SENSORES REACTIVOS

]Capacitivos ]Inductivos

PRINCIPIO FSICO
C = f (dielctrico,geometra) Sensores:
Variacin del dielctrico Variacin de la geometra

Condensador de placas paralelas:

A d

C = A/d

. A>>d . Sin efecto de puntas

CONFIGURACIONES BSICAS

SENSORES CAPACITIVOS
] Ventajas
\ \ \ \ \ \ \ Simplicidad mecnica Error de rozamiento mnimo Tamao y masa pequeos Alta resolucin y sensibilidad Buena reproductibilidad Alta estabilidad con la temperatura Fcil integracin en C.I.

SENSORES CAPACITIVOS
] Limitaciones
\ \ \ \ \ Resistencias parsitas Alta impedancia de salida Afectados por campos electromagnticos Necesidad de apantallamiento Utilizacin de guardas

APLICACIONES
Desplazamientos lineales y angulares Presin, fuerza, par y aceleracin Deformaciones, galgas capacitivas Humedad (xido de aluminio como dielctrico) ] Anlisis qumico ] Nivel de lquidos ] ] ] ]

APLICACIONES

Detector de proximidad capacitivo

ITES-Paraninfo

GALGA

NIVEL

HUMEDAD PRESIN
Polvo, suciedad y aceites no afectan al sensor

Polmero Platino Polmero Platino Sustrato de silicio

V0 = VCC 0, 0062x ( %HR ) + 0,16

4,95 Salida (V)

Placas del condensador Diafragma PRESIN

4,05 2,75 2,25 0,55 0,45 0

VDD =5,5V

VDD =4,5V

Sustrato de silicio

50 100 Presin (%FS)

ITES-Paraninfo

CONDENSADOR DIFERENCIAL

ACELERMETRO

ACELERMETRO

SENSORES INDUCTIVOS

PROPIEDADES MAGNTICAS
B v

H Permeabilidad Material
B - Induccin magntica H - Intensidad de campo

F Reluctancia Geometra
- Flujo magntico F - F. magnetomotriz

i Inductancia Espiras
V - Tensin I - Corriente

SENSORES INDUCTIVOS
L = F (geometra, espiras, reluctancia)
i

L = N d / di = F/R F=Ni R= 1/i li/Ai

L = N2/R

TIPOS
] Sensores de reluctancia variable
\ Desplazamiento, posicin, espesor, proximidad

Transformadores diferenciales LVDT

\ Desplazamiento,posicin, palpadores,zero en servosistemas Sincros Resolvers [ Servosistemas de posicin angular

Transformadores variables
\ \

SENSORES INDUCTIVOS
LIMITACIONES
\ \ \ \ L no es constante en los extremos Con ncleos ferromagnticos, fmax=20kHz Apantallamiento magntico a campos externos Demodulador con discriminacin de fase

VENTAJAS:
\ Robustos \ Alta sensibiliad \ No afectados por condiciones ambientales

APLICACIONES
APLICACIONES: Medida de desplazamientos Detectores de proximidad Medida de espesores

APLICACIONES
APLICACIONES: Medida de desplazamientos Detectores de proximidad Medida de espesores

SENSORES de proximidad

Sensores de proximidad

ITES-Paraninfo

ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES REACTIVOS

] Divisores de tensin ] Puentes de impedancias

Acondicionamiento
\ Alimentacin en alterna \ Seal modulada en amplitud

] Obtener una seal continua de entrada al CAD

\ Deteccin del valor de pico \ Obtencin del valor eficaz \ Obtencin del valor medio despus de rectificar

PUENTES REACTIVOS

L VB VA = Vm sen( t) 2L 0
ITES-Paraninfo

CAPACITIVOS
Impedancias de salida altas Cable apantallado ----->Capacidad en paralelo

Electrnica cerca del sensor

] Frecuencias de alimentacin [ 100MHz>f >10KHz ] Puente con brazos inductivos para evitar los errores de las capacidades a masa (puente de Blumlein) f<100kHz ] Pseudopuentes ] Mtodos de transferencia de carga con capacidades conmutadas

Acondicionamiento de capacidades
Vo = -V C1 C2

Vo =

V C1 C 2 2 C1 + C 2

ITES-Paraninfo

Amplificacin en alterna
] Impedancia de entrada menor ] Limitacin de frecuencia debida al slew-rate [ f <SR/(2Vp) ] Desacoplo de las alimentaciones a frecuencias altas.El PSRR disminuye con la frecuencia. ] Desacoplo con condensadores cermicos de 100nF en paralelo con tntalos de 10F

Amplificadores de capacidades conmutadas

ITES-Paraninfo

Conversin alterna-continua
] Seales 0<x<a
[ [ Rectificacin Filtro pasa-bajos

] Seales -a<x<+a
[ Amplificador de portadora
Amplificacin de alterna Demodulacin coherente Filtrado de portadora

[ Desde un sistema digital

Amplificacin Filtrado

Circuitos de medida Deteccin del signo

ITES-Paraninfo

Acondicionamiento de capacidades

ITES-Paraninfo

Acondicionamiento de capacidades

ITES-Paraninfo