Informe de Laboratorio N2 PENDULO FISICO

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OBJETIVOS



Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un
pndulo fsico y a partir de ellos calcular los momentos de inercia.

Notar la relacin de centro de inercia con periodo del pndulo fsico.

Comprobar el teorema de Steiner.



























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EQUIPO UTILIZADO

Equipo:

Una barra metlica de longitud L con hueco.

Un soporte de madera con cuchilla.

Dos mordazas simples.

Un cronmetro digital.

Una regla milimetrada.






















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FUNDAMENTO TERICO

Se denomina pndulo fsico a un cuerpo rgido capaz de pivotar en
torno a un eje horizontal fijo, como se ilustra en la figura 1.1. La figura
1.1.A muestra la orientacin de equilibrio del pndulo, con el centro de
gravedad a una distancia vertical b del eje de rotacin. En esta
configuracin, la componente del torque de la fuerza en torno al eje de
rotacin es igual a cero.



S el pndulo se desplaza de su posicin de equilibrio, como lo ilustra
la figura 11.B, aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad en la
direccin del eje que pasa por punto de suspensin, que tiende a hacer
girar el pndulo en direccin contraria a su desplazamiento angular que y
de sta forma llevar al pndulo de nuevo a su posicin de equilibrio (torque
recuperador), posicin que no logra obtener debido a su inercia. La
ecuacin de movimiento que describe sta situacin fsica es la siguiente:

= = o u t
b
I mgbsen
0


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Donde I representa el momento de inercia del pndulo fsico respecto a un
eje que pasa por el punto de suspensin O, y b es la distancia que separa
al centro de gravedad de dicho punto de suspensin.





Esta ecuacin la podemos expresar en forma de ecuacin diferencial:
0
2
2
= + u
u
sen
I
mgb
dt
d
b

Esta ecuacin diferencial no es lineal, por lo que no corresponde a la
ecuacin diferencial de un oscilador armnico.

Ms, sin embargo, si hacemos la aproximacin para pequeas
oscilaciones,
u u ~ sen
, la ecuacin anterior se transforma en:


0
2
2
= + u
b
I
mgb
dt
d




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Que s corresponde a la ecuacin de un oscilador armnico con frecuencia
angular:


b
I
mgb
= e

Y con perodo,
mgb
I
T
b
t 2 =

Como el experimento se realiza con una regla de metal, b sera la
longitud l que viene a ser la distancia del centro de gravedad (CG) al eje de
giro.
Si aplicamos el Teorema de Steiner (teorema de ejes paralelos):
2
Ml I I
G l
+ =


mgl
Ml I
T
G
2
2
+
= t















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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL


1. Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte de
madera con las mordazas simples

2. Hallar el centro de masa de la barra suspendindola
horizontalmente en la cuchilla (el punto de apoyo de la barra en
equilibrio ser su centro de gravedad CG).

3. Ahora suspenderla verticalmente por 10 de los 21 huecos en la
cuchilla y hacerla oscilar separndola ligeramente de su posicin de
equilibrio (<10).

4. Hacer 10 oscilaciones para todos los casos desde el ms lejano al
ms cercano al C.G.

5. Anotar el tiempo para luego hallar el periodo (T) y tambin medir las
distancias (L) del eje de oscilacin hacia el CG.













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CLCULOS Y RESULTADOS


1. Llene la tabla con las siguientes caractersticas

N de
hueco L(cm) t1(s) t2(s) t3(s)
N
oscilacione
s
T
promedi
o T
1 50.7 17.09 16.87 16.96 10 16.97 1.70
2 45.7 16.41 16.59 16.55 10 16.52 1.65
3 40.7 16.16 16.36 16.08 10 16.20 1.62
4 35.7 15.93 15.92 15.98 10 15.94 1.59
5 30.7 15.99 15.9 15.86 10 15.92 1.59
6 25.7 16.14 15.89 16.15 10 16.06 1.61
7 20.5 16.7 16.8 16.82 10 16.77 1.68
8 15.6 17.9 17.93 17.83 10 17.89 1.79
9 10.5 20.36 20.6 20.4 10 20.45 2.05
10 5.5 27.38 27.28 27.4 10 27.35 2.74
Tabla 1.
N de hueco
2. a) Grafique T vs l, T en la vertical y l en el eje horizontal.


Grafica 1.

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b) A partir de la ecuacin (1), con Il dada por la ecuacin (2), encuentre
el valor de l donde el periodo es mnimo.
De la ecuacin:

(1)

(2)
Resolviendo con las dos ecuaciones:

Siendo IG, M, g, y (2 )
2
constantes el periodo solo depende de l, entonces
tenemos una funcin T=T(l) y para obtener el valor de periodo mnimo
derivamos respecto a l e igualamos a cero.
De lo cual obtenemos:
l
2
= IG/M
Teniendo IG = 0.1976 kg.m
2
M = 1.8885 kg l = 0.323m

c) Compare el valor de L obtenido en b) con el que obtiene de la
grafica en (a).
Aproximando la grfica obtenemos:
T = 0.0012L
2
- 0.0832L + 2.9445(3)
Derivando (3) para obtener el mnimo e igualando a cero, tenemos:
0.0024l 0.0832= 0
Obteniendo: l = 0.346m

d) Cul es el periodo para esta distancia?
Hallaremos el periodo con l = 0.346m con la ecuacin (1)
Il= 0.1976 kg.m
2
M = 1.8885 kg T = 1.616 s



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e) De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin del mismo
periodo? Indquelos.
De acuerdo a la grfica los puntos referido a los huecos 3, 4, 5 y 6 tiene
una similitud en cuanto al periodo, teniendo el 5 y 6 la mayor similitud de.

3. Con el valor de T conocido experimentalmente, encuentre, utilizando
la relacin (1), el valor de Il y llene la Tabla 2 con las siguientes
caractersticas.


N de hueco l (cm)
T^2
(s2)
momento
de
inercia(I) I^2 (cm2)
1 50.7 2.88 0.246 2570.49
2 45.7 2.73 0.237 2088.49
3 40.7 2.62 0.229 1656.49
4 35.7 2.54 0.222 1274.49
5 30.7 2.53 0.215 942.49
6 25.7 2.58 0.210 660.49
7 20.5 2.81 0.206 420.25
8 15.6 3.20 0.202 243.36
9 10.5 4.18 0.200 110.25
10 5.5 7.48 0.198 30.25
Tabla 2.








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4. Haga el grafico Il vs. l
2
, y ajstelo por el mtodo de mnimos
cuadrados cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos.

Grafica 2.

5. Del grafico anterior, y por comparacin de la ecuacin (2),
determine IG y M.

Aproximando por mnimos cuadrados obtenemos:

..(4)
De la ecuacin (4) comparamos con la ecuacin (2) y obtenemos
IG = y M = kg

6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la
forma analtica para una barra de longitud L y ancho b, IG =
M*(L
2
+b
2
)/12. Qu error experimental obtuvo?, y, qu puede decir
acerca de la masa?

Tenemos M =1,8885Kg, L =1.12 m, b =0.037m, con lo cual resulta IG =
0.1976
I= 0.1889L + 0.1976
R = 1
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.00 500.00 1000.00 1500.00 2000.00 2500.00 3000.00
m
o
m
e
n
t
o

d
e

i
n
e
r
c
i
a

(
k
g
.
m
2
)

L al cuadrado (cm2)
I vs L
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Obtuvimos experimentalmente el valor de IG =

, entonces el
error experimental es:

El error cometido experimentalmente no es tan significante, en cuanto
a la masa, tambin podemos calcular el error cometido:

Notamos que el error cometido es negativo debido a algunas
inexactitudes en la medicin y la propagacin de errores al momento de
redondear los decimales; adems el la varilla tiene agujeros el cual puede
ser un factor.

7. Demuestre en forma analtica las relaciones (T) y (I1)
La demostracin de la ecuacin (T) se presenta en el fundamento terico.
La demostracin de la ecuacin (I1) se demuestra con el teorema de
Steiner, de los ejes paralelos, deducido por los resultados de las integrales
cuando estas eran movidas a otros ejes respecto a su centro de masa.








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CONCLUSIONES
No se puede determinar el periodo en el centro de gravedad, porque en l
se va a producir el equilibrio mecnico.

El clculo de momento de inercia para cuerpo que no presenta geometra
conocida, es ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico.

En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro de
gravedad, su periodo disminuye y luego aumenta.

En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a
15 grados, para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple).

En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple
equivalente a la barra metlica, utilizando previamente el periodo
experimental.

En el experimento se pudo poner a prueba las frmulas de pndulo fsico
hechas en clase.

En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que
no consideramos en los resultados como la temperatura, la fuerza de
friccin del aire que son casi despreciables pero por eso no menos
importante.

El momento de inercia obtenido con la grafica vs

, varia con respecto

al momento de inercia obtenido con los datos medidos en el laboratorio,
esto se debe por los valores aproximados de la formula periodo inercia, y
tambin en los valores aproximados en los clculos de potencia para hallar
los coeficientes de la funcin

Lo mismo ocurre con la masa de la

barra.

El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la
formula dada

reemplazando del momento de inercia la masa

del pndulo se cancela, por lo tanto el periodo no depende de la masa sino
de la longitud del eje al punto en que la masa est situada.
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OBSERVACIONES



Se puede notar que el error en el experimento debido a que se toman
periodos promedios, el fallo en el calculo exacto de las medidas de
longitud, masa, y periodos.

El error en el clculo de la longitud es 0.5mm.

El error en el calculo de la masa es de 0.0005Kg

El error en el clculo del periodo es 0.005s.

Fue tomada la gravedad con g = 9.8 m/s

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A pesar de todo, los errores que se cometieron fueron leves y los resultados
fueron muy prximos a los idealizados.













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BIBLIOGRAFIA



(UNI- FACULTAD DE CIENCIAS), Manual de laboratorio de fsica general 2004
; pag.81.


Young Freedman- Sears Zemansky, Fisica Universitaria; pag303; pag438.






























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ANEXOS


























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