Universit de Provence Licence Sc. et Tech.

Mcanique TD 5

20082009 1 anne-S2
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Exercice 1 : Equilibre
On se propose d'tudier la stabilit de l'quilibre d'un point matriel contraint se dplacer sur un support donn.

P A

B x

Figure 1 

Une perle, enle sur un l circulaire et rigide peut glisser sans frottement sur ce dernier situ dans un plan vertical. La perle est reprsente par un point matriel P de masse m qui se dplace sur une circonfrence de centre O et de rayon a. P est galement soumis une force dirige vers A, extrmit du diamtre horizontal AB , F = k AP (Cette force peut tre obtenue par un ressort dont la longueur au repos est ngligeable devant AP , quelle que soit la position de P sur la circonfrence).

- Partie A 1. Reprsenter les forces qui s'appliquent au point P sur quatre schmas distincts correspondants aux quatre cas suivants :

0 < < /2, < < 3/2,

/2 < < , 3/2 < < 2.

Observer les quatre schmas et expliquer pourquoi dans certains quadrants l'quilibre n'est pas possible. Indiquer lesquels. 2. Montrer que la relation = /2 n'est valable que si est compris entre et + . En dduire que la base polaire n'est pas adapte pour traiter ce problme. 3. Exprimer dans la base intrinsque les direntes forces qui s'appliquent au point P . En dduire les valeurs de pour lesquelles l'quilibre est ralis.

- Partie B Ces positions d'quilibre peuvent tre retrouves en faisant une tude des variations de l'nergie potentielle de la bille en fonction de sa position dnie par l'angle .

1. Vrier que la force F drive d'une nergie potentielle Ep1 . Etablir l'expression de Ep1 en fonction de . On considre que cette nergie est nulle lorsque la longueur du ressort est nulle, c'est--dire lorsque la perle se trouve en A.
2. Etablir, en fonction de , l'expression de l'nergie potentielle Ep2 dont drive le poids en prenant l'origine des nergies sur l'horizontale passant par O c'est--dire sur le diamtre AB . Etablir alors l'expression de l'nergie potentielle totale Ep de la perle P. 3. De l'expression de Ep dduire les positions de la perle correspondant des positions d'quilibre et dterminer la stabilit de l'quilibre pour chacune d'elles.

Exercice 2 : Equilibre d'un systme masse ressort

Un ressort de coecient de raideur k et de longueur au repos 0 a une de ses extrmits xe en un point A situ une hauteur h sur un axe vertical Oy. A l'autre extrmit est xe une masse m pouvant glisser sans frottement le long d'une tige suivant Ox. La longueur au repos 0 est strictement suprieure h.

Figure 2 

1. Soit B d'abscisse x0 la position de la masse M lorsque celle-ci est en quilibre droite de O (voir gure). Calculer x0 en fonction de 0 et h. 2. Reprsenter sur un schma les forces qui s'exercent sur M. 3. Calculer l'nergie potentielle en tout point. Reprsenter qualitativement la courbe de l'nergie potentielle Ep en fonction de x. 4. Rappeler la dnition de l'quilibre stable. 5. Le point d'quilibre B est-il stable ou instable ? 6. Pourquoi O est-il aussi un point d'quilibre ? Cet quilibre est-il stable ? 7. Existe-t-il un autre point d'quilibre (stable ou instable ?) sur l'axe Ox ?