidad de la produccin, control de calidad Descripcin del proceso. Esquema general del proyecto. Sistemas y elementos a integrar al proceso y sus especificaciones tcnicas por reas: Elctricos, Electrnicos, Mecnicos, Elementos de control Caractersticas de los requerimientos de suministro de energa (elctrica, neumtica, etc) Estimado de costos y tiempos de entrega. Entrega el diagrama y el modelo del prototipo fsico o virtual por implementar o probar, estableciendo las especificaciones tcnicas de cada elemento y sistema que componen la propuesta, planos, diagramas o programas incluyendo los resultados de las simulaciones realizadas que aseguren su funcionamiento: Materiales, Dimensiones y acabados; Descripcin de entradas, salidas consumo de energas. Comunicacin entre componentes sistemas; Configuracin y/o programacin. y y

Modelar Diseos propuestos apoyados por herramientas de diseo y simulacin de los sistemas y elementos que intervienen en la automatizacin y control para definir sus caractersticas tcnicas.

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Capacidad Implementar prototipos fsicos o virtuales considerando el modelado, para validar y depurar la funcionalidad del diseo.

Criterios de Desempeo Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual mediante: La instalacin y/o ensamble de elementos y sistemas componentes del proyecto de automatizacin en funcin del modelado. La configuracin y programacin de los elementos que as lo requieran de acuerdo a las especificaciones del fabricante. La realizacin de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, y registro de los resultados obtenidos. La realizacin de los ajustes necesarios para optimizar el desempeo de los elementos y sistemas Realiza el control y seguimiento del proyecto ( grfica de Gantt, Cuadro Mando Integral, project ) considerando: Tareas y tiempos Puntos crticos de control, Entregables y Responsabilidades. Establece los grupos de trabajo y los procedimientos de seguridad. Realiza una lista de verificacin de tiempos y caractersticas donde registre: Tiempos de ejecucin. * Recursos ejercidos. * Cumplimiento de caractersticas, * Normativas y seguridad, y * Funcionalidad. * Procedimiento de arranque y paro. Realiza un informe de acciones preventivas y correctivas que aseguren el cumplimiento del proyecto

Organizar la instalacin de sistemas y equipos elctricos, mecnicos y electrnicos a travs del establecimiento del cuadro de tareas, su organizacin, tiempos de ejecucin y condiciones de seguridad, para asegurar la funcionalidad y calidad del proyecto. Supervisar la instalacin, puesta en marcha y operacin de sistemas, equipos elctricos, mecnicos y electrnicos con base en las caractersticas especificadas, recursos destinados, procedimientos, condiciones de seguridad, y la planeacin establecida, para asegurar el cumplimiento y sincrona del diseo y del proyecto.

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FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor David G. Maxinez Jessica Alcal Stephen BrownZvonKo Vranesic Ed. Fernand o Pardo Carpio Ao (2005) Tercera edicin Ttulo del Documento Vhdl el arte de programar sistemas digitales ISBN 970-240259-X (2006) 2 Edicin Lgica Digital con diseo VHDL ISBN 970-105609-4 Vhdl. Lenguaje Para Sntesis Y Modelado De Circuitos. ISBN: 8478975950. ISBN-13: 9788478975952 I. Angulo Martnez ; Jos Mara Angulo Usategui ; Garca Zapirain, Begoa Edicin (2006) Microcontrolador es Avanzados Dspic. Controladores Digitales De Seales. Arquitectura, Programacin Y Aplicaciones ISBN: 8497323858. ISBN-13: 9788497323857 Madrid Espa a (Paraninfo): Thomson International Distrito Federal Mxic o Mc Graw Hill Ciuda d Distrito Federal Pas Mxic o Editorial Cecsa

(2004) 2 Edicin

Distrito Federal

Mxic o

(Editorial Ra-ma)

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Autor Trueba Parra Ivn; Angulo Martnez Ignacio; Etxebarr a Ruiz Aritza; Angulo Usategui Jos Mara

Ttulo del Documento 1 edicin Microcontrolador (16/06/2006 es Dspic. Diseo ). Prctico De Aplicaciones ISBN: 8448151569. ISBN-13: 9788448151560 Ao

Ciuda d Madrid

Pas Espa a

Editorial (McGrawHill/Interamericana de Espaa, S.A.U.)

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA APROB: C. G. U. T.

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE ESTUDIOS FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-5A-01