Palanca, mquina simple que consiste normalmente en una barra o una varilla rgida, diseada para girar sobre

un punto fijo denominado fulcro o punto de apoyo. El efecto de cualquier fuerza aplicada a la palanca hace girar sta con respecto al fulcro. La fuerza rotatoria es directamente proporcional a la distancia entre el fulcro y la fuerza aplicada. Por ejemplo, una masa de 1 Kg. que est a 2 m del fulcro equivale a una masa de 2 Kg. a una distancia de 1 m del fulcro. En el pica-fuegos, un tipo de palanca, se aplica un esfuerzo relativamente pequeo al extremo ms lejano al fulcro para levantar un gran peso que est situado junto al fulcro. Otras herramientas e instrumentos de uso comn (incluidos la carretilla y el cascanueces) utilizan el principio de la palanca. Cuando el fulcro est en el centro, el esfuerzo debe ser

Cuando el fulcro est cerca de la carga, hace falta, menos esfuerzo para levantar el peso. Las palancas

Palancas de 1ra clase: El fulcro se encuentra entre el esfuerzo y la

Palancas de 2da clase: El fulcro est en un extremo y la carga se encuentra

Palancas de 3ra clase: El fulcro est en un extremo y el esfuerzo acta entre la

Plano inclinado, plano que forma un cierto ngulo con otro plano horizontal; este dispositivo modifica las fuerzas y se puede considerar como una mquina. Tambin se conoce con el nombre de rampa o pendiente. Una de las formas ms sencillas de hacer subir un objeto, por ejemplo un bloque, es arrastrarlo por un plano inclinado. La fuerza que se necesita para arrastrar el bloque a lo largo de un plano inclinado perfectamente liso, es decir, en el que no actan fuerzas de rozamiento, es menor que el peso del bloque. Por eso se dice que el plano inclinado ofrece una ventaja mecnica, pues aumenta el efecto de la fuerza que se aplica. Sin embargo, el bloque debe ser arrastrado a lo largo de una distancia mayor para conseguir la misma elevacin, ya que la fuerza que es necesario ejercer para ascender el bloque por el plano inclinado es tanto menor cuanto mayor es la longitud del mismo. El plano inclinado aparece de muchas formas, una de ellas es en forma de cua. Con una cua se puede elevar lentamente un objeto o rajar un tronco de madera ya que crea una fuerza mayor en ngulo recto que la fuerza que se aplica cada vez que se golpea la cua. Un hacha es una cua afilada sujeta a un mango; la cabeza del hacha utiliza una pequea fuerza, el golpe del hacha, para producir una fuerza mayor que corta cuando el filo del hacha penetra separando la madera, u otro material, en dos superficies. Un tornillo es un plano inclinado arrollado alrededor de un cilindro o cono central. Para tornillos de la misma longitud, la ventaja mecnica ser mayor

cuanto mayor sea la rosca, o ms vueltas tenga, ya que a mayor nmero de vueltas la longitud del plano inclinado es mayor.

Dispositivo mecnico de traccin o elevacin, formado por una rueda (tambin denominada roldada) montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Tanto la polea como la rueda y el eje pueden considerarse mquinas simples que constituyen casos especiales de la palanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, es decir, ninguna ganancia en la transmisin de la fuerza: slo cambia la direccin o el sentido de la fuerza aplicada a travs de la cuerda. Sin embargo, con un sistema de poleas

mviles (tambin llamado polipasto) s es posible obtener una ventaja o ganancia mecnica, que matemticamente se define como el cociente entre la fuerza de salida (carga) y la fuerza de entrada (esfuerzo). En el caso ideal la ganancia mecnica es igual al nmero de segmentos de cuerda que sostienen la carga que se quiere mover, excluido el segmento sobre el que se aplica la fuerza de entrada (vase la animacin adjunta). El rozamiento reduce la ganancia mecnica real, y suele limitar a cuatro el nmero total de poleas. Esta polea est unida al objeto y no a la viga. Una polea mvil es una palanca de 2da clase, que multiplica la fuerza ejercida. La carga es soportada por ambos segmentos de la cuerda, por lo que solo hace falta una fuerza igual a la mitad del peso para levantar la carga. Sin embargo hay que

Muchas veces tirar hacia abajo resulta ms fcil que tirar hacia arriba. Se aade una polea fija para cambiar el sentido del esfuerzo.

Dispositivo mecnico de fijacin, por lo general metlico, formado esencialmente por un plano inclinado enroscado alrededor de un cilindro o cono. Las crestas formadas por el plano enroscado se denominan filetes, y segn el empleo que se les vaya a dar pueden tener una seccin transversal cuadrada, triangular o redondeada. La distancia entre dos puntos correspondientes situados en filetes adyacentes se denomina paso. Si los filetes de la rosca estn en la parte exterior de un cilindro, se denomina rosca macho o tornillo, mientras que si est en el hueco cilndrico de una pieza se denomina rosca hembra o tuerca. Los tornillos y tuercas empleados en mquinas utilizan roscas cilndricas de dimetro constante, pero los tornillos para madera y las roscas de tuberas tienen forma cnica. El empleo del tornillo como mecanismo simple (en ese caso tambin se denomina husillo o tornillo sin fin) aprovecha la ganancia mecnica del plano inclinado. Esta ganancia aumenta por la palanca que se suele ejercer al girar el cilindro, pero disminuye debido a las elevadas prdidas por rozamiento de los sistemas de tornillo. Sin embargo, las fuerzas de rozamiento hacen que los tornillos sean dispositivos de fijacin eficaces. Los husillos tienen una gran variedad de aplicaciones. Con un gato de husillo, por ejemplo, es posible levantar del suelo un objeto pesado, como un automvil. Un husillo tambin permite controlar con gran precisin el movimiento lineal entre dos piezas, como ocurre en el tornillo micromtrico, que puede medir distancias del orden de una

millonsima de metro. Este movimiento controlado tambin se emplea en diversas mquinas herramientas, por ejemplo en los tornos, donde permite desplazar con gran precisin la herramienta de corte. El principio del tornillo sin fin tambin se aplica en cintas transportadoras y en ciertos tipos de bombas.

Mquina simple formada por dos ruedas o cilindros concntricos de distinto tamao y que suele transmitir la fuerza a la carga por medio de una cuerda arrollada alrededor del cilindro mayor; en la mayora de las aplicaciones la rueda ms pequea es el eje. El torno combina los efectos de la polea y la palanca al permitir que la fuerza aplicada sobre la cuerda o cable cambie de direccin y aumente o disminuya. Tal como ilustra el diagrama, las fuerzas sobre las dos ruedas se equilibran cuando FR = fr. Las combinaciones de tornos se emplean para levantar pesos, por ejemplo en cabrias o cabrestantes, y tambin como partes de mquinas ms complejas. Una aplicacin especial del principio del torno es el tren de engranajes rectos de la maquinaria de un reloj Esquema de un torno Un torno puede emplearse para levantar un objeto pesado, como el cubo de un pozo. A veces, el torno es simplemente un eje con una manivela. La rueda exterior o la manivela son concntricas con la rueda interior o el eje.

Una fuerza relativamente pequea aplicada a la rueda grande puede levantar una carga pesada colgada de la rueda pequea. Por tanto, el torno acta como una palanca de primera clase donde el eje constituye el punto de apoyo y los radios de ambas ruedas los respectivos brazos de palanca. El principio de la palanca afirma que FR=fr, donde F y f son las fuerzas aplicadas, y R y r los respectivos brazos de palanca. Por ejemplo, si el radio de la manivela es 10 veces mayor que el del eje, la fuerza ejercida sobre la carga es 10 veces mayor que la aplicada a la manivela.