Jadwal Kuliah

z Senin

Jam 12.30 - 13.50 z Ruang K103

z

z Rabu

Jam 10.00 - 11.50 z Ruang GK301

z

Akses Internet
z Puskom

Tujuan Pembelajaran
z

FTUI z Lab SPK TGP FTUI

Kuliah ini akan membangun pengetahuan proses (process knowledge) dari mata kuliah sebelumnya dan yang bersamaan dengan mata kuliah ini dan akan menekankan pada tiga persoalan yang sangat relevan untuk semua insinyur. Tiga persoalan tersebut adalah:
z

perilaku dinamik, karena tidak ada proses yang beroperasi secara statik (steady-state) operasi proses, karena peralatan yang ada harus dioperasikan secara aman untuk mendapatkan keuntungan yang tinggi pengendalian otomatis, karena insinyur menerapkan keputusan operasi melalui teknologi komputer

Pengendalian Proses - Abdul Wahid

Sasaran Pembelajaran
z SIKAP

SIKAP
z

(ATTITUDE) z KEMAHIRAN (SKILL) z PENGETAHUAN (KNOWLEDGE)

Proses tidak pernah berfungsi secara eksak seperti yang telah dirancang disebabkan oleh adanya ketidakpastian dan gangguan Fleksibilitas dalam bentuk kapasitas peralatan tambahan dan manipulated variable harus disediakan untuk mencapai kinerja yang diinginkan Feedback control dapat memperbaiki keselamatan, kualitas produk dan profit untuk pabrik yang dirancang secara baik
6

KEMAHIRAN
z

PENGETAHUAN
z

Menggunakan skill belajar-mandiri dan sumbersumber penelitian (perpustakaan, internet, dsb.) untuk menginvestigasi dan melaporkan topik-topik pengendalian proses Bekerja secara efektif selama proyek kelompok mengevaluasi obyektif pengendalian, penyetelan lup (loop tuning) dan disain pengendalian Menerapkan problem-solving skill untuk analisis data proses
7

z z z z z

Merumuskan dan menyelesaikan model dinamik dasar dari proses nyata. Juga, melakukan eksperimen pemodelan empirik, estimasi parameter, dan perbandingan dengan model dasarnya Mendefinisikan obyektif pengendalian dalam tujuh kategori dalam sebuah proses kimia Menyeleksi variabel untuk pengukuran dan manipulasi, berhubungan dengan instrumentasi pengendalian otomatis Mendisain sistem pengendalian lup tunggal dan jamak, termasuk kaskade dan berumpan-maju (feedforward) Menerapkan dan menyetel kontroler Menghubungkan dinamika proses dengan kinerja, misalnya, mampu menentukan dinamika berumpan-balik, dinamika gangguan dan frekuensi gangguan yang baik dan tidak-baik, dan menyarankan perubahan proses untuk kinerja proses yang diperbaiki

Pengendalian Proses - Abdul Wahid

Proses Belajar Dengan WILMO

(Web-based Interactive Learning MOdules)
1. Initial reading 2. Class participation
Dosen Asisten Tujuan

Satuan Acara Perkuliahan (SAP) PENGENDALIAN PROSES 3 SKS (GP32024)

: Ir. Setiadi, MEng. dan Ir. Abdul Wahid, MT. : 1. Teddy Sahat Yudianto H 2. Sang Made Kresna Andika : Kuliah ini akan membangun pengetahuan proses dari kuliah sebelumnya dan yang bersamaan dan akan menekankan pada tiga persoalan yang sangat relevan untuk semua insinyur. Tiga persoalan tersebut adalah: (1) perilaku dinamik, karena tidak ada proses yang beroperasi secara statik (steady-state); (2) operasi proses, karena peralatan yang ada harus dioperasikan secara aman untuk mendapatkan keuntungan yang tinggi; (3) pengendalian otomatis, karena insinyur menerapkan keputusan operasi melalui teknologi komputer.

3. Web learning Modules

4. Course assignments

5. Study in depth

Formulate own study questions Reading Revisit WEB

9

Textbook: T. Marlin, Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance, 2nd Edition, McGraw-Hill, New York, 2000 Rujukan : 1. Smith & Corripio, Principles and Practice of Automatic Process Control, 1985, John Wiley 2. Bequette, R. W., Process Dynamics: Modeling, Analysis, and Simulation, Prentice Hall,1998 3. Jurnal : a. Computers & Chemical Engineering b. Journal of Process Control c. Chemical Engineering Science 4. Internet: a. http://www.chemeng.ui.ac.id/~wahid/kendali.htm (Homepage Kuliah) b. http://www.pc-education.mcmaster.ca (WILMO) c. http://lorien.ncl.ac.uk/ming/Dept/Swot/connotes.htm (Jagad PC) d. http://www.rpi.edu/~bequeb/ (Homepage B. W. Bequette) 5. Software: MATLAB with SIMULINK
10

JADWAL AKTIVITAS PEMBELAJARAN PENGENDALIAN PROSES

JADWAL AKTIVITAS PEMBELAJARAN PENGENDALIAN PROSES (Lanjutan)

Pertemuan ke 1 2 34 5 6 78 9 10 11 12 13 14

TOPIK Konsep Pengendalian Objektif dan Manfaat Pengendalian Memformulasikan dan Menyelesaikan Model Dinamik Melinearkan Model Non-Linear dan Solusi Numerik PD QUIZ 1 dan Pembahasan Transformasi Laplace Fungsi Alih Diagram Blok dan Mengkombinasikan Model Respons Dinamik Kualitatif Identifikasi Model Empirik QUIZ 2

Textbook Chapter Sections CH 1 CH 1&2 CH 3.1-3.3 CH 3.4-3.7

Instrumentasi (Rujukan 4.b) Section 1.0 11

Rujukan 1

Pertemuan ke 15 16

TOPIK Feedback Loop Jenis Kontroler PID Penyetelan (Tuning) Kontroler PID Respons Frekuensi Analisis Kestabilan QUIZ 3 Tutorial pada Kinerja Pengendalian Implementasi Pengendalian Dijital Presentasi Tugas Kelompok

Textbook Chapter Sections CH 7 CH 8 CH 9 CH 4.5&13.3 CH 10.1-10.6 CH 13.4-13.6 CH 11

Instrumentasi (Rujukan 4.b) Section 3.0-3.2, 3.7

Rujukan 1 258-278 281-296 297-316 317-360 317-360

43 70 Section 2.0-2.2 113 127 128 144 (145 157)

17 18 19 20 21 22 23 24 25 28

CH 4.1-4.2 CH 4.3, Figure 4.11 CH 4.4 CH 5.1-5.3, 5.7 CH 6.1-6.3

Section 2.3

159-172

Section 4

173-184, 186200, 212-216 Section 2.4-2.5 310-311

11

FINAL TEST
12

MID SEMESTER

Pengendalian Proses - Abdul Wahid

Penugasan
z z

Tugas Presentasi
z
z z z z z z

Semua dikerjakan dalam kelompok Ada dua bentuk tugas:

z z

Dari modul-modul yang ada di buku Bequette:

Stirred Tank Heaters Absorption Isothermal Continuous Stirred Tank Chemical Reactors Biochemical Reactors Diabatic CSTR Ideal Binary Distillation

Menyelesaikan soal Presentasi

z

Bahan:
z z

Modul-modul di buku Bequette Paper dari beberapa jurnal Nilai presentasi dari dosen Nilai presentasi dari kelompok lain Nilai presentasi dari kelompok sendiri Nilai presentasi dari report hasil diskusi : 30% : 30% : 30% : 10%
13

z
z z z z

Dari jurnal:
A two degree of freedom level control (Journal of Process Control) A direct synthesis tuning method of unstable first-order-plus-timedelay processes (Journal of Process Control) Closed-loop on-line process identification using a proportional controller (Chemical Engineering Science) An Industrial Dead-Time Compensating PI Controller (Control Engineering Practice)
14

Penilaian:
z z z z

Kelompok Tugas

Evaluasi
NO KOMPONEN PERSENTASE (%) NO RENTANG NILAI BOBOT

1 1 Absensi 10 2 2 Tugas/Quiz 30 3 3 Akses WILMO 10 4

80 100

70 79,9

56 69,9

Ujian Tengah Semester

25

30 55,9

Ujian Akhir Semester

25

0 29,9

15

16

Pengendalian Proses - Abdul Wahid

Perkembangan Nilai 1998 2003

Perkembangan Nilai Kendali 1998 - 2003
120
1 00.00
97.01

100 80
90.32

94.94 92.96

1 00.00

60
45.16

59.49

57.1 4
47.76

43.28

42.25

40
29.03 22.54

38.30 34.04 27.66 22.45

28.17 25.32

20.41
16.13

20
10.13 5.97

8.06

0
A B 97/98 98/99 C 99/00

5.06 4.23 2.99 0.00

2.82 1.61 0

0.00

0.00 0.00

D 00/01 01/02

E/T 02/03

Kelulusan
17

Tujuan Pembelajaran
Saat aku menyelesaikan bab ini, ku ingin dapat melakukan hal-hal berikut.

Kerangka Kuliah
Kerangka kuliahnya adalah berikut ini:

Kenapa Pengendalian Proses dan Kenapa Sekarang? Menjelaskan konsep umpan-balik (feedback) yang diaplikasikan pada kontrol Menjelaskan dan mengidentifikasikan tiga unsur dalam lup berumpan-balik (feedback loop) Dapat menerapkan umpan-balik manual pada beberapa contoh proses kimia Pertanyaan Dasar tentang Pengendalian
- Apa kerja sebuah sistem berumpan-balik? - Kenapa perlu pengendalian? - Kenapa pengendalian mungkin? - Di mana pengendalian dikerjakan? - Bagaimana pengendalian didokumentasikan?

Workshop Petunjuk Belajar Mandiri

19

20

Pengendalian Proses - Abdul Wahid

Kenapa Ada Kuliah Pengendalian Proses?

Saat saya menjalankan percobaan kinetika, bagaimana saya menjaga suhu dan level pada harga yang diinginkan? Bagaimana saya membuat produk dengan kualitas tinggi secara konsisten saat terjadi perubahan sifat bahan baku? Berapa waktu yang saya perlukan untuk menanggapi situasi berbahaya?

Bagaimana Sekarang dengan Kuliah Pengendalian?

Kita mulai dengan analisis keadaan tunak (steady-state) karena itu lebih mudah dan penting. Kita membangun kepakaran dalam ilmu dasar (fluida, perpindahan kalor, termodinamik, dsb.) dan unit proses (distilasi, CSTR, dsb.). Kini kita punya contoh-contoh yang memerlukan pengendalian! Kita perlu menguasai pengendalian sebelum mengintegrasikan pengengetahuan kita dalam disain proses?

Setiap insinyur memerlukan pengetahuan dasar pengendalian. Banyak peluang karir yang menarik ada pada seorang spesialis teknik.
21

Jadi ini merupakan saat yang penting untuk mempelajari bagaimana menyetir proses kimia. Dengan wawasan ini, kita akan dapat mendisain pabrik yang dapat dikendalikan secara aman dan menghasilkan produk yang berkualitas tinggi.
22

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

Mari kita lihat beberapa contoh pertama. Lalu, kita akan mengembangkan sebuah konsep umum.
Gambarkan metode anda untuk mengendarai mobil Dapatkah anda mengendarai modil tanpa melihat kaca depan? Apa yang harus disediakan oleh perancang mobil? Bisakah disain yang baik menghilangkan kebutuhan akan stir?

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik

Mari kita lihat beberapa contoh pertama. Lalu, kita akan mengembangkan sebuah konsep umum.

Gambarkan bagaimana bekerjanya pemanas di rumah Gambarkan perilaku dinamik dari T Apa yang harus disediakan oleh perancang rumah? Bisakah disain yang baik menghilangkan kebutuhan akan perubahan pemanasan?

23

24

Pengendalian Proses - Abdul Wahid

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

Bagaimana siklus suhu?

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

Sistem pengendalian memunculkan tiga unsur dasar.
Harga yang diinginkan

CONTROLLER

FINAL ELEMENT PROSES Inputs

Apa cukup baik untuk semua variabel pada proses kimia? INGAT: jika ya, kuliah selesai!
25

SENSOR

Outputs

26

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

Apa unsur akhir yang khas untuk proses-prose kimia?

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

Harga yang iinginkan

CONTROLLER
Harga yang iinginkan (setpoint)

FINAL ELEMENT PROSES

SENSOR Keluaran

CONTROLLER FINAL ELEMENT PROSES Inputs Outputs

Apa maksud arah panah itu?

SENSOR

Masukan

KENDALI (kata kerja): Menjaga kondisi yang diinginkan dalan sebuah sistem fisik dengan menyesuaikan variabel-variabel yang dipilih dalam sistem tersebut. PENGENDALIAN BERUMPAN-BALIK (FEEDBACK CONTROL) mendayagunakan keluaran dari sistem untuk mempengaruhi masukan dari sistem yang sama.
27

Bagaimana kita memilih lokasi sensor?

masukan = sebab

keluaran = efek

28

Pengendalian Proses - Abdul Wahid

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

Perhatian: Kesalahpahaman yang umum dalam istilah! Bahasa gaul Engineering & Science

Kenapa Pengendalian Perlu?

Satu kata: GANGGUAN! Beri contoh-contoh dalam CSTR pada gambar berikut.

v1

T Negative feedback: Idiot lu! Negative feedback: Aksi untuk mengurangi kesalahan dari yang diinginkan. A

Kita ingin mencapai hal-hal berikut: 1. Kesalamatan (safety) 2. Proteksi lingkungan 3. Proteksi peralatan 4. Operasi yang lancar 5. Kualitas produk 6. Profit 7. Memonitor dan mendiagnosis

CB

Bagus!
Positive feedback: Itu ide yang bagus. Trims! Positive feedback: Aksi yang menaikkan kesalahan dari yang diinginkan.
29 v2

Bab 2

30

Kenapa Pengendalian Perlu?

Satu kata: GANGGUAN! Beri contoh-contoh dalam menara distilasi pada gambar berikut.

Kenapa Pengendalian itu Mungkin?

Pengendalian adalah mungkin bisa dilakukan hanya jika insinyur menyediakan peralatan yang dibutuhkan selama disain proses.

xD FR

Bagian 1: Peralatan pengendalian

Komunikasi Final element

v1

FV

Sensors CB xB
31

Computing and interface for person

v2

Final element

32

Pengendalian Proses - Abdul Wahid

Kenapa Pengendalian itu Mungkin?

Pengendalian adalah mungkin bisa dilakukan hanya jika insinyur menyediakan peralatan yang dibutuhkan selama disain proses. Bagian 2: Peralatan pengendalian

Di mana Pengendalian Dilakukan?

Sensor, indikator lokal, dan katup dalam proses

v1

Bagaimana kita menentukan volume reaktor?

T A Tampilan variabel, kalkulasi, dan perintah ke katup ada di pusat kontrol Bagaimana kita menentukan luas perpindahan panas?
33

CB
v2

Menunjukkan panel pengendalian tipe yang lebih lama

34

Di mana Pengendalian Dilakukan?

Sensor, indikator lokal, dan katup dalam proses

Bagaimana Disain Pengendalian Didokumentasikan?

Gambar perpipaan dan instrumentasi (P&I drawings) menyediakan dokumentasi. Sistem terlalu kompleks untuk digambarkan dalam kata-kata. Kita harus menggunakan simbol-simbol standar.

Central control room

FC

F = flow
TC Tampilan variabel, kalkulasi, dan perintah ke katup ada di pusat kontrol. A LC

L = level P = pressure T = temperature A = Analyzer (mis. atau pH) ..

Menunjukkan panel kontrol modern berbasis komputer

35 36

Pengendalian Proses - Abdul Wahid

BAB 1: PENGANTAR - WORKSHOP 1

Anda sedang menerapkan pengendalian secara manual. a. Jelaskan prinsip sensor aliran b. Jelaskan bagaimana final element mempengaruhi controlled variable. c. Jelaskan aksi yang benar bila anda ingin menaikkan controlled variable
sensor

BAB 1: PENGANTAR - WORKSHOP 2

Anda sedang menerapkan pengendalian secara manual. a. Jelaskan prinsip sensor level b. Jelaskan bagaimana final element mempengaruhi controlled variable. c. Jelaskan aksi yang benar bila anda ingin menaikkan controlled variable
sensor

Flow Control

Level Control

pompa

katup pompa katup

37

38

BAB 1: PENGANTAR - WORKSHOP 3

Anda sedang menjual gas ke pelanggan berdasarkan pada aliran volumetrik pada kondisi standar. Anda memutuskan untuk menggunakan orifice meter untuk mengukur laju alirnya. Anda telah mempelajari bahwa densitas aliran gas bisa berubah -10% dari harga disainnya (diharapkan). Apa yang anda lakukan?

Pengantar Pengendalian Proses

Bagaimana yang sedang kami lakukan?

Menjelaskan konsep umpan-balik (feedback) yang diaplikasikan pada kontrol Menjelaskan dan mengidentifikasikan tiga unsur dalam lup berumpan-balik (feedback loop) Dapat menerapkan umpan-balik manual pada beberapa contoh proses kimia

Orifice meter

Pabrik kami
compressor valve

Pelanggan
Banyak perbaikan, tapi kita perlu beberapa studi lagi! Baca textbook Tinjau catatannya, khususnya tujuan pembelajaran dan workshop Uji coba nasihat-nasihat belajar mandiri Tentunya, kita seharusnya punya tugas (assignment)!
39 40

Pengendalian Proses - Abdul Wahid

10

BAB 1: SUMBER PELAJARAN

Home page - Instrumentation Notes - Interactive Learning Module (Bab 1) - Tutorials (Bab 1/2) Textbook Appendix A on drawing symbols - Lihat rujukan untuk detail atau simbol

BAB 1: SARAN UNTUK BELAJAR MANDIRI

1. 2. 3. 4. Tulis aturan (algoritma) yang anda gunakan saat anda mengendarai modil atau sepeda. Rumuskan pertanyaan dengan jawaban dan tukar dengan anggota kelompok studi anda. Temukan gambar P&I di salah satu textbook, jelaskan strategi, dan siapkan pertanyaan untuk dosen pada aspek yang anda tidak pahami. Temukan contoh-contoh sistem pengendalian di rumahmu. (Petunjuk: lihat pada pemanasan, AC, tangki toilet, dan peralatan dapur yang otomatis.

41

42

Pengendalian Proses - Abdul Wahid

11