INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

CENTRO DE INNOVACIN Y DESARROLLO

TECNOLGICO EN CMPUTO



SISTEMA INTELIGENTE PARA EL
AHORRO DE ENERGA EN LMPARAS
FLUORESCENTES


TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:
MAESTRA EN TECNOLOGA DE CMPUTO

PRESENTA:
ING. NOEL DE LA CRUZ CEBALLOS

DIRECTORES:
M. en C. Juan Carlos Herrera Lozada
M. en C. Juan Carlos Gonzlez Robles



Mxico, D.F. Agosto de 2010.

I

Resumen
En el presente trabajo de tesis el cual lleva por ttulo: Sistema inteligente para el ahorro de
energa en lmparas fluorescentes, se documenta el diseo de un balastro electrnico de
alta frecuencia que permite la regulacin automtica de la intensidad luminosa en este tipo
de lmparas. Este balastro es controlado utilizando la tcnica de modulacin por ancho de
pulsos PWM (Pulse Width Modulation) que interacta con una fotorresistencia que sensa la
cantidad de luz natural o artificial, esto con el fin de generar un ahorro de energa. Este
desarrollo aqu presentado es la primera etapa de un proyecto mayor enfocado hacia el rea
de la domtica y cuyo objetivo ser controlar a travs de un sistema de cmputo varios
balastros en un edificio pblico.
Este tipo de lmparas es de las ms utilizadas en todo el mundo, de tal forma que es un
importante objeto de estudio. Una de las caractersticas ms importantes de una lmpara
fluorescente es que ofrece poco calentamiento y disipacin de calor, por lo tanto consume
menos energa, tambin contribuye al uso consciente para la lucha contra el calentamiento
global que se ha vuelto un tema de gran relevancia hoy en da. La eleccin de una lmpara
fluorescente por s misma ya es una forma de contribuir al ahorro de energa, sin embargo
hay otros parmetros dentro de los sistemas de iluminacin que tambin puedan contribuir
al ahorro de energa, estos parmetros pueden ser el voltaje de alimentacin de los sistemas,
la vida til de los dispositivos, la eficiencia energtica de las lmparas y balastros, la
cantidad de luz requerida en las diferentes reas, etc.
En esta tesis se presentan los antecedentes del consumo de energa y el uso de sistemas de
iluminacin fluorescentes, as como las tcnicas empleadas en el ahorro de energa en los
sistemas de iluminacin; se analiza la importancia del ahorro de energa en nuestro pas y
en el mundo y la posibilidad real de hacer este ahorro mediante sistemas electrnicos, as
como tambin se persigue demostrar el ahorro de energa mediante tcnicas de modulacin
las cuales pueden servir de referencia para desarrollos actuales y futuros.

II

Abstract

In this thesis which is entitled: "Intelligent system for energy saving fluorescent lamps,"
documents the design of a high frequency electronic ballast that allows automatic
adjustment of light intensity in this type of lamp. The ballast is controlled using the
technique of pulse width modulation (PWM) that interacts with a photoresistor that senses
the amount of natural or artificial light, this in order to generate energy savings. This
development presented here is the first stage of a larger project focused on the area of
automation and whose goal will be controlled through a computer system a number of
ballasts in a public building.
This lamp is the most widely used worldwide, so that is an important object of study. One
of the most important characteristics of a fluorescent lamp is that it offers reduced heating
and heat dissipation, thus consuming less power, also contributes to the conscious use to
combat global warming has become a topic of great relevance today day. The choice of a
fluorescent lamp itself is a way to contribute to energy savings, but there are other
parameters in lighting systems that may also contribute to saving energy, these parameters
can be the supply voltage of systems, the lifetime of the devices, energy efficient lamps and
ballasts, the amount of light required in different areas, etc.
This thesis presents the background of energy consumption and use of fluorescent lighting
systems and techniques used in energy saving lighting systems, discusses the importance of
saving energy in our home and world and the real possibility of making these savings
through electronic systems, and also seeks to demonstrate energy savings through
modulation techniques which can serve as a reference for current and future developments.

III

Glosario de trminos


ANSI Significa American National Standards Institute, ha servido como
coordinador del sistema voluntario de estandarizacin del sector privado de
EEUU durante ms de 80 aos.

BEF Ballast Efficasy Factor, factor de eficacia del balastro para lmparas
fluorescentes.

BF Ballast Factor, factor del balastro.

CFP Correccin del factor de potencia.

CISRP Comit International Spcial des Perturbations Radiolectriques, comit
internacional especial que trata temas sobre interferencias electromagnticas.

CONAE Comisin Nacional para el Ahorro de Energa, organismo que se dedica a
promover el buen uso de las energas en nuestro pas.

DALI Digital Addressable Lighting Interface, sistema que controla balastros
electrnicos mediante una red y con el uso de una computadora maestra.

Dimmer Dispositivo para regular la intensidad de luz de una lmpara, este dispositivo
utiliza resistencias internas para disminuir el flujo de corriente.

EMI Electromagnetic Interference, siglas para referirse a la interferencia
electromagntica.

FCC Federal Communications Commission, Comisin Federal de
Comunicaciones de los Estados Unidos, organismo que regula las comunicaciones en ese
pas.

FIDE Fideicomiso para el ahorro De energa Elctrica, organismo que promueve
programas de ahorro de energa en Mxico.

IEC International Electrotechnical Commission, organismo internacional que
trata temas relacionados con la electrotecnia.

LFC Lmpara fluorescente compacta.

LISN Line Impedance Stabilization Network, red de estabilizacin de
impedancia.

IV

MOSFET Dispositivo semiconductor de la familia FET, sirve para denotar un transistor

de material metal oxido.

PIC Siglas para denotar la familia de microcontroladores de Microchip
Technology Inc.

PWM Pulse Width Modulation. Tcnica empleada para obtener una seal
cuadrada de ancho de pulso variable.

RF Siglas para denotar las radiofrecuencias.

SISTEMA INTELIGENTE Se considera un sistema inteligente todo aquel sistema
capaz de tomar una decisin y tambin es un sistema capaz de recordar sucesos de su
entorno con el objetivo de usarlo en la toma de decisiones.

T12 Modelo de lmpara tubular fluorescente.

T8 Modelo de lmpara tubular fluorescente.

VDE Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik,
organismo dedicado a la estandarizacin y normas de las tecnologas de informacin, la
electrnica y la electrotcnica.

V

ndice general
I INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 1
I.1 ANTECEDENTES.. ................................................................. 1
I.2 ESTADO DEL ARTE.. ................................................................. 3
I.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.. ................................................................. 6
I.4 J USTIFICACIN ................................................................. 9
I.5 OBJ ETIVOS.. ............................................................... 13
I.5.1 Objetivo general ............................................................................................................ 13
I.5.2 Objetivos particulares ................................................................................................... 13
I.6 METAS ............................................................... 13
I.7 METODOLOGA .............................................................. 14
I.8 ORGANIZACIN DEL TRABAJ O... ................................................................ 15
II SISTEMA DE ILUMINACIN BASADO EN LMPARAS FLUORESCENTES ......... 17
II.1 ILUMINACIN Y LMPARAS FLUORESCENTES ................................................................ 17
II.1.1 Descripcin de una lmpara fluorescente .................................................................... 17
II.1.2 Caractersticas de iluminacin ..................................................................................... 21
II.1.3 Luz y visin .................................................................................................................... 22
II.2 SISTEMA DE SENSADO DE LUZ. ............................................................... 24
II.2.1 Espectro electromagntico de la luz ............................................................................. 25
II.2.2 Sensores de luz .............................................................................................................. 27
II.3 EL BALASTRO.. ............................................................... 37
II.3.1 Iluminacin fluorescente de alta frecuencia ................................................................. 37
II.3.2 Balastro de una lmpara fluorescente .......................................................................... 38
II.3.3 Balastros electrnicos basados en circuitos integrados ............................................... 41
II.3.4 Balastro electrnico regulable ...................................................................................... 45
III DISEO DEL BALASTRO ELECTRNICO Y CIRCUITO DE CARGA ..................... 47
III.1 DISEO DEL CONTROL PARA EL CIRCUITO DE MEDIO PUENTE ........................................... 47
III.1.1 Balastro con el circuito de control de medio puente IR2155 .................................... 49
III.1.2 Balastro con el circuito de control de medio puente IR2153 ................................... 51
III.2 DISEO DEL BUS DE CD Y EL CIRCUITO INVERSOR DE ALTA FRECUENCIA ........................ 54
III.2.1 Clasificacin de los procesadores convertidores de potencia .................................. 55
III.2.2 Fuente de poder y filtro EMI ..................................................................................... 56
III.2.3 Diseo del convertidor de CD a CA .......................................................................... 61
III.2.4 Diseo del inversor de alta frecuencia ...................................................................... 64
III.2.5 Circuito de alimentacin de la lmpara fluorescente ............................................... 70
III.2.6 Diseo de un balastro electrnico convencional ...................................................... 70
IV DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL DE ILUMINACIN ........................................ 73
IV.1 CONTROL DE REGULACIN DE LUZ. ............................................................... 73
IV.2 DISEO DEL CIRCUITO DE CONTROL PARA EL CIRCUITO MEDIO PUENTE IMPLEMENTANDO
UN MICROCONTROLADOR O CIRCUITOS DIGITALES. ......................................................... 76
VI

IV.2.1 Diseo de un control PWM basado con un Microcontrolador ................................. 77

IV.2.2 Diseo de un control PWM propuesto con circuitos digitales .................................. 78
V PRUEBAS Y ANLISIS DE RESULTADOS ...................................................................... 85
V.1 SIMULACIN DEL CIRCUITO RECTIFICADOR ELEVADOR DE VOLTAJ E. ............................... 85
V.2 SIMULACIN DEL CIRCUITO INVERSOR .............................................................. 87
V.3 SIMULACIN DEL PWM BASADO EN TEMPORIZADORES. .................................................. 87
V.4 RESULTADOS DEL CIRCUITO DE PRUEBAS VARIANDO EL ANCHO DEL PULSO CON UN
TEMPORIZADOR CONFIGURADO EN MODO ASTABLE. ........................................................ 91
V.5 RESULTADOS DEL SISTEMA EN OPERACIN ............................................................... 94
V.6 ESTIMADO DE AHORRO Y COSTO. ............................................................... 98
VI CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS. .................................................................... 99
VI.1 CONCLUSIONES .............................................................. 99
VI.2 TRABAJ OS FUTUROS ............................................................. 101

REFERENCIAS

ANEXO .......................................................................................................................................... 105
A.1 CATEGORA Y VALORES DE ILUMINANCIA PARA DIFERENTES TIPOS DE ACTIVIDADES EN
INTERIORES. ............................................................. 105
A.2 TABLA DE VALORES ESTANDARIZADOS S ............................................................ 106
A.3 CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL CIRCUITO DE CONTROL DE MEDIO PUENTE
IR2155 ............................................................. 112
A.4 DATOS DEL CONTROLADOR DE MEDIO PUENTE IR2153 ................................................... 108
A.5 CURVA CARACTERISTICA DE FRECUENCIA VS RT DEL CIRCUITO DE CONTROL DE MEDIO
PUENTE IR2153 ............................................................ 109
A.6 HOJ A DE DATOS DEL SENSOR DE LUZ.. ............................................................. 110
A.7 ARCHIVOS DE CONSTRUCCIN DE LA PLACA.. ............................................................. 115

VII

ndice de figuras

1.1.- CIRCUITO BSICO PARA EL CONTROL DE INTENSIDAD DE UNA LMPARA DE CD .............. 2

1.2.- CONFIGURACIONES BSICAS DE REGULADORES DE TENSIN PARA LMPARAS DE
DESCARGA .. ................................................................. 4
1.3.- SISTEMA DALI ................................................................ 5
1.4.- EVOLUCIN DE LA DEMANDA DE ENERGA PARA ILUMINACIN ........................................ 6
1.5.- CONSUMO DE ENERGA POR SECTOR Y TIPO DE LMPARA .................................................. 7
1.6.- PRDIDAS EN EL PROCESO DEL USO DE LA ENERGA .......................................................... 10
1.7.- CONSUMO MUNDIAL DE ELECTRICIDAD POR ILUMINACIN Y COMPOSICIN DEL PARQUE
MUNDIAL........ .................................................... 11
1.8.- EVOLUCIN ESPERADA DEL CONSUMO DE ENERGA POR ILUMINACIN ............................ 12
1.9.- DIAGRAMA A BLOQUES DEL SISTEMA PROPUESTO ............................................................ 14
2.1.- CONSTRUCCIN BSICA DE LMPARA DE PRECALENTAMIENTO RPIDO .......................... 18
2.2.- REFLEXIN DE LAS SUPERFICIES INTERNAS DE UN ACCESORIO FLUORESCENTE ............... 22
2.3.- ESPECTRO ELECTROMAGNTICO MOSTRANDO LA REGIN IR, VISIBLE Y UV ................... 25
2.4.- ESPECTRO DE VARIOS TIPOS DE FUENTES DE LUZ .............................................................. 27
2.5.- RESPUESTA ESPECTRAL DE DIFERENTES TIPOS DE SENSORES DE LUZ ............................... 28
2.6.- CIRCUITO PARA EL USO DE UN TUBO FOTOEMISOR ............................................................ 29
2.7.- CURVAS DE SENSIBILIDAD VS LONGITUD DE ONDA DE TUBOS FOTOEMISIVOS .................. 30
2.8.- ESTRUCTURA DE UNA CELDA FOTOVOLTAICA. .............................................................. 32
2.9.- FOTOCELDA CONECTADA A UN AMPLIFICADOR SEGUIDOR NO INVERSOR ......................... 33
2.10.- CELDA FOTOCONDUCTIVA.. ............................................................... 30
2.11.- CURVAS DE RESPUESTAS DE TRES CLASES DE FOTORESISTORES ....................................... 31
2.12.- CIRCUITOS CON FOTORESISTOR.. ............................................................... 36
2.13.- RESISTOR SENSIBLE A LA LUZ ................................................................ 36
2.14.- LMPARA FLUORESCENTE CON BALASTRO INDUCTIVO Y CURVA DE V
S
2
E I ..................... 37
2.15.- CIRCUITOS SIMPLIFICADOS DE PRECALENTAMIENTO PARA UNA LMPARA ...................... 38
2.16.- LMPARA FLUORESCENTE CONVENCIONAL DE ARRANQUE RPIDO A 60 HZ ................... 40
2.17.- SISTEMA DE ILUMINACIN FLUORESCENTE DE ALTA FRECUENCIA ................................... 42
2.18.- BALASTRO ELECTRNICO UTILIZANDO UN TRANSFORMADOR COMO DRIVER .................. 43
2.19.- BALASTRO ELECTRNICO UTILIZANDO EL CONTROLADOR IR2151 .................................. 44
2.20.- DIAGRAMA ESTNDAR DE UN BALASTRO ELECTRNICO REGULABLE .............................. 46
3.1.- SEALES DE COMPUERTA PARA LOS MOSFET ............................................................. 48
3.2.- CONTROL DE MEDIO PUENTE CON EL CI IR2155 ............................................................... 49
3.3.- FORMAS DE ONDA DE LA SALIDA ............................................................... 50
3.4.- CIRCUITO TPICO DEL CONTROL DE MEDIO PUENTE CON EL IR2153 ................................. 52
3.5.- IR2153 CURVA LOGARITMICA DE FRECUENCIA VS R
T
....................................................... 53
3.6.- DIAGRAMA A BLOQUES DE UN SISTEMA ELECTRNICO DE POTENCIA ............................... 54
3.7.- DIAGRAMA A BLOQUES DE UN PROCESADOR DE POTENCIA ............................................... 56
3.8.- ELEMENTOS BSICOS DE UN PROBLEMA DE INTERFERENCIA ELECTROMAGNTICA ......... 57
3.9.- INTERFERENCIA CONDUCIDA.. ............................................................... 58
3.10.- FORMA DE ONDA DE LA CONMUTACIN ............................................................... 59
VIII

3.11.- ESTNDARES DE LA FCC Y VDE PARA EMI CONDUCIDA ................................................ 60

3.12.- CONVERSIN DE CA A CD ............................................................... 61
3.13.- CIRCUITO RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA. ............................................................... 62
3.14.- FUENTE DE ALIMENTACIN PARA EL BALASTRO ............................................................... 62
3.15.- RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA Y SEAL DE SALIDA ................................................. 63
3.16.- CIRCUITO DE ONDA COMPLETA CON DOBLADOR DE VOLTAJ E .......................................... 64
3.17.- INTERRUPTOR MATRIZ PARA VOLTAJ E DE CD PARA CONVERTIR EN CORRIENTE DE CA .... 67
3.18.- INVERSOR MEDIO PUENTE MOSTRANDO EL NEUTRO COMN ............................................ 67
3.19.- MEDIO PUENTE CON CARGA ACTIVA DE 50 HZ .............................................................. 68
3.20.- CIRCUITO DE MEDIO PUENTE CON CARGA.. ............................................................... 69
3.21.- CIRCUITO ALIMENTACIN DE LA LMPARA .............................................................. 70
3.22.- BALASTRO EXCITADO CON TRANSFORMADOR .............................................................. 71
4.1.- REGULACIN LOCAL POR MEDIO DEL CONTROL DEL BUS DE CD ...................................... 74
4.2.- REGULACIN REMOTA POR MEDIO DE UN RESISTOR VARIABLE ........................................ 75
4.3.- CONTROL DE REGULACIN DE LUZ Y BUS DE VOLTAJ E DE UNA LMPARA FLUORESCENTE
COMPACTA.. ............................................................... 75
4.4.- PINES DEL PIC 16F628 ............................................................... 77
4.5.- CIRCUITO DE PRUEBA PARA LA SEAL PWM.. .............................................................. 78
4.6.- SELECCIN DEL ANCHO DE PULSO CON MULTIPLEXOR ...................................................... 79
4.7.- TEMPORIZADOR 555 EN MODO ASTABLE O RELOJ ............................................................. 80
4.8.- CONVERSIN ANALGICO DIGITAL PARA LA SEAL DE ENTRADA .................................... 81
4.9.- CIRCUITO CON OPERACIONAL PARA MEDIR LA CORRIENTE DEL FOTORESISTOR ............... 82
4.10.- OSCILADOR DE RELAJ ACIN CON EL DISPARADOR SCHMITT ............................................ 83
4.11.- CIRCUITO PWM CON DISPARADOR SCHMITT.84
5.1.- OBTENCIN DE LA SEAL DE CORRIENTE ALTERNA .......................................................... 85
5.2.- VOLTAJ E DE ALIMENTACIN DEL CIRCUITO DOBLADOR ................................................... 85
5.3.- CIRCUITO DOBLADOR DE VOLTAJ E CON RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA .................. 86
5.4.- FORMA DE ONDA A LA SALIDA DEL CIRCUITO DOBLADOR DE VOLTAJ E ............................ 86
5.5.- FORMA DE ONDA DE LA SALIDA DEL CIRCUITO RECTIFICADOR DOBLADOR ...................... 87
5.6.- CIRCUITO DE SIMULACIN DEL INVERSOR DE MEDIO PUENTE ........................................... 88
5.7.- FORMA DE ONDA DEL CIRCUITO INVESOR DE MEDIO PUENTE ............................................ 88
5.8.- CI 555 CONFIGURADO EN MODO ASTABLE. ................................................................ 89
5.9.- FORMA DE ONDA DEL CIRCUITO ASTABLE CON DIFERENTES CICLOS DE TRABAJ O ............ 90
5.10.- SELECCIN DE ANCHO DE PULSO CON MULTIPLEXADO ..................................................... 91
5.11.- MULTIVIBRADOR PARA PRUEBA DE ANCHO DE PULSO ...................................................... 92
5.12.- GRAFICA DEL COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA Y EL VOLTAJ E DURANTE LA
VARIACIN DEL ANCHO DEPULSO. ................. 93
5.13.- CIRCUITO IMPRESO DEL BALASTRO ELECTRNICO REGULABLE CON PWM ...................... 94
5.14.- SEAL DE CONTROL PWM. ............................................................... 95
5.15.- VARIACIN DEL ANCHO DE PULSO REDUCIENDO Y AUMENTANDO LOS NIVELES DE
ILUMINACIN.. ............ 96
5.16.- SISTEMA EN OPERACIN. ............................................................... 96
5.17.- LECTURA DE CORRIENTE Y VOLTAJ E DURANTE LA OPERACIN DEL SISTEMA .................. 97
IX

A5.- CURVA CARACTERISTICA DE FRECUENCIA VS RT DEL CIRCUITO DE CONTROL DE MEDIO

PUENTE IR215............................. ............................................................. 109
A6.- ARCHIVOS DE CONSTRUCCIN DE LA PLACA DE CIRCUITO IMPRESO... ..... 111

ndice de tablas
1.1.- LAMPARAS FLUORESCENTES TPICAS. ............................................................... 20
4.1.- ENTRADAS DE SELECCIN Y DATOS PARA EL MULTIPLEXOR ............................................. 79
5.1.- VALORES EXPERIMENTALES DE VOLTAJ E Y FRECUENCIA ................................................. 92
A.1.- CATEGORA Y VALORES DE ILUMINANCIA PARA DIFERENTES TIPOS DE ACTIVIDADES EN
INTERIORES. ............................................................. 105
A.2.- TABLA DE VALORES ESTANDARIZADOS S ............................................................ 106
A.3.- CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL CIRCUITO DE CONTROL DE MEDIO PUENTE IR2155 107
A.4.- DATOS DEL CONTROLADOR DE MEDIO PUENTE IR2153 ................................................... 108
A.6.- HOJ A DE DATOS DEL SENSOR DE LUZ.. ............................................................. 110

1



Captulo I

Introduccin

I.1 Antecedentes
La globalizacin de la economa impone la necesidad de elevar la eficiencia y
competitividad, mejora que se hace posible eliminando los gastos innecesarios en el
proceso de produccin, tanto gastos de materiales y mano de obra, como en el uso de la
energa, particularmente la energa elctrica, que sta es un insumo clave al incidir de
manera sustancial en los costos de operacin y en la productividad. La necesidad de usar
eficientemente la energa elctrica, aunque es una de las prioridades a tomar en cuenta, no
siempre se lleva a cabo en la prctica, no obstante las penalizaciones econmicas por un
insumo costoso que no se usa.
Por otra parte hoy en da con el desarrollo de la domtica en la automatizacin de viviendas
y en los edificios inteligentes, implica el desarrollo de sistemas que respondan de manera
inteligente, de tal forma que el usuario intervenga lo menos posible en la ejecucin de las
tareas de dichos sistemas, la instalacin de estos sistemas permite mejorar los siguientes
aspectos de las viviendas o edificios: seguridad, ahorro energtico, cuidado del medio
ambiente y confort. En la domtica intervienen varias disciplinas de la ingeniera como son
las comunicaciones, la informtica, la electricidad y la electrnica.

Anteriormente los sistemas de iluminacin se recomendaban con altos niveles de
luminosidad y por lo general se usaban fuentes ineficientes de energa, de esta manera se
requera mayores niveles de iluminacin para la buena visin del personal que se
encontraba laborando en las industrias u oficinas. Actualmente se usan fuentes de luz muy
eficientes y existe la necesidad de ahorrar energa elctrica, donde lo esencial es iluminar
adecuadamente un rea determinada y no slo producir cierta cantidad de luz utilizando los
recursos sin algn tipo de medicin.

La iluminacin, en lo que respecta al rea industrial y comercial, debe considerar los
siguientes factores:
Un gran nmero de lmparas, ya que se deben abarcar espacios muy grandes y
extensos.
Caractersticas distintas a luminarias convencionales o residenciales, as como
poseer mayor potencia, brillo, incandescencia, etc.
Aceptar los cambios bruscos de voltaje que presenta la lnea de alimentacin.
2



Estos tipos de luminarias se crearon con el fin de facilitar los procesos en distintos trabajos
industriales, adems de relacionar la cantidad de luz utilizada con respecto a las labores
realizadas. Para esto, es necesario analizar la tarea visual a desarrollar, determinar la
cantidad y tipo de iluminacin que proporcione el mximo rendimiento visual, que cumpla
con las exigencias de seguridad y comodidad, adems de seleccionar el equipo de
alumbrado que proporcione la intensidad luminosa requerida de manera satisfactoria.
La administracin de edificios y oficinas modernas requieren de eficiencia energtica pero
tambin bajo costo en el control de los sistemas de iluminacin. Los requerimientos de
ahorro de energa y confort demandan el uso de lmparas autorregulables, stas pueden ser
controladas por sensores de luz y son capaces de controlar la iluminacin para lugares de
trabajo individuales.
La tcnica de modulacin por ancho de pulsos conocida como PWM (Pulse Width
Modulation), es un mtodo para controlar la cantidad de potencia que se suministra a una
carga evitando disipar energa durante el control de la potencia de sta. Por ejemplo, si se
conecta un foco de CD (corriente directa) de 10 W a una batera (ver figura 1.1a), en este
caso la batera provee 10 W de potencia, y el foco convierte estos 10W en luz pero tambin
en calor, al convertir la energa en las dos manifestaciones anteriores se considera que no
hay prdida de energa en el circuito. Si se quiere regular la intensidad de luz del foco, tal
que ste consuma tan solo 5 W de potencia, se puede lograr conectando un resistor que
forme un circuito serie con el foco (figura 1.1b), este resistor consume 5W, por lo tanto, el
foco absorber los otros 5W. Esto sin duda reduce la intensidad de luz por tanto, sirve para
regularla, pero el inconveniente es que la potencia disipada en el resistor no slo hara que
se caliente este, sino que tambin es desperdiciada, ya que la batera sigue suministrando
10 W de potencia.

t a)
c)
b)

Figura 1.1 Circuito bsico para el control de intensidad de una lmpara de CD.
a) Forma directa, b) Usando un resistor variable, c) Por medio de conmutacin rpida.

Una alternativa es hacer conmutar el foco (figura 1.1c) en encendido y apagado tan
rpido que nicamente estar prendido la mitad del tiempo. Entonces la potencia promedio
3



consumida por el foco sigue siendo de 5 W, y la potencia promedio suministrada por la
batera es de nicamente 5 W.

Este tipo de conmutacin se conoce como PWM, la cantidad de potencia proporcionada a la
carga es proporcional al porcentaje de tiempo en que la carga est consumiendo energa.


I.2 Estado del arte

Existen numerosos trabajos relacionados con el ahorro de energa, as como el manejo de la
eficiencia energtica para diferentes aparatos elctricos. Este trabajo trata sobre el ahorro de
energa basado en lmparas fluorescentes como tema en particular.

Se han planteado e implementado mtodos para controlar el flujo lumnico de una lnea de
alumbrado en donde las lmparas de descarga y en especial las de sodio de alta presin
resultan ser las ms recomendables debido a un tiempo prolongado de vida til y a su alto
rendimiento. Se estudi especialmente la utilizacin de un equipo regulador en lneas de
alumbrado pblico que permite ajustar la iluminacin al trfico existente sin alterar la
uniformidad de sta. Adems, al estar las lmparas alimentadas por tensiones no mayores a
las nominales se aumenta la vida til de stas logrando a su vez un ahorro energtico [1].
Con las caractersticas antes mencionadas, los mtodos de regulacin propuestos son
bsicamente:
Control de fase
Se basa en la regulacin del voltaje de la lmpara, ajustando o modificando mediante
dispositivos electrnicos de potencia la fase del voltaje de alimentacin. Este se muestra en
la figura 1.2a. [1]

I nterrupcin de corriente.
Consiste en hacer conmutar dispositivos de potencia para que la lmpara trabaje con la ms
conveniente. Este esquema se muestra en la figura 1.2b. [1]

Cambio de derivaciones.
Se disponen de diferentes derivaciones de un transformador, el voltaje proporcionado
depende de cada derivacin o de la derivacin seleccionada. Este esquema se muestra en la
figura 1.2c. [1]

Control de derivaciones con transformador de ajuste.
Se utiliza el mismo mtodo que el anterior con la variante que se emplea un transformador
que alimenta un pequeo servomotor, este se desliza a lo largo de las derivaciones logrando
as una variacin del voltaje a la lmpara. (Figura 1.2d) [1]

4



Tambin para el control de la intensidad de luz en los sistemas de iluminacin se tiene el
estndar de iluminacin DALI (Digital Addressable Lighting Interface) desde el punto de
vista del Hardware, como del Software, para lo cual presenta algunas caractersticas
destacadas de algunos Kits de desarrollo ofrecidos por algunos fabricantes de
Microprocesadores como lo son: STMicroelectronics, Atmel Corporation y Freescale
Semiconductor (Motorola) y Microchip Technology. De este ltimo se realiza un enfoque
sobre el PIC16F628 utilizado en dos kits; un balastro para lmparas fluorescentes y un
puente RS-232 a DALI para control desde una computadora personal [2].

Figura 1.2.- Configuraciones bsicas de reguladores de tensin para lmparas de descarga.


Los creadores y desarrolladores de DALI aseguran que con su uso se pueden alcanzar
ahorros de energa elctrica anual de hasta un 40 %.
El trmino DALI es considerado como un estndar, es independiente del fabricante y est
diseado para controlar digitalmente balastros electrnicos y luminarias equipadas con este
tipo de tecnologa.
En la figura 1.3 se muestra el diagrama a bloque del sistema DALI, en ste se observa que
el balastro se controla con una tarjeta esclava mediante la variacin de niveles de voltaje

Vca
SCR1
SCR2
carga
Vca
carga
t1
t2
carga Vca carga Vca
a) Control de fase b) Interrupcin de corriente
c) Cambio de acoplamientos, configuracin directa. d) Cambio de acoplamientos, con transformador de
ajuste..
5



que van de 0 a 10 VCD, cada tarjeta esclava se conecta a una tarjeta maestra que permite la
comunicacin con la computadora. En este trabajo ya se acta sobre el balastro electrnico
y al conectarse a la computadora permite la manipulacin de forma local y/o remota, esta
variacin depender de los valores asignados o programados en la computadora.
Por otra parte la compaa Philips desarroll un producto de regulacin digital para
personalizar fcil y cmodamente la iluminacin. Con un solo toque mediante los dedos, la
luz se enciende o apaga de forma sencilla y controlada. Una pulsacin ms firme y
prolongada le permite aumentar o disminuir la intensidad de la luz hasta el nivel deseado,
este nivel o valor se almacena en la memoria del equipo. [3]


Figura 1.3. - Sistema DALI


El balastro dispone de una memoria a prueba de fallos que recordar su nivel preferido la
siguiente vez que encienda la luz o cuando se restablezca tras un corte de energa elctrica.
El equipo incorpora una funcin de arranque rpido programado que enciende las lmparas
en 0,5 segundos.

En este trabajo se habla ya de una regulacin de la intensidad de las lmparas de forma
individual, todo mediante el tacto. En este caso se trata de un control manual de la
intensidad de luz [3].
Existen propuestas de tcnicas de control basado en lgica difusa que simplifique la forma
de operar la lmpara fluorescente y controlar su intensidad luminosa, as como de poder
disminuir costos a travs de la reduccin del nmero de componentes mediante el uso de
una nueva topologa y la implantacin del algoritmo de control basado en un
microprocesador de la familia PIC.


DALI
Tarjeta
Maestra
DALI
Tarjeta
Esclava
DALI
Tarjeta
Esclava
1-10 Vcd 1-10 Vcd
Sistema DALI
Lmpara
Balastro Balastro
Lmpara
Hasta 64 esclavos
6



La aportacin de este trabajo est en la tcnica de control basada en lgica difusa aplicada a
un balastro, as como tambin en la nueva topologa integrada con CFP (correccin del
factor de potencia) y capacidad de regulacin de luz. Este trabajo contribuye en el rea de
calidad y ahorro de energa luminosa [4].


I.3 Planteamiento del problema

Se estima que el consumo energtico por iluminacin en Mxico representa
aproximadamente el 18% del consumo total de energa elctrica. El consumo se realiza a
travs de un parque estimado de 290 millones de focos constituidos por tubos fluorescentes,
focos incandescentes y lmparas fluorescentes compactas (LFC). [25]
Entre 1997 y 2007 el consumo de electricidad para iluminacin creci a un ritmo del 3.9%
anual. Aunque ha tenido un crecimiento importante en los ltimos aos, se considera que
an existe potencial de crecimiento adicional, ya que el consumo de electricidad per cpita
en Mxico (aprox. 2,900 KWh en 2005) es significativamente menor al de pases
desarrollados como el Reino Unido (aprox. 6,200 KWh en 2005). [25]
Por lo anterior, se espera que el consumo de electricidad para iluminacin contine
creciendo. La figura 1.4 muestra el consumo estimado para iluminacin por sector.



Figura1.4.- Evolucin de la demanda de energa para iluminacin [25]

7



En la figura 1.4 se observa que el consumo de energa para iluminacin se concentra en los
sectores residencial e industrial. El alto consumo en estos sectores se debe principalmente a
una alta utilizacin de focos de baja eficiencia:

Industrial: utilizacin de tubos fluorescentes T8 y T12.
Residencial: utilizacin de focos incandescentes.
Comercial y de servicios: utilizacin de tubos fluorescentes T8 y T12.

La figura 1.5 muestra la composicin aproximada del parque de focos y el consumo
asociado de estos sectores.


Figura1.5.- Consumo de energa por sector y tipo de lmpara [25]

8



Como puede observarse en la figura 1.5, la proporcin del consumo es mayor para las
lmparas ineficientes (T8 y T12 en los sectores industrial, comercial y de servicios, focos
incandescentes en el sector residencial). Tomando en cuenta los datos mostrados en las
figuras 1.4 y 1.5, se nota que en gran parte de los sectores se utilizan las lmparas
fluorescentes, por lo tanto, es de gran importancia hacer ms eficientes los sistemas de
lmparas fluorescentes para disminuir el consumo de energa en la utilizacin de stos.

Los sistemas de iluminacin convencionales de lmparas fluorescentes operan con un
balastro electromagntico el cual proporciona el voltaje adecuado para encender la lmpara,
sin embargo este tipo de tecnologa se est volviendo obsoleta debido a la aparicin de los
balastros electrnicos que ofrecen mejores caractersticas de operacin y consumo de
energa. Debido a ste, los sistemas de iluminacin basados en lmparas fluorescentes son
de gran uso gracias a su gran eficiencia de lmenes por watt en comparacin a las lmparas
incandescentes tradicionales, lo que se traduce en una considerable reduccin del costo de
operacin. Los fabricantes de este tipo de sistemas hacen un esfuerzo constante para
mejorar la calidad, eficiencia y costo de estos productos.

Existen sistemas de ahorro de energa que se basan en la utilizacin de dispositivos que
tienen bajo consumo de energa, para el caso de las lmparas fluorescentes estn los
balastros electrnicos de alta frecuencia, y tambin trabajan con valores de corriente y
voltaje fijos. Los balastros electrnicos de alta frecuencia permiten el ahorro de energa en
el empleo de lmparas fluorescentes, por otro lado aumentan su tiempo de vida til. Sin
embargo, los actuales sistemas de iluminacin persiguen mayor eficiencia y confort, esto
quiere decir que ya no es suficiente un ahorro de energa fijo sino que se persigue una
regulacin mediante sistemas que permitan ajustar la intensidad luminosa por medio del
usuario para inclusive ahorrar energa en los momentos que no se requiere de tantos niveles
de iluminacin.

Uno de los elementos importantes para el ahorro de energa en los sistemas de lmparas
fluorescentes, como se ha mencionado, es el balastro electrnico, resulta importante
conocer su diseo, as como sus caractersticas de funcionamiento, es el elemento clave
para mejorar tanto la eficiencia de la lmpara, as como el control del voltaje que se
entrega a la lmpara fluorescente.

En la actualidad existen sistemas a los cuales se les aplica cierta tcnica de control para la
regulacin de la intensidad de luz, as como el encendido y apagado automtico y manual
de las lmparas fluorescentes, la intensidad en la lmpara responde a valores establecidos
en el sistema, estos valores se varan de forma manual con programacin.

Sin duda, se ha trabajado sobre la regulacin de los sistemas de iluminacin con lmparas
fluorescentes, sin embargo existe un parmetro poco considerado para el control de estos
sistemas, este parmetro es la luz natural que incide del sol, esta luz se refleja en las
diferentes reas de trabajo.

9



Una tarea pendiente y que se propone en este trabajo es hacer variar la intensidad luminosa
por medio del usuario y /o que pueda regularse de forma autnoma o de manera
inteligente utilizando sensores de luz y parmetros establecidos de eficiencia y confort.
Para esto es necesario realizar un sistema de iluminacin en el cual se combinen sensores,
circuitos de amplificacin, circuitos de control, memorias, circuitos de acoplamiento,
circuitos de potencia, etc.


I.4 Justificacin

De acuerdo con estudios realizados por la CONAE (Comisin Nacional para el Ahorro de
Energa) , se observa que en edificios no residenciales, el consumo de energa elctrica por
concepto de alumbrado interior suele representar entre el 60 y 90% del total consumido en
un inmueble, siempre y cuando no se cuente con equipos de aire acondicionado. Al ser un
porcentaje alto en consumo de energa, la iluminacin se considera una de las principales
reas de oportunidad para implantar medidas de ahorro de energa [7].
Segn el FIDE (Fideicomiso para el ahorro De energa Elctrica) en el Programa Lmparas
Ahorradoras en el Sector Domstico a nivel Nacional, en el que se han sustituido 26.3
millones de focos incandescentes por lmparas fluorescentes compactas se han logrando
beneficiar a 4.5 millones de usuarios, con esta accin el ahorro de energa elctrica en
iluminacin llega a ser hasta el 70% en los hogares [8].

La figura 1.6 muestra un diagrama a bloques de las diferentes etapas en la cual se muestran
las prdidas de energa en la transformacin del petrleo crudo a energa elctrica, esto se
debe a los diferentes procesos por el cual tiene que pasar la energa antes de llegar al
usuario final.

En Mxico se han realizado esfuerzos para disminuir el consumo por iluminacin
principalmente en dos frentes:

a) Normalizacin. En 2005 se public la norma de alumbrado pblico, en la que se
define el tipo de lmparas que puede utilizarse en las luminarias. Adicionalmente, en 2008
se public la norma de eficiencia de lmparas fluorescentes compactas autobalastradas.
[18] [25]

b) Campaas de sustitucin. Se han realizado programas para promover la compra y
sustitucin de focos eficientes a travs del Gobierno Federal.

Adicionalmente y debido a la transicin tecnolgica se han tenido cambios importantes en
la industria de focos. Por un lado, la produccin nacional de focos ha venido disminuyendo
a un ritmo del 5% anual desde el ao 2000, y por el otro, las importaciones han crecido de
10



manera importante, por ejemplo, entre 2007 y 2008 el nmero de focos importados se
triplic. [25]


Figura 1.6.- Prdidas en la proceso del uso de la energa [8].


A nivel mundial, la iluminacin representa aproximadamente el 15% del consumo total de
energa elctrica. Se estima que el consumo est concentrado principalmente en dos tipos
de lmparas: incandescentes y tubos fluorescentes. La figura 1.7 muestra un estimado de la
composicin del parque de focos mundial. [25]

Para la mayora de los focos tradicionales existen sustitutos ms eficientes, lo que ha
llevado a los actores del sector a realizar dos tipos de acciones a fin de satisfacer las
necesidades de iluminacin con mayor eficiencia:

1. Sustitucin de focos existentes.
2. Mejoras de eficiencia en sistemas de iluminacin.

El beneficio del cambio tecnolgico en iluminacin es tal que se ha aprobado una
metodologa para proyectos de sustitucin de focos como Mecanismo de Desarrollo Limpio
(MDL). [25]

TRANSFORMACIN
Prdida
2.05 %
Aprovechamiento
97.36 %
Transportacin,
distribucin y
almacenamiento
Prdida
5.18 %
Aprovechamiento
92.31 %
Transportacin,
distribucin y
almacenamiento
Prdida
0.6 %
Aprovechamiento
99.4 %
Transformacin
Prdida
50%
Aprovechamiento
46.16 %
Transmisin y
distribucin
Prdida
14.8 %
Aprovechamiento
39.32 %
Consumidor final
Prdida
30 %
Aprovechamiento
27.53 %
EXTRACCIN Y REFINACIN DE UN BARRIL DE PETRLEO
TRANSFORMACIN, TRANSMISIN Y DISTRIBUCIN
CENTRAL TERMOELCTRICA
100%
Foco
incandescente
Foco ahorrador
Prdida por transformacin 85 %
Aprovechamiento 4.13 %
Prdida por transformacin 0.5 %
Aprovechamiento 26.5 %
USO FINAL
11




FUENTE: Comisin Europea, 2008
Figura 1.7.- Consumo mundial de electricidad por iluminacin y composicin del parque mundial
de focos. [23]

1. Sustitucin de focos existentes

Para favorecer el cambio tecnolgico se han realizado cuatro tipos de programas:

Programas de incentivos para fomentar la adquisicin de nuevas tecnologas (por
ejemplo: descuentos, reembolsos, consolidacin y asesora en compras de
productos eficientes, a travs de programas como Energy Star).
Sustitucin de focos incandescentes por LFC (por ejemplo: eventos de
sustitucin realizados por generadores de electricidad en EE.UU.).
Campaas de educacin a usuarios (por ejemplo: campaas locales en el Reino
Unido).
Reglamentacin para eliminar la venta de focos incandescentes (por ejemplo: en
Australia se bloquearon las importaciones de focos incandescentes y se espera
que se prohba la comercializacin de stos). [25]

2. Mejoras de eficiencia en sistemas de iluminacin

Buscando satisfacer de la mejor manera las necesidades de iluminacin, se ha empezado a
ver los sistemas de iluminacin de manera holstica, con la incorporacin de:
Tecnologas eficientes
Sistemas efectivos de control de procesos, como sensores de movimiento y de
iluminacin natural.
Como ejemplos de estos tenemos la rehabilitacin de sistemas de alumbrado pblico y la
redefinicin de sistemas de iluminacin en dependencias gubernamentales. [25]
Iluminacin
15%
Otros
85%
E
l
e
c
t
r
i
c
i
d
a
d
Incandescentes
35%
CFLs
9%
Halgeno
5%
Alta
intensidad
de descarga
2%
Tubos
Fluorescentes
49%
12



El impacto acumulado en ahorro de energa acumulado al 2030 por la implementacin de la
estrategia y las lneas de accin de iluminacin es de 520 TWh. En el 2030 se espera que
las lneas de accin reduzcan la demanda de energa en hasta 52%. La figura 1.8 muestra la
disminucin de consumo esperada. [25]


Figura 1.8.- Evolucin esperada del consumo de energa por iluminacin TWh[25]

Las lneas de accin definidas para la iluminacin permiten la captura de impacto al 2012.
En concreto, las lneas de accin definidas permiten evitar el consumo de 19.2 TWh entre
el 2010 y el 2012.

Como puede observarse en la figura 1.7, la mayor parte del ahorro viene del impacto
considerado por la publicacin de la norma de eficiencia para iluminacin.

Se estima que el impacto en la reduccin del consumo provendr principalmente del
consumo en el sector residencial gracias a la implementacin de la norma. En la figura 1.8
se presenta la captura de impacto por lnea de accin. [25]

En este trabajo se hace nfasis en la segunda estrategia la cual persigue mejoras de
eficiencia en los sistemas de iluminacin, derivndose de estas varias tcnicas para obtener
en cierta medida un ahorro de energa en los sistemas de iluminacin basado en lmparas
fluorescentes.

13



Al controlar la tensin de las lmparas no solo ayuda a extender su vida til, tambin
ayuda a disminuir el consumo de energa en la utilizacin de stas. Se puede controlar la
intensidad de luz de las lmparas dependiendo de las necesidades del rea a iluminar.

Este sistema permitir variar la intensidad de una lmpara implementando un control
inteligente que est sensando de forma instantnea la cantidad de luz que incide en el rea
y ajustar sta siguiendo parmetros de iluminacin establecidos. Tambin realizar un
control PWM para variar el ciclo de trabajo del voltaje que alimenta a la lmpara, logrando
as un considerable ahorro en el consumo de potencia sin alterar los efectos visuales del
usuario final. En otras palabras el sistema tendr la capacidad de tomar la decisin del
momento de encender la lmpara, cmo administrar el consumo de energa y cmo
administrar la luminosidad.

La generacin de energa elctrica tiene costos considerables, tanto econmicos como
ambientales, es por ello la necesidad de hacer eficientes y ahorradores nuestros sistemas de
iluminacin, lo cual permitir un menor consumo de sta. As tambin con la utilizacin de
sistemas de iluminacin eficientes, se logra una reduccin considerable de calor, lo cual
contribuye en parte a la suma de esfuerzos para disminuir o mitigar el calentamiento global.


I.5 Objetivos

I.5.1 Objetivo general

Disear un balastro electrnico que permita regular automticamente la intensidad
luminosa de una lmpara fluorescente de manera inteligente.

I.5.2 Objetivos particulares

Comprobar la factibilidad tcnica del sistema mediante la realizacin de pruebas.
Verificar respuesta del sistema ante cambios de intensidad de luz natural y artificial.
Comprobar la reduccin del consumo de energa durante la presencia de altos
niveles de iluminacin.

I.6 Metas

Una vez planteado el problema y el objetivo, a continuacin se presentan las metas que
ayudaran a cumplir con el objetivo propuesto:

Armar y adecuar el circuito sensor de luz.
14



Adecuar la seal que proporciona el sensor, esto involucra el diseo del circuito de
amplificacin y /o acoplamiento.
Disear el sistema de control PWM
Acoplar la seal salida de control hacia el balastro electrnico.
Disear el circuito del balastro electrnico regulable en base a un CI comercial.
Realizar simulacin y pruebas de las diferentes etapas del balastro electrnico
regulable.


I.7 Metodologa

Se propone un sistema qu est formado por 4 etapas:

Obtencin de la seal de entrada (sensado).
Adecuacin de la seal. (Amplificacin, acoplamientos).
Control PWM (Aplicacin del algoritmo de control).
Balastro electrnico regulable como parte del acoplamiento.

En la figura 1.9 se muestra un diagrama a bloques de los elementos del sistema a
desarrollar en este trabajo.



Figura 1.9.- Diagrama a bloques del sistema propuesto.


Este sistema debe ser capaz de detectar la luz que proviene de una fuente natural o artificial
mediante los respectivos sensores y a su vez regular el flujo luminoso en base a parmetros
establecidos de iluminacin o a los parmetros de entrada, el cual vendr siendo el medio.


sensor Amplificacin
Control
PWM
Balastro
Electrnico
Lmpara
Fluorescente
Luz natural y/o
artificial
PC
15



Debido a que los sensores de luz proporcionan valores en volts o en ohms, el sistema
cuenta con una etapa en la cual se realiza la adaptacin de los parmetros de entrada
proporcionados por el sensor para el circuito de control PWM, este permite variar el tiempo
de conmutacin de los dispositivos del balastro electrnico, logrando as la variacin del
voltaje de salida y en consecuencia la intensidad de la lmpara. Una segunda funcin del
control PWM es que al estar trabajando con conmutacin en cierto tiempo los transistores
estn apagados y esto se refleja en un ahorro de energa elctrica.

El balastro electrnico es el encargado de proveer los niveles de voltaje y valores de
frecuencia de operacin para hacer operar la lmpara fluorescente.


I.8 Organizacin del trabajo

En el Captulo 1, se abordan los antecedentes y la necesidad del ahorro de energa, as como
los sistemas existentes para lograr dicho ahorro, tambin se mencionan trabajos realizados
utilizando varias tcnicas para el control de iluminacin de una lmpara fluorescente, as
como se plantea la metodologa para el desarrollo del trabajo y tambin se aborda la
justificacin del porqu realizar este trabajo.

En el captulo 2, se presentan los elementos esenciales para realizar un sistema de
iluminacin basado en lmparas fluorescentes autorregulable, en este captulo se presenta la
teora de operacin, as como las caractersticas de los diferentes elementos, este captulo
nos brindar el sustento terico para la realizacin de nuestro trabajo. Los diferentes
elementos tratados son: el balastro electrnico, caractersticas de los sistemas con lmpara
fluorescente, informacin de los sensores de luz, as como la mencin de la forma de
controlar la intensidad de luz, etc.

En el captulo 3, ya se realiza el diseo del balastro electrnico con el circuito de carga o
tambin conocido como el circuito de la lmpara, la tarea del diseo del balastro involucra
el diseo de un rectificador y un inversor, tambin se aborda el diseo del balastro
electrnico con la propuesta de circuitos integrados dedicados al control de circuito de
medio puente.

En el Captulo 4, se aborda el diseo del circuito de control para la regulacin de luz, una
vez diseado el balastro electrnico se tiene que disear el circuito de control el cual
manipular la seal que proporciona el sensor para su vez variar el ancho de pulso de la
alimentacin de la lmpara o de la salida del circuito de medio puente.

En el Captulo 5, se simulan los distintos diseos que se desarrollaron en este trabajo, as
como el anlisis de los resultados, para justificar la solucin propuesta al problema, o en su
caso la comprobacin de la solucin planteada.

16



En el Captulo 6 se presentan las conclusiones que se obtienen en el desarrollo de este
trabajo, as como propuestas para trabajos futuros de investigacin o desarrollo de estos,
tambin se plantean pequeas modificaciones al sistema para que tenga mayores
caractersticas de control.

17



Captulo II

Sistema de iluminacin basado en lmparas
fluorescentes

II.1 Iluminacin y lmparas fluorescentes

II.1.1 Descripcin de la lmpara fluorescente

Las lmparas fluorescentes entran en la clasificacin de lmparas de descarga de vapor de
mercurio a baja presin. La descarga genera radiacin ultravioleta que se convierte en luz
visible mediante sustancias fluorescentes que recubren la pared interior de la lmpara.
La mayora de estas lmparas funcionan con un circuito que limita la corriente a un valor
determinado para cada lmpara, este circuito se conoce como balastro, en otras palabras es
el encargado de proporcionar el voltaje de arranque y funcionamiento en rgimen
permanente de la lmpara.
Cuando se utilizan lmparas fluorescentes se tiene poca prdida de energa en forma de
calor, esto en comparacin con las lmparas incandescentes. Sin embargo, los componentes
electrnicos empleados en los balastros si consumen energa que se disipa en forma de
calor, por ello es necesario el diseo de sistemas eficientes para el uso de energa.
Las lmparas fluorescentes que encienden con balastros electrnicos ofrecen las siguientes
caractersticas:

Mayor calidad de iluminacin con un consumo menor de energa.
No contamina la red elctrica esto es en trminos de la seal.
Corrigen el factor de potencia
Algunas pueden variar su intensidad luminosa.

Por lo tanto, este tipo de lmparas son una alternativa que ofrece mejores caractersticas
que las lmparas incandescentes y las lmparas impulsadas por balastros
electromagnticos, sin embargo, lo que ha evitado su proliferacin ha sido su alto costo en
el mercado.


18



Caractersticas generales de las lmparas fluorescentes

La lmpara fluorescente es de las ms utilizadas en los sistemas de iluminacin, despus de
la lmpara incandescente. Parecida a la lmpara incandescente, en la fluorescente se
encuentran diferentes tamaos, tipos, potencias, formas, colores, voltajes de alimentacin y
diseos de aplicacin especfica. La ms comn es la de precalentamiento, que es un tipo
de ctodo de calentamiento consistente de un tubo de vidrio sellado, que contiene una
mezcla de gas inerte y vapor de mercurio. Esto se muestra en la figura 2.1.


Figura 2.1.- Construccin bsica de lmpara de precalentamiento rpido. [12]

El ctodo caliente causa un arco en el vapor mercurio que se forma entre los dos extremos
del tubo. Este arco primeramente produce luz ultravioleta (UV), la cual no es visible por el
ojo humano. Esta luz ultravioleta incide en el recubrimiento de fsforo dentro del tubo, el
cual entonces se vuelve fluorescente y produce la luz visible. El color de la luz que emite
la lmpara depende del tipo de recubrimiento de fsforo [12].
Aunque las lmparas fluorescentes hoy en da estn disponibles en varios modelos
mencionaremos los principales:
La lmpara lineal (tubo recto); se presentan en 2, 4 y 8 pies de longitud es el tipo
ms usado en el rea comercial.
Las lmparas compactas; son utilizadas principalmente en residencias e
instituciones. Sin embargo, hoy en da se encuentran en todo tipo de edificios, estas
son particularmente populares en locales comerciales.
Las lmparas tipo U y circulares; no son tan populares, sin embargo hay muchas
disponibles en el mercado.

Las principales caractersticas de las lmparas fluorescentes lineales se detallan a
continuacin [12]:


Base
Ctodo (filamento de
tungsteno)
Tubo de
vidrio
Pines de
contacto
Recubrimiento
fluorescente
Contactos
Aislamiento
Calentador
de plomo
(ctodo)
Tubo lleno de
gas inerte y
vapor de
mercurio
Sello del tubo
19



Tamao:

Las lmparas lineales de tubo son de tamao grande; por lo tanto, se requiere una luminaria
grande y relativamente costosa para sostenerla. El accesorio de iluminacin tambin cubre
al balastro. La concentracin y el control de luz exacta son difciles y costosos de
implementar para una fuente tubular, las lmparas fluorescentes generalmente se aplican
para la iluminacin de reas en general.


Eficiencia:

Es mucho mayor que la de una lmpara incandescente. Entre el 16 y 21 % de la energa que
es suministrada llega a ser luz visible, el resto de la energa es convertida en calor y una
pequea cantidad de energa luz ultravioleta. Esto sin tomar en cuenta la energa que se
pierde en el balastro el cual convierte la energa en calor. De hecho una de las funciones del
accesorio que acompaa a la lmpara es compensar la prdida de calor debido al balastro,
el cual cuantifica el 10% del consumo de potencia.

Eficacia:
En el rea profesional de la iluminacin no se usa el trmino eficiencia cuando se hace
referencia a la salida que proporciona la lmpara. En lugar de eso utilizan el trmino
eficacia como medida en lmenes por watt de potencia. sta es una medida de cuanta
energa de entrada es convertida en luz visible, pero sta es expresada en trminos de
iluminacin. La eficacia de algunos tipos de lmparas comunes se muestra en la tabla 1.1,
incluyendo perdida por balastro. Tomando en cuenta que la lmpara no opera sin balastro,
no es recomendable tomar solo en cuenta la eficacia de la lmpara para los clculos de
diseo de iluminacin. Para lmparas fluorescentes, los lmenes de salida por 100 horas de
encendido son mejor aprovechados que los lmenes iniciales, a partir de 100 horas de uso
la salida que entrega la lmpara cae en su punto estable de operacin.

Duracin:

Las lmparas fluorescentes tienen una excepcional duracin, sin embargo es afectada por el
nmero de veces en que la lmpara se enciende y apaga, la conmutacin tiende a desgastar
el ctodo. Una lmpara fluorescente promedio encendida continuamente durar por ms de
30,000 horas; por tres horas de encendido por comienzo, est durar 18,000 horas.

Precio:

Tienen la ventaja de ser econmicas, fcilmente disponibles en muchos tamaos y colores,
y relativamente son insensibles a los cambios de voltaje en la alimentacin, esto es muy
importante en reas donde los apagones son frecuentes.
20



Modelo de lmpara
Fluorescente.
Potencia (w)
Longitud (in)
Tiempo de
vida (h)
Salida
inicial
Lm
Eficacia
inicial
Lm/w
Lmparas de precalentado (430 mA)
F-15T-8 CW 15 18 7500 870 38
F-20T-12 3000K 20 24 9000 1300 43
Lmparas de precalentado de encendido rpido (430mA)
F40 T-12 CW/ES 34 48 20000+ 2950 78
F40 T-12 3000K 40 48 20000+ 3300 75
F40 T-12 3500K 40 48 20000+ 3300 75
Lmpara de encendido rpido de salida alta (800mA)
F48 T-12 CW/HO 60 48 12000 3850 55
F60 T- 12 CW/HO 70 60 12000 5150 64
F72 T-12 CW/HO 85 72 12000 6350 65
F96 T-12 CW/HO/ES 95 96 12000 8050 74
Lmpara de encendido rpido de salida muy alta (1500mA)
F48 T-12 CW/VHO 110 48 10000 6200 50
F72 T-12 CW/VHO 160 72 10000 10000 57
F96 T-12 W/VHO/ES 185 96 10000 12500 64
Lmpara de encendido instantneo , lineal delgada (430mA)
F24 T-12 CW 20 24 7500 1150 40
F48 T- 12 CW/ES 32 48 9000 2550 67
F72 T-12 CW 55 72 12000 4550 69
F96 T-12 4100K 75 96 12000 6700 81

Tabla 1.1.- Tabla de datos de lmparas fluorescentes tpicas: lmparas estndar a 60 Hz con balastro
convencional.


Regulacin:

Para cubrir todo el rango regulable de los accesorios fluorescentes requiere del uso de un
balastro regulable especial. Este es relativamente caro, y se requiere uno para cada lmpara.
21



Una regulacin parcial abajo del 40 al 50 % de la salida se hace posible usando un balastro
convencional y un dimmer (restato o dispositivo para variar la intensidad de luz) de estado
slido. El rango completo regulable se logra fcilmente con un balastro electrnico.

Otras caractersticas de las lmparas fluorescentes es tener presente lo siguiente:

1.- Posibles complicaciones de arranque a bajas temperaturas, lo cual limita el uso en
exteriores. Adems, la salida cae con la temperatura, existen balastros especiales para
operar satisfactoriamente a bajas temperaturas.
2.- Lmparas de arranque rpido requieren una pieza de metal aterrizada junto a la
lmpara.

II.1.2 Caractersticas de iluminacin

a) Reflexin de la luz

La reflexin es un aspecto del comportamiento de la luz que resulta de particular inters
para el estudio de la iluminacin. Otros aspectos importantes son la absorcin, transmisin
y la manera particular en la cual esos procesos ocurren. Nos interesa principalmente como
aplicar la luz, en otras palabras estamos interesados en la iluminacin. Por lo tanto
tomaremos en cuenta los cinco factores que afectan nuestra habilidad para ver claramente
[12]:

Luminancia.
Contraste.
Intensidad.
Difusin.
Color.

Reflectancia: Cuando la luz incide en un objeto opaco, una parte de sta es reflejada, y
otra parte es absorbida. El cociente entre la cantidad de luz reflejada y la cantidad de luz
original se llama factor de reflexin o utilizando un trmino ms moderno tambin se
conoce como reflectancia. El factor de reflexin de un espejo ordinario es absolutamente
alto 90% o ms. El papel con el cual se imprimen la mayora de los libros tiene una
reflectancia de alrededor del 75%. La luz que no es reflejada es absorbida por el material
opaco y se pierde.
La eficiencia de un accesorio de iluminacin o luminaria depende de sus superficies
interiores acondicionadas para obtener una reflectancia alta. Actualmente, el brillo se
obtiene con la pintura blanca esmaltada que se encuentra en el interior de muchos
22



accesorios fluorescentes que tienen una reflectancia alrededor del 88% (figura 2.2). Esto
significa que el 12 % de la luz se pierde y el 88 % de la luz proveniente de las lmparas es
reflejada y emitida como luz til [12].


Figura. 2.2.- Reflexin de las superficies internas de un accesorio fluorescente. [12]

b) Transmisin de la luz
El coeficiente entre la luz incidente y la luz trasmitida es llamado factor de transmisin o
simplemente transmitancia. Como en la reflexin de la luz, tambin tenemos transmisin
difusa y no difusa. Las propiedades de la transmisin de luz de un material son
extremadamente importantes cuando un material es utilizado para cubrir las lmparas en
un accesorio de iluminacin [12].

II.1.3 Luz y visin
Se han mencionado factores de iluminacin que tienen efecto en lo bien que podemos ver.
Decimos factores de iluminacin porque otro factor principal es el ojo mismo, que no es
nuestro tema de estudio.
Nuestra preocupacin es proveer la mejor posible iluminacin dentro de nuestros
presupuestos establecidos. Cuando nosotros hablamos de iluminacin nos referimos a lo
hecho por el hombre, la luz elctrica [12].

a) Medicin de la cantidad de luz
Es difcil hablar de la cantidad de luz como si esta fuera algo contable. Sin embargo, se
han tratado este tipo de cuestiones en el estudio del calor. Se habla de la cantidad de calor
generado o perdido como una medida en BTU (British Thermal Unit, unidad trmica
inglesa o unidad de energa inglesa) y BTU/h. En el caso de la luz tambin se trata como

Accesorio fluorescente
Lmparas
Luz reflefjada= 88 % de luz incidente
factor de reflexin del
88% de la superficie
pintada
23



una forma de energa. La cantidad de luz asumiendo como una continua produccin de luz,
es medida por una unidad llamada lumen, abreviada como lm. Esta es una unidad analgica
como lo es el BTU/h para el calor y el watt en electricidad que representan energa por
unidad de tiempo.
Sin embargo, hay una mayor diferencia entre el lumen y BTU/h. El segundo es un valor
fijo, unidad fsica independiente de las reacciones humanas al calor. Los lmenes en otro
aspecto son potencias de luz determinadas por la reaccin del ojo humano, esto es una
apreciacin que tenemos los seres humanos.
La definicin cientfica de un lumen est ms all de nuestro alcance. Sin embargo para los
tecnlogos el propsito del diseo de iluminacin es buscar condiciones ptimas para ver.
Nosotros usamos una unidad de iluminacin que es relacionada con el acto fsico de la
visualizacin, esta unidad es el lumen. En muchos textos que tratan acerca de iluminacin,
el lumen es definido como la unidad del flujo luminoso [7].
Para ilustrar el uso de esta unidad, se puede considerar algn catalogo de lmparas y ver las
caractersticas de alguna lmpara en comn. Se encontrar que para un estndar de 60
watts de potencia dentro de una lmpara, produce inicialmente 890 lmenes de luz
continuamente. Similarmente una lmpara fluorescente estndar de 34 watts trifsforo
produce 3200 lmenes inicialmente. Estos valores pueden ser utilizados para determinar el
nivel de iluminacin o iluminancia en un espacio, precisamente como la salida de calor de
un calentador es usado para determinar la temperatura del recinto.
b) Nivel de iluminacin; iluminancia
El nivel de iluminacin o iluminancia en un espacio es una medida de la densidad del flujo
luminoso. Se asume que tenemos un recinto iluminado con dos accesorios de iluminacin y
por el momento se asume que la energa de luz de los accesorios es uniformemente
distribuida en el recinto. El resultado es un cierto nivel de iluminacin, si eliminamos un
accesorio, el nivel promedio de iluminacin es reducido a la mitad de lo que este era.
Similarmente si se duplica el rea del recinto y seguimos asumiendo la uniformidad de
iluminacin, entonces el mismo flujo total de luz es expandida en la nueva rea duplicada
resultando un nivel promedio de iluminancia de la mitad de lo que era [12].
En otras palabras la iluminancia de un espacio uniforme iluminado es directamente
proporcional a la cantidad de luz (lmenes) e inversamente proporcional al rea del
recinto.
Lo anterior expresado matemticamente es:

Iluminancia =
Area
flujodeluz
=
Area
Lmenes
(2.1)
24



La relacin de lmenes/rea indica la densidad de flujo luminoso, por lo tanto la
iluminancia es la densidad de flujo luminoso. La iluminancia tambin es medida en
unidades de piescandelas en el sistema ingls de unidades, esto es:

Piescandelas =
Area
lmenes
fc=
2
ft
lm
(2.2)

El rea est dada en ft
2
.

En el sistema internacional de unidades:

Lux =
Area
lmenes
lux=
2
m
lm
(2.3)

Donde el rea est dada en m
2
.

El lux se utiliza actualmente en el rea profesional de la iluminacin. Por tal motivo es
importante para el uso de los diseadores de iluminacin la conversin entre los dos
sistemas; el sistema ingles y el sistema internacional.
Dado que 10.76 ft
2
equivalen a 1 m
2
, hay 10.76 lux en un piecandela. Por lo tanto para
convertir, se multiplica la cantidad de piecandelas por 10.76 para obtener un lux se divide
la cantidad de luxes entre 10.76 para obtener piecandelas.
Existen tablas de iluminancia complejas, dado que estas incluyen consideraciones del tipo
de actividad para la cual la iluminacin ser diseada, la reflectancia de la tarea visual y sus
alrededores, la edad de la persona envuelta y requerimientos de velocidad precisin.
Despus de considerar todos estos factores en el diseo, en vista que las tablas
proporcionan el valor de iluminancia recomendado, el cual puede ser ajustado arriba o
abajo por el diseador para compensar por otros factores no incluidos en las tablas, tal
como la luz de da, el resplandor y la distraccin.

II.2 Sistema de sensado de luz

La etapa para el sensado de la cantidad de luz es importante, ya que es por donde comienza
el sistema de control para la lmpara, en este apartado se estudian diferentes tipos de
sensores para la medicin de la luz, as como sus caractersticas. En base a lo anterior, se
elige el ms conveniente en trminos de operacin y costo. Hoy en da existen muchos
modelos de sensores de luz, sin embargo haremos una bsqueda de los elementos que nos
pueden brindar las caractersticas deseadas o esperadas para la entrada de informacin a
nuestro sistema.
25



Los sensores electro-pticos son componentes electrnicos que responden de muchas
formas a la luz o a otras ondas electromagnticas como la luz infrarroja (IR, infrared) y la
luz ultravioleta (UV, Ultraviolet), la luz visible se encuentra entre estas dos bandas.
A continuacin se mencionan algunos tipos de fotosensores:
Celdas fotoemisivas
Fototransistores
Celdas fotovoltaicas
Fotodiodos
Fototransistores.

II.2.1 Espectro electromagntico de la luz

La luz es una forma de radiacin electromagntica y por lo tanto parecida a las ondas de
radio, ondas infrarrojas, ultravioletas y rayos X. La principal diferencia entre los diferentes
tipos de ondas electromagnticas es la frecuencia f y longitud de onda que posee cada
una de ellas.




Fig.2.3- Espectro electromagntico mostrando la regin IR, visible y UV.


La longitud de onda de la luz visible es de 400 a 800 nm, la cual corresponde a valores de
frecuencias entre 7.5 x 10
14
y 3.75 x 10
14
Hz. La radiacin infrarroja tiene longitudes de
onda mayores a 800 nm, la longitud de onda de la luz ultravioleta es menor a 400 nm; Los
rayos X tienen longitudes de onda menores a las de la luz ultravioleta.
La frecuencia y la longitud de onda en las ondas electromagnticas estn relacionadas por
la ecuacin 2.4.

Rojo Amarillo Naranja Verde Azul
Azul
Oscuro
Violeta
Infrarrojo
Cercano
Ultravioleta
cercana
Infrarrojo Lejano
800 400
Longitud de onda (nm)
Frecuencia (Hz)
3 x10
14
3.8 x10
14
7.5 x10
14
26

(2.4)
Donde
C es la velocidad de la luz (300, 000,000 m/s).
es la longitud de onda en metros.
f es la frecuencia en Hz.
As, la luz tiene una frecuencia arriba del orden de 10
14
Hz
Debido a que la luz infrarroja, ultravioleta y los rayos X son similares en longitud de onda y
naturaleza a la luz visible, muchos de los sensores y tcnicas aplicadas para la luz visible
tambin trabajan para cierta medida o en estas regiones adyacentes del espectro
electromagntico.
Los fotosensores descritos dependen en parte de los efectos cunticos para su operacin. La
mecnica cuntica surgi como una nueva rama de la fsica en diciembre de 1900, con un
ahora famoso escrito del fsico Alemn Max Plank.
La energa se presenta en paquetes de niveles especficos, el nombre eventualmente a estos
niveles de energa se conoce como quanta. El nombre dado a los paquetes de energa que
operan en el rango de luz visible se conoce como fotones. El nivel de energa para cada
fotn se expresa con la ecuacin 2.5.

(2.5)
O, alternativamente.
(2.6)
Donde
E Es la energa en electrn-volts.
c Es la velocidad de la luz (300, 000,000 m/s).
Es la longitud de onda en metros.
h Es la constante de Plank (6.62 x 10
-34
J.s)
v Es la frecuencia de la luz en Hertz (Hz).

Respuesta espectral de un sensor

La respuesta espectral de un sensor es una medida de su habilidad para responder a la
radiacin electromagntica de diferentes longitudes de onda. La respuesta espectral de un
sensor generalmente se obtiene de forma grfica relacionando la respuesta relativa y la
longitud de onda. Tal como se muestra en la figura 2.4 una salida espectral de diferentes
emisores de luz. La escala vertical es una salida normalizada, significando que la escala
27



completa es arbitrariamente designada por el 100 %. Para referencia, el espectro
monocromtico de salida de varias formas de LEDs se ven en la figura 2.4.

Figura 2.4.- Espectro de un sensor respecto a varios tipos de fuentes de luz.

II.2.2 Sensores de luz

La figura 2.5 muestra el espectro de respuesta aproximado de algunos sensores de luz de
estado slido utilizados en el rea electrnica. El tipo de sensor seleccionado para un
propsito dado es determinado en parte por la respuesta espectral requerida para una
aplicacin especfica. [13]
a) Sensores fotoemisivos

Los sensores fotoemisivos son construidos especialmente con diodos de tubo al vaco los
cuales generan una corriente I
o
que es proporcional a la intensidad de la fuente de luz que
acta sobre su superficie sensible. Los sensores fotoemisivos se clasifican en dos
categoras: Tubos fotoelctricos y tubos fotomultiplicadores. Estos dispositivos se basan en
el efecto fotoelctrico para su operacin.
La intensidad del haz de luz incidente afecta nicamente la cantidad de corriente emitida
pero no a la energa de electrones emitidos. Tambin se sabe que el color de la luz afecta la
energa de los electrones. Los electrones emitidos de una superficie fotoemisiva bajo la
28



influencia de luz azul son ms energticos que los emitidos bajo la influencia de la luz roja.
La explicacin de este acontecimiento puede ser deducida de las ecuaciones 2.5 y 2.6.

Figura 2.5.- Respuesta espectral de diferentes tipos de sensores de luz.


La expresin de la energa para el efecto fotoelctrico es:

(2.7)

Donde:
m Es la masa del electrn.
V Es la velocidad de la emisin ms rpida de electrones.
h Es la constante de Plank.
v Es la frecuencia de la luz incidente.
E
w
Es la energa en ergios requerida para que un electrn se desprenda de la superficie
fotoemisiva.

El efecto fotoelctrico no se presenta en todas las longitudes de onda. Para que un electrn
pueda ser emitido, la energa del fotn aplicada debe de ser mayor que la energa E
w
en
funcin del trabajo del material. La funcin del trabajo es la cantidad de energa requerida
para desprender un electrn del tomo al cual est asociado. La longitud de onda mxima
puede ser calculada de la ecuacin 2.8.

29

(2.8)
Donde:
Es la longitud de onda en metros.
c Es la velocidad de la luz.
h Es la constante de Plank

Es la energa en funcin del trabajo para el material iluminado.

Los sensores fotoemisivos son catalogados tambin de acuerdo al contenido de gas en su
interior, ya sea que se mantiene bajo vaco o lleno de algn tipo de gas. Un fotodetector de
alto vaco est completamente libre de aire y gases. Este dispositivo proporciona una
pequea salida de corriente I
o
, que es, linealmente proporcional a la intensidad de la luz
incidente.

Los niveles de corriente de salida de los fotodetectores de alto vaco son generalmente
demasiado bajos para ser medidos directamente con un ampermetro, por lo tanto, stos se
convierten a un voltaje de salida Vo pasando la corriente a travs de un resistor de carga R
L
vase la figura 2.6.


Figura 2.6.-Circuito para el uso de un tubo fotoemisor.

El voltaje de salida V
o
es la diferencia entre la fuente de voltaje de corriente directa y la
cada de voltaje V
1
a travs de la resistencia R
L
causado por la corriente I
0
que produce el
fotodetector. Por ley de ohm obtenemos:

(2.9)
En un sensor fotoemisor relleno de gas, primero se evacua el aire y entonces se rellena de
un gas inerte ionizante. Los fotoelectrones emitidos chocan con las molculas de gas y
crean electrones e iones positivos para la emisin secundaria. Entonces cada uno de los
electrones emitidos crea un nmero de electrones secundarios, tanto que la corriente total
de flujo es de 10 a 1000 veces ms grande que en un dispositivo similar al alto vaco.

V
V
o
v
1

A
K
v
KA
I
o
R
L
30



Los sensores fotoemisivos tienen una corriente oscura I
d
, quiere decir, una corriente que
fluye del ctodo al nodo cuando no hay incidencia de luz sobre la superficie fotoemisiva.
Para los tubos rellenos de gas la I
d
es del orden de 10
-7
a 10
-8
A, mientras que para los
dispositivos de alto vacio esta es de 10
-8
a 10
-9
A.
El tiempo de respuesta de los sensores fotoemisivos es el tiempo requerido para que el
dispositivo responda a los cambios de niveles de luz aplicados. Para dispositivos de alto
vaco, este tiempo es del orden de 1 ns y para los tubos rellenos de gas esta es de 1 ms.

b) Respuesta espectral de los sensores fotoemisivos
La respuesta espectral de un fotodetector describe su sensibilidad relativa para varias
longitudes de onda de luz. La respuesta espectral tpicamente se representa de forma grfica
para cualquier corriente de salida o nivel de salida relativa contra longitud de onda. La
figura 2.7 muestra una familia tpica de curvas de respuesta espectral. Adems para los
datos de la grfica, se utilizan valores estandarizados S para la designacin de fotosensores.
En la tabla del anexo A1.3 se muestran ejemplos de estos nmeros.

Figura 2.7.- Curvas de sensibilidad vs longitud de onda de tubos fotoemisivos.

La mayora de los sensores fotoemisivos tienen una respuesta espectral en el rango de UV
(200nm) hasta longitudes de onda visibles, y algunas tambin responden en la regin UV,
sin embargo, son frecuentemente limitadas por la falta de transmisin de las paredes de
vidrio del tubo sensor. nicamente el sensor tipo S14 en la tabla 3.3 tiene una banda de
respuesta estrecha. Cuando se necesita instalar un pasabanda estrecho se necesita instalar el
fotosensor atrs de una ventana filtro que pasa nicamente la luz de longitud de onda
31



deseada. El tubo debe ser instalado en una carcasa de luz ajustada que se oscuriza
internamente contra reflexiones inesperadas.

c) Celdas fotovoltaicas
Una celda fotovoltaica es un dispositivo en el cual se genera una diferencia de potencial
elctrica y as se hace fluir una corriente en un circuito externo por la incidencia de luz
sobre su superficie. La celda solar es un ejemplo comn de celda fotovoltaica.
La figura 2.8 muestra tres formas de construccin de una celda fotovoltaica. En la figura
2.8a un disco de metal (cobre, oro, o platino) es recubierto con una capa de oxido de cobre,
el cual a su vez est cubierto con una capa semitransparente que deja pasar la luz y colecta
los electrones emitidos.
Una celda fotovoltaica similar est hecha de selenio (fig. 2.8b). En la celda de selenio, una
capa de selenio fotosensible es recubierta en una placa de hierro, acero o aluminio. En
ambas formas de celdas fotovoltaicas de metal el delgado aislante forma una capa barrera.
Cuando la luz ilumina la capa de barrera, los fotones incidentes de luz son absorbidos y en
el proceso los electrones son emitidos. La existencia de electrones libres causa una
diferencia de potencial que aparece a travs de la capa de barrera con el resultado que el
selenio es el lado negativo, mientras que la pelcula delgada transparente de metal es el
lado positivo.
Las celdas de selenio producen una salida de 0.2 a 0.6 V CD, y 0.45 V CD debajo de los
2000 pies-candelas (fc) de iluminacin. Las celdas fotovoltaicas diseadas para
aplicaciones de potencia producen entre 20 y 90 mW de potencia en CD por cada pulgada
cuadrada de superficie fotoactiva expuesta a la luz.

La figura 2.8c muestra la estructura de una celda fotovoltaica de silicio, la celda de silicio
consiste de una unin PN. En la forma mostrada en la fig. 2.8c, el silicio tipo N es
depositado en un sustrato metlico que tambin forma la terminal negativa de la celda. La
capa tipo P es difusa por encima del tipo N y forma la superficie expuesta a la luz. El
electrodo positivo es un anillo anular depositado sobre la superficie expuesta de la regin
de silicio tipo N. Estas celdas proporcionan un potencial de 0.27 a 0.6 V debajo de los
2000 fc de iluminacin.

La figura 2.9 muestra un circuito tpico para aplicaciones de instrumentacin de una celda
fotovoltaica. La celda es conectada a una entrada de alta impedancia del amplificador
operacional, tal como se muestra en la entrada no inversora. El voltaje de salida se calcula
con la siguiente ecuacin:

(2.10)

32





Figura 2.8.- Estructura de una celda fotovoltaica.


El amplificador operacional provee un bfer de alta impedancia entre la celda y el medio.
a) Celdas fotoconductoras
Una celda fotoconductiva tambin conocida como fotorresistor es un dispositivo que
cambia la resistencia hmica elctrica si se aplica una cantidad de luz en su superficie. La
figura 2.10a muestra el smbolo del circuito usual para un fotorresistor.
La regin activa (Fig. 2.10c) de una celda fotoconductiva es una pelcula delgada de silicio,
germanio, selenio y un haluro metlico o un sulfuro metlico (por ejemplo el sulfuro de
cadmio, CdS). Cuando este tipo de materiales son iluminados se crean electrones libres
como un fotn que los conduce de una banda de valencia a una banda de conduccin.
Como en un conductor, la presencia de electrones libres significa que puede fluir corriente
si se aplica un potencial elctrico. Porque al incrementar la iluminacin se crean electrones
libres adicionales, los cuales estn disponibles para la conduccin, la resistencia de la celda
fotoconductiva disminuye con el incremento del nivel de iluminacin [13].

Oxido
cuproso
Capa delgada de
pelcula metalizada Electrodo
electrdo
Capa delgada de
pelcula metalizada
Capa de aislamiento
Capa de
aislamiento
*Placa trasera de
metal
*Acero, hierro o aluminio. *Placa trasera de
cobre, oro y platino.
Anillo anular
metlico
Capa de
selenio
Vista plana
rea
activa
rea
activa
Anillo anular
metlico
Capas de silicio Electrdos
Placa base de metal
Tipo P
Tipo N
a)
b)
c)
33




Figura 2.9.- Fotocelda conectada a un amplificador seguidor no inversor.



Figura 2.10.- Celda fotoconductiva a) smbolo de una celda fotoconductiva (fotorresistor); b) Ejemplo
de una fotocelda. c) Estructura de una celda fotoconductiva.
Cuando se especifican las fotorresistencias, las ms tpicas son: las de resistencia a la
oscuridad y las de cociente claro/oscuro. Se presentan cambios en el orden de megaohms
cuando se tiene oscuridad a centenares de ohms (figura 2.11) cuando el mximo de
iluminacin est por debajo de lo comn. Porque la intensidad de la luz afecta la
resistencia, los fotorresistores son utilizados en medidores de luz fotogrfica,
densitmetros, colormetros, etc.

a) b)
Regin activa
(material fotoconductivo)
contacto contacto
Electrdo Electrdo
Sustrato de cermica
c)

34




Figura 2.11.- Curvas de respuestas de tres clases de fotorresistores.


La figura 2.12 muestra tres circuitos con los cuales se conectan los fotorresistores. El
circuito medio puente se muestra en la figura 2.12a. En este circuito el fotorresistor es
conectado a travs de la salida de un divisor de voltaje compuesto de R
1
y PC
1
. El voltaje
de salida est dado por:

(3.11)

Donde:
V
o
es el voltaje de salida.
V es el voltaje de excitacin aplicado.
R
1
y PC
1
son resistencias.
35



Un inconveniente con este circuito es que el voltaje de salida no llega a cero pero siempre
tiene un valor de compensacin.

Una segunda manera de conectar este fortorresistor se muestra en la figura 2.12b. Aqu el
fotorresistor se conecta como el resistor de retroalimentacin en un circuito seguidor
inversor basado en un amplificador operacional. El voltaje de salida est dado por:

1
1
) )( (
R
PC V
V
ref
o

(3.12)

Este circuito cuenta con una impedancia baja a la salida, pero como en el circuito de la
figura 2.12a, el voltaje de salida no llega a cero. Otro inconveniente de estos circuitos es
que el rango del fotorresistor del amplificador operacional no puede operar para el
coeficiente claro/oscuro del fotorresistor en valores prcticos del voltaje de referencia (
V
ref
.).

La ltima configuracin del fotorresistor es el puente de Wheatstone mostrado en la figura
2.12 c. Este circuito permite poner a cero el voltaje de salida bajo ptimas circunstancias. Si
se requiere una impedancia baja a la salida o si se requiere una amplificacin adicional,
entonces un amplificador diferencial de CD es una buena opcin conectada a travs del
potencial de salida V
o
.
El puente de Wheatstone puede ser considerado como dos medios puentes en paralelo. El
voltaje de salida es igual a la diferencia entre los respectivos voltajes de salida del medio
puente, quiere decir, la diferencia de los voltajes en los puntos A y B. Los voltajes en estos
puntos se determinan por la siguiente ecuacin:

) (
4 2
4
3 1
3
R R
R
R R
R
V V
o

(3.12)

a) El LDR (Light-Dependent Resistor, resistor sensible a la luz)
La resistividad de algunos materiales depende de la intensidad de luz incidente (efecto foto-
sensitivo). Un resistor de material semejante es el resistor dependiente de luz LDR (Light
Dependent Resistence) o tambin conocido como fotorresistor. La sensibilidad a la luz
depende de la longitud de onda de sta, y es mayor a 680 nm (luz roja). El LDR no opera
por debajo de los 400 nm y arriba de 850 nm (figura 2.13). Incluso en completa oscuridad,
la resistencia aparece con valor finito; esta se conoce como resistencia oscura del LDR, la
cual puede ser mayor que 10 M. La resistencia clara es usualmente definida como la
resistencia de una intensidad de 1000 lux; esta puede variar de 30 a 300 para diferentes
tipos. Los fotorresistores cambian su valor de resistencia lentamente; el tiempo de
36



respuesta de oscuro a claro es de 10 ms, de claro a oscuro la resistencia varia cerca de 200
k/s [13].

Figura 2.12.-Circuitos con fotorresistor. a) Circuito pasivo de un fotorresistor; b) Fotorresistor usado
en un circuito seguidor inversor. c) Fotorresistores utilizados en circuito puente de wheatstone.


Figura 2.13.-Resistor sensible a la luz. a) % de conductividad relativa de un LDR contra longitud de
onda en intensidad de luz constante. b) Ejemplo de un LDR.
(%)
rel

a)
(nm)
37



II.3 El balastro

II.3.1 Iluminacin fluorescente de alta frecuencia

La iluminacin consume aproximadamente el 15% de la energa que es suministrada en
construcciones residenciales y el 30% en edificios comerciales. Las lmparas fluorescentes
tienen tres a cuatro veces ms eficiencia de energa comparada con las lmparas
incandescentes. La eficiencia energtica de las lmparas fluorescentes puede ser
incrementada ms all del 20 al 30%, su operacin es en una frecuencia mayor a 25 kHz
mientras que la lmpara fluorescente convencional opera a una frecuencia de 60 Hz.
Las lmparas fluorescentes presentan una resistencia negativa como caracterstica. Esta
requiere que un balastro inductivo sea conectado en serie para una operacin estable, como
se muestra en el esquema simplificado de la figura 2.14a, desde que la impedancia de la
lmpara es totalmente resistiva, los tres voltajes del circuito de la figura 2.14a son
relacionados como:

(2-13)


Las caractersticas de la lmpara y el balastro son mostradas en la figura 2.14b en trminos
de

e I. La interseccin de estas dos caractersticas proporciona un punto estable de

operacin.


Figura 2.14 Lmpara fluorescente con balastro inductivo y curva de

e I .

38



II.3.2.- Balastro de una lmpara fluorescente

Al igual que todas las lmparas de descarga, la lmpara fluorescente requiere un balastro en
su circuito para operar. Este consiste en una base de hierro en la cual se enrolla una bobina.
Haciendo referencia a la figura 2.15a, un balastro convencional est constituido
bsicamente por una bobina.

Su funcin principal es limitar la corriente de arco en el circuito. Por esta razn un balastro
simple es considerado como una bobina de corte. Sin el balastro en el circuito se podra
presentar una corriente excesiva en la lmpara.

El segundo propsito de un balastro moderno es mejorar el factor de potencia del circuito
de la lmpara. Viendo la figura 2.15b, sin esta mejora, el circuito opera a un factor de
potencia por debajo del 50%. Esto causa una prdida innecesaria de potencia y es por lo
tanto algo indeseable [11].

Estos balastros se caracterizan por ser grandes y pesados, pueden ser ruidosos y generan
una gran cantidad de calor, esto implica perdidas de potencia.




Figura 2.15.- Circuitos simplificados de precalentamiento para una lmpara.

CA
Balastro
Encendido
Lmpara
a) Circuito bsico de precalentamiento.
Balastro
Encendido
Lmpara
CA
(1)
(2)
b) Circuito de precalentamiento modificado con (1) autotransformador y (2) capacitor.
39




a) Balastro convencional de bobina y base de hierro

Una enmienda de la National Appliance Energy Conservation Act Amendment of 1988
(Dispositivo nacional de conservacin de energa ley de enmienda de 1998"), hace el
requerimiento que ciertos balastros de uso comn tengan una eficiencia ms alta que los
balastros de bobina y base de hierro. Especficamente para los del ao de 1991, los
siguientes balastros necesitan tener un valor de factor de eficacia mnimo (BEF, Ballast
Efficasy Factor). Este factor es el rango del factor del balastro (BF, Ballast Factor) para la
potencia nominal de alimentacin o entrada de la lmpara. El factor del balastro es el rango
de la salida de una lmpara cuando funciona con un balastro de prueba, para la misma
salida de la lmpara cuando funcion con un balastro estndar de laboratorio bajo las
condiciones de prueba ANSI.
En otras palabras el BEF de un balastro es una medida de la eficiencia del balastro
comparada con la operacin de otros balastros con el mismo tipo de lmpara. Lo que esta
regulacin federal ha hecho es eliminar los viejos balastros de bobinas de aluminio y base
de hierro que tienen una prdida por calentamiento de 16-20 W para un par de lmparas de
40 W.
Para reunir los requerimientos de ley, los balastos nuevos de este rango (2 lmparas, 40 W)
usan bases de acero y bobinas de cobre, con una perdida por calentamiento de 6-8 W. Este
es un 60 % de reduccin de prdidas por calentamiento.
Estos balastros tambin necesitan un factor de potencia mnimo del 90%. Todos los
balastros que renen estos requerimientos son marcados con una letra E impresa en un
circulo sobre el balastro. Estos son conocidos como balastros de rango E o tipo E.
Se encuentran excluidos para los requerimientos de esta ley; los balastros de baja
temperatura, los balastros regulables y los balastros de bajo factor de potencia,
manufacturados con la letra D, con A siendo el ms reservado.
Como una regla principal, los balastros convencionales pierden una media parte de su vida
cuando rebasan 10C de su temperatura de operacin para el cual fue clasificado. Por lo
tanto es importante proporcionar una adecuada radiacin de calor por parte del accesorio
de la lmpara fluorescente.
En la figura 2.16a muestra el esquema de un circuito para el sistema convencional de
arranque rpido de 60 Hz que contiene dos lmparas en serie.
En este sistema los ctodos de la lmpara son continuamente calentados por los devanados
calentadores del ctodo A, B y C. Este circuito se muestra otra vez en la figura 2.16b sin los
devanados de calentamiento para explicar la operacin bsica. El voltaje de entrada es
elevado por el autotransformador (primario en serie con el secundario). Las inductancias de
salida de los devanados del transformador primario y secundario proporcionan la
inductancia necesaria al balastro para una operacin estable. El capacitor de arranque tiene
40



una impedancia baja comparada con una lmpara apagada y una alta impedancia
comparada con una lmpara encendida. Por lo tanto en el arranque, el capacitor de arranque
proporciona una derivacin a travs de la lmpara B, y casi todo el voltaje de entrada
aparece a travs de la lmpara A, un voltaje alto aparece a travs de la lmpara B, el cual
acciona un arco en la lmpara B. Entonces, la combinacin serie de la lmpara A y B est
en serie con un capacitor de correccin del factor de potencia C
fp
, el cual es utilizado para
corregir un supuesto bajo factor de potencia de operacin.


Figura 2.16.- Lmpara fluorescente convencional de arranque rpido a 60 Hz:
a) Esquema del circuito; b) Esquema simplificado.


b) Balastro electrnico
La mayora de los balastros electrnicos se disean para un voltaje de corriente alterna de
alta frecuencia que va de los 20 a 30 kHz. A estas frecuencias, las lmparas fluorescentes
operan con mayor eficiencia. Adems, de la mejora total de la eficacia de los balastros, los
electrnicos tienen estas ventajas adicionales:
Casi cero prdidas por calor; por lo tanto, el balastro y accesorio operan a
temperatura ambiente.
Balastro
Capacitor de arranque
Devanado
primario
Devanado
secundario
Entrada
60 Hz
A
B
A B C
C
pf
Capacitor de arranque
Devanado
primario
Devanado
secundario
Entrada
60 Hz
A
B
C
pf
a) b)
41



Reduccin del parpadeo de la lmpara.
El rango completo de oscurecimiento (dimming) se logra de forma sencilla y
econmica.
Operacin en casi completo silencio.
Alto factor de potencia.
Alto factor de balastro y alto factor de eficiencia del balastro.
Baja temperatura de encendido.
Fsicamente ligero y pequeo.

Las principales desventajas son las siguientes:
Alto costo.
Alto contenido armnico en el circuito de la lmpara.

Siendo ste ultimo un serio problema que puede contribuir que el sistema elctrico se
sobrecaliente y falle.
Produccin de ruido elctrico que puede interferir con la operacin propia de un
circuito electrnico sensitivo.
Un sistema de iluminacin de lmparas fluorescentes a alta frecuencia se muestra en un
diagrama a bloques formado en la figura 2.17a. El balastro electrnico de alta frecuencia
convierte la entrada de 60 Hz a una salida de frecuencia alta, usualmente en el rango de 25
a 40 kHz. El diagrama a bloques del balastro electrnico de lata frecuencia mostrado en la
figura 2.17b consiste en un puente rectificador de diodos y un inversor de CD a CA de alta
frecuencia. La inversin de corriente directa a corriente alterna de alta frecuencia puede ser
obtenida por muchos mtodos: por ejemplo, un convertidor resonante clase E puede ser
usado para producir un voltaje y una corriente senoidal en la lmpara; otra posibilidad es
utilizar un convertidor en modo de conmutador, por ejemplo una topologa de medio
puente, pero sin el aislamiento del transformador y el estado rectificacin de salida. Un
filtro EMI es utilizado despus del puente rectificador para suprimir la EMI conducida.


II.3.3 Balastros electrnicos basados en circuitos integrados
Los circuitos de balastros electrnicos recientemente han experimentado cambios en su
diseo, hace 10 aos aproximadamente para el diseo de stos se utilizaban los transistores
bipolares.
Esta modificacin se ha logrado en parte por la aparicin de los MOSFET de potencia,
interruptores con ventajas en eficiencia, pero principalmente por incentivos y rebaja de
utilidades patrocinados por gobiernos forneos y locales. Los nuevos requerimientos de la
IEC (International Electrotechnical Commission, Comisin electrotcnica internacional)
tambin han estimulado el diseo de balastros de alto factor de potencia y han comenzado a
42



imponer futuras restricciones sobre el factor de cresta, factor de balastro y expectativa de
vida. [19]


Figura 2.17.- Sistema de iluminacin fluorescente de alta frecuencia:
a) Diagrama a bloques del sistema; b) Diagrama a bloques del balastro.


Antes de ser implementados los semiconductores de potencia para la actual innovacin en
el diseo de balastros, los balastros de bobina y base de hierro eran manufacturados en
grandes cantidades por los principales proveedores.
En la actualidad hay cientos de compaas que se dedican al mercado de los balastros y
ms de estas se estn uniendo a sus filas todo el tiempo.
La mayora de los balastros electrnicos utilizan dos interruptores de potencia en una
topologa de medio puente y el circuito del tubo consiste de circuitos resonantes L-C
serie con las lmparas conectadas entre las reactancias, la figura 2.18 muestra esta
topologa bsica [19].
En este circuito los interruptores son MOSFET de potencia controlados para conducir la
corriente alterna por un transformador. El primario de este transformador es controlado por
la corriente en el circuito de la lmpara y opera a una frecuencia resonante de L-C.
Desafortunadamente, el circuito no arranca por s mismo y debe ser impulsado por el DIAC
conectado a la compuerta del MOSFET de abajo (vase figura 2.18).
Despus del encendido inicial del interruptor bajo, la oscilacin se mantiene y una onda
cuadrada de alta frecuencia (30 kHz a 80 KHz) excita el circuito resonante L-C.
43




Figura 2.18.- Balastro electrnico utilizando un transformador como driver

El voltaje senoidal que a travs de C es magnificado por la Q en resonancia y desarrolla una
amplitud suficiente para calentar la lmpara, lo cual provee una iluminacin libre de
parpadeos.
Este circuito bsico ha sido el estndar para balastros electrnicos por muchos aos, pero
tiene los siguientes inconvenientes:
1) No arranca solo.
2) Tiempos de conmutacin limitados.
3) Trabajo intenso del transformador toroide de corriente.
4) No es amigable para la regulacin.
5) Alto costo para manufactura en grandes cantidades.

a) Balastros de ltima generacin
Los inconvenientes del balastro controlado por transformador han sido resueltos por
circuitos integrados dedicados para esta tarea. Citaremos la familia de circuito de bajo
costo IR215x de International Rectifier [19].
Los circuitos integrados de control de International Rectifier son circuitos monolticos
capaces de manejar los niveles lgicos bajo y el alto de los MOSFET o IGBTs, entradas
referenciadas a tierra. Ellas ofrecen voltajes de compensacin con capacidad de 600 VCD
y, a diferencia del control por transformador, pueden proveer formas de onda limpias y un
ciclo de trabajo del 0 al 99%.
La serie IR215x es una reciente familia de IC de control y para aumentar las caractersticas,
estos dispositivos tienen similitudes en funciones con el circuito temporizador 555 CMOS.
Estos drivers estn diseados para oscilar de manera propia o para proveer oscilaciones
sincronizadas con tan solo conectar dos componentes externos R
T
y C
T
(figura 2.19).


44



Estos tambin tienen circuitos internos los cuales proveen un tiempo muerto de 1.2 s entre
las salidas y alternancia para las salidas baja y alta para el control del interruptor de medio
puente.
Cuando se usa en modo de oscilacin propia la frecuencia de oscilacin est dada por:

(2.14)

Estos controladores son previstos para ser alimentados de una entrada de CA de voltaje
rectificado y por esta razn estos son diseados para una mnima corriente en estado
inactivo y tiene un regulador interno (shunt) de 15V, por lo tanto un nico resistor de cada
puede ser usado para el bus de voltaje rectificado de CD.
Haciendo referencia a la figura 2.19, se observa la capacidad de sincronizacin del
controlador. Los dos diodos en paralelo uno opuesto del otro estn en serie con el circuito
de la lmpara, son efectivamente un detector de cruce por cero para la corriente de la
lmpara. Despus que la lmpara encienda, el circuito resonante consiste de L, C1 y C2
todos en serie.


Figura 2.19.-Balastro electrnico utilizando el controlador IR2151

C1 es un capacitor de bloqueo de DC con una baja reactancia, por lo tanto el circuito
resonante est compuesto de L y C
2
. El voltaje que pasa por C
2
es magnificado por el factor
Q de L y C
2
en resonancia y arranque de la lmpara.

Despus que la lmpara encienda, C
2
se pone en corto por la cada de voltaje de la lmpara
y la frecuencia del circuito resonante depende de L y C
1
. Esto causa un cambio a una
frecuencia de resonancia menor durante la operacin normal, nuevamente sincronizada por

CA
L
45



el circuito de cruce por cero de la corriente de CA y usando el voltaje resultante para
controlar el oscilador.
Adems del controlador de corriente inactiva, hay otros dos componentes de fuente de
corriente directa que son una funcin del actual circuito de aplicacin:
1) La corriente debido a la carga de la capacitancia de entrada de los interruptores de
potencia.
2) La corriente debido a la carga y descarga de la capacitancia de juntura aislada de la
compuerta del controlador de IR.
Ambos componentes de corriente son carga relacionada y por lo tanto sigue las reglas:

(2.15)

Esto se puede ver fcilmente, por lo tanto, que para carga y descarga de las capacitancias de
entrada de los interruptores de potencia, la carga requerida es un producto del voltaje de
compuerta del controlador y la capacitancia actual de entrada y la potencia de entrada
requerida es directamente proporcional al producto de la carga, frecuencia y voltaje al
cuadrado.

(2.16)

La relacin de la ecuacin 2.16 sugiere las siguientes consideraciones cuando se disea con
el circuito del balastro actual:
1) Seleccionar la ms baja frecuencia de operacin, esto logra minimizar el tamao del
inductor.
2) Seleccionar el tamao de tiempo de inactividad ms pequeo para los interruptores
de potencia, esto permite bajas perdidas por conduccin (esto reduce los
requerimientos de carga).
3) El bus de voltaje directo es normalmente especificado, pero si hay una eleccin,
usar el voltaje ms bajo.
NOTA: La carga no est en funcin de la velocidad de conmutacin. La carga transferida
es la misma para 10 ns o 10 s en tiempos de conmutacin.

II.3.4 Balastro electrnico regulable

En la figura 2.20 se muestra un diagrama a bloques de los circuitos que componen el
balastro electrnico regulable, como se observa comienza con al circuito del filtro EMI que
se trata de un filtro de interferencia electromagntica esto para evitar que el balastro afecte
la operacin de otros equipos o viceversa.
46



La seal que sale del filtro EMI se conecta al circuito rectificador el cual proporcionar a la
salida un voltaje en una sola direccin quiere decir que convertir la CA a CD.
El sistema cuenta con un circuito corrector del factor de potencia, el factor de potencia en
ocasiones no cuenta con los valores que establecen las normas por lo tanto se recurre a la
correccin de ste mediante un circuito electrnico.
El sistema cuenta con un bloque llamado balastro, este contiene un circuito de medio
puente y los circuito RC correspondiente para la carga, el circuito de medio puente se
controla por drivers los cuales nombramos como control del balastro.
En los captulos posteriores se tratarn a detalle cada uno de estos bloques.

Voltaje de lnea
FILTRO EMI RECTIFICADOR
Corrector del
Factor de
Potencia
Balastro
Control del
balastro

Figura 2.20.- Diagrama estndar de un balastro electrnico regulable.


47



Captulo III

Diseo del balastro electrnico y circuito de
carga

En la figura 2.20 del captulo II se tiene un diagrama a bloques de los elementos que
componen el balastro electrnico propuesto para el cual se tienen que disear sus diferentes
etapas las cuales citaremos a continuacin:

Control para el circuito medio puente.
Diseo del bus de CD
Diseo del circuito inversor de alta frecuencia (circuito de medio puente).
Diseo del circuito de carga.


III.1 Diseo del control para el circuito de medio puente
El circuito inversor de medio puente se utiliza para convertir el voltaje de corriente directa
a voltaje de corriente alterna, este emplea un par de transistores que son los elementos que
realizan la conmutacin a una frecuencia de operacin de 20 kHz, para realizar la operacin
se requiere que los transistores conmuten de forma alternante, para esto se necesita tener
apagado un transistor cuando el otro est encendido, esto se logra con un circuito
controlador que proporciona la frecuencia de operacin y los niveles de voltaje de
alimentacin para los dispositivos de conmutacin.
Debido a que la lmpara ser alimentada con un voltaje de CA de 20 kHz, ya considerada
como alta seal de alta frecuencia, primero se considera el tiempo de encendido de cada
uno de los transistores, estos tendrn el mismo tiempo de encendido y apagado, con la
condicin de que cuando Q1 est encendido, Q2 estar apagado.

La frecuencia de operacin se determina con la siguiente ecuacin:

(3.1)

f frecuencia [Hz]
T periodo [s]
Mediante la ecuacin 3.1 de determina el periodo de la frecuencia propuesta:

48

Al sustituir el valor de la frecuencia que es de 20 kHz, se tiene un periodo de T= 5

x 10
-5
s, lo que equivale a 50 s.

El periodo de la onda se determin que es de 50 s, este valor se divide en 2 ya que se
utilizan los dos transistores para la conmutacin, por lo cual el periodo se logra con la
siguiente frmula:

T= T
Q1 enc
+ T
Q2 enc
(3.2)

En la figura 3.1 se muestran las seales de compuerta de los transistores de potencia, en el
inciso a) se muestra la seal de compuerta del transistor Q1, en el inciso b) se muestra la
seal de compuerta del transistor Q2, se nota que la seal del transistor Q2 es inversa con
respecto al transistor Q1.


b) Seal de compuerta para el transistor Q2
a) Seal de compuerta para el transistor Q1
t
t
A1
A2

Figura 3.1-Seales de compuerta para los MOSFET


Cuando el transistor Q1 est en estado alto con una duracin de 25 s, el transistor Q2 se
encuentra apagado tambin por 25 s, cuando el transistor Q2 est en estado alto con una
duracin de 25 s, el transistor Q1 se encuentra apagado tambin por 25 s, para la
frecuencia de operacin propuesta se cumple el periodo cuando los dos transistores se
ponen en alto, ya que el transistor Q1 conmuta el valor positivo y el transistor Q2 conmuta
el valor negativo de la seal de salida. La seal de control para Q2 es de una amplitud A2
muy alta comparada con la amplitud la seal A1 de Q1, el voltaje de compuerta de Q2 es
del orden del voltaje de del bus de CD.

Debido a que la red de CD es de 340 V, y el circuito de medio puente funciona con un
voltaje de compuerta alto para el transistor Q1 y un voltaje de compuerta bajo para el
transistor Q2, se utilizarn los circuitos controladores de medio puente para alimentar la
compuerta de los transistores en el arreglo de medio puente. Estos circuitos controladores
estn contenidos en un solo circuito integrado lo cual permite hacer una reduccin en la
utilizacin de circuitos integrados.
49



A continuacin se mencionan los circuitos integrados de control de medio puente
propuestos para el desarrollo de esta tesis: IR2155, IR2153 y el IR2111.


III.1.1 Balastro con el circuito de control de medio puente
IR2155

El circuito integrado IR2155 (figura 3.2) es un controlador para un circuito de medio
puente, es un dispositivo que trabaja a alto voltaje y es de conmutacin rpida, se utiliza
para los dispositivos de potencia como los MOSFET e IGBTs, con algunos componentes
adicionales externos se obtiene la seal oscilante a la cual operan los dispositivos de
conmutacin, o en este caso la frecuencia de la seal a la que operar el balastro electrnico
para lmparas fluorescentes.

El circuito externo consiste en un circuito RC el cual sirve como parmetro de entrada para
obtener la oscilacin o la seal peridica.

A continuacin se muestra el circuito tpico para un control de un circuito de medio puente
utilizando este circuito integrado:


Figura.3.2.- Control de medio puente con el CI IR2155

Este circuito integrado cuenta con dos salidas, una llamada V
B
para el MOSFET que se
encuentra ubicado en la parte superior del circuito y la otra salida V
S
para el que est
ubicado en la parte inferior (vase figura 3.2).

Contiene entradas para la implementacin de un oscilador externo el cual es similar al
construido con un circuito temporizador 555, la frecuencia es programable en base a los
valores externos de R y C.

CARGA
HASTA 600V
50



Se caracteriza por tener a la salida un buffer de estado para pulsos de alto voltaje y tiene
un tiempo de inactividad interno diseado para controlar la conduccin de cruce mnima o
cruce por cero. Los retardos de propagacin para los dos canales son del mismo valor para
simplificar el uso del 50% del ciclo de trabajo.

La salida flotante se utiliza para controlar un MOSFET o IGBT de potencia situado en la
parte superior del arreglo que opera de un voltaje de lnea de hasta 600 volts, este
dispositivo como se observa no se encuentra aterrizado.



Figura.3.3- Formas de onda de la salida.

En la figura 3.3 se muestra el voltaje de salida HO tambin conocida como salida alta o
salida de voltaje alto, esta es la seal que alimenta al transistor Q1. Por su parte LO se
considera como la seal de compuerta para la salida baja o voltaje bajo que alimenta al
transistor Q2. Tambin se nota que existe un retraso del pulso para Q2, este valor de retraso
es igual que al tiempo de duracin del pulso alto de cada transistor, con ello se logra una
seal simtrica para la alimentacin de la compuerta de los mismos.


Definiciones de los pines del IR2155

R
T
Resistor de entrada de tiempo de oscilacin, en fase con la salida baja para una
operacin normal.
C
T
Capacitor de entrada de tiempo de oscilacin, la frecuencia del oscilador se obtiene
de acuerdo con la siguiente ecuacin:

(3.3)


V
B
Fuente flotante de la parte superior.
HO Salida del controlador de compuerta para la parte superior.
51



V
S
Retorno de la fuente flotante de la parte superior.
Vcc Fuente de la parte inferior y lgica fija.
LO Salida del controlador de compuerta para la parte superior.
COM Retorno de la parte inferior.

Haciendo uso de las hojas de especificaciones del fabricante se cuenta con las
caractersticas elctricas estticas para el circuito integrado IR2155:

V
BIAS
(V
CC
, V
BS
) = 12V
C
L
= 1000 pF,
C
T
= 1 nF
T
A
= 25C

A menos que se especifique de otra manera, se encuentra que los parmetros V
IN
, V
TH
e I
IN
son referenciados a la terminal COM. Tambin los parmetros V
O
e I
O
son referenciados a
la terminal COM y son aplicables a las salidas respectivas: alta o baja.

Con las caractersticas citadas anteriormente se obtienen de la tabla los valores de los
siguientes parmetros para una frecuencia de oscilacin de 20 kHz:

Se determina que el valor de R
T
= 35.7 K

Si sustituimos este valor de resistencia en la ecuacin 3.3 se tiene:

Este es el valor de la resistencia externa para que el oscilador produzca una frecuencia de
aproximadamente 20 kHz.


III.1.2 Balastro con el circuito de control de medio puente
IR2153

El circuito integrado IR2153 es una versin mejorada de los CI s controladores de
compuerta como el IR2155 y el IR2151, ste como los anteriores incorporan un
controlador para un circuito de medio puente de alto voltaje con un oscilador con
caractersticas similares al circuito temporizador CMOS 555.

El IR2153 proporciona ms funcionalidad y es ms fcil de implementar que los circuitos
integrados mencionados anteriormente. Cuenta con una caracterstica de apagado en el pin
C
T
, por lo tanto las salidas de ambos controladores de compuerta pueden ser deshabilitadas
usando una seal externa de control de bajo voltaje.
52



Adems, los anchos de pulso del controlador de compuerta son los mismos una vez
que el voltaje de umbral de bloqueo alcance el valor de Vcc, resultando una mejor
estabilidad de frecuencia contra tiempo en el arranque. La inmunidad al ruido ha sido
mejorada significativamente en este circuito integrado, ambos por la reduccin del pico de
corriente con respecto al (di / dt) de los controladores de compuerta, y por el aumento del
voltaje de histresis del bloqueo a 1V. Por ltimo se ha puesto especial atencin en la
inmunidad de los circuitos seguros o enclaves del dispositivo.




Figura 3.4.- Circuito tpico del control de medio puente con el IR2153

Definiciones de los pines:

V
CC
Fuente de voltaje del controlador de voltaje de compuerta lgica e interna
R
T
Resistencia de entrada de temporizacin del oscilador
C
T
Capacitor de entrada de temporizacin del oscilador.
COM Tierra de la fuente y de seal.
LO Salida de voltaje bajo del controlador de compuerta.
V
S
Retorno de la fuente flotante de alto voltaje.
HO Salida de voltaje alto del controlador de compuerta.
V
B
Fuente flotante del controlador de compuerta para el alto voltaje.

Para establecer los valores de R
T
y C
T
se recomienda utilizar valores de R
T
en el orden de
k y los valores de C
T
se recomiendan en el orden de picofaradios, estos datos se
encuentran en el en la hoja de especificaciones del fabricante.

Tomando en cuenta la grfica logartmica de la figura 3.5, en donde se presentan una serie
de curvas de frecuencia contra voltaje, en esta grfica aparecen 6 diferentes valores de
53



capacitores en donde cada uno de ellos representa una curva, para nuestro caso se pretende
obtener una frecuencia de oscilacin de 20 kHz.

Para esto utilizando la curva correspondiente el valor correspondiente de C
T
es de 330
picofaradios, interpolando la curva correspondiente se obtiene un valor de R
T
igual a:
100 000 aproximadamente.


Figura.3.5.- IR2153 Curva logartmica de frecuencia vs R
T
.

En la figura 3.5 se muestra cierta proporcionalidad entre la frecuencia de oscilacin del
circuito y la resistencia R
T
de temporizacin, tomando en cuenta el capacitor de 330 pf, se
nota que hay un comportamiento lineal entre los 2000 Hz y 1 MHz, esto nos da pie a
establecer un modelo el cual describa el comportamiento de la frecuencia de oscilacin y
por lo tanto nos permitir variar algn parmetro para modificar cierta variable, en nuestro
caso esa variable es la frecuencia.

Este modelo obedece al comportamiento de una recta en los intervalos mencionados, por lo
tanto la ecuacin quedara de la siguiente forma:

(3.4)

Aplicando antilogaritmo y propiedades de logaritmos esto queda de la siguiente forma:

(3.5)

RT en ohms
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

(
H
z
)
Valores de CT
54



Variando el valor de R
T
habr cambios en la frecuencia de operacin del circuito esto
demuestra de cierta forma que se puede variar un parmetro para obtener diferentes valores
de frecuencia.

La ecuacin 3.4 muestra un comportamiento no lineal de la frecuencia de operacin al
variar el valor de la resistencia de temporizacin R
T
.

III.2 Diseo del bus de CD y el circuito inversor de alta
frecuencia

Para el diseo de esta etapa haremos uso de la electrnica de potencia, la tarea electrnica
sta es procesar y controlar el flujo de la energa elctrica mediante el suministro de
voltajes y corrientes de una manera ptimamente adaptada para la carga. La figura 3.6
muestra un sistema electrnico de potencia en un diagrama a bloques. [15]



Figura 3.6.- Diagrama a bloques de un sistema electrnico de potencia.


La potencia de entrada para el procesador usualmente es de una frecuencia de 50 a 60 Hz,
monofsica o trifsica, para nuestro caso monofsica. El ngulo de fase entre el voltaje de
entrada y el voltaje de salida depende de la topologa y del control del procesador de
potencia. La salida procesada (voltaje, corriente, frecuencia, y el nmero de fases) depende
de los requerimientos de la carga a conectar. Si la salida del convertidor de potencia se
considera como una fuente de voltaje, la corriente de salida y la relacin ngulo de fase
entre el voltaje y la corriente de salida depende de la caracterstica de la carga.
Normalmente un controlador retroalimentado compara la salida del convertidor de potencia
con un valor de referencia o un valor deseado y el error entre los dos es minimizado por el
controlador.

El controlador de la figura 3.6 consiste de circuitos integrados lineales y/o procesadores
digitales de seales. Los avances revolucionarios en los mtodos microelectrnicos han
llevado al desarrollo de tales controladores. Adems, estos avances en la tecnologa de

Potencia de entrada
Procesador
De
Potencia
Controlador
Carga
Potencia de salida
Mediciones
Referencia
i
e
i
s
v
e
v
s
55



fabricacin de los semiconductores han hecho posible la mejora significativamente de la
manipulacin de las capacidades de voltaje y corriente y de la velocidad de conmutacin de
los dispositivos semiconductores, el cual compone la unidad de procesador de potencia de
la figura 3.6, los controladores vistos en el captulo III.1.1 y III.1.2 son ejemplo de ello.


III.2.1 Clasificacin de los procesadores y convertidores de
potencia

a) Procesadores de potencia

Resulta til clasificar los procesadores de potencia, tal como se muestra en la figura 3.6, en
trminos de su forma de entrada y salida o en trminos de la frecuencia. En la mayora de
los sistemas electrnicos de potencia, la entrada proviene del voltaje que suministra la
compaa proveedora de energa elctrica, para nuestro caso CFE. [15]
Dependiendo de la aplicacin, la salida para la carga puede tener alguna de las siguientes
formas:
1.- Salida de corriente directa (CD).
a) Salida de CD regulada (magnitud constante).
b) Magnitud ajustable.
2.- Salida de corriente alterna (CA).
a) Salida de CA a frecuencia constante, magnitud ajustable.
b) Salida de CA a frecuencia ajustable y magnitud ajustable.
La corriente de entrada y la carga de corriente alterna, independiente una de la otra, pueden
ser monofsica o trifsica. EL flujo de potencia es generalmente de la corriente de la
entrada a la carga de la salida. Sin embargo existen excepciones. Por ejemplo, en un
sistema fotovoltaico conectado mediante una interface con la corriente de red. En algunos
sistemas la direccin del flujo de potencia es reversible, dependiendo de las condiciones de
operacin.
b) Convertidores de potencia
El procesador de potencia usualmente consiste de ms de una conversin de estado (como
se muestra en la figura 3.7, donde la operacin de esos estados esta desacoplada sobre una
base instantnea por medio de elementos almacenadores de energa tales como capacitores
e inductores. Por lo tanto, la potencia instantnea de entrada no tiene la misma potencia
instantnea que la salida. Haremos referencia para cada conversin de estado de potencia
56



como un convertidor. As, un convertidor es un mdulo bsico de los sistemas electrnicos
de potencia. [15]
Este utiliza dispositivos semiconductores de potencia controlados por seales electrnicas
(circuitos integrados) y posibles elementos almacenadores de energa tales como inductores
y capacitores. Basados en la forma (frecuencia) sobre los dos lados, los convertidores
pueden ser divididos dentro de las siguientes grandes categoras:
1.- Convertidor de CA a CD
2.- Convertidor de CD a CA
3.- Convertidor de CD a CD
4.- Convertidor de CA a CA



Figura 3.7.-Diagrama a bloques de un procesador de potencia.

III.2.2 Fuente de poder y filtro EMI


a) Filtro de interferencia electromagntica

La compatibilidad electromagntica es la propiedad de un sistema de no causar
interferencias electromagnticas a otros equipos electrnicos, pero al mismo tiempo ha de
ser insensible a las emisiones que pueden causar otros sistemas. Por otra parte, se puede
definir una interferencia electromagntica (EMI) como la emisin de energa
electromagntica que degrada o perjudica la calidad de una seal o el funcionamiento de un
sistema elctrico. En la figura 3.8 se representa el esquema bsico de los elementos que
intervienen en un problema de EMC. Hay que remarcar que solo se habla de interferencia
siempre y cuando se provoque un mal funcionamiento en el receptor. [18]


Entrada
Convertidor 1 Convertidor 2
Elemento de
almacenamiento de
energa
Salida
Procesador de potencia
57



Se puede deducir que las tres vas para eliminar las interferencias sern:
Suprimir la emisin en la fuente.
Hacer el camino de acoplamiento poco efectivo.
Hacer el receptor menos sensible a las emisiones.


Figura 3.8.- Elementos bsicos de un problema de interferencia electromagntica

La mejor solucin es la primera aunque no siempre es posible identificar la fuente de la
perturbacin y algunas veces no es posible eliminarlas ya que son seales activas del
sistema, como por ejemplo la seal de reloj de un sistema digital. En estos casos solo se
puede actuar sobre el camino de acoplamiento. Entre las principales causas por las que la
compatibilidad electromagntica cada vez cobra ms inters se pueden remarcar las
siguientes:
Aumento de los equipos electrnicos tanto en la industria como en el hogar (Fuentes
de EMI).
Equipos ms grandes y ms complejos.
Aumento de sistemas de telecomunicacin (radio, mviles, etc.).
Disminucin del margen de ruido de los sistemas digitales (disminucin de la
tensin de trabajo).
Aumento de la frecuencia de trabajo de los equipos.

b) Fuentes de interferencia electromagntica
Existen dos tipos de fuentes de interferencia electromagntica, las que se pueden considerar
como fuentes de EMI naturales y fuentes de EMI que aparecen debido a la accin del
hombre.
Como fuentes de EMI naturales se encuentran los relmpagos que pueden llegar a ofrecer
descargas de hasta 10 KV o efectos solares que afectan a la ionosfera. Como fuentes de
EMI debido a la accin del hombre se encuentran:
Las descargas electrostticas.
Sistemas elctricos y electrnicos.
Elementos de telecomunicaciones.
Pulsos electromagnticos (explosin nuclear, corrientes de 10 kA.)
58



A causa de los cambios rpidos de voltaje y corriente provocados por la conmutacin de un
convertidor, un equipo electrnico de potencia es una fuente de EMI con otros equipos as
como para su misma operacin adecuada. La EMI se transmite en dos formas: radiada y
conducida. La conmutacin de convertidores alimentados por lneas de poder generan ruido
conducido dentro de la mismas, que usualmente son de mayor magnitud que las de
radiacin de ruido. Se usan gabinetes metlicos para cubrir los convertidores de potencia,
estos ayudan a reducir la componente de EMI radiada [15].
El ruido por conduccin como se muestra en la figura 3.9 consiste en dos categoras
comnmente conocidas como el modo diferencial y el modo comn. El ruido en modo
diferencial es una corriente o un voltaje medido entre las lneas de la fuente, esto es, un
voltaje lnea a lnea o la corriente de lnea i
md
como se muestra en la figura 3.9. El ruido en
modo comn es un voltaje o corriente medido entre las lneas de poder y la fuente, tal como
i
cm
mostrada en la figura 3.9. Ambos modos de ruido se presentan en general sobre lneas,
quiere decir que se presentan tanto en las lneas de entrada como en las de salida. En
cualquier diseo de filtro tiene que tomarse en cuenta ambos modos de ruido. [18]


Figura 3.9.- Interferencia conducida.

c) Generacin de interferencia electromagntica
Las formas de onda de la conmutacin tal como se muestran en la figura 3.10, por ejemplo,
son inherentes en todos los convertidores. A causa de cortas subidas y cadas de tiempo,
estas formas de onda contienen niveles de energa considerables en frecuencias armnicas
dentro de la regin de radio frecuencia (RF), esto aparece en varios rdenes arriba de la
frecuencia fundamental.
La transmisin del ruido en modo diferencial es a travs de la lnea de entrada a la utilidad
del sistema y a travs de la red de CD a la carga sobre el convertidor de potencia.

Equipo electrnico de
potencia
Lnea 1
Tierra
Lnea 2
i
md
Modo
diferencial
i
mc
/2
i
mc
/2
Capacitancias parsitas
i
mc
Corriente en modo
comn
59



La transmisin del ruido en modo comn es completamente a travs de las capacitancias
parsitas y, campos elctricos y magnticos parsitos. Estas capacitancias existen entre
varios componentes del sistema y entre los componentes y la tierra del circuito. Por razones
de seguridad, la mayora de los equipos electrnicos de potencia tienen un gabinete
aterrizado. El ruido opera sobre la lnea de tierra que contribuye significativamente a la
EMI. [18]


Figura 3.10.- Forma de onda de la conmutacin.

Estndares de EMI
Hay varios CISRP (The Comite International Special des Perturbations Radioelectriques,
comit internacional especial sobre interferencia de radio), IEC (International
Electrotechnical Commission, Comision internacional de electrotecnia), VDE (Verband der
Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik, Asociacin para las tecnologas
elctrica, electrnica y de informacin), FCC (Federal Communications Commission,
comisin federal de comunicaciones), y los estndares militares que especifican el lmite
mximo de EMI conducido. La figura 3.11 muestra los estndares de la FCC y VDE para
equipos de RF usados en la industria, en el comercio y en equipos residenciales. Para
comparar contra estos lmites, el ruido conducido es medido en redes de impedancias
principales llamadas LISN (Line Impedance Stabilization Network). Los estndares para la
EMI radiada son tambin especificados por las dems agencias. [18]
a) Circuitos electrnicos de potencia que componen el sistema
propuesto
Debido a que vamos a controlar lmparas fluorescentes se tiene la necesidad de utilizar un
balastro, que a su vez este se alimenta de un voltaje de CD que es obtenido del voltaje que
provee la compaa de energa.
Las lmparas fluorescentes operan arriba de los 120 V CA, y en nuestro pas es comn los
120 volts de CA para la mayora de los aparatos elctricos de uso domstico.
A continuacin se mencionan los circuitos electrnicos de potencia necesarios que necesita
el sistema:
60



Filtro de interferencia electromagntica (EMI).
Convertidor de CA a CD.
Corrector del factor de potencia.
Balastro
Inversor (convertidor de CD a CA)
Circuito RC



Figura 3.11.- Estndares de la FCC y VDE para EMI conducida.

Debido a que la lmpara se conecta a la lnea convencional de corriente es conveniente
utilizar un filtro de interferencia electromagntica tambin conocido como filtro EMI, este
filtro nos permite eliminar como su nombre lo dice, las seales que puedan interferir en
nuestro sistema y as alterar su funcionamiento optimo, y tambin para evitar que nuestro
sistema afecte a otros que estn conectados a la misma lnea. Ya que se necesita corregir el
factor de potencia de la seal de entrada es necesario implementar un circuito inversor para
rectificar la seal de entrada, en este paso se introducir un circuito corrector del factor de
potencia para obtener una seal ms adecuada a la salida, en la etapa de rectificacin
61



tambin se puede aprovechar para elevar el voltaje rectificado, ya que la lmpara se
enciende con un voltaje de aproximadamente 300 V, cuando el de la lnea convencional es
de 120 de CA.


III.2.3 Diseo del Convertidor de CD a CA

Para obtener el voltaje de corriente directa necesaria para la operacin del balastro, se
realiza una conversin de voltaje de corriente alterna a un voltaje de corriente directa. Por
tal motivo es til emplear un convertidor CA-CD o tambin conocido como rectificador.


Figura 3.12.-Conversin de CA a CD.

Un rectificador es un circuito que convierte la seal de corriente alterna en una seal con
una sola direccin o con un solo sentido. Los diodos son elementos utilizados en la
construccin o diseo de rectificadores. Un rectificador monofsico de media onda es el
ms sencillo, este se muestra en la figura 3.13a, en este aparece el diagrama del circuito con
una carga resistiva. Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el diodo D1
conduce y el voltaje de entrada aparece a travs de la carga, durante el medio ciclo negativo
del voltaje de entrada, el diodo est en condicin de bloqueo y el voltaje de salida es cero.
Las formas de onda de voltajes de entrada y salida se muestran en la figura 3.13b.

a) Procedimiento de diseo del rectificador con elevador de voltaje

El balastro electrnico se conecta a un bus de voltaje de corriente directa, con el balastro
convencional no electrnico, basta con conectar a la red elctrica y la lmpara enciende sin
ningn inconveniente, pero como el sistema propuesto est basado en un balastro
electrnico, se tiene que realizar la rectificacin de CA a CD para tener el bus de CD para
despus modificar la frecuencia de operacin con dispositivos de conmutacin o en dado
caso alimentar los circuitos integrados mencionados en el apartado anterior.


Rectificador
CA
V
o
t
62




Figura 3.13.-Circuito rectificador de media onda.

En la figura 3.14 se muestran los componentes de la fuente de alimentacin para el balastro:


Figura 3.14.- Fuente de alimentacin para el balastro.

El sistema se alimenta de un voltaje de corriente alterna de 120 volts el cual ser rectificado
mediante la implementacin de un circuito rectificador basado en diodos, una vez que se
obtiene la seal rectificada, sta entra a un filtro el cual permite reducir a un valor mnimo
el voltaje de rizo a la salida del rectificador, con esto se logra una seal de corriente
directa.
La carga es aquel elemento el cual se va alimentar de voltaje de corriente directa, uno de
ellos es el circuito de medio puente, ste se utiliza para la construccin del circuito inversor
(convierte una seal de CD a CA), o tambin como ya se mencion puede ser el circuito
integrado para el diseo del balastro.
El voltaje de lnea que provee la compaa de energa elctrica puede ser de120 y 220 volts
de CA para uso domstico, este voltaje opera a una frecuencia fundamental de 60 Hz.

V
o
t
V
en
t
Vp
D1
R
a)
b)

120 Vca
Rectificador Filtro Carga
63





Figura 3.15.- Rectificador de onda completa y seal de salida.
Cuando se implementa un rectificador de puente completo (ver figura 3.15), la amplitud del
voltaje rectificado es idealmente igual al voltaje pico (Vp) de la entrada, es importante
diferenciar el valor de voltaje pico del valor RMS.
El valor RMS es aquella lectura que proporciona el voltmetro, mientras el voltaje pico se
trata de un voltaje unidireccional que representa la amplitud de la seal del voltaje de
entrada, este tipo de seal es la que se visualiza en un osciloscopio.
Una vez rectificado el voltaje de la lnea, se tiene un voltaje pico de 170 volts, este voltaje
es un valor que se deriva de la rectificacin. El voltaje pico se obtiene con la ecuacin 3.6.

(3.6)

Por lo tanto, si despejamos el

de la ecuacin (3.6) se tiene:

(3.7)
Ya que el voltaje de entrada

es de 120 Vca, se tiene un voltaje pico de 170 Vp.

Al utilizar un rectificador de onda completa el voltaje de salida rectificado es el mismo en
amplitud que el voltaje pico de la seal de entrada, por lo tanto tenemos 170 Vp a la salida
del rectificador.
Debido a que el diseo del circuito de rectificacin se realizar mediante un circuito
inversor de medio puente, el voltaje de salida que se obtiene de este arreglo es la mitad del
volteje de alimentacin, por lo tanto, es importante conservar el valor del voltaje de entrada
a la salida del circuito.
Este problema se resuelve utilizando un circuito doblador de voltaje para la etapa de
rectificacin, este es diseado para una rectificacin de onda completa, en el cual se
implementan dos capacitores en serie del mismo valor para duplicar el voltaje de entrada y
as poder obtener un voltaje de 340 VCD para alimentar el balastro o en todo caso el

V
o
t
Rectificador
monofsico
De onda
completa
120 Vca
+
-
64



circuito inversor el cual constituye a ste. El circuito rectificador doblador de voltaje
propuesto se muestra la siguiente figura 3.16.

170 Vp
60 Hz
C
C
D1
D2

Figura 3.16.-Circuito de onda completa con doblador de voltaje.
El circuito de la figura 3.16 se conoce como doblador de voltaje de onda completa, este
proporciona un voltaje de salida dado por la siguiente ecuacin:

(3.8)

Con este arreglo se obtiene el doble del voltaje pico rectificado, esto quiere decir que, si el
circuito se alimenta con un voltaje de entrada de 120 volts de CA a este le corresponden
170 Vp y por lo tanto el voltaje de salida ser igual a 340 volts de CD.
Para el armado del circuito de la figura 3.16 se necesitan los siguientes componentes:

2 Capacitores electrolticos de 330 F a 200 V.
2 diodos rectificadores 1N4004 (diodo de propsito general).


III.2.4 Diseo del inversor de alta frecuencia

a) Inversores

En condiciones ideales, un rectificador controlado maneja el flujo de energa bidireccional.
En la prctica, los inversores y rectificadores se distinguen mas por la naturaleza de sus
fuentes de alimentacin directa que por la direccin de flujo de energa.
65



Los Inversores alimentados por corriente, en la cual la fuente de CD tiende a mantener
una corriente fija, estos se usan para alimentar un rectificador controlado tipo puente, las
formas de onda y propiedades de operacin siguen el tratamiento del rectificador, y los
interruptores FCBB (Forward-conducting, bidirectional-blocking) tales como los SCR e
IGBT son apropiados para este tipo de inversores [18].
Los inversores alimentados por voltaje convierten la energa de una batera u otra fuente
fija de voltaje de CD en CA. Este arreglo funciona muy diferente a como funciona el
alimentado por corriente y requiere diferentes tipos de interruptores. Como resultado el
trmino inversor es usado generalmente solo para referirse al caso alimentado por voltaje.
Es totalmente posible construir rectificadores en los cuales las terminales de CD actan
como una fuente de voltaje. Este tipo de rectificador est comenzando a encontrar
aplicacin en muchas fuentes de poder de CD. En este captulo se discutirn las cuestiones
cruciales del inversor, y los circuitos bsicos formados por una matriz de interruptores.
Despus, se describirn las alternativas de inversin para los voltajes de las fuentes de
voltaje de CD. Sern discutidos dos mtodos de control, el primero usa un inversor para
construir una onda cuadrada con un ancho de pulso particular. Este enfoque se aplica en
inversores de bajo costo, y tambin en donde se trabajan con niveles de potencia alrededor
de los 100 KW. El segundo mtodo modula el coeficiente de trabajo de una matriz de
interruptores (Pulse Width Modulation, PWM) para reconstruir una onda de CA de baja
frecuencia con conmutacin rpida. El enfoque de PWM es la base para la mayora de los
diseos en los que se trabaja arriba de un mnimo de 100 KW, incluyendo el control de
motores de CA.

b) Consideraciones para los inversores

Un inversor prctico se alimenta de una fuente de CD fija, y se aplica esta para una carga
de CA tales como de la red, un motor de CA, un altavoz o un producto convencional
normalmente alimentado de una lnea de CA. Esto es til para distinguir dos tipos de carga
de CA.
Definicin:
Una carga activa de corriente alterna tiene las caractersticas de una fuente ideal. Esta
produce una forma de onda especfica como una funcin del tiempo. La informacin del
tiempo en la forma de onda est disponible para el control, y afecta el proceso de
transferencia de energa.
Una carga pasiva de corriente alterna tiene caractersticas iguales que las de una
impedancia de una fuente de poder. Mientras la forma de onda podra ser una seal
senoidal buena, no hay informacin del tiempo involucrada. La informacin del tiempo no
est disponible para el control y en general no altera las propiedades de transferencia de
energa. [15]
66



La de la red es la carga de CA ms familiar. La forma de onda utilizada es controlada
precisamente en una ubicacin central. Un convertidor conectado a la red no puede alterar
el tiempo de la senoide. Esto es posible, por ejemplo, usar un retardo de fase para el control
de las cargas de este tipo. Muchos motores de CA tienen caractersticas activas en periodos
de corto tiempo. Las cargas activas de corriente alterna pueden ser controladas al igual que
los circuitos rectificadores y la mayora de los sistemas que estas cargas usan control de
retardo de fase como herramienta de ajuste.
La mayora de los sistemas destinados como cargas, tales como motores bajo circunstancias
normales, lmparas fluorescentes, unidades de potencia de recuperacin, incluso
transmisores de radio, requieren ondas seno no tienen requerimientos de tiempo. En una
carga R-L serie, por ejemplo, algn intento para cambiar la forma de onda de voltaje por
alterar su fase cambiar la forma de onda de corriente para seguir el cambio. Un ngulo de
fase definido entre el voltaje y la corriente es siempre presente y no puede ser alterado para
manipular el flujo de energa. En este caso, el control de retardo de fase no operar
directamente y otro enfoque de control ser considerado. [15]
Cargas de CA reales frecuentemente incluyen transformadores magnticos. Si un voltaje de
CA se conecta a un transformador, esto puede incrementar el flujo hasta que el dispositivo
ya no funcione. Esta es una importante consideracin en inversores: algunos componentes
de CA son indeseables, y por consiguiente pueden causar un problema considerable. Un
circuito inversor prctico no debe producir alguna salida de componente de CA.
La figura 3.17 muestra un interruptor de matriz 2x2 para transferir energa de una fuente
de voltaje de CD dentro de una fuente de CA. Este circuito se refiere a un inversor de
puente completo. Una fuente de corriente alterna no es probablemente desconocida; la
inductancia serie es utilizada para proporcionar de forma aproximada las caracterstica de la
fuente de corriente.
Los inversores deben acarrear corriente bidireccional. La fuente de voltaje es
unidireccional, por lo tanto se requiere nicamente una direccin de bloqueo. Las
aplicaciones de inversores usualmente utilizan algn tipo de transistor, con un diodo en anti
paralelo para dar a esta una capacidad bidireccional de corriente. En la actualidad, los
MOSFET de potencia son utilizados arriba de 1-10 KW, mientras que los IGBTs son
utilizados en niveles de potencia arriba de 100 KW. Incluso para los ms altos niveles, los
GTOs con diodos anti paralelos pueden ser sustituidos. [15]
En muchas aplicaciones, la matriz 2x2 completa es innecesaria. Una versin de punto
medio del inversor puede construirse si una conexin neutral comn puede ser hecha
disponible. Fuentes polifsicas de corriente directa son absurdas, pero una versin de dos
fases puede ser construida en muchos casos. Este circuito se muestra en la figura 3.18 es
conocido como un inversor de medio puente. Este es utilizado en conmutacin de
amplificadores de audio, pequeas unidades de potencia emergente, y en una variedad de
cargas de una sola fase. Los transistores son genricos. Algn dispositivo con una funcin
FCFB puede ser usado con diodos para implementar un inversor. [15]
67




Figura 3.17.- Interruptor matriz para voltaje de CD para convertir en corriente de CA


Figura 3.18.- Inversor medio puente mostrando el neutro comn.
Considere un medio puente con una carga activa de CA, tal como el inversor de 50 Hz tal
como se especifica en la figura 3.19. Para una transferencia exitosa de energa la forma de
onda del voltaje de salida debe contener una componente de Fourier de 50 Hz. Como un
caso prctico, este no debera producir una componente de CD. Los requisitos de la ley de
Kirchhoff de voltaje y de corriente forzan a los interruptores para trabajar de manera
alterna. El voltaje de salida es:

(3.9)
La cual se simplifica a:

(3.10)
N
L
R
+
Ve
+
Ve
68




La componente de CD es el promedio 2D
1
-1. La manera ms sencilla para reunir los
requisitos de las leyes Kirchhoff es usar los interruptores para crear una onda cuadrada
simtrica de 50 Hz. El coeficiente de trabajo de un medio llevar a cero la componente de
CD, mientras la condicin de frecuencia para el flujo de potencia se satisface por el
interruptor que se elige para conmute a una frecuencia de operacin de 50 Hz. La serie de
Fourier del voltaje de salida es

(3.11)
El componente deseado es la fundamental, desde que
switch
=
out
y su amplitud es 4V
in
/.
La fase es el nico parmetro ajustable, basado sobre el uso de una carga de CA como
una referencia absoluta de fase.


Figura 3.19.- Medio puente con carga activa de 50 Hz.

(3.12)

(3.13)
Por lo tanto

(3.14)

c) Procedimiento de diseo del inversor
Debido a que la lmpara fluorescente trabaja con voltaje de corriente alterna, una vez que
es elevado el voltaje de la fuente para el balastro, se procede al diseo del inversor.
El inversor proporciona amplitud de la seal adecuada para alimentar la lmpara
fluorescente y hacerla funcionar en operacin normal. Es necesario establecer a que
Vs
Q2
+
Vent
+
Vent
Q1
69



frecuencia trabajar el balastro electrnico, para as disear el circuito de control o la seal
que alimentar a los dispositivos conmutadores de potencia.
El inversor consiste en un circuito llamado de medio puente y de un circuito de control para
el circuito medio puente.
El circuito de medio puente consiste en un par de dispositivos interruptores de potencia
conmutados a una frecuencia de aproximadamente de 20 kHz, esta frecuencia la
llamaremos frecuencia de operacin f
op
.

Tomando en cuenta las caractersticas de rendimiento de un MOSFET de potencia, estos
son elegidos para el diseo del circuito de medio puente mostrado en la figura 3.20, el
nivel de voltaje obtenido en la rectificacin es el que alimenta al circuito de medio puente,
el cual tiene un transistor Q1 conectado a la terminal positiva de la de la fuente mientras
que Q2 se conecta su drene a la terminal negativa.

DC
Q1
Q2
Control
Control
340 Vp
Lmpara fluorescente

Figura 3.20.-Circuito de medio puente con carga.

En los circuitos de medio puente el voltaje de salida es la mitad de la amplitud en relacin
con el voltaje de entrada. La frecuencia de de la seal de salida estar dada por la
frecuencia de la seal de control que alimentan las terminales de compuerta de los
dispositivos de potencia.
d) Operacin del circuito:
Cuando el transistor Q1 se encuentra activo en el intervalo de tiempo 0<t<T/2, el voltaje
instantneo en la carga es igual a Vp/2. Cuando el transistor Q2 est activo en el intervalo
de tiempo T/2<t<T el voltaje en la carga es igual a -Vp/2.
El voltaje rms de salida se puede encontrar a partir de la siguiente ecuacin:

(3.15)
70




Aplicando la ecuacin 3.15 se tiene que el voltaje de salida del inversor:

Los componentes utilizados para este circuito son:
2 transistores IRF720.

III.2.5 Circuito de alimentacin de la lmpara fluorescente

El circuito de la lmpara consta principalmente de una bobina y un capacitor conectado
entre las terminales de la lmpara, ambos elementos mencionados forman un circuito
resonante LC serie.

Figura 3.21.- Circuito de alimentacin de la lmpara.
El circuito de la figura 3.21 se utiliz a lo largo de este trabajo, este recibe el voltaje
invertido, por lo tanto, se alimenta de un voltaje de corriente alterna el cual tiene una
magnitud de 170 V, esta magnitud se obtiene del inversor de medio puente conmutado a la
frecuencia de operacin que elegida.
La potencia de la lmpara fluorescente especificada es de 17 watts. Por otra parte se tiene
una magnitud de voltaje de 170 Vp que se obtiene del inversor de alta frecuencia.

III.2.6 Diseo de un balastro electrnico convencional

A continuacin se propone un circuito que se basa en la topologa mencionada
anteriormente con el objetivo de estudiar el comportamiento del balastro electrnico
excitado con transformador.

L
C
Voltaje del inversor
Lmpara
71



El primer circuito a armar es el que se muestra en la figura 3.22, en el cual se utilizan
transistores bipolares en lugar de MOSFETs de potencia:



Figura 3.22.- Balastro excitado con transformador.

En la figura 3.22 se muestra un esquema real de un balastro electrnico convencional que
es excitado por transformador, para este caso se estn conectando inductancias en el
circuito de la base de los transistores, estas realizan la funcin para el cual se propone el
transformador que es alimentar las compuertas de cada uno de los transistores, este circuito
requiere un voltaje de alimentacin de corriente directa y como se muestra en la terminales
CL y CL2 se conecta el circuito de la lmpara, que este circuito consiste en una
configuracin resistiva-capacitiva en serie.
Los diodos 1 al 4 se utilizan para proteger al transistor de algn regreso de corriente y se
conectan al circuito de base y al circuito de colector. Los transistores son bipolares NPN.
Las inductancias L1 y L2 son las inductancias derivadas del transformador toroide, estas se
utilizan para tener un voltaje de alta frecuencia en la base de cada transistor.
R3 y R4 son resistores que se conectan a la base para cada transistor, estas son utilizadas
para la polarizacin del transistor. Por otra parte los resistores R5 y R6 son resistores de
emisor.

La lista de dispositivos para este circuito se muestra a continuacin:

D1, D2, D3, D4, D6 1N4007 Diodos de propsito general.
R1 470k Resistor de carbn.
R1 560k Resistor de carbn.
Q1
D2
R2
Q2
D4
D5
D6
C2
C3
C4
R3
R4
R5
D1
D3
R6
L1
L2
C1
R1
9
12
1
8
3
7
11
5
10
CL
CL
CL2
CL2
72



R3, R4 47 Resistor de carbn.
R5, R6 47 Resistor de carbn.
C1 152J a 630v Capacitor de polister.
C2 333J a 100v Capacitor de polister.
C3 104J, 400v Capacitor de polister.
C4 104J, 400v Capacitor de polister.
L1 Inductancia del secundario.
L2 Inductancia del secundario.
Q1 Transistor bipolar 1.
Q2 Transistor bipolar 2.

73




Captulo IV

Diseo del sistema de control de iluminacin


IV.1 Control de regulacin de luz

El circuito integrado IR2155 mostrado en la figura 3.2 es un circuito controlador de medio
puente que contiene un oscilador semejante al circuito temporizador 555 y el ciclo de
trabajo se controla de forma semejante a como se hace con el CI 555. Con este dispositivo
es fcil reducir la salida al 50% de la potencia que proporciona la entrada.

Cuando la resistencia de entrada de temporizacin R
T
se pone en estado alto, la trayectoria
de carga para el capacitor de entrada de temporizacin C
T
es a travs del diodo de
polarizacin y el pin izquierdo del potencimetro que es utilizado para el control del ciclo
de trabajo. Cuando el capacitor de entrada de temporizacin C
T
se carga a 1/3 del voltaje de
polarizacin Vcc, R
T
se pone en estado bajo y C
T
se descarga a travs del pin derecho del
potencimetro de control de ciclo de trabajo. Cuando se alcanza 1/3 del valor de Vcc, el
ciclo se repite. Estos elementos mencionados se muestran en la figura 3.2.

Se nota que a pesar de que el tiempo de carga y descarga de C
T
puede ser variado, la suma
entre ellos permanece constante y por lo tanto la frecuencia de oscilacin permanece
constante. Esto permite el suficiente voltaje de encendido de la lmpara bajo condiciones
para la regulacin de la intensidad de luz.

En este modo de operacin, el tiempo del pulso de la seal de encendido del transistor
MOSFET puede ser reducido, como el R
T
(carga) comienza con un valor ms pequeo que
R
T
(descarga). Obviamente, si el tiempo de encendido de disparo del MOSFET se reduce
tambin se reduce proporcionalmente el voltaje promedio de disparo. En la ecuacin 4.1 se
muestra la relacin entre el valor del voltaje de entrada y el ciclo de trabajo de la seal de
disparo del MOSFET, tambin se conoce como seal de compuerta. [19]

(4.1)

Por ejemplo: para un 50% del ciclo de trabajo:
74

Donde

V
ent
voltaje instantneo de entrada.
D es la razn de tiempo alto para el disparo del MOSFET.

Una variante de este circuito se muestra en la figura 4.2, permite que el control de la
regulacin de luz se realice por medio de un resistor variable.

Los circuitos de las figuras 4.1 y 4.2 presentan ambas un pequeo inconveniente, es decir,
si las lmparas se quitan o se rompen cuando estn encendidas el voltaje del BUS de CD de
circuito abierto asciende hasta el voltaje de avalancha del MOSFET y falla, o el capacitor
se sobrecalienta y falla debido al exceso de voltaje que se puede presentar en el bus. [19]




Figura 4.1.- Regulacin local por medio del control del bus de CD.
Fuente: International Rectifier Application Notes

Para prevenir esta situacin, el ciclo de trabajo del disparo del transistor puede ser reducido
tambin que el bus de DC sea regulado a un nivel constante, como se muestra en la figura
4.3.

En operacin, el ciclo de trabajo del pulso de disparo es determinado por la comparacin de
una parte del bus de voltaje de CD con una seal triangular de referencia que aparece sobre


75



el capacitor de temporizacin C
T
. Estos niveles de conmutacin del IR2151 ocurren a 1/3
del valor de Vcc y 2/3 de Vcc. Desde el momento que se regula Vcc, la amplitud de la
forma de onda de C
T
tambin es regulada. [19]



Figura 4.2.-Regulacin remota por medio de un resistor variable.
Fuente: International Rectifier Application Notes




Figura 4.3- Control de regulacin de luz y bus de voltaje de una lmpara fluorescente compacta.
Fuente: International Rectifier Application Notes



AL
CIRCUITO
DE LA
LAMPARA


76



El circuito LM311 de la figura 4.3 es un circuito comparador que produce una salida
positiva en cualquier instante que el voltaje sobre el pin C
T
exceda una fraccin del valor
del bus de voltaje.

Esta salida se comporta como una funcin OR negada con el 50% de la forma de onda en
estado bajo y una impedancia igualada al del controlador de pulso de disparo del MOSFET
por un 2N2222A conectado en la configuracin emisor seguidor.

El resultado de la regulacin del bus de DC por esta tcnica es de un rango de 210 a 225
V
DC
con una entrada de CA en el rango de 90 a 130 V
CA
y una regulacin de luz del 50% al
100% (mximo 225 VDC con la lmpara fuera).

Para un encendido confiable de la lmpara siempre se asegura en algn valor de regulacin
de luz porque el circuito est sincronizado a una resonancia natural del circuito de la
lmpara. Notar que los diodos en anti paralelo forman un detector de corriente de cruce por
cero para la corriente de la lmpara y la conexin de C
T
para este voltaje de sincronizacin
(ver figura 4.3).

Despus de encender la lmpara, el circuito de sincronizacin no es completamente capaz
de controlar la frecuencia la cual entonces toma cualquier valor seleccionado por C
T
y la
variable R
T
.

Si quisiramos realizar un control mediante un resistor remoto se puede lograr con el
arreglo de la figura 4.3, sin embargo se necesita manipular el ancho de pulso de las seales,
los pulsos de compuerta del circuito medio puente, esto se puede solucionar mediante un
microcontrolador o circuito que responda a los cambios de luminosidad en el rea a
iluminar, problema en el cual se plantea y busca una solucin viable en esta tesis.

Las caractersticas mencionadas anteriormente nos llevan a la realizacin de un control
PWM (Pulse Widh Modulation, modulacin por ancho de pulso), el circuito PWM debe de
responder a entradas analgicas, en este caso a las variaciones de voltaje o resistencia por
la incidencia de luz.


IV.2 Diseo del circuito de control para el circuito medio
puente implementado en un microcontrolador o circuito
digital

Como se mencion anteriormente, se pretende controlar el circuito de medio puente que
responda a los cambios de luz que presenta una cierta rea iluminada, esto quiere decir,
variar el ancho de pulso con lo que se capte de luz en el medio.

77



IV.2.1 Diseo de un control PWM basado con un
Microcontrolador

Para el control PWM se utiliz el PIC 16F628A, se utiliza un ambiente de programacin
PICBasicpro.


Figura 4.4.- Pines del PIC 16F628

En la figura 4.4 se muestra los pines del Microcontrolador utilizado, para realizar los
cambios de ancho de pulso en la salida cuadrada se utiliz el siguiente programa:

@ DEVIECE MCRL_OFF,
INTRC_OSC,WDT_OFF,LVP_OFF,BOD_OFF,PWRT_OFF,PROTECT_OFF
I NCLUDE modedefs.bas
i VAR BYTE
tiempo VAR BYTE
aux VAR BYTE
dato VAR BYTE
CMCON =7 Inhabilitacin de los contadores
TRISA = $0 Se habilitan como entrada los tres bits menos significativos del
puerto A
TRISAB = $F0 Se habilitan como salida los cuatro bits mas significativos del
puerto B
aux = 100 Un valor con 100 ms se posiciona a la extrema izquierda

valor: PORTB.0=0 El pulso(pulsout) de salida arranca en bajo
PULSOUT PORTB.0, aux 100x10 uS= 1ms; valor en posicin izquierda
PAUSE 18 Frecuencia obligatoria
PAUSE 500
SEROUT PORTA.2, N2400,
SEROUT PORTA.2,N2400, Comienza el desplazamiento
derecha: aux=aux+1
PULSOUT PORTB.0, aux

78



PAUSE 18
I F aux < 201 THEN derecha
GOTO izquierda
Izquierda: aux=aux-1
PULSOUT PORTB.0, aux 100x10 uS= 1ms; valor en posicin izquierda
PAUSE 18 Frecuencia obligatoria
I F aux>99 THEN izquierda
GOTO valor 2





Figura 4.5.- Circuito de prueba para seal PWM.

Como se muestra en la figura 4.5 para dar los cambios de ancho de pulso se utiliz un
botn pulsador el cual se conecta el pin 0 del puerto A, para la salida se utiliza el pin 0 del
puerto B, al pulsar el botn esta salida varia en ancho de pulso y no en frecuencia.


IV.2.2 Diseo de un control PWM propuesto con circuitos
digitales

a) PWM basado en temporizadores

Debido a que la problemtica reside en trabajar con una seal con diferentes anchos de
pulso, los cuales dependern de parmetros de entradas particularmente cambios de
iluminacin, se puede abordar la solucin con el uso de temporizadores configurados con
diferentes anchos de pulso y conservando la misma frecuencia de operacin.

+5V
PB
PWM
+5V
79





Figura 4.6.- Seleccin de ancho de pulso con multiplexor.


Como se muestra en la figura 4.6 se tienen cuatro diferentes temporizadores configurados
en modo astable, estas cuatro seales se diferencian por su ancho de pulso descrito por la
letra alfa . El sistema de control consta tambin de un circuito multiplexor el cual sirve
para seleccionar el ancho de pulso que se mostrar en la salida dependiendo de las entradas
de seleccin.


Entradas de seleccin de datos
S3 S2 S1
Datos
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Pulso D1
Pulso D2
Pulso D3
Pulso D4
Pulso D5
Pulso D6
Pulso D7
Pulso D8

Tabla 4.1- Entadas de seleccin y datos para el multiplexor.

El multiplexor cuenta con tres entradas de seleccin, los cuales forman una palabra de 3
bits y por lo tanto se tienen 2
3
combinaciones posibles para la seleccin de datos, tambin
el multiplexor cuenta con 8 entradas. El multiplexor que utilizamos para realizar las
pruebas es el 74LS151.

555
Astable
1
555
Astable
2
555
Astable
3
555
Astable
4
multiplexor
Entradas de
seleccin
salida
80



Las entradas de seleccin dependern de las condiciones que se establezcan para el control
del multiplexor, estas condiciones son el nivel de voltaje de entrada se compara con valores
establecidos. Esto quiere decir, si tenemos un valor mximo de 5 volts cuando la
intensidad es mnima o mxima, depende del caso en que se configure el circuito del
sensor, este valor le corresponder a la combinacin 111 que es el valor mximo en una
palabra de 3 bits y le corresponde el ancho de pulso D8, tal como se muestra en la tabla 4.1.

Para obtener la seal de onda cuadrada se utilizar el temporizador 555 en modo astable.

En este modo se logra una seal cuadrada la cual sus parmetros como periodo y frecuencia
se rigen con las formulas siguientes:



Figura 4.7.- Temporizador 555 en modo astable o reloj.


Para este circuito la frecuencia de operacin est dada por:

(4.4)

El tiempo ato se calcula con:

El tiempo bajo se calcula con:

A la relacin en la cual la salida est en nivel bajo,

, dividido entre el periodo T de la

seal de salida, se conoce como ciclo de trabajo, o D. Esta dado por la ecuacin:

(4.5)
Vcc
1
Gnd
2
Trg
3
Out
4
Rst
5
Ctl
6
Thr
7
Dis
8
Vcc
555
+
CT
+
C1
RL
RA
RB
R1
81



b) Diseo del circuito para las entradas de seleccin

El multiplexor propuesto es un multiplexor que contiene 8 entradas de datos y tres entradas
de seleccin. Por lo tanto, se podran implementar hasta 8 temporizadores para la
aplicacin. Las entradas de seleccin constituyen una palabra de tres bits, por lo tanto se
requiere realizar una conversin analgica digital del valor de la seal de entrada en este
caso del sensor de luz. Este convertidor dividir el rango analgico en 2
3
valores, esto
quiere decir que se obtendrn 8 diferentes valores digitales representados con una
resolucin de 3 bits.


Figura 4.8.-Conversin analgico digital para la seal de entrada.

Como se puede ver en la figura 4.8 se tiene un convertidor analgico digital de 4 bits de
resolucin, se requiere adaptar el voltaje de referencia para que todos los valores se den en
los 8 primeros valores, esto quiere decir para que se tenga una salida de 3 bits.

c) Adecuacin de la seal del sensor

En la figura 2.5 del captulo II.2.2 se cuenta con las curvas de respuesta de diferentes tipos
de sensores o materiales de los cuales estn hechos, en dicha figura se nota que el material
sulfuro de cadmio del cual estn hechas algunas fotoceldas y fotorresistores, se comporta
de manera similar a la respuesta del ojo humano, esto permite utilizar uno de estos tipos
de sensores para nuestra aplicacin, particularmente el fotorresistor por su bajo precio,
tamao y facilidad de conexin. Este dispositivo cambia su resistencia con los cambios de
luz. En la figura 4.9 se muestra un circuito tpico para la conexin de un fotorresistor, este
es un amplificador inversor el cual proporciona un voltaje de salida amplificado, en este
caso el voltaje de entrada esta dado por la cada de voltaje a travs del fotorresistor.

Para ver el comportamiento del circuito de la figura 4.9, se conecta una resistencia sensible
a la luz en serie con una fuente de voltaje, esto va a la entrada inversora del amplificador,
sabemos que el valor de resistencia de una fotorresistencia es muy alto en la oscuridad y
baja cuando se ilumina. El valor comn de su resistencia es mayor a 500 k y su
resistencia a la luz con sol brillante es aproximadamente de 5 k.

V
in
GND
V
ref

D
1
D
4
Seal
HAB.
Convertidor A/D
Voltaje
acondicionado del
sensor
5 v
Salida de cuatro bits
82





Figura 4.9- Circuito con operacional para medir la corriente del fotorresistor.

La corriente en la fotorresistencia se define por la ecuacin 4.6.

(4.6)

Donde:
E es el valor del voltaje de referencia de corriente directa, y

es el valor que toma la

fotorresistencia.

Si el valor de E es de 5 v, entonces la corriente que fluye a travs de la fotorresistencia en la
oscuridad es:

Con la luz del sol

Tomando en consideracin el circuito de la figura anterior, el voltaje de salida est dado por

(4.7)

Si se propone un valor de R
f
de 10000 , el voltaje de salida en oscuridad sera de 0.1v y el
voltaje en condiciones de luz de sol sera de 10 v.

Para acoplar a un voltaje de salida mximo de 5 v slo se requiere cambiar el valor de R
f
a
5 k.


E
R
f
R
L
Fotoresistencia
OP
-
+
83



El clculo anterior permite sensar los valores mnimos y mximos de luminosidad en
trminos de voltaje, esta es buena solucin sin embargo el trabajar con estos niveles de
voltaje el sistema requiere de un convertidor anlogo digital (ADC), ste se implementara
en el Microcontrolador o de manera externa, esto implicara mayor espacio y costo al
circuito.

Tomando en cuenta que existe una relacin directa entre la iluminacin y la resistencia del
fotorresistor (vase figura 2.11) se propone el fotorresistor como parte de un circuito RC
para realizar la modulacin por ancho de pulso, y as esta influya de forma directa en la
variacin de ste.


d) PWM basado en un oscilador de relajacin con ancho de pulso
variable

Primeramente se tiene que disear el circuito que genera la frecuencia a la cual trabajar la
lmpara fluorescente. Para esto se utiliza un circuito disparador Schmitt.

Utilizando el disparador Schmitt se puede construir un oscilador de relajacin, para esta
aplicacin se muestra el circuito en la figura 4.10.



Figura 4.10.- Oscilador de relajacin con el disparador Schmitt.


La frecuencia se calcula con las siguientes frmulas:

Para HC:

(4.8)

Para HCT:

(4.9)

Si se quiere una frecuencia de operacin de 20 kHz.

C
Vo
R
84



Primero se propone el valor del capacitor de 0.01 f, sustituyendo estos valores en la
ecuacin 4.8:

Despejando el valor de R se obtiene un valor de 6250 ohms, con estos valores se obtiene un
valor de 20 kHz, es una frecuencia aceptable para operar los balastros de alta frecuencia.

Una vez que se tiene la frecuencia de oscilacin, se requiere obtener el ancho de pulso
variable para esa frecuencia, para esto se tiene que implementar un circuito que permita
manipular mediante el cambio del valor de resistencia el ancho de pulso de la seal
oscilante.

Esto se logra con un filtro RC el cual permite dejar pasar una fraccin del pulso, pero
conservando el periodo de la seal oscilante. Esta implementacin es muy til ya que de
esta forma se est logrando una seal PWM para la alimentacin del circuito medio puente
que se utiliza como inversor.


Figura 4.11.- Circuito PWM con disparador Schmitt


El circuito de la figura 4.11 muestra el oscilador conectado a una etapa de filtrado para
despus conectar la seal PWM a las compuertas en paralelo para tener ms estabilidad de
corriente.



Circuito
RC
85



Capitulo V

Pruebas y anlisis de resultados

V.1 Simulacin del circuito rectificador con elevador de
voltaje
Para simular el circuito rectificador elevador se utiliz el software Circuit Maker
MR
, en
primera se utiliza un generador de funciones el cual representa una fuente de corriente
alterna, este contiene una magnitud de 170 Vp y una frecuencia de 60 Hz, tal como se
muestra en la grfica de la figura 5.2.


Figura 5.1.- Obtencin de la seal de corriente alterna.



Figura 5.2.- Voltaje de alimentacin del circuito doblador.
60 Hz
V1
-170/170V
R1
1k
A
0 13.9m 27.8m 41.7m 55.6m 69.4m 83.3m
-180
-120
-60
0
60
120
180
Xa: 70.90m Xb: 54.23m
Yc: 170.0 Yd:-170.0
a-b: 16.67m
c-d: 340.0
freq: 60.00
Ref=Ground X=13.9m/Div Y=voltage
d
c
b a
A
86



El voltaje que proporciona el generador se conecta a la entrada del circuito rectificador
doblador tal como se muestra en la figura 5.3. En la figura 5.4 se aprecia que en los
primeros milisegundos el circuito rectificador recibe un voltaje de 170 Vp, este se debe a
que el voltaje slo refleja el valor que proporciona el primer capacitor ubicado en la parte
superior de la salida con respecto a tierra, en fracciones de segundo despus el voltaje
adquiere una magnitud de 340 Vp, como se muestra en las etiquetas c y d
respectivamente, esto se debe a la suma de los voltajes que presentan cada uno de los
capacitores.



Figura 5.3.- Circuito doblador de voltaje con rectificador de onda completa.


Figura 5.4.-Forma de onda a la salida del circuito doblador de voltaje
C2
330uF
D2
DIODE
D1
DIODE
C1
330uF
60 Hz
V1
-170/170V
A
0 13.9m 27.8m 41.7m 55.6m 69.4m 83.3m
-70
0
70
140
210
280
350
Xa: 83.33m Xb: 0.000
Yc: 169.6 Yd: 339.3
a-b: 83.33m
c-d:-169.6
freq: 12.00
Ref=Ground X=13.9m/Div Y=voltage
d
c
b a
A
87




Figura 5.5.-Forma de onda de la salida del circuito rectificador doblador.
En la grfica se observa la seal de salida del rectificador con circuito doblador de voltaje,
se aprecia a la salida un una magnitud inicial de 168 VCD, y en fracciones de segundos
despus ya adquiere la magnitud doble, esto quiere decir adquiere los 338 VCD.

V.2 Simulacin del circuito inversor

Para la simulacin del circuito inversor se realiz con el circuito mostrado en la figura 5.6,
este cuenta con dos transistores de tipo NPN cada uno alimentado con su seal de
compuerta ambas a la misma frecuencia pero como se puede ver claramente en el circuito
el transistor Q1 recibe un voltaje de compuerta alto y el transistor Q2 un voltaje de
compuerta bajo, la carga se conecta entre el emisor del transistor 1 y el colector del
transistor2.

En la figura 5.7 se puede observar la seal de salida producida por el circuito inversor de
medio puente, la cual se presenta como una seal oscilante con un voltaje pico de 168 volts,
la frecuencia de la seal osciante es de aproximadamente 10 kHz. Esto indica que la
frecuencia de los voltajes de compuerta tambin es de aproximadamente 10 kHz.
V.3 Simulacin del PWM basado en temporizadores
En la figura 5.8 se muestra un circuito temporizador, en este caso se utiliza el CI555
configurado en modo astable tambin conocido como reloj. Este circuito proporciona una
seal cuadrada con una frecuencia que dependen de los valores de RA, RB y CT. El
circuito esta configurado de tal manera que tenga un ciclo de trabajo menor al 50%.
0 13.9m 27.8m 41.7m 55.6m 69.4m 83.3m
-70
0
70
140
210
280
350
Xa: 83.33m Xb: 83.33m
Yc: 338.3 Yd: 168.0
a-b: 0.000
c-d: 170.3
freq: 0.000
Ref=Ground X=13.9m/Div Y=voltage
d
c
ba
A
88



Para el circuito mostrado en la figura 5.8 donde RA= 2.8 K, RB= 3.4 K y C= 10nF, se
tiene una frecuencia de 19.62 kHz mostrando un ancho de pulso menor al 50 %, tal como se
muestra en la figura 5.9a se tiene que el tiempo del pulso en alto es de 24.31us y el periodo
de la seal es de 50.91us, por lo tanto se tiene un ciclo de trabajo de 47%.



Figura 5.6.-Circuito de simulacin del inversor de medio puente.



Figura 5.7.- Forma de onda del circuito inversor de medio puente.
+
-
170V
+
-
170V
Q2
Q1
10kHz
0/5V
10kHz
0/5V
R1
1k
0 33.3u 66.7u 100u 133u 167u 200u
-180
-120
-60
0
60
120
180
Xa: 149.7u Xb: 50.00u
Yc: 168.0 Yd:-168.0
a-b: 99.70u
c-d: 336.0
freq: 10.03k
Ref=Ground X=33.3u/Div Y=voltage
d
c
b a
A
89




Figura 5.8.- CI 555 configurado en modo astable.
Se nota una pequea diferencia entre la frecuencia de oscilacin en los diferentes anchos de
pulso que se obtuvieron con la simulacin, esta situacin es aceptable ya que se est en el
orden de la frecuencia calculada y tambin depende mucho del software de programacin
que se est utilizando. No obstante nos resulta til visualizar el comportamiento del diseo
porque de ello depende el comportamiento de nuestro sistema.
En la figura 5.9b y 5.9c se nota la variacin del ciclo de trabajo o ancho de pulso al cambiar
los valores de RA y RB, el valor de CT en el circuito de la figura 5.8 se mantiene constante.
La frecuencia se mantiene constante en un rango aceptable al variar los diferentes anchos
de pulso, el ancho de pulso es un parmetro a considerar en nuestro diseo ya que el control
de la intensidad de luz se realizar con la variacin de ste, en este caso variaremos el ciclo
de trabajo D el cual determina el ancho de pulso.
Para obtener diferentes valores de ancho de pulso se requieren armar N nmero de circuitos
los cuales proporcionen un ancho en especfico, este valor depender de cuantos valores se
pretenden tomar en cuenta para la variacin de intensidad de la lmpara.
La forma de seleccin de la salida de cada uno de los circuitos astables depender de las
condiciones que se establezcan para el circuito multiplexor que se propone como parte de
este desarrollo.
En la figura 5.10 se muestran cuatro pulsos con diferentes ciclos de trabajo D1= 0.5,
D2=0.4, D3=0.3, y D2=0.2. La seleccin del ancho de pulso depende de las entradas de
seleccin s1, s2 y s3, se nota que estas entradas se puede ver como una palabra de tres bits,
por lo tanto se tienen 2
3
condiciones o 8 diferentes anchos de pulso para el control de luz de
la lmpara, estos pulsos alimentarn a los dispositivos de potencia y nos permitirn tener 8
cambios de intensidad luminosa.

1N914
.IC
0V
1N914
A
+12V
1
Gnd
2
Trg
3
Out
4
Rst
5
Ctl
6
Thr
7
Dis
8
Vcc
555
+
CT
10n
+
C1
10nF
RL
10k
RA
RB
A
90



a)
b)
c)
RA=2.8K RB=3.4K TA=24.31uS TB=26.67uS
RA=1.8k RB=4.3K TA=16.08uS TB=34.12uS
RA=941 RB=5.33 TA=9uS TB=42.35uS

Figura 5.9.- Formas de onda del circuito astable con diferentes ciclos de trabajo.

91




Figura 5.10.- Seleccin de ancho de pulso con multiplexado.
En la figura 5.10 se observa que la entrada est configurada con los valores binarios 001,
por consiguiente se ha seleccionado el pulso D3, ya que este se encuentra conectado a la
entrada 1 del multiplexor.

V.4 Resultados del circuito de pruebas variando el ancho
del pulso con un temporizador configurado en modo
astable

Para confirmar que la intensidad de la luz vara con el ancho de pulso se mont un circuito
astable pero en este caso, se realiz una modificacin al circuito, este se muestra en la
figura 5.11.
En la figura 5.11 se realiza una modificacin del circuito que originalmente se ve como un
multivibrador astable, a diferencia de la configuracin anterior este tiene conectado entre el
pin 6 y 7 un par de diodos en antiparalelo con un potencimetro en lugar de utilizar una
resistencia como el caso de RB.
Al variar los valores de RB se da una variacin en el ancho de pulso de la seal que
alimenta al circuito manejador de medio puente y por consiguiente es el pulso para los
dispositivos de conmutacin del inversor.
Al conectar el circuito se miden valores de voltaje en corriente alterna y voltaje en corriente
directa, para esta tarea se fue variando el valor del potencimetro ( RB) logrando una
disminucin de la intensidad luminosa, estos valores se aprecian en la tabla 5.1.
S3
S2
S1
+
-
5V
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
I0
E
S2
S1
S0
Y
YN
MUX
D
C
B
A
10kHz
D4
10kHz
D3
10kHz
D2
10kHz
D1
R1
1k
D
C
B
A
92




Figura 5.11.- Multivibrador para prueba de ancho de pulso.

VCA VCD
Frecuencia
de
operacin
(Volts) (Volts) (KHz)
163 150 27
154 114 26.5
152 105.3 26.5
149 94.7 27.3
156 82.5 28.6
158 67.9 27.6
168 62 27.1
179 54.4 27.4
43.8 27.6
47 26.4
128 26.4
45 25.2
43 26.4

Tabla 5.1.-Valores experimentales de voltaje y frecuencia
Se nota que la frecuencia permanece casi constante as como el valor del voltaje de
corriente alterna, esto demuestra que se puede variar la intensidad de luz de una lmpara
sin necesidad de modificar el voltaje de alimentacin as como su frecuencia de operacin
del balastro a la cual est conectada, ver tabla 5.1.
1N4148
1N4148
1K 50%
.IC
+12V
1
Gnd
2
Trg
3
Out
4
Rst
5
Ctl
6
Thr
7
Dis
8
Vcc
555
+
CT
.1uF
+
C1
.01uF
RL
10k
RA
1K
R1
2k
93



La tabla 5.1 tambin muestra los valores experimentales que se obtuvieron al variar el
ancho de pulso mediante un potencimetro conectado entre el pin de carga y descarga del
temporizador 555, esto demuestra que se puede lograr una variacin de la intensidad de luz
de la lmpara fluorescente variando el ancho de pulso y conservando la frecuencia de
operacin.

0
5
10
15
20
25
30
35
40 60 80 100 120 140 160
f
o




(
k
H
z
)
Vo (Vcd)
a) Frecuencia de operacin vs Vo (CD)
Lineal (Frecuencia de operacin (KHz))
0
5
10
15
20
25
30
35
140 150 160 170 180 190 200
f
o


(
k
H
z
)
Vo (Vca)
Lineal (Frecuencia de
operacin (KHz))
b) Frecuencia de operacin vs Vo (CA)

Figura 5.12.- Grfica del comportamiento de la frecuencia y el voltaje durante la variacin del ancho de
pulso.

La figura 5.12 muestra el comportamiento de la frecuencia de operacin del voltaje que
alimenta a la lmpara, esta se muestra estable en los dos tipos de valores de voltaje de
salida, tanto en CA como en CD, la gran diferencia es que en el voltaje de salida de CA
hay muy poca variacin en magnitud en comparacin con los niveles de CD, cabe
94



mencionar que la lmpara trabaja con un voltaje de CA, estos resultados muestran cierta
relacin del voltaje de salida con respecto al ancho de pulso, al variar el ancho de pulso el
voltaje de salida vara, con este voltaje se energiza la lmpara.

V.5 Resultados del sistema en operacin

En la figura 5.13 se muestra el circuito completo del balastro electrnico autorregulable,
como se puede ver el sistema resulta prctico para identificar las diferentes etapas que
constituyen a ste , de esta manera resulta mas facil la preuba y observacin de cada una de
ellas, se conecta la punta del osciloscopio a la salida del control PWM para verificar la
forma de onda y la frecuencia de dicha seal, esta ultima se muestra en la figura 5.14.
ste consta de tres terminales, en la esquina superior izquierda se encuentra la terminal en
la cual se conecta la alimentacin que es el voltaje de la lnea, en el conector de la esquina
superior derecha se conectan las terminales de la lmpara para as formar el circuito de la
lmpara, en el conector inferior derecho se conecta el sensor de luz en este caso una
fotorresistencia.


Figura 5.13.- Circuito impreso del balastro electrnico regulable con PWM.

En la figura 5.15 se muestra la seal de salida de la etapa de control, esta seal mantiene
una frecuencia de operacin y es ancho del variable, la frecuencia medida en el
osciloscopio fue de 20 kHz un valor aceptable para los balastros electrnicos, la amplitud
de esta seal es de aproximada mente 10 Vp, el pulso que se muestra es aquel que alimenta
al circuito medio puente que a su vez alimenta a los MOSFET de potencia que realizan la
inversin para obtener un voltaje de corriente alterna a la frecuencia la cual est alimentada
el circuito de control de medio puente.

95





Figura 5.14. - Seal de control PWM

En la figura 5.15a se muestra la seal de salida cuando el sistema est conectado y se est
impidiendo de cierta manera la incidencia de luz en el sensor, se nota en el osciloscopio
una variacin del ancho de pulso, en este caso el ancho de pulso aumenta al disminuir los
niveles de luz.
Partiendo del resultado de la figura 5.15a, al alejar la mano del sensor se nota una reduccin
del ancho de pulso mostrado en la figura 5.15b, esto se debe a que existe ms incidencia de
luz lo cual deja ver claro que al tener ms nivel de iluminacin el ancho de pulso de la seal
de salida es menor.
En la figura 5.15c y 5.16d se muestran los anchos de pulsos generados por la variacin de
la intensidad luminosa que es percibida por la fotorresistencia, tambin se ve que el ancho
de pulso no rebasa el 50% del ciclo de trabajo.
Las formas de salida mostradas en la figura 5.15 son consideradas como seales PWM.
96




Figura 5.15.- Variacin del ancho de pulso reduciendo y aumentando los niveles de iluminacin.


Figura 5.16.- Sistema en operacin.
a) b)
c) d)
97



En la figura 5.16 se tiene el funcionamiento del sistema, se monitore la corriente que
consume todo el sistema y el voltaje de la lnea al cual se conecta ste, tambin de
observaron los cambios de intensidad de luz de la lmpara con respecto a la luz en el
recinto, se comprob que la intensidad de luz de la lmpara responde a los cambios de
niveles de luz en el rea en el cual se monta el sensor.

La figura 5.17 muestra las lecturas de corriente y voltaje del sistema, en sta se observa que
en momentos de altos niveles de iluminacin la corriente se reduce considerablemente y
por consiguiente la potencia es menor.

Figura 5.17.- Lectura de corriente y voltaje durante la operacin del sistema.
a) Consumo de energa de 10.8 W b) Consumo de energa de 12 W
c) Consumo de energa de 14.16 W d) Consumo de energa de 18.9 W
98



V.6 Ahorro de energa estimado y costo del prototipo
Se realizaron pruebas durante la maana, tarde y noche para sensar la luz natural con la
cual el sistema responde adecuadamente a los cambios de niveles de luz.
Por la noche se encontr que la intensidad de corriente varo en un rango de .11A a .40 A
este ultimo valor cuando el sensor casi se cubri con la mano y gener una resistencia muy
grande, la corriente promedio de consumo result de .23 A cuando la luz del rea se
encontraba apagada. Esta corriente nos permite calcular la potencia que resulta de 27. 7 W,
en el momento que se enciende el foco del recinto y se abren las cortinas del mismo se tuvo
un consumo de corriente de .13A, que representa 15.6 W de consumo.
El ahorro de energa para este caso fue del 43%.
Tambin se realiz una prueba alrededor del medio da en la Cd. de Mxico con un cielo
despejado, utilizando la caja mostrada en la figura 5.19 en la cual se introdujo el sensor
simulando una habitacin, al tener la caja ligeramente impidiendo los rayos directos del sol
se tiene un consumo de .09 A, que representa 10.8 W de consumo, al colocar la caja de tal
manera que se permiti mas la incidencia de luz el valor de consumo oscilaba en 5 W de
consumo, nuevamente mostrando un ahorro del 50 %.
Al comparar el consumo promedio que se obtuvo en la noche con el consumo promedio del
da .23 y .09 A respectivamente se tiene 27.6 W y 10.5W.
De lo anterior de obtiene un ahorro del 60%.
El costo aproximado del circuito impreso del prototipo es de $ 220 M.N., considerando el
costo de los componentes para el usuario final, la cotizacin de estos componentes se hace
con fecha de 20 junio del 2010.
Hay que tomar en cuenta que los precios de los componentes son precios unitarios, ste se
puede reducir considerablemente cuando se adquieren un mayor nmero de stos, para esta
situacin el costo aproximado del prototipo se reduce en un 50% lo cual corresponde a $
110 aproximadamente.

99



Captulo VI

Conclusiones y trabajos futuros

VI.1 Conclusiones
El circuito encargado de sensar la luz responde de manera muy aproximada al ojo humano
a los cambios de luz, esto permite adecuar los niveles de luz necesarios para actividades
cotidianas, cuando hay altos niveles de luz este circuito genera un pulso el cual es
comparado con la seal de frecuencia fija y as forma la seal PWM la cual obedece las
respuestas del circuito del sensor de luz, a mayor nivel de iluminacin menor es el ancho de
pulso y a menor nivel de iluminacin mayor es el ancho de pulso.
Una tarea importante para el correcto funcionamiento del sistema es colocar el sensor en el
rea iluminada en una ubicacin en la cual le incidan los niveles de luz del rea a iluminar,
este debe estar completamente aislado y siempre instalado en un lugar despejado, de tal
manera que la luz de la lmpara no incida directamente hacia l.
Para sensar la fotorresistencia es un dispositivo optoelectrnico el cual responde de forma
similar al ojo humano, la resistencia vara con los cambios de luz.
En vista que la fotorresistencia proporciona valores en ohms, se plantearon diferentes
tcnicas para que el circuito PWM respondiera a esos cambios.
La primera propuesta para el control PWM fue hacer conmutar la seal temporizadores a
diferentes anchos de pulso con la misma frecuencia de operacin, con este arreglo el
sistema responde de manera eficiente, sin embargo se requiere realizar la comparacin de
seal analgica que viene del sensor con un valor de referencia, esto obligara a tomar en
consideracin muchos valores de comparacin lo cual extiende el nmeros de componentes
para una solucin analgica, para una solucin digital implicara convertir la seal del
sensor a seal digital con el uso de un convertidor A/D analgico-digital.
Una de las pruebas ms importantes para el seguimiento o conclusin de este trabajo fue
evaluar el comportamiento del ancho de pulso al variar una resistencia en un circuito
astable basado en el CI 555. Este respondi de forma adecuada a las variaciones de
resistencia, sin embargo tambin vari la frecuencia, por lo tanto la variacin de la
intensidad de luz no se comporta de manera proporcional, y afecta en la operacin de la
bobina del circuito LC de la lmpara.
La regulacin en frecuencia no es recomendable para que se aplique en sistemas basados
en lmparas fluorescentes. Ya que su diseo demanda una frecuencia fija.
100



Se configur el C555 para variar el ancho de pulso a un 50%, y el sistema respondi de
manera estable. Cabe aclarar que el temporizador proporciona la seal de entrada para que
funcione el circuito controlador de medio puente.
La frecuencia de operacin del temporizador es con la cual conmutan los transistores de
potencia del circuito de medio puente y con la cual opera la lmpara.
Una segunda propuesta es la variacin del ancho de pulso utilizando un dispositivo
Microcontrolador, el cual proporciona o permite tener caractersticas y ventajas importantes
para el control, ya que en este se pueden manejar valores establecidos as como manejar
rangos de iluminacin entre otros. Para el funcionamiento de esta propuesta se requiere
conversin anloga a digital y solo una adecuacin a la seal de salida, en este caso una
amplificacin para que sea conectado al circuito controlador de medio puente.
Al realizar las pruebas pertinentes con el Microcontrolador, hubo cierta variacin del ancho
de pulso con muy pocos valores para realizar una regulacin adecuada, este requiere una
etapa adicional de amplificacin y un acoplamiento de ms cuidado con la etapa de
potencia, as como en este caso en las primeras pruebas se comport con cierta
inestabilidad. El uso de este involucrara ms etapas en el sistema, as elevara el costo final
del prototipo y en todo caso para una aplicacin comercial, tambin ste necesita una
fuente estable de CD.
La tercera propuesta se baso en la utilizacin de un circuito disparador Smith con el cual se
genera una frecuencia de oscilacin, la cual es modulada con un circuito que responde a las
variaciones de luz , para este circuito no se requiere una conversin anloga a digital
Utilizando la tcnica tradicional de modulacin por ancho de pulso, basado en un
disparador Smith, se elimina la utilizacin del convertidor analgico a digital y/o la
inestabilidad que present el Microcontrolador, sto permite una reduccin de
componentes en el prototipo y reduce drsticamente los costos de diseo.
Esta ltima configuracin responde de forma estable y cumple el objetivo de esta tesis, el
cual radica en la autorregulacin o regulacin inteligente de luz en lmparas fluorescentes,
hecho que contribuye al ahorro de energa en este tipo de sistemas, as como tambin forma
parte de los sistemas futuristas de iluminacin.
Debido a que el balastro opera en altas frecuencias se logra un mayor rendimiento de los
sistemas de iluminacin de lmparas fluorescentes, una de ellas es la reduccin en el
consumo de potencia. Esto se logra con la conmutacin a la cual se someten los
dispositivos transistores que constituyen el circuito de medio puente, esta conmutacin
funciona en encendido y apagado de cierto transistor, esto permite un ahorro considerable
de energa en comparacin con un balastro convencional.
En el trabajo se comprob las aplicaciones que pueden tener la tcnica de modulacin por
ancho de pulso en el ahorro de energa. Se analizaron diferentes mtodos para realizar el
control del tiempo de conmutacin de los interruptores de potencia, especficamente el
circuito medio puente que es un inversor de CD a CA.
101



En primer lugar se comprob el funcionamiento del circuito de la lmpara conectada a una
fuente de corriente alterna, esta responde a valores de frecuencia dados por el circuito LC
de la lmpara, que es la manera de encender los balastros convencionales.
Para este trabajo se prest especial atencin en el circuito inversor que es el que
proporciona la frecuencia de operacin del circuito, as como la magnitud del voltaje
adecuado para la operacin de la lmpara. A pesar de que las lmparas necesitan un voltaje
de pre-encendido y uno en operacin permanente, en este trabajo no se consider este
aspecto debido a la regulacin automtica de la lmpara y a la misma respuesta de los
circuitos digitales.
Se comprob la factibilidad tcnica del trabajo con las pruebas antes mencionadas, la
segunda parte consisti en adaptar el sensor de luz a un circuito PWM el cual respondera a
las variaciones de luz, valores proporcionados por el sensor.
Al realizar las pruebas del sistema conectado se logra reducir el consumo de potencia de
manera considerable, esto cuando estn presentes altos niveles de iluminacin, este ahorro
va de 20 a 60% aproximadamente.
Cabe mencionar que el porcentaje de ahorro no es constante ya que depender de los
niveles de iluminacin presentes, pero sin duda, en comparacin con algn otro sistema
este estar ahorrando todo el tiempo.
El costo del circuito impreso relativamente es bajo y por lo tanto este sistema contribuye al
ahorro de energa en cuanto a los sistemas de iluminacin de lmparas fluorescentes, as
como en la disminucin del calor generado por este tipo de sistemas contribuyendo as al
cuidado del medio ambiente y sumarse a los esfuerzos de disminuir el calentamiento global.

VI.2 Trabajos futuros

Es de gran motivacin los trabajos futuros o mejoras que puedan proponerse o desarrollarse
para este sistema, a continuacin mencionaremos algunos: Un trabajo inmediato es
complementar el sistema de ahorro de energa que sea configurable para que trabaje en
modo manual o automtico, en el modo manual el usuario introduce el valor de iluminacin
basado en una tabla y el sistema lo ajustar a ste, para ello se requiere sin duda la
aplicacin del circuito Microcontrolador para no utilizar el mnimo de componentes
externos.

Otro trabajo es implementar un sistema similar a DALI (Digital Addressable Lighting
Interface , interface digital direccionable de iluminacin) a este trabajo para manejar un
gran nmero de balastros autorregulables mediante la computadora, una vez que pueda
comunicarse con una PC, se habla ya de un control local y pudiendo ser escalable a un
control remoto o va inalmbrica. Para los trabajos antes mencionados se requiere
solucionar la adaptacin del sensor y el circuito PWM basado en el Microcontrolador.
102



Un trabajo interesante es realizar el control de varias lmparas que dependan no slo de un
sensor sino de varios de ellos, esto eliminara el control individual de luz, y se realizara un
control por reas, para el control se requerira algoritmos para realizar las diferentes
comparaciones de cada uno de los sensores o en su totalidad. Para esto podran aplicarse:
Lgica difusa.
Hibridacin de ADN.
Operacin de matrices.
Como el trabajo se basa en el ahorro de energa sera importante aplicar esta tcnica al
control de motores elctricos que tambin es un sistema de los cuales demandan ms
energa a nivel mundial, as como a los sistemas basados en leds, etc.


103



Referencias

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Alumbrado Pblico, Proceedings of 5, encuentro de potencia, instrumentacin y medidas,
IEEE, Uruguay, 1999.
[2] Sergio Briceo M., Ignacio Morand S., DALI Interfaz de Iluminacin Direccionable
Digital, Chile, 2007.
[3] Ficha Philips no. 23, Philips touch and dim, una solucin simple para regular el
alumbrado fluorescente, http:// www.luz.philips.com/
[4] Control basado en lgica difusa para balastro integrado con control de intensidad
luminosa y CFP.
http://www.cenidet.edu.mx/web-ec/posgrados/maestrias/grad_maest_cmmh.html
Mxico, junio 2010.

[5] Ericsson
MR
, Intelligent Energy Management for Improved Efficiency, First presented at
Digital Power Forum, 2007.
[6] Tony Givargis, Frank Vahid, Embedded System Desing, A unificated Hardware/ Software
Introduction, John Wiley & Sons, 2002.
[7] Pablo E. Realpozo del Castillo, Ahorro de energa elctrica en Mxico avances y
prospectivas 2006-2912, Mxico, 2007.

[8] FIDE (Fideicomiso para el ahorro De energa Elctrica), http//:www.fide.org.mx, junio
2010.
[9] No Mrquez Avendao, Diseo de un balastro electrnico alimentado con CD para
encender una lmpara Fluorescente de 21 watts, Universidad Tecnolgica de la Mixteca,
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[10] William D. Cooper, Albert D. Helfrick, Instrumentacin electrnica moderna y tcnicas de
medicin, Prentice Hall, Mxico ,1991.
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[12] Benjamin Stein,Building Technology, Mechanical & electrical systems, John Wiley and
sons, EU, 1997.
[13] Joseph J. Carr, Sensors circuits, Prentice Hall, EU, 1993.
[14] Donald R. Wulfingghoff, Energy Efficiency Manual, Energy Institute Press, EU, 2000.
[15] Philip t. Krein, Elements of power electronics, Oxford University Press, EU, 1998.
104




[16] Muhammad H. Rashid, Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones,
Pearson Education, Mxico, 1995.
[17] Lus Ferrer I Arnau, Introduccin a la compatibilidad electromagntica, UPC
Departament dEnginyeria Electrnica, Espaa, junio 2010.
[18] Mohan, Robbins, Power Electronics: Converters, applications and Design, John
Wiley and sons, EU, 1995.
[19] Eletronic Ballast Using the cost-saving IR215X drivers, AN-995A Applications Notes IR,
junio 2010.
[20] Diario oficial, Proyecto de Norma Oficial Mexicana PROY-NOM-017-ENER/SCFI-
2005, Eficiencia energtica y requisitos de seguridad al usuario de lmparas fluorescentes
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[21] J. Marcos Alonso, An Introduction to Efficient Lighting, University of Oviedo, Espaa,
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[22] Ross Fosler, Cecilia Contenti, Tom Ribarich, Digitally Addressable DALI Dimming
Ballast, Aplication Note AN809 Microchip, 2002.
[23] Paolo Oteri, Unrich Kirchenberger, Francesco Girardi, Energy Saving With DALI:
Implementation in High Frequency Fluorescent Lamp Ballast Using a Dedicated 8 Bit
Microcontroller, Right light 6 conference, China, 2005.
[24] Peter N Wood, Fluorescent Ballast Design Using Passive PFC and Crest Factor Control,
AN998 International Rectifier, EU, 2000.
[25] Diario oficial, Programa nacional para el aprovechamiento sustentable de la energa 2009-
2012, Mxico, 2009.


105



ANEXO

A1. Tabla de categora y valores de iluminancia para
diferentes tipos de actividades en interiores

Tipo de actividad Rango de iluminancia
lux pie candelas
Alumbrado general en todos los espacios
Espacios pblicos con alrededores oscuros 20-30-50 2-3-5
Orientacin simple para visitas cortas 50-75-100 5-7.5-10
Espacios de trabajo donde la tarea visual es
ocasional.
100-150-200 10-15-20
Iluminancia en tareas.
Tareas visuales de contraste alto o de tamao
grande.
200-300-500 20-30-50
Tareas visuales de contraste medio o de tamao
pequeo
500-750-1000 50-75-100
Tareas visuales de contraste bajo o de tamao
muy pequeo
1000-1500-2000 100-150-200
Iluminancia en tareas, obtenida por una
combinacin de iluminacin general y local
(suplementaria).

106



Tareas visuales de bajo contraste y tamao muy
pequeo en un periodo prolongado
2000-3000-5000 200-300-500
Tareas de precisin y tiempo prolongado 5000-7500-10000 500-750-1000
Tareas visuales especiales de tamao pequeo
y bajo contraste extremos.
5000-7500-10000 500-750-1000


A2 Tabla de valores estandarizados S

Designado espectral
(Numero _S)
Longitud de onda para
respuesta pico (nm)
Puntos medio (nm)
S1 800 620, 950
S3 420 350, 640
S4 400 320, 540
S5 340 230, 510
S8 370 320, 540
S10 450 350, 590
S11 440 350, 560
S12 500 NARROW BAND
S13 440 260, 560
S14 1500 760, 1730
S20 420 325, 595
S21 450 260, 560

107



A3 Caracteristicas elctricas del circuito de control de
medio puente IR2155

108



A4 Datos del controlador de medio puente IR2153


Symbol Definition Min. Max. Units

VB High side floating supply voltage

-0.3 625

VS High side floating supply offset voltage

VB - 25 VB + 0.3

VHO High side floating output voltage

VS - 0.3 VB + 0.3

VLO Low side output voltage

-0.3 VCC + 0.3
V
VRT RT pin voltage

-0.3 VCC + 0.3

VCT CT pin voltage

-0.3 VCC + 0.3

ICC Supply current (note 1)

25
mA
IRT RT pin current

-5 5

dVs/dt Allowable offset voltage slew rate

-50 50 V/ns
PD Maximum power dissipation @ TA +25C (8 Lead DIP) (8
Lead SOIC)
1.0
W
0.625
RthJA Thermal resistance, junction to ambient (8 Lead DIP) (8
Lead SOIC)
125
C/W
200
TJ Junction temperature

-55 150

TS Storage temperature -55 150 C
TL
Lead temperature (soldering, 10 seconds)

300










109



A5 Curva caracteristica de frecuencia vs RT del
circuito de medio puente IR2153



110



A6 Hoja de datos del sensor de luz




111



A7 Archivos de construccin de la placa de circuito
impreso



a) Vista normal



b) Pista

112




c) Cara despoblada



d) Componentes en cara de la pista