Tema 9.

Tcnicas basadas en la medida de la

intensidad acstica





















Tema 9. Tcnicas basadas en la medida de la intensidad acstica


9.1 Intensidad y presin



Si se dispone de una fuente puntual que emite ruido y se quiere relacionar la potencia W de
esta fuente con una intensidad emitida I, se podr aplicar siempre el teorema de Gauss de
la siguiente forma:

}
= dS . I w

Donde I e un vector que tiene el siguiente criterio de signos (+ si el vector sale del rea dS
y si el vector entra al rea dS).

Se conoce adems que el valor de la intensidad para un campo libre es:

c
P
I
2
rms

=

En este caso la presin (P
rms
) debiera de ser solamente de la fuente que se est midiendo el
ruido y no del medio ambiente circundante. Sin embargo, no parece lgico tener que llevar
a una cmara anecica cualquier elemento o fuente de ruido que se quiera medir la
intensidad para simular las condiciones de un campo libre.

Tambin se conoce que en un campo reverberante se dan las siguientes condiciones en lo
que respecta a la intensidad:

0 I =

Aunque el valor del vector intensidad sea 0 por la propia definicin de campo reverberante,
el mdulo s tendr un valor y ser:

c 4
P
I
2
rms

=


Se deber de buscar un mtodo para la medicin in situ de la intensidad de una fuente de
ruido evitando tener que simular condiciones de un campo de propagacin de ruido en una
cmara especfica.



9.2 Clculo de la potencia sonora a partir de la intensidad



El vector intensidad I, puede medirse directamente de un modo prctico como un producto
de la presin P y el vector velocidad U.


u . p I =

En este punto se aprecia cmo las unidades de la intensidad (W/m
2
) concuerdan con el
producto de las unidades de presin (N/m
2
) y las de velocidad (m/s):

s
m
.
m
N
m
W
2
2
2
=

De la aplicacin de esta frmula se pueden dar los siguientes casos:

1. Campo activo: En un campo activo existe flujo de ruido. La presin y velocidad variarn
simultneamente (la presin y velocidad estarn en fase) y el producto de las dos
variables ser un valor neto distinto de cero.




























2. Campo reactivo: En un campo reactivo (reverberante) no existe flujo de ruido. La
presin y velocidad estn desfasadas 90. El producto de las dos seales proporcionar
la intensidad instantnea (la cual vara sinusoidalmente alrededor del cero) y la
intensidad media en este caso ser cero cumplindose la definicin de campo
reverberante.

El mejor ejemplo de esta situacin es en una onda estacionaria, la cual es un campo
reactivo puro en donde el vector intensidad tiene un valor nulo.



P
t
U
t
P.U
t
0 u . p I = =




























3. Campo ni activo ni reactivo: En el caso de un campo que no es activo ni reactivo (como
en la realidad) s existe un flujo de energa, pero su valor no es mximo como en el
campo activo donde P y U estn en fase. En este caso P y U tendrn un desfase entre 0
y 90.















t
P.U
t
0 u . p I = =
P
U
t
P
t






















9.3 Medicin prctica de la intensidad



Sabiendo que realmente la medicin de la intensidad se traduce en la realizacin del
producto de la presin por la velocidad, se tratar de idear un sistema que ejecute este
producto.

La medida de intensidad acstica se realiza mediante un montaje denominado sonda de
intensidad compuesta por dos micrfonos pareados colocados en fase y unidos entre s
mediante un separador de plstico o madera. Estos dos micrfonos recogern las seales de
presin, las cuales sern enviadas a un osciloscopio que, tomando de base las seales,
proceder a realizar las operaciones necesarias para llegar al clculo de la intensidad.

La longitud del separador depender de la longitud de onda del ruido. As, ruidos agudos
con bajo tendrn un separador con una distancia pequea (x ser corto); por el
contrario, ruidos graves con alto tendrn un separador con una distancia larga (x ser
largo).











U
t
P.U
t
0 u . p I = =
A B
Osciloscopio
x
La medicin de I se realizar desde dos puntos de vista: medicin en el dominio del tiempo
y medicin en el dominio de la frecuencia.


1. Medicin en el dominio del tiempo:

Tomando la ecuacin de Euler, la cual es vlida para la onda acstica se tiene:

0 p
t
u
.
0
= V +
o
o


En el caso de una direccin, la ecuacin de Euler se convierte en:

0
x
p
t
u
.
0
=
o
o
+
o
o


En esta ecuacin se puede despejar u por lo que tendra la siguiente expresin:

}
o
o

= dt
x
p
.
1
u
0


El objetivo es ya indicado de realizar el producto de p y u. Para realizar esto se realizar la
aproximacin por diferencias finitas en la expresin de la u. La expresin de la presin p es
una media aritmtica de las presiones en A y B de forma que:

u . p I =

}
A

= dt
x
p p
.
1
u
A B
0


2
p p
p
B A
+
=

( )
}

A
+
= dt p p .
x . . 2
p p
I
A B
0
B A



Con esta expresin, se obtiene el mdulo del vector intensidad. En el osciloscopio se puede
obtener el sentido de la intensidad pero no es posible determinar la direccin completa del
vector.

Para poder determinar la direccin, se toma la sonda de intensidad y se gira 90 grados con
respecto a la posicin del dibujo, se comienza a girar angularmente hacia la posicin de 0
grados cotejando el valor del osciloscopio con el valor mximo del mdulo del vector. En el
momento en el que se alcanza el valor mximo queda determinado el ngulo del vector.
Con los datos anteriores (mdulo y sentido) queda caracterizado completamente el vector
intensidad.


2. Medicin en el dominio de las frecuencias:

Para realizar la medicin de la intensidad en el dominio de las frecuencias se utilizar la
siguiente expresin:


( )
A B
0
G Im .
x . .
1
I
A e
=

En esta expresin = 2..f; x es la separacin entre los micrfonos A y B; G
AB
es la
densidad espectral cruzada entre la seal que da el micrfono A y el micrfono B.

La densidad espectral cruzada es la transformada de Fourier (TDF) de la correlacin cruzada
R
AB.


























































Tema 10. Ruidos en entornos cerrados.
Tratamiento estadstico




















Tema 10. Ruidos en entornos cerrados. Tratamiento estadstico



10.1 Tratamiento estadstico. Obtencin del Mean Free Path



En los recintos cerrados se suele dar el fenmeno de la reverberacin asociado a unos
tiempos de cadencia del sonido emitido que implican una recepcin inadecuada dando la
sensacin de no entender bien

Se entiende por entender bien un sonido cuando se dan las siguientes circunstancias:

- Los mensajes se perciben por el receptor con 60 dB emitidos por mquina o por 75
dB emitidos por altavoz.

- Los mensajes se entienden. Pruebas de dictado y efecto caverna

Segn sean las frecuencias emitidas se dan dos modos de resolver los problemas en
entornos cerrados:

- Aproximacin modal: Para sonidos o ruidos en frecuencias bajas. Se determinarn
los modos de transmisin del ruido a diferentes frecuencias combinndolo con el
ruido emitido por la fuente. A medida que la frecuencia del ruido aumenta, se va
perdiendo precisin. (tema 11)

- Aproximacin estadstica: Se considera que la fuente emite un ruido a frecuencias
altas que se propaga en un entorno con unas paredes que absorben o no este ruido
(Tema 10)

Se define frecuencia frontera como aquella en la que la energa reflejada es uniformemente
distribuida por la particin multimodal en el recinto (los modos se solapan entre ellos). Al
solaparse los modos se est indicando que el tratamiento modal no es vlido, por lo que se
ha de ver el problema desde el punto de vista estadstico. A mayor densidad modal y mayor
absorcin, ms uniforme ser la distribucin de ruido en el recinto.

Ejemplo: Recinto de 10 * 5 * 3 m
3
Recinto grande (1)
Recinto de 1.67 * 0.895 * 0.42 m
3
Recinto pequeo (2)


Banda frecuencia (Hz) Densidad modal en 1 Densidad modal en 2
6.25 0.2 0
125 0.9 1
250 3.5 5
500 15 43


La densidad modal de 1 para los dos casos se alcanza sobre los 100 Hz marcando esta
frecuencia la frecuencia frontera.






Tratamiento estadstico

El efecto por el que no se oye bien un ruido en un recinto cerrado no es el eco; sino el
efecto de la reverberacin.

La reverberacin es el fenmeno por el cual la cada del sonido coincide con una pendiente
tan baja que se superpone con el inicio del siguiente sonido de tal forma que los sonidos
correlativos se superponen y se mezclan no entendindose.


















Se define tiempo de reverberacin (RT) como el tiempo necesario para que el nivel de
decibelios decaiga 60 dB o una millonsima parte.

Para su clculo se realiza la siguiente hiptesis: Todo el ruido emitido decae en un recinto
por efecto nicamente de la absorcin de las paredes.

Con esta hiptesis se realiza el siguiente clculo:






















I

I (1-)
I (1-) (1-)

Ruido terico
Ruido real por efecto de
la reverberacin
E Lp
E (1- )
E (1- ) (1- )
E (1- ) (1- ) (1- )
.
.
.
E (1- )
n
Lp 60 dB

Esta es una serie geomtrica de razn (1- ) dndose la siguiente expresin de relacin de
energas en la reverberacin.

( ) E
E
E
E
n 6
10 1

=
o
(1- )
n
= 10
-6
ln (1- )
n
= ln 10
-6



( ) o
=

1 ln
10 ln
6
n

Donde n es por lo tanto el nmero de reflexiones del ruido en su propagacin por las
paredes del recinto

Se define RT como:
( ) seg s reflexione n n
s reflexione n n
RT
/
) (
=

El divisor de la ecuacin se conoce como el Mean Free Path y representa el nmero
promedio de reflexiones por segundo en un recinto concreto. Su clculo es ms bien difcil y
depende del recinto geomtrico donde se propaga el ruido.

En el caso de un cuadriltero en el plano, el mean free path coincide en el nmero de veces
que un haz emitido por un mismo lugar llega a los rectngulos adosados siguiendo la
trayectoria original de ese haz.






















1
2
3
4
2
3
4
En el caso se un paraleleppedo se realizar la siguiente aproximacin. Tomando un
paraleleppedo de lados Lx * Ly * Lz tendremos:




















Si tirsemos un haz por cada plano (XY, XZ, YZ) desde el origen de coordenadas se tendra
la siguiente expresin:





c es la velocidad u n sera por lo tanto el nmero de cortes por segundo que se daran a los
infinitos paraleleppedos de lado Lx dispuestos ms all del paraleleppedo original.

Calculando el nmero promedio de cortes:






El valor medio de cos x es tal y como se demuestra a continuacin:











Ly
Lx
Lz
X
Y
Z
x
r
X
Z
Lx
x c
n
| cos
=
| |
2
1
cos
cos
Lx
c
x E
Lx
c
Lx
x c
E n = =
(

= |
|
x
r
X
2 / 1 2 / * * cos
r radio esfera Superficie
r radio esfera Volumen
4
2 * * cos 2 2 /
0
2
2 /
0
2
2 /
0
= = = =
}
}
t
t
t
| | |
t
| t |
x sen dx x sen x
r
x rsen dx x r


De esta forma para todos los planos el nmero promedio de cortes ser:


| |
2
1
cos
cos
Lx
c
x E
Lx
c
Lx
x c
E nx = =
(

= |
|



| |
2
1
cos
cos
Ly
c
y E
Ly
c
Ly
y c
E ny = =
(

= |
|



| |
2
1
cos
cos
Lz
c
z E
Lz
c
Lz
z c
E nz = =
(

= |
|



V
S c
LxLyLz
LyLx LxLz LyLz c
Lz Ly Lx
c
Lz
c
Ly
c
Lx
c
n
2 /
2 2
1 1 1
2 2
1
2
1
2
1
=
|
|
.
|

\
| + +
=
|
|
.
|

\
|
+ + = + + =


De esta forma S es la superficie para todas las caras del paraleleppedo y V es el volumen
del paraleleppedo quedando la expresin del Mean Free Path para el caso de un
paraleleppedo de lados Lx, Ly y Lz de la siguiente forma:


V
S c
n
4
=



10.2 Frmulas de Eyring y de Sabine



Tomando la frmula del tiempo de reverberacin (RT) y sustituyendo en este caso la n (n
rflex.) y el m (mean free path) hallados previamente, se obtendr la siguiente expresin:

( ) cS
V n
RT
seg s reflexione n n
s reflexione n n
RT
4
;
/
) (
= = y como
( ) o
=

1 ln
10 ln
6
n entonces

( )cS
V
RT
o
=

1 ln
4 10 ln
6
donde 16 . 0
4 10 ln
6
=

c
para c como la velocidad de

propagacin del ruido en el aire. Por lo tanto:


( )S
V
RT
o
=
1 ln
16 . 0 Frmula de Eyring


En esta expresin el trmino ln (1-) es negativo siempre por lo que la expresin ser
siempre positiva expresndose su valor en segundos

Los valores caractersticos de RT para varios recintos tipo son los siguientes:

Catedral gtica: 10 seg
Nave industrial: 2 seg
Sala de conferencias: 0,5 seg.

El valor de RT simboliza la pendiente del decaimiento de los decibelios frente al tiempo.





















Si tiene un valor cercano a 0.1 entonces Ln (1-) vale aproximadamente - y por lo tanto
RT valdr


o S
V
RT 16 . 0 = Frmula de Sabine

La frmula de Sabine es vlida para valores de bajos.

En todas las expresiones el valor es un valor de promedio dependiendo de la suma de
independientes por cada superficie que componen el paraleleppedo

..........
.......
2 1
2 2 1 1
+ +
+ +
=
S S
S S o o
o



Valor de RT alto
(pendiente de cada
del ruido suave)
Valor de RT bajo
(pendiente de cada
del ruido fuerte)
10.3 Densidad de energa acstica en un campo reverberante



Existe una relacin entre potencia e intensidad sonora. En campo libre I = p
2
rms / c con
unas unidades de (W/m2)

Se cumple que la densidad energtica es igual a D = p
2
rms / c
2
o lo que es lo mismo D =
I/c ya que las unidades queda como (W/m
2
/ m/s = Ws/m
3
= J/m
3
) siendo la densidad de E
como D = E/V

El receptor del sonido va a notar que una mquina emite con potencia W. Este ruido le
llegar directamente pero tambin le llegar otro sonido despus de un tiempo por motivo
de la reverberacin de las paredes. Se considerar que la potencia se emite por lotes de
energa en Julios. Estos lotes se emiten separadamente unos de otros.

Se define E
0
como la potencia inicial que emite la mquina en todo el tiempo entre dos
reflexiones.

n
W E
1
0
= donde W es la potencia del ruido emitido y n el nmero de reflexiones por
segundo (Mean Free Path).

Por cada reflexin en las paredes se van a producir las siguientes energas:


( ) o = 1
0 1
E E
( )
2
0 2
1 o = E E
( )
3
0 3
1 o = E E
.
.
.
( )
n
n
E E o = 1
0



La suma de todas las energas reflejadas es ( )

=
=
1
0
1
n
n
rev
E E o la cual es una serie
geomtrica cuya suma es:

( )
( )
( )
o
o
o
o
=


=
1
1 1
1
0 0
E E E
rev
Si se sustituye la
n
W E
1
0
= as como el valor de la
V
S c
n
4
= , la expresin resultante ser la siguiente:


( ) ( )
o
o
o
o
=

=
1 4 1 1
cS
V
W
n
W E
rev
Si se define la densidad energtica como:

( ) ( )
o
o
o
o
=

= =
1 4 1 4
cS
W
V cS
V
W
V
E
D
rev
rev


En este caso, aparece una nueva constante denominada constante de reverberacin del
recinto R cuyo valor es:

o
o

=
1
S
R

Y por lo tanto:

cR
W D
rev
4
=


D
total
=D
dir
+D
rev

c r
W
c
r
W
c
I
D
di r
di r
2
2
4
4
t
t
= = = y
cR
W D
rev
4
= con lo que la suma de la D total
es:

|
.
|

\
|
+ = + = + =
R r c
W
Rc
W
c r
W
D D D
rev dir total
4
4
1 4
4
2 2
t t



Como D = p
2
rms / c
2
y sustituyendo quedar:


|
.
|

\
|
+ =
R r
c W P rms
4
4
1
2
2
t



Y entonces como la expresin del nivel de decibelios de presin es
2
0
2
log 10
p
p
Lp =

|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
R r
Lw
R r p
c W
Lp
4
4
1
log 10
4
4
1
log 10
2 2 2
0
t t

10.4 Relacin entre el transmision loss y el coeficiente de
reverberacin R


Se puede encontrar una relacin entre el transmisin loss (TL) y el valor del coeficiente de
reverberacin R


( )
( )
es absorbido donde de
1 Ii
It Ii S
R

=

= o o
o
o



Sustituyendo en R el valor del absorbido quedar como:

( )
( )
It
It Ii S
Ii
It Ii Ii
Ii
It Ii S
Ii
It Ii
Ii
It Ii
S
R

=
+

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
1


Despejando Ii/It:

( )
1 ; 1 ; + = =

=
S
R
It
Ii
S
R
It
Ii
It
It Ii
S
R


Sustituyendo en la expresin de TL se obtiene finalmente la relacin:

|
.
|

\
|
+ = = 1 log 10 ; log 10
S
R
TL
It
Ii
TL

De la misma forma la relacin inversa es la siguiente:


S
R
S
R
S
R TL
TL
TL
1 10
; 10 1 ; 1 log
10
10
10

= = +
|
.
|

\
|
+ =



10.5 Tcnicas numricas y tcnicas experimentales. Resultados


Existen dos mtodos de determinar el tiempo de reverberacin en la realidad. Se realizara
mediante tcnicas numricas y mediante tcnicas experimentales

- Tcnicas numricas: Se conoce que tiene que existir una atenuacin de 60 dB para
que conocer el valor de RT. Apoyndose en desarrollos tericos previos es posible
determinar en determinados casos este valor RT recurriendo a desarrollos
matemticos sencillos. En el caso que los desarrollos o el estudio o los recintos sean
complejos, se recurrir a simulaciones informticas mediante paquetes de software
especficos que numricamente en base a los condicionantes del problema
desarrollan una solucin.

- Tcnicas experimentales: Un modo de determinar el RT es el reproducir las
condiciones de ese espacio concreto en el que se quiere medir el RT realizando una
maqueta 10 veces ms pequea reproduciendo una cada de 60 dB.

En este caso las frecuencias se debern de multiplicar por 10. El estudio se podr
hacer tambin en el edificio a medir el RT en la realidad. Se utilizar una fuente
impulso (petardo etc.) y se medir con un sonmetro el ruido y su correspondiente
cada de 60 dB. La posibilidad de medicin del RT en la realidad de cara al diseo del
entorno permite pocas variaciones para cambiar las condiciones y mejorar o
empeorar el RT siendo preferible realizar estas mediciones en maquetas o en
simulaciones.

Por regla general en un espacio real es difcil encontrar un salto de 60 dB al estar el
ruido de fondo normalmente alto y alterar todas las mediciones en las mejores
condiciones posibles. En estos casos se realizar las mediciones asumiendo no un
salto de 60 dB sino de 20, 30 40 dB, los cuales se pueden medir ms fcilmente
que el salto de 60 dB. En este caso habr que tener en cuenta el menor salto para
tenerlo en cuenta a la hora de mayoral o minorar el RT.


10.6 Inteligibilidad


Se entiende por el porcentaje de slabas de un mensaje que conseguimos entender en un
espacio cerrado.

Existen una serie de escalas y normativa que determinan una buena o mala inteligibilidad
del recinto. En general se considera la siguiente medida:

75 100 % excelente
60 -75 %
45 60 %
30 45%
0 30 % malo

Se considera que el entender entre un 75 y 100 % de las slabas emitidas est bien
mientras que el entendimiento de entre un 0 y un 30 % se considera como malo.

Depender generalmente de la forma del edificio o del recinto y de las caractersticas
arquitectnicas (formas y materiales). El fenmeno de la inteligibilidad es especialmente
patente en aeropuertos y estaciones del tren por ejemplo al dar un mensaje por megafona.

La inteligibilidad est relacionado con el tiempo de reverberacin y es un factor a tener en
cuenta en el diseo arquitectnico de los recintos sorber todo lugares expuestos a ruidos o
sonidos que han de ser perceptibles.

Experimentalmente se calcula emitiendo una serie de fonemas y buscando la
correspondencia entre lo emitido y lo odo.
























































Tema 11. Ruidos en entornos cerrados.
Aproximacin modal



























Tema 11. Ruidos en entornos cerrados. Aproximacin modal


11.1 Ecuacin de la onda acstica

Existen dos maneras de abordar el problema: usar un modelo molecular, procedimiento
ms complejo, o usar un modelo de partcula (una partcula es un elemento que contiene varios
millones de molculas). Aqu se utilizar el segundo.
Sea un fluido en el que se cumple:
1.- Es un gas ideal.
2.- Es homogneo e isotrpico.
3.- Es elstico (se cumple la ley de Hooke).
4.- El fluido est en equilibrio termodinmico, excepto en la zona prxima a la onda que
se propaga.
5.- La viscosidad y el amortiguamiento interno son despreciables.
6.- El proceso de propagacin de la onda acstica es adiabtico y reversible.
7.- Las perturbaciones son pequeas, siendo despreciables los productos de segundo
orden o de orden superior (comportamiento lineal).
8.- El fluido se encuentra estacionario: no hay velocidad promedio.
La ecuacin de la onda acstica se obtiene en tres pasos:
a) Ecuacin de conservacin de la masa o ecuacin de la continuidad.
b) Ecuacin de conservacin del momento, o de la 2
a
Ley de Newton, o ecuacin de
Euler.
c) Expresin de la velocidad de propagacin del sonido.
Intervienen cuatro variables, presin, velocidad de partcula, densidad del medio y temperatura,
que pueden separarse en su valor promedio y su valor fluctuante (estas expresiones slo se
emplearn para linealizar las ecuaciones siguientes):
En Acstica interesa dejar despejada la presin.

(1)

La conservacin de la masa establece que la variacin a lo largo del tiempo de la masa en el
interior de la partcula es igual a la masa que entra menos la que sale. Suponiendo,
inicialmente, que el flujo se produce slo en la direccin x, se tiene:
Masa en el interior de la partcula: .S.dx
Masa que entra en la partcula: (.S.u)
x

Masa que sale de la partcula: (.S.u)
x+dx
( )
( ) ( )
dx x x
S u S u
t
dx S
+
=
c
c
. . . .
. .

Desarrollando en serie de Taylor el ltimo trmino:

Obtenindose la ecuacin de la conservacin de la masa en una dimensin:
(2)
En el caso de tres dimensiones, la ecuacin anterior sera:
(3)

siendo
)
`

c
c
+
c
c
+
c
c
= V k
z
j
y
i
x
el operador divergencia






La ecuacin (3) es no lineal, por incluir productos de dos pequeas variables fluctuantes: u y
'. No obstante se puede linealizar la tercera ecuacin de (1) y eliminando los trminos de orden
2 y superior:
(4)
La ley de conservacin del momento (en general, momento=masa x velocidad) establece que la
variacin a lo largo del tiempo, del momento de una partcula es igual al flujo neto de momento
a travs de los extremos de la partcula, ms la suma de las fuerzas exteriores que actan
sobre la partcula. Suponiendo inicialmente que el flujo se produce slo en la direccin x, se
tiene:
Momento dentro de la partcula:
Flujo de momento al interior de la partcula:
Flujo de momento al exterior de la partcula:
Fuerza en el extremo x:
Fuerza en el extremo x+dx:

Desarrollando ahora en serie de Taylor los trminos en x+dx y simplificando:


( ) ( )
x
P
x
u
t
u
c
c

c
c
=
c
c
2


Desarrollando las derivadas y reagrupando, se llega a:
(5)





donde el corchete se anula por ser la segunda ecuacin de (2), quedando la expresin de la ley
de conservacin del momento:
(5 bis)
En el caso de tres dimensiones, la ecuacin anterior sera:

Como antes, la ecuacin (6) se puede linealizar introduciendo las ecuaciones 1
a
y 3
a
de (1) y
despreciando los trminos de orden 2 o superior:
(7)
La Ecuacin a la que hemos llegado es la ecuacin de Euler.
La expresin de la velocidad del sonido, c, o velocidad de avance de la onda, se puede obtener
mediante un pistn, que en t=0 est en x=0 y es desplazado hacia su derecha con una velocidad
u. El movimiento del pistn impulsa a las partculas adyacentes y crea una onda que se
propaga hacia la derecha con velocidad c.

Tras el instante t, el pistn ha avanzado u t, mientras que el frente de onda lo ha hecho c
t. El fluido a la derecha del frente de onda sigue inalterado (la presin y la


(6)

densidad son las ambientales, P y ) y la velocidad de partcula del frente de onda es igual a la
propia velocidad de la onda c.
En el tramo entre el pistn y la onda se ha producido una compresin por el movimiento
del pistn, siendo la presin P + dP y la densidad + d . La velocidad de partcula en ese
volumen es u. Sin embargo las partculas justamente detrs del frente de onda se mueven con
la velocidad de la onda menos la del fluido: c-u. Esto se entiende tomando un volumen de
control, del espesor de una partcula, que se mueve montado sobre la onda:

El volumen de control avanza hacia la derecha con velocidad c: por tanto las partculas que
penetran por su derecha (zona inalterada) lo hacen con velocidad c, mientras que las que salen
por la izquierda lo hacen con c-u.
Aplicando la ecuacin de la continuidad de la masa (2) y teniendo en cuenta que la masa de
partcula en el volumen de control no vara, ya que se mueve permanentemente con la onda:
c-d -u -ud =0 c-d =u +ud
La ltima expresin tambin puede escribirse:
(c-u)d = u
(8)


O
Y teniendo en cuenta que u c, la expresin anterior queda:
c-dp = up (9)
Aplicando la ecuacin de conservacin del momento (5), y teniendo en cuenta que el momento
en el volumen de control es constante, ya que se mueve permanentemente con la onda:
Desarrollando se tiene:
dP = 2cu +2cud -c
2
d -u
2
-u
2
d
reagrupando y teniendo dos veces en cuenta la 2
a
expresin de (8):
( ) ( ) = + + = ud u u d c ud u c dP
2
2
=2c
2
d - c
2
d - ucd =
= c
2
d -ucd =
= c(c-u)d
y teniendo nuevamente en cuenta que uc:
(10)
Teniendo en cuenta la 1 y 3 relacin de (1) la expresin de c
2
tambin puede ponerse:

P
c =



(11)
Para conocer el valor de c es preciso conocer la ecuacin de estado del fluido en el que se propaga
la onda. Para el aire, considerando como gas ideal:
P = RT (12)
siendo la densidad, siendo P la presin en Nw/m
2
(Pa), T la temperatura absoluta en k y R la
constante de los gases, de valor R=0'287 KJ/kgK, o bien 8,31 J/molK siendo para el aire
lKmol=28,8 Kg.
Con respecto al proceso de propagacin de la onda acstica en el aire, suponiendo que es
adiabtico y reversible (esto es, que no hay transferencia de calor al entorno), la ecuacin a
utilizar es:

P
= constante (13)
siendo y la constante politrpica, cuyo valor para el aire es de 1,4.
Para calcular c
2
segn (10), es preciso calcular dPjdp Aunque (12) llevara a pensar que P =
P(p,T)}, la ecuacin (13) muestra que nicamente P = P(p). Por tanto, derivando (13):
0
2
1
=

P
d
dP

P
d
dP
1
=

P
c
P
d
dP
= =
2

O tambin, en funcin de la temperatura, empleando (12):
c
2
=yRT (15)
Se puede obtener ahora la ecuacin linealizada de la onda, utilizando las ecuaciones de
conservacin de la masa (4), de conservacin del momento (7), y de velocidad del sonido
(11):
(14)
(4)
(7)
(11)
Derivando la expresin (4) con respecto al tiempo, y aplicando la divergencia a la expresin (7),
se obtiene respectivamente:

Siendo V
2
el operador Laplaciana. Combinando ambas expresiones:

y teniendo en cuenta (11):
























11.2 Anlisis modal acstico de fbricas paralelepipdicas


Supongamos que tenemos una fbrica asimilable a un paraleleppedo. Sobre este recinto se
realizar la aplicacin directa de las ecuaciones de onda.





















0
1
2
2
2 2
2
2
2
2
2
=
c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
t
P
c z
P
y
P
x
P
La solucin para este tipo de ecuacin diferencial es una
expresin as:



iwt
e z y x P t z y x P ) , , ( ) , , , (
0
= la cual es una onda armnica. Introduciendo la solucin de la
presin en la ecuacin diferencial se obtiene lo siguiente:


0
2
0
2
2
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
iwt iwt iwt iwt
e
t
P
c
w
e
z
P
e
y
P
e
x
P



De la cual todos los
iwt
e se simplifican. Se define como nmero de onda (k) al cociente
k=w/c el cual se introducir en la expresin anterior.

La funcin P
0
(x,y,z) se puede separar como el producto de tres funciones independientes
P
1
(x), P
2
(y) y P
3
(z) siendo la funcin resultante P
0
(x,y,z)= P
1
(x) P
2
(y) P
3
(z)

Introducindola en la expresin anterior queda como:

2
3
2
2 1
2
0
2
2
2
2
3 1
2
0
2
2
1
2
3 2
2
0
2
) ( ) ( ; ) ( ) ( ; ) ( ) (
z
P
y P x P
z
P
y
P
z P x P
y
P
x
P
z P y P
x
P
c
c
=
c
c
c
c
=
c
c
c
c
=
c
c


0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 2 1
2
2 1
2
3
2
3 1
2
2
2
3 2
2
1
2
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
z P y P x P k y P x P
z
P
z P x P
y
P
z P y P
x
P




Ly
Lx
Lz
X
Z
Dividiendo toda la expresin por
) ( 3 ) ( 2 ) ( 1
1
z P y P x P
entonces:


0
) (
) (
1 ) (
) (
1 ) (
) (
1
2
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
k
z
z P
z P y
y P
y P x
x P
x P
Separando las variables x, y, z
quedarn 3 ecuaciones formando un sistema de ecuaciones a resolver.

= + +
= +
c
c
= +
c
c
= +
c
c
2 2 2 2
2
2
3
2
3
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
0
) (
) (
1
0
) (
) (
1
0
) (
) (
1
k kz ky kx
kz
z
z P
z P
ky
y
y P
y P
kx
x
x P
x P


Las soluciones a este sistema de ecuaciones (en el caso del eje x ya que en el caso del eje y
y del eje z seran igual) tendran la siguiente forma:

( ) ( ) x k sen iB x k A x P
x x x x
+ = cos ) (

Para fijar las condiciones de contorno se supone que el aire en contacto con la pared tendr
la misma velocidad que la pared. Por lo tanto x=0; x=Lx y U
x
=0; dU
x
/dt =0

La ecuacin de Euler es 0
) , ( ) , (
0
=
c
c
+
c
c
x
t x P
t
t x U
P segn lo anterior en x=0 y x=Lx;
0
) , (
=
c
c
x
t x P
queriendo esto decir que de las paredes o techos las ondas de presin salen
horizontalmente.

Derivando la solucin posible al sistema de ecuaciones para el eje x y considerando las
condiciones anteriores de contorno:


( ) ( ) x k k iB x k sen k A
x
x P
x x x x x x
cos
) (
+ =
c
c
cuando x=0 0 ; 0 = =
x x x
B k iB y cuando x=Lx
( ) ( ) ( )
Lx
x n
k L k sen k A Lx k k i Lx k sen k A
x x x x x x x x x x
t
= = + = ; 0 ; cos 0 0

Con esto anterior las soluciones parciales a las ecuaciones quedaran de la siguiente
manera:

|
.
|

\
|
= x
Lx
n
A x P
x
x
t
cos ) (
1
|
|
.
|

\
|
= y
Ly
n
A y P
y
y
t
cos ) (
2
|
.
|

\
|
= z
Lz
n
A z P
z
z
t
cos ) (
3


Con nx, ny y nz = 0,1,2,3 etc.
Se deber de cumplir adems que
2 2 2 2
k kz ky kx = + + por lo que:

t
t
t t t
2
kc; f 2 kc; w ;
2
2
2
2
2
kc
f
c
w
n
Lz
n
Ly
n
Lx
z y x
= = = =
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|


|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
2
2
2 2
2
2
2
2

2 Lz
n
Ly
n
Lx
n c
Lz
n
Ly
n
Lx
n c
f
z
y
x z
y
x
t
t


Con los diferentes valores de nx, ny y nz se van definiendo los modos de vibracin de ese
lugar.

Modos naturales:

nx=0 ny=0 nz=0 f=0
nx=0 ny=0 nz=1 f=
Lx
n c
x
t 2

nx=0 ny=1 nz=0 f=
Ly
n
c
y
t 2

nx=1 ny=0 nz=0 f=
Lz
n c
z
t 2


La solucin particular se puede expresar como:


|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= z
Lz
n
y
Ly
n
x
Lx
n
A z y x P
z
y
x
z y x
t
t
t
cos cos cos ) , , (
, , 0


La solucin general haciendo superposicin modal sera:

=
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
2
, ,
cos cos cos ) , , , (
nx ny nz
ft i z
y
x
z y x
e z
Lz
n
y
Ly
n
x
Lx
n
A t z y x P
t
t
t
t




11.3 Representacin de los modos naturales


El modo de representar fsicamente los modos de vibracin sera el siguiente. Ejemplos:

Modo (1,1,0)








+
+
-
-
Modo (1,2,0)













Modo (1,2,1)










































+
+
-
-
+
-
+
+ - -
+
-
-
-
-
+
+
+
+
-
+
-
































Tema 13. Molestias por vibracin























Tema 13. Molestias por vibracin


13.1 Vibraciones y confort


La vibracin de mquinas, vehculos y en general todo elemento que est en contacto con el
ser humano total o parcialmente es causante de un fenmeno fsico denominado fatiga por
vibracin. Las consecuencias de la fatiga por vibracin para los sistemas mecnicos
formados por el pasajero ms el vehculo sometido a las vibraciones son las siguientes:

- Efecto sobre el pasajero: malestar, mareo, enfermedades profesionales

- Efecto sobre la carga: deterioro de los embalajes, elementos de manutencin y
de la propia carga

- Efecto sobre el propio vehculo: Efecto de fatiga de materiales en determinadas
piezas sometidas a vibraciones

El efecto de la fatiga por lo general se percibe en todas aquellas mquinas que tengan un
componente de vibracin. Tienen influencia en la produccin de vibraciones los siguientes
efectos:

- Choques o impactos de las suspensiones. Contactos del material con material

- Niveles de aceleracin del propio vehculo

- Irregularidades en el piso etc.


Criterios de cuantificacin de las vibraciones

Existen varios criterios o noemas para cuantificar los efectos de las vibraciones sobre el
cuerpo humano. Estos criterios son:

1. ndice de confort de Sperling

2. ndice de calidad de la marcha de British Ride

3. ndices propuestos en la ISO 2631

En esta ltima norma (ISO 2631) se consideran los efectos de las vibraciones en el cuerpo
humano desde el punto de vista de cuatro factores que las caracterizan:

1. Direccin de las aceleraciones de vibracin

2. Frecuencia de la vibracin que percibimos (1 Hz a 300 Hz)

3. Intensidad rms de la vibracin (Amplitud de la onda de vibracin)

4. Duracin en tiempo de la vibracin

El estudio de las vibraciones en base a los cuatro factores anteriores se realizar de acuerdo
a esta norma en base a tres etapas:

1. Estudio de cmo molestan las vibraciones producidas en un solo eje con una
sola frecuencia. (uniaxial y monofrecuencia)
2. Estudio de cmo molestan las vibraciones producidas en un solo eje con una
banda ancha de muchas frecuencias. (uniaxial y multifrecuencia)

3. Estudio de cmo molestan las vibraciones producidas en varios ejes con una
banda ancha de muchas frecuencias. (multiiaxial y multifrecuencia)



13.2 Magnitudes y escalas. Instrumentacin de medida


Para el estudio de las vibraciones se utilizan las siguientes variables bsicas:
desplazamientos (x,y,z), velocidades (Vx, Vy, Vz) y aceleraciones (Ax, Ay, Az).

x








t











A la vista de que las tres variables estn relacionadas entre s, resulta indistinta la variable
con la cual se trabaje (x, v a). Sin embargo, hay que tener en cuenta que si trabajamos
con una u otra variable ocupamos un rango de frecuencia del estudio.

La variable preferida para el trabajo con vibraciones son las aceleraciones. En el caso de
tomar como patrn la variable aceleracin, las relaciones entre las restantes variables son
las siguientes:















V = dx/dt
t
A = dV/dt
t
Desfase de 90 Desfase de 90
Desfase de 180
A
V
X
Bien
Mal
Mal
Bien
Aceleracin = a; Velocidad = a/2f; Desplazamiento = a/4
2
f
2


En general para frecuencias bajas se trabajara con desplazamientos y con frecuencias altas
se trabajara con aceleraciones

Dado que la variable preferida para el estudio de las vibraciones es la aceleracin, el
aparato utilizado para la medida de las aceleraciones debidas a los fenmenos de
vibraciones se denominar acelermetro.

Existen dos tipos de acelermetro: de compresin y de cortadura. Se componen de los
siguientes elementos: acelermetro, preamplificador, registrador.

Un acelermetro es un aparato que tiene una cavidad hueca con una masa interior. Cuando
se somete al conjunto a una aceleracin la masa experimenta un movimiento y se crea una
presin sobre un mecanismo piezoelctrico de tal forma que se transforma esta presin en
impulsos elctricos en funcin de la magnitud. Dado que la masa es conocida y que se mide
la presin que es la fuerza de esa masa a una aceleracin, con una simple divisin se
obtendra el valor neto de la aceleracin.

Lo mismo que en el caso de las presiones en el caso del estudio del ruido que se obtenan
valores rms, en el caso de las vibraciones tambin se obtendran valores de la aceleracin
rms de la siguiente forma:



A








t





Conocido el intervalo T al que se somete a la vibracin se obtendran por una parte la
aceleracin rms con promedio exponencial y por otra parte la aceleracin exponencial con
promedio lineal:


dt t a e
seg
a
RC
t
rms
) (
1
1
2
1
0
1
}

=




1



A
t
A rms
t
RMS
Aeq (T)
Al cuadrado
T
RC
RC
t
e
1
Se suelen trabajar con aceleraciones equivalentes realizando el clculo rms con promedios
lineales:



dt t a
T
a
T
T eq
) (
1
2
0
) (
}
=



En las expresiones de la aceleracin, el factor de cresta ser = Valor de pico mximo de
aceleracin / Aeq(T)

La norma ISO 2631 recoge que la medicin de las variables que caracterizan las vibraciones
se pueden realizar en: aceleraciones rms, velocidades y desplazamiento. Se define al igual
que para el ruido el nivel de aceleracin el cual indica que el cuerpo humano se comporta
de una manera no lineal y s logartmica ante los estmulos vibratorios. As de esta manera:


2
0
2
10
log 10
a
a
La =


En esta expresin ao = 10
-6
m/s
2
ao = 10
-6
g m/s
2
. El nivel de aceleraciones se mide en
decibelios.

Se puede proceder de la misma manera para determinar los niveles de velocidad de la
siguiente forma:


2
0
2
10
log 10
v
v
Lv =



En esta expresin vo = 10
-9
m/s vo = 10
-8
m/s vo = 5.10
-8
m/s

. El nivel de velocidad se
mide en decibelios.

Existe una relacin numrica entre las expresiones para el nivel de aceleraciones y el nivel
de velocidades.



44 log 20 + = f La Lv



Considerando que:
f
a
v
t 2
= y ao = 10
-6
m/s
2
y vo = 10
-9
m/s sustituyendo estos valores
en la expresin del nivel de velocidades se obtiene que:

( ) ( ) ( )
( )
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=


6 2 2
6
2
2
3
2
6 2 2
2
10 4
1
log 10 log 20
10
log 10
10 10 4
log 10
t
t
f
a
f
a
Lv =



44 log 20 + = f La Lv


Con el fin de tomar lo que representan los niveles de aceleraciones de las vibraciones se
expresan a continuacin unas escalas representativas:













































Martillo neumtico
Motosierra
Mandos de una
mquina
Acelermetro en
una mano
Brazo posado
sobre un sof
70
80
100
120
140
160
dB re 10
-6
m/s
2

Quejas
Enfermedad
de los dedos
blancos
Dentro de vehculos
industriales
Frmula 1
Pasajero en TAV
Pasajero en
crucero o en
avin
Astronauta en el
espacio
Respuesta a la vibracin
para el conjunto mano brazo
Respuesta a la vibracin
para el cuerpo entero
Confort
Fatiga
Dolor
































En general hasta los 80 dB de vibracin no se produce ningn efecto en el cuerpo humano.
El umbral inferior de percepcin est fijado en 71 dB aproximadamente.

Entre los 80 a 100 dB se supone que se corresponden a una actividad normal

Entre los 100 a 120 dB se supone que corresponden a una actitud vibratoria alta

A partir de los 120 dB se podrn producir problemas graves para las personas tras una
exposicin prolongada. A partir de estos valores teniendo en cuenta que el cuerpo humano
estuviera sometido a una vibracin constante y reiterada, se podran dar los fenmenos de
enfermedad profesional.

Se puede modelizar el cuerpo humano como un conjunto de masas suspendidas por
resortes, amortiguadores que se comportan de una determinada manera ante las
vibraciones. Estas masas que representan partes vitales del cuerpo humano tienen asociada
una frecuencia natural. Si la vibracin adquiere una frecuencia igual a la frecuencia natural
este rgano comenzara a vibrar.

Ejemplo:

Cuello f = 20 30 Hz
Ojo f = 20 90 Hz
Mano f = 30 50 Hz
Hombros f = 4 5 Hz
Torax f = 50 100 Hz
Demolicin de la casa
Edificio prximo
a cantera
Pilotando cerca
de casa
Edificio cercano
a lnea de tren
Casa unifamiliar
en reposo
0.01
0.1
1
10
100
A m/s
2

Respuesta a la vibracin en
edificios
Masa abdominal f = 4 8 Hz
Columna vertebral f = 10 12 Hz



13.3 Clculo del confort ante vibraciones uniaxiales en banda
estrecha

Para el clculo del confort ante vibraciones uniaxiales, primero hay que conocer el criterio
para designacin de ejes. El criterio es el siguiente:






















Curvas de igual molestia

Son aquellas curvas que representan la molestia que causara para distintas frecuencias y
aceleraciones el mismo dao por exposicin a la vibracin. En el eje x se representa la
frecuencia en escala logartmica mientras que en el eje y estn las aceleraciones en escala
rms m/s2. Se representas en estas curvas dos familias de curvas: las curvas de lmites de
exposicin de 1 a 4 minutos y las curvas de molestia para exposiciones de 8 horas. Como es
lgico, las curvas de 1 a 4 minutos tienen valores de aceleracin superiores a las curvas de
8 horas ya que suponen que la molestia que se puede soportar en un tiempo pequeo es
superior a la que se puede aguantar de un modo constante durante 8 horas

Se representan por cada familia de curvas (1 a 4 minutos y 8 horas) tres lmites: Lmite de
confort: Es el valor lmite a partir del cual el pasajero / conductor est en condiciones de
confort. Lmite de fatiga: Es el valor lmite a partir del cual el pasajero / conductor comienza
a sentir fatiga. Lmite de exposicin: Es el valor lmite el cual marca el mximo nivel de
exposicin al que el cuerpo humano puede someterse en determinadas condiciones de
exposicin.

De las grficas se puede deducir que las frecuencias ms dainas en el eje x e y son las que
se localizan entre 4 y 8 Hz para los ejes x e y. Para frecuencias inferiores a los 4 Hz no se
produce apenas molestia, mientras que para frecuencias superiores a 8 Hz la afeccin es
menor. En el caso del eje z el umbral de frecuencias ms daino se localiza entre los 1 y 2
Hz.

z
y
x
Hombre de pies
z
y
x
Hombre tumbado
Se puede concluir que el comportamiento a la vista de las grficas es diferente para los ejes
longitudinales (x, y) que el transversal (z). En general se soporta mejor la vibracin en el
eje transversal que en los ejes longitudinales para frecuencias bajas.

Para todos los clculos a realizar se utiliza como curva base la curva de la fatiga. La relacin
entre las tres curvas (confort, fatiga y lmite de exposicin) es la siguiente: Tomando los
valores de la curva base (fatiga) si sus valores se multiplican por dos (valores no
logartmicos) o si se le suman 6 dB (valores logartmicos) se hallara la curva del lmite de
exposicin. Si por el contrario a la curva base se le dividieran sus valores entre 3,15
(valores no logartmicos) o lo que es lo mismo, si se le restaran 10 dB a los valores
logartmicos se obtendra la curva lmite de confort.

Las curvas de igual molestia aproximadas tiene la siguiente forma:












































1 2 4 8 10 20 40
f (Hz)
0,08
0,1
0,2
0,6
1
4
20
60
1 4 min
8 horas
Lmite exposicin
Lmite exposicin
Fatiga
Fatiga
Confort
Confort
Eje Z
A (m/s
2
)




































Para calcular las vibraciones en banda estrecha uniaxiales se utilizarn estas grficas. Con
estas grficas se puede obtener en un eje la aceleracin que produce la molestia a unos Hz
dados; es decir, que para una frecuencia dada en un solo eje se podra obtener la
aceleracin correspondiente.



13.4 Clculo del confort ante vibraciones uniaxiales en banda ancha.
Generalizacin para vibraciones multiaxiales en banda ancha.
Frmula de Griffith


En el caso de utilizar vibraciones en banda ancha (muchas frecuencias) para determinar la
molestia que causan al cuerpo humano, no se pueden sumar aceleraciones sin antes
ponderar cada aceleracin por cada frecuencia. La suma de las aceleraciones se realizarn
como la suma de aceleraciones al cuadrado.

Por ejemplo: la suma de una aceleracin en una frecuencia de 80 Hz y una aceleracin de 2
Hz se deben de ponderar previamente por un factor que iguale las molestias debidas a una
frecuencia y a otra. Una vez ponderadas las aceleraciones por cada frecuencia se podran
sumar linealmente.
1 2 4 8 10 20 40
f (Hz) 0,08
0,1
0,2
0,6
1
4
20
60
1 4 min
8 horas
Lmite exposicin
Lmite exposicin
Fatiga
Fatiga
Confort
Confort
Ejes X e Y
A (m/s
2
)
Por lo tanto:


( )

=
=
n
i
zi i zw
a w a
1
2



Equivale a la ponderacin para todo el rango posible de frecuencias para el eje z. El
resultado de esta frmula, es una aceleracin ponderada en m/s
2


Para el eje x de la misma manera:

( )

=
=
n
i
xi i xw
a w a
1
2



Para el eje y:


( )

=
=
n
i
yi i yw
a w a
1
2



Si tenemos en cuenta que pueden interaccionar los tres ejes a la vez con mltiples
frecuencias; es decir, el caso ms general tendremos lo siguiente:



( ) ( ) ( )
2 2 2
* 4 , 1 * 4 , 1
zw yw xw w
a a a a + + =



Esta expresin es conocida como la frmula de Griffith. Como en los ejes x e y se aguanta
menos las vibraciones que en el eje z, se multiplican estos dos ejes por 1,4 mayorando sus
valores pudindolos equiparar al eje z. De hecho con este valor numrico se podran utilizar
los valores que vienen recogidos en las tablas de igual molestia para el eje z.

El valor obtenido de la aceleracin ponderada se podra expresar en decibelios de la manera
siguiente:


2
0
2
10
log 10
a
a
La
w
w
=



Con este valor en decibelios (dB) se podra trabajar con los grficos del eje z (ya que es al
eje en el que se han ponderado los restantes) frente a tiempo de exposicin. Se ira a la
curva ms exigente y se hallara el tiempo que podra estar expuesto a las vibraciones.




















13.5 Mtodo de los ndices



Existen dos mtodos para ver el efecto de las vibraciones sobre el cuerpo humano.

- Mtodo de las ponderaciones: Es el mtodo estudiado
- Mtodo de los ndices:

El mtodo de las ponderaciones est indicado para el estudio tanto del cuerpo entero como
del sistema mano brazo. El mtodo de los ndices est indicado para el sistema de cuerpo
entero solamente.

Se calcular para cada banda de frecuencia la aw correspondiente. Esas bandas para esas
frecuencias determinadas se superpondrn con la grfica de lmites de fatiga. Para estas
bandas se mira la ltima lnea que corta con los tiempos.

El tiempo mximo soportable se calcular a partir del corte de las grficas con las curvas de
igual molestia.















t
Az
1 hora
4 horas
8 horas
f 1
aw
13.6 Clculo de la dosis de exposicin

Ejemplo: En un ciclo de trabajo en una autopista, el autobs vibra de una determinada
manera. Seguidamente se pasa a un trayecto urbano con una vibracin diferente.
Finalmente se deja el motor encendido durante 15 minutos vibrando al ralent. Calcular la
dosis y la suma de la medicin.


Tramo aw Tiempo
exposicin
Tiempo
autorizado
1 Aw1 T1 t1
2 Aw2 T2 t2
3 Aw3 T3 t3

El tiempo autorizado se obtiene a partir de la grfica de awz frente al tiempo donde la awz
se intercepta con la curva ms exigente. La dosis se calcula como:


100 *
3
3
2
2
1
1
(%)
|
.
|

\
|
+ + =
T
t
T
t
T
t
Dosis

Ejemplo numrico:


Tramo aw Tiempo
exposicin
Tiempo
autorizado
1 1,3 0,5 h 0,9 h
2 0,7 2 h 2,5 h
3 0,3 1 h 8 h


100 *
8
1
5 , 2
2
9 , 0
5 , 0
(%) |
.
|

\
|
+ + = Dosis = 148,05

Esto quiere decir que el conductor ha excedido un 48,05 % de la dosis diaria a alcanzar.
Como se ve la dosis de la vibracin esa acumulativa.


13.7 Mtodo aproximado para el clculo del confort


Las curvas de la fatiga se pueden sustituir por dos rectas, una horizontal y otra inclinada.

Las condiciones que han de cumplir las curvas son:

1 min < t < 10 min a
t
= a
1min

10 min < t < 8 horas a
t
2
t
min
= a
10min
2
t
10min



min
min 10
min 10
t
a a
t
=


Este mtodo aproximado es solo vlido hasta las 8 horas; a partir de las cuales el mtodo
acumula mucho error.























































1 min 10 min t
at
8 h
Error grande



























Tema 14. Vibraciones aleatorias y ruidos
aleatorios en mquinas


























Tema 14. Vibraciones aleatorias y ruidos aleatorios en mquinas



14.0 Introduccin

VISION GLOBAL

El estudio de la teora acstica y el de la teora de vibraciones son fenmenos fuertemente
relacionados.

Ambos tratan sobre la transmisin de energa molecular a travs de un medio, pero siendo
medios diferentes:

En acstica: a travs de un fluido
En vibraciones: a travs de un slido.

Para el estudio de los problemas relacionados con el ruido con las vibraciones se hace
necesario, en ocasiones, conocer el contenido en frecuencia de esa seal (sea acstica
o vibratoria):

Una parte importante de este captulo es mostrar la teora matemtica que
permite conocer ese contenido en frecuencia.

La necesidad de obtener el contenido en frecuencia se debe a la diferente respuesta
que el ser humano da ante una determinada vibracin o ante un determinado ruido, en
funcin de la frecuencia a la que est se est produciendo.

De manera que estudiamos el contenido en frecuencia para (aplicaciones):

Localizar la causa de que se est produciendo ese ruido o esa vibracin.

Conocer cmo va a responder un determinado sistema fsico a una excitacin
determinada tanto en forma de ruido como en forma de vibracin.

Encontrar cmo eliminarlos; cmo prevenir resonancias, etc.

Este tema es una recopilacin de los fundamentos tericos y propiedades bsicos que
se necesitan manejar en el anlisis de vibraciones.


1. Se comienza recordando el concepto de la Serie de Fourier:

o Mediante S.F. se puede descomponer una funcin peridica (como son en
la prctica algunas vibraciones) en una suma de infinitos trminos
armnicos.

o Se mostrarn las diferentes maneras de expresar la Serie Fourier

o Se introduce el concepto de espectro de potencia en este tipo de funciones
peridicas.

o En la prctica, la Serie Fourier nos permitira pasar una vibracin de
naturaleza peridica, que estuviera medida en el dominio del tiempo y que se
expresara de la forma f (t), al dominio de la frecuencia, en el cual se
expresara como F (f).

2. Llegamos a la Integral de Fourier:

o Generalizando el caso previo al caso de funciones no peridicas (como
sucede en muchos casos con las vibraciones).

o Para ello se hace el artificio de considerar que cualquier funcin no
peridica puede ser considerada como una funcin peridica cuyo
periodo sea de duracin infinita.

o Como conclusin de ello se obtienen las dos expresiones que,
respectivamente, permiten pasar una seal de vibracin del dominio
del tiempo al dominio de la frecuencia y viceversa.

La primera es la Transformada de Fourier (TDF).
La segunda es la Transformada de Fourier Inversa (TDFI).

3. Se repasara el Teorema de convolucin:

o Es un concepto necesario para llegar a obtener la TDF Finita y TDFDiscreta,
ya que gracias a l podremos relacionar la multiplicacin simple y el producto
de convolucin en ambos dominios (tiempo, frecuencia).

4. Transformada de Fourier Finita (TDFF):

o Analizador digital de vibraciones: toma una seal de vibraciones en el
dominio del tiempo y la transformar al dominio de la frecuencia.

o Las operaciones que realiza se reducen, en el fondo, a la aplicacin de estas
expresiones: TDF, TDFI.

o Fsicamente es imposible calcular la integral de una seal en el tiempo
cuyos lmites de integracin son infinitos.

o Para ello, lo que debe realizar el analizador es una integral que se extiende
a un determinado periodo de integracin finito de longitud T: TDFF .


5. Necesidad de la Transformada de Fourier Discreta (TDFD) con analizadores
digitales:

o Los analizadores digitales precisan almacenar una seal de vibracin que es
de naturaleza continua, como un conjunto de valores discretos.

o Esto sucede tanto cuando deben expresarla en el dominio del tiempo
como cuando deben expresarla en el dominio de la frecuencia.

o La realizacin prctica de ello es por medio de la Transformada de Fourier
Discreta (TDFD).


6. Errores de la TDFD:

o Se analizarn los errores que se producen al realizar la TDFD, ya que es
necesario conocerlos para intentar reducirlos.

Aliasing: le da a la seal en frecuencia al discretizar un carcter
peridico que no tiene.
Leakage: distorsiona la seal (oscilacin) debido a la necesidad de
utilizar un tiempo de integracin finito.

7. Ms adelante se explican las funciones impulso, que en vibraciones y en ruido
tienen una extensa aplicacin:

o Mediante ellas se pueden expresar cualesquiera otras funciones.

o Como aplicacin de estas funciones impulso se expone el Mtodo de la
Integral de Convolucin, que permite conocer la respuesta de una
determinada estructura o sistema en general a una excitacin de vibracin.


8. Funcin de transferencia (sistema 1 gdl):

o Cuando la excitacin es armnica, resulta sencillo conocer la respuesta de
un sistema de un grado de libertad (1 gdl).

o Ello da lugar al concepto de funcin de transferencia.

o Mediante la F.T. se puede conocer cmo es la respuesta a una vibracin
de cualquier tipo (no armnica) utilizando nuevamente el concepto de
TDF.

o El resultado es el mtodo de la TDF, que es un mtodo alternativo al de la
Integral de Convolucin.


9. Necesidad de trabajar con Densidades espectrales:

o La mayor parte de las seales de vibracin o de ruido no son seales
determinsticas, sino que son seales aleatorias.

o Por ello, la manera de trabajar con este tipo de seales es empleando sus
densidades espectrales.

o Como paso previo, se explican los conceptos estadsticos de Correlacin
cruzada y Autocorrelacin.


SERIE DE FOURIER

Sea una funcin peridica f(t), de periodo T:

( ) ( ) ( ) ( ) t f T n t f T t f T t f = + = = + = + ... 2 (1)

Se demuestra que, si f(t) es continua y tiene definidas las derivadas por la izquierda y por la
derecha en cada punto de (0,T),

( ) ( ) ( ) t f j sen b t f j a a t f
o
j
j o
j
j o
t t 2 2 cos
2
1
1 1


=

=
+ + = (2)


siendo:
T
f
o
1
= (frecuencia fundamental). (3)

( ) ( )dt t jf t f
T
a
o
T
T j
t 2 cos
2
2
2
}

= j = 0,1,2, (4)

( ) ( )dt t jf sen t f
T
b
o
T
T j
t 2
2
2
2
}

= j = 1,2, (5)

f (t), funcin peridica de periodo T, es obtenida como suma de funciones armnicas de
periodos divisores exactos de T.

Haciendo:

2
2
j j j
b a A + =
j
j
j
a
b
tg arc = u (6)

Resulta:

j j j
A a u cos = (7)
j j j
sen A b u =




y (2) pasa a ser:

( ) ( )
j o
j
j o
t f j A a t f u t + =

=
2 cos
2
1
1
(8)



Teniendo en cuenta la relacin de Euler:

u u
u
sen i e
i
=

cos (9)

Se podr poner:

( ) | |
t jf i t jf i
o
o o
e e t jf
t t
t
2 2
2
1
2 cos

+ = (10)
( ) | |
t jf i t jf i
o
o o
e e
i
t jf sen
t t
t
2 2
2
1
2

= (11)

y entonces (2):

=
(

+
+

+ =

1
2 2
2
.
2
.
2
1
) (
j
t jf i j j t jf i j j
o
o o
e
i b a
e
i b a
a t f
t t


2 forma Serie Fourier.
| |

+ + =
1
2 * 2
2
1
j
t jf i
j
t jf i
j o
o o
e F e F a
t t
(12)


Siendo ) . (
2
1
i b a F
j j j
= (13)


De (4) y (5) se deduce que:
j j
a a

=
j
f F

-
= (14)

j j
b b

=


Entonces, (12)

+ =
o j j
t jf i
j
t jf i
j
o o
e F e F t f
1
2 2
) (
t t
(15)

=
t jf i
j
o
e F t f
t 2
) ( (16)


El valor de los coeficientes
j
F , se obtiene de (13) con (4) y (5):

( ) ( )dt t jf sen t f
T
i
dt t jf t f
T
F
o
T
T
T
T o j
t t 2 ) ( 2 cos ) (
1
2
2
2
2
} }

=

Y segn (9):


}

=
2
2
2
) (
1
T
T
t
jf i
j
t d e t f
T
F
o
t
,.... 2 , 1 , 0 = j (17)



j
F es un nmero complejo - cfr. (13)- con
j
F y
j
u en (6), de tal manera que
t jf i
j
o
e F
t 2
es otro nmero complejo, de igual magnitud pero desfasado:






( )
j o
o
t jf i
j
t jf i
j
e F e F
u t
t
+
=
2
2
(18)


Es un vector :

Magnitud
j
F
Gira con velocidad angular:
o
jf t 2


Forma compleja de la Serie de Fourier.


La resultante de un j y un j:

Movimiento resultante: armnico real de,
amplitud
j
F 2 y frecuencia
o
jf t 2 .








De (13) se deduce que esta amplitud es:

2 2
2
j j j
b a F + = (19) (19)



Los componentes imaginarios se anulan: en (16) aunque los sumandos sean complejos, su
suma es real.



Representacin grfica de
j
a y
j
b : componentes de f(t) en la frecuencia
o
jf




En seales peridicas interesa conocer valor cuadrtico medio:

} }
= =
T
o
T
o
a
dt
T
t
T
a
dt
T
t
sen a
T 2
)
4
cos 1 (
2
)
2
(
1
2 2
2
t t
(20)

Para una funcin peridica f(t), desarrollable en Series de Fourier S.F.:
t jf i
j
o
e F t f
t 2
) (

=

El espectro de potencia es el conjunto de los valores cuadrticos medios de sus
componentes en frecuencia.

Amplitud de cada componente en frecuencia (19): ) 2 (
j
F

Su valor cuadrtico medio:
( )
2 2 2
2
2 2
2
j j
j
b a
F
+ =
(21)





Se ha perdido informacin de fase


FUNCIONES NO PERIODICAS: INTEGRAL DE FOURIER



Dimensiones A (f): las de
j
a por unidad de frecuencia: densidad de
j
a .

df f
o
( ) df f T
o
= / 1
f jf
o

df f A a
j
) ( ( ) df f F Fj
( )df f B b
j
(22)

(17) y (16) pasan a ser:

}

=
2
2
2
) (
1
T
T
t jf i
j
t d e t f
T
F
o
t
(17)
}

= dt e t f f F
ft i t 2
) ( ) ( (23)

=
t jf i
j
o
e F t f
t 2
) ( (16)
}

= df e f F t f
ft i t 2
) ( ) ( (24)



(24) da f (t) como Integral de Fourier.

- F (f): T.D.Fourier de f (t)
- f (t): T.D.Fourier Inversa de F(f)


F (f): funcin compleja -como Fj-, y se pueden separar parte R. e I. como (13),

( ) ( ) | |
( )
( ) ( ) ( )dt ft t f f A f iB f A f F
ec
t 2 cos 2
2
1
) (
23 .
= =
}

(26)

A(f)=A(-f)

( ) ( ) ( )dt ft sen t f f B t 2 2 =
}

(27)
B(f)=-B(-f)


Interpretacin geomtrica F(f) (anloga a
j
F ):

( ) ( ) | | f ang vel df f iB f A df f F t e 2 : . . ) (
2
1
= =
( ) ( ) | | f ang vel df f iB f A df f F t e 2 : . . ) (
2
1
= + =


Condiciones matemticas existencia TDF restrictivas:
f(t) tiene TDF si acotada ( ) dt t f
}

<
(28)


Ninguna f(t) peridica tendra TDF: tiene serie F. Se obtiene utilizando . ) (t o


TEOREMA DE CONVOLUCION

Convolucin o producto de convolucin x(t) * y(t) entre dos funciones

}

= t t t d t y x t y t x ) ( ) ( ) ( * ) ( (29)

Teorema de la convolucin

) ( ) ( f X t x
TDF


) ( ) ( f Y t y
TDF

Movimiento armnico de :
frecuencia (f)
amplitud [ 2.F(f).df ]

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( * ) ( f Y f X f Z t z t y t x
TDF
= = (30)



Demostracin:

Segn (23), la TDF de z(t) es:

( ) ( ) ( ) =
(

= =
} } }

dt e d t y x dt e t z f Z
ft i ft i t t
t t t
2 2
) (

( ) ( ) t t t
t
d dt e t y x
ft i
(

=
} }

2


haciendo cambio variable : t o = t

( ) ( ) ( ) =
(

} }
t o o t
t t o t
d e d e y x f Z
f i f i 2 2


= ( ) ( ) ( ) ( ) f X f Y d e f Y x
f i
=

}
t t
t t 2




Teorema de la convolucin inverso:

}

= = dg g f Y g X f Y f X f Z ) ( ) ( ) ( * ) ( ) (

TDFI +

) ( ) ( ) ( t y t x t z =




14.1 TRANSFORMADA DE FOURIER FINITA (TDFF) Y
TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA ( TDFD ) .


TRANSFORMADA DE FOURIER FINITA (TDFF)


Hasta ahora hemos obtenido la TDF (23), que nos daba como resultado los valores en
frecuencia de una funcin f(t). Para ello integraba la funcin f(t) entre ) , ( .


}

= dt e t f f F
ft i t 2
) ( ) (


En la practica esto es imposible ya que no se pueden utilizar estos limites infinitos, por lo
que hay que aadir una variable ms (T: periodo de integracin) de cara a poder obtener la
funcin f(t) en el dominio de la frecuencia F(f,T).

Por ello la expresin (23) en la TDFF pasa a ser:

}

=
2
2
2
) ( ) , (
T
T
ft i
dt e t f T f F
t

(31)
La TDFF de f(t) es igual a la TDF de g(t): multiplicar f(t) con ventana rectangular






Aplicando el Teorema de convolucin en frecuencia:

F(f)
*
R(f) = G(f,T)


EJEMPLO: funcin coseno

( ) ( ) t f a t f
o o
t 2 cos =
| | ) ( ) (
2
) (
o o
o
f f f f
a
f F + + = o o
( ) ( )
(
(
(
(

+
+
+

=
o
o
o
o
o
f f
T
f f sen
f f
T
f f sen
a
T f F
2
2
2
2
2
) , (
t t
t





En la realidad fsicamente NO podemos obtener la TDF, por lo que realmente calculamos es
la TDFF. De esta manera introducimos un error (como se aprecia en la TDFF obtenida).
Error de Leakage, doble efecto: a) limita la resolucin en frecuencia
b) distorsin por oscilaciones en TDF de r(t).

Se reduce Leakage utilizando ventana de Hanning.

) cos 1 (
2
1
) (
T
t
t r
t
+ = T t s (32)



TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA (TDFD)

En la prctica, la Transformada de Fourier puede calcularse de manera analgica o digital:

- Analizador analogico: utiliza filtros (de octava). Se suele usar con altas
frecuencias.
- Analizador digital: convertidores A-D. Son ms baratos, y se utilizan con bajas
frecuencias.

Hoy en da la manera digital se ha impuesto por completo a la analgica, debido a la
evolucin que los ordenadores estn teniendo en estos ltimos aos. La capacidad de
almacenamiento y velocidad de operacin estn siendo cada vez mayores, y los
analizadores de Fourier que hoy en da se utilizan son normalmente digitales.

Para proceder de forma digital, se muestrean (sampling) la seal f(t) cada to obteniendo
valores discretos que llamaremos
k
f y que se almacenan en un ordenador (ver figura 1).

Figura 1

De aqu en adelante, dejando la funcin continua a un lado, se realizaran todas las
operaciones con esta lista de nmero, a travs del clculo numrico. Es decir, toda
operacin podr realizarse a travs de un programa de ordenador (Transformadas Directa e
Inversa de Fourier, convolucin, filtros,). Adems de esta flexibilidad, hoy en da el
manejo digital de seales es mucho ms barato que el analgico, y adems ms fiable y
cmodo.

La Transformada discreta de Fourier (TDFD) es la Transformada de Fourier (TDF) de una
seal discreta f(t). Recordemos la expresin de Serie de Fourier de una funcin continua:

t f ij
j
e F t f
0
2
) (
t

= (33)

Donde los coeficientes
j
F vienen dados por

dt e t f
T
F
T
o
t f ij
j
o
}

=
t 2
) (
1
(34)

Para la TDFD se toma una expresin anloga a (34), sustituyendo la integral por un
sumatorio extendido al intervalo finito T. Supongamos que hemos subdividido este intervalo
en N subintervalos de longitud
0
t , como puede verse en la figura 1. Entonces,
obtendramos

=
1
0
2
1
N
K
kt f ij
k o j
o o
e f t
T
F
t
(35)

Donde se cumplira que

T t N
o
= (36)
T f
o
/ 1 =
(37)

Introduciendo estos valores en la expresin (35), obtendramos



=

=
= =
1
0
2
) 2 (
1
0
1 1
N
k
j k
N
i
k
N kj i
N
k
k j
e f
N
e f
N
F
t
t

=
=
1
0
.
1
N
k
j k
N k j
W f
N
F siendo
N i
N
e W
/ 2t
= (38)


Esta expresin puede tomarse como una manera aproximada de obtener los coeficientes de
la serie de Fourier de f(t). Partiendo de la expresin (33) y realizando operaciones similares,
se consigue

) / 2 (
1
0
N kj i
N
j
j k
e F f
t

=
=


j k
N
N
j
j k
W F f
.
1
0

= siendo
N i
N
e W
/ 2t
= (39)


que es la formula inversa a (38).

Las expresiones (38) y (39) son formulas aproximadas a la Serie de Fourier de la funcin
f(t); por tanto, dan por supuesto que la funcin f(t) es peridica de periodo T. Aunque en
realidad f(t) no sea peridica, se generalizan y se toman habitualmente como Transformada
Directa e Inversa de Fourier (TDF, TDFI).

El proceso completo para llegar a obtener la TDFD a partir de una f(t) viene indicado en la
figura 13.

Al realizar la TDFD introducimos una serie de errores (los cuales sern analizados en detalle
en el prximo punto):

1.- Error truncamiento al digitalizar
2.- Leakage: por considerar intervalo finito
3.- Aliasing: por convolucin con tren de funciones impulso para muestrear (dota de
carcter peridico que en realidad no tiene).



14.2 ERRORES


La TDFD permite calcular TDF de cualquier tipo de funcin, incluso de las que no estn
definidas analticamente. Sin embargo, como la TDFD no es mas que una aproximacin de
la TDF, al utilizarla se cometen errores de los que es necesario conocer su alcance y
significado de cara a poder evaluar la precisin de los clculos, interpretar los resultados
obtenidos y poder eliminar estos errores, o por lo menos reducir sus efectos.

En el clculo de la TDFD pueden distinguirse dos fuentes principales de error:


Aliasing

El Aliasing es consecuencia de discretizar la funcin temporal f(t) y consiste bsicamente en
dar a la TDF un carcter peridico que en realidad no tiene.

Este carcter peridico lo adquiere la TDF al realizar la convolucin con el tren de funciones
impulso.

El efecto del aliasing es doble:

- Elimina absolutamente el sentido a las frecuencias mayores que
0
2 / 1 t y menores
que
0
2 / 1 t .

- Afecta negativamente a la precisin de los valores calculados.



Leakage

El error de leakage es consecuencia de la necesidad de efectuar el muestreo durante un
intervalo finito de tiempo.

El error se produce por el producto de convolucin de la TDF de f(t) con la TFD del pulso
rectangular.

El error introducido por el leakage tambin es doble:

- La convolucin con el lbulo central de la TDF del pulso rectangular, tiende a
promediar las componentes a frecuencias contiguas en la TDF de f(t).

- El segundo tipo de error producido por el leakage se debe a la distorsin
introducida por los lbulos laterales de amplitud decreciente que aparecen en la
TDF del pulso rectangular r(t).
14.4 Obtencin de funciones de transferencia de una mquina real



Como conceptos previos se determinarn las funciones impulso y las integrales de
convolucin:


FUNCION IMPULSO:



Matemticamente se define:

) ( . ) ( . ) ( a f dt t f a t =
}

o

(40)




Se relaciona con las funciones Escaln y Rampa:



t t d E t R
t
) ( ) (
0 0
}

= (41)

t t o d t E
t
) ( ) (
0
}

= (42)


INTEGRAL DE CONVOLUCION

Respuesta a un impulso unitario:

h(t) = 0 0 < t (43)

) ( ) ( t sen
m
e
t h
D
D
t
e
e
e
=

0 > t

Mtodo de la Integral de Convolucin: Principio de Superposicin.



Respuesta del sistema en t ante un impulso unitario producido . ) ( seg t t antes:

) ( t t h

Como el impulso no es unitario, sino : ) ( t t d f

( ) : ) ( t t t d f t h

Respuesta total suma:

(44)


Integral de convolucin: (a)


( )
}

=
t
d f t h t x t t t ) ( ) (
Como lmite Integral: recoge slo respuesta estacionaria

Si fuerza excitadora empezase en t=0:
Condiciones iniciales no nulas superponer transitorio.



Otras formas de la Integral de Convolucin (I.C.):

para ( ) 0 , = > t t t h t : extendemos lmites a ( ) , :
t t t d f t h t x ) ( ) ( ) ( =
}

(b)

cambio variable , t o = t en (a):
( ) t t t d t f h t x ) ( ) (
0
=
}

(c)


en (c), para 0 < t , ( ) 0 = t h
( ) t t t d t f h t x ) ( ) ( =
}

(d)



Esta Integral de convolucin se resuelve con ayuda de tablas de integrales.

No siempre es fcil de determinar la I.C., y en ocasiones es necesario resolverla
numricamente.


RESPUESTA A UNA EXCITACIN ARMONICA: H (e)


) ( ) ( ) ( ) ( t f t kx t x c t x m = + + (45)



) (cos ) ( t sen i t f e f t f
o
t i
o
e e
e
+ = = (46)





e frec. fuerza excitadora
=
m
k
e frec. natural del sistema;
e
=
| =
=
2
1 e e
D
frec. de vibracin amortiguada.
e

m
c
c
c
2
= =




o Solucin general de la ecuacin Homognea (vibracin libre):
) cos( ) ( u e
e
=

t Xe t x
D
t
(47)

o Solucin particular de la ecuacin completa:
probamos
t i
e A t x
e
= ) (

t i
o
t i
e f e A k ic m
e =
= = = + + . ) (
2


i
k
f
k ic m
f
A
o
o
e
e

e
e
e e
2 1
2 2
+
|
|
.
|

\
|

=
+ +
= (48)

o Solucin general, vibraciones forzadas con excitacin armnica:
( )
( )
t i o
D
t
e
i k
f
t Xe t x
e e
| |
u e
2 1
1
cos ) (
2
+
+ =

(49)
. componente transitoria
. componente estacionaria ***

En respuesta estacionaria definimos funcin : ) (e H Funcin de Transferencia del sistema

( ) i k
H
| |
e
2 1
1 1
) (
2
+
=
(50)

Cuando sobre el sistema acta una fuerza:
t i
o
e f t f
e
= ) (
El sistema proporciona una respuesta estacionaria:
t i
o
e f H t x
e
e = ) ( ) (

) ( ) ( ) ( t x H t f e



RESPUESTA DE UN SISTEMA DE 1 GDL ANTE FUERZA CUALQUIERA:

- METODO TDF

o Excitacin: f(t).
o Respuesta: suma de las respuestas ante cada una de las componentes armnicas de la
solicitacin


}

= dt e t f f F
ft i t 2
) ( ) ( (51)

La respuesta es la suma -integral- de respuestas:


}

= df e f F f H t x
ft i t 2
) ( ) ( ) ( (52)

Y la relacin entre x(t) y su TDF, X(f):


}

= df e f X t x
ft i t 2
) ( ) ( (53)

Comparando las dos ltimas:

X(f)=H(f) .F(f) (54)

Pasos:

1.- Hallar TDF excitacin F(f).
2.- Efectuar H(f) . F(f) = X(f).
3.- Hallar TDFI de ) ( ) ( t x f X


Caso concreto:
Respuesta ante excitacin impulso ) (t o :

1.- 1 ) ( ) (
2
= =
}

dt e t f F
ft i t
o (55)

2.- 1 ) ( ) ( = f H f X (56)

3.- ) ( ) ( ) ( ) (
2
t x t h df e f H t x
ft i
= =
}

t
(57)

Luego la funcin de transferencia H(f) es la TDF de la respuesta a un impulso unitario: h(t).



RESPUESTA DE UN SISTEMA DE n GDL ANTE FUERZA CUALQUIERA:


Sistema ecuaciones a integrar: | | ( )} | | { ( )} { | | ( )} { ( )} { t f t x K t x C t x M = + + (58)

Supongamos excitacin armnica: ( )} { } {
t i
e f t f
e
0
= (59)

Buscamos soluciones estacionarias: ( )} { { }
t i
e X t x
e
= (60)

( | | | | | |) { } } {
t i t i
e f e X K C i M
e e
e e
0
2
= + + (61)

Definimos matriz de rigidez mecanica ( ) | | e Z :

( ) | | | | | | | | K C i M Z + + = e e e
2


( ) | | ( ) | | e e H Z =
1
(62)

( )} { { } ( ) | |{ }
t i t i
e f H e X t x
e e
e
0
= = (63)

( ) | | e H es la Matriz de transferencia ( matriz de flexibilidad dinmica)

La respuesta del sistema se obtiene multiplicando el vector de amplitudes de las fuerzas por
( ) | |. e H

o Si ( ) { } t f no es armnica pero admite TDF:

1.- hallar TDF de ( ) { } t f : ( ) { } e F
2.- producto ( ) | | ( ) { } ( ) { } e e e X F H =
3.- hallar TDFI de ( ) { } ( ) { } t x X : e


o Por el mtodo de la Integral de Convolucin:

Caso 1gdl:
( ) ( ) ( ) t t t d h t f t x =
}

(64)

Funcin hij: respuesta segn el gdl i a impulso unitario segn gdl j.

- la respuesta del sistema segn el gdl i ser la suma:

( ) ( ) ( ) t t t d hij t f t x
j
n
j
i
=
}

=1
(65)
- matricialmente:

( ) { } ( ) | | ( ) { } t t t d t f h t x =
}

(66)



14.5 CORRELACION CRUZADA Y AUTOCORRELACION


Partiendo del coeficiente de correlacin
( ) ( ) t

+ t y t x ,
de dos procesos x(t) e ( ) t + t y :

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
y x
y x
y x
y x
y x
xy
t y t x
t y t x E t y t x E
o o
t
o o
t
o o
o

+
=

+
=

=
+ ,
(67)

xy
o : Covarianza
y x
o o , : Desviaciones estndar


- Se define correlacin cruzada ( ): t
xy
R

( ) ( ) ( ) | | ( ) ( )
}
+ = + =

T
T xy
dt t y t x
T
t y t x E R
0
lim
1
t t t (68)

- Se define auto correlacin ( ) : t
xx
R

( ) ( ) ( ) | | ( ) ( )dt t x t x
T
t x t x E R
T
T xx
t t t + = + =
}

0
lim
1
(69)


Propiedades:

1.- acotadas: ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
x x xx x x
R o t o + s s + (70)
( )
y x y x xy y x y x
R o o t o o + + s s + (71)

2.- para : 0 = t ( )
2 2 2
0
x x x xx
R + = + = o (valor cuadrtico medio) (72)

3.- para : = t ( )
2
x xx
R = (73)
( )
y x xy
R = (74)

4.-Simetra: ( ) ( ) t t =
xx xx
R R (75)
( ) ( ) t t =
yx xy
R R (76)

5.- se cumple: ( ) ( ) ( ) 0 0
yy xx xy
R R R s t (77)















14.6 DENSIDAD ESPECTRAL Y DENSIDAD ESPECTRAL CRUZADA


- Densidad espectral cruzada entre dos procesos x(t) e y(t) es la TDF de su correlacin
cruzada:

( ) ( ) t t
t t
d e R f S
f i
xy xy
2

}
= (inversamente: ( ) ( ) df e f S R
f i
xy xy
t t
t
2
}

= ) (78)


- Densidad espectral o espectro de potencia, es la TDF de la autocorrelacin:

( ) ( ) t t
t t
d e R f S
f i
xx xx
2

}
= (inversamente.: ( ) ( ) df e f S R
f i
xx xx
t t
t
2
}

= ) (79)



Propiedades:

1.- Simetra ( ) ( ) f S f S
xx xx
= (80)
( ) ( ) ( ) f S f S f S
yx yx xy
= =
*
(81)

2.- ( ) f S
xx
es real ( ) f S
xy
es compleja

3.- se cumple: ( ) ( ) ( ) f S f S f S
yy xx xy
s
2
(82)


( ) ( )
( ) f i
xy xy
xy
e f S f S
u
= (83)
( ) ( ) | | ( ) | |
imag xy
real
xy xy
f S f S f S
2 2
+ =



































( )
( ) | |
( ) | |
real
xy
imag
xy
xy
f S
f S
arctg f = u
























Tema 15. Relaciones entrada / salida para
ruidos y vibraciones aleatorias






























Tema 15. Relaciones entrada / salida para ruidos y vibraciones
aleatorias


15.1 OBTENCION DE DENSIDADES ESPECTRALES MEDIANTE LA TDFF



Se demuestra que: ( ) ( ) ( ) | | T f Y T f X E
T
f S
k k T xy
, . ,
1
* lim

= (84)
( ) ( ) | |
2
lim
,
1
T f X E
T
f S
k T xx
= (85)


Siendo ) , ( T f X
k
e ) , ( T f Y
k
las TDFF del registro n k de los procesos x(t) e y (t):

( ) ( )
}

=
T
ft i
k k
dt e t x T f X
0
2
,
t
(86)

( ) ( )
}

=
T
ft i
k k
dt e t y T f Y
0
2
,
t
(87)


Demostracin:

Denominaremos ( ) K T f S
xy
, , a: ( ) ( ) ( ) T f Y T f X
T
K T f S
k k xy
, ,
1
, ,
*
= (88)

de modo que quede ( ) ( ) | | K T f S E f S
xy T xy
, ,
lim

= (89)


Desarrollamos la penltima ecuacin, con distintas variables de integracin:

( ) ( ) ( ) = |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
} }

T
f i
k
T
f i
k xy
d e y d e x
T
K T f S
0
2
0
2
1
, , | | o o
| t o t

( ) ( )
( )
| o | o
o | t
d d e y x
T
f i
T T
k k
=

} }
2
0 0
1


Realizamos el cambio de variable: o | t = pasamos de variables ( ) | o, ( ) t o,


} }
=
T T
d d
0 0
| o
} }

0
T
T
d d
t
t o +
} }
T T
d d
0 0
t
t o







Como por definicin, la correlacin cruzada es ( ) ( ) ( ) | | t o o t + =
k k xy
Y X E R tomando valores
medios:

( ) | | = K T f S E
xy
, ,
( ) ( ) =
(

+
(

} } } }
t o t t o t
t t
t
t t
t
d e d R
T
d e d R
T
f i
T T
xy
f i
o
T
T
xy
2
0 0
2
1 1






En el primer integradot es siempre negativa t
En el segundo integradot es siempre positiva t +

Cambio Variable
( ) | | ( )
( ) | | ( ) ( ) f S d e R K T f S E
d e R
T
K T f S E
xy
f i
xy xy T
T
T
f i
xy xy
= =

|
|
.
|

\
|
=
}
}

t t
t t
t
t t
t t
2 lim
2
, ,
1 , ,
c.q.d



15.2 RELACIONES ENTRADA / SALIDA PARA DENSIDAD ESPECTRAL
Y DENSIDAD ESPECTRAL CRUZADA.


( ) ( ) ( ) f S f H f S
xx yy
2
= (90)

( ) ( ) ( ) f S f H f S
xx xy
= (91)


Demostracin:

Sistema 1 gdl: relacin variables entrada / salida ( ) ( ) ( ) f X f H f Y = (92)

Tomando para ( ) t x e ( ) t y la TDFF, esa relacin y su conjugada son:

( ) ( ) ( ) T f X f H T f Y , , = (93)

( ) ( ) ( ) T f X f H T f Y , * * , * = (94)


Para obtener la relacin (90), partimos de la ecuacin (93). Multiplicando miembro a
miembro, tomando lmites cuando T , y valores medio:


( ) ( ) ( )
2 2 2
, , T f X f H T f Y =

( ) | | ( ) ( ) | |
2
lim
2 2
lim
,
1
,
1
T f X E
T
f H T f Y E
T
T T
=

( ) ( ) ( ) f S f H f S
xx yy
=
2



c.q.d.


De manera anloga para demostrar la relacin (91) y partimos de la ecuacin (93).
Premultiplicando (93) por ( ) T f X , * , y tomando lmites y valores medios:


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T f X T f X f H T f Y T f X , , * , , * =

( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
2
lim lim
,
1
, , *
1
T f X E
T
f H T f Y T f X E
T
T T
=

( ) ( ) ( ) f S f H f S
xx xy
=


c.q.d
15.3 COHERENCIA ORDINARIA


Se define la coherencia ordinaria entre dos procesos x(t) e y (t) como:


( )
( )
( ) ( ) f S f S
f S
f
yy xx
xy
xy

=
2
2
(95)


Recordando que con la densidad espectral se cumplira la siguiente propiedad,

( ) ( ) ( ) f S f S f S
yy xx xy
s
2
(96)

Con lo que para la coherencia ordinaria se cumple que:

( ) 1 0
2
s s f
xy
(97)

Si el proceso y(t) es la salida de un sistema lineal de parmetros constantes, de funcin de
transferencia H(f) y de entrada x(t):

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
2
2
2
2
2
=


=

=
f S f H f S
f S f H
f S f S
f S
f
xx xx
xx
yy xx
xy
xy


En la prctica, en sistema supuestamente lineal, ( ) f
xy
2
< 1 si:

1. Ruido en las mediciones.
2. Errores de sesgo en estimacin densidades espectrales.
3. El sistema no es lineal.
4. Salida y(t) es debida a otras entradas adems de x(t).

Propiedad:
Mantiene su valor si las variables entre las que se mide sufren transformaciones lineales.


































15.4 SISTEMAS DE n gdl SOMETIDOS A EXCITACIONES DE RUIDO Y
DE VIBRACION






Sistema compuesto por N sistemas lineales:

N entradas
1 salida: y(t)

( ) ( )

=
=
N
i
i
t v t y
1
(98)

( ) t v
i
: salida del sistema cuando slo acta la entrada i, siendo las restantes nulas.


Cada uno de las ( ) t v
i
se puede expresar mediante la integral de convolucin:

( ) ( ) ( ) t t t d t x h t v
i i i
=
}
+

(99)


y la salida total, y(t):

( ) ( ) ( ) t t t d t x h t y
i i
N
i
=
}

+

=1
(100)



16.5 RELACIONES ENTRADA / SALIDA EN n gdl


Autocorrelacion y Correlacin Cruzada


La Autocorrelacin de la salida en funcin de la de las entradas ser:

( ) ( ) ( ) | | ( ) ( )
(

+ = + =

= =
N
i
N
j
j i yy
t v t v E t y t y E R
1 1
t t t (101)

Y segn (100), y despus de reordenar sumatorios e integrales,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =
(

+ =

}

}
=

N
i
N
j
j j i i yy
d t x h d t x h E R
1 1
q q t q t


( ) ( ) ( ) ( ) =
(

+ =

} }

=
N
j
j i j i
N
i
d d t x t x h h E
1 1
q q t q

Permutando sumatorios e integrales con operacin E, se llega a:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | = + =

} }

=
N
j
j i j i
N
i
yy
d d t x t x E h h R
1 1
q q t q t
( ) ( ) ( )

} }

=
+ =
N
j
ij j i
N
i
d d R h h
1 1
q q t q (102)

Si las entradas estn mutuamente incorreladas, es decir, si:

( ) ( ) t t
ii ij
R R = si i = j
( ) 0 = t
ij
R si i = j
Entonces (102) se simplifica

( ) ( ) ( ) ( )

} }
=

+ =
N
i
ii i i yy
d d R h h R
1
q q t q t (103)

En resumen:


( ) ( ) ( ) ( )

} }

=
+ =
N
j
ij j i
N
i
yy
d d R h h R
1 1
q q t q t (102)

Si entrada
Incorrelada ( ) ( ) ( ) ( )

} }
=

+ =
N
i
ii i i yy
d d R h h R
1
q q t q t
(103)
Anlogamente la Correlacin Cruzada entre entrada ( ) t x
i
y salida ( ) t y :

( ) ( ) ( )

} }
=

=
N
j
ij j iy
d R h t R
1
t (104)
Si entrada
Incorrelada ( ) ( ) ( )
}

= t d R h t R
ii iy

(105)


Equivale a 1 gdl.


Densidad Espectral y Densidad Espectral Cruzada


Segn definicin Densidad Espectral:

( ) ( )
}

= t t
t t
d e R f S
f i
yy yy
2


Sustituyendo el valor ( ) t
yy
R de (102):

( ) ( ) ( ) ( )
}

} }

+ = t q q t q
t t
d d d R h h e f S
N
j
ij j i
N
i
f i
yy
1 1
2


Introduciendo el factor
) ( 2 ) ( 2 q t q t

f i f i
e e y reordenando:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
t q q t q
q t t q t t
d d d e R e h e h f S
f i
ij
f i
j
f i
i
N
j
N
i
yy
+ =
+

= =
} } }

2 2 2
1 1


Hacemos cambio de variable ( ) t q t d dt t = + =

( ) ( ) ( ) ( ) dt e t R d e h d e h f S
ft i
ij
f i
j
f i
i
N
j
N
i
yy
} } }

= =
=
t q t t
q q
2 2 2
1 1


( ) ( ) ( ) ( ) f S f H f H f S
ij
N
j
j i
N
i
yy
=

= = 1
*
1
(106)


Si las entradas estn incorreladas (
ij
S =0 para i = j ),

( ) ( ) ( ) f S f H f S
ii
N
i
i yy
=
=
1
2
(107)



Anlogamente, para la Densidad Espectral Cruzada ( ) f S
iy
:

( ) ( ) ( ) f S f H f S
ij
N
j
j iy
=
=
1
(108)


Y si las entradas estn incorreladas:

( ) ( ) ( ) f S f H f S
ii i iy
= (109)