SISTEMA DE TERMICOS

FACULTAD.-

Ciencias y Tecnologa

CARRERA.-

Ingeniera Electrnica y Sistemas

MATERIA.-

Automatizacin I

DOCENTE.-

Ing. Gabriel Cabezas

ALUMNO.-

Carlos A. Aguilar Antelo

02 / Octubre / 2013 SANTA CRUZ BOLIVIA

SISTEMA DE TERMICOS INTRODUCCIN Para efectuar el anlisis de un sistema, es necesario obtener un modelo matemtico que lo represente. El modelo matemtico equivale a una ecuacin matemtica o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del sistema. Es necesario comentar que el modelo matemtico que se desarrolla a partir de un sistema no es nico, debido a lo cual se pueden lograr representaciones diferentes del mismo proceso. Estas diferentes representaciones no contradicen una a la otra. Ambas contienen informacin complementaria por lo que se debe encontrar aquella que proporcione la informacin de inters para cada problema en particular. Dentro de este contexto, por lo general se emplea la representacin en "variables de estado" aunque no por ello el mtodo de "relacin entrada-salida" deja de ser interesante a pesar de proporcionar menor informacin de la planta. Una metodologa a seguir para la determinacin de la funcin de transferencia de un sistema es la siguiente: 1) Identificar las ecuaciones de equilibrio o leyes fsicas involucradas en el sistema. 2) Siguiendo las ecuaciones de equilibrio plantear las ecuaciones integrodiferenciales correspondientes a cada variable de inters. 3) Obtener la transformada de considerando condiciones iniciales cero. 4) Laplace de cada ecuacin

Relacionar la variable de salida con las variables de entrada.

Dada la naturaleza multidisciplinaria de un sistema de control este puede estar conformada por subsistemas interconectados, donde cada uno de ellos contiene elementos cuyo comportamiento es estudiado por diferentes ramas de la ingeniera. Es por esta razn que a continuacin se estudiarn los elementos as como las leyes de equilibrio de los sistemas ms comunes como son: - Sistemas mecnicos. - Sistemas elctricos. - Sistemas de nivel de lquidos. - Sistemas trmicos. DESARROLLO Sistemas Trmicos

Muchas de las aplicaciones de control necesitan del modelado de dispositivos que sus comportamientos dinmicos estn determinados por transferencias de calor. Los sistemas trmicos son aquellos que involucran el intercambio de calor de una sustancia a otra. Sus expresiones siguen a la ley de conservacin de la energa: la energa calorfica introducida ha de ser igual a la energa almacenada ms las prdidas por transmisin. Dos elementos se emplearn para describir los procesos de transmisin del calor y de acumulacin de la energa calorfica: la resistencia trmica y la inercia o capacitancia trmica. Resistencia trmica En la transmisin del calor hay tres maneras de producirse: conduccin, conveccin y radiacin. Dentro del mbito del modelado sencillo de los sistemas trmicos, las transferencias de calor slo se van a dar por conduccin y en menor medida por conveccin. Ambos pueden ser expresados a travs de la resistencia trmica, sta se define como:

La transferencia de calor por conduccin, ocurre entre dos cuerpos slidos y se representa a travs de la ecuacin:

En la cual K es conocida como la conductividad trmica del material, A es el rea de transferencia de calor, x es la distancia que separa los centros trmicos de ambos elementos y T es la diferencia de temperatura entre ambos elementos. La transferencia de calor por conveccin, ocurre entre un cuerpo slido y un fluido o entre dos fluidos y se representa a travs de la ecuacin:

En la cual h es conocido como coeficiente de conveccin, A es el rea de transferencia de calor y T es la diferencia de temperatura entre ambos elementos. La transferencia de calor por radiacin, ocurre entre un cuerpo y un objeto luminoso y se representa a travs de la ecuacin:

En la cual es la constante de Stephan-Boltzmann, se conoce como emisividad, AS es el rea del elemento emisor y T la temperatura del mismo. Por simplicidad se pueden reunir todos esos parmetros en uno solo KR que se conocer como coeficiente de radiacin. El flujo calorfico transmitido de un cuerpo a otro ser igualado a la diferencia de temperatura entre ambos cuerpos partido por la resistencia trmica. La direccin del flujo ser en la direccin del foco caliente al fro:

Capacitancia trmica La inercia trmica muestra el nivel de capacidad que tiene una sustancia en almacenar la energa trmica. As, por ejemplo, al calentar un depsito lleno de agua, la temperatura del agua indicar el nivel de energa almacenado en ese momento y la inercia trmica sealar la cantidad de energa que hay que ceder desde el exterior al depsito, para que se produzca un incremento en la temperatura del tanque. La capacitancia se define como la relacin entre el calor entregado a una sustancia y la variacin de temperatura producida:

La potencia calorfica estar definida por la inercia trmica y por la variacin de la temperatura con el tiempo, segn se desprende de la anterior formula:

La capacitancia trmica estar relacionado con la masa de la sustancia que almacena la energa trmica, m, y con su calor especfico, c:

Analogas trmico-elctricas Para obtener las FDT (Funcin de transferencia) de los sistemas trmicos pueden ser conseguidas a travs de un estudio de un circuito elctrico anlogo. En el cuadro adjunto se indican las analogas trmico-elctricas.

Ejercicio