DE
TRINCAS
DE
FADIGA
EM
JUNTAS
SOLDADAS
Rio de Janeiro
Maro de 2010
Aprovada por:
______________________________________
Prof. Fernando Luiz Bastian, Ph. D.
______________________________________
Enrique Mariano Castrodeza, D. Sc.
______________________________________
Elenice Maria Rodrigues, M.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
MARO DE 2010
de
Trincas
de
Fadiga
em
Juntas
Soldadas
ii
minha famlia
Agradecimentos
Primeiramente a Deus por todos os momentos vividos, bons e ruins, que contriburam para o
meu aprendizado durante a graduao
iii
A todos meus familiares pelo apoio e incentivo, principalmente aos meus pais Jorge e Maria
Edme, e as minhas irms Erika e Beatriz.
minha noiva Ingrid pela companhia, apoio e compreenso.
Ao professor Fernando Luiz Bastian pela orientao dedicada e por todo apoio e incentivo
durante a graduao e a realizao deste trabalho.
Ao amigo Marcelo Beltro pela co-orientao, ajuda e esclarecimentos durante o
desenvolvimento do projeto.
A todos os amigos do Laboratrio de Compsitos/Mecnica da Fratura: Ledjane, Camila
Mayworm, Marcelo Miranda, Vivian, Marta, Carol, Natlia, Rafael, Daniel, Luiz, Otvio,
Miguel, Marcelo, Thiago Moraes, Vctor, Letcia;
Aos amigos da graduao pelo apoio e ajuda durante essa jornada.
Aos professores e tcnicos do PEMM, que tanto contriburam para minha formao
acadmica.
PETROBRAS, especialmente ao Eng. Eduardo Hippert Jr e ao Eng. Donato, pelo projeto e
pela doao do material
NUCLEP pela doao dos consumveis de soldagem;
Montagnoli Soldas, em especial ao Clementino pela soldagem do material;
Aliana Brito pela usinagem dos corpos de prova;
A todos da Ideal Hidro, especialmente ao Jorge, Wellington e Cludio pelos problemas
resolvidos na maquina servo-hidrulica;
Ao CNPq pelas bolsas de iniciao cientfica concedidas durante minha graduao.
iv
Resumo do projeto de formatura apresentado UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau Bacharel em Engenharia Metalrgica
Contedo
Lista de Figuras........................................................................................................................... viii
Lista de Tabelas...........................................................................................................................xiii
1. INTRODUO...........................................................................................................................1
vi
2. REVISO BIBLIOGRFICA.................................................................................................... 2
2.1 Aos para Dutos.............................................................................................................................. 2
2.2 Juntas Soldadas..............................................................................................................................10
25
2.3 Princpios de fadiga....................................................................................................................... 27
29
2.4 Curvas S N (Curvas de Whler).................................................................................................32
2.5 Mecnica da fratura aplicada fadiga...........................................................................................34
2.6 Mtodos para medio do crescimento da trinca de fadiga. .........................................................42
2.7 Propagao de trincas de fadiga em aos API 5L......................................................................... 43
3. Materiais e Mtodos.................................................................................................................. 46
3.1. Material.........................................................................................................................................46
4. Resultados e discusses.............................................................................................................53
4.1. Anlise Microestrutural................................................................................................................53
4.2. Ensaios de Trao.........................................................................................................................60
4.3. Ensaios de Microdureza............................................................................................................... 63
4.4. Ensaios de Fadiga.........................................................................................................................64
5. Concluses.................................................................................................................................75
6. Referncias bibliogrficas........................................................................................................ 75
vii
Lista de Figuras
Figura 1.Representao ilustrativa do processo de laminao controlada [8].................................7
Figura 2.Ilustrao esquemtica do processo de laminao controlada com resfriamento
acelerado durante o 2 e 3 estgios de laminao [9]...........................................................8
Figura 3.Efeito do resfriamento acelerado na microestrutura dos aos produzidos por laminao
controlada [9].........................................................................................................................9
Figura 4. Trs zonas da junta soldada [14]....................................................................................11
Figura 5.(a) Desenho esquemtico da ferrita de contorno de gro, (b) Formao de veios de
ferrita de contorno de gro na estrutura de gros colunares de austenita do metal fundido
[16]. 12
Figura 6.Desenho esquemtico da ferrita poligonal intragranular [16].........................................13
Figura 7. Figura esquemtica da morfologia das placas laterais de ferrita [16]............................14
Figura 8.Desenho esquemtico da morfologia da ferrita acicular [16]......................................... 15
Figura 9.Ilustrao esquemtica da variao das microestruturas esperadas na ZTA [18]...........16
viii
Figura 43.Regies da junta soldada prximas aos passes de raiz e enchimento da solda (escala
em mm)................................................................................................................................ 55
Figura 44.Microestrutura da ZTA da regio de gros finos prxima ao passe de raiz, obtida por
microscopia tica................................................................................................................. 56
Figura 45.Microestrutura da ZTA no passe de enchimento.......................................................... 56
Figura 46.Microestrutura da ZTA na regio de gros grosseiros.................................................. 57
Figura 47.Microestrutura da ZTA no passe de acabamento..........................................................57
Figura 48.Microestrutura do metal de base do ao API X-80 em estudo, obtida por microscopia
tica......................................................................................................................................58
Figura 49.Microestrutura do metal de solda no passe de enchimento...........................................58
Figura 50.Microestrutura do metal de solda no passe de enchimento...........................................59
Figura 51.Microestrutura do metal de solda no passe de acabamento.......................................... 59
Figura 52.Curvas de trao da regio do metal de base de corpos de prova retirados
longitudinalmente direo da solda...................................................................................60
Figura 53.Curvas de trao da regio do metal de base de corpos de prova retirados
transversalmente direo da solda.....................................................................................61
Figura 54.Curvas de trao da regio do metal de solda de corpos de prova retirados na direo
da solda................................................................................................................................ 61
Figura 55.Curvas de trao da regio do metal de solda de corpos de prova retirados
transversalmente direo da solda.....................................................................................62
Figura 56.Curvas de trao da regio da ZTA de corpos de prova retirados longitudinalmente
direo da solda....................................................................................................................62
Figura 57.Microdureza Vickers das regies da junta soldada: (A) metal de base e metal de solda
e (B) ZTA, onde (r) o passe de raiz, (e) o passe de enchimento, (a) o passe de
acabamento, GF a regio de gros refinados e GG a regio de gros grosseiros...........64
Figura 58.Curvas a vs N para R=0,2 nas trs regies da junta soldada.........................................65
Figura 59.Curvas a vs N para R=0,5 nas trs regies da junta soldada.........................................66
Figura 60.Curvas da/dN vs K do metal de base para R = 0,2 e 0,5............................................ 67
Figura 61.Curvas da/dN vs K do metal de solda para R = 0,2 e 0,5...........................................67
xi
xii
Lista de Tabelas
xiii
1. INTRODUO
A explorao do petrleo no Brasil teve seu crescimento com a criao da Petrobrs devido
grande necessidade demandada pelo pas na dcada de 50. Inicialmente a produo nacional era
de apenas 2700 barris por dia e a demanda j alcanava 170000 barris por dia [1], o que
mostrava a grande necessidade de procura por novos poos e investimento em novas tecnologias.
A descoberta de poos offshore e a capacidade de explorar guas cada vez mais profundas
possibilitaram ao Brasil ter como meta a auto-suficincia em petrleo, meta esta que foi
alcanada em abril de 2007 [2]. Para garantir a auto-suficincia at 2015, os investimentos
previstos pela Petrobrs para os prximos 5 anos, entre 2008 e 2012, so de US$ 97,4 bilhes
[3].
Atualmente, com a necessidade cada vez maior de explorar petrleo em guas ultraprofundas veio tambm a necessidade de melhorias nos materiais dos dutos que conduzem o
petrleo do fundo do mar para as plataformas na superfcie, dutos estes denominados de risers.
Dentre os materiais utilizados na fabricao de risers rgidos para guas ultra-profundas
destacam-se os aos que seguem a norma API (American Petroleum Institute), conhecidos como
aos API, que devem possuir propriedades como elevada resistncia mecnica para suportar a
presso e o prprio peso, elevada resistncia a corroso para resistir ao ambiente marinho, alta
resistncia a fadiga, para resistir aos vrtices devido aos movimentos das mars, boa
soldabilidade, entre outras propriedades.
As juntas soldadas de risers de ao podem representar um fator crtico na integridade do
duto. Com a intensa movimentao das mars, os defeitos e as descontinuidades na solda
tornam-se concentradores de tenses que podem dar inicio a trincas por fadiga na estrutura,
podendo culminar na falha da mesma.
O objetivo deste trabalho avaliar, de acordo com a mecnica da fratura, o comportamento
em fadiga das trs regies das juntas soldadas de risers rgidos de ao API grau X-80 (metal de
base, metal de solda e ZTA). Os testes sero realizados sob controle de carregamento em dois
1
valores de razo de tenses (R = 0,2 e 0,5). Os resultados sero discutidos a partir de curvas a vs
N, e da/dN VS K.
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1
anunciada em novembro de 2007 aqueceu a indstria do petrleo. Os estudos mostram que existe
uma grande reserva com as mesmas caractersticas encontradas em Santos que abrange uma
extenso de 800 quilmetros, entre os estados de Santa Catarina e do Esprito Santo, que elevar
o pas do grau de mdio para grande produtor e eventualmente exportador de petrleo [4]. Tal
fato, aumenta ainda mais a busca por novas tecnologias e materiais com menores custos e que
atendam aos novos desafios em guas profundas.
Os aos utilizados em rsers devem possuir elevada resistncia mecnica para suportar as
presses internas e externas em guas profundas, alm de permitir uma reduo de fatores
crticos como espessura, reduzindo a quantidade de material para fabricao e conseqente
reduo do custo do produto, alm do peso do duto, j que em guas ultra-profundas, onde
quilmetros de dutos so utilizados, pode ocorrer colapso se o material do duto for muito pesado.
A importncia do aumento da resistncia mecnica para reduo da quantidade de material e
preo pode ser exemplificado atravs do projeto do gasoduto Britannia, de 186 km, localizado na
Esccia, onde se constatou uma economia de aproximadamente 3,5 milhes de dlares ao final
do projeto pelo simples fato de se ter elevado o grau do ao de X65 para X70 [5]. Os aos com
caractersticas e propriedades necessrias para a fabricao de risers, mais usados atualmente,
so denominados aos ARBL (Alta Resistncia e Baixa Liga). Dentre os aos ARBL utilizados
na fabricao de dutos destacam-se os aos API que seguem a especificao API 5L.
2.1.1
A norma API 5L [6] classifica os aos de acordo com a sua composio qumica e o seu
limite de escoamento. A classificao feita atravs das letras A, B e X onde os dois nmeros
seguintes as letras, representam o limite de escoamento mnimo em ksi.
Existem ainda, dois nveis de especificao denominados PSL1 normalmente usado para
situaes onde o tubo no representa risco e PSL2 que deve ser usado para tubos onde o uso
representa risco a vida e/ou ao meio ambiente. A especificao PSL1 apresenta limites de
resistncia e escoamento mnimos, enquanto a especificao PSL2 tem requisitos obrigatrios de
carbono equivalente, tenacidade a fratura, limites de escoamento e resistncia mnimos e
mximos alm de proibies a reparos por soldas. A Tabela 1 apresenta as propriedades de
trao de acordo com a norma API 5L [6] com as especificaes PSL1 e PSL2.
Tabela 1. Propriedades de trao para as especificaes PSL1 e PSL2 de acordo com a norma
API 5L [6].
GRAU
A25
A
B
X42
X46
X52
X56
X60
X65
X70
X80
Limite de escoamento
Limite de escoamento
Limite de resistncia
Limite de resistncia
mn.
mx.
mn.
mx.
ksi (MPa)
PSL1
PSL2
25 (172)
30 (207)
35 (241)
42 (290)
42 (290)
46 (317)
46 (317)
52 (359)
52 (359)
56 (386)
56 (386)
60 (414)
60 (414)
65 (448)
65 (448)
70 (483)
70 (483)
80 (552)
PSL1
-
ksi (MPa)
PSL2
72 (496)
76 (524)
77 (531)
79 (544)
82 (565)
87 (600)
90 (621)
100 (690)
ksi (MPa)
PSL1
PSL2
45 (310)
48 (331)
60 (414)
60 (414)
60 (414)
63 (434)
63 (434)
66 (455)
66 (455)
71 (490)
71 (490)
75 (517)
75 (517)
77 (531)
77 (531)
82 (565)
82 (565)
90 (621)
PSL1
-
ksi (MPa)
PSL2
110 (758)
110 (758)
110 (758)
110 (758)
110 (758)
110 (758)
110 (758)
120 (827)
A norma tambm determina a mxima porcentagem em peso dos elementos de liga usados na
produo do tubo com e sem costura. A Tabela 2 apresenta os elementos para os tubos
produzidos com costura e a Tabela 3 os tubos fabricados sem costura.
Tabela 2. Mxima porcentagem em peso dos elementos de liga dos aos com costura API 5L [6]
para as especificaes PSL1 e PSL2.
Grau
A
B
X42
X46
X52
X56
X60
X65
X70
X80
Mximo C (%)
PSL1
PSL2
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,26
0,22
0,22
Mximo Mn (%)
PSL1
PSL2
0,90
1,20
1,20
1,30
1,30
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,45
1,45
1,60
1,65
1,85
Mximo de P (%)
PSL1
PSL2
0,03
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,025
Mximo S (%)
PSL1
PSL2
0,03
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,0154
0,03
0,015
0,03
0,015
0,015
Tabela 3. Mxima porcentagem em peso dos elementos de liga dos aos sem costura API 5L [6]
para as especificaes PSL1 e PSL2.
Mximo C (%)
PSL1
PSL2
0,22
0,28
0,24
0,28
0,24
0,28
0,24
0,28
0,24
0,28
0,24
0,28
0,24
0,28
0,24
0,28
0,24
0,24
Grau
A
B
X42
X46
X52
X56
X60
X65
X70
X80
2.1.2
Mximo Mn (%)
PSL1
PSL2
0,9
1,2
1,2
1,3
1,3
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
Mximo de P (%)
PSL1
PSL2
0,03
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,03
0,025
0,025
Mximo S (%)
PSL1
PSL2
0,03
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,03
0,015
0,015
Aos ARBL
A alta resistncia mecnica dos aos ARBL utilizados para a fabricao de dutos depende da
sua microestrutura, que por sua vez, depende do tratamento termomecnico e dos elementos de
liga usados. De acordo com BILLINGHAM at al. [7] os princpios metalrgicos utilizados para
se obter as propriedades mecnicas bsicas para os aos de alta resistncia so:
- Reduo do teor de carbono para melhorar a soldabilidade e a tenacidade fratura.
- Diminuio do tamanho de gro da bainita e/ou ferrita realizado atravs de adio de
elementos de liga (Vandio, Alumnio e Nibio) e por algum tratamento termomecnico.
- Diminuio do teor de impurezas (Carbono, Enxofre e Fsforo) para melhorar a tenacidade
e homogeneizar a chapa ao longo da espessura.
- Adio de Nquel, Cromo, Molibdnio e Cobre para a formao de soluo slida e
endurecimento por precipitados, especialmente nos nveis de aos com maiores resistncias
mecnicas.
O processo acima descrito pode sofrer algumas variveis que resultam em propriedades e
microestruturas finais diferentes. Foi mostrado por HILLENBRAND et al [9] que o uso de
processos de resfriamento acelerado possibilita a produo do ao com gros mais finos e com
melhores propriedades de resistncia trao, tenacidade fratura e resistncia corroso
necessrias para fabricao de aos de grau X70 ou superiores. As etapas de resfriamento
acelerado esto ilustradas na Figura 2.
O primeiro resfriamento representado com o nmero 1 responsvel pelo refino dos gros da
ferrita, j o representado com o nmero 2 previne a formao da perlita, formando bainita. A
comparao entre a microestrutura final do mesmo ao resultante do processo de laminao
controlada com e sem resfriamento acelerado foi mostrada por HILLENBRAND et al [9] e est
representada na Figura 3.
Figura 3. Efeito do resfriamento acelerado na microestrutura dos aos produzidos por laminao
controlada [9].
Foi discutido por MEDOZA et al [11] que a microestrutura que apresenta os melhores
resultados para aos X70 composta por gros finos de ferrita e bainita. Segundo
HILLENBRAND et al [12], os aos API de grau X80 produzidos por laminao controlada e
com resfriamento acelerado devem possuir elevada proporo de Ti em relao ao N e adicional
quantidade de Mo, pois o baixo teor de carbono equivalente assegura ao ao, alm das
propriedades mecnicas desejadas, boa soldabilidade.
2.2
Juntas Soldadas
A qualidade da solda um fator muito importante nas estruturas metlicas, pois so os
defeitos de solda que provocam as principais falhas por fadiga. Os defeitos na soldagem ocorrem
principalmente por falhas de operaes do soldador e devido s altas temperaturas que so
atingidas pelo processo, causando tenses residuais na estrutura, descontinuidades na
microestrutura, imperfeies e irregularidades no cordo de solda que funcionam como
concentradores de tenses onde as trincas podem iniciar. Segundo GURNEY [13] a resistncia
fadiga numa junta soldada influenciada por diversos fatores e existem trs diferenas principais
na resistncia fadiga real para as juntas soldadas em relao aos corpos de prova para ensaios
de fadiga que possui um chanfro para simular um defeito:
- As mudanas metalrgicas resultantes do processo de soldagem podem provocar o incio e
a propagao de trincas alm de resultar na introduo de hidrognio no material.
- As elevadas tenses residuais prximas as regies da junta soldada podem influenciar na
resistncia fadiga do metal.
- A geometria do chanfro de um corpo de prova que simula o concentrador de tenses nas
juntas soldadas nunca igual ao concentrador de tenses real.
2.2.1
As juntas soldadas apresentam trs regies com diferentes caractersticas que podem ser
vistas na Figura 4.
10
Figura 5. (a) Desenho esquemtico da ferrita de contorno de gro, (b) Formao de veios de
ferrita de contorno de gro na estrutura de gros colunares de austenita do metal fundido
[16].
Possui gros grosseiros, alm de constituintes ricos em carbono, como a perlita, e impurezas
entre seus gros formadas por segregao durante a transformao de fase. Estas caractersticas
tornam indesejveis grandes quantidades deste constituinte para soldas que exigem elevada
resistncia fratura por clivagem (fratura frgil).
- FERRITA POLIGONAL INTRAGRANULAR- PF(I)
12
13
14
15
A ZTA apresenta diferentes regies com tamanhos de gros diferentes que dependem da
distncia da poa de fuso da soldagem. A regio mais prxima a poa de fuso atingida por
temperaturas elevadas, chegando ao campo austenitico, e apresenta gros grosseiros. A regio
seguinte no atinge temperaturas to elevadas para promover o crescimento de gro e apresenta
gros finos. Com o afastamento da poa de fuso, o pico de temperatura atingido menor e temse ento uma zona que se transforma parcialmente na austenita. J a ferrita que no sofreu a
transformao austenitica sofre um tratamento trmico de recozimento. A ltima regio antes do
metal de base no atinge o campo austenitico e apenas recozida [17]. A ilustrao das
diferentes regies da ZTA esta representada na Figura 9.
16
Al et al. [17] mencionam em seu trabalho que existe uma grande dificuldade de nomear as
microestruturas pois diversos pesquisadores utilizam diferentes nomes e/ou no consideram
diferenas entre alguns constituintes. Portanto a relao entre a microestrutura e a tenacidade
ser baseada nas mesmas terminologias utilizadas para as microestruturas encontradas no metal
fundido. Os constituintes que apresentam melhores tenacidades so a bainita inferior e a
martensita auto-revenida e os piores resultados de tenacidade so as bainitas superiores e
estruturas grosseiras de ferrita e carbonetos.
A martensita tradicionalmente conhecida por sua dureza e baixa resistncia fratura frgil
pode, na ZTA de aos com baixos teores de carbono, formar uma martensita denominada autorevenida que possui boa tenacidade. A bainita inferior para aos com baixos teores de carbono
apresenta as mesmas caractersticas das martensitas revenidas e apesar de nuclear facilmente
trinca de clivagem, tem a sua propagao dificultada pela grande quantidade de carbetos
finamente distribudos. A ferrita acicular ou ferrita de Widmanstten intergranular tambm
apresente boas propriedades de tenacidade e muito desejada em aos onde no possvel a
formao da martensita auto-revenida e bainita inferior com aos C-Mg e microligados.
A justificativa para a baixa resistncia propagao de trincas da bainita superior devido ao
baixo ngulo encontrado entre as ripas de ferrita. O constituinte AM que esta normalmente
associado s bainitas superior e granular considerado muito prejudicial tenacidade das juntas
soldadas que o contm, mesmo em pequenas quantidades, por apresentarem alta densidade de
discordncia e/ou maclas, tornando-o altamente duro e frgil [19].
2.2.2
Segundo Branco [20] mesmo a solda apresentando resistncia mecnica compatvel com o
metal de base e defeitos mnimos, ou seja, uma solda de boa qualidade, a estrutura pode sofrer
ruptura por fadiga a partir de concentradores de tenses causados por descontinuidades
geomtricas do cordo de solda. Os principais modos de fratura de juntas soldadas por fadiga
esto representados na Figura 10.
17
18
19
Figura 12.Desalinhamento angular numa junta topo a topo: a) Geometria da junta desalinhada; b)
Distoro angular na costura longitudinal de um tubo [20].
Resultados apresentados por IIDA e IINO [21] em juntas com desalinhamento angular
mostram que a resistncia a fadiga diminui com o aumento do ngulo de distoro.
- POROSIDADES
As porosidades na solda so causadas por aprisionamento de gases durante a solidificao da
solda. A influncia das porosidades na vida em fadiga das juntas soldadas depende da forma e da
maneira como esto distribudas. A forma esfrica tem menor influncia que as vermiculares que
diminuem a seo resistente, e as alinhadas so mais crticas do que as espalhadas. As formas de
porosidades so apresentadas esquematicamente na Figura 13.
20
Figura 13.Porosidades: (a) distribuda, (b) agrupada, (c) alinhada e (d) vermicular [22].
- INCLUSES DE ESCRIA
As escrias so formadas nos processos de soldagem que geram produtos que no so
solveis no metal lquido. As escrias, quando no so retiradas atravs de limpeza, ficam
aprisionadas entre os passes de solda ou entre a solda e o metal de base tornando-se
concentradores de tenses que podem iniciar trincas de fadiga. Uma figura esquemtica de
incluso de escria apresentada na Figura 14.
21
(a)
(b)
- TRINCAS
As trincas de soldagem (Figura 16) so consideradas os defeitos mais graves na soldagem e
permitem, facilmente, a fratura frgil da estrutura soldada. As tenses que causam a trinca so
provenientes das expanses e contraes resultantes do aquecimento local, das mudanas
microestruturais e da presena de elementos (principalmente o hidrognio).
Existem dois mecanismos principais que atuam na formao de trincas na soldagem,
chamados fissurao a quente (ocorre mais facilmente em aos de maior teor de carbono) e a frio
( mais comum em aos carbono e de baixa e mdia liga).
22
A fissurao a quente ocorre durante a solidificao pela forte contrao do metal e causada
pela presena de elementos como o enxofre e o fsforo que sofrem segregao formando filmes
de materiais lquidos localizados nos contornos de gros durante a etapa final de solidificao.
A fissurao a frio ocorre pela absoro de on H+ durante a soldagem que sofre difuso para
dentro junta soldada. Os ons de H+ se unem formando molculas de H 2 resultando numa
expanso gasosa que provoca tenses locais que provocam o aparecimento de trincas que
ocorrem principalmente em regies de elevada dureza e baixa tenacidade, como a microestrutura
martenstica.
Figura 16.Classificao das trincas de soldagem de acordo com a localizao: (1) trinca na
cratera, (2) trinca transversal no metal depositado, (3) trinca transversal na ZTA, (4) trinca
longitudinal no metal depositado, (5) trinca na margem da solda, (6) trinca sob o cordo, (7)
trinca na linha de fuso e (8) trinca na raiz da solda [22].
- DEFEITOS DE FORMA
Os defeitos de forma (Figura 17) ocorrem por diversas razes e consistem na falta de
conformidade geomtrica da superfcie externa do cordo. A resistncia fadiga to menor
quanto maior as dimenses desses defeitos [20].
23
Tenses residuais
As tenses residuais ocorrem porque o metal dilata a medida que as temperaturas se elevam e
contrai-se quando as temperaturas diminuem. Na soldagem, a regio da poa de fuso atinge
temperaturas elevadas, dilatando o material, que comprimido pelas regies mais afastadas que
esto em baixas temperaturas e no acompanham a expanso volumtrica. Com o aumento da
temperatura o metal se deforma elasticamente at atingir o limite de escoamento, a partir do qual
comea a se deformar plasticamente. Quando o material resfria, a regio que esta comprimida
alivia as tenses de compresso e comea contrair mais do que a regio ao redor, formando uma
regio trativa. Este processo pode ser observado na Figura 18 com a variao da temperatura e da
tenso numa solda longitudinal.
24
Figura 18.Variao das tenses de origem trmica durante o processo de soldagem [20].
As tenses residuais podem ocorrer, alm das resultantes de diferenas de temperatura, por
transformaes de fases, onde microestruturas de menor volume se transformam em outras de
maior volume, como a transformao da austenita(menor volume) em ferrita, bainita e martensita
(maior volume), e pelo rpido resfriamento superficial. Essas tenses residuais podem ocorrer
simultaneamente e podem ter seus efeitos somados (Figura 19).
25
As tenses residuais podem atingir valores to elevados que levam a estrutura ao colapso por
fratura frgil em soldas que possuem regies de baixa tenacidade e corroso sob tenso quando
o componente usado em ambientes agressivos. As tenses residuais podem ser reduzidas com o
aquecimento das partes a serem soldadas antes do processo de soldagem e com tratamentos
trmicos ou mecnicos aps a soldagem (Tabela 4).
2.3
Princpios de fadiga
A fadiga em metais ocorre quando o material submetido a tenses oscilantes e falha a
tenses muito menores do que quela necessria para o rompimento devido aplicao de uma
carga esttica, como o que ocorre no ensaio de trao. O fenmeno de fadiga deve ser muito bem
entendido, em projetos que podem sofrer carregamentos cclicos, pois representa cerca de 90%
das falhas em metais [25].
O carregamento cclico sofrido pelos metais est representado hipoteticamente na Figura 20.
A partir desta, podem ser definidos alguns parmetros referentes a fadiga, onde max e min os
nveis mximo e mnimo de tenses.
27
mx
+
2
min
(tenso mdia)
(1)
mx
min
(amplitude de tenso)
(2)
(intervalo de tenso)
(3)
R=
mx
min
mx
min
K min
(razo de tenses ou dos fatores de intensidade de tenses)
K mx
(4)
Os valores de razes de tenses podem variar entre 1 e -1, podendo estar disposta de 5
maneiras diferentes conforme a Figura 21.
28
29
pequena tenso trativa, o entalhe duplo na ponta da trinca concentra o deslizamento ao longo dos
planos que fazem 45 com o plano da trinca (Figura 23b). Na mxima tenso trativa aplicada
ocorre o embotamento da trinca (Figura 23c). Com a mudana para carga compressiva, as
direes da deformao cisalhante na ponta da trinca so invertidas (Figura 23d), at a formao
da nova superfcie de trinca afilada com entalhe duplo (Figura 23e). A partir da, com um novo
ciclo, o mecanismo se repete e a trinca vai avanando.
2.4
eixos de rodas ferrovirias. As falhas o levaram a realizar uma srie de ensaios em corpos de
provas com amplitudes de tenses constantes onde o nmero de ciclos era contado. Os resultados
obtidos foram plotados em diagramas que relacionavam a amplitude de tenso aplicada (a) e o
nmero de ciclos para a ruptura do material (N), as conhecidas curvas S-N. Whler constatou
nestas curvas que a reduo da amplitude de tenses aplicada nos corpos de prova aumentava o
nmero de ciclos que o material capaz de suportar antes de romper. Estas observaes levaramno ao conceito de limite de fadiga abaixo do qual, para uma determinada tenso, o material no
romper por fadiga. O limite de resistncia a fadiga encontrado para algumas ligas de ferro e de
titnio, para a maioria das ligas no ferrosas, onde este limite no observado, estima-se o valor
de tenso onde a vida em fadiga seja aproximadamente 108 ciclos. A Figura 25 mostra as duas
curvas caractersticas para as curvas S-N.
32
Figura 25.Curvas de Whler. (I) Ao doce apresentando um limite de fadiga e (II) Liga NoFerrosa (alumnio) onde no encontramos limite de fadiga [27].
O limite de fadiga observado nas curvas de Whler sofre uma grande influncia da tenso
mdia (m), pois para uma dada amplitude de tenso, o aumento da tenso mdia diminuir a
vida em fadiga do material, j que ser necessria uma menor quantidade de ciclos at ocorrer a
falha. Esse comportamento verificado nas curvas S-N na Figura 26.
33
2.5
Nas condies apresentadas durante a propagao das trincas de fadiga os tamanhos das
zonas plsticas na ponta da trinca so normalmente pequenos e o conceito de fator de intensidade
de tenso pode ser aplicado sem comprometer o rigor da anlise [30]. Os modos de propagao
da trinca mais importantes em funo dos carregamentos a que esto submetidos os corpos
trincados so apresentados na Figura 27.
34
K = C. . .a
(5)
onde:
K o fator de intensidade de tenses ( MPa m );
C = f(a / W) o fator geomtrico da trinca;
a tenso uniaxial atuante perpendicular ao plano da trinca (MPa);
a o comprimento da trinca;
W a largura do corpo de prova.
35
36
Atravs das curvas da figura 28, podemos calcular a taxa de propagao das trincas de fadiga
(da/dN) derivando cada ponto da curva. Tanto a taxa de propagao de trincas de fadiga (da/dN)
quanto o fator de intensidade de tenses (K) aumentam com o crescimento de a. A relao
existente entre o logaritmo da taxa de propagao (da/dN) e o logaritmo do fator de intensidade
de tenses (K) est representada na Figura 29.
A curva representada na Figura 29 tem uma forma sigmoidal que pode ser dividida em trs
regies. Na regio I tem-se o valor de Kth (threshold), abaixo do qual no h propagao da
trinca de fadiga. Esta uma regio sensvel microestrutura do material, a razo de tenses e ao
meio ambiente. A regio II muito importante para o estudo de fadiga, pois nela se concentra a
37
maior parte da vida til de um componente submetida fadiga. Essa regio pode ser expressa
pela equao de PARIS, Equao 7.
da
n
= C. ( K )
dN
(7)
Onde:
da
dN a taxa de propagao da trinca de fadiga;
Quem primeiro observou o fenmeno de fechamento de trinca foi Elber, na dcada de 70,
quando corpos de provas foram ensaiados com carregamentos cclicos. Foi observado que a
superfcie da trinca permanecia fechada durante uma parte do ciclo de carregamento e s abria
completamente, durante todo o ciclo de carregamento, para elevados nveis de carga. Foi ento
relatada uma amplitude do fator de intensidades de tenses efetiva (K eff) para uma trinca
completamente aberta no crescimento da trinca de fadiga. A Figura 30 representa a variao do
fator de intensidades de tenses (K) com o tempo onde pode ser observado um K de abertura,
chamado Kop, que representa o limite de onde as superfcies da trinca comeam a abrir. Antes
disto as superfcies da trinca permanecem fechadas e a regio de fechamento (Closure)
representada na figura entre o Kop e o Kmin.
38
Assim, para o caso de o Kop ser maior que o Kmin, a variao do fator de intensidades de
tenses passa a ser o efetivo, K eff , da expresso (8) e no o K comentado anteriormente na
expresso (6).
Keff = Kmax Kop
(8)
Elber tambm introduziu uma relao entre Keff e K, dada pela frao U, expressa pela
equao (9), e props uma modificao na equao de Paris, equao 7, conforme mostra a
equao (10).
(9)
(10)
Anderson [31], Newton et al. [32]e outros autores mencionam a existncia de fontes de
fechamento de trinca e entre elas as consideradas mais relevantes so: fechamento induzido por
39
(a)
(b)
(c)
40
A razo de tenso, R, um dos fatores que podem influenciar a taxa de propagao de fadiga.
O grfico da Figura 32 mostra o efeito que o aumento da razo de tenso proporcionou na taxa
de propagao de fadiga. Pode-se observar que nas regies I e III o efeito do aumento bem
significativo e que na regio II no se observam grandes efeitos. Como pode-se perceber, na
regio I o valor do limiar de propagao, K th , decresce quando a razo de tenso aumenta e na
regio III o posicionamento da curva depende do valor de variao do K , que provoca um
valor de K KIC .
41
Figura 32.Efeito da razo de tenso na taxa de propagao da trinca de fadiga. Adaptado de [35].
Segundo Kujawski e Ellyin [35], a influncia da razo R no threshold pode ser descrita
pela equao geral na forma:
Kth = Kth0 f (R)
(11)
Onde Kth o valor de threshold para um dado valor de R e Kth0 o valor de threshold para
R = 0.
2.6
2.7
fabricao de dutos, que seguem a especificao API 5L, podem ser encontrados na literatura e
ajudam no entendimento do comportamento em fadiga destes aos.
Ensaios de fadiga utilizando um ao com a especificao API 5L X65 foram feitos por DE
MARCO FILHO [26]. Os ensaios foram realizados com corpo de prova do tipo flexo de trs
pontos, SE(B), com razes de tenses iguais a 0,1 e 0,5 para cargas com amplitude constante e
com aplicao de sobrecargas de 50% e 100% da carga mxima aplicada. A propagao da trinca
foi analisada nas trs regies da solda circunferencial feita no duto (MB, ZTA e MS). A curva
da/dN vs K para aplicao de carga com amplitude constante para ambas razes de tenses,
obtidas pelo autor, pode ser vista na Figura 33.
43
Figura 33.Propagao das trincas de fadiga para as trs regies da junta soldada circunferencial
com R=0,1 e R=0,5 [26].
Os resultados revelaram que as taxas de propagao da trinca de fadiga para R=0,5 foram
maiores para todas as regies da junta soldada. As taxas de propagao so maiores para o metal
de base e para o metal de solda para os dois valores de R estudados sendo mais acentuada a
diferena em relao ZTA para valores de R=0,1.
44
45
3. Materiais e Mtodos
3.1. Material
O material utilizado na fabricao dos risers rgidos sem costura ensaiados neste trabalho
um ao API 5L X-80 de composio qumica apresentada na Tabela 5. O duto de ao sem
costura utilizado no presente trabalho tinha aproximadamente 20,6mm de espessura e 324mm de
dimetro externo.
Tabela 5. Composio qumica do ao API 5L X-80 (% em peso)
C
Mn
Si
Ni
Cr
Mo
Cu
Nb
Ti
Ceq
Corrida 1
0,10
1,47
0,012
0,002
0,37
0,01
0,09
0,07
0,008
0,078
0,035
0,003
0,390
Corrida 2
0,09
1,47
0,012
0,002
0,34
0,01
0,09
0,07
0,002
0,076
0,030
0,002
0,380
46
Figura 34.Foto das duas sees dos dutos, unidos, mostrando o formato do chanfro meio-V antes
da realizao do procedimento de soldagem.
47
Figura 36.Ilustrao do perfil de solda adotado no procedimento de soldagem do tubo API X-80
apresentando as oito camadas empregadas.
3.3.Anlise Microestrutural
Essa anlise visou a identificao e determinao dos constituintes microestruturais das trs
regies da junta soldada. As amostras foram preparadas atravs de lixamento em lixas dgua e
polidas em pasta de diamante. Foi utilizado o ataque qumico de Nital a 2% para facilitar a
identificao das microestruturas. A identificao da microestrutura foi feita atravs de um
microscpio estereoscpico ZEISS modelo STEMI SV6 KL 1500 com auxlio de uma mquina
digital NIKON modelo Coolpix para a captura das imagens. A determinao dos constituintes foi
realizada num microscpio tico da marca OLYMPUS, modelo BX60M, com ampliaes de
100X, 200X e 500X.
3.4.Ensaios de trao
Foi realizado em temperatura ambiente numa mquina EMIC DL de 100 KN seguindo a
norma ASTM E 8M [39] com o objetivo de determinar as propriedades mecnicas da junta
soldada. A velocidade de deslocamento do travesso durante o ensaio foi de 1mm por min. Os
registros de deformao nos corpos de prova foram obtidos a partir de um extensmetro de
23,6mm de abertura (L0) e o valor do mdulo de elasticidade (E) foi determinado pela tcnica de
48
ultra-som. Os corpos-de-prova utilizados (Figura 37) foram retirados de cinco direes distintas.
Nas regies do metal de base (MB) e metal de solda (MS), os corpos-de-prova foram retirados
nas direes longitudinal e transversal solda, enquanto na regio da ZTA, os corpos-de-prova
foram retirados na direo longitudinal solda.
50
Figura 38.Posio do entalhe nas trs regies da junta soldada e dimenses dos corpos-de-prova
(fora de escala). No detalhe, as dimenses do entalhe.
51
0,45
0,40
a/W
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
mi
a/W=-31,91926+972,79667-11553,90962+68040,168153-199200,02339 4+231669,676525.
(12)
O fator de intensidade de tenses utilizado nos testes de fadiga foi calculado a partir da
relao matemtica apresentada pela norma ISO 12108-2002 [40] para o corpo de prova tipo
SE(B) three point bend, Equaes 13 e 14.
K =
P
a 3/2
g
10
BW 1/2 W
(13)
52
a
g
W
=
(1 + 2 )(1
1/ 2
3/ 2
+ 2 ,7
)]
(14)
4. Resultados e discusses
4.1.Anlise Microestrutural
A identificao das regies da junta soldada feita atravs de uma seo retirada da junta
soldada como pode ser visto na Figura 40. As reas indicadas nesta figura mostram trs zonas
classificadas como A, B e C que foram observadas no microscpio estereoscpico e que esto
apresentadas nas Figuras 41 a 43. As Figuras apresentam de forma bem definida as trs regies
da junta soldada onde possvel verificar o metal de base, os passes da soldagem e a presena de
ZTA de gros finos e grosseiros.
53
Figura 40.Seo retirada da junta soldada para anlise microestrutural com as zonas observadas
subdivididas em A,B e C.
Figura 41.Regies da junta soldada prximas aos passes de enchimento e acabamento da solda
(escala em mm).
54
Figura 42.Regies da junta soldada prximas aos passes de enchimento e acabamento da solda
(escala em mm)
Figura 43.Regies da junta soldada prximas aos passes de raiz e enchimento da solda (escala
em mm).
A anlise microstrutural das trs regies da junta soldada, feitas por microscopia tica, esto
apresentadas nas Figuras 44 a 51. A simbologia adotada apresentada na Tabela 6.
Tabela 6. Simbologia adotada para a identificao microestrutural da junta soldada
circunferencial do ao API X80 estudado.
SIMBOLOGIA
MICROESTRUTURA
ferrita
perlita
FS(A)
FS(NA)
AF
ferrita acicular
PF(G)
PF(I)
bainita
Figura 44.Microestrutura da ZTA da regio de gros finos prxima ao passe de raiz, obtida por
microscopia tica.
57
Figura 48.Microestrutura do metal de base do ao API X-80 em estudo, obtida por microscopia
tica.
58
59
cp1
cp2
cp3
cp4
cp5
cp6
700
600
500
400
300
200
100
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
60
CP1
CP2
CP3
CP4
CP5
600
500
400
300
200
100
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
CP1
CP2
CP3
CP4
CP5
CP6
700
600
500
400
300
200
100
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
Figura 54.Curvas de trao da regio do metal de solda de corpos de prova retirados na direo
da solda.
61
CP1
CP2
CP3
CP4
CP5
700
600
500
400
300
200
100
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
600
500
400
300
CP1
CP2
CP3
CP4
200
100
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
LE (s)
o limite de
LE (s)
55015,4
54724,7
63815,2
5306,2
5557,9
LE (i)
55211,6
5472,6
60515,0
5536,7
5387,2
LR
66313,4
6673,32
6918,8
6314,7
6269,3
LR
0,080,00
0,070,01
0,100,01
0,050,00
0,110,01
frat
0,240,06
0,300,01
0,240,02
0,170,01
0,320,03
63
Figura 57.Microdureza Vickers das regies da junta soldada: (A) metal de base e metal de solda
e (B) ZTA, onde (r) o passe de raiz, (e) o passe de enchimento, (a) o passe de acabamento,
GF a regio de gros refinados e GG a regio de gros grosseiros.
Com a anlise da Figura 57 possvel observar que o menor valor de microdureza foi
encontrado na regio do metal de base com mdia de 217HV, enquanto os maiores valores
ocorreram nas regies da ZTA de gros grosseiros do passe de raiz (351HV), metal de solda do
passe de raiz (344HV) e metal de solda da regio de acabamento (331HV), nessa ordem.
4.4. Ensaios de Fadiga
O comportamento em fadiga das trs regies da junta soldada (metal de base, metal de solda
e zona termicamente afetada - ZTA) foi avaliado de acordo com os conceitos da mecnica da
fratura. Nesse sentido, os resultados sero apresentados atravs da relao entre a amplitude do
fator de intensidade de tenses (K) e taxa de propagao da trinca de fadiga (da/dN) expressa
pela curva da/dN vs K.
As Curvas a vs N obtidas no ensaio de fadiga, das trs regies da junta soldada, para R=0,2 e
R=0,5 so apresentadas nas Figuras 58 e 59 respectivamente.
64
CP3 MS R=0,2
CP3 MB R=0,2
CP1 MS R=0,2
CP4 MB R=0,2
3
0
100000
200000
300000
400000
500000
600000
700000
N mero de ciclos
65
CP1 MS R=0,5
CP2 MS R=0,5
CP1 MB R=0,5
CP4 MB R=0,5
3
0
100000
200000
300000
400000
500000
600000
700000
N mero de ciclos
A partir das curvas a vs N obtidas (Figuras 58 e 59) foi possvel o clculo das curvas da/dN
vs K. As Figuras 60 a 62 mostram as curvas da/dN vs K do metal de base, metal de solda e
ZTA, respectivamente para os dois valores de R estudados, R = 0,2 e 0,5, onde ser avaliada a
influncia de R para cada regio separadamente.
66
1E-3
MB - R = 0,2
MB - R = 0,5
1E-4
1E-5
1E-6
1E-7
10
20
30
40
1/2
Log K (MPa.m )
MS - R = 0,2
MS - R = 0,5
1E-4
1E-5
1E-6
1E-7
10
20
30
40
1/2
Log K (MPa.m )
67
1E-3
ZTA - R = 0,2
ZTA - R = 0,5
1E-4
1E-5
1E-6
1E-7
10
20
30
40
1/2
Log K (MPa.m )
Em todas as curvas apresentadas nas Figuras 60 a 62 observou-se, para R = 0,5, uma maior
taxa de propagao da trinca da fadiga nas regies de baixos valores de K, em comparao R
= 0,2. Nesses materiais, de acordo com a forma das curvas obtidas, esses baixos valores de K
situam-se, provavelmente, na faixa de transio entre as regies I e II da curva de Paris. Nota-se
tambm que as taxas de propagao da trinca referentes a valores de K mais elevados (regio
II) tendem similaridade. Dessa maneira, o comportamento observado nas Figuras 60 a 62 est
de acordo com a literatura, ou seja, a influncia de R nas curvas da/dN vs K maior na regio I
do que na regio II da curva de Paris[20][31][42]. Assim, no incio da curva, a taxa de
propagao das trincas de fadiga superior para os maiores valores de razo de tenses aplicado,
enquanto a regio II menos influenciada por R.
A Figura 63 apresenta as curvas de todas as regies reunidas submetidas a R = 0,2 para
comparao, enquanto na Figura 64 so apresentadas todas as curvas referentes R = 0,5.
68
1E-3
MB - R = 0,2
MS - R = 0,2
Log da/dN (mm/ciclo)
1E-4
ZTA - R = 0,2
1E-5
1E-6
1E-7
10
20
30
40
1/2
Log K (MPa.m )
69
1E-3
MB - R = 0,5
MS - R = 0,5
ZTA - R = 0,5
1E-4
1E-5
1E-6
10
20
30
40
1/2
Log K (MPa.m )
De acordo com a Figura 63, para R = 0,2, todas as regies da junta soldada apresentaram
comportamento relativamente semelhante dentro da faixa de K estudada, ou seja, no houve
uma grande diferena de taxa de propagao entre as trs regies. Nota-se tambm que as curvas
da/dN vs K de todas as regies tendem a uma maior similaridade para valores de K mais
elevados (referente regio II). Isso tambm observado no caso dos materiais submetidos R =
0,5, Figura 64.
De acordo com os resultados apresentados anteriormente, percebe-se que assim como a razo
de tenses, R, a microestrutura exerceu pouca influncia no comportamento em fadiga dos
materiais na regio II da curva de Paris, o que est de acordo com a literatura [20][42][43]. Neste
trabalho isso fica mais evidenciado quando feita uma comparao entre todas as curvas,
Figuras 63 e 64. Observa-se que em torno de 25MPa.m 1/2, para os dois valores de razo de
70
tenses, a taxa de crescimento da trinca em todas as curvas est em torno de 1x10 -4 mm/ciclo, ou
seja, bastante semelhante.
As Figuras 65 a 70 mostram o caminho de propagao da trinca, observado atravs de
microscopia tica, nas trs regies com R=0,2 e R=0,5 dentro da faixa de K estudado.
Figura 65.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio do metal de base com
a= 5 mm aproximadamente e R=0,2. Nota-se a presena de ramificao da trinca.
71
Figura 66.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio do metal de base com
a= 4,5 mm aproximadamente e R=0,5.
72
Figura 68.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio da solda com a= 5,5
mm aproximadamente e R=0,5. Nota-se a presena de ramificao da trinca.
Figura 69.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio da ZTA com a= 4,5
mm aproximadamente e R=0,2. Nota-se a presena de ramificao da trinca.
73
Figura 70.Caminho da propagao da trinca de fadiga observado na regio da ZTA com a= 3,5
mm aproximadamente e R=0,5.
possvel observar o caminho tortuoso da trinca que em certos momentos apresentou
ngulos de deflexo elevados e tambm ramificaes. MUTOH et al [44] mencionam que uma
trajetria de trinca tortuosa induz a ocorrncia do contato entre as superfcies da trinca, bem
como a ocorrncia de fechamento de trinca o que promove maior resistncia ao crescimento da
trinca de fadiga. Segundo os autores, a ocorrncia de ramificao da trinca tambm promove
retardo no crescimento da fissura.
ZHONG et al [45] mencionam que o efeito de contornos de gro de alto ngulo, ou seja,
grande desorientao entre gros vizinhos, na propagao de trincas de fadiga promove grande
deflexo na trajetria das trincas. De acordo com eles, a deflexo da trajetria da trinca promove
o contato entre as superfcies da trinca durante o ciclo de carregamento, acarretando no
fenmeno conhecido por fechamento de trinca por rugosidade, o que diminui a fora motriz local
para a propagao da trinca. Consequentemente, um aumento da resistncia propagao da
trinca observado.
74
5. Concluses
A partir dos resultados alcanados, pode-se concluir que:
Em todas as regies da junta soldada circunferencial, para baixos valores de K, a taxa de
propagao da trinca foi maior para R = 0,5, em comparao a R = 0,2, tendendo a uma maior
proximidade ao atingir valores de K mais elevados, dentro do intervalo estudado;
As variveis R e microestrutura mostraram ter pouca influncia no comportamento em fadiga
das juntas soldadas na regio II da curva de Paris;
Em torno de 25MPa.m1/2, a taxa de propagao da trinca de fadiga de todas as regies, para
ambos valores de R estudados (R = 0,2 e 0,5), de aproximadamente 1x10-4 mm/ciclo.
O caminho de propagao da trinca nas trs regies da junta soldada, na faixa de K
estudados, revelou uma trajetria tortuosa apresentando, em certos momentos, ngulos de
deflexo de trinca elevados, os quais podem promover o retardo do crescimento da trinca
6.
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