SISTEMA DE TRANSMISIN V Ciclo

LABORATORIO N7 Identifica, mide y recomienda la reutilizacin de los componentes internos de un mando final.

INFORME

Alumno:

Cabezas Echevarra, Franz Salaz Espritu, Jhan Torres Ojeda, Edson

Profesor:

Romero Jimnez, Marco Grupo: C12-05-B

Fecha de realizacin

: 20 de junio

Fecha de presentacin

: 27 de junio

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2013-II Tabla de contenido 1. Introduccin3

2. Objetivos.4

3. Fundamentos tericos.5-8

4. Identificacin de componentes.....9

5. Montaje de la servo transmisin de contra eje a la mesa de trabajo...11

6. Inspeccin visual.15

7. Mediciones17

8. Anlisis de funcionamiento y flujo de potencia..18

9. Estimacin de tiempos.26

10. Observaciones y recomendaciones.27-28

11. Conclusiones29 12. Bibliografa...30

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Introduccin

El informe del curso de Sistema de Transmisin se realiz en grupos de tres estudiantes el tema el cual se llev a cabo es el analizar el funcionamiento del mando final que es accionado hidrulicamente. En este laboratorio veremos que la potencia entregada por el mecanismo diferencial es necesario en algunas mquinas continuar con la reduccin de velocidad a la salida en los neumticos, para ello cuenta con un conjunto de engranajes planetarios que reducen an ms el flujo de potencia.

Como en los mandos finales se genera una exigencia de trabajo es necesario que cada unos de sus componentes internos estn en ptimas condiciones de trabajo y adems evitar la contaminacin del aceite ya que esto traera muchas consecuencias como el desgaste de los dems componentes del mando final.

En el siguiente informe n7 detallaremos los procedimientos, resultados y conclusiones obtenidas al identificar los componentes y funcionamiento del mando final accionado hidrulicamente.

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1. Objetivos Objetivo general Reconocer los componentes de un mando final, as como su correcto funcionamiento. Objetivos Especficos: Desarrollar habilidades en el uso de herramientas, instrumentos y equipos en las tareas de desarmado, armado, mantenimiento y anlisis de los componentes de un equipo pesado. Identificar, evaluar y medir el estado de los componentes de un mando final Determinar la reusabilidad de cada componente interno.

Materiales de trabajo y equipo (herramientas)

Mando final

Caja de herramientas Reloj comparador Base magntica

EPPS DE SEGURIDAD
Guantes de seguridad Lentes de seguridad Overhol Zapatos de seguridad

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2. Fundamentos tericos MANDO FINAL Engranajes planetarios del mando final Los engranajes planetarios proporcionan la ltima reduccin de velocidad y aumento de par en el tren de mando. Los componentes principales son el engranaje solar, la corona y el juego de engranajes planetarios. Engranaje solar Engranaje solar est ubicado en el extremo externo del semieje. El engranaje solar transfiere potencia desde los embragues de direccin y los ejes hasta los engranajes planetarios. Corona La corona est fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no gira. A diferencia de la mayora de los engranajes. La corona engrana con los engranajes planetarios y permite que estos, que son impulsados por el engranaje solar, de vuelta alrededor de la corona. Juego de engranajes planetarios El juego de engranajes planetarios consta de tres o ms engranajes planetarios montados en un portador. El portador esta fija a la maza de la rueda motriz. Mando final de contraje (engranaje principal) El mando final del engranaje principal proporciona la ltima reduccin de velocidad y aumento de par el tren de mando. Consta de un pin diferencial y de un engranaje principal. Pin diferencial El pin diferencial engrana con el engranaje principal. El pin diferencial recibe potencia de los embragues de direccin a travs del semieje exterior. Engranaje principal Los dientes del engranaje principal se interceptan con los piones diferenciales.
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Paso 1: ATS (Anlisis de trabajo seguro) Antes de empezar con el tema a comenzar se debe de rellenar el ATS con el fin de prevenir los accidentes e identificar peligros presentes en el taller y realizar la secuencia de trabajo.

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3. Identificacin de componente Paso 2: Identificar los componentes que muestran en el grfico, cada uno de los componentes de un eje perteneciente a unos embragues hidrulicos de la servo transmisin. Para identificar los componentes se requiero ingresar al SISCAT.

1. Porta Planetario 2. Sello 3.Perno 4. Placa 5. Arandela

6. pin del eje del planetario 7. Engranaje Planetario 8. Espaciador del eje del planetario 9. Eje del planetario 10.sello

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1. Engranaje interno (corona) 2. Tuerca de ajuste 3. Seguro de la tuerca de ajuste 4. Tornillo de ajuste 5. Semi eje 6. Seguro del engranaje solar 7. Engranaje solar 8. Porta planetario 9. tapn de drenaje 10.Perno del porta planetario

11.Arandela del porta planetario 12. Rodamiento cnico 13. Pista del rodamiento exterior 14. esparrago 15. carcasa del mando final 16.tuerca 17. Pista del rodamiento interior 18. Rodamiento cnico 19. sello de aceite

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4. Desarmado parcial del mando final Segn indica el manual de partes se procedi a desarmar el mando final.
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Trasladar el mando final a la mesa de trabajo con ayuda del elevador hidrulico manual y luego se pas a remover los pernos de la tapa.

Retiramos el porta planetario pero antes el semi-eje y el neumtico pasando luego a retirar los pernos.

Retiramos el seguro.

Retiramos el perno de empuje.

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Retiramos la corona y luego hacemos las mediciones respectivas.

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5. Inspeccin visual Para el desarrollo de la inspeccin de los componentes se asumi que lo que se encontraba dentro del paquete la mayora de componentes se encuentran en buen estado, ya que, con los alcances de la teora y la informacin dada por el profesor se determin el estado de los componentes del paquete. Pero en las imgenes se muestran que hay daos en el mando final como golpes y rayaduras y dems piezas faltantes.

ESTADO COMPONENTES B Oring de tapa (sello) Oring de portaplanetarios Engranaje central Engranaje planetarios Corona Rodamientos de los planetarios Semiejes Rodamiento cnico Base de asentamiento del rodamiento Pernos Reten de mando final M No tiene No tiene

OBSERVACIONES (TIPO DE DAOS)

Un poco corrodo y picado

Corrodo en algunas partes

Faltaron pernos

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Inspeccin de la caja de herramientas. Para llevar el control del coche de herramientas se tomaron fotos para verificar que todas las herramientas estuvieran ordenadas y completas.

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6. Mediciones Para realizar las mediciones era necesario desarmar el paquete para realizar las mediciones correspondientes al plato del embrague y al disco. Con lo cual, para completar la tabla se ingres al SISCAT con el nmero de serie correspondiente de la servo transmisin para encontrar el espesor del embrague y espesor segn las especificacin CAT. a. Mida el juego entre dientes del engranaje central y los moviendo lentamente circunferencialmente solo un diente. planetarios,

b. Utilice una base magntica y un reloj comparador en centsimas de mm

PAR ENGRANAJE Sola planetario

VALOR MEDIDO 0.12 mm 0.08 mm

ESPECIFICACION (MAX) 0.3mm 0.3 mm

Estado del componente BUENO MALO

1.2 Resistencia al giro a. Mida el par resistente del mando final sin la resistencia de los resortes. b. Utilice un torqui metro o una cuerda y una romana, segn muestra el manual de servicio. c. Muestre al profesor el valor de la precarga dada al rodamiento de rodillos cnicos

Resistencia al giro Especificacin Valor medido 350x0.63 m= 220.5 Nm=220.5 J

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a. Calcular de la relacin de transmisin del mando final

La relacin de transmisin se calcula entre el engranaje solar y el porta planetarios. Debido a que la corona se queda fija, ya que esta empalmada en estras a la masa.

Z : n de dientes del planetario

Z : n de dientes del solar

Z : n de dientes de la corona

24

15

65

Utilice la formula correspondiente para hallar su valor Rt= (65+24)/15 Rt = 5.933: 1 Relacin de transmisin 5.933:1

b. Calculo y anlisis de la fuerza de frenado DATOS: - Material de friccin: Coeficiente normal de friccin (= 0.297) NA7775

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Clculo del anlisis del mando final accionado hidrulicamente. Radio interior: 18 cm Radio exterior: 22 cm

rea de contacto rea de contacto

Presin admisible = 6 kg / cm2 Factor de seguridad: 3 Determinar el momento resultante.

(
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Anlisis de funcionamiento

Cuestionario:

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Cuestionario Se puede reutilizar los engranajes planetarios as como el engranaje central y la corona, con las caractersticas que poseen actualmente? Por qu? Si por que se encuentran en buenas condiciones ya que lograran transmitir la potencia a la corona y ara girar a las ruedas. Se puede reutilizar los rodamientos de rodillos cnicos con las caractersticas que posee actualmente? Por qu? Si ya que no presentan desgaste y por lo tanto no afectara al semieje ya que si hay desgaste habra demasiado juego axial. Observando el primer grafico numerado, si el componente con el N9, se encontrara muy desgastado y se reutilizara por error, qu consecuencias pueden mostrarse en pleno funcionamiento? Podra haber mucho juego entre dientes, entre planetario y solar y esto causara mucho golpe entre ellos hasta que podran romperse los dientes

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Estimacin de tiempos La estimacin del tiempo total para realizar el trabajo en el taller es de tres horas aproximadamente, trabajando en grupo se dividi en fases dicho laboratorio, el cual se representa en un diagrama de Gantt. FASES DEL TRABAJO
1. Llevar acabo la charla de seguridad, de modo que evitemos cualquier tipo de accidente. 2. Rellenar el ATS, con el fin de evitar accidente y seguir el adecuado procedimiento del laboratorio. 3. Traslado del mando final que se encuentra en en el parqueo de mquinas. 4. Luego se identific los componentes que presenta y daos que presenta el mando final. 5.-Seguidamente se procedi a analizar el funcionamiento del mando final , determinando la fuerza y accionamiento. 6.- Posteriormente se transcendi a devolver el mando final al lugar del parqueo de motores. 7.- Llevar a cabo la limpieza y el orden como se encontr el lugar de trabajo, devolviendo todas las herramientas que se utiliz.

ESTIMACIN DE TIEMPOS

60 MINUTOS

10 MINUTOS

25 MINUTOS

40 MINUTOS

60 MINUTOS

30 MINUTOS

30 MINUTOS

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Observaciones y recomendaciones

Es importante la lubricacin en los mandos finales por lo que puede traer consecuencia en los componentes interno de los mandos finales ya que est en constante desgaste.

El juego en el eje axial del semieje y los rodamientos se daara si hay mucha sobrecarga en la mquina. Por la falta de pernos el mando final no podra ser reutilizado. Se enumer los pernos y coloco rayas con un marcador como gua para el correcto montaje de los componentes del mando final. En el desarmado de los engranajes planetarios era un poco complicado ya que estos tenan solo seguro por uno de sus lados por el otro lado este conjunto se sala fcilmente, por esta razn se deba armar concentrado. Utilizar las llaves correspondientes para cada perno o componente. Completar con pernos faltantes al mando final con el fin que no haya suciedad en la mquina. Los platos estn sujetos al eje y se genera el movimiento a travs del mando final, siendo el mando final el que mueve al porta planetario dndose que los discos estn sujetos a los porta planetarios. Para accionar los porta planetarios se acciona el aceite y se presiona discos y platos, y con esto se hace que el porta planetarios se detenga su velocidad tenga una velocidad igual a cero, luego cuando se quita la presin el retorno se da por los resortes.

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Conclusiones

En los mandos finales la potencia ingresa por el semieje (Engranaje Solar) luego pasa por los planetarios y el Porta planetario que est sujeto a la rueda del equipo. Se logr reconocer los componentes del mecanismo diferencial, donde se puede resaltar que la reduccin de velocidad se da gracias al pin de ataque y a la corona; que son componentes principales, pero la funcin principal la cumplen los satlites y planetarios los cuales permiten que las ruedas puedan girar a velocidades diferentes. A estos componentes se les suman otros, como un mecanismo bloqueante que cumple la funcin de controlar el flujo de potencia cuando una rueda se encuentra girando libre. Se logr utilizar las herramientas adecuadas y los procedimientos indicados para poder desarmar un mecanismo diferencial, adems de analizar el funcionamiento del mecanismo una vez que fue desarmado. Mediante una inspeccin visual se logr ver el estado del mecanismo y de los componentes, y se not claramente que estos se encuentran en un estado poco recomendable para ponerlos nuevamente en funcionamiento, ya que, presentan gran desgaste en los dientes de la corona y pin. Adems que hacen falta algunos componentes como el mecanismo bloqueante. Mediante el anlisis del mecanismo se calcul la relacin de transmisin entre el pin de ataque y la corona; as como, graficar el flujo de potencia en diferentes casos en los que acta el mecanismo diferencial. Los engranajes planetarios, semieje con el engranaje central y la corona, estos componentes en conjunto forman el mando final generan la ltima reduccin para finalmente proporcionar un mayor torque a la maquinaria. Para el desmontaje del neumtico se ideo primero levantar un lado del eje, para esto fue necesario eslingas y el puente gra, para colocar el neumtico sobre un elevador neumtico para mover el neumtico y posteriormente colocarlo sin dificultades. La fuerza se transmite a la reduccin epicicloidal por medio del semieje de salida conectado con el diferencial, que lleva el pin sol. Este pin est en toma con los planetarios, fijados por el porta-planetarios. Al girar el pin obliga a los planetarios a rodar sobre la corona. La corona es obligada a girar en el mismo sentido en que lo hace el pin, pero a menor velocidad, con lo que se multiplica la fuerza de giro.
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Bibliografa http://es.scribd.com/doc/140370047/Mandos-Finales http://es.scribd.com/doc/58664771/56974040-Mando-Final

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