ENGRANAJES

Tensiones.
Engranajes cilndricos helicoidales.
Anlisis de fuerzas.
r F M
t
=
sen cos F F
cos cos F F
sen F F
n n a
n n t
n n r
=
=
=
tg F F
tg F
cos
tg
F F
cos cos
F
F
t a
t t
n
t r
n
t
n
=
= =
=
Tensiones de flexin y de contacto.
t v
t
m b J K
F
=
v 6 , 5
6 , 5
C K
v v
+
= =
Ecuacin de Lewis modificada:
Tensiones de contacto:
I r b C
F
C
p v
t
p H
=
Factor dinmico (A. G. M. A):
Tensiones de flexin. Factor geomtrico.
Factor geomtrico para una rueda que engrane
con otra de 75 dientes.
Tensiones de flexin. Factor geomtrico.
Multiplicador del factor geomtrico si la
segunda rueda no tiene 75 dientes.
Tensiones de contacto. Factor geomtrico.
w
cos sen
1 i
i
I
t t
+
=
Factor geomtrico (A. G. M. A):
Relacin de comparticin de carga:

n n
g 95 , 0
cos m
w =
Longitud de accin en el plano transversal:
( )
t r p
2
r
b
2
r
c
2
p
b
2
p
c
sen r r r r r r g + + =
Tensiones de contacto.
Factor de relacin de dureza.
rueda
pin
HB
HB
K =
1 C 2 , 1 K
H
= <
Factor de seguridad.
Factores de distribucin de la carga: K
m
y C
m
Mayor que 2,0 Contacto slo en parte de la cara
2,0 1,7 1,6 1,5
Precisin media; menor rigidez;
contacto en toda la cara del diente
1,7 1,4 1,3 1,2
Exactos; holguras pequeas;
pequeas deformaciones;
engranajes de precisin
225 a 400 150 a 225 50 a 150 0 a 50
Ancho de cara en milmetros
Caractersticas de montaje
Ejercicio.
Un engranaje cilndrico de dientes helicoidales est
formado por un pin de 19 dientes y una rueda de 37. El mdulo
normal de las ruedas es igual a 5 mm, el ngulo de inclinacin de
la hlice es igual a 25, la altura de cabeza de los dientes es igual
a su mdulo normal y el ancho de cara es igual a 60 mm. Las
ruedas estn fabricadas en un acero cuyo lmite de rotura es
igual a 660 MPa y cuya dureza Brinell es igual a 320. Las ruedas
pueden girar en ambos sentidos, la velocidad del pin es igual a
250 s
-1
, las condiciones de choque son moderadas tanto para el
motor como para la carga y las condiciones de montaje se
consideran de precisin media. Se requiere vida infinita y la
confiabilidad ha de ser del 98%. La temperatura del aceite es de
110C.
Se ha de determinar el par mximo que puede transmitir
el engranaje si se quiere evitar tanto el fallo por fatiga por
flexin como el fallo debido a las tensiones de contacto. En
ambos casos es coeficiente de seguridad ser igual a 2,5.
Ejercicio.

>

=
MPa 1400 S MPa 700
MPa 1400 S S 5 , 0
' S
ut
ut ut
e
MPa 330 ' S MPa 660 S
e ut
= =
755 , 0 K
a
=
1 K mm 5 m
b
=
814 , 0 K
c
=

>
+

=
C 70 T
T 390
460
C 70 T 00 , 1
k
d
920 , 0 K
d
=
1 K
e
=
Las ruedas pueden girar
en ambos sentidos:
1 K
f
=
MPa 6 , 186 ' S K K K K K K S
e f e d c b a e
= =
Ejercicio.
Caractersticas:
choque moderado
precisin media
50 , 1 K
0
=
6 , 1 K
m
=
MPa 2 , 209 S
e
=
MPa 1 , 31
n K K
S

m 0
e
= =
5 , 2 n =
Mayor que 2,0
Contacto slo en parte
de la cara
2,0 1,7 1,6 1,5
Precisin media;
menor rigidez;
contacto en toda la
cara del diente
1,7 1,4 1,3 1,2
Exactos; holguras
pequeas;
pequeas
deformaciones;
engranajes de
precisin
225 a
400
150 a
225
50 a
150
0 a
50
Ancho de cara en milmetros
Caractersticas de
montaje
Ejercicio.
779 , 0
v 6 , 5
6 , 5
C K
v v
=
+
= =
1
p p
ms 10 , 13 r v

= =
MPa 1 , 31 =
mm 60 b =
45 , 0 ' J =
mm 41 , 52
2
Z m
r
p t
p
= =
mm 517 , 5
cos
m
m
n
t
= =
Ejercicio.
440 , 0 ' J M J = =
779 , 0
v 6 , 5
6 , 5
C K
v v
=
+
= =
1
p p
ms 10 , 13 r v

= =
N 3529 m b J K F
t v t
= =
MPa 1 , 31 =
mm 60 b =
Nm 9 , 184 r F M
p t p
= =
mm 1 , 102
2
Z m
r
mm 41 , 52
2
Z m
r
5 t
r
p t
p
= =
= =
mm 517 , 5
cos
m
m
n
t
= =
45 , 0 ' J =
978 , 0 M =
Ejercicio.
MPa 2 , 813 70 H 76 , 2 S
B
e
f
= =
320 H
B
=
1,0 Ms de 10
8
1,2 10
6
1,3 10
5
1,5 10
4
C
L
Ciclos de vida
Como se requiere vida infinita:
1 C
L
=
1,25 Ms de 0,999
1,00 0,99 a 0,999
0,80 Hasta 0,99
C
R
Confiabilidad
Como la confiabilidad ha de ser el 98%:
80 , 0 C
R
=
Como ambas ruedas se fabrican con el
mismo material:
1 C
H
=
Como la temperatura es menor que 120C:
1 C
T
=
MPa 1017 S S
C C
C C
S
e
f
e
f
R T
H L
H
= = =
Ejercicio.
I r b C
F
C
p v
t
p H
=
137 x 10
3
141 x 10
3
145 x 10
3
158 x 10
3
Bronce de Sn
141 x 10
3
145 x 10
3
150 x 10
3
162 x 10
3
Bronce de Al
145 x 10
3
150 x 10
3
150 x 10
3
166 x 10
3
Fundicin
158 x 10
3
162 x 10
3
166 x 10
3
191 x 10
3
Acero
Bronce de Sn Bronce de Al Fundicin Acero
Rueda (2)
Pin (1)
3
p
10 191 C =
MPa 5 , 169
n C C
S

m 0
H
H
= =
5 , 2 n
6 , 1 K C
5 , 1 K C
m m
0 0
=
= =
= =
Ejercicio.
I r b C
F
C
p v
t
p H
=
779 , 0 K C
v v
= =
3
p
10 191 C =
mm 1 , 102 r
mm 41 , 52 r
mm 60 b
r
p
=
=
=
19
37
Z
Z
i
p
r
= =
N 2 , 311
C

I r b C F
2
p
H
p v t
=
|
|
.
|

\
|
=
MPa 5 , 169
H
=
Nm 31 , 16 r F M
p t p
= =
( ) mm 97 , 10 sen r r r r r r g
t r p
2
r
b
2
r
c
2
p
b
2
p
c
= + + =
416 , 1
g 95 , 0
cos m
w

n n
= =
161 , 0
w
cos sen
1 i
i
I
t t
=
+
=
88 , 21
cos
tg
arctg
n
t
=
|
|
.
|

\
|
=
mm 75 , 94 cos r r
mm 63 , 48 cos r r
t r
r
b
t p
p
b
= =
= =