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PROPAGAO

DE

TRINCAS

DE

FADIGA

EM

JUNTAS

SOLDADAS

CIRCUNFERNCIAIS DE AOS PARA RISERS RGIDO DA CLASSE API 5L GRAU X80

Edgard Suzano da Silva

Projeto de Graduao apresentado ao curso de Engenharia


Metalrgica da Escola Politcnica, Universidade Federal do
Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessrios
obteno do ttulo de Engenheiro.

Orientador: Fernando Luiz Bastian


Co-orientador: Marcelo Augusto Neves Beltro

Rio de Janeiro
Maro de 2010

PROPAGAO DE TRINCAS DE FADIGA EM JUNTAS SOLDADAS


CIRCUNFERNCIAIS DE AOS PARA RISERS RGIDO DA CLASSE API 5L GRAU X80

Edgard Suzano da Silva

PROJETO DE FORMATURA SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO


DE ENGENHARIA METALRGICA E DE MATERIAIS DA ESCOLA DE ENGENHARIA
DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO TTULO DE BACHAREL EM ENGENHARIA
METALRGICA

Aprovada por:
______________________________________
Prof. Fernando Luiz Bastian, Ph. D.
______________________________________
Enrique Mariano Castrodeza, D. Sc.
______________________________________
Elenice Maria Rodrigues, M.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
MARO DE 2010

da Silva, Edgard Suzano


Propagao

de

Trincas

de

Fadiga

em

Juntas

Soldadas

Circunferenciais de Aos para Risers Rgidos da classe API 5L grau


X80. Edgard Suzano da Silva. Rio de Janeiro: UFRJ/Escola
Politcnica, 2010.
XIV, 84 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Fernando Luiz Bastian
Co-Orientador: Marcelo Augusto Neves Beltro
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/ Curso de
Engenharia Metalrgica, 2010.
Referncias Bibliogrficas: p. 80-84.
1. Ao API X80. 2. Juntas soldadas. 3. Risers Rgidos.
4.Propagao de Trincas de Fadiga. I. Bastian, Fernando Luiz. II.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Curso de
Engenharia Metalrgica. III. Ttulo. Propagao de Trincas de Fadiga
em Juntas Soldadas Circunferenciais de Aos para Risers Rgidos da
classe API 5L grau X80. Edgard Suzano da Silva. Rio de Janeiro:
UFRJ/Escola Politcnica, 2010.

ii

minha famlia

Agradecimentos
Primeiramente a Deus por todos os momentos vividos, bons e ruins, que contriburam para o
meu aprendizado durante a graduao
iii

A todos meus familiares pelo apoio e incentivo, principalmente aos meus pais Jorge e Maria
Edme, e as minhas irms Erika e Beatriz.
minha noiva Ingrid pela companhia, apoio e compreenso.
Ao professor Fernando Luiz Bastian pela orientao dedicada e por todo apoio e incentivo
durante a graduao e a realizao deste trabalho.
Ao amigo Marcelo Beltro pela co-orientao, ajuda e esclarecimentos durante o
desenvolvimento do projeto.
A todos os amigos do Laboratrio de Compsitos/Mecnica da Fratura: Ledjane, Camila
Mayworm, Marcelo Miranda, Vivian, Marta, Carol, Natlia, Rafael, Daniel, Luiz, Otvio,
Miguel, Marcelo, Thiago Moraes, Vctor, Letcia;
Aos amigos da graduao pelo apoio e ajuda durante essa jornada.
Aos professores e tcnicos do PEMM, que tanto contriburam para minha formao
acadmica.
PETROBRAS, especialmente ao Eng. Eduardo Hippert Jr e ao Eng. Donato, pelo projeto e
pela doao do material
NUCLEP pela doao dos consumveis de soldagem;
Montagnoli Soldas, em especial ao Clementino pela soldagem do material;
Aliana Brito pela usinagem dos corpos de prova;
A todos da Ideal Hidro, especialmente ao Jorge, Wellington e Cludio pelos problemas
resolvidos na maquina servo-hidrulica;
Ao CNPq pelas bolsas de iniciao cientfica concedidas durante minha graduao.

iv

Resumo do projeto de formatura apresentado UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau Bacharel em Engenharia Metalrgica

PROPAGAO DE TRINCAS DE FADIGA EM JUNTAS SOLDADAS


CIRCUNFERNCIAIS DE AOS PARA RISERS RGIDO DA CLASSE API 5L GRAU X80
Edgard Suzano da Silva
Maro/2010
Orientador: Fernando Luiz Bastian
Co-orientador: Marcelo Augusto Neves Beltro
Curso: Engenharia Metalrgica
A necessidade de explorar petrleo em guas ultra-profundas exige um conhecimento
aprofundado dos materiais dos dutos que conduzem o petrleo do fundo do mar para as
plataformas na superfcie, dutos estes denominados de risers. Dentre os materiais utilizados na
fabricao de risers rgidos para guas ultra-profundas destacam-se os aos que seguem a norma
API (American Petroleum Institute), conhecidos como aos API, que devem possuir, com as suas
juntas soldadas, propriedades como elevada resistncia mecnica para suportar a presso e o
prprio peso, elevada resistncia corroso para resistir ao ambiente marinho, alta resistncia
fadiga, para resistir aos vrtices devido aos movimentos das mars, boa soldabilidade, entre
outras propriedades. O objetivo deste trabalho avaliar, utilizando a mecnica da fratura, o
comportamento em fadiga das trs regies das juntas soldadas de risers rgidos de ao API grau
X-80 (metal de base, metal de solda e ZTA).
Abstract of Undergraduate Project presented to UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Metallurgical Engineer
v

FATIGUE CRACK PROPAGATION IN CIRCUMFERENTIAL WELDED JOINTS OF STEELS


FOR RIGID RISERS CLASS API 5L GRADE X80

Edgard Suzano da Silva


March/2010
Advisor: Fernando Luiz Bastian
Co-advisor: Marcelo Augusto Neves Beltro
Course: Metallurgical Engineering
The need for drilling in ultra deep water requires a thorough knowledge of the materials of
the pipelines that carry oil from the seabed to the surface platforms, pipelines called risers.
Among materials used in the manufacture of rigid risers for ultra deep water one of the most
important is the steel that follow the standard API (American Petroleum Institute), known as
steel API, they should have, with their welded joints, properties such as high mechanical strength
to resist the pressure and weight, high corrosion resistance to withstand the marine environment,
high fatigue resistance to resist the vortices due to the tides, good weldability, among other
properties. The objective of this study is to evaluate, using fracture mechanics, the fatigue
behavior of the three regions of the welded joints of rigid risers API grade X-80 (base material,
weld metal and HAZ).

Contedo
Lista de Figuras........................................................................................................................... viii
Lista de Tabelas...........................................................................................................................xiii
1. INTRODUO...........................................................................................................................1
vi

2. REVISO BIBLIOGRFICA.................................................................................................... 2
2.1 Aos para Dutos.............................................................................................................................. 2
2.2 Juntas Soldadas..............................................................................................................................10
25
2.3 Princpios de fadiga....................................................................................................................... 27
29
2.4 Curvas S N (Curvas de Whler).................................................................................................32
2.5 Mecnica da fratura aplicada fadiga...........................................................................................34
2.6 Mtodos para medio do crescimento da trinca de fadiga. .........................................................42
2.7 Propagao de trincas de fadiga em aos API 5L......................................................................... 43
3. Materiais e Mtodos.................................................................................................................. 46
3.1. Material.........................................................................................................................................46
4. Resultados e discusses.............................................................................................................53
4.1. Anlise Microestrutural................................................................................................................53
4.2. Ensaios de Trao.........................................................................................................................60
4.3. Ensaios de Microdureza............................................................................................................... 63
4.4. Ensaios de Fadiga.........................................................................................................................64
5. Concluses.................................................................................................................................75
6. Referncias bibliogrficas........................................................................................................ 75

vii

Lista de Figuras
Figura 1.Representao ilustrativa do processo de laminao controlada [8].................................7
Figura 2.Ilustrao esquemtica do processo de laminao controlada com resfriamento
acelerado durante o 2 e 3 estgios de laminao [9]...........................................................8
Figura 3.Efeito do resfriamento acelerado na microestrutura dos aos produzidos por laminao
controlada [9].........................................................................................................................9
Figura 4. Trs zonas da junta soldada [14]....................................................................................11
Figura 5.(a) Desenho esquemtico da ferrita de contorno de gro, (b) Formao de veios de
ferrita de contorno de gro na estrutura de gros colunares de austenita do metal fundido
[16]. 12
Figura 6.Desenho esquemtico da ferrita poligonal intragranular [16].........................................13
Figura 7. Figura esquemtica da morfologia das placas laterais de ferrita [16]............................14
Figura 8.Desenho esquemtico da morfologia da ferrita acicular [16]......................................... 15
Figura 9.Ilustrao esquemtica da variao das microestruturas esperadas na ZTA [18]...........16
viii

Figura 10.Principais modos de fratura por fadiga em juntas soldadas: a) transversais; b)


longitudinais contnuas; c) transversais com cobre-junta [20]. ...........................................18
Figura 11.Desalinhamento axial em uma junta topo a topo; a) Desalinhamento construtivo, b)
Desalinhamento acidental; c) Deformao de uma junta com desalinhamento sob ao de
uma carga axial; d) ligao de placas de espessura diferente sem desalinhamento [20].....19
Figura 12.Desalinhamento angular numa junta topo a topo: a) Geometria da junta desalinhada; b)
Distoro angular na costura longitudinal de um tubo [20]. ...............................................20
Figura 13.Porosidades: (a) distribuda, (b) agrupada, (c) alinhada e (d) vermicular [22].............21
Figura 14.Incluso de escria [22].................................................................................................21
Figura 15.Falta de fuso (a) e falta de penetrao (b) [22]............................................................22
Figura 16.Classificao das trincas de soldagem de acordo com a localizao: (1) trinca na
cratera, (2) trinca transversal no metal depositado, (3) trinca transversal na ZTA, (4) trinca
longitudinal no metal depositado, (5) trinca na margem da solda, (6) trinca sob o cordo,
(7) trinca na linha de fuso e (8) trinca na raiz da solda [22]...............................................23
Figura 17.Principais defeitos de forma [20].................................................................................. 24
Figura 18.Variao das tenses de origem trmica durante o processo de soldagem [20]............25
Figura 19.Representao esquemtica da variao das tenses residuais transversais (t)
mostrando a superposio linear dos efeitos: Contrao (C), Resfriamento superficial mais
intenso (R), e Transformao de fase (T) [23].....................................................................26
Figura 20.Representao hipottica dos ciclos de tenses alternadas presentes no processo de
fadiga [14]............................................................................................................................28
Figura 21.Diferentes valores de razes de tenses [26]................................................................ 29
Figura 22.Bandas de deslizamento na superfcie promovidas por deformao. (a) Unidirecional e
(b) Alternada [28].................................................................................................................30
Figura 23.Mecanismo de crescimento da trinca no modo II......................................................... 31
Figura 24.Representao esquemtica de uma superfcie submetida fadiga.............................. 32
Figura 25.Curvas de Whler. (I) Ao doce apresentando um limite de fadiga e (II) Liga NoFerrosa (alumnio) onde no encontramos limite de fadiga [27]......................................... 33
Figura 26.Influncia da tenso mdia nas curvas de Whler........................................................ 34
ix

Figura 27.Modos bsicos de carregamento de trincas [30]........................................................... 35


Figura 28.Grfico a x N, onde S a tenso cclica aplicada e x o ponto onde ocorreu a
fratura...................................................................................................................................37
Figura 29.Representao esquemtica do comportamento da taxa de propagao da trinca de
fadiga em funo do logaritmo da faixa do fator de intensidade de tenso.........................37
Figura 30. Definio de amplitude do fator de intensidades de tenses [31]................................39
Figura 31.Mecanismos de fechamento de trinca de fadiga. (a) Fechamento induzido por
plasticidade; (b) Fechamento induzido por rugosidade; (c) Fechamento de trinca induzido
por xido.............................................................................................................................. 41
Figura 32.Efeito da razo de tenso na taxa de propagao da trinca de fadiga. Adaptado de [35].
42
Figura 33.Propagao das trincas de fadiga para as trs regies da junta soldada circunferencial
com R=0,1 e R=0,5 [26].......................................................................................................44
Figura 34.Foto das duas sees dos dutos, unidos, mostrando o formato do chanfro meio-V antes
da realizao do procedimento de soldagem........................................................................47
Figura 35.Ilustrao do chanfro meio-V e respectivas dimenses................................................ 47
Figura 36.Ilustrao do perfil de solda adotado no procedimento de soldagem do tubo API X-80
apresentando as oito camadas empregadas..........................................................................48
Figura 37.Ilustrao e dimenses do corpo-de-prova utilizado para os ensaios de trao............49
Figura 38.Posio do entalhe nas trs regies da junta soldada e dimenses dos corpos-de-prova
(fora de escala). No detalhe, as dimenses do entalhe.........................................................51
Figura 39.Ajuste polinomial obtido para a funo de flexibilidade em funo de a/W................52
Figura 40.Seo retirada da junta soldada para anlise microestrutural com as zonas observadas
subdivididas em A,B e C......................................................................................................54
Figura 41.Regies da junta soldada prximas aos passes de enchimento e acabamento da solda
(escala em mm)....................................................................................................................54
Figura 42.Regies da junta soldada prximas aos passes de enchimento e acabamento da solda
(escala em mm)....................................................................................................................55

Figura 43.Regies da junta soldada prximas aos passes de raiz e enchimento da solda (escala
em mm)................................................................................................................................ 55
Figura 44.Microestrutura da ZTA da regio de gros finos prxima ao passe de raiz, obtida por
microscopia tica................................................................................................................. 56
Figura 45.Microestrutura da ZTA no passe de enchimento.......................................................... 56
Figura 46.Microestrutura da ZTA na regio de gros grosseiros.................................................. 57
Figura 47.Microestrutura da ZTA no passe de acabamento..........................................................57
Figura 48.Microestrutura do metal de base do ao API X-80 em estudo, obtida por microscopia
tica......................................................................................................................................58
Figura 49.Microestrutura do metal de solda no passe de enchimento...........................................58
Figura 50.Microestrutura do metal de solda no passe de enchimento...........................................59
Figura 51.Microestrutura do metal de solda no passe de acabamento.......................................... 59
Figura 52.Curvas de trao da regio do metal de base de corpos de prova retirados
longitudinalmente direo da solda...................................................................................60
Figura 53.Curvas de trao da regio do metal de base de corpos de prova retirados
transversalmente direo da solda.....................................................................................61
Figura 54.Curvas de trao da regio do metal de solda de corpos de prova retirados na direo
da solda................................................................................................................................ 61
Figura 55.Curvas de trao da regio do metal de solda de corpos de prova retirados
transversalmente direo da solda.....................................................................................62
Figura 56.Curvas de trao da regio da ZTA de corpos de prova retirados longitudinalmente
direo da solda....................................................................................................................62
Figura 57.Microdureza Vickers das regies da junta soldada: (A) metal de base e metal de solda
e (B) ZTA, onde (r) o passe de raiz, (e) o passe de enchimento, (a) o passe de
acabamento, GF a regio de gros refinados e GG a regio de gros grosseiros...........64
Figura 58.Curvas a vs N para R=0,2 nas trs regies da junta soldada.........................................65
Figura 59.Curvas a vs N para R=0,5 nas trs regies da junta soldada.........................................66
Figura 60.Curvas da/dN vs K do metal de base para R = 0,2 e 0,5............................................ 67
Figura 61.Curvas da/dN vs K do metal de solda para R = 0,2 e 0,5...........................................67
xi

Figura 62.Curvas da/dN vs K da ZTA para R = 0,2 e 0,5...........................................................68


Figura 63.Curvas da/dN vs K das trs regies para R = 0,2....................................................... 69
Figura 64.Curvas da/dN vs K das trs regies para R = 0,5....................................................... 70
Figura 65.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio do metal de base com
a= 5 mm aproximadamente e R=0,2. Nota-se a presena de ramificao da trinca............71
Figura 66.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio do metal de base com
a= 4,5 mm aproximadamente e R=0,5................................................................................. 72
Figura 67.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio da solda com a= 5
mm aproximadamente e R=0,2. Nota-se a presena de ramificao da trinca....................72
Figura 68.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio da solda com a= 5,5
mm aproximadamente e R=0,5. Nota-se a presena de ramificao da trinca....................73
Figura 69.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio da ZTA com a= 4,5
mm aproximadamente e R=0,2. Nota-se a presena de ramificao da trinca....................73
Figura 70.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio da ZTA com a= 3,5
mm aproximadamente e R=0,5............................................................................................ 74

xii

Lista de Tabelas

xiii

1. INTRODUO
A explorao do petrleo no Brasil teve seu crescimento com a criao da Petrobrs devido
grande necessidade demandada pelo pas na dcada de 50. Inicialmente a produo nacional era
de apenas 2700 barris por dia e a demanda j alcanava 170000 barris por dia [1], o que
mostrava a grande necessidade de procura por novos poos e investimento em novas tecnologias.
A descoberta de poos offshore e a capacidade de explorar guas cada vez mais profundas
possibilitaram ao Brasil ter como meta a auto-suficincia em petrleo, meta esta que foi
alcanada em abril de 2007 [2]. Para garantir a auto-suficincia at 2015, os investimentos
previstos pela Petrobrs para os prximos 5 anos, entre 2008 e 2012, so de US$ 97,4 bilhes
[3].
Atualmente, com a necessidade cada vez maior de explorar petrleo em guas ultraprofundas veio tambm a necessidade de melhorias nos materiais dos dutos que conduzem o
petrleo do fundo do mar para as plataformas na superfcie, dutos estes denominados de risers.
Dentre os materiais utilizados na fabricao de risers rgidos para guas ultra-profundas
destacam-se os aos que seguem a norma API (American Petroleum Institute), conhecidos como
aos API, que devem possuir propriedades como elevada resistncia mecnica para suportar a
presso e o prprio peso, elevada resistncia a corroso para resistir ao ambiente marinho, alta
resistncia a fadiga, para resistir aos vrtices devido aos movimentos das mars, boa
soldabilidade, entre outras propriedades.
As juntas soldadas de risers de ao podem representar um fator crtico na integridade do
duto. Com a intensa movimentao das mars, os defeitos e as descontinuidades na solda
tornam-se concentradores de tenses que podem dar inicio a trincas por fadiga na estrutura,
podendo culminar na falha da mesma.
O objetivo deste trabalho avaliar, de acordo com a mecnica da fratura, o comportamento
em fadiga das trs regies das juntas soldadas de risers rgidos de ao API grau X-80 (metal de
base, metal de solda e ZTA). Os testes sero realizados sob controle de carregamento em dois
1

valores de razo de tenses (R = 0,2 e 0,5). Os resultados sero discutidos a partir de curvas a vs
N, e da/dN VS K.

2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1

Aos para Dutos


A descoberta da maior reserva j encontrada no Brasil, o da bacia de tupi, em Santos,

anunciada em novembro de 2007 aqueceu a indstria do petrleo. Os estudos mostram que existe
uma grande reserva com as mesmas caractersticas encontradas em Santos que abrange uma
extenso de 800 quilmetros, entre os estados de Santa Catarina e do Esprito Santo, que elevar
o pas do grau de mdio para grande produtor e eventualmente exportador de petrleo [4]. Tal
fato, aumenta ainda mais a busca por novas tecnologias e materiais com menores custos e que
atendam aos novos desafios em guas profundas.
Os aos utilizados em rsers devem possuir elevada resistncia mecnica para suportar as
presses internas e externas em guas profundas, alm de permitir uma reduo de fatores
crticos como espessura, reduzindo a quantidade de material para fabricao e conseqente
reduo do custo do produto, alm do peso do duto, j que em guas ultra-profundas, onde
quilmetros de dutos so utilizados, pode ocorrer colapso se o material do duto for muito pesado.
A importncia do aumento da resistncia mecnica para reduo da quantidade de material e
preo pode ser exemplificado atravs do projeto do gasoduto Britannia, de 186 km, localizado na
Esccia, onde se constatou uma economia de aproximadamente 3,5 milhes de dlares ao final
do projeto pelo simples fato de se ter elevado o grau do ao de X65 para X70 [5]. Os aos com
caractersticas e propriedades necessrias para a fabricao de risers, mais usados atualmente,
so denominados aos ARBL (Alta Resistncia e Baixa Liga). Dentre os aos ARBL utilizados
na fabricao de dutos destacam-se os aos API que seguem a especificao API 5L.

2.1.1

Aos com classificao API 5L

A norma API 5L [6] classifica os aos de acordo com a sua composio qumica e o seu
limite de escoamento. A classificao feita atravs das letras A, B e X onde os dois nmeros
seguintes as letras, representam o limite de escoamento mnimo em ksi.
Existem ainda, dois nveis de especificao denominados PSL1 normalmente usado para
situaes onde o tubo no representa risco e PSL2 que deve ser usado para tubos onde o uso
representa risco a vida e/ou ao meio ambiente. A especificao PSL1 apresenta limites de
resistncia e escoamento mnimos, enquanto a especificao PSL2 tem requisitos obrigatrios de
carbono equivalente, tenacidade a fratura, limites de escoamento e resistncia mnimos e
mximos alm de proibies a reparos por soldas. A Tabela 1 apresenta as propriedades de
trao de acordo com a norma API 5L [6] com as especificaes PSL1 e PSL2.

Tabela 1. Propriedades de trao para as especificaes PSL1 e PSL2 de acordo com a norma
API 5L [6].

GRAU
A25
A
B
X42
X46
X52
X56
X60
X65
X70
X80

Limite de escoamento

Limite de escoamento

Limite de resistncia

Limite de resistncia

mn.

mx.

mn.

mx.

ksi (MPa)
PSL1
PSL2
25 (172)
30 (207)
35 (241)
42 (290)
42 (290)
46 (317)
46 (317)
52 (359)
52 (359)
56 (386)
56 (386)
60 (414)
60 (414)
65 (448)
65 (448)
70 (483)
70 (483)
80 (552)

PSL1
-

ksi (MPa)
PSL2
72 (496)
76 (524)
77 (531)
79 (544)
82 (565)
87 (600)
90 (621)
100 (690)

ksi (MPa)
PSL1
PSL2
45 (310)
48 (331)
60 (414)
60 (414)
60 (414)
63 (434)
63 (434)
66 (455)
66 (455)
71 (490)
71 (490)
75 (517)
75 (517)
77 (531)
77 (531)
82 (565)
82 (565)
90 (621)

PSL1
-

ksi (MPa)
PSL2
110 (758)
110 (758)
110 (758)
110 (758)
110 (758)
110 (758)
110 (758)
120 (827)

A norma tambm determina a mxima porcentagem em peso dos elementos de liga usados na
produo do tubo com e sem costura. A Tabela 2 apresenta os elementos para os tubos
produzidos com costura e a Tabela 3 os tubos fabricados sem costura.

Tabela 2. Mxima porcentagem em peso dos elementos de liga dos aos com costura API 5L [6]
para as especificaes PSL1 e PSL2.

Grau
A
B
X42
X46
X52
X56
X60
X65
X70
X80

Mximo C (%)
PSL1
PSL2
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,22

Mximo Mn (%)
PSL1
PSL2
0,90
1,20
1,20
1,30
1,30
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,45
1,45
1,60
1,65
1,85

Mximo de P (%)
PSL1
PSL2
0,03
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,025

Mximo S (%)
PSL1
PSL2
0,03
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,0154
0,03
0,015
0,03
0,015
0,015

Tabela 3. Mxima porcentagem em peso dos elementos de liga dos aos sem costura API 5L [6]
para as especificaes PSL1 e PSL2.
Mximo C (%)
PSL1
PSL2
0,22
0,28
0,24
0,28
0,24
0,28
0,24
0,28
0,24
0,28
0,24
0,28
0,24
0,28
0,24
0,28
0,24
0,24

Grau
A
B
X42
X46
X52
X56
X60
X65
X70
X80

2.1.2

Mximo Mn (%)
PSL1
PSL2
0,9
1,2
1,2
1,3
1,3
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4

Mximo de P (%)
PSL1
PSL2
0,03
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,025

Mximo S (%)
PSL1
PSL2
0,03
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,015

Aos ARBL

A alta resistncia mecnica dos aos ARBL utilizados para a fabricao de dutos depende da
sua microestrutura, que por sua vez, depende do tratamento termomecnico e dos elementos de
liga usados. De acordo com BILLINGHAM at al. [7] os princpios metalrgicos utilizados para
se obter as propriedades mecnicas bsicas para os aos de alta resistncia so:
- Reduo do teor de carbono para melhorar a soldabilidade e a tenacidade fratura.
- Diminuio do tamanho de gro da bainita e/ou ferrita realizado atravs de adio de
elementos de liga (Vandio, Alumnio e Nibio) e por algum tratamento termomecnico.
- Diminuio do teor de impurezas (Carbono, Enxofre e Fsforo) para melhorar a tenacidade
e homogeneizar a chapa ao longo da espessura.
- Adio de Nquel, Cromo, Molibdnio e Cobre para a formao de soluo slida e
endurecimento por precipitados, especialmente nos nveis de aos com maiores resistncias
mecnicas.

Para a obteno de valores elevados de resistncia mecnica e tenacidade fratura


necessrio um refino do gro do ao e a formao de precipitados. Este refino obtido pelo
processo de laminao controlada onde o ao levado at temperaturas na regio de
recristalizao, onde ocorre a dissoluo de elementos de liga nos gros da austenita. Com a
deformao realizada na laminao, os gros austenticos sofrem uma considervel reduo no
seu tamanho quando do resfriamento, controlado, do ao [8].
Na regio de no-recristalizao, os elementos Nb, V e Ti atuam nos contornos de gros da
austenita inibindo a sua recristalizao durante a deformao. Assim, o aumento da quantidade
de deformaes alonga os gros, elevando a rea de contornos de gros da austenita e, tambm,
promove a formao de bandas de deformao que ocorrem no interior dos gros austeniticos.
Essas deformaes localizadas acumulam elevada quantidade de energia elstica, e as mesmas
funcionaro como ncleo para a formao da ferrita.
Na regio de duas fases (austenita e ferrita) os elementos V e Nb promovem atraso na
recristalizao da ferrita formando subgros. Assim, a microestrutura dessa regio formada por
gros poligonais e macios de austenita juntamente com subgros duros de ferrita, com altas
densidades de discordncias, promovendo aumento na resistncia e na tenacidade do material e
resultando numa microestrutura ferrtica-perltica [8]. O processo de laminao est ilustrado na
Figura 1.

Figura 1. Representao ilustrativa do processo de laminao controlada [8].

O processo acima descrito pode sofrer algumas variveis que resultam em propriedades e
microestruturas finais diferentes. Foi mostrado por HILLENBRAND et al [9] que o uso de
processos de resfriamento acelerado possibilita a produo do ao com gros mais finos e com
melhores propriedades de resistncia trao, tenacidade fratura e resistncia corroso
necessrias para fabricao de aos de grau X70 ou superiores. As etapas de resfriamento
acelerado esto ilustradas na Figura 2.

Figura 2. Ilustrao esquemtica do processo de laminao controlada com resfriamento


acelerado durante o 2 e 3 estgios de laminao [9].

O primeiro resfriamento representado com o nmero 1 responsvel pelo refino dos gros da
ferrita, j o representado com o nmero 2 previne a formao da perlita, formando bainita. A
comparao entre a microestrutura final do mesmo ao resultante do processo de laminao
controlada com e sem resfriamento acelerado foi mostrada por HILLENBRAND et al [9] e est
representada na Figura 3.

Figura 3. Efeito do resfriamento acelerado na microestrutura dos aos produzidos por laminao
controlada [9].

A microestrutura do ao que no sofreu o resfriamento acelerado mostra regies com ilhas de


perlita, presentes principalmente no centro da imagem. Por outro lado, a microestrutura que
representa o processo de laminao com o resfriamento acelerado apresenta refino de gro maior
e substituio da estrutura ferrtica pela baintica e, tambm, se apresenta mais homognea. O
fato de ser mais homognea propicia melhores propriedades de resistncia mecnica e tenacidade
ao ao.
Zhao at al. [10] concluram em seu trabalho que as propriedades mecnicas dos aos para
dutos so fortemente afetados pelo controle do processo de laminao, pois so dependentes da
temperatura inicial e final de laminao, da taxa e temperatura de resfriamento. Concluram
ainda que a microestrutura da ferrita acicular, obtida no processo de laminao controlada com
resfriamento acelerado, aumenta tanto a resistncia quanto a tenacidade do ao.

Foi discutido por MEDOZA et al [11] que a microestrutura que apresenta os melhores
resultados para aos X70 composta por gros finos de ferrita e bainita. Segundo
HILLENBRAND et al [12], os aos API de grau X80 produzidos por laminao controlada e
com resfriamento acelerado devem possuir elevada proporo de Ti em relao ao N e adicional
quantidade de Mo, pois o baixo teor de carbono equivalente assegura ao ao, alm das
propriedades mecnicas desejadas, boa soldabilidade.
2.2

Juntas Soldadas
A qualidade da solda um fator muito importante nas estruturas metlicas, pois so os

defeitos de solda que provocam as principais falhas por fadiga. Os defeitos na soldagem ocorrem
principalmente por falhas de operaes do soldador e devido s altas temperaturas que so
atingidas pelo processo, causando tenses residuais na estrutura, descontinuidades na
microestrutura, imperfeies e irregularidades no cordo de solda que funcionam como
concentradores de tenses onde as trincas podem iniciar. Segundo GURNEY [13] a resistncia
fadiga numa junta soldada influenciada por diversos fatores e existem trs diferenas principais
na resistncia fadiga real para as juntas soldadas em relao aos corpos de prova para ensaios
de fadiga que possui um chanfro para simular um defeito:
- As mudanas metalrgicas resultantes do processo de soldagem podem provocar o incio e
a propagao de trincas alm de resultar na introduo de hidrognio no material.
- As elevadas tenses residuais prximas as regies da junta soldada podem influenciar na
resistncia fadiga do metal.
- A geometria do chanfro de um corpo de prova que simula o concentrador de tenses nas
juntas soldadas nunca igual ao concentrador de tenses real.
2.2.1

Microestrutura e caractersticas das juntas soldadas

As juntas soldadas apresentam trs regies com diferentes caractersticas que podem ser
vistas na Figura 4.
10

Figura 4. Trs zonas da junta soldada [14].


Tem-se a regio da solda, onde o material atingiu temperaturas superiores s de fuso do
material. Na zona termicamente afetada pelo calor (ZTA), no se atinge temperaturas de fuso,
mas temperaturas suficientemente elevadas para alterar a microestrutura e as propriedades do
material, quando do resfriamento subseqente. O metal de base fica mais afastado do cordo de
solda e no afetado pelo calor.
METAL DEPOSITADO
A microestrutura resultante do processo de soldagem no metal de solda contm diferentes
constituintes microestruturais que so classificados pelo Instituto Internacional de Soldagem
(IIW) [15] com as seguintes denominaes:
- ferrita de contorno de gro PF(G).
- ferrita poligonal intragranular PF(I).
- ferrita com segunda fase alinhada - FS(A).
- ferrita com segunda fase no alinhada FS(NA).
- ferrita acicular FA.
- Agregado ferrita-carboneto - FC
-Martensita M.
11

Sero discutidas a seguir, de forma sucinta, as caractersticas destes constituintes


microestruturais segundo Modenesi [16] e Al at al.[17].
- FERRITA DE CONTORNO DE GRO PF(G)
formada em temperaturas em torno de 800 C e nucleia nos contornos de gro austeniticos
com a forma equiaxial. Como pode ser visto de forma esquemtica na figura 5.

Figura 5. (a) Desenho esquemtico da ferrita de contorno de gro, (b) Formao de veios de
ferrita de contorno de gro na estrutura de gros colunares de austenita do metal fundido
[16].

Possui gros grosseiros, alm de constituintes ricos em carbono, como a perlita, e impurezas
entre seus gros formadas por segregao durante a transformao de fase. Estas caractersticas
tornam indesejveis grandes quantidades deste constituinte para soldas que exigem elevada
resistncia fratura por clivagem (fratura frgil).
- FERRITA POLIGONAL INTRAGRANULAR- PF(I)

12

Formada no interior da austenita, quando existem stios de nucleao e quando a austenita


possui tamanho relativamente grande em relao ferrita que esta sendo formada. A PF(I) esta
representada esquematicamente na Figura 6.

Figura 6. Desenho esquemtico da ferrita poligonal intragranular [16].

A formao da ferrita de contorno de gro antecede a ferrita poligonal intragranular. Porm,


como caractersticas comuns, ambas so formadas com baixas velocidades de resfriamento e/ou
baixo teor de elementos de liga e possuem microconstituintes como a perlita nos contornos de
gro.
- FERRITA COM SEGUNDA FASE ALINHADA FS(A)
So estruturas favorecidas por grandes gros austeniticos, mdio teor de carbono e um super
resfriamento em relao temperatura A3. Os principais constituintes deste grupo so
conhecidos como ferrita de Widmansttten (difere das anteriores por se formar em temperaturas
mais baixas e por ser constituido de placas que nucleiam nos contornos de gros austeniticos e
crescem ao longo de planos bem definidos para dentro destes gros) e bainita superior. Ambos
crescem diretamente dos gros austeniticos ou a partir dos gros de ferrita de contorno de gro
formadas anteriormente (Figura 7).

13

Figura 7. Figura esquemtica da morfologia das placas laterais de ferrita [16].

Durante o crescimento da ferrita, a austenita entre as placas se enriquece de carbono


resultando em constituintes ricos em carbono, como a perlita, e forma filmes finos duros e
frgeis nos contornos de gro ferriticos que resultam em uma microestrutura de baixa tenacidade.
Outro constiuinte que pertence a este grupo a bainita superior que possui caractersticas
parecidas com a ferrita de Widmansttten, inclusive a baixa tenacidade, diferindo apenas por
possuir precipitao interna de carbonetos e maior quantidade de defeitos cristalinos. A bainita
superior resulta de soldas com velocidades elevadas de resfriamento e baixos teores de oxignio
ou elevados teores de elementos de liga.
FERRITA DE SEGUNDA FASE NO ALINHADA FS(NA)
Ferrita que envolve completamente microfases com gros aleatoriamente distribudos e
equiaxiais de carbonetos ou gros de ferrita acicular ou microconstituinte AM (AustenitaMartensita). Este microconstituinte pode ser entendido como uma forma atpica de bainita.
- FERRITA ACICULAR AF
Ferrita formada heterogeneamente em stios como incluses e precipitados localizados no
interior dos gros austeniticos. um constituinte muito desejado por apresentar elevada
tenacidade, devido granulao fina de seus gros e suas diferentes orientaes cristalinas
(Figura 8).

14

Figura 8. Desenho esquemtico da morfologia da ferrita acicular [16].

- AGREGADO FERRITA CARBONETO FC


Estes constituintes so resultantes da austenita rica em carbono que rejeitado pela ferrita
formada em altas temperaturas formando uma estrutura fina de ferrita e carbetos. Para os aos de
baixo carbono e baixa liga so formados em pequenas quantidades e so de difcil visualizao
ao microscpio tico.
O constituinte AM, a perlita e a bainita inferior fazem parte deste grupo dando diferentes
resultados nas propriedades do material. A perlita pode ser formada com diferentes espessuras
das bandas de ferrita e cementita onde as mais finas so consideradas mais tenazes. O
constituinte AM considerado crtico por apresentar baixa tenacidade.
- MARTENSITA
So formadas colnias de martensita maiores que as ripas de ferritas no interior dos gros de
austenita resultante de um resfriamento acelerado. A martensita possui baixa tenacidade e pode
causar fratura frgil na estrutura. Porm, para alguns aos com baixo teor de carbono, em torno
de 0,1 %, pode ocorrer junto com a formao da martensita algum carboneto dando uma
estrutura com caractersticas parecidas com a bainita inferior, conhecida como martensita autorevenida, resultando numa boa resistncia fratura frgil.
ZTA

15

A ZTA apresenta diferentes regies com tamanhos de gros diferentes que dependem da
distncia da poa de fuso da soldagem. A regio mais prxima a poa de fuso atingida por
temperaturas elevadas, chegando ao campo austenitico, e apresenta gros grosseiros. A regio
seguinte no atinge temperaturas to elevadas para promover o crescimento de gro e apresenta
gros finos. Com o afastamento da poa de fuso, o pico de temperatura atingido menor e temse ento uma zona que se transforma parcialmente na austenita. J a ferrita que no sofreu a
transformao austenitica sofre um tratamento trmico de recozimento. A ltima regio antes do
metal de base no atinge o campo austenitico e apenas recozida [17]. A ilustrao das
diferentes regies da ZTA esta representada na Figura 9.

Figura 9. Ilustrao esquemtica da variao das microestruturas esperadas na ZTA [18].

16

Al et al. [17] mencionam em seu trabalho que existe uma grande dificuldade de nomear as
microestruturas pois diversos pesquisadores utilizam diferentes nomes e/ou no consideram
diferenas entre alguns constituintes. Portanto a relao entre a microestrutura e a tenacidade
ser baseada nas mesmas terminologias utilizadas para as microestruturas encontradas no metal
fundido. Os constituintes que apresentam melhores tenacidades so a bainita inferior e a
martensita auto-revenida e os piores resultados de tenacidade so as bainitas superiores e
estruturas grosseiras de ferrita e carbonetos.
A martensita tradicionalmente conhecida por sua dureza e baixa resistncia fratura frgil
pode, na ZTA de aos com baixos teores de carbono, formar uma martensita denominada autorevenida que possui boa tenacidade. A bainita inferior para aos com baixos teores de carbono
apresenta as mesmas caractersticas das martensitas revenidas e apesar de nuclear facilmente
trinca de clivagem, tem a sua propagao dificultada pela grande quantidade de carbetos
finamente distribudos. A ferrita acicular ou ferrita de Widmanstten intergranular tambm
apresente boas propriedades de tenacidade e muito desejada em aos onde no possvel a
formao da martensita auto-revenida e bainita inferior com aos C-Mg e microligados.
A justificativa para a baixa resistncia propagao de trincas da bainita superior devido ao
baixo ngulo encontrado entre as ripas de ferrita. O constituinte AM que esta normalmente
associado s bainitas superior e granular considerado muito prejudicial tenacidade das juntas
soldadas que o contm, mesmo em pequenas quantidades, por apresentarem alta densidade de
discordncia e/ou maclas, tornando-o altamente duro e frgil [19].
2.2.2

Descontinuidades e defeitos nas juntas soldadas

Segundo Branco [20] mesmo a solda apresentando resistncia mecnica compatvel com o
metal de base e defeitos mnimos, ou seja, uma solda de boa qualidade, a estrutura pode sofrer
ruptura por fadiga a partir de concentradores de tenses causados por descontinuidades
geomtricas do cordo de solda. Os principais modos de fratura de juntas soldadas por fadiga
esto representados na Figura 10.

17

Figura 10.Principais modos de fratura por fadiga em juntas soldadas: a) transversais; b)


longitudinais contnuas; c) transversais com cobre-junta [20].
- DESALINHAMENTOS
Outro fator importante a considerar na vida em fadiga de juntas soldadas o desalinhamento
nas estruturas soldadas que podem ser classificados como axiais ou angulares. Os
desalinhamentos axiais so apresentados esquematicamente na Figura 11.

18

Figura 11.Desalinhamento axial em uma junta topo a topo; a) Desalinhamento construtivo, b)


Desalinhamento acidental; c) Deformao de uma junta com desalinhamento sob ao de
uma carga axial; d) ligao de placas de espessura diferente sem desalinhamento [20].

O desalinhamento construtivo apresentado na Figura11a mostra o desalinhamento dos eixos


longitudinais e centrais das placas com espessuras diferentes onde no ocorre distoro na junta
(O valor da distncia entre os eixos representada com a letra e. Porm, as placas com diferentes
espessuras, podem ser soldadas sem os concentradores de tenses causados pelo desalinhamento
dos eixos das peas, como pode ser observado na Figura 11d. O desalinhamento central, Figuras
11b e c, ocorre por fixao inadequada das partes antes da soldagem e neste caso ocorre
distoro da pea que prejudica a vida em fadiga da junta soldada. Segundo BRANCO [20] se o
valor do desalinhamento e (Figura 11) for prximo do valor da espessura das placas, a vida em
fadiga pode atingir cerca de 25% da vida de uma junta sem o desalinhamento.
O desalinhamento angular ocorre principalmente em tubos com soldas longitudinais, ou com
costura, por no se conseguir a curvatura necessria para a sua correta unio. Como mostrado na
Figura 12.

19

Figura 12.Desalinhamento angular numa junta topo a topo: a) Geometria da junta desalinhada; b)
Distoro angular na costura longitudinal de um tubo [20].

Resultados apresentados por IIDA e IINO [21] em juntas com desalinhamento angular
mostram que a resistncia a fadiga diminui com o aumento do ngulo de distoro.
- POROSIDADES
As porosidades na solda so causadas por aprisionamento de gases durante a solidificao da
solda. A influncia das porosidades na vida em fadiga das juntas soldadas depende da forma e da
maneira como esto distribudas. A forma esfrica tem menor influncia que as vermiculares que
diminuem a seo resistente, e as alinhadas so mais crticas do que as espalhadas. As formas de
porosidades so apresentadas esquematicamente na Figura 13.

20

Figura 13.Porosidades: (a) distribuda, (b) agrupada, (c) alinhada e (d) vermicular [22].
- INCLUSES DE ESCRIA
As escrias so formadas nos processos de soldagem que geram produtos que no so
solveis no metal lquido. As escrias, quando no so retiradas atravs de limpeza, ficam
aprisionadas entre os passes de solda ou entre a solda e o metal de base tornando-se
concentradores de tenses que podem iniciar trincas de fadiga. Uma figura esquemtica de
incluso de escria apresentada na Figura 14.

Figura 14.Incluso de escria [22].

- FALTA DE FUSO E PENETRAO INCOMPLETA


A falta de fuso a falta de ligao atmica entre o metal de base e o metal depositado,
causado pela falta de aquecimento at as temperaturas necessrias para fundir o metal de base

21

que resulta, principalmente, da existncia de xido, impurezas e/ou energia de soldagem


insuficiente (elevada velocidade de soldagem ou baixas correntes).
A falta de penetrao ou penetrao incompleta o no preenchimento da solda at a raiz por
falta de fuso. causada, principalmente, por energia de soldagem insuficiente e junta mal
projetada. Os dois defeitos so grandes concentradores de tenses e esto apresentados na Figura
15.

(a)

(b)

Figura 15.Falta de fuso (a) e falta de penetrao (b) [22].

- TRINCAS
As trincas de soldagem (Figura 16) so consideradas os defeitos mais graves na soldagem e
permitem, facilmente, a fratura frgil da estrutura soldada. As tenses que causam a trinca so
provenientes das expanses e contraes resultantes do aquecimento local, das mudanas
microestruturais e da presena de elementos (principalmente o hidrognio).
Existem dois mecanismos principais que atuam na formao de trincas na soldagem,
chamados fissurao a quente (ocorre mais facilmente em aos de maior teor de carbono) e a frio
( mais comum em aos carbono e de baixa e mdia liga).

22

A fissurao a quente ocorre durante a solidificao pela forte contrao do metal e causada
pela presena de elementos como o enxofre e o fsforo que sofrem segregao formando filmes
de materiais lquidos localizados nos contornos de gros durante a etapa final de solidificao.
A fissurao a frio ocorre pela absoro de on H+ durante a soldagem que sofre difuso para
dentro junta soldada. Os ons de H+ se unem formando molculas de H 2 resultando numa
expanso gasosa que provoca tenses locais que provocam o aparecimento de trincas que
ocorrem principalmente em regies de elevada dureza e baixa tenacidade, como a microestrutura
martenstica.

Figura 16.Classificao das trincas de soldagem de acordo com a localizao: (1) trinca na
cratera, (2) trinca transversal no metal depositado, (3) trinca transversal na ZTA, (4) trinca
longitudinal no metal depositado, (5) trinca na margem da solda, (6) trinca sob o cordo, (7)
trinca na linha de fuso e (8) trinca na raiz da solda [22].

- DEFEITOS DE FORMA
Os defeitos de forma (Figura 17) ocorrem por diversas razes e consistem na falta de
conformidade geomtrica da superfcie externa do cordo. A resistncia fadiga to menor
quanto maior as dimenses desses defeitos [20].

23

Figura 17.Principais defeitos de forma [20].


2.2.3

Tenses residuais

As tenses residuais ocorrem porque o metal dilata a medida que as temperaturas se elevam e
contrai-se quando as temperaturas diminuem. Na soldagem, a regio da poa de fuso atinge
temperaturas elevadas, dilatando o material, que comprimido pelas regies mais afastadas que
esto em baixas temperaturas e no acompanham a expanso volumtrica. Com o aumento da
temperatura o metal se deforma elasticamente at atingir o limite de escoamento, a partir do qual
comea a se deformar plasticamente. Quando o material resfria, a regio que esta comprimida
alivia as tenses de compresso e comea contrair mais do que a regio ao redor, formando uma
regio trativa. Este processo pode ser observado na Figura 18 com a variao da temperatura e da
tenso numa solda longitudinal.

24

Figura 18.Variao das tenses de origem trmica durante o processo de soldagem [20].

As tenses residuais podem ocorrer, alm das resultantes de diferenas de temperatura, por
transformaes de fases, onde microestruturas de menor volume se transformam em outras de
maior volume, como a transformao da austenita(menor volume) em ferrita, bainita e martensita
(maior volume), e pelo rpido resfriamento superficial. Essas tenses residuais podem ocorrer
simultaneamente e podem ter seus efeitos somados (Figura 19).

25

Figura 19.Representao esquemtica da variao das tenses residuais transversais (t)


mostrando a superposio linear dos efeitos: Contrao (C), Resfriamento superficial mais
intenso (R), e Transformao de fase (T) [23].

As tenses residuais podem atingir valores to elevados que levam a estrutura ao colapso por
fratura frgil em soldas que possuem regies de baixa tenacidade e corroso sob tenso quando
o componente usado em ambientes agressivos. As tenses residuais podem ser reduzidas com o
aquecimento das partes a serem soldadas antes do processo de soldagem e com tratamentos
trmicos ou mecnicos aps a soldagem (Tabela 4).

Tabela 4. Mtodos para aliviar tenses residuais [24].


26

2.3

Princpios de fadiga
A fadiga em metais ocorre quando o material submetido a tenses oscilantes e falha a

tenses muito menores do que quela necessria para o rompimento devido aplicao de uma
carga esttica, como o que ocorre no ensaio de trao. O fenmeno de fadiga deve ser muito bem
entendido, em projetos que podem sofrer carregamentos cclicos, pois representa cerca de 90%
das falhas em metais [25].
O carregamento cclico sofrido pelos metais est representado hipoteticamente na Figura 20.
A partir desta, podem ser definidos alguns parmetros referentes a fadiga, onde max e min os
nveis mximo e mnimo de tenses.

27

Figura 20.Representao hipottica dos ciclos de tenses alternadas presentes no processo de


fadiga [14].
A partir da Figura 20, podemos definir:

mx

+
2

min

(tenso mdia)

(1)

mx

min

(amplitude de tenso)

(2)

(intervalo de tenso)

(3)

R=

mx

min
mx

min

K min
(razo de tenses ou dos fatores de intensidade de tenses)
K mx

(4)

Os valores de razes de tenses podem variar entre 1 e -1, podendo estar disposta de 5
maneiras diferentes conforme a Figura 21.

28

Figura 21.Diferentes valores de razes de tenses [26].

O processo de fadiga ocorre em trs estgios: nucleao, crescimento e ruptura final da


estrutura. Segundo Dieter [27], as trincas de fadiga geralmente so nucleadas na superfcie livre e
quando esta ocorre no interior, sempre tem uma interface envolvida. Quando um material sofre
deformao em um nico sentido, aparecem na superfcie do cristal degraus decorrentes das
bandas de escorregamento, como mostra a ilustrao na Figura 22a. Quando ocorre inverso
peridica do sentido de deformao, efeito do carregamento cclico, as bandas de
escorregamento que atingem a superfcie formam reentrncias, denominadas intruses e
extruses, mostradas na Figura 22b. O aumento do nmero de ciclos torna os sulcos superficiais
mais profundos e as depresses e intruses adquirem a forma de uma trinca [28].

29

Figura 22.Bandas de deslizamento na superfcie promovidas por deformao. (a) Unidirecional e


(b) Alternada [28].

O estgio de crescimento da trinca pode ser sub-dividido em dois [25][27][28]. O estgio I


possui um carter cristalogrfico e segue o plano de escorregamento, com alta tenso cisalhante,
onde sua contribuio para a vida total da pea depende do nvel de tenso aplicado. Para fadiga
de alto-ciclo ou baixa-tenso o estgio I de crescimento de trinca consome a maior parte do
nmero de ciclos, para fadiga de baixo-ciclo ou alta-tenso o nmero de ciclos no estgio II de
crescimento que predomina. Na prtica, o estgio I de importncia secundria em relao ao
estgio II. Em alguns casos onde o componente possui entalhes finos o estgio I pode no ser
observado. O estgio II de crescimento segue o plano normal tenso de trao aplicado e pode
ser caracterizado por dois tipos de marcas, uma mais macroscopica conhecida como marcas de
praia e uma mais microscopica conhecida como estrias de fadiga. Laird [29] apresentou um
modelo, Figura 23, de propagao da trinca no estgio II. No incio do carregamento cclico a
ponta da trinca apresenta o formato de entalhe duplo (Figura 23.a).Com a aplicao de uma
30

pequena tenso trativa, o entalhe duplo na ponta da trinca concentra o deslizamento ao longo dos
planos que fazem 45 com o plano da trinca (Figura 23b). Na mxima tenso trativa aplicada
ocorre o embotamento da trinca (Figura 23c). Com a mudana para carga compressiva, as
direes da deformao cisalhante na ponta da trinca so invertidas (Figura 23d), at a formao
da nova superfcie de trinca afilada com entalhe duplo (Figura 23e). A partir da, com um novo
ciclo, o mecanismo se repete e a trinca vai avanando.

Figura 23.Mecanismo de crescimento da trinca no modo II.

A Figura 24 apresenta a representao esquemtica de uma superfcie caracterstica de um


corpo de prova submetido ao processo de fadiga. possvel verificar um ponto de iniciao da
trinca em seguida a ocorrncia das marcas de praia. Por fim, ruptura final, quando a seo
remanescente no suporta as tenses aplicadas, aparece uma parte mais rugosa onde ocorreu
fratura monotnica. A presena de marcas de praia e estrias na superfcie de fratura de um
componente confirma que a falha ocorreu por fadiga. Porm, a no observao destas no exclui
a possibilidade da falha ter sido por fadiga.
31

Figura 24.Representao esquemtica de uma superfcie submetida fadiga.

2.4

Curvas S N (Curvas de Whler)


O engenheiro alemo August Whler, em 1860, observou um grande nmero de falhas em

eixos de rodas ferrovirias. As falhas o levaram a realizar uma srie de ensaios em corpos de
provas com amplitudes de tenses constantes onde o nmero de ciclos era contado. Os resultados
obtidos foram plotados em diagramas que relacionavam a amplitude de tenso aplicada (a) e o
nmero de ciclos para a ruptura do material (N), as conhecidas curvas S-N. Whler constatou
nestas curvas que a reduo da amplitude de tenses aplicada nos corpos de prova aumentava o
nmero de ciclos que o material capaz de suportar antes de romper. Estas observaes levaramno ao conceito de limite de fadiga abaixo do qual, para uma determinada tenso, o material no
romper por fadiga. O limite de resistncia a fadiga encontrado para algumas ligas de ferro e de
titnio, para a maioria das ligas no ferrosas, onde este limite no observado, estima-se o valor
de tenso onde a vida em fadiga seja aproximadamente 108 ciclos. A Figura 25 mostra as duas
curvas caractersticas para as curvas S-N.
32

Figura 25.Curvas de Whler. (I) Ao doce apresentando um limite de fadiga e (II) Liga NoFerrosa (alumnio) onde no encontramos limite de fadiga [27].
O limite de fadiga observado nas curvas de Whler sofre uma grande influncia da tenso
mdia (m), pois para uma dada amplitude de tenso, o aumento da tenso mdia diminuir a
vida em fadiga do material, j que ser necessria uma menor quantidade de ciclos at ocorrer a
falha. Esse comportamento verificado nas curvas S-N na Figura 26.

33

Figura 26.Influncia da tenso mdia nas curvas de Whler.


Segundo Bastian [30], as curvas S-N apresentam a limitao de no fornecerem as
contribuies relativas iniciao e propagao das trincas na vida total em fadiga. Tal
limitao dificulta o entendimento do comportamento de estruturas com trincas pr-existentes ou
com entalhes agudos. A mecnica da fratura linear elstica, atravs do conceito de fator de
intensidade de tenses (K), passou a ser uma alternativa para suprir as limitaes apresentada
pelas curvas S-N e tornou-se uma ferramenta de grande importncia para a anlise da propagao
das trincas de fadiga.

2.5

Mecnica da fratura aplicada fadiga.

Nas condies apresentadas durante a propagao das trincas de fadiga os tamanhos das
zonas plsticas na ponta da trinca so normalmente pequenos e o conceito de fator de intensidade
de tenso pode ser aplicado sem comprometer o rigor da anlise [30]. Os modos de propagao
da trinca mais importantes em funo dos carregamentos a que esto submetidos os corpos
trincados so apresentados na Figura 27.

34

Figura 27.Modos bsicos de carregamento de trincas [30].

Modo I: Carregamento em trao, deslocamento das superfcies da trinca perpendicularmente a


si mesmos.
Modo II: Cisalhamento puro, deslocamento das superfcies da trinca paralelamente a si mesmas
e perpendicularmente frente de propagao.
Modo III: Cisalhamento fora do plano, deslocamento das superfcies da trinca paralelamente a si
mesmas.
Segundo Bastian [30], as trincas tendem a se propagar conforme o modo de fratura I de
carregamento de trao. Desta forma, as anlises desenvolvidas se concentram neste modo de
propagao das trincas.
A descrio do campo de tenses que atua na ponta da trinca feita atravs da mecnica da
fratura linear elstica com a equao (5) do fator de intensidade de tenses.

K = C. . .a

(5)

onde:
K o fator de intensidade de tenses ( MPa m );
C = f(a / W) o fator geomtrico da trinca;
a tenso uniaxial atuante perpendicular ao plano da trinca (MPa);
a o comprimento da trinca;
W a largura do corpo de prova.

35

Atravs do estudo de propagao de trincas de fadiga, Paris observou que o crescimento da


trinca por carregamento cclico era uma funo da diferena entre KMAX e KMIN atuando na ponta
da trinca, ou seja, da amplitude do fator de intensidade de tenso, K. Assim, o valor de K varia
a cada instante devido a alternncia da tenso aplicada atravs de carregamento cclico, ou seja,
submetendo um corpo de prova trincado a uma variao de tenso constante , corresponde a
uma variao entre um KMAX e um KMIN. A diferena entre estes a amplitude do fator de
intensidade de tenso, K, atuando na ponta da trinca. Portanto:
(6)
As curvas de comprimento de trinca (a) x Ciclos (N) representam a evoluo do
comprimento da trinca durante o carregamento cclico e so obtidas experimentalmente. A
Figura 28 mostra uma curva a x N com trs curvas de um mesmo material com o tamanho de
trinca inicial igual e com diferentes nveis de tenses S 1 > S2 > S3. Nota-se claramente que um
maior nvel de tenso aplicado representa um menor nmero de ciclos at a ruptura do material
(a ruptura do material representada com um x na figura). Alm da tenso cclica, o tamanho
de trinca inicial e as variveis do material so fatores que influenciam na vida em fadiga do
componente [25].

36

Figura 28.Grfico a x N, onde S a tenso cclica aplicada e x o ponto onde ocorreu a


fratura.

Atravs das curvas da figura 28, podemos calcular a taxa de propagao das trincas de fadiga
(da/dN) derivando cada ponto da curva. Tanto a taxa de propagao de trincas de fadiga (da/dN)
quanto o fator de intensidade de tenses (K) aumentam com o crescimento de a. A relao
existente entre o logaritmo da taxa de propagao (da/dN) e o logaritmo do fator de intensidade
de tenses (K) est representada na Figura 29.

Figura 29.Representao esquemtica do comportamento da taxa de propagao da trinca de


fadiga em funo do logaritmo da faixa do fator de intensidade de tenso.

A curva representada na Figura 29 tem uma forma sigmoidal que pode ser dividida em trs
regies. Na regio I tem-se o valor de Kth (threshold), abaixo do qual no h propagao da
trinca de fadiga. Esta uma regio sensvel microestrutura do material, a razo de tenses e ao
meio ambiente. A regio II muito importante para o estudo de fadiga, pois nela se concentra a
37

maior parte da vida til de um componente submetida fadiga. Essa regio pode ser expressa
pela equao de PARIS, Equao 7.

da
n
= C. ( K )
dN

(7)

Onde:
da
dN a taxa de propagao da trinca de fadiga;

C e n so constantes que dependem da tenso mdia e das condies ambientais.


Matematicamente, so os coeficientes linear e angular da reta, respectivamente.
A regio III apresenta pequena contribuio para a vida do material tendo uma taxa de
propagao da trinca muito elevada e vida em propagao pequena. uma regio que apresenta
fratura monotnica.
2.5.1

Fechamento de trinca por fadiga

Quem primeiro observou o fenmeno de fechamento de trinca foi Elber, na dcada de 70,
quando corpos de provas foram ensaiados com carregamentos cclicos. Foi observado que a
superfcie da trinca permanecia fechada durante uma parte do ciclo de carregamento e s abria
completamente, durante todo o ciclo de carregamento, para elevados nveis de carga. Foi ento
relatada uma amplitude do fator de intensidades de tenses efetiva (K eff) para uma trinca
completamente aberta no crescimento da trinca de fadiga. A Figura 30 representa a variao do
fator de intensidades de tenses (K) com o tempo onde pode ser observado um K de abertura,
chamado Kop, que representa o limite de onde as superfcies da trinca comeam a abrir. Antes
disto as superfcies da trinca permanecem fechadas e a regio de fechamento (Closure)
representada na figura entre o Kop e o Kmin.

38

Figura 30. Definio de amplitude do fator de intensidades de tenses [31].

Assim, para o caso de o Kop ser maior que o Kmin, a variao do fator de intensidades de
tenses passa a ser o efetivo, K eff , da expresso (8) e no o K comentado anteriormente na
expresso (6).
Keff = Kmax Kop

(8)

Elber tambm introduziu uma relao entre Keff e K, dada pela frao U, expressa pela
equao (9), e props uma modificao na equao de Paris, equao 7, conforme mostra a
equao (10).

(9)

(10)

Anderson [31], Newton et al. [32]e outros autores mencionam a existncia de fontes de
fechamento de trinca e entre elas as consideradas mais relevantes so: fechamento induzido por

39

plasticidade, fechamento induzido por rugosidade e fechamento induzido por xido. Os


mecanismos destas fontes so descritos resumidamente a seguir:
a) Fechamento induzido por plasticidade: O prematuro contato entre as faces da trinca
devido ao deslocamento residual permanente que surge das zonas plsticas nas regies logo atrs
da frente de propagao da trinca. O fechamento induzido por plasticidade executa seu papel sob
condies de tenso plana, isto , para corpos de prova com pequena espessura. Para corpos de
prova de grande espessura o crescimento da trinca ocorre sob condies de deformao plana e o
fechamento restrito parte da superfcie na vizinhana da trinca;
b) Fechamento induzido por rugosidade: O efeito do fechamento induzido por rugosidade
est associado topografia da superfcie de fratura. Como a superfcie de fratura nunca polida,
a sua rugosidade natural tambm causa contato prematuro das faces da trinca. O fechamento
ocorre quando os deslocamentos de abertura na ponta da trinca tornam-se comparveis com o
tamanho das asperezas da superfcie de fratura. Anderson [31] menciona que materiais com gro
grosseiro apresentam fechamento de trinca bem maiores do que os de gros refinados pois
produzem uma maior rugosidade na superfcie durante a propagao de trinca em fadiga.
c) Fechamento induzido por xido: A presena de produtos de corroso no interior das
trincas em crescimento resulta no aprisionamento de suas superfcies. Existem diferentes
espcies de produtos de corroso como partculas de xidos formadas durante fadiga em altas
temperaturas ou camadas de xidos formadas em temperatura ambiente que se tornam mais
espessas em funo da oxidao por atrito;
A Figura 31 mostra esquematicamente os mecanismos das trs fontes citadas anteriormente.

(a)

(b)

(c)

40

Figura 31.Mecanismos de fechamento de trinca de fadiga. (a) Fechamento induzido por


plasticidade; (b) Fechamento induzido por rugosidade; (c) Fechamento de trinca induzido por
xido.
Gritti et al. [33] analisaram o comportamento em fadiga de dois aos bifsicos ferritamartensita com diferentes adies de cromo e silcio. Eles notaram que o efeito de fechamento de
trinca rapidamente aumentava medida que K se aproximava do limiar Kth e comentaram
que os mecanismos empregados para explicar este comportamento incluem o fechamento de
trinca induzido por oxidao, tortuosidade e deflexo da trinca.
Foi mencionado por Viana et al. [34] que o nvel de fechamento de trinca afetado pelas
influncias concorrentes e competitivas de diversos fatores, como a microestrutura do material, a
geometria do corpo de prova, a geometria da ponta da trinca, o tamanho da trinca, condies de
carregamento (mxima intensidade de tenses, razo R entre tenses, variao na amplitude de
carregamento), e condies do teste (ambiente e temperatura).
Segundo Anderson [31] as trincas curtas apresentam diferentes comportamentos de
fechamento de trinca em relao as trincas longas. As trincas longas apresentam fechamento de
trinca bem superior aos das trincas curtas particularmente em baixos nveis de K.
2.5.2

Efeito da razo de tenso.

A razo de tenso, R, um dos fatores que podem influenciar a taxa de propagao de fadiga.
O grfico da Figura 32 mostra o efeito que o aumento da razo de tenso proporcionou na taxa
de propagao de fadiga. Pode-se observar que nas regies I e III o efeito do aumento bem
significativo e que na regio II no se observam grandes efeitos. Como pode-se perceber, na
regio I o valor do limiar de propagao, K th , decresce quando a razo de tenso aumenta e na
regio III o posicionamento da curva depende do valor de variao do K , que provoca um
valor de K KIC .

41

Figura 32.Efeito da razo de tenso na taxa de propagao da trinca de fadiga. Adaptado de [35].
Segundo Kujawski e Ellyin [35], a influncia da razo R no threshold pode ser descrita
pela equao geral na forma:
Kth = Kth0 f (R)

(11)

Onde Kth o valor de threshold para um dado valor de R e Kth0 o valor de threshold para
R = 0.

2.6

Mtodos para medio do crescimento da trinca de fadiga.


Existem muitas tcnicas para obteno do crescimento das trincas de fadiga, dentre eles,

mtodo de observao visual, medidas de flexibilidade (compliance), diferena de potencial com


corrente contnua ou alternada, correntes parasitas, ultra-som e emisso acstica [36]. Os mais
utilizados so: observao visual, diferena de potencial e o mtodo da flexibilidade
(compliance).
42

A tcnica de observao visual simples e econmica e consiste em acompanhar o


crescimento da trinca atravs de marcaes feitas na superfcie polida do corpo de prova. A
tcnica de queda de potencial baseada no princpio de que quando a trinca se propaga, a rea
transversal do corpo de prova diminui, sua resistncia eltrica e, conseqentemente, sua
diferena de potencial entre dois pontos separados pela da trinca aumenta. Esta diferena de
potencial comparada com a voltagem de um corpo-de-prova onde no h propagao de trinca
e atravs de uma curva de calibrao obtido o comprimento da trinca de fadiga.
No presente trabalho a tcnica da flexibilidade (compliance) ser utilizada para medir o
comprimento da trinca de fadiga. O mtodo baseado no princpio da mudana dos sinais de
deslocamento no corpo-de-prova na medida em que o mesmo carregado, onde esse
deslocamento est correlacionado com o comprimento de trinca. um mtodo que utiliza um
sistema de aquisio e processamento dos sinais digitais de carga e deslocamento.

2.7

Propagao de trincas de fadiga em aos API 5L.


Alguns trabalhos referentes propagao de trincas por fadiga dos aos utilizados na

fabricao de dutos, que seguem a especificao API 5L, podem ser encontrados na literatura e
ajudam no entendimento do comportamento em fadiga destes aos.
Ensaios de fadiga utilizando um ao com a especificao API 5L X65 foram feitos por DE
MARCO FILHO [26]. Os ensaios foram realizados com corpo de prova do tipo flexo de trs
pontos, SE(B), com razes de tenses iguais a 0,1 e 0,5 para cargas com amplitude constante e
com aplicao de sobrecargas de 50% e 100% da carga mxima aplicada. A propagao da trinca
foi analisada nas trs regies da solda circunferencial feita no duto (MB, ZTA e MS). A curva
da/dN vs K para aplicao de carga com amplitude constante para ambas razes de tenses,
obtidas pelo autor, pode ser vista na Figura 33.

43

Figura 33.Propagao das trincas de fadiga para as trs regies da junta soldada circunferencial
com R=0,1 e R=0,5 [26].

Os resultados revelaram que as taxas de propagao da trinca de fadiga para R=0,5 foram
maiores para todas as regies da junta soldada. As taxas de propagao so maiores para o metal
de base e para o metal de solda para os dois valores de R estudados sendo mais acentuada a
diferena em relao ZTA para valores de R=0,1.

44

Em relao s sobrecargas aplicadas o autor concluiu que estas diminuem a taxa de


propagao da trinca e observou que quanto maior a sobrecarga aplicada mais acentuada ser a
diminuio. Foi observada a presena de tenses residuais trativas e compressivas resultantes da
aplicao das sobrecargas mas no houve influncia destas na taxa de propagao das trincas.
REIS [37] utilizando corpos-de-prova compacto de trao, C(T), analisou o comportamento
em fadiga de um ao API 5L X70 com razes de tenses iguais a 0,3, 0,5 e 0,7 para amplitude de
carregamento constante. As curvas da/dN vs K apresentaram comportamento semelhante na
regio II e na regio III a propagao da trinca foi maior para maiores valores de R. Ou seja, na
regio III o valor de K,comparando as trs razes de tenses estudadas, foi menor para R=0,7,
intermedirio para R=0,5 e maior para R=0,3.
Outro trabalho com corpos-de-prova de ao com especificao API 5L X70 foi realizado por
BUSCHIAZZO [38]. O ao foi soldado e o estudo foi feito nas trs regies da junta soldada
(MB, ZTA e MS). Os corpos-de-prova utilizados no ensaio de fadiga em amplitude constante
foram do tipo C(T) e os valores das razes foram 0,1 e 0,5. O autor concluiu neste trabalho que
nas trs regies da junta soldada a taxa de propagao foi maior para a razo de tenses igual a
0,5 e que o efeito da razo de tenses foi mais perceptvel para ZTA e MS do que para o MB.
BELTRO [14] avaliou o comportamento em fadiga da junta soldada longitudinal de um ao
de alta resistncia e baixa liga que segue a especificao API 5L X70. Os ensaios foram
realizados utilizando corpos de prova do tipo flexo de trs pontos com dois valores diferentes de
razo de tenses iguais a 0,1 e 0,5 em amplitude constante e com sobrecargas de 75% e 100% da
carga mxima aplicada. As sobrecargas foram aplicadas a cada 2,5 mm de crescimento de trinca
para evitar a interao entre estas. Os resultados obtidos pelo autor mostraram que para R= 0,1 a
vida em fadiga foi maior do que para R= 0,5 com ou sem sobrecarga. O metal de base teve um
taxa de propagao da trinca maior do que a ZTA e o MS com ou sem sobrecarga. Foi observado
um atraso na taxa de propagao da trinca aps a aplicao da sobrecarga, mas o efeito do atraso
foi diminuindo para maiores valores de K at um patamar onde no se observou mais o atraso.

45

3. Materiais e Mtodos
3.1. Material
O material utilizado na fabricao dos risers rgidos sem costura ensaiados neste trabalho
um ao API 5L X-80 de composio qumica apresentada na Tabela 5. O duto de ao sem
costura utilizado no presente trabalho tinha aproximadamente 20,6mm de espessura e 324mm de
dimetro externo.
Tabela 5. Composio qumica do ao API 5L X-80 (% em peso)
C

Mn

Si

Ni

Cr

Mo

Cu

Nb

Ti

Ceq

Corrida 1

0,10

1,47

0,012

0,002

0,37

0,01

0,09

0,07

0,008

0,078

0,035

0,003

0,390

Corrida 2

0,09

1,47

0,012

0,002

0,34

0,01

0,09

0,07

0,002

0,076

0,030

0,002

0,380

3.2. Procedimento de Soldagem


Os corpos-de-prova foram retirados a partir da junta soldada circunferencial formada a partir
de duas sees do duto. O chanfro utilizado para o processo de soldagem apresentou a
configurao conhecida como meio-V, com o objetivo de possibilitar a propagao da trinca
inteiramente na ZTA, permitindo uma melhor anlise desta regio. A Figura 34 mostra a foto dos
dutos unidos antes da realizao do processo de soldagem para melhor visualizao do chanfro
meio-V, enquanto a Figura 36 mostra as dimenses do chanfro adotadas. Para a realizao do
passe de raiz e reforo de raiz foi utilizado o processo TIG, enquanto para os passes de
enchimento e acabamento foi empregado o eletrodo revestido. Aps a realizao do
procedimento de soldagem o tubo foi submetido a um tratamento trmico de alvio de tenses
com temperaturas na faixa de 120-150 C por duas horas com posterior anlise de falhas de
soldagem feitas por ensaios no-destrutivos (lquido penetrante, partculas magnticas e ultrasom).

46

Figura 34.Foto das duas sees dos dutos, unidos, mostrando o formato do chanfro meio-V antes
da realizao do procedimento de soldagem.

Figura 35.Ilustrao do chanfro meio-V e respectivas dimenses.

A ilustrao do perfil de solda adotado no procedimento de soldagem apresentada na Figura


36.

47

Figura 36.Ilustrao do perfil de solda adotado no procedimento de soldagem do tubo API X-80
apresentando as oito camadas empregadas.
3.3.Anlise Microestrutural
Essa anlise visou a identificao e determinao dos constituintes microestruturais das trs
regies da junta soldada. As amostras foram preparadas atravs de lixamento em lixas dgua e
polidas em pasta de diamante. Foi utilizado o ataque qumico de Nital a 2% para facilitar a
identificao das microestruturas. A identificao da microestrutura foi feita atravs de um
microscpio estereoscpico ZEISS modelo STEMI SV6 KL 1500 com auxlio de uma mquina
digital NIKON modelo Coolpix para a captura das imagens. A determinao dos constituintes foi
realizada num microscpio tico da marca OLYMPUS, modelo BX60M, com ampliaes de
100X, 200X e 500X.

3.4.Ensaios de trao
Foi realizado em temperatura ambiente numa mquina EMIC DL de 100 KN seguindo a
norma ASTM E 8M [39] com o objetivo de determinar as propriedades mecnicas da junta
soldada. A velocidade de deslocamento do travesso durante o ensaio foi de 1mm por min. Os
registros de deformao nos corpos de prova foram obtidos a partir de um extensmetro de
23,6mm de abertura (L0) e o valor do mdulo de elasticidade (E) foi determinado pela tcnica de
48

ultra-som. Os corpos-de-prova utilizados (Figura 37) foram retirados de cinco direes distintas.
Nas regies do metal de base (MB) e metal de solda (MS), os corpos-de-prova foram retirados
nas direes longitudinal e transversal solda, enquanto na regio da ZTA, os corpos-de-prova
foram retirados na direo longitudinal solda.

Figura 37.Ilustrao e dimenses do corpo-de-prova utilizado para os ensaios de trao.


3.5.Ensaios de Microdureza
Os ensaios de microdureza Vickers foram realizados no Laboratrio de Microscopia do
Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais da COPPE/UFRJ num microdurmetro da
marca LEITZ. . Para a realizao das indentaes, utilizou-se um peso de 50g sobre a amostra
por um perodo de 30s. O valor mdio de dureza em cada regio foi obtido a partir de um
mnimo de dez indentaes na amostra.
49

3.6. Ensaios de Fadiga


O equipamento utilizado nos testes de fadiga foi uma mquina servo-hidrulica INSTRON
1332 com clula de carga de 25kN. Os ensaios foram realizados sob controle de carga em
amplitude constante (onda senoidal), freqncia de 15Hz e valores de razes de tenses de R=0,2
e R=0,5 nas trs regies das juntas soldadas a saber: metal de base (MB), metal de solda (MS) e
zona termicamente afetada (ZTA). Os testes foram executados em duplicata, totalizando 12
(doze) experimentos.
Os corpos-de-prova do tipo flexo de trs pontos SE(B) foram confeccionados dentro das
dimenses estabelecidas pela norma ISO 12108-2002 [40]. Estes foram atacados com uma
soluo de Nital a 2% para a revelao das trs regies da junta soldada, possibilitando o
posicionamento e usinagem do entalhe. Em seguida, o corpo-de-prova foi usinado nas dimenses
finais de ensaio (entalhe disposto na regio central do corpo-de-prova). A localizao do entalhe
nas regies do metal de solda (MS) e ZTA bem como as dimenses dos corpos-de-prova so
apresentadas na Figura 38.

50

Figura 38.Posio do entalhe nas trs regies da junta soldada e dimenses dos corpos-de-prova
(fora de escala). No detalhe, as dimenses do entalhe.

Para a determinao do comprimento de trinca, foi utilizado o mtodo da flexibilidade


(compliance). A funo de flexibilidade (a/W) foi obtida experimentalmente na faixa de valores
usados no ensaio, Figura 39, e expressa pelo polinmio 12. A flexibilidade, , foi retirada da
norma ASTM E 1820-05 [41].

51

Y =-31,91926+972,79667 X-11553,9096 X +68040,16815 X -199200,02339 X +231669,67652 X


0,50

Medies realizadas em projetor de perfis

0,45
0,40

a/W

0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,12

0,14

0,16

0,18

0,20

0,22

mi

Figura 39.Ajuste polinomial obtido para a funo de flexibilidade em funo de a/W.

a/W=-31,91926+972,79667-11553,90962+68040,168153-199200,02339 4+231669,676525.
(12)

O fator de intensidade de tenses utilizado nos testes de fadiga foi calculado a partir da
relao matemtica apresentada pela norma ISO 12108-2002 [40] para o corpo de prova tipo
SE(B) three point bend, Equaes 13 e 14.

K =

P
a 3/2
g
10
BW 1/2 W

(13)

52

a
g
W

=
(1 + 2 )(1

1/ 2

3/ 2

] [1,99 (1 ) (2 ,15 3 ,93

+ 2 ,7

)]

(14)

Onde = a/W, para 0 1 e S = 4W.

4. Resultados e discusses
4.1.Anlise Microestrutural
A identificao das regies da junta soldada feita atravs de uma seo retirada da junta
soldada como pode ser visto na Figura 40. As reas indicadas nesta figura mostram trs zonas
classificadas como A, B e C que foram observadas no microscpio estereoscpico e que esto
apresentadas nas Figuras 41 a 43. As Figuras apresentam de forma bem definida as trs regies
da junta soldada onde possvel verificar o metal de base, os passes da soldagem e a presena de
ZTA de gros finos e grosseiros.

53

Figura 40.Seo retirada da junta soldada para anlise microestrutural com as zonas observadas
subdivididas em A,B e C.

Figura 41.Regies da junta soldada prximas aos passes de enchimento e acabamento da solda
(escala em mm).

54

Figura 42.Regies da junta soldada prximas aos passes de enchimento e acabamento da solda
(escala em mm)

Figura 43.Regies da junta soldada prximas aos passes de raiz e enchimento da solda (escala
em mm).
A anlise microstrutural das trs regies da junta soldada, feitas por microscopia tica, esto
apresentadas nas Figuras 44 a 51. A simbologia adotada apresentada na Tabela 6.
Tabela 6. Simbologia adotada para a identificao microestrutural da junta soldada
circunferencial do ao API X80 estudado.
SIMBOLOGIA

MICROESTRUTURA

ferrita

perlita

FS(A)

ferrita com segunda fase alinhada

FS(NA)

ferrita com segunda fase no-alinhada

AF

ferrita acicular

PF(G)

ferrita primria de contorno de gro


55

PF(I)

ferrita poligonal intragranular

bainita

Figura 44.Microestrutura da ZTA da regio de gros finos prxima ao passe de raiz, obtida por
microscopia tica.

Figura 45.Microestrutura da ZTA no passe de enchimento.


56

Figura 46.Microestrutura da ZTA na regio de gros grosseiros.

Figura 47.Microestrutura da ZTA no passe de acabamento.

57

Figura 48.Microestrutura do metal de base do ao API X-80 em estudo, obtida por microscopia
tica.

Figura 49.Microestrutura do metal de solda no passe de enchimento.

58

Figura 50.Microestrutura do metal de solda no passe de enchimento.

Figura 51.Microestrutura do metal de solda no passe de acabamento.

59

4.2. Ensaios de Trao


Os grficos de tenso nominal versus deformao nominal obtidos atravs de ensaios de
trao esto apresentados nas Figuras 52 a 56.
Metal de base (direo longitudinal)
800

cp1
cp2
cp3
cp4
cp5
cp6

700

Tenso nominal (MPa)

600
500
400
300
200
100
0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

Deformao nominal (mm/mm)

Figura 52.Curvas de trao da regio do metal de base de corpos de prova retirados


longitudinalmente direo da solda.

60

Metal de base (direo transversal)


700

CP1
CP2
CP3
CP4
CP5

Tenso nominal (MPa)

600

500

400

300

200

100

0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

Deformao nominal (mm/mm)

Figura 53.Curvas de trao da regio do metal de base de corpos de prova retirados


transversalmente direo da solda.
Metal de solda (direo longitudinal)
800

CP1
CP2
CP3
CP4
CP5
CP6

700

Tebso nominal (MPa)

600
500
400
300
200
100
0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

Deformao nominal (mm/mm)

Figura 54.Curvas de trao da regio do metal de solda de corpos de prova retirados na direo
da solda.

61

Metal de solda (direo transversal)


800

CP1
CP2
CP3
CP4
CP5

700

Tenso nominal (MPa)

600
500
400
300
200
100
0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

Deformao nominal (mm/mm)

Figura 55.Curvas de trao da regio do metal de solda de corpos de prova retirados


transversalmente direo da solda.
ZTA (direo longitudinal)
700

Tenso nominal (MPa)

600

500

400

300

CP1
CP2
CP3
CP4

200

100

0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

Deformao nominal (mm/mm)

Figura 56.Curvas de trao da regio da ZTA de corpos de prova retirados longitudinalmente


direo da solda.
As propriedades mecnicas, das trs regies da junta soldada estudada, obtidas atravs dos
dados do ensaio de trao so apresentadas na Tabela 7, onde (L) e (T) so os corpos-de-prova
62

retirados nas direes longitudinal e transversal solda, respectivamente,

LE (s)

o limite de

escoamento superior, LE (i) o limite de escoamento inferior, LR o limite de resistncia, LR


a deformao na tenso mxima e frat a deformao na fratura.
Tabela 7. Propriedades mecnicas das regies da junta soldada circunferencial do ao API 5L
X80 estudadas (em MPa).
Regio
MB(L)
MB(T)
MS(L)
MS(T)
ZTA

LE (s)
55015,4
54724,7
63815,2
5306,2
5557,9

LE (i)
55211,6
5472,6
60515,0
5536,7
5387,2

LR
66313,4
6673,32
6918,8
6314,7
6269,3

LR
0,080,00
0,070,01
0,100,01
0,050,00
0,110,01

frat
0,240,06
0,300,01
0,240,02
0,170,01
0,320,03

Atravs dos resultados obtidos na Tabela 7 possvel comparar as propriedades mecnicas


do metal de solda e da ZTA em relao ao metal de base. Atravs dos resultados verifica-se a
boa qualidade da junta soldada. Observa-se que no caso do MS na direo longitudinal foram
obtidas propriedades superiores ao metal de base pois os valores da tenso limite de resistncia e
limite de escoamento do metal de solda so superiores aos valores obtidos para o metal de base.
A deformao na fratura foi a mesma.

4.3. Ensaios de Microdureza


Os resultados do ensaio de microdureza realizado nas trs regies da junta soldada so
apresentados na Figura 57.

63

Figura 57.Microdureza Vickers das regies da junta soldada: (A) metal de base e metal de solda
e (B) ZTA, onde (r) o passe de raiz, (e) o passe de enchimento, (a) o passe de acabamento,
GF a regio de gros refinados e GG a regio de gros grosseiros.

Com a anlise da Figura 57 possvel observar que o menor valor de microdureza foi
encontrado na regio do metal de base com mdia de 217HV, enquanto os maiores valores
ocorreram nas regies da ZTA de gros grosseiros do passe de raiz (351HV), metal de solda do
passe de raiz (344HV) e metal de solda da regio de acabamento (331HV), nessa ordem.
4.4. Ensaios de Fadiga
O comportamento em fadiga das trs regies da junta soldada (metal de base, metal de solda
e zona termicamente afetada - ZTA) foi avaliado de acordo com os conceitos da mecnica da
fratura. Nesse sentido, os resultados sero apresentados atravs da relao entre a amplitude do
fator de intensidade de tenses (K) e taxa de propagao da trinca de fadiga (da/dN) expressa
pela curva da/dN vs K.
As Curvas a vs N obtidas no ensaio de fadiga, das trs regies da junta soldada, para R=0,2 e
R=0,5 so apresentadas nas Figuras 58 e 59 respectivamente.

64

CP1 ZTA R=0,2

CP3 MS R=0,2

CP3 MB R=0,2

CP1 MS R=0,2

CP4 MB R=0,2

CP2 ZTA R=0,2


8

Tamanho de trinca (mm)

3
0

100000

200000

300000

400000

500000

600000

700000

N mero de ciclos

Figura 58.Curvas a vs N para R=0,2 nas trs regies da junta soldada.

65

CP1 MS R=0,5

CP2 ZTA R=0,5

CP2 MS R=0,5

CP1 ZTA R=0,5

CP1 MB R=0,5
CP4 MB R=0,5

Comprimento de trinca (mm)

3
0

100000

200000

300000

400000

500000

600000

700000

N mero de ciclos

Figura 59.Curvas a vs N para R=0,5 nas trs regies da junta soldada.

A partir das curvas a vs N obtidas (Figuras 58 e 59) foi possvel o clculo das curvas da/dN
vs K. As Figuras 60 a 62 mostram as curvas da/dN vs K do metal de base, metal de solda e
ZTA, respectivamente para os dois valores de R estudados, R = 0,2 e 0,5, onde ser avaliada a
influncia de R para cada regio separadamente.

66

1E-3

MB - R = 0,2
MB - R = 0,5

Log da/dN (mm/ciclo)

1E-4

1E-5

1E-6

1E-7
10

20

30

40

1/2

Log K (MPa.m )

Figura 60.Curvas da/dN vs K do metal de base para R = 0,2 e 0,5.


1E-3

MS - R = 0,2
MS - R = 0,5

Log da/dN (mm/ciclo)

1E-4

1E-5

1E-6

1E-7
10

20

30

40

1/2

Log K (MPa.m )

Figura 61.Curvas da/dN vs K do metal de solda para R = 0,2 e 0,5.

67

1E-3

ZTA - R = 0,2
ZTA - R = 0,5

Log da/dN (mm/ciclo)

1E-4

1E-5

1E-6

1E-7
10

20

30

40

1/2

Log K (MPa.m )

Figura 62.Curvas da/dN vs K da ZTA para R = 0,2 e 0,5.

Em todas as curvas apresentadas nas Figuras 60 a 62 observou-se, para R = 0,5, uma maior
taxa de propagao da trinca da fadiga nas regies de baixos valores de K, em comparao R
= 0,2. Nesses materiais, de acordo com a forma das curvas obtidas, esses baixos valores de K
situam-se, provavelmente, na faixa de transio entre as regies I e II da curva de Paris. Nota-se
tambm que as taxas de propagao da trinca referentes a valores de K mais elevados (regio
II) tendem similaridade. Dessa maneira, o comportamento observado nas Figuras 60 a 62 est
de acordo com a literatura, ou seja, a influncia de R nas curvas da/dN vs K maior na regio I
do que na regio II da curva de Paris[20][31][42]. Assim, no incio da curva, a taxa de
propagao das trincas de fadiga superior para os maiores valores de razo de tenses aplicado,
enquanto a regio II menos influenciada por R.
A Figura 63 apresenta as curvas de todas as regies reunidas submetidas a R = 0,2 para
comparao, enquanto na Figura 64 so apresentadas todas as curvas referentes R = 0,5.

68

1E-3

MB - R = 0,2
MS - R = 0,2
Log da/dN (mm/ciclo)

1E-4

ZTA - R = 0,2

1E-5

1E-6

1E-7
10

20

30

40

1/2

Log K (MPa.m )

Figura 63.Curvas da/dN vs K das trs regies para R = 0,2.

69

1E-3

MB - R = 0,5

Log da/dN (mm/ciclo)

MS - R = 0,5
ZTA - R = 0,5
1E-4

1E-5

1E-6
10

20

30

40

1/2

Log K (MPa.m )

Figura 64.Curvas da/dN vs K das trs regies para R = 0,5.

De acordo com a Figura 63, para R = 0,2, todas as regies da junta soldada apresentaram
comportamento relativamente semelhante dentro da faixa de K estudada, ou seja, no houve
uma grande diferena de taxa de propagao entre as trs regies. Nota-se tambm que as curvas
da/dN vs K de todas as regies tendem a uma maior similaridade para valores de K mais
elevados (referente regio II). Isso tambm observado no caso dos materiais submetidos R =
0,5, Figura 64.
De acordo com os resultados apresentados anteriormente, percebe-se que assim como a razo
de tenses, R, a microestrutura exerceu pouca influncia no comportamento em fadiga dos
materiais na regio II da curva de Paris, o que est de acordo com a literatura [20][42][43]. Neste
trabalho isso fica mais evidenciado quando feita uma comparao entre todas as curvas,
Figuras 63 e 64. Observa-se que em torno de 25MPa.m 1/2, para os dois valores de razo de

70

tenses, a taxa de crescimento da trinca em todas as curvas est em torno de 1x10 -4 mm/ciclo, ou
seja, bastante semelhante.
As Figuras 65 a 70 mostram o caminho de propagao da trinca, observado atravs de
microscopia tica, nas trs regies com R=0,2 e R=0,5 dentro da faixa de K estudado.

Figura 65.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio do metal de base com
a= 5 mm aproximadamente e R=0,2. Nota-se a presena de ramificao da trinca.

71

Figura 66.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio do metal de base com
a= 4,5 mm aproximadamente e R=0,5.

Figura 67.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio da solda com a= 5


mm aproximadamente e R=0,2. Nota-se a presena de ramificao da trinca.

72

Figura 68.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio da solda com a= 5,5
mm aproximadamente e R=0,5. Nota-se a presena de ramificao da trinca.

Figura 69.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio da ZTA com a= 4,5
mm aproximadamente e R=0,2. Nota-se a presena de ramificao da trinca.

73

Figura 70.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio da ZTA com a= 3,5
mm aproximadamente e R=0,5.
possvel observar o caminho tortuoso da trinca que em certos momentos apresentou
ngulos de deflexo elevados e tambm ramificaes. MUTOH et al [44] mencionam que uma
trajetria de trinca tortuosa induz a ocorrncia do contato entre as superfcies da trinca, bem
como a ocorrncia de fechamento de trinca o que promove maior resistncia ao crescimento da
trinca de fadiga. Segundo os autores, a ocorrncia de ramificao da trinca tambm promove
retardo no crescimento da fissura.
ZHONG et al [45] mencionam que o efeito de contornos de gro de alto ngulo, ou seja,
grande desorientao entre gros vizinhos, na propagao de trincas de fadiga promove grande
deflexo na trajetria das trincas. De acordo com eles, a deflexo da trajetria da trinca promove
o contato entre as superfcies da trinca durante o ciclo de carregamento, acarretando no
fenmeno conhecido por fechamento de trinca por rugosidade, o que diminui a fora motriz local
para a propagao da trinca. Consequentemente, um aumento da resistncia propagao da
trinca observado.

74

5. Concluses
A partir dos resultados alcanados, pode-se concluir que:
Em todas as regies da junta soldada circunferencial, para baixos valores de K, a taxa de
propagao da trinca foi maior para R = 0,5, em comparao a R = 0,2, tendendo a uma maior
proximidade ao atingir valores de K mais elevados, dentro do intervalo estudado;
As variveis R e microestrutura mostraram ter pouca influncia no comportamento em fadiga
das juntas soldadas na regio II da curva de Paris;
Em torno de 25MPa.m1/2, a taxa de propagao da trinca de fadiga de todas as regies, para
ambos valores de R estudados (R = 0,2 e 0,5), de aproximadamente 1x10-4 mm/ciclo.
O caminho de propagao da trinca nas trs regies da junta soldada, na faixa de K
estudados, revelou uma trajetria tortuosa apresentando, em certos momentos, ngulos de
deflexo de trinca elevados, os quais podem promover o retardo do crescimento da trinca

6.

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79

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