TEMA 5 TEMA 5 TEMA 5 TEMA 5

SELECION DE MOTORES SELECION DE MOTORES

ELECTRICOS ELECTRICOS
PARTE B PARTE B
Asignatura: Accionamientos y controles Asignatura: Accionamientos y controles
electricos electricos
11
22
33
44
55
66
77
88
99
10 10
11 11
12 12
Prdidas que provocan el Prdidas que provocan el q p q p
calentamiento calentamiento
Las principales causas de prdida de Las principales causas de prdida de
potencia en una mquina elctrica son: potencia en una mquina elctrica son:
Prdidas por resistencia en los Prdidas por resistencia en los Prdidas por resistencia en los Prdidas por resistencia en los
conductores (prdidas en el cobre) conductores (prdidas en el cobre)..
Prdidas por resistencia en el hierro Prdidas por resistencia en el hierro Prdidas por resistencia en el hierro Prdidas por resistencia en el hierro..
Prdidas por rozamiento Prdidas por rozamiento..
13 13
Calentamiento de Calentamiento de
un cuerpo homogneo un cuerpo homogneo
14 14
Prdidas que provocan el Prdidas que provocan el
ll
A
calentamiento calentamiento
Calentamiento de un cuerpo homogneo Calentamiento de un cuerpo homogneo Calentamiento de un cuerpo homogneo Calentamiento de un cuerpo homogneo
superficie A superficie A
capacidad trmica C, que se mide en Ws/ capacidad trmica C, que se mide en Ws/ C, C,
temperatura media temperatura media 00 en en C C
t i d did d t d P1 W t i d did d t d P1 W potencia de prdidas de entrada P1 en Ws potencia de prdidas de entrada P1 en Ws
potencia calrica P2 emitida por conveccin potencia calrica P2 emitida por conveccin
temperatura ambiente es temperatura ambiente es 00
00
en en CC temperatura ambiente es temperatura ambiente es 00
0 0
en en CC
coeficiente de transferencia calrica coeficiente de transferencia calrica oo en en
W/m W/m
22
CC
15 15
Prdidas que provocan el Prdidas que provocan el
ll calentamiento calentamiento
Calentamiento de un cuerpo homogneo Calentamiento de un cuerpo homogneo Calentamiento de un cuerpo homogneo Calentamiento de un cuerpo homogneo
2 1
p p
d
C =
0
2 1
p p
dt
) (
0 2
0 0 o = A p ) (
0 2
p
1
) (
p A
d
d
C = A +
A
0 o
0
1
p
dt
p d
T

1
0
0
= A +
A
A C T /o =
16 16
A dt
T
o
0
0
= A +
A C T /o
0
=
Prdidas que provocan el Prdidas que provocan el
ll calentamiento calentamiento
Calentamiento de un cuerpo homogneo Calentamiento de un cuerpo homogneo Calentamiento de un cuerpo homogneo Calentamiento de un cuerpo homogneo
constante
10 1
= = p p
) 1 ( ) ( ) (
/
0
0 0
T t
e t

A = A
A p / ) (
10
o 0 = A
17 17
Prdidas que provocan el Prdidas que provocan el
ll calentamiento calentamiento
Calentamiento de un cuerpo homogneo Calentamiento de un cuerpo homogneo Ca e a e o de u cue po o og eo Ca e a e o de u cue po o og eo
Puede deducirse una Puede deducirse una
estimacin aproximada de un retraso trmico estimacin aproximada de un retraso trmico
a partir de la hoja de datos a partir de la hoja de datos p j p j
Por ejemplo de un motor de induccin blindado Por ejemplo de un motor de induccin blindado j p j p
estndar de 100 , el cual est estndar de 100 , el cual est refrigerado por refrigerado por
un ventilador externo un ventilador externo
18 18
Prdidas que provocan el Prdidas que provocan el
ll calentamiento calentamiento
retraso trmico retraso trmico retraso trmico retraso trmico
kW p
n
100 =
) (
1
A
=
0
o
p
A
kgr M 800 =
92 . 0 = q
|
|
|

|
1
1
) (
M c C
e
F
=
C = A 50 ) ( 0
|
|
.

\
= 1
1
q
n
p p
min 34
9
50 800 / 48 . 0
1
) (
~

=
A
= =
kW
C kg C kg kWs
M c
A
C
T
e
F
q
0
o
0
19 19
9
- 1
kW
p
A
n
q
q
o
Prdidas que provocan el Prdidas que provocan el q p q p
calentamiento calentamiento
20 20
Prdidas que provocan el Prdidas que provocan el q p q p
calentamiento calentamiento
21 21
Prdidas que provocan el Prdidas que provocan el q p q p
calentamiento calentamiento
22 22
Prdidas que provocan el Prdidas que provocan el q p q p
calentamiento calentamiento
23 23
Prdidas que provocan el Prdidas que provocan el q p q p
calentamiento calentamiento
24 24
25 25
26 26
27 27
28 28
29 29
30 30
31 31
32 32
33 33
34 34
35 35
36 36
37 37
38 38
39 39
Cargas variables Cargas variables Cargas variables Cargas variables
40 40
Mtodo de prdidas medias Mtodo de prdidas medias Mtodo de prdidas medias Mtodo de prdidas medias
41 41
Mtodo de prdidas medias Mtodo de prdidas medias Mtodo de prdidas medias Mtodo de prdidas medias
42 42
Mtodo de prdidas medias Mtodo de prdidas medias Mtodo de prdidas medias Mtodo de prdidas medias
43 43
44 44
Mtodo de la corriente equivalente Mtodo de la corriente equivalente qq
45 45
Mtodo de la corriente equivalente Mtodo de la corriente equivalente Mtodo de la corriente equivalente Mtodo de la corriente equivalente
Debe observarse que Debe observarse que
46 46
Ieq In Ieq In
Mtodo de la corriente equivalente Mtodo de la corriente equivalente Mtodo de la corriente equivalente Mtodo de la corriente equivalente
Debe comprobarse la sobrecarga admisible. Debe comprobarse la sobrecarga admisible.
Por ejemplo Por ejemplo Por ejemplo Por ejemplo
para un motor de CC para un motor de CC
Imax / In Imax / In ii Imax / In Imax / In ii
Con Con i = 2 i = 2- -2,5 2,5
para un motor asncrono para un motor asncrono
Mn Mn Mmax Mmax
47 47
Mtodo de la corriente equivalente Mtodo de la corriente equivalente Mtodo de la corriente equivalente Mtodo de la corriente equivalente
No es aplicable cuando es necesario tener No es aplicable cuando es necesario tener
en cuente la variacin de las prdidas en cuente la variacin de las prdidas
constantes, prdidas en el acero y por constantes, prdidas en el acero y por
rozamiento propias del motor y rozamiento propias del motor y
En el caso de motores en cortocircuito con En el caso de motores en cortocircuito con
ranuras profundas o doble jaula, ya que la ranuras profundas o doble jaula, ya que la a u as p o u das o dob e jau a, ya que a a u as p o u das o dob e jau a, ya que a
resistencia vara intensamente en resistencia vara intensamente en
regmenes de arranque y frenado. regmenes de arranque y frenado.
48 48
g q y g q y
49 49
50 50
51 51
52 52
53 53
54 54
Determinacin del nmero admisible de Determinacin del nmero admisible de
conexiones para motores de jaula conexiones para motores de jaula
Los accionamientos de tornos, taladradoras, Los accionamientos de tornos, taladradoras,
cizallas accionamientos de laminadores deben cizallas accionamientos de laminadores deben cizallas, accionamientos de laminadores, deben cizallas, accionamientos de laminadores, deben
conectar con gran frecuencia sus motores. conectar con gran frecuencia sus motores.
En algunos casos se pueden requerir 800 y mas En algunos casos se pueden requerir 800 y mas En algunos casos se pueden requerir 800 y mas En algunos casos se pueden requerir 800 y mas
conexiones por hora. conexiones por hora.
En consecuencia las prdidas en el arranque y En consecuencia las prdidas en el arranque y
frenado provocan un intenso calentamiento y frenado provocan un intenso calentamiento y
limitan la frecuencia admisible de conexiones. limitan la frecuencia admisible de conexiones.
55 55
Determinacin del nmero admisible de Determinacin del nmero admisible de
conexiones para motores de jaula conexiones para motores de jaula
l l Para los motores asncronos con rotor en Para los motores asncronos con rotor en
cortocircuito de gran frecuencia de conexiones, cortocircuito de gran frecuencia de conexiones,
el empleo del mtodo de magnitudes el empleo del mtodo de magnitudes p g p g
equivalentes no es aplicable. equivalentes no es aplicable.
Se debe aplicar un mtodo basado en la Se debe aplicar un mtodo basado en la Se debe aplicar un mtodo basado en la Se debe aplicar un mtodo basado en la
consideracin directa de las prdidas que tienen consideracin directa de las prdidas que tienen
lugar en el motor. lugar en el motor.
perdidas de energia en los regimenes transitorios perdidas de energia en los regimenes transitorios
56 56
PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES
TRANSITORIOS TRANSITORIOS
Las prdidas de energa al poner en Las prdidas de energa al poner en
marcha un motor estn dadas por: marcha un motor estn dadas por:
Si despreciamos la Si despreciamos la
corriente en vaco corriente en vaco corriente en vaco, corriente en vaco,
I1 = I I1 = I
22
57 57
PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES
TRANSITORIOS TRANSITORIOS
Considerando arranque sin carga: Mres=0 Considerando arranque sin carga: Mres=0
oot = t = - - jj
00
oos /M s /M oott jj
00
oos / s /
Considerando que las prdidas en el Considerando que las prdidas en el Considerando que las prdidas en el Considerando que las prdidas en el
circuito del rotor pueden ser consideradas circuito del rotor pueden ser consideradas
por la potencia de deslizamiento: por la potencia de deslizamiento: por la potencia de deslizamiento: por la potencia de deslizamiento:
3I 3I
22
2 2
RR
22
= M = M
00
ss
58 58
PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES
TRANSITORIOS TRANSITORIOS
Si arrancamos el motor desde Si arrancamos el motor desde
ss
in in
=1, hasta s =1, hasta s
fin fin
=0 =0
59 59
PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES
TRANSITORIOS TRANSITORIOS
La expresin equivalente a la La expresin equivalente a la
energa de las masas en movimiento energa de las masas en movimiento
representa las prdidas en el rotor y representa las prdidas en el rotor y
la expresin representa las la expresin representa las
prdidas en el estator al poner el motor en prdidas en el estator al poner el motor en prdidas en el estator, al poner el motor en prdidas en el estator, al poner el motor en
marcha marcha
60 60
PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES
TRANSITORIOS TRANSITORIOS
Las prdidas de energa durante el Las prdidas de energa durante el
frenado por contracorriente las podemos frenado por contracorriente las podemos
b l l d b l l d obtener si los lmites de integracin se obtener si los lmites de integracin se
toman entre s toman entre s
in in
=2 y s =2 y s
in in
=1, entonces =1, entonces
Las prdidas en el cobre Las prdidas en el cobre Las prdidas en el cobre Las prdidas en el cobre
para la inversin sin para la inversin sin
carga son carga son
61 61
carga, son carga, son
PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES
TRANSITORIOS TRANSITORIOS
Se observa que las prdidas de energa en Se observa que las prdidas de energa en
el circuito del estator en regmenes el circuito del estator en regmenes
transitorios dependen de la resistencia del transitorios dependen de la resistencia del
circuito del rotor. circuito del rotor.
Cuando la resistencia del estator es Cuando la resistencia del estator es
constante las prdidas en este disminuyen constante las prdidas en este disminuyen co sta te as p d das e este d s uye co sta te as p d das e este d s uye
a medida que aumenta la resistencia del a medida que aumenta la resistencia del
rotor. rotor.
62 62
PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES
TRANSITORIOS TRANSITORIOS
Las prdidas de energa durante el Las prdidas de energa durante el
frenado dinmico en el circuito del rotor se frenado dinmico en el circuito del rotor se
definen por la energa cintica al iniciarse definen por la energa cintica al iniciarse
el frenado el frenado
Y l did d Y l did d Y las prdidas de energa en Y las prdidas de energa en
el circuito del estator son el circuito del estator son
63 63
PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES
TRANSITORIOS TRANSITORIOS
Para el caso Mres 0 Para el caso Mres 0
Asumiendo Mres = X Mmot Asumiendo Mres = X Mmot Asumiendo Mres X Mmot Asumiendo Mres X Mmot
Donde 0 X 1; X = cte Donde 0 X 1; X = cte- -
Mmot Mmot Mres Mmot (1 Mres Mmot (1 X) X) Mmot Mmot Mres = Mmot (1 Mres = Mmot (1--X) X)
__1__
(1 X)
64 64
PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES
TRANSITORIOS TRANSITORIOS
Motor con rotor bobinado: Motor con rotor bobinado:
Cuando se colocan resistencias estatricas, Cuando se colocan resistencias estatricas,
la disipacin de calor en estas no aporta al la disipacin de calor en estas no aporta al la disipacin de calor en estas, no aporta al la disipacin de calor en estas, no aporta al
calentamiento del motor. calentamiento del motor.
65 65
PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES
TRANSITORIOS TRANSITORIOS
Arranque en varias etapas: Arranque en varias etapas:
Para un arranque en dos etapas. Para un arranque en dos etapas.
En la primer etapa debemos reemplazar En la primer etapa debemos reemplazar En la primer etapa debemos reemplazar En la primer etapa debemos reemplazar

00
por por
00
/2 /2
En la segunda etapa los intervalos de integracin En la segunda etapa los intervalos de integracin En la segunda etapa los intervalos de integracin En la segunda etapa los intervalos de integracin
entre entre
ss
in in
=1/2, hasta s =1/2, hasta s
fin fin
=0 =0
66 66
ss
in in
1/2, hasta s 1/2, hasta s
fin fin
00
PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES PERDIDAS DE ENERGIA EN LOS REGIMENES
TRANSITORIOS TRANSITORIOS
Arranque en varias etapas: Arranque en varias etapas:
Para un arranque en dos etapas. Para un arranque en dos etapas.
Comprobamos que la energa perdida en el rotor Comprobamos que la energa perdida en el rotor Comprobamos que la energa perdida en el rotor Comprobamos que la energa perdida en el rotor
se reduce a la mitad. se reduce a la mitad.
Podemos inferir que a mayor nmero de etapas, Podemos inferir que a mayor nmero de etapas,
menores prdidas en el arranque. menores prdidas en el arranque.
67 67
menores prdidas en el arranque. menores prdidas en el arranque.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Werner Leonhard, Werner Leonhard, Control of Electrical Control of Electrical
Drives Drives, Berlin, Springer , Berlin, Springer- -Verlag, 2001. Verlag, 2001.
Chilikin. Chilikin. Accionamientos Elctricos Accionamientos Elctricos, Urss, , Urss,
Editorial Mir, 1972. Editorial Mir, 1972.
d d d d Documentacin tcnica de proveedores. Documentacin tcnica de proveedores.
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