Elementos de Máquinas

quinas Elementos de Ma
Antonio Jose Ramos de Souza Cruz

2 de Mar co de 2008
Conte udo
1 CONCEITOS INICIAIS 1.1 Fatores de Projeto: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Dimensionamento: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 ELEMENTOS DE FIXAC AO 2.1 Tipos de uni oes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Classica c ao da uni oes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(Provis oria) 3.1 Parafusos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Montagens de parafusos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Materiais para parafusos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Acess orios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Roscas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Classica c ao das roscas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Rosca M etrica ISO (perl triangular) . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Rosca Unicada(Unied) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Dimensionamento de Parafusos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Parafusos solicitados ` a tra c ao sem carga inicial: . . . . . . . . . 3.5.2 Parafusos solicitados ` a tra c ao com carga inicial: . . . . . . . . . 3.5.2.1 Dimensionamento para carregamento est atico:(Tipo I) 3.5.2.2 Parafusos de vasos de press ao: . . . . . . . . . . . . . 3.5.3 Parafusos solicitados ao cisalhamento: . . . . . . . . . . . . . . ELASTICOS 4 PINOS, CAVILHAS E ANEIS 5 REBITES 5.1 Rebites especiais . . . . . . 5.1.1 Rebites de expans ao 5.1.2 Rebites tubulares . 5.1.3 Rebite de repuxo . 5.2 Tipos de juntas: . . . . . . 5.2.1 Juntas sobrepostas 5.2.2 Junta de topo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 2 3 3 3 4 4 7 8 8 12 13 15 17 19 19 20 21 22 22 24 27 28 29 29 29 30 30 31 32 33 33 35 35 35 35 36 38 39
6 CHAVETAS E ESTRIAS 6.1 Chavetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Chavetas planas . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Chavetas de pinos . . . . . . . . . . . . . 6.1.3 Chaveta c oncava ou chaveta de sela . . . 6.1.4 Chaveta rebaixada ou chaveta de cavalete 6.1.5 Chaveta woodru ou chaveta meia lua . . 6.1.6 Ling uetas . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Dimensionamento de chavetas planas . . . . . . . 6.3 Estrias ou Ranhuras . . . . . . . . . . . . . . . .
CONTEUDO
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7 ELEMENTOS DE TRANSMISSAO 7.1 Princ pios b asicos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Rela c ao de transmiss ao: ( i ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Momento de Tor c ao ou Torque(Mt): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . POR CORREIAS 8 TRANSMISSAO 8.1 Esquemas de montagem : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Correias Trapezoidais ou V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Fatores que afetam a vida e a capacidade de transmitir pot encia das correias trapezoidais: 8.2.2 As correias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 As polias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Sele c ao de correias trapezoidais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Correias Sincronizadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 As correias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 As polias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Correias Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 As correias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.2 As polias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . POR CORRENTES 9 TRANSMISSAO 9.1 As correntes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 Correntes de rolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1.1 O engrenamento: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1.2 Velocidade m axima da engrenagem motora: . . . . . . . . . . . 9.1.1.3 Passo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1.4 N umero m nimo de dentes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1.5 N umero m aximo de dentes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1.6 Dist ancia entre centre centros: . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1.7 Comprimento da corrente: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1.8 Alinhamento: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2 Correntes de dentes(corrente de dentes invertidos ou corrente silenciosa): 10 ENGRENAGENS 10.1 Engrenagens evolventais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Engrenagens cicloidais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Engrenagens Cil ndricas de Dentes Retos(ECDR): . . . . . . . . . . . 10.3.1 Terminologia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.2 Lei do engrenamento: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.3 Interfer encia de dentes evolventais: . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.4 For ca nas engrenagens cil ndricas de dentes retos: . . . . . . . 10.3.4.1 For cas componentes: . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.5 Dimensionamento de Engrenagens Cil ndricas de Dentes Retos: 10.3.5.1 Dimensionamento pela resist encia . . . . . . . . . . 10.4 Engrenagens Cil ndricas de Dentes Helicoidais(ECDH): . . . . . . . . 10.5 Engrenagens C onicas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 Parafuso sem-m e engrenagem helicoidal: . . . . . . . . . . . . . . . 11 ACOPLAMENTOS 11.1 ACOPLAMENTOS PERMANENTES: . . . . . . . . 11.1.1 Acoplamentos R gidos: . . . . . . . . . . . . 11.1.1.1 Flanges . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.2 Uni ao de Compress ao ou de Aperto (LUVA): 11.1.3 Acoplamentos Flex veis ou El asticos: . . . . . 11.1.4 Acoplamentos Articulados: . . . . . . . . . . 11.2 Embreagens: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.1 Aplica c oes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 42 42 42 44 44 45 45 46 46 47 53 53 54 54 55 55 57 58 58 59 59 60 60 60 60 60 60 61 62 63 64 64 65 66 66 66 66 67 67 71 71 72 73 73 73 73 74 74 75 76 77
CONTEUDO
iii
12 EIXOS 12.1 Deni c ao e classica c ao: . . . . . . . . . . . . 12.2 Materiais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Dimensionamento de eixos: . . . . . . . . . . . 12.3.1 Dimensionamento pela ex ao simples: . 12.3.2 DIMENSIONAMENTO PELA TORC AO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SIMPLES:
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78 78 78 78 79 79 80 80 81 82 83 83 84 86 86 87 87 88 88 89 89 90 91 91 I
13 MOLAS 13.1 Tipos de molas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Molas helicoidais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.1 Molas helicoidais de compress ao: . . . . . . . . . . . 13.2.1.1 Tipos de acabamento das extremidades das 13.2.2 Molas helicoidais de tra c ao: . . . . . . . . . . . . . . 13.2.3 Molas helicoidais de tor c ao: . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . molas helicoidais de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . compress ao: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 ELEMENTOS DE APOIO 14.1 Mancais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.1 Mancais de deslizamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.1.1 Buchas para mancais radiais: . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.1.2 Buchas para esfor co radial e axial: . . . . . . . . . . . . . 14.1.1.3 Buchas para esfor co axial: . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.2 Mancais de rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.2.1 Rolamentos radiais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.2.2 Rolamentos axiais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.2.3 Fatores que inuem na escolha do tipo de rolamento: . . . 14.1.2.4 Fatores que inuem na escolha do tamanho do rolamento: Ap endice A A RESISTENCIA DOS MATERIAIS A.1 Tipos de esfor cos: . . . . . . . . . . . . A.2 Resist encia . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.1 Diagrama tens ao / deforma c ao: A.2.2 Lei DE Hooke . . . . . . . . . . A.2.3 Tipos de carregamento . . . . . Ap endice B B DIMENSIONAMENTO B.1 Simbologia das tens oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 Fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.1 Limite de Resist encia ` a fadiga . . . . . . . . . . . . B.2.2 Limite de resist encia ` a fadiga para outras solicita c oes B.2.3 Fatores de redu c ao do limite de resist encia ` a fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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I I III III V V VII
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VII VII VIII VIII VIII IX
Cap tulo 1
CONCEITOS INICIAIS
m novo projeto de m aquina aparece sempre para satisfazer uma necessidade. Surge da idealiza c ao de algu em transformado em um mecanismo que se destina a executar uma tarefa qualquer. A partir dai segue-se o estudo detalhado de suas partes, a forma como ser ao montadas, tamanho e localiza c ao das partes tais como engrenagens, parafusos, molas, cames, etc.. Este processo passa por v arias revis oes onde melhores id eias substituem as iniciais at e que se escolhe a que parece melhor. Os elementos de m aquinas podem ser classicados em grupos conforme sua fun c ao. Dentre os v arios elementos de m aquinas existentes, podemos citar alguns: Elementos de xa c ao: Parafusos - Porcas - Arruelas; Rebites; Pinos e cavilhas; Chavetas - Estrias; An eis el asticos - contrapinos, etc; Solda. Elementos de transmiss ao: Correias e polias; Correntes; Cames; Parafusos de eleva c ao e movimento; Acoplamentos; Engrenagens. Elementos de Apoio: Mancais; Guias Outros: Molas; Eixos.
CAP ITULO 1. CONCEITOS INICIAIS
1.1 Fatores de Projeto:

S ao algumas caracter sticas ou considera c oes que inuenciam o projeto de um elemento. Em geral, nem todos os fatores s ao levados em conta em um determinado projeto. A seguir uma lista de fatores que quase sempre s ao considerados nos projetos de elementos de m aquinas: Resist encia; Conabilidade; Efeitos t ermicos; Corros ao; Desgaste; Atrito; Processo de Fabrica c ao; Utilidade; Custo; Seguran ca; Peso; Ru do; Estilo; Forma; Tamanho; Flexibilidade; Controle; Rigidez; Acabamento supercial; Lubrica c ao; Manuten c ao; Volume. Como se pode ver acima, a escolha e o dimensionamento dos elementos de m aquinas exige do projetista alguns conhecimentos b asicos: a) Conhecimentos de resist encia dos materiais e dos conceitos de mec anica aplicada para poder analisar corretamente os esfor cos que agem sobre as pe cas e determinar sua forma e dimens oes para que sejam sucientemente fortes e r gidas. b) Conhecer as propriedades dos materiais atrav es de estudos e pesquisas. c) Ter bom senso para decidir quando deve usar valores de cat alogos ou uma determinada f ormula emp rica ou se deve aplicar a teoria mais profunda; d) Senso pr atico; e) Ter cuidado com a parte econ omica do projeto; f) Conhecer os processos de fabrica c ao.
1.2 Dimensionamento:
Por dimensionamento entende-se a determina c ao das dimens oes de um elemento de m aquina de tal forma que ele possa resistir ` as solicita c oes durante o trabalho. Para tanto, e necess ario o conhecimento dos fundamentos da Resist encia dos Materiais e das propriedades dos Materiais. Nos ap endices A e B encontram-se um resumo destes fundamentos.
Cap tulo 2
ELEMENTOS DE FIXAC AO
A uni ao de uma pe ca ` a outra tem como fun c ao limitar o movimento relativo das duas pe cas adjacentes. V arias s ao as solu c oes dispon veis para executar esta uni ao. A escolha depende de uma s erie de fatores tais como: a necessidade ou n ao de desfazer a uni ao periodicamente, o grau de imobiliza c ao, a resist encia mec anica, espa co dispon vel, etc..
2.1 Tipos de uni oes:

2.1.1 Classica c ao da uni oes:
Quanto ao movimento relativo entre as partes unidas: Uni oes xas: Uma uni ao e xa ou r gida quando impede totalmente o deslocamento relativo das pe cas assegurando uma determinada posi c ao entre elas independente da intensidade das solicita c oes externas. Exemplo: uni ao por meio de solda das partes da carro caria do autom ovel. Uni oes m oveis: Uma uni ao e m ovel quando somente alguns deslocamentos s ao evitados. Exemplo: o uso de dobradi cas permite que a porta se movimente, rota c ao, sem que deixe de estar unida ` a estrutura do autom ovel. Podem ser: regul aveis quando permitem que as pe cas unidas possam assumir posi c oes vari aveis dentro de certo limite; n ao regul aveis quando isto n ao for poss vel. Uni oes el asticas: Uma uni ao e dita el astica quando existe entre as pe cas unidas um elemento el astico (borracha, elast omero ou mola) que permite um deslocamento limitado entre as pe cas unidas. A amplitude deste deslocamento depende da solicita c ao externa. Exemplo: a uni ao da suspens ao do autom ovel ` a carro caria. Quanto a facilidade de separa c ao das partes: Uni oes provis orias ou desmont aveis: Quando permitem a desmontagem e montagem com facilidade sem danicar as pe cas componentes. Exemplo: a uni ao das rodas do autom ovel por meio de parafusos. Uni oes permanentes: Quando a separa c ao das pe cas e imposs vel ou se para ser feita for necess ario a danica c ao de alguma delas.
Cap tulo 3
UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(Provis oria)

3.1 Parafusos:
A uni ao por elementos roscados permite a montagem e a desmontagem dos componentes quando necess ario. Existe uma grande variedade de tipos de elementos roscados por em todos possuem uma parte comum que e a rosca. No caso do parafuso, por exemplo, o corpo pode ser cil ndrico ou c onico, totalmente roscado ou parcialmente roscado. A cabe ca pode apresentar v arios formatos; por em, h a parafusos sem cabe ca. - Parafuso de cabe ca hexagonal(sextavada): Em geral,esse tipo de parafuso e utilizado em uni oes que necessitam de um forte aperto, sendo este realizado com aux lio de chave de boca ou de estria. Este parafuso pode ser usado com ou sem porca. Quando usado sem porca, a rosca e feita na pe ca.
Figura 3.1: Parafuso de cabe ca hexagonal
CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)
- Parafusos com fenda: *de cabe ca tronco-c onica(escareada): Muito empregado em montagens que n ao sofrem grandes esfor cos e onde a cabe ca do parafuso n ao pode exceder a superf cie da peca. S ao fabricados em a co, aco inoxid avel, cobre, lat ao, etc.
Figura 3.2: Parafuso de cabe ca escareada
*de cabe ca redonda: Tamb em muito empregado em montagens que n ao sofrem grandes esfor cos. Possibilita melhor acabamento na superf cie. S ao fabricados em a co, cobre e ligas como lat ao.
Figura 3.3: Parafuso de cabe ca redonda
*de cabe ca escareada abaulada: Sao utilizadas na uni ao de elementos cujas espessuras sejam nas e quando e necess ario que a cabe ca do parafuso que embutida no elemento. Permitem um bom acabamento na superf cie. Sao fabricados em a co, cobre e ligas como lat ao.
Figura 3.4: Parafuso de cabe ca escareada abaulada *de cabe ca cil ndrica:
Figura 3.5: Paraf. de cab. cil ndrica
-Parafuso prisioneiro: S ao parafusos roscados, em ambas as extremidades, utilizados quando necessita-se montar e desmontar freq uentemente. Em tais situa c oes, o uso de outros tipos de parafusos acaba danicando a rosca dos furos.
Figura 3.6: Parafuso prisioneiro
-Cabe ca cil ndrica com sextavado interno (Allen):
Figura 3.7: Paraf. cab. cil. com sext. interno Utilizado em uni oes que exigem bom aperto, em locais onde o manuseio de ferramentas e dif cil devido a falta de espa co. Sao normalmente fabricados em a co e tratados termicamente para aumentar sua resist encia tor c ao.
-Parafusos para madeira:
3.2 Montagens de parafusos:

Parafusos passantes: Esses parafusos atravessam, de lado a lado, as pe cas a serem unidas, passando livremente nos furos. Dependendo do servi co, esses parafusos, al em das porcas, utilizam arruelas e contraporcas como acess orios. Os parafusos passantes apresentam-se com cabe ca ou sem cabe ca.
Parafusos n ao passantes: Sao parafusos que n ao utilizam porcas. O papel de porca e desempenhado pelo furo roscado, feito numa das pe cas a serem unidas.
Parafuso prisioneiro: As roscas dos parafusos prisioneiros podem ter passos diferentes ou sentidos opostos, isto e, um hor ario e o outro anti-hor ario. Para xarmos o prisioneiro no furo da m aquina, utilizamos uma ferramenta especial. Caso n ao haja esta ferramenta, improvisa-se um apoio com duas porcas travadas numa das extremidades do prisioneiro. Ap os a xa c ao do prisioneiro pela outra extremidade, retiram-se as porcas. A segunda pe ca e apertada mediante uma porca e arruela, aplicadas ` a extremidade livre do prisioneiro. O parafuso prisioneiro permanece no lugar quando as pe cas sao desmontadas.
Parafusos de travamento: S ao usados para evitar o movimento relativo entre duas pe cas que tendem a deslizar entre si.
3.2.1 Materiais para parafusos:

Os parafusos s ao fabricados em a co, a co inoxid avel ou ligas de cobre e, mais raramente, de outros metais. O material, al em de satisfazer ` as condi c oes de resist encia, deve tamb em apresentar propriedades compat veis com o processo de fabrica c ao, que pode ser a usinagem em tornos e roscadeiras ou por conforma c ao como forjamento ou lamina c ao (roscas roladas). A norma ABNT - EB - 168 estabelece as caracter sticas mec anicas e as prescri c oes de ensaio de parafuso e pe cas roscadas similares, com rosca ISO de di ametro at e 39mm, de qualquer forma geom etrica e de a co-carbono ou a co liga. Agrupa os parafusos em classes de propriedades mec anicas, levando em considera c ao os valores de resist encia ` a tra c ao, da tens ao de escoamento e do alongamento. Cada classe e designada por dois n umeros separados por um ponto. O primeiro n umero corresponde a um d ecimo do valor em kgf/mm 2 , do limite de resist encia ` a tra c ao m nima exigida na classe; o segundo n umero corresponde a um d ecimo da rela c ao percentual entre a tens ao de escoamento e a de resist encia ` a tra c ao, sendo estes os valores m nimos exigidos. Resist encia de parafusos Resist encia ` a tra c ao HB Tens ao de kgf /mm2 Dureza Brinell Escoamento Elasticidade M nima M axima M nima M axima kgf /mm2 kgf /mm2 34 49 90 150 20 40 55 100 170 24 40 55 100 170 32 50 70 140 215 30 50 70 140 215 40 60 80 170 245 48 80 100 225 300 64 100 120 280 365 90 120 140 330 425 108 140 160 390 126
Classe 3.6 4.6 4.8 5.6 5.8 6.8 8.8 10.9 12.9 14.9
3.3 Acess orios

Porcas: Porca e uma pe ca de forma prism atica ou cil ndrica geralmente met alica, com um furo roscado no qual se encaixa um parafuso, ou uma barra roscada. Em conjunto com um parafuso, a porca e um acess orio amplamente utilizado na uni ao de pe cas. A porca est a sempre ligada a um parafuso. A parte externa tem v arios formatos para atender a diversos tipos de aplica c ao. Assim, existem porcas que servem tanto como elementos de xa c ao como de transmiss ao.
Arruelas:
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Elemento de xa c ao respons avel pela distribui c ao uniforme da for ca de aperto de parafusos e, em alguns casos, garantir que o mesmo n ao se solte devido ao efeito de vibra c oes, agindo desta forma, como elemento de trava.
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3.4 Roscas
A rosca e formada por um ou mais letes em forma de h elice. Podemos denir a h elice como sendo uma curva descrita num cilindro atrav es de um ponto animado de dois movimentos uniformes: Movimento de rota c ao em torno do eixo do cilindro; Movimento de transla c ao paralelo ao eixo do cilindro. Podemos resumir as propriedades de uma rosca da seguinte maneira: A qualquer instante as dist ancias percorridas em rota c ao e transla c ao s ao proporcionais. Duas roscas tendo os mesmos avan cos, sentido de giro e di ametro podem coincidir e correr uma sobre a outra girando no cilindro gerador. Abaixo, roscas de 1, 2 e 4 entradas.
O Di ametro de anco (d2 , D2 ) (tamb em chamado de Di ametro Efetivo) de uma rosca cil ndrica e o di ametro de um cilindro coaxial imagin ario o qual intercepta a superf cie da rosca de tal forma que a dist ancia em uma
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geratriz do cilindro, entre os pontos onde esta encontra os ancos opostos do v ao da rosca e igual ` a metade do passo da rosca. O Di ametro Maior (d, D) de uma rosca e o di ametro de um cilindro coaxial imagin ario que toca a crista de uma rosca externa ou a raiz de uma rosca interna. O Di ametro menor (d1 , D1 ) e o di ametro de um cilindro que tangencia a raiz de uma rosca interna. A crista de uma rosca e a parte proeminente de uma rosca, tanto interna como externa. A raiz e o fundo do sulco entre de dois ancos de uma rosca, tanto interna como externa. Os ancos de uma rosca s ao as superf cies que unem a crista e a raiz. O angulo do lete () eo angulo entre os ancos, medido num plano axial. O passo (P ) de uma rosca e uma dist ancia, medida paralelamente ao seu eixo, entre pontos correspondentes em pers de letes adjacentes, no mesmo plano axial.
3.4.1 Classica c ao das roscas:

Podemos classicar as roscas de quatro maneiras: Pela forma do perl: Triangulares (de diferentes angulos);
Quadradas e retangulares;
Trapezoidais (de diferentes angulos);
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Arredondadas e circulares.
Pelo sentido da h elice: Rosca direita;
Rosca esquerda.
Pelo n umero de h elices independentes e paralelas: Rosca simples de uma entrada; Rosca m ultipla de duas ou mais entradas. Pela localiza c ao da rosca na pe ca: Roscas externas (parafusos e fusos); Roscas internas (porcas).
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3.4.2 Rosca M etrica ISO (perl triangular)

A rosca m etrica ISO, de perl triangular, caracteriza-se por: Dimens oes em mil metros; Perl triangular; Angulo da rosca 60o
3 P = 0, 866 025 404 P 2 he = 0, 61343 P Hi = 0, 54127 P H R= = 0, 144 337 567 P 6 3 d2 = d 2 H = d 0, 649 519 053 P 8 3 D2 = D 2 H = D 0, 649 519 053 P 8 5 D1 = D 2 H = D 1, 082 531 755 P 8 H=
(3.1) (3.2) (3.3) (3.4) (3.5) (3.6) (3.7)
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Di ametro nominal* 1 2 3 1,6 1,8 2 2,2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 20 22 24 25 27 28 30 32 33 35 36 39 40 42 . . . 300
Passo Grosso 0,35 0,35 0,4 0,45 0,45 0,5 0,6 0,7 0,75 0,8 1 1 1,25 1,25 1,5 1,5 1,75 2 2 2,5 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 4 4,5
Tabela de combina c ao di ametro/passo Passo d3 *** no** Passo 1 2 3 4 PG 1 2 0,2 0,2 0,25 0,25 0,35 0,35 0,35 0,5 0,5 0,5 0,5 0,75 0,75 1 0,75 1 0,75 1,25 1 0,75 1 0,75 1,5 1,25 1 1,5 1,75 1 1,5 1 1,5 1 1 1,5 1 2 1,5 1 2 1,5 1 2 1,5 1 2 1,5 1 2 1,5 1 2 1,5 1 2 1,5 1 3 2 1,5 1 2 1,5 3 2 1,5 1,5 3 2 1,5 3 2 1,5 3 2 1,5 4 3 2 1,5
PG
Ai **** Passo 1 2
* Deve-se dar prefer encia aos di ametros da coluna 1. Havendo necessidade pode-se optar pelos da coluna 2. Os di ametros da coluna 3 devem ser evitados. ** A melhor op c ao para a escolha do passo e o da s erie grossa. Nos casos necess arios a prefer encia e sempre do maior passo no. Quanto menor o passo para um determinado di ametro, maior a diculdade de fabrica c ao da rosca no que diz respeito ` as toler ancias. *** Di ametro menor da rosca externa. Tamb em chamado de di ametro do n ucleo da rosca. **** Area correspondente ao menor di ametro da rosca externa. Usada para ns de resist encia.
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3.4.3 Rosca Unicada(Unied)

Em Novembro de 1948 um acordo entre a Inglaterra, os Estados Unidos e Canada adotou a rosca Unicada como u nico padr ao para todos os pa ses que usam a polegada como unidade. Em 1965 a BSI(British Standards Institution) lan cou uma pol tica de orienta c ao na qual as organiza c oes deveriam considerar as roscas BSW, BSF and BA como obsoletas. A primeira escolha para substitui c ao para novos Projetos seria a rosca m etrica ISO, sendo a rosca ISO com medidas em polegadas(Unicada) a segunda escolha. A rosca unicada possui perl triangular igual ao perl ISO. Suas dimens oes s ao padronizadas em polegadas.
A rosca unicada possui v arias s eries di ametro-passo. O passo nas roscas com dimens oes em polegadas e dado de forma indireta pelo n umero de os por polegada(fpp) que e igual ao n umero de pers de letes que cabem no comprimento de 1 polegada.
Assim, o passo ser a igual ao comprimento de uma polegada dividido pelo fpp. p= As s eries mais comuns s ao: UNC - s erie de rosca grossa - e uma das mais usadas na produ c ao de parafusos e porcas e outras indicada para montagem e desmontagem r aplica c oes em geral. E apida. UNF - s erie de rosca na - indicadas para os casos onde a serie anterior n ao se aplica. As roscas externas desta s erie possuem uma area resistente maior do que as da s erie grossa com di ametros correspondentes. Indicada tamb em quando a espessura da parede e na ou quando se deseja um angulo de avan co menor. UNEF - s erie de rosca extrana - Indicada para os mesmos casos da rosca na e onde os passo da serie anterior n ao sao sucientes. 1 f pp (3.8)
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ROSCA UNIFICADA Di ametro Fios por polegada(fpp) pol UNC UNF UNEF 1 20 28 32 4
5 16 3 8 7 16 1 2 9 16 5 8 11 16 3 4 13 16 7 8
18 16 14 12 12 11 10 9 8 7 6 6 6 5 4,5 4,5 4 4 4 4 4 4 4
24 24 20 20 18 18 16 14 12 12 12 12 12 -
32 32 28 28 24 24 20 20 20 20 20 18 18 18 18 18 18 18 18 18 -
1
1 1 16
11 8
3 1 16
13 8
7 1 16
11 2
9 1 16
15 8 1 11 16 13 4 2 21 4 21 2 23 4 3 31 4 31 2 33 4 4
Os di ametros em negrito devem ser preferidos.
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3.5 Dimensionamento de Parafusos:

O dimensionamento de parafusos pode ser dividido nos seguintes casos: Parafuso solicitados ` a tra c ao: sem carga inicial de aperto; com carga inicial de aperto. parafusos solicitados ao cisalhamento Devemos tomar cuidado com alguns fatores que podem comprometer as uni oes por meio de parafusos: 1. O desconhecimento exato das for cas externas a serem aplicadas. Devemos reduzir a tens ao admiss vel. 2. Aperto incorreto do parafuso. Parafusos pequenos podem ser facilmente degolados. Devemos utilizar material de alta resist encia ou reduzir a tens ao admiss vel; Parafusos grandes normalmente n ao s ao sucientemente apertados; Em jun c oes com v arios parafusos o aperto normalmente n ao e uniforme o que acarreta uma m a distribui c ao das cargas. Devemos usar o torqu metro. 3. Apoio irregular do parafuso(apenas um lado) adicionando tens oes de ex ao. 4. etc..
3.5.1 Parafusos solicitados ` a tra c ao sem carga inicial:

Neste caso, o parafuso n ao sofre for ca devido ao aperto sendo tracionado apenas pela carga externa. A area resistente do parafuso ea area do c rculo cujo di ametro e igual a m edia entre d2 e d3 . Por simplicidade, adotaremos a area do n ucleo relativa a d3 .
Fe An Fe t An = t Fe An = t d32 An = 4 4An d3 = t =
(3.9) (3.10)
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Exemplo:
3.5.2 Parafusos solicitados ` a tra c ao com carga inicial:

Neste caso, o parafuso al em de estar sujeito ao esfor co produzido pela carga aplicada, existe uma for ca produzida pelo momento de tor c ao aplicado no aperto. Esta for ca, chamada for ca inicial de tra c ao devido ao aperto depende, claro, do valor do momento de aperto. Esta for ca pode ser t ao grande que pode romper o parafuso durante a montagem, principalmente em parafusos de pequenos di ametros (d 12mm).
Em montagens onde o aperto do parafuso e feito com chaves comuns, a for ca inicial depende da habilidade do mec anico, do comprimento da chave e das condi c oes do parafuso e da rosca. Um parafuso apertado por um mec anico experiente pode induzir uma carga inicial de tra c ao da ordem de: Fi i Onde: Fi for ca inicial de tra c ao devido ao aperto (kgf); d di ametro nominal da rosca em mm; i Tens ao inicial. A tens ao inicial calculada para um parafuso de pequeno di ametro pode chegar acima tens ao de ruptura do material sendo este um a co de baixo teor de carbono. Isto explica porque e f acil romper um parafuso pequeno = = 285d Fi An (3.11) (3.12)
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durante o aperto. Para que a uni ao n ao que sem press ao, a for ca inicial deve pelo menos ser igual ao valor da carga aplicada. Na pr atica, Fi e superior a Fe da ordem de 1,2 a 2 vezes maior. Fi = (1, 2 a 2)Fe (3.13)
O momento de aperto necess ario para produzir uma determinada for ca inicial depende de alguns fatores. Podemos calcular o momento pela rela c ao abaixo1 : M t = K d Fi
(3.14)
Onde: Mt Momento de tor c ao ou Torque (kgmm); d di ametro nominal da rosca; K constante que depende das condi c oes do conjunto (parafuso, porca, pe cas,etc..) Fi For ca inicial de tra c ao devido ao aperto (kgf). O valor de K varia de 0,18(rosca lubricada) a 0,30 (acabamento bruto sem lubrica c ao). Adotaremos K = 0,20. Ent ao: M t = 0 , 2d F i (3.15)
Neste caso, usamos um torqu metro, para garantir o momento de aperto e evitar que este ultrapasse o valor usado no dimensionamento.
3.5.2.1 Dimensionamento para carregamento est atico:(Tipo I)

Fp An Fp = Fe + Fi Fp An = t Fp t An = t d32 An = 4 4An d3 = t =
(3.16)
(3.17) (3.18)
a tens ao admiss vel deve ser:
t e N N = 3 a 6, 5 t =
(3.19) (3.20)
1 Estas rela c oes s ao usadas apenas como refer encia. Experi encias mostraram que os valores variam bastante com o acabamento supercial, angulo de inclina c ao de h elice e lubrica c ao.
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3.5.2.2 Parafusos de vasos de press ao:
A for ca(Fe ) devido ` a press ao interna aplicada em cada parafuso ser a igual ` a for ca total aplicada na tampa(Ft ), pela press ao, dividida pelo n umero de parafusos(z).
Ft z Ft = pA D2 A= 4 D2 p Fe = 4ze Fe = onde: e=1 para agua e e=0,8 para vapor. A tens ao admiss vel deve ser:
(3.21) (3.22) (3.23) (3.24)
t =
te N N = 6, 5
(3.25)
O n umero de parafusos depende do projeto. Uma regra para anges e vasos de press ao e que a dist ancia entre dois parafusos de ser no m aximo 120mm.
3.5.3 Parafusos solicitados ao cisalhamento:

Os parafusos s ao normalmente dimensionados para trabalhar sob tra c ao. Quando forem trabalhar ao cisalhamento, devemos tomar algumas precai: O ajuste entre o corpo do parafuso e o furo deve ser justo, para evitar carga de ex ao; A parte do corpo do parafuso que ca na regi ao de uni ao das pe cas n ao dever a ter rosca.
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A melhor solu c ao seria utlizar os parafusos para unir as partes e para suportar a carga de cisalhamento usarmos pinos. A aplica c ao mais comum de parafusos sujeitos ao cisalhamento e em sistemas de transmiss ao, especialmente em acoplamentos r gidos.
A for ca de corte(cisalhamento) que atua em cada parafuso e igual ` a for ca tangencial devido ao momento de tor c ao aplicado no eixo dividida pelo n umero de parafusos.
Mt zr N Mt = 72620 n Ft = onde: Mt momento de tor c ao em kgcm; N pot encia em HP; n velocidade angular em rpm; z n umero de parafusos.
Como: Ft A c c Ft A= c d2 A= 4 c =
d=
4Ft c
Cap tulo 4
PINOS, CAVILHAS E ANEIS ELASTICOS

Pinos s ao elementos de xa c ao mais antigos e simples utilizados na constru c ao e m aquinas. S ao usados para xar ou para posicionar pe cas umas em rela c ao ` a outra, servir como pinos de seguran ca e at e mesmo como eixo. No exemplo abaixo um pino est a sendo utilizado para xar uma manivela ao eixo.
O ajuste pode ser com folga ou com interfer encia. O pinos se apresentam em diversas formas: Pinos c onicos (conicidade 1:50) Exercem fun c ao de centragem e exigem furos precisos e de bom acabamento. Pinos cil ndricos; Quando solicitados ao cisalhamento exigem furos de toler ancia rigorosa. Pinos el asticos. Devido ` a sua elasticidade, n ao exigem furos com toler ancia muito precisa. S ao fabricados em a co mola.
As cavilhas s ao pinos com tr es entalhes (ranhuras), que permitem sua deforma c ao ao serem introduzidos nos furos. 24
ELASTICOS CAP ITULO 4. PINOS, CAVILHAS E ANEIS
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An eis el asticos(an eis de reten c ao) s ao usados para impedir o movimento axial de um rolamento, por exemplo, tanto no eixo como no seu alojamento.
ELASTICOS CAP ITULO 4. PINOS, CAVILHAS E ANEIS
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Diversos s ao os tipos de an eis de reten c ao ou el asticos. Abaixo, na primeira coluna an eis para eixo e na segunda para furo.
Cap tulo 5
REBITES
A rebitagem consiste na uni ao de pe cas, previamente perfuradas, por meio de elementos met alicos, os rebites.
Os rebites s ao pe cas fabricadas em a co, alum nio, cobre ou lat ao. Unem rigidamente pe cas ou chapas, principalmente, em estruturas met alicas, reservat orios, caldeiras, m aquinas, navios, avi oes1 , ve culos de transporte e treli cas. Muitas vezes a escolha do rebite como elemento de uni ao e melhor do que o uso de elementos roscados. O uso de rebites pode reduzir custos se comparado a uni oes roscadas ou outros tipos de uni oes porque eles exigem menos m ao de obra de instala c ao e seu custo e relativamente baixo. Al em disso, por serem forjados, possuem boa resist encia ` a compress ao e ao cisalhamento. No entanto, os rebites t em desvantagens. A resist encia ` a tra c ao e ` a fadiga e menor do que a dos parafusos e por ser uma uni ao permanente e necess ario o uso de broca para retirar o rebite. Os rebites sao cil ndricos tendo em uma das suas extremidades uma cabe ca que pode possuir v arios formatos.
Na rebitagem, os rebites transpassam as pe cas a serem unidas e s ao golpeados em sua extremidade formando uma nova cabe ca de tal forma a comprimir fortemente, uma contra a outra, as pe cas unidas.
1 Um
747-400 tem 6 milh oes de partes, das quais metade s ao rebites.
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CAP ITULO 5. REBITES
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5.1 Rebites especiais

S ao indicados quando n ao existe a possibilidade de acesso ` a um dos lados da uni ao.
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5.1.1 Rebites de expans ao
5.1.2 Rebites tubulares
5.1.3 Rebite de repuxo

Conhecido por rebite POP e empregado para xar pe cas com rapidez, economia e simplicidade. Al em disso, permite a xa c ao mesmo quando n ao se tem acesso ao outro lado.
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5.2 Tipos de juntas:

As juntas rebitadas se dividem em duas grandes categorias: juntas sobrepostas e juntas de topo. Na primeira, as pe cas a unir est ao superpostas, enquanto na segunda s ao colocadas de topo, a uni ao sendo feita por interm edio de uma ou duas chapas suplementares, denominadas cobrejuntas. Para a uni ao de pe cas, os rebites s ao colocados em leiras, constituindo a costura. Existe costura simples e costura m ultipla (dupla, tripla, etc). Segundo o m a que se destinam, pode-se distinguir a costura de for ca, a estanque e a mista. Na primeira, o que se deseja e obter resist encia e rigidez (estruturas met alicas); na segunda, e uma veda c ao perfeita(deposito em geral); na terceira, s ao os dois fatores(dep ositos sob press ao interna).
5.2.1 Juntas sobrepostas

junta sobreposta com 1 leira
junta sobreposta com 2 leiras
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5.2.2 Junta de topo

junta de topo com cobrejunta simples
junta de topo com cobrejunta duplo
Cap tulo 6
CHAVETAS E ESTRIAS
Diversas s ao as formas de unirmos o cubo com o eixo. As solu c oes devem ser tal que a uni ao seja r gida ou m ovel e preferencialmente provis oria. Al em disso, o tipo de esfor co recebido ou transmitido tamb em ser a fator decisivo na escolha da solu c ao. Estes podem ser classicadas em duas categorias: esfor cos predominantemente axiais; esfor cos predominantemente tangenciais.
Em ambos os casos o esfor co pode ser transmitido do eixo ao cubo ou vice-versa. Como exemplos t picos podemos citar para o primeiro caso a uni ao haste-pist ao e, para o segundo, a uni ao eixo engrenagem.
Engrenagens, polias, etc., podem ser xadas a eixos e arvores por montagem for cada, por um ou mais dos v arios tipos de chaveta, por conex oes estriadas, por pinos ou por algum meio especialmente idealizado para este m.
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CAP ITULO 6. CHAVETAS E ESTRIAS
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6.1 Chavetas
Chavetas s ao elementos utilizados para transmiss ao de torque e para uni ao entre eixo e cubo. A maioria das chavetas s ao chavetas planas ou quadradas. As chavetas planas t em se c ao retangular, com a menor dimens ao localizada na dire c ao radial e podem ou n ao ser aladas (em cunha). As chavetas quadradas t em se c ao quadrada e, igualmente podem ou n ao ser aladas. Quando uma chaveta est a no lugar, o cubo faz press ao sobre a sua metade superior de um lado e arvore sobre sua metade inferior do outro lado, resultando um conjugado , que vai atuar tendendo a virar a chaveta na sua sede. Quando a chaveta realmente vira, depende da ajustagem no topo e na base, porque o conjugado resistente atua nessas superf cies.
6.1.1 Chavetas planas

As ranhuras n ao devem ser muito profundas, no eixo, uma vez que a resist encia diminui ` a medida que a ranhura se aprofunda, mas devem ser sucientemente profundas para oferecerem boa propor c ao. Nas tabelas a seguir encontram-se as dimens oes da se c ao das chavetas planas e quadradas de acordo com o di ametro do eixo. As chavetas planas tanto retangulares quanto quadradas podem ser aladas para facilitar a montagem e retirada do lugar e tamb em para permitir montar o cubo apertado (justo) contra arvore. O rasgo alado e feito no cubo e n ao na arvore. A alta press ao provocada pelas chavetas aladas resulta numa grande for ca de atrito que ajuda na transmiss ao da pot encia e pode ser t ao grande a ponto de induzir tens oes perigosas.
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6.1.2 Chavetas de pinos

Um pino, cil ndrico ou c onico usado como chaveta, e chamado de chaveta de pino. Pode ser instalada longitudinalmente ou transversalmente em rela c ao ao eixo. No primeiro caso a pot encia transmitida e menor do que no segundo. Chavetas de pino s ao f aceis de instalar e, quando montadas na posi c ao transversal, s ao algumas vezes usadas como pinos de cisalhamento. Com os pinos c onicos obt em-se uma montagem mais rme. Outro tipo de pino s ao os chamados pinos el asticos, que consistem num pino cil ndrico vazado com um rasgo em um dos lados. Uma de suas extremidades e chanfrada para facilitar sua entrada no orif cio que possui di ametro menor, provocando o fechamento do rasgo. O pino exerce uma press ao contra as paredes do orif cio produzindo seu travamento.
6.1.3 Chaveta c oncava ou chaveta de sela

Esta chaveta depende do atrito para evitar o movimento relativo entre o cubo e arvore. A superf cie curva da chaveta, pr oximo a arvore, deve ter um raio de curvatura ligeiramente menor que o desta e a chaveta deve ter um alamento pequeno. Este tipo de chaveta e especialmente indicado quando se deseja mudar a posi c ao do cubo em rela c ao ao eixo, periodicamente. N ao e indicado para cargas pesadas.
6.1.4 Chaveta rebaixada ou chaveta de cavalete

Para pot encia pequena e f acil montagem, a chaveta pode ser colocada sobre uma superf cie plana fresada na arvore, como se v e na gura acima. A chaveta deve ser alada para assegurar o efeito de atrito entre o cubo e a arvore.
6.1.5 Chaveta woodru ou chaveta meia lua

A chaveta woodru(meia lua), e usada para pequenos esfor cos e, na maioria das vezes, com montagem eixo-cubo c onica. A chaveta comum tem a tend encia de virar no alojamento, quando a pot encia e aplicada.
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Tal fato e as vezes evitado por meio de parafusos de travamento. A chaveta woodru aprofundando-se na arvore, elimina praticamente este problema.
6.1.6 Ling uetas

Uma ling ueta permite ao cubo mover-se ao longo da arvore, por em impede a rota c ao isolada do mesmo e usada, por exemplo, para permitir o movimento de uma engrenagem para engate ou desengate, e para ligar ou desligar uma embreagem de dentes. A ling ueta pode ser xa na arvore, ou no cubo e prefer vel usar duas ling uetas deslocadas de 180o porque neste caso a for ca necess aria para o deslocamento axial e bem menor.
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Tabela de dimens oes para chavetas planas DIN 6885 Di ametro do eixo Chaveta Rasgo L comprimentos d bxh t1 t t2 normalizados >6 at e8 2x2 1,1 1,0 6 - 8 - 10 - 12 - 14 - 16 - 18 -20 >8 at e 10 3x3 1,7 1,4 6...20 - 22 - 25 - 28 - 32 - 36 >10 at e 12 4x4 2,4 1,7 8....36 - 40 - 45 >12 at e 17 5x5 2,9 2,2 10.......36 - 40 - 45 >17 at e 22 6x6 3,5 2,6 14...56 - 63 - 70 >22 at e 30 8x7 4,1 3,0 18...70 - 80 - 90 >30 at e 38 10 x 8 4,7 3,4 22...90 - 100 - 110 >38 at e 44 12 x 8 4,9 3,2 28...110 - 125 - 140 >44 at e 50 14 x 9 5,5 3,6 36...140 - 160 >50 at e 58 16 x 10 6,2 3,9 45...160 - 180 >58 at e 65 18 x 11 6,8 4,3 50...180 - 200 >65 at e 75 20 x 12 7,4 4,7 56...200 - 220 >75 at e 85 22 x 14 8,5 5,6 63...220 - 250 >85 at e 95 25 x 14 8,7 5,4 70...250 - 280 >95 at e 110 28 x 16 9,9 6,2 80...280 - 315 >110 at e 130 32 x 18 11,1 7,1 90...315 - 355 >130 at e 150 36 x 20 12,3 7,9 100...355 - 400 >150 at e 170 40 x 22 13,5 8,7 110...400 >170 at e 200 45 x 25 15,3 9,9 125...400 >200 at e 230 50 x 28 17 11,2 140...400 >230 at e 260 56 x 32 19,3 12,9 160...400 >260 at e 290 63 x 32 19,6 12,6 180...400 >290 at e 330 70 x 36 22 14,2 200...400 >330 at e 380 80 x 40 24,6 15,6 220...400 >380 at e 440 90 x 45 27,5 17,7 250...400 >440 at e 500 100x 50 30,4 19,8 280...400
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6.2 Dimensionamento de chavetas planas

Uma an alise de tens oes simplica consideravelmente a situa c ao. Admitimos que uma chaveta pode ser cisalhada na se c ao entre o eixo e o cubo ou que ela pode falhar por compress ao sobre os lados.
A area de cisalhamento para um comprimento de chaveta L, e: Acis = b A tens ao de cisalhamento devido ` a for c a Ft , c c Mas para o dimensionamento, c ent ao: Ft b c = = Ft Acis Ft b
c Ft c b
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A area de compress ao(esmagamento) e: Acomp = t1 A tens ao de compress ao devido ` a for ca Ft , c c Mas para o dimensionamento, c ent ao: Ft t1 c = = Ft Acomp Ft t1
c Ft c t1
O c alculo deve ser feito para as duas situa c oes e devemos aceitar como comprimento valor calculado.
da chaveta o maior
6.3 Estrias ou Ranhuras

A transmiss ao de momentos de tor c ao elevados pode exigir um comprimento de chaveta muito grande. Podemos resolver este problema com o uso de duas ou mais chavetas o que com certeza enfraqueceria o eixo. A solu c ao ent ao e fresar v arias chavetas eq uidistantes, diretamente no eixo e conseq uentemente s ao feitas canaleta no cubo.
Figura 6.1: Eixo estriado Desta forma, um eixo estriado e, na realidade, um eixo de chavetas m ultiplas, com as chavetas nela incorporadas. Amplamente utilizada na ind ustria automobil stica, as estrias apresentam como principais vantagens:
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transmiss ao de maior torque; maior resist encia ` a fadiga; melhor alinhamento (balanceamento); melhor estabilidade em altas rota c oes. A execu c ao de estrias em qualquer das se c oes de uma arvore de transmiss ao, al em de substituir as chavetas, permite a transmiss ao de momentos muito elevados, de atua c ao c clica ou com pesados choques. Para uma mesma transmiss ao, a arvore estriada e mais forte do que a arvore com chavetas. O perl das estrias pode ser: de lados retos e paralelos ao eixo de simetria: Esse tipo de perl apresenta uma s erie de ranhuras longitudinais em torno de sua circunfer encia. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de pe cas que ser ao montadas no eixo. Este tipo de estria e utilizada para transmitir grande for ca.
Figura 6.2: Pers retos
de lados com perl evolvente: Estas estrias apresentam vantagens sobre as anteriores, podendo-se citar como as principais, as seguintes: maior capacidade de carga; concentra c ao de tens oes bem mais reduzidas; centragem mais perfeita, dada a tend encia de auto-alinhamento resultante da constru c ao; possibilidade de execu c ao em m aquinas de grande produ c ao e alta precis ao. A Figura abaixo apresenta o perl t pico, mostrando tamb em as tr es possibilidades de centragem normalmente utilizadas.
Figura 6.3: Pers evolventes
Cap tulo 7
ELEMENTOS DE TRANSMISSAO
As m aquinas, mesmo as mais complicadas, podem ser decompostas em v arias m aquinas simples. Nela cada elemento transmite ou recebe o pr oprio movimento por meio de mecanismos chamados transmiss oes. A transmiss ao entre dois elementos tem por objetivo transferir ou transformar os movimentos e for cas em outras com dire c oes e valores diferentes. As transmiss oes entre elementos de m aquinas podem se realizar: 1. Por contato direto: rodas de atrito; engrenagens; cames; etc. 2. Por liga c ao ex vel: correias; correntes; cabos. 3. Por liga c ao r gida: biela; manivela; exc entricos. Existem tamb em os elementos que fazem a liga c ao entre dois eixos ou arvores1 : 1. Acoplamentos: R gidos; Flex veis; Articulados. 2. Embreagens: De fric c ao; de engate. Nas transmiss oes,os eixos podem ser classicados quanto a sua disposi c ao no espa co: Eixos paralelos - Dois eixos s ao paralelos se eles n ao possuem interse c ao e est ao em um mesmo plano. Dois eixos s ao concorrentes se eles t em um ponto em comum. Os eixos perpendiculares s ao eixos concorrentes que formam entre si um angulo reto. Dois eixos s ao ditos reversos quando um n ao tem interse c ao com o outro e eles n ao s ao paralelos. Isto signica que eles est ao em planos diferentes.
1 Eixos s ao elementos de m aquinas que t em fun c ao de suporte de outros componentes mec anicos e n ao transmitem pot encia. As arvores, al em de suporte, transmitem pot encia. Geralmente, na pr atica, usa-se apenas o termo eixo para denominar estes componentes.
41
CAP ITULO 7. ELEMENTOS DE TRANSMISSAO
42
7.1 Princ pios b asicos:

7.1.1 Rela c ao de transmiss ao: ( i )
a rela E c ao entre a velocidade angular do eixo motriz e a velocidade angular do eixo movido. i= n1 n2 (7.1)
A rela c ao de transmiss ao tamb em pode ser calculada pela rela c ao entre os di ametros: i= d2 d1 (7.2)
A unidade mais comum empregada em motores e m aquinas para velocidade angular e a rpm, ou seja, rota c oes por minuto. Das equa c oes 1 e2: n1 d2 = n2 d1 (7.3)
7.1.2 Momento de Tor c ao ou Torque(Mt):

O Momento de Tor c ao, tamb em chamado de torque, e o momento de uma for ca aplicado a elementos girat orios, onde o ponto base do momento e o centro de rota c ao. Na gura, temos: Momento de Ft em rela c ao ao ponto P:
Mt = Ft R
(7.4)
CAP ITULO 7. ELEMENTOS DE TRANSMISSAO
43
como : R =
D 2 Ft D Mt = 2
(7.5)
Nos problemas de mec anica normalmente temos como dados, a pot encia e a velocidade angular do motor (rpm). O Momento de tor c ao tamb em pode ser calculado atrav es destes dados. P ara Mt em kgf cm N n N Mt = 72620 n N Mt = 97, 4 n Mt = 71620 N N N (CV ) (HP ) (W ) n n n (rpm) (rpm) (rpm) (7.6) (7.7) (7.8)
Cap tulo 8
POR CORREIAS TRANSMISSAO

As transmiss oes por correias possuem como principais caracter sticas: - permitem a transmiss ao de pot encia entre eixos relativamente distantes um do outro; - baixo custo; - absorvem vibra c oes devido a exibilidade da correia; - funcionamento silencioso.
Figura 8.1: Polias e correias (A - dist ancia entre centros.)
A polia que transmite o movimento e chamada de polia motriz ou acionadora. A polia que recebe o movimento e chamada de polia movida ou acionada.
8.1 Esquemas de montagem :
Figura 8.2: Montagens
Com exce c ao da montagem aberta as outras exigem que a correia tenha maior exibilidade. As transmiss oes por correias podem ser classicadas quanto a rela c ao de transmiss ao em: REDUTORA: Quando a freq TRANSMISSAO u encia da polia movida e menor do que a freq u encia da polia motriz ou seja : i > 1 MULTIPLICADORA: Quando a freq TRANSMISSAO u encia da roda movida e maior do que a freq u encia da roda motriz ou seja: i < 1 44
POR CORREIAS CAP ITULO 8. TRANSMISSAO
45
8.2 Correias Trapezoidais ou V

As correias trapezoidais s ao muito utilizadas pois al em do seu baixo custo, baixo ru do e de n ao necessitarem de rolos tensores, t em a vantagem de no caso de transmiss ao por correias m ultiplas, se ocorrer o rompimento de uma das correias a substitui c ao n ao precisa ser imediata. Como existem mais correias, pode-se aguardar o melhor momento para a substitui c ao sem atrapalhar a produ c ao. Neste caso, a substitui c ao dever a ser feita n ao s o da correia rompida mas de todas porque as outras encontram-se deformadas e a nova poder a receber carga suciente para parti-la.
Figura 8.3: Transmiss ao m ultipla por correias trapezoidais
8.2.1 Fatores que afetam a vida e a capacidade de transmitir pot encia das correias trapezoidais:
Encurvamento da correia em torno da polia: um fator de grande import E ancia na vida u til das correias, quanto menor o raio da polia, maior a ex ao da correia, provocando um maior esfor co de tra c ao nas bras externas da correia. Tra c ao inicial: A tra c ao inicial n ao deve ser muito grande, nem muito pequena, pois no primeiro caso haver a esfor co excessivo na correia, bem como cargas elevadas nos mancais. No segundo caso poder haver escorregamento. For ca centr fuga: Importante nas altas velocidades, provocando a tend encia de separar a correia da polia. Velocidade: Quanto maior a velocidade mais freq uentemente um determinado trecho da correia e exionado em torno da polia. Assim para as mesmas condi c oes de carga uma correia durar a menos quanto maior for a sua velocidade de trabalho. Comprimento: Quanto maior a correia com menor freq u encia, um determinado trecho da correia, ser a exionada em torno da polia. Assim, para uma mesma condi c ao de velocidade e carga, uma correia durar a mais quanto maior seu comprimento. Arco de contato: Quanto menor o arco de contato, menor a capacidade de transmiss ao de pot encia da correia. O arco de contato varia relativamente com os di ametros das polias e a dist ancia entre centros.
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8.2.2 As correias:
As correias s ao constru das com se c ao trapezoidal e cont nua. Na gura vemos um corte mostrando os elementos que comp oem a correia. Como o pr oprio nome diz, as correias possuem uma se c ao (perl) em forma de trap ezio is osceles.
Figura 8.4: Elementos de uma correia trapezoidal.
Os pers padronizados para aplica c oes industriais s ao:
Figura 8.5: Pers de correias trapezoidais.
8.2.3 As polias:
As polias possuem canais para encaixar as correias de acordo com seu perl. O n umero de canais e variado podendo existir polias para apenas uma correia ou polias com 2, 3, 4 ou mais canais dependendo da necessidade. Nas guras 8.6 e 8.7 vemos as dimens oes padronizadas para polias de correias trapezoidais.
Figura 8.6: Geometria dos canais para polias.
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Figura 8.7: Dimens oes dos canais para polias.
8.2.4 Sele c ao de correias trapezoidais:

Para a sele c ao (escolha) de correias para um determinado servi co, devemos ter em m aos os seguintes dados: 1. Pot encia de projeto (normalmente ser a a pot encia do motor) N (HP); 2. Fator de servi co; 3. Freq u encia das polias, motriz n1 (rpm) e da polia movida n2 (rpm) ou, rela c ao de transmiss ao (i); 4. Dist ancia aproximada entre centros A0 . Se a dist ancia entre centros n ao estiver determinada, atribui-se um valor, sendo recomendado que seja aproximadamente igual ` a soma dos di ametros das polias: A0 = d1 + d2 Inicia-se o c alculo determinando a pot encia corrigida (Ncor ): Ncor = N fs (8.2) (8.1)
O valor de fs encontra-se na tabela da gura 8.8 em fun c ao do tipo de equipamento (m aquina acionada) onde a transmiss ao est a sendo usada e do tipo de m aquina acionadora(motor). Com esse valor como abscissa (eixo horizontal) e com a freq u encia da polia mais r apida como ordenada (eixo vertical), na gura 8.9, determina-se na intersec c ao um ponto que nos dar a a indica c ao do perl mais apropriado para a correia. Se o ponto localizar-se entre duas regi oes (A e B por exemplo), calcula-se para os dois pers e escolhe-se a solu c ao mais adequada ( menor custo por exemplo). Ap os a escolha do perl determina-se os di ametros primitivos das polias. Normalmente, por quest oes obvias pretende-se usar o menor di ametro poss vel por em, como vimos anteriormente, um encurvamento excessivo da correia reduz sua durabilidade. Por esse motivo o di ametro m nimo das polias e limitado, segundo recomenda c ao dos fabricantes. Calcula-se o comprimento aproximado da correia com a f ormula: L0 = 2A0 + 1, 57(d1 + d2 ) + (d1 d2 )2 4A0 (8.3)
Com esse valor, pela tabela da gura 8.14 determinamos o comprimento padronizado L escolhendo o valor mais pr oximo de L0 e maior. Deve-se depois corrigir a dist ancia entre centros A0 pela f ormula:
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L L0 2 O passo seguinte e determinar o n umero de correias necess arias para transmitir a pot encia. A = A0 + nc = onde: Ne = Npc Gfc Ncor Ne
(8.4)
(8.5)
(8.6)
De acordo com o perl da correia os valores de Npc encontram-se nas tabelas das guras 8.11, 8.12 e 8.13. Na primeira coluna est ao as rota c oes para polia mais r apida (polia menor) , em rpm, e na primeira linha est ao os di ametros primitivos para a polia menor, em polegadas, cruzando-se estas informa c oes encontramos o valor da pot encia por correia em HP. Este valor precisa ser corrigido 1 para encontrarmos a pot encia efetiva de cada correia. O fator de corre c ao devido ao arco de contato (G) depende da rela c ao: |d1 d2 | (8.7) A Com o resultado da rela c ao acima encontramos na tabela da gura 8.10 o valor de G. e encontrado na tabela da gura 8.15. O valor O fator de corre c ao devido ao comprimento da correia2 (fc) de fc e dado para uma determinada faixa de comprimentos de correia conforme perl de correia. Lembre-se ao calcular o n umero de correias necess arias, dividindo-se a pot encia corrigida pela pot encia efetiva devemos arredondar o valor para o n umero inteiro imediatamente superior3 .
1 O arco de contato inui na capacidade da correia de transmitir pot encia. Por isto devemos corrigir o valor da pot encia por correia. 2 O comprimento da correia e outro fator que inui na capacidade de transmitir pot encia da correia. 3 N ao faz sentido um n umero fracionado de correias por exemplo 1,25 correias. O n umero de correias ser a sempre inteiro.
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Figura 8.8: Fator de servi co.
Figura 8.9: Perl da correia.
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Figura 8.10: Fator de corre c ao G.
Figura 8.11: Hp por correia. Perl A
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Figura 8.12: HP por correia. Perl B
Figura 8.13: HP por correia. Perl C
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Figura 8.14: Comprimentos padronizados.
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Figura 8.15: Fator de corre c ao fc.
8.3 Correias Sincronizadoras

As correias sincronizadoras (correias dentadas) v em substituindo as correias tradicionais por n ao possuir algumas das desvantagens comuns ` a estas transmiss oes. Varia c oes de velocidade devido ao escorregamento nas correias planas e trapezoidais, ou vibra c ao devido ` a varia c ao de passo nas transmiss oes por correntes. Dentre as vantagens podemos citar: n ao necessitam de tensionamento pois n ao dependem do atrito (melhor aproveitamento da carga transmitida e redu c ao da carga nos mancais); baixo ru do; possibilitam o sincronismo entre as polias. Um exemplo bastante conhecido nos dias de hoje e a correia dentada usada no acionamento do eixo de comando de v alvulas do motor de combust ao interna. Al em de garantir o sincronismo, as correias dentadas n ao necessitam de lubrica c ao.
8.3.1 As correias:
As correias s ao fabricadas em neoprene e revestidas com nylon. Possuem internamente cord oes de nylon que s ao os elementos de tra c ao. estes cord oes cam situados na linha do comprimento primitivo da correia. A dist ancia entre dois dentes consecutivos e igual ao passo da correia. A sele c ao da correia se faz pelo passo o qual depende do tipo de servi co. O quadro abaixo faz uma compara c ao dos diversos passos e o tipo de servi co relacionado.
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Figura 8.16: Correia sincronizadora.
Figura 8.17: Passo x servi co.
8.3.2 As polias:
As polias, devido aos dentes das correias, possuem sulcos onde estes encaixam-se. Estes sulcos possuem forma adequada para que o atrito entre a polia e correia seja m nimo. Para evitar o escorregamento lateral da correia as polias possuem anges. Em geral, somente a polia menor e angeada. Por em, quando os eixos s ao verticais ou quando a dist ancia entre centros e maior ou igual a 8 vezes o di ametro da polia menor as duas polias s ao angeadas. As polias s ao padronizadas e na tabela 14 encontramos, como exemplo, o n umero de dentes ou sulcos para as polias de passo 3/8. Da mesma forma que as correias trapezoidais, o di ametro m nimo da polia e limitado em fun c ao do passo da correia. Devemos tomar os seguintes cuidados na montagem: alinhar bem as polias para evitar a tend encia de escorregamento lateral, evitando um desgaste excessivo das bordas da correia; esticadores podem ser usados para eliminar a folga da correia e evitar que os dentes pulem de um sulco para outro. No entanto, para uma vida longa da correia, evite for car a correia em demasia e n ao for car os mancais. usar sempre polias e correias com o mesmo passo e sempre que poss vel com di ametro padr ao.
8.4 Correias Planas

As correias planas dependem do atrito para transmitir a for ca tangencial entre as polias do mesmo modo que as correias trapezoidais. No entanto, as planas levam desvantagem com rela c ao ` as trapezoidais pois escorregam
55
Figura 8.18: Polia.
bem mais. S ao tamb em mais sujeitas a perdas de atrito pela poeira, o leo e umidade. As transmiss oes com correias planas em geral exigem rolos tensores:
Figura 8.19: Tensionamento da correia.
8.4.1 As correias:
As correias podem ser fabricadas com diversos materiais: couro; tecido; materiais sint eticos; tas met alicas.
8.4.2 As polias:
As polias s ao fabricadas em ferro fundido ou alum nio. A superf cie da polia deve ser bem lisa para diminuir o escorregamento e evitar o desgaste da correia. Nos casos em que e poss vel faz-se um abaulamento na polia
56
Figura 8.20: Correia plana.
para manter a correia no centro da polia.
Figura 8.21: Polia.
Cap tulo 9
POR TRANSMISSAO CORRENTES

A transmiss ao por correntes consiste basicamente de um par de rodas dentadas e uma corrente. Podemos citar algumas das vantagens deste tipo de transmiss ao. n ao patinam, portanto mant em a rela c ao de transmiss ao; garantem rendimento de 96% a 98%; podem transmitir pot encia em locais de dif cil acesso; permitem montagens com grandes dist ancias entre centros; permitem o acionamento simult aneo de v arios eixos; em geral, n ao necessitam de tensionadores; podem ser usados em locais poeirentos, com temperaturas elevadas e locais u midos. importante que seja tomado cuidado com a lubrica E c ao do conjunto. Uma boa lubrica c ao e condi c ao para um funcionamento suave e duradouro.
Figura 9.1: Transmiss ao por correntes.
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POR CORRENTES CAP ITULO 9. TRANSMISSAO
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9.1 As correntes:
9.1.1 Correntes de rolos
Existe v arios tipos de correntes de transmiss ao por em a mais utilizada e a corrente de rolos. O uso mais popular deste tipo e na bicicleta.
Figura 9.2: Corrente de rolos.
As correntes podem ser simples com uma leira de rolos ou m ultiplas com duas ou mais leiras de rolos.
Figura 9.3: Corrente de rolos com uma e duas leiras.
A dist ancia de um rolete para o rolete mais pr oximo e o passo da corrente. As engrenagens para corrente s ao fabricadas de acordo com o passo da corrente e tipo. Na gura abaixo, v e-se uma engrenagem para corrente.
Figura 9.4: Engrenagem para corrente de rolos.
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9.1.1.1 O engrenamento:
Deve-se levar em considera c ao a limita c ao quanto ao n umero m nimo de dentes da engrenagem para correntes. Esta limita c ao se deve ao efeito poligonal das for cas, conforme e mostrado nas guras abaixo:
Figura 9.5: Efeito poligonal.
Observe que conforme a posi c ao do dente da engrenagem, a dist ancia do rolete ao centro da engrenagem e diferente. Na gura 9.5 a dist ancia (r) e maior do que (rs ). Isto provoca uma varia c ao da velocidade tangencial do rolete , havendo varia c ao de velocidade haver a acelera c ao o que levar a ao surgimento de for cas pois F = m a. Na dire c ao vertical tamb em haver a varia c ao de velocidade acarretando choques e vibra c oes. Para minimizar este problema, devemos aumentar o n umero de dentes da engrenagem, pois conforme aumentamos este n umero, a diferen ca entre a dist ancia do rolete ao centro da engrenagem, para as duas posi c oes extremas mostradas nas guras, diminui. Recomenda-se que o no de dentes seja maior ou igual a 17. O n umero de dentes das engrenagens deve ser mpar e o n umero de elos da corrente deve ser par, para que o desgaste seja melhor distribu do pois desta maneira, um elo n ao entrar a sempre em contato com o mesmo dente.
9.1.1.2 Velocidade m axima da engrenagem motora:

Para uma correta lubrica c ao e para um n umero de dentes situados na faixa de 17 a 25, pode-se seguir a tabela abaixo: PASSO DA CORRENTE in 3/8 1/2 5/8 3/4 1 1 1/4 1 1/2 1 3/4 2 2 1/2 3 VELOCIDADE ANGULAR MAXIMA rpm 5000 3750 2750 2000 1500 1200 900 700 550 450 300 Tabela 9.1: VELOCIDADE MAXIMA DO PINHAO
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9.1.1.3 Passo:
O passo da corrente e escolhido em fun c ao da pot encia a ser transmitida, da freq u encia do pinh ao e do tipo de corrente, simplex, duplex ou triplex.
9.1.1.4 N umero m nimo de dentes:

Como j a foi visto anteriormente, para diminuirmos o efeito poligonal das for cas, devemos limitar o n umero m nimo de dentes para a engrenagem. O uso de engrenagens com n umero de dentes inferior ao recomendado traz alguns inconvenientes tais como: o engrenamento torna-se cada vez mais duroa medida que diminui o n umero de dentes; Surgem vibra c oes; diminui a vida u til da corrente e; h a perda de pot encia. PERCENTAGEM DO PERCENTAGEM DE APROVEITAMENTO APROVEITAMENTO DA rpm MAX DA POTENCIA 11 20 30 13 30 40 15 50 60 17 80 90 DO NO DE DENTES Tabela 9.2: PERDA DE POTENCIA PELA REDUC AO N o DE DENTES
9.1.1.5 N umero m aximo de dentes:

A engrenagem n ao dever a ter mais que 120 dentes. Numa transmiss ao a soma dos dentes das du-as engrenagens n ao deve ser menor que 50 dentes.
9.1.1.6 Dist ancia entre centre centros:

A dist ancia entre centros deve estar situada na faixa de 30 a 80 vezes o passo.
9.1.1.7 Comprimento da corrente:

O comprimento da corrente pode ser calculado pela f ormula abaixo: L = 2A + onde: L comprimento da corrente; A dist ancia entre centros; z1 ez2 : n umero de dentes das engrenagens. z 1 + z2 (z1 z2 )2 + 2 40A (9.1)
9.1.1.8 Alinhamento:
O alinhamento da transmiss ao e importante para um bom funcionamento e garantia da vida u til. Abaixo vemos dois tipos de desalinhamentos. De acordo com a gura acima podemos considerar dois tipos de desalinhamento: Angular Dado pela rela c ao: Axial Dado pela rela c ao
E A AB C
100 0, 3%
100 0, 1%
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Figura 9.6: Desalinhamentos.
9.1.2 Correntes de dentes(corrente de dentes invertidos ou corrente silenciosa):

A corrente de dentes, tamb em chamada de corrente silenciosa devido sua opera c ao relativamente silenciosa, s ao constitu das de elos dentados que s ao conectados por pinos que permitem articula c ao. Com rela c ao ` as correntes de rolos podemos citar algumas vantagens: Signicante aumento de velocidade e pot encia transmitida; Mais silenciosa; Transmiss ao mais suave, menos vibra c ao; Menos choques durante o engrenamento da corrente com a engrenagem; Maior eci encia (em torno de 99%) Maior vida u til da engrenagem.
Figura 9.7: Corrente de dentes.
Cap tulo 10
ENGRENAGENS
Dentre os elementos dispon veis para transmiss ao de movimento entre eixos, sejam eles paralelos, reversos ou concorrentes, as engrenagens s ao sem d uvida as mais usadas. Isto se deve ao fato de, se comparadas a correntes e correias, possu rem grande resist encia, grande vida u til, pequenas dimens oes, permitirem a transmiss ao com velocidade constante e pelo alto rendimento( 98%).Al em disso podem ser fabricadas com diversos materiais. Veja abaixo alguns tipos de transmiss ao usando engrenagens.
Figura 10.1: Engrenagens cil ndricas de dentes retos, engrenagens cil ndricas de dentes helicoidais, engrenagens espinha de peixe, engrenagens cil ndricas de dentes helicoidais com eixos reversos, engrenagens c onicas, par coroa e sem-m e engrenagem cil ndrica com cremalheira. Engrenagens s ao rodas dentadas cujos dentes s ao de forma e espa camentos iguais. Durante a transmiss ao os dentes da roda motriz empurram os dentes da roda movida de tal forma que o contato se faz sem escorregamento. As circunfer encias primitivas representam os di ametros das rodas de atrito que transmitiriam o mesmo movimento com a mesma rela c ao de transmiss ao das engrenagens, desde que n ao haja escorregamento.
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CAP ITULO 10. ENGRENAGENS
63
No caso das rodas de fric c ao, existe um ponto de contato xo que e o ponto de tang encia entre as rodas. Por em, no caso das engrenagens, este ponto n ao e xo. A medida que as engrenagens giram este ponto desloca-se ao longo de uma curva no perl do dente que e chamada CURVA OU LINHA DE CONTATO.
Figura 10.2: Linha de contato As curvas usadas para o perl do dente s ao curvas conjugadas as quais obedecem ` a lei do engrenamento. Dentre as curvas conjugadas as que s ao mais usadas para o perl do dente s ao: Cicloidais: Cicl oide: Curva gerada por um ponto de uma circunfer encia que rola, sem escorregar, sobre uma reta chamada reta base. Epicicl oide: Curva gerada por um ponto de uma circunfer encia que rola, sem escorregar, sobre uma outra circunfer encia chamada circunfer encia de base. Hipocicl oide: Curva gerada por um ponto de uma circunfer encia que rola, sem escorregar, dentro de outra circunfer encia chamada de circunfer encia de base. Evolvente: Curva gerada por um ponto de uma reta que rola, sem escorregar, sobre uma circunfer encia de base.
10.1 Engrenagens evolventais:

O perl do dente e formado por um trecho de evolvente. Vantagens: 1. S ao de f acil fabrica c ao pois o perl apresenta uma u nica curvatura;
64
Figura 10.3: Curva evolvente.Perl do dente. 2. S ao pouco sens veis ` a varia c ao na dist ancia entre centros; 3. Os dentes s ao mais fortes na base do que as cicloidais equivalentes; 4. As engrenagens podem formar par com qualquer outra equivalente independente do n umero de dentes. Desvantagem: Como o contato se d a em uma regi ao muito pequena, a press ao de contato e elevada.
10.2 Engrenagens cicloidais:

O perl do dente e formado por duas curvas c clicas, a cabe ca e uma epicicl oide e o p e e uma hipocicl oide. Ent ao o perl possui dois trechos de curva sendo uma convexa e outra c oncava. As engrenagens cicloidais apresentam como vantagem o fato de que como o perl e uma curva formada por uma trecho convexo e outro c oncavo, o contato se faz numa faixa maior reduzindo a press ao de contato e o desgaste. Por em, possuem a desvantagem de possuir uma base mais estreita, menor resist encia, maior diculdade de execu c ao e s ao bem mais sens veis ` a varia c ao da dist ancia entre centros porque para dois dentes em contato, um ponto no perl de um dente corresponde a um ponto bem denido no outro dente. Al em disso, os pares s ao constru dos um em rela c ao ao outro ou seja, uma engrenagem deste par n ao poder a trabalhar com outra equivalente se o numero de dentes for diferente daquela que formava par com esta. As engrenagens podem ser classicadas com rela c ao ` a forma da superf cie externa dos dentes: ENGRENAGENS CIL INDRICAS : S ao usadas para transmitir movimento entre eixos paralelos ou eixos reversos; ENGRENAGENS CONICAS: S ao usadas para transmitir movimento entre eixos que se cruzam; CREMALHEIRAS: As cremalheiras s ao usadas em conjunto com uma engrenagem cil ndrica com o objetivo de transformar o movimento circular em linear. S ao engrenagens de superf cie plana. As engrenagens tamb em podem ser classicadas pelo angulo entre a dire c ao do dente e o eixo da engrenagem: ENGRENAGENS DE DENTES RETOS: Quando os dentes s ao paralelos ao eixo da engrenagem. ENGRENAGENS DE DENTES HELICOIDAIS: Quando os dentes s ao inclinados em rela c ao ao eixo da engrenagem.
10.3 Engrenagens Cil ndricas de Dentes Retos(ECDR):

Engrenagens cil ndricas de dentes retos s ao rodas dentadas, cujos dentes s ao retos e paralelos ao eixo. S ao usadas para transmitir pot encia entre arvores paralelas quando estas n ao est ao muito afastadas e quando se deseja uma raz ao de velocidade constante. A rela c ao de transmiss ao e a mesma que seria obtida por dois cilindros imagin arios comprimidos um contra o outro, girando sem deslizamento.
65
Figura 10.4: Terminologia
10.3.1 Terminologia:
a base do dimensionamento das engrenagens e seu di Circunfer encia primitiva: E ametro caracteriza a engrenagem. Os pares de engrenagens t em suas circunfer encias primitivas tangentes. a circunfer tamb Circunfer encia de raiz: E encia que passa pelo fundo dos v aos dos dentes. E em chamada de circunfer encia interna. Circunfer encia de topo: Tamb em chamada externa, limita as extremidades externas (topo) dos dentes. a dist Cabe ca do dente: E ancia radial entre as circunfer encias primitiva e de topo. a dist P e do dente: E ancia radial entre as circunfer encias primitiva e de raiz. o comprimento do arco de circunfer Espessura do dente: E encia primitiva, compreendido entre os ancos do mesmo dente. a diferen Folga do fundo: E ca entre o p e do dente e a cabe ca do dente. a diferen Folga no v ao: E ca entre o v ao do dente de uma engrenagem e a espessura do dente da engrenagem conjugada. Esta folga, embora muito pequena, e necess aria para compensar erros e imperfei c oes na forma do dente, para garantir um espa co para o lubricante e para permitir a dilata c ao dos dentes com a temperatura. O valor da folga em m edia e de 0,04 x o m odulo da engrenagem. a parte da superf Face do dente: E cie do dente limitada pelo cilindro primitivo e o cilindro de topo. a superf Flanco do dente: E cie do dente entre os cilindros primitivos e de raiz. a superf Topo: E cie superior do dente. a superf Fundo: E cie da base do v ao do dente. a largura medida axialmente. Largura do dente: E a dist Passo: E ancia medida ao longo da circunfer encia primitiva de um certo ponto em um dente, ao ponto correspondente do dente adjacente. Circunfer encia de base e angulo de press ao: A circunfer encia de base e a circunfer encia que origina a evolvente. A linha AA da g. 2 e tangente ` a circunfer encia primitiva. Se atrav es do ponto de tang encia for tra cada a linha BB, tangente ao c rculo de base 1 e que passa pelo ponto principal, a evolvente obtida desta circunfer encia de base, e usada para o perl do dente da engrenagem, e uma evolvente de 1 graus.
66
A evolvente origin aria da circunfer encia de base 2, tangente ` a linha inclinada 2 graus em rela c ao ` a AA, dar a um perl de dente com evolvente de 2 graus. O angulo e chamado de angulo de press ao, porque a dire c ao da for ca que atua perpendicularmente ao perl do dente, tem a mesma dire c ao da reta BB, para 1, e a mesma dire c ao de CC para 2 quando dois dentes est ao em contato, com as circunfer encias primitivas tangentes.
Figura 10.5: Angulo de press ao A linha BB e a linha de a c ao ou linha de press ao, isto e, o lugar geom etrico dos pontos de contato dos dentes durante o engrenamento. Nas engrenagens evolventais a linha de a c ao e sempre perpendicular aos pers no ponto de contato. Os angulos de press ao usuais s ao:14o 30 e 20o .
10.3.2 Lei do engrenamento:

A lei do engrenamento estabelece que, para um par de dentes que se engrenam transmitir uma raz ao de velocidade constante, as curvas dos pers dos dentes devem ser tais que as perpendiculares comuns aos pers no ponto de contato passem sempre no ponto principal.
10.3.3 Interfer encia de dentes evolventais:

Quando o dente da engrenagem e sucientemente longo para se projetar para dentro da circunfer encia de base do pinh ao, a cabe ca do dente da engrenagem tende a penetrar no anco do dente do pinh ao se a rota c ao for for cada caracterizando a interfer encia. A interfer encia diminui a medida que a coroa diminui para um determinado pinh ao, ou ` a medida que um pinh ao aumenta com rela c ao ` a uma dada coroa. Onde as condi c oes autorizam o custo mais elevado, podem ser usados dentes de cabe ca e p e desiguais, para evitar a interfer encia. Nesta solu c ao do problema, a cabe ca do dente do pinh ao e aumentada e o p e diminu do, enquanto na coroa a cabe ca e diminu da e o p e aumentado, ajustando o engrenamento. Estas engrenagens n ao s ao intercambi aveis. Um sistema de engrenagens intermut aveis e aquele que qualquer engrenagem de um determinado passo trabalhar a corretamente com outras de mesmo passo. As condi c oes para esta intermutabilidade s ao: 1. Todas as engrenagens terem o mesmo m odulo ou diametral pitch; 2. Todas as engrenagens terem o mesmo angulo de press ao; 3. As engrenagens serem normais, ou seja, n ao terem cabe ca e p e desiguais.
10.3.4 For ca nas engrenagens cil ndricas de dentes retos: 10.3.4.1 For cas componentes:
importante saber as componentes das for E cas que atuam nos dentes pois estas ser ao transmitidas para os mancais. O momento tor cor que age sobre a engrenagem e:
67
DE RELAC AO ) ANGULO DE PRESSAO( TRANSMISSAO (i) 20o 14o 30 1 22 12 2 27 14 3 29 15 4 30 16 32 18 Tabela 10.1: N umero m nimo de dentes.
Figura 10.6: Par de engrenagens.
Mt = Ft r dp r= 2 dp Mt = Ft 2
(10.1)
10.3.5 Dimensionamento de Engrenagens Cil ndricas de Dentes Retos: 10.3.5.1 Dimensionamento pela resist encia
Pelo crit erio da resist encia: FfR Ft (10.2)
e a for ca resistente do dente. Usaremos a equa c ao de Lewis que baseia-se na tens ao de ex ao Onde FR atuante no p e do dente: n L m y e
FR = F R for ca resistente do dente;
(10.3)
ao de fadiga do material da engrenagem 1 ; n tens
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S IMBOLO DESCRIC AO FORMULA m m odulo z no de dentes angulo de press ao a cabe ca do dente a=m b p e do dente b = 1, 167m h altura do dente h = a + b = 2, 167m p passo p = m dp di ametro primitivo dp = mz de di ametro externo de = dp + 2m di di ametro interno di = dp 2, 334m f folga no p e do dente f = 0, 167m L largura do dente L = km o angulo do dente = 90 z d +d C dist ancia entre centros C = p1 2 p2 Tabela 10.2: Dimens oes das engrenagens cil ndricas de dentes retos
Figura 10.7: For cas. L largura do dente da engrenagem; m m odulo; y fator de forma (depende do perl do dente, tab.01 do ap endice); e fator de servi co: e=1 para m aquinas onde a carga e uniforme; e= 1.25 para m aquinas com choque m edio, e=1,5 para m aquinas com choque alto e e=2 para choques violentos. A equa c ao acima calcula a resist encia de uma determinada engrenagem cujo m odulo e conhecido.Por em se quisermos dimensionar uma engrenagem para um determinado servi co, teremos que calcular o m odulo desta engrenagem e a equa c ao caria assim:
1 Para
os a cos n = 0, 5r , para os ferros fundidos n = 0, 4r
69
m=
FR e n L y Ft e n L y
(10.4)
c ao m nima onde FR = Ft , teremos: como FR Ft e considerando a condi m= (10.5)
O c alculo do m odulo atrav es da equa c ao acima exige que tenhamos estabelecido um valor para L tamb em para o di ametro primitivo. Por em a largura da engrenagem e limitada por uma faixa de valores recomendada, o que nos levaria ` a um vai e vem no c alculo, pois ap os arbitrarmos um valor para a largura e calcularmos o m odulo, ter amos que vericar se a largura esta dentro da faixa recomendada. Al em disso, o di ametro arbitrado tamb em deve ser vericado. Sendo assim adaptaremos a f ormula acima para que tenhamos condi c oes de estabelecer um par ametro para a largura e o di ametro primitivo. A equa c ao de LEWIS est a baseada na hip otese de que a carga e distribu da uniformemente na area de contato em toda a largura da engrenagem. Algumas vezes em decorr encia de desalinhamentos ou empeno dos dentes, a carga poder a incidir inteiramente sobre um canto. Para reduzir tal problema a largura da engrenagem deve ter uma propor c ao apropriada. A faixa recomendada para a largura e: 8 m L 12 m Podemos dizer ent ao que: L=Km onde K varia de 8 a 12. Da eq. 11.3, o valor da for ca transmitida Ft e: Ft = 2Mt dp (10.8) (10.7) (10.6)
e desconhecido (lembre-se que estamos calculando o valor do m odulo da engrenagem Por em o valor de dp e dp = m z ), ent ao: 2Mt Ft = (10.9) mz Substituindo eq. 11.9 e 11.11 em 11.7:
2Mt mze
n K m y 2M t e m= n K m2 z y 2M t e m m2 = n K z y 2 Mt e m3 = n K z y m=
3
m=
2 Mt e n K z y
(10.10)
Na equa c ao acima devemos lembrar que: 1 o momento tor cor e o n umero de dentes dever ao ser da mesma engrenagem; 2 deveremos escolher o menor valor de y do par; a ser o da engrenagem mais fraca do par. 3 o valor de n dever
70
Figura 10.8: Valores de y para equa c ao de Lewis Atualmente, em adi c ao aos fatores considerados na equa c ao de Lewis, o procedimento para projeto de engrenagens leva em considera c ao v arios fatores adicionais que inuenciam a tens ao de ex ao que age no dente da engrenagem. 1. Velocidade tangencial no di ametro primitivo; 2. Precis ao de fabrica c ao; 3. Grau de engrenamento; 4. Concentra c ao de tens oes no p e do dente; 5. Carga de Choque; 6. Rigidez e precis ao de montagem; 7. Momento de in ercia das engrenagens e elementos rotativos ligados. Assim como, a tens ao de fadiga de ex ao no dente da engrenagem leva em considera c ao outros fatores como: Acabamento supercial;
conabilidade;
temperatura de trabalho.
Em resumo, o projeto de engrenagens e um processo altamente complexo e que est a em constante evolu c ao. O procedimento de c alculo apresentado,serve como refer encia para dimensionar engrenagens por em, para uma an alise mais renada devemos consultar normas atualizadas.
71
10.4 Engrenagens Cil ndricas de Dentes Helicoidais(ECDH):

A face e o anco de um dente de engrenagem cil ndrica reta s ao superf cies paralelas ao eixo da engrenagem. Estes mesmos elementos em um dente helicoidal s ao h elices cil ndricas e, assim, uma extremidade do dente e avan cada circunferencialmente em rela c ao ` a outra. Como resultado, a extremidade avan cada entra em contato primeiro, dai resultando que o dente recebe a carga gradualmente. A maior resist encia e o engrenamento mais suave, como explicado, acima d ao ` as engrenagens helicoidais e` as chamadas espinha de peixe, vantagens de tal forma que s ao usadas em redutores para servi co pesado de transmiss ao entre arvores paralelas. Os dentes helicoidais s ao sujeitos a muito menos choques que os dentes de engrenagens retas, por causa da gradual transfer encia de carga de dente para dente, e podem, em conseq u encia, funcionar em velocidades perif ericas muito mais elevadas. A gradual transfer encia de carga conduz a um funcionamento silencioso. Este funcionamento silencioso e devido, em parte, ` a menor deex ao dos dentes sob carga.
Figura 10.9: Engrenagem Cil ndrica de Dentes Helicoidais com eixos paralelos e com eixos reversos. As engrenagens cil ndricas de dentes helicoidais diferem das de dentes retos porque os dentes daquela s ao cortados em h elice enquanto que os destas s ao paralelos ao eixo de rota c ao. As engrenagens cil ndricas de dentes helicoidais podem ser usadas para ligar arvores paralelas ou n ao como mostra a gura anterior.
10.5 Engrenagens C onicas:

S ao usadas para transmitir pot encia entre eixos concorrentes ou reversos(vide cap.8). Podem ser classicadas de acordo com o valor do semi angulo do cone primitivo. As que possuem angulo menor que 90o , o s ao chamadas de engrenagens externas. As que possuem angulo igual a 90 , s ao chamadas de engrenagens planas. As que possuem angulo maior que 90o , s ao chamadas de engrenagens internas.
Figura 10.10: Engrenagens c onicas externas, planas e internas. A soma dos angulos dos cones primitivos de um par de engrenagens c onicas e igual ao angulo formado pelos eixos.
72
Figura 10.11: Engrenagens c onicas. Diferencial.
10.6 Parafuso sem-m e engrenagem helicoidal:

Os parafusos sem-m s ao usados para transmitir pot encia entre eixos reversos. O angulo formado entre os eixos e na grande maioria dos casos 90o . Rela c oes de transmiss ao relativamente altas podem ser obtidas satisfatoriamente num espa co m nimo, por em com sacrif cio do rendimento, comparativamente com outros tipos de engrenagens. Nos parafusos semm a rosca desliza em contato com os dentes da engrenagem helicoidal, evitando assim o efeito do impacto entre os dentes como nos casos dos outros tipos de engrenagem. Este efeito resulta num funcionamento silencioso se o projeto e confec c ao forem adequados. Este deslizamento provoca um maior atrito, que pode levar algumas vezes a problemas de aquecimento e perda de rendimento. O parafuso sem-m pode ter uma, duas, tr es ou mais entradas. O passo axial da rosca sem-m e igual ao passo frontal da engrenagem helicoidal. O avan co e a dist ancia axial que o parafuso se desloca em cada volta completa.
Figura 10.12: Parafuso sem-m e engrenagem helicoidal.
Cap tulo 11
ACOPLAMENTOS
S ao usados para conectar eixos. Podem ser permanentes ou n ao. Quando n ao s ao permanentes s ao chamados de embreagens.
11.1 ACOPLAMENTOS PERMANENTES:

Os acoplamentos permanentes s ao usados para conectar eixos que durante o funcionamento da m aquina ou equipamento n ao existe a necessidade de haver sua desconex ao, o que s o ocorrer a em caso de manuten c ao. S ao usados onde: a) os eixos das arvores s ao colineares; por exemplo: acoplamento de ange; b) os eixos das arvores se cruzam; por exemplo: junta universal; c) os eixos das arvores s ao paralelos; por exemplo: junta Oldham. Acoplamentos permanentes ligando arvores colineares s ao de dois tipos: r gidos e ex veis. Por causa da diculdade pr atica de colocar e manter duas arvores em alinhamento exato, um acoplamento r gido pode induzir tens oes que acarretem falhas por fadiga.
11.1.1 Acoplamentos R gidos: 11.1.1.1 Flanges

O acoplamento por ange e o m etodo cl assico de conectar arvores e e bem adequado ` a transmiss ao de pot encia elevada em baixa velocidade. Para assegurar um alinhamento preciso, estes acoplamentos s ao feitos freq uentemente, com uma protuber ancia que encaixa num rebaixo. Algumas vezes, o alinhamento e obtido, fazendo-se uma arvore ultrapassar o seu ange e avan car um pouco no furo do ange conjugado e, algumas vezes, faceando os anges no lugar ap os terem sido for cados nas arvores. Os parafusos de liga c ao dos anges devem suportar as suas por c oes de carga t ao uniformemente quanto poss vel. Para isso devem ser encaixados precisamente e apertados rmemente. Para melhores resultados, os orif cios para parafusos devem ser alinhados e reticados no lugar.
Figura 11.1: Acoplamento r gido com anges
73
CAP ITULO 11. ACOPLAMENTOS
74
11.1.2 Uni ao de Compress ao ou de Aperto (LUVA):

S ao montadas sobre a jun c ao de dois eixos com uma chaveta, encaixada em ambos os eixos, passando ao longo de toda a sua extens ao. Possui a vantagem de poder ser removida sem precisar mexer nos eixos.
Figura 11.2: Acoplamento r gido de aperto
11.1.3 Acoplamentos Flex veis ou El asticos:

O perfeito alinhamento permanente entre dois eixos ligados e imposs vel. Eixos ligeiramente desalinhados, conectados por acoplamentos r gidos, s ao for cadas a sofrer invers ao de tens ao cont nuas, que podem conduzir ` a uma ruptura progressiva. Uma press ao al em do normal e lan cada sobre os mancais, provocando superaquecimento e, possivelmente, problemas mais graves. Estes inconvenientes, provenientes da ex ao dos eixos, s ao eliminados ou aliviados quando um acoplamento ex vel e usado. Eles permitem pequenos desvios angulares e deslocamento dos eixos e, possuem tamb em a capacidade de absorver alguns choques. Os acoplamentos ex veis, consistem de dois cubos, um em cada eixo, projetados de modo que ambos se liguem com um elemento intermedi ario, ex vel ou utuante, ou ambas as coisas. Os eixos devem ser cuidadosamente alinhados pois estes s ao usados para absorver desalinhamentos casuais, tal como os que decorem do assentamento de pisos ou funda c oes, desgastes dos mancais, varia c oes de temperatura ou uma deex ao anormal provocada por uma correia apertada demais.
Figura 11.3: Acoplamento Perex.Os discos de acoplamento s ao unidos perifericamente por uma liga c ao de borracha apertada por an eis de press ao.
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Figura 11.4: Acoplamento el astico de ta de a co.Consiste de dois cubos providos de anges ranhuradas, nos quais est a montada uma grade el astica que liga os cubos. O conjunto est a alojado em duas tampas providas de junta de encosto e de retentor el astico junto ao cubo. Todo o espa co entre os cabos e as tampas preenchido com graxa.
11.1.4 Acoplamentos Articulados:

Acoplamentos ligando arvores que formam um angulo permanente entre si s ao as chamados juntas articuladas. Dentre as juntas articuladas as juntas universais s ao as mais usadas. As juntas universais consistem basicamente de dois cubos que possuem cada um garfo os quais s ao ligados ` a uma cruzeta. S ao usadas para ligar eixos que formam angulo permanente entre si. As juntas universais ligando eixos que se cruzam possuem o inconveniente de n ao transmitirem o movimento ` a freq u encia constante.
Figura 11.5: Junta Universal. Tamb em conhecida por junta Cardan.
Detalhe da cruzeta. Duas arvores paralelas ligadas por uma junta universal dupla podem ter movimentos uniformes.
76
11.2 Embreagens:
Os acoplamentos n ao permanentes s ao chamados de embreagens. S ao usados quando necessita-se que haja a conex ao e a desconex ao das arvores sem a necessidade de desmontar o acoplamento. As embreagens podem ser basicamente de dois tipos quanto ao sistema de conex ao: Embreagens por adapta c ao de forma; Embreagens por atrito. As embreagens de adapta c ao de forma s ao aquelas em que um cubo e conectado ao outro atrav es do encaixe de um pino, um dente ou um ressalto qualquer. As embreagens por adapta c ao de forma s o podem ser conectadas em sincronismo, ou seja, quando as duas arvores possuem a mesma velocidade.
Figura 11.6: Embreagem por encaixe de dentes.
As embreagens por atrito s ao aquelas em que o acoplamento se faz atrav es do atrito entre duas ou mais superf cies. Este tipo de embreagem permite o acoplamento mesmo sem que haja sincronismo.
Figura 11.7: Embreagem de discos.
Figura 11.8: Embreagem c onica.
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Para que se possa conectar e desconectar as arvores s ao usados diversos tipos de acionamento das embreagens. Acionamento manual - por meio de alavancas ou pedais; Acionamento eletromagn etico - por meio de solen oides ou bobinas; Acionamento hidr aulico - por meio de pist oes hidr aulicos; Acionamento pneum atico - por meio de pist oes pneum aticos; Acionamento por mola - atrav es da press ao de uma mola.
11.2.1 Aplica c oes:

As embreagens podem ser usadas com diversas nalidades, dentre elas destacamos: Acelera c ao; Revers ao de movimento; Mudan ca de velocidade; Seguran ca.
Cap tulo 12
EIXOS
12.1 Deni c ao e classica c ao:
Eixos geralmente s ao pe cas que servem para apoiar pe cas de m aquinas que podem ser xadas a eles ou serem m oveis (girat orias ou oscilantes). Os eixos podem ser xos ou m oveis (girat orios ou oscilantes). Os eixos n ao transmitem momento de tor c ao e s ao solicitados principalmente ` a ex ao. Eixos curtos s ao tamb em chamados de pinos. As partes dos eixos onde se ap oiam s ao chamadas apoiose quando m oveis (apoiados sobre mancais) moentes. Eixos- arvore s ao aqueles que transmitem momento de tor c ao e portanto, podem ser solicitados a tor c ao ou a ex ao e tor c ao. Quanto a sua se c ao transversal, eixos e eixos- arvore podem ser maci cos ou ocos. Podem ser redondos(circulares), quadrados, sextavados, ranhurados, etc.).
Figura 12.1: Eixo oco; eixo ranhurado.
12.2 Materiais:
Os eixos podem ser fabricados em a cos carbono (SAE 1030, SAE 1045), a cos ao Ni e Cr (SAE 3140, SAE 3150), a cos ao Cr (SAE 5140, a cos ao Ni e Mo (SAE 4640) ou a cos ,Ni-Cr-Mo (SAE 8640).e outros.
12.3 Dimensionamento de eixos:

Os eixos quando em trabalho podem estar sujeitos, principalmente, ` as seguintes solicita c oes: SIMPLES; FLEXAO SIMPLES; TORC AO FLEXO-TORC AO.
78
CAP ITULO 12. EIXOS
79
12.3.1 Dimensionamento pela ex ao simples:

No dimensionamento pela ex ao simples, devemos calcular a se c ao do eixo para resistir ` a m axima tens ao de ex ao. Para um eixo de se c ao homog enea a tens ao de ex ao ser a m axima onde for m aximo o momento etor.
Figura 12.2: Flex ao Simples
f =
Mf Wf
(12.1)
Onde : f Mf Wf
Tens ao de ex ao Momento de ex ao M odulo de resist encia a ex ao
SIMPLES: 12.3.2 DIMENSIONAMENTO PELA TORC AO

A tens ao de tor c ao em uma determinada se c ao do eixo ser a: Mt Wt
t =
(12.2)
Onde : ao de tor c ao t Tens c ao Mt Momento de tor Wt M odulo de resist encia a tor c ao Nas equa c oes acima, vale lembrar que o valor das tens oes de ex ao e tor c ao deve ser limitado ` a tens ao admiss vel do material. Para eixos submetidos ` a cargas tipo II ou tipo III devem ser calculados considerando a fadiga. Neste caso os eixos devem ter bom acabamento(reticado)1 . Rasgos de chaveta, canais, furos, etc., introduzem concentra c oes de tens ao que devem ser considerados na avalia c ao do coeciente de seguran ca.
1 Ver
item 2.2.3 do ap endice B
Cap tulo 13
MOLAS
Molas s ao elementos mec anicos fundamentais que formam a base de muitos sistemas mec anicos. Uma mola pode ser denida como sendo um elemento el astico que exerce uma for ca resistente quando sua forma e modicada. As molas s ao usadas, principalmente, nos casos de: armazenamento de energia como nos mecanismos de rel ogios, de brinquedos; amortecimento de choques como as molas da suspens ao dos autom oveis; distribui c ao de cargas como por exemplo o colch ao de molas; preserva c ao de jun co es ou contatos. como na gura, mant em o contato do rolete sobre a superf cie do came.
Figura 13.1: Mantendo o contato.
13.1 Tipos de molas:

As molas podem ser classicadas em: Quanto a forma do material:
80
CAP ITULO 13. MOLAS
81
arame; redondo; quadrado; especial. plana. l amina; disco c onico(Belleville); Quanto a forma da mola: Helicoidais; Helicoidais c onicas; Espirais; Em balan co; Feixe de molas; Formas especiais. Quanto ao esfor co: Molas de tra c ao; Molas de compress ao; Molas de tor c ao; Molas de ex ao.
Figura 13.2: Tipos de molas.
13.2 Molas helicoidais:

A mola helicoidal e a mais usada em mec anica. Ela e feita de barra enrolada em forma de h elice cil ndrica ou c onica. A barra pode ter se c ao retangular, circular(arame), quadrada, etc. e poder ser de a co ou liga n ao ferrosa. As molas helicoidais podem funcionar por compress ao, por tra c ao ou por tor c ao.
CAP ITULO 13. MOLAS
82
Figura 13.3: Molas helicoidais.
13.2.1 Molas helicoidais de compress ao:

Como visto, as molas helicoidais podem ser fabricadas em barras de se c oes diversas mas, em sua maioria, s ao fabricadas em a co redondo. A mola helicoidal de compress ao quando e comprimida por alguma for ca, o espa co entre as espiras diminui, tornando menor o comprimento da mola. O comprimento livre(Lo ) e o comprimento m aximo da mola antes da montagem portanto livre de carregamento. O comprimento s olido(Ls ) e o comprimento m nimo da mola quando a carga aplicada e suciente para eliminar todos os espa cos entre as espiras. Na gura vemos as principais dimens oes de uma mola helicoidal de compress ao.
De D d p Lo Na
Di ametro Externo Di ametro M edio Di ametro do arame Passo Comprimento livre N umero de espiras ativas Angulo de h elice
Figura 13.4: Mola helicoidal de compress ao.
CAP ITULO 13. MOLAS
83
Figura 13.5: Acabamentos das extremidade de molas helicoidais de compress ao.
13.2.1.1 Tipos de acabamento das extremidades das molas helicoidais de compress ao:
Na Lo Ls Em ponta Nt Na p + d (Nt + 1)d Em esquadro Nt 2 Na p + 3d (Nt + 1)d Em ponta esmerilhada Nt 1 Nt p Nt d Em esquadro esmerilhada Nt 2 Na p + 2d Nt d
As espiras ativas(Na ) are the s ao as espiras que deformam quando a mola e carregada, enquanto que as espiras inativas em cada extremidade n ao deformam.
13.2.2 Molas helicoidais de tra c ao:

As molas helicoidais de tra c ao s ao similares ` as molas helicoidais de compress ao no entanto elas precisam de extremidades especiais para que a carga possa ser aplicada. Estas extremidades s ao chamadas de ganchos que podem ter diversos formatos.
Figura 13.6: Mola helicoidal de Tra c ao. As molas de tra c ao quando e tracionada por alguma for ca o espa co entre as espiras aumenta tornando
CAP ITULO 13. MOLAS
84
maior o comprimento da mola. Rigorous duties thus usually call for compression rather than tension springs. A tension spring can be wound with initial pre-load so that it deforms only after the load reaches a certain minimum value. Springs which are loaded both in tension and in compression are rare and restricted to light duty.
Figura 13.7: Tipos de extremidades das molas helicoidais de tra c ao.
13.2.3 Molas helicoidais de tor c ao:

As molas helicoidais de tor c ao possuem extremidades em forma de bra cos de alavanca onde e aplicada a for ca. A carga aplicada as molas helicoidais de tor c ao quando submetidas ao esfor co tendem a enrolar ainda
CAP ITULO 13. MOLAS
85
mais suas espiras.
Figura 13.8: Mola helicoidal de Tor c ao.
Cap tulo 14
ELEMENTOS DE APOIO
Os elementos de apoio aqui estudados referem-se aqueles usados em eixos. Os elementos de apoio s ao:Dentre os elementos de apoio destacamos: Mancais Mancais de deslizamento; Mancais de rolamento. Guias Guias de deslizamento; Guias de rolamento
14.1 Mancais
Os mancais s ao elementos de m aquinas usados como apoio para os eixos e arvores. A parte do eixo que e introduzida no mancal e denominada de munh ao. Devido ao atrito existente entre as superf cies de contato existe no mancal um elemento que tem como fun c ao reduzir o atrito e tamb em facilitar a manuten c ao. Este elemento pode ser: Bucha; Rolamento. Quando o mancal possui uma bucha e denominado de mancal de deslizamento devido ao tipo de atrito que neste caso e de deslizamento(fric c ao). Quando o mancal possui um rolamento e denominado de mancal de rolamento devido ao atrito de rolamento.
Figura 14.1: Mancal de deslizamento e mancal de rolamento.
86
CAP ITULO 14. ELEMENTOS DE APOIO
87
14.1.1 Mancais de deslizamento

Os mancais de deslizamento possuem uma bucha que tem a fun c ao de receber o atrito direto com a superf cie do eixo. De acordo com o tipo de esfor co, podemos classicar os mancais em: mancais para cargas radiais; mancais para cargas axiais(mancal de encosto ou escora); mancais para cargas radiais e axiais.
Figura 14.2: Bucha para esfor co radial, para esfor co axial e bucha c onica.
14.1.1.1 Buchas para mancais radiais:

Estas buchas s ao geralmente cil ndricas e possuem um furo para possibilitar a passagem do lubricante. Podem possuir tamb em rasgos para melhorar a passagem do lubricante.
Figura 14.3: Bucha para esfor co radial.
88
Um tipo interessante de buchas para mancais radiais e a que vemos na gura abaixo. Ela possui uma superf cie externa c onica e seu corpo possui rasgos longitudinais. Suas extremidades s ao roscadas o que permite reajustar a folga quando ela sofrer desgaste.
Figura 14.4: Bucha ajust avel para esfor co radial.
14.1.1.2 Buchas para esfor co radial e axial:
Figura 14.5: Bucha radial e axial.
14.1.1.3 Buchas para esfor co axial:
Figura 14.6: Bucha de encosto ou escora; disco de escora B.
89
14.1.2 Mancais de rolamento

Nos mancais de rolamento as superf cies em movimento s ao separadas por esferas ou roletes e ent ao, o atrito de fric c ao e substitu do pelo atrito de rolamento. Como a area de contato e pequena e as tens oes s ao grandes, as partes girantes dos rolamentos s ao confeccionadas de materiais duros e de alta resist encia. A maior vantagem dos mancais de rolamentos e que o atrito na partida e pequeno praticamente igual ao de opera c ao em contraste com o atrito inicial de metal contra metal dos mancais de fric c ao.1 Os rolamento podem ser classicados em: Radiais Axiais
14.1.2.1 Rolamentos radiais:

Os rolamentos radiais s ao constitu dos basicamente de dois an eis conc entricos, sendo o anel externo montado na caixa do mancal e o anel interno montado no eixo. Entre os an eis existem os elementos girantes que podem ser esferas, rolos cil ndricos, rolos c onicos ou rolos esf ericos. Para manter a uniformidade do espa camento entre os elementos girantes e, principalmente, para diminuir o atrito entre eles, existem as gaiolas.
Figura 14.7: Rolamento radial. Rolamento de esferas: Rolamentos que possuem esferas como corpos rolantes. Podem conter uma ou mais carreiras de esferas. Eles possuem fric c ao muito baixa e podem operar em alta velocidade. Utilizados em cargas moderadas.
Figura 14.8: Rolamento de uma leira de esferas; de duas leiras de esferas; de contato angular.
1 Nos mancais de fric c ao o atrito s o e compar avel ao de rolamento quando o lme de lubricante se forma separando as superf cies.
90
Rolamento de rolos: Rolamentos que utilizam rolos como corpos rolantes, contendo uma ou mais carreiras de rolos. Eles t em uma capacidade de carga maior que os rolamentos de esferas de tamanho semelhante.
Figura 14.9: Rolamento de uma leira de rolos; autocompensador de rolos; de agulhas; de rolos c onicos.
14.1.2.2 Rolamentos axiais:

A diferen ca fundamental entre os rolamentos radiais e os rolamentos axiais e que nestes os an eis s ao montados lado a lado.
Figura 14.10: Rolamento axial de esferas; de rolos; de rolos c onicos.
Os rolamentos autocompensadores s ao insens veis a desalinhamentos angulares do eixo em rela c ao ` a caixa. S ao particularmente adequados para aplica c oes em que possa haver deex oes do eixo ou desalinhamento consider aveis. Al em disso, os rolamentos autocompensadores de esferas apresentam o menor atrito entre todos os rolamentos, o que lhes permite funcionar com uma temperatura mais baixa mesmo em altas velocidades.
91
14.1.2.3 Fatores que inuem na escolha do tipo de rolamento:

ESPAC O DISPON IVEL CARGAS VALOR DA CARGA DA CARGA DIREC AO RADIAL AXIAL COMBINADA DESALINHAMENTO PRECISAO VELOCIDADE N IVEL DE RU IDO RIGIDEZ DESLOCAMENTO AXIAL FACILIDADE DE MONTAGEM E DESMONTAGEM
14.1.2.4 Fatores que inuem na escolha do tamanho do rolamento:

O tamanho de um rolamento a ser usado em uma determinada aplica c ao e escolhido primeiramente pela sua capacidade de carga relativamente as cargas aplicadas e a sua vida u til. CAPACIDADE DE CARGA CARGA DINAMICA: Carga a que um rolamento est a submetido em rota c ao.A capacidade de carga din amica e a carga que o rolamento pode suportar para atingir a vida nominal ISO de 1000000 de rota c oes. utilizada nos c CARGA ESTATICA: E alculos dos rolamentos que giram com freq u encia muito baixa, quando est ao submetidos a movimentos lentos de oscila c ao ou quando cam parados sob carga durante certos per odos. Quando o rolamento est a submetido a carga sob rota c ao mas atua sobre ele cargas elevadas de choque de curta dura c ao tamb em devemos utilizar a capacidade de carga est atica. VIDA: Dene-se vida de um rolamento como sendo o n umero de rota c oes (ou horas a uma determinada velocidade constante) que o rolamento pode atingir antes que se manifeste o primeiro sinal de fadiga (descascamento) em um de seus an eis ou em um dos seus elementos girantes.
ndice A Ape
RESISTENCIA DOS MATERIAIS

A.1 Tipos de esfor cos:
Os esfor cos podem ser classicados em externos e internos: es ): Esforc os externos ( Solicitac o Ativos: s ao cargas externas aplicadas ao elemento tais como carga distribu da, carga concentrada e momento est atico de for cas; Reativos: s ao as rea c oes de apoio em mancais ou v nculos. Esforc os Internos: Os esfor cos internos s ao produzidos no elemento devido ` as solicita c oes externas e podem ser classicados em: For ca Normal - devido ` a componente axial da carga externa; For ca Cortante - devido ` a componente tangencial da carga externa; Momento Fletor - devido ao momento est atico da carga externa; Momento de Tor c ao - devido ` a aplica c ao de um conjugado externo. As solicita c oes, esfor cos externos, podem ser classicadas, de acordo com o efeito produzido no corpo, em cinco categorias: solicita c ao de Tra c ao: A solicita c ao de tra c ao simples acontece quando a resultante das for cas externas que atuam sobre uma dada se c ao do corpo, est a orientada segundo seu eixo e tende a provocar um alongamento.
solicita c ao de Compress ao: A solicita c ao de compress ao simples acontece quando a resultante das for cas externas que atuam sobre uma dada se c ao do corpo, est a orientada segundo seu eixo, como na tra c ao, por em tende a provocar um encurtamento.
APENDICE A. RESISTENCIA DOS MATERIAIS
II
solicita c ao de Flex ao: A solicita c ao de ex ao simples acontece quando for cas externas tendem a modicar o eixo do corpo.
T ensao de f lexao =
Mf W
solicita c ao de Cisalhamento: A solicita c ao de cisalhamento acontece quando duas se c oes de um corpo tendem a escorregar uma em rela c ao ` a outra devido ` a for cas externas.
III
solicita c ao de Tor c ao: A solicita c ao de tor c ao acontece quando duas se c oes de um corpo tendem a girar, uma em rela c ao a outra, devido ` a um momento aplicado por for cas externas.
T ensao de torcao =
Mt z
A.2 Resist encia

Para o dimensionamento e necess ario sabermos at e que valor de tens ao um determinado material resiste. Os valores de resist encia s ao determinados em laborat orio atrav es de ensaios. O ensaio de tra c ao e o mais utilizado para determina c ao das caracter sticas dos materiais.
A.2.1 Diagrama tens ao / deforma c ao:

O ensaio de tra c ao consiste em aplicarmos a um corpo de prova uma for ca axial que vai aumentando de valor, deformando-o at e a sua ruptura. O ensaio e realizado em uma m aquina, conforme a gura ao lado, que consiste basicamente de uma prensa hidr aulica. Durante o ensaio ao aumentarmos a for ca aumentamos tamb em a deforma c ao e dividindo-se a for ca aplicada pela area da se c ao do corpo de prova temos a tens ao.
Podemos representar o resultado do ensaio atrav es de um gr aco onde no eixo das abscissas (horizontal) marcamos as deforma c oes e no eixo das ordenadas (vertical) marcamos a tens ao correspondente.
IV
O gr aco acima representa o comportamento t pico de um a co de baixo teor de carbono (a co doce). 1o per odo: Predomin ancia da deforma c ao el astica. Neste trecho e v alida a lei de Hooke que pode ser expressa assim: As deforma c oes s ao diretamente proporcionais ` as tens oes que as produzem. Em outras palavras dizemos que se dobramos a tens ao dobramos tamb em a deforma c ao. Na verdade, o limite de proporcionalidade n ao coincide com o m deste per odo. Antes existe um pequeno trecho curvo onde a proporcionalidade n ao mais existe. Este trecho e dividido em dois. No primeiro, as deforma c oes ainda s ao el asticas e no segundo ainda predominam as deforma c oes el asticas mas j a n ao s ao mais puras e sim combinadas com deforma c oes pl asticas. 2o per odo: Escoamento. A partir do m do per odo anterior a tens ao sofre pequenas oscila c oes por em sem aumentar praticamente seu valor e o material deforma-se bastante. Este fen omeno e chamado de escoamento e a tens ao correspondente tens ao de escoamento (te ). e bom destacar que o escoamento e t pico dos a cos doces e alguns outros materiais. O escoamento marca o in cio das grandes deforma c oes permanentes. Continuando o ensaio, a curva do gr aco adquire um aspecto denido.
3o per odo: Estric c ao e ruptura. Continuando o ensaio aparece o fen omeno da estric c ao, que e uma redu c ao acentuada da se c ao do corpo de prova localizada na regi ao aonde vai se efetuar a ruptura, e por m acontece a ruptura do corpo de prova . A tens ao correspondente ao ponto de ruptura e a tens ao de ruptura (tr ). Observe que no gr aco existe um valor m aximo que e maior do que a tens ao de ruptura. Isto parece um absurdo, pois como pode o material romper-se com um valor de tens ao menor do que o valor m aximo do ensaio. O que acontece na realidade e que a tens ao e calculada sempre pelo valor da se c ao inicial do corpo de prova. Por em durante o ensaio o corpo de prova sofre uma redu c ao na sua se c ao, esta deforma c ao e chamada de deforma c ao transversal. Sendo assim se calcularmos a tens ao de ruptura pelo valor real da se c ao no momento da ruptura, esta ter a um valor maior. A diferen ca entre estes valores no gr aco e maior para materiais que sofrem grandes deforma c oes, haja visto que o di ametro diminui mais neste caso.
A.2.2 Lei DE Hooke

Pelo enunciado descrito acima as deforma c oes s ao diretamente proporcionais ` as tens oes que as produzem ent ao podemos escrever: = f ator de proporcionalidade Este fator e o M odulo de elasticidade (E): =E O valor do m odulo de elasticidade depende do material e sua unidade e a mesma da tens ao (for ca/ area). Observe que: O m odulo de elasticidade do material e retirado do resultado do ensaio bastando para isto dividirmos qualquer par de valores (, ) do gr aco tens ao deforma c ao desde que este par seja do trecho OP onde e v alida a lei de Hooke.
Existem ensaios espec cos para cada tipo de solicita c ao (compress ao, cisalhamento, ex ao, etc.). Mas podemos ter um valor aproximado para as tens oes de ruptura, tens oes de escoamento no cisalhamento, por exemplo, aplicando-se um fator ao valor destas tens oes obtidas no ensaio de tra c ao. Assim, por exemplo, a tens ao de ruptura no cisalhamento para os a cos pode ser considerada como igual ` a 75% da tens ao de ruptura na tra c ao, ou seja: cr = 0, 75 tr (para os a cos)
A.2.3 Tipos de carregamento

O carregamento, carga aplicada ao elemento, pode ser: Est atico: quando a carga e aplicada lenta e gradualmente; e aplicada de tal forma que , varia de zero at e seu valor Carga subitamente aplicada1 : quando a carga instantaneamente; com choque: quando a carga e aplicada por impacto. O carregamento tamb em pode ser: Constante: O valor da carga n ao varia ap os sua aplica c ao.
1 Uma carga subitamente aplicada cria uma tens ao igual ao dobro daquela que seria criada pela mesma carga aplicada lentamente.
VI
Vari avel: O valor da carga varia ao longo do tempo. Trataremos apenas das cargas vari aveis peri odicas, ou seja, a varia c ao segue um ciclo que se repete num determinado intervalo de tempo. A seguir, os valores principais que este tipo de tens ao pode assumir: m tens ao m edia; max tens ao m axima; min tens ao m nima; v tens ao vari avel. Dos tipos de carregamentos acima podemos destacar: Carregamento Tipo I (PERMANENTE): A carga e aplicada lenta e gradualmente e ap os atingir seu valor, permanece constante ao longo do tempo.
m = max = min ,
v = 0
(A.1)
Carregamento Tipo II (PULSANTE ou REPETIDO): A carga atinge seu valor m aximo e retorna a zero repetidamente.
min = 0,
v = m =
max 2
(A.2)
Carregamento Tipo III (ALTERNADO): A carga atinge um valor m aximo, retorna a zero e inverte a dire c ao atingindo um valor m nimo retornando a zero novamente; repetidamente.
m = 0,
v = max
(A.3)
ndice B Ape
DIMENSIONAMENTO
No projeto de um componente de m aquina ou de uma estrutura, existe a necessidade de determinarmos as dimens oes necess arias, para que o componente possa suportar as solicita c oes. Tens ao de trabalho - e a tens ao produzida pela carga aplicada nas condi c oes normais de trabalho (Kt ). Tens ao admiss vel - e a m axima tens ao de trabalho permitida para um determinado material. A tens ao admiss vel depende do tipo de material, do tipo de carregamento, da possibilidade de sobrecargas e outros fatores. A tens ao admiss vel pode ser calculada como: para materiais fr ageis: K=
Kr N
para materiais d ucteis: K=

Ke N
onde N e o Fator de Seguran ca1 Tabela de valores de refer encia para o fator de seguran ca (N)* A cos Ferro fundido materiais d ucteis materiais fr ageis Madeiras Tipo de Carga Baseado no Baseado na escoamento ruptura Carga Tipo I 1,5 a 2 3a4 5a6 7 gradualmente Tipo II 3 6 7a8 10 aplicada Tipo III 4 8 10 a 12 15 Cargas aplicadas bruscamente Multiplicar os valores acima por 2 * Para solda usar 1,7 na tra c ao e 2,5 no cisalhamento aplicados a tens ao de escoamento. Tipo de eletrodo AWS E60xx E70xx E80xx E90xx E100xx E120xx Propiedades m nimas da solda Resist encia ` a tra c ao Tens ao de escoamento MPa MPa 427,20 344,52 482,33 392,75 551,23 461,66 620,13 530,56 689,04 599,46 826,85 737,27 Alongamento % 17-25 22 19 14-17 13-16 14
B.1 Simbologia das tens oes

Tipo Trabalho Escoamento Ruptura Admiss vel
1O
Geral Kt Ke Kr K
Tra c ao t te tr t
Compress ao c ce cr c
Flex ao f f e f r f
Flambagem f l f le f lr f l
Cisalhamento c ce cr c
Tor c ao t te tr t
Fator de seguran ca pode tamb em ser chamado de Fator de Projeto ou Coeciente de Seguran ca.
VII
APENDICE B. DIMENSIONAMENTO
VIII
B.2 Fadiga
Quando um elemento de m aquina quebraem funcionamento, isto se deve geralmente ` a fadiga do material. A falha acontece porque as solicita c oes repetidas excedem ` a resist encia ` a fadiga do material.
B.2.1 Limite de Resist encia ` a fadiga

O limite de resist encia ` a fadiga e determinado colocando-se um corpo de prova em uma m aquina que aplica uma solicita c ao de ex ao enquanto ele gira. A conseq u encia disto e que as bras do corpo de prova sofrem uma solicita c ao vari avel ao longo de uma volta completa. Uma bra do material come ca, por exemplo, com solicita c ao de tra c ao e, ao girar 90, a solicita c ao zera. Girando mais 90, a solicita c ao inverte seu sentido e passa ` a solicita c ao de compress ao mais 90 e zera novamente e, por m mais 90 volta ` a solicita c ao de tra c ao. Assim temos um carregamento do tipo III, no caso ex ao alternada.
O Limite de Resist encia ` a Fadiga,n e a tens ao m axima alternada que pode ser repetida um numero indenido de vezes em um corpo de prova padr ao, polido, sujeito ` a ex ao, sem causar a falha do mesmo.
Os materiais n ao ferrosos n ao apresentam um limite de resist encia ` a fadiga denido.A resist encia a fadiga de tais materiais deve citar oi n umero de ciclos correspondentes. Para os a cos, podemos dizer que: n = 0, 5r Para os ferros fundidos: n = 0, 35r (B.2) (B.1)
B.2.2 Limite de resist encia ` a fadiga para outras solicita c oes

Resist encia ` a fadiga com carga axial: na = 0, 8 n Resist encia ` a fadiga por tor c ao: n = 0 , 6 n
APENDICE B. DIMENSIONAMENTO
IX
B.2.3 Fatores de redu c ao do limite de resist encia ` a fadiga

O limite de resist encia ` a fadiga de um elemento de m aquina, n , pode ser muito menor do que aquele determinado no ensaio de ex ao rotativa, n . V arias condi c oes fornecem fatores de corre c ao. Assim, escrevemos: n = ka kb kc kd ke kf n (B.3)
limite de resist encia ` a fadiga da pe ca; n n limite de resist encia ` a fadiga do corpo de prova no ensaio de ex ao rotativa; ka fator de superf cie; kb fator de tamanho; kc fator de conabilidade; kd fator de temperatura; ke fator de concentra c ao de tens oes; kf fator de efeitos diversos. O estudo destes fatores foge ao escopo deste trabalho. Veremos, apenas como exemplo, a inu encia da superf cie, O corpo de prova do ensaio de ex ao rotativa possui um superf cie muito polida. Como os elementos de m aquinas nem sempre possuem um acabamento deste n vel devemos usar um fator de redu c ao.

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quinas Elementos de Ma

Antonio Jose Ramos de Souza Cruz

I I III III V V VII

VII VII VIII VIII VIII IX

CAP ITULO 1. CONCEITOS INICIAIS

1.1 Fatores de Projeto:

2.1 Tipos de uni oes:

UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(Provis oria)

Figura 3.1: Parafuso de cabe ca hexagonal

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

Figura 3.2: Parafuso de cabe ca escareada

Figura 3.3: Parafuso de cabe ca redonda

Figura 3.5: Paraf. de cab. cil ndrica

Figura 3.6: Parafuso prisioneiro

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

-Cabe ca cil ndrica com sextavado interno (Allen):

-Parafusos para madeira:

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

3.2 Montagens de parafusos:

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

3.2.1 Materiais para parafusos:

3.3 Acess orios

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

3.4.1 Classica c ao das roscas:

Trapezoidais (de diferentes angulos);

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

Pelo sentido da h elice: Rosca direita;

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

3.4.2 Rosca M etrica ISO (perl triangular)

(3.1) (3.2) (3.3) (3.4) (3.5) (3.6) (3.7)

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

3.4.3 Rosca Unicada(Unied)

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

Os di ametros em negrito devem ser preferidos.

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

3.5 Dimensionamento de Parafusos:

3.5.1 Parafusos solicitados ` a tra c ao sem carga inicial:

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

3.5.2 Parafusos solicitados ` a tra c ao com carga inicial:

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

3.5.2.1 Dimensionamento para carregamento est atico:(Tipo I)

a tens ao admiss vel deve ser:

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

3.5.2.2 Parafusos de vasos de press ao:

(3.21) (3.22) (3.23) (3.24)

3.5.3 Parafusos solicitados ao cisalhamento:

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

PINOS, CAVILHAS E ANEIS ELASTICOS

ELASTICOS CAP ITULO 4. PINOS, CAVILHAS E ANEIS

ELASTICOS CAP ITULO 4. PINOS, CAVILHAS E ANEIS

747-400 tem 6 milh oes de partes, das quais metade s ao rebites.

CAP ITULO 5. REBITES

5.1 Rebites especiais

CAP ITULO 5. REBITES

5.1.1 Rebites de expans ao

5.1.2 Rebites tubulares

5.1.3 Rebite de repuxo