1.

ANALIZA DIMENSIONAL
1.1. MSURARE, TEOREMA
FUNDAMENTAL A UNITILOR DE MSUR
Scopul fizicii este acela de a stabili legile n virtutea crora se desfoar procesele din natur. Aceste legi pot fi exprimate att sub form calitativ ct i sub form cantitativ. Forma calitativ a unei legi fizice cum ar fi afirmaia un corp lsat liber cade spre suprafaa Cuvinte cheie Pmntului este de cele mai multe ori prea vag Mrimi fizice msurabile pentru a avea aplicaii practice. De aceea, este Unitate de msur necesar stabilirea unei forme cantitative pentru Teorema fundamental a fiecare lege a fizicii. Forma cantitativ a unei legi unitilor de msur a fizicii este o relaie matematic ntre mrimi fizice msurabile. Mrimile fizice msurabile sunt, aa cum le spune i numele, acele mrimi fizice care pot fi msurate. Iat definiia msurrii :

"

Msurarea unei mrimi fizice nseamn compararea ei cantitativ cu o mrime fizic de aceeai natur, aleas ca unitate de msur. De exemplu, msurarea dimensiunilor unei camere cu pasul nseamn a stabili de cte ori este mai mare lungimea camerei (adic lungimea fizic msurabil) dect lungimea pasului (unitatea de msur). Vom folosi n continuare urmtoarele notaii : A = mrimea fizic msurabil <A> = unitatea de msur a = valoarea numeric rezultat n urma msurrii ntre aceste mrimi exist urmtoarea relaie : A a= A Evident, aceeai mrime fizic poate fi msurat cu dou uniti de msur diferite : A A ; a2 = a1 = A2 A1 Fcnd raportul celor dou valori numerice, rezult :
3

A2 a1 = a2 A1
Aceast relaie a primit denumirea de teorema fundamental a unitilor de msur i se enun astfel :

"

Msurnd o mrime fizic cu dou uniti de msur diferite, raportul valorilor numerice obinute este invers proporional cu raportul celor dou uniti de msur, fiind independent de mrimea fizic msurat

SISTEME DE UNITI DE MSUR, SISTEMUL INTERNAIONAL DE UNITI DE MSUR (SI)

Forma cantitativ a unei legi fizice poate fi exprimat n dou moduri diferite : Formula matematic i formula matematic, adic relaia matematic formula fizica dintre mrimile fizice Sistem de uniti de msur A0 = f ( A1 , A2 ..., An ) Coeficieni parazii formula fizic, adic relaia matematic dintre Mrimi fizice fundamentale, valorile mrimilor fizice respectiv derivate a0 = g (a1 ,a2 ...,an ) Sisteme coerente de uniti de n general, determinarea unei legi a fizicii se msur face pe cale experimental, gsindu-se corelaiile ntre valorile mrimilor fizice care intervin. Aceste valori sunt stabilite utiliznd uniti de msur specifice fiecreia dintre mrimile fizice implicate.

1.2.

Cuvinte cheie

" "

Totalitatea unitilor de msur ataate mrimilor fizice cunoscute la un moment dat se numete sistem de uniti de msur. Dac unitile de msur aparinnd unui sistem de uniti de msur sunt definite n mod arbitrar atunci sistemul de uniti de msur se numete incoerent. Folosirea unui sistem de uniti de msur incoerent genereaz neajunsuri n ceea ce privete relaia dintre formulele fizic i matematic ale unei legi a fizicii. Pentru a nelege mai bine implicaiile utilizrii sistemelor de msur incoerente, s examinm urmtorul :

EXEMPLU putem extrage urmtoarele date din Mersul Trenurilor : km localitatea A-821 P-8013 E-28 A-829 0 Bucureti 1:00 8:25 9:15 19:00 109 Ciulnia 2:26 10:29 20:09 146 Feteti 2:52 11:14 20:31 190 Medgidia 3:37 12:35 21:13 225 Constana 4:12 13:34 11:40 21:42 Reprezentnd grafic distana parcurs n funcie de ora trecerii prin gri, observm c legea de deplasare a celor patru trenuri este similar, fiind aproximativ o funcie liniar de timp
225 200 175 150 125 100 75 50 25 0
225 200 175 150 125 100 75 50 25 0
225 200 175 150 125 100 75 50 25 0

18 19

20

21

22

23

24

10

11

12

13

14

acc. 821
225 200 175 150 125 100 75 50 25 0

acc. 829
225 200 175 150 125 100 75 50 25 0

pers. 8013

10

11

12

13

14

15

expres 28

avion 1 Mach

Dac convenim s notm panta acestor drepte cu V i s-o numim vitez, putem scrie formula matematic corespunztoare legii de deplasare a trenurilor sub forma : D = V (T T0 ) unde : D = mrimea fizic distana parcurs T = mrimea fizic ora de sosire T0 = mrimea fizic ora de plecare mrimea fizic V este o mrime fizic msurabil am putea conveni s alegem ca unitate de msur a mrimii V viteza sunetului n aer, astfel nct un mobil care se deplaseaz cu o vitez egal cu viteza sunetului n aer are viteza de 1 mach.
5

 experimental, putem constata c un avion zburnd cu vitez egal cu cea a sunetului ajunge la Constana la 11 minute dup plecarea din Bucureti. formula matematic a legii de deplasare a avionului are aceeai form ca i n cazul trenurilor : D = V (T T0 ) dac pentru a exprima legea de micare a avionului am ncerca s folosim o formul fizic asemntoare formulei matematice, ar trebui s scriem : d Bucuresti-Constanta = vavion (t t0 )avion nlocuind valorile numerice ar rezulta : 225 = 1 11 (km) (mach) (min) evident, aceast relaie este incorect matematic ! de aceea, trebuie s scriem formula fizic sub forma : d = K v (t t0 ) unde K este o constant de proporionalitate, denumit coeficient parazit, care are rolul de a corecta din punct de vedere matematic formula fizic. Rezult : 225 = K 1 11 (km) (mach) (min) sau : 225 km K= 11 mach min Deci formula fizic corespunztoare formulei matematice : D = V (T T0 ) este : 225 d= v (t t0 ) 11

Cele dou moduri de exprimare ale aceleiai legi a fizicii sunt diferite, fapt

care reprezint consecina alegerii arbitrare a celor trei uniti de msur folosite (kilometru, minut i mach). Discrepana dintre formula fizic i formula matematic nu mpiedic msurarea vitezei trenului : astfel, n cazul acceleratului 821 obinem : 225 225 = v821 ( 4 : 12 - 1 : 00 ) 11 km (km ) (h min )(h min ) mach min sau :

225 (km ) = sau :

225 km v821 192 ( min 11 mach min 11 0,0573 ( mach ) 192

v821 =

Cu toate acestea, formele diferite ale formulei fizice i formulei matematice

implic dificulti care pot fi nlturate renunnd s mai alegem n mod arbitrar toate unitile de msur Astfel, dac impunem condiia ca factorul K s fie egal cu unitatea, rezult : 225 = 1 vavion 11

( km )

( min )

sau : 225 km 11 min Deci coeficientul parazit dispare, cu condiia de minut. vavion = a msura viteza n kilometri pe

" "

Mrimile fizice ale cror uniti de msur pot fi alese arbitrar se numesc mrimi fizice fundamentale, iar unitile lor de msur uniti de msur fundamentale. Unitile de msur care se exprim n funcie de unitile de msur ale altor mrimi fizice se numesc uniti de msur derivate, iar mrimile fizice corespunztoare se numesc mrimi fizice derivate. Concluziile sunt urmtoarele :

# # #

Pentru eliminarea coeficienilor parazii care apar n formula fizic a unor legi ale fizicii, este necesar ca o parte dintre mrimile fizice folosite s fie mrimi fizice derivate. Eliminnd totalitatea coeficienilor parazii care pot fi eliminai, obinem un sistem de uniti de msur avnd un numr minim de mrimi fizice fundamentale. Acest sistem de uniti de msur se numete sistem de uniti de msur coerent. Cnd exist N mrimi fizice distincte i n legi fizice independente pot fi eliminai n coeficieni parazii.

Obinem n acest caz n relaii ntre unitile de msur ale celor N mrimi fizice. Prin urmare, numrul unitilor de msur fundamentale este egal cu (N - n). Notnd mrimile fizice fundamentale cu : F1 , F2 ........ FN-n i unitile lor de msur (stabilite arbitrar) cu : F1 , F2 ........... FN n rezult c unitile de msur derivate se pot exprima ca produse ale unor anumite puteri ale unitilor fundamentale : Ak = F1 1k F2 2 k ...... FN n ( N n )k n istoria tiinei i tehnicii s-au folosit diverse sisteme coerente de uniti de msur. Utilizarea lor simultan putea duce la confuzii. De aceea prin hotrrea Conferinei Generale de Msuri i Greuti (Paris, 1960) s-a adoptat un sistem de uniti de msur unic pe plan internaional. Acesta poart denumirea de Sistemul Internaional de Uniti de Msur sau, prescurtat, SI. " Sistemul Internaional este un sistem coerent care cuprinde apte mrimi fizice fundamentale, numite dimensiuni ale sistemului de uniti. Tabelul urmtor cuprinde lista mrimilor fizice fundamentale ale Sistemului Internaional :
Mrimea fizic lungime timp mas temperatur cantitate de substan intensitate a curentului electric intensitate luminoas Simbolul dimensional L T M N I Unitatea de Simbolul unitii msur de msur m metru s secund kg kilogram K kelvin kmol kilomol A amper candel

cd

Toate cele apte uniti de msur fundamentale sunt definite n mod arbitrar (de exemplu, kelvinul este a 273,16-a parte din intervalul de temperatur ntre zero absolut i temperatura punctului triplu al apei distilate). Toate celelalte uniti de msur utilizate de Sistemul Internaional sunt uniti de msur derivate (de exemplu, viteza se msoar n metri pe secund).

Alturi de unitile de msur fundamentale i derivate exist i aa numitele uniti de msur tolerate. Unitile de msur tolerate au rmas n uz din mai multe motive. Astfel, unele dintre ele sunt tradiionale (de exemplu, calul-putere : 1 CP = 735,5 W), iar altele sunt practice (de exemplu, 1 eV = 1,610-19 J). Cu toate acestea, utilizarea unitilor de msur tolerate nu este recomandat.
8

OMOGENITATEA DIMENSIONAL A LEGILOR FIZICII, FORMULA DIMENSIONAL

A UNEI MRIMI FIZICE
Fie un de uniti de msur sistem coerent i fie F1 , F2 ........ Fm mrimile fizice fundamentale ale Condiia de omogenitate acestuia. Fie de asemenea formula matematic Formula dimensional a unei i formula fizic A0 = f ( A1 , A2 ,....An ) mrimi fizice a 0 = f (a1 , a 2 ,....a n ) ale unei legi a fizicii. Deoarece sistemul de uniti de msur este coerent, forma matematic a celor dou formule este identic. n aceast situaie, unitatea de msur a mrimii A0 se exprim astfel : f ( A1 , A2 ,....An ) A0 = f (a1 , a 2 ,....a n )

1.3.

Cuvinte cheie

Dar, unitatea de msur

A0 nu poate depinde de valorile particulare a1, a2,... an pe care le iau mrimile fizice A1, A2,.... An ! Rezult c legea fizic a0 = f (a1 ,a2 ,....an ) trebuie s fie o funcie omogen n raport cu unitile de msur ale mrimilor fizice de care depinde : f ( A1 , A2 ,....An ) = f (a1 A1 ,a2 A2 ,....an An ) = A1 1 A2 2 ...... An n f (a1 , a2 ,....an )

Aceast cerin care trebuie satisfcut de legea fizic se numete condiia de omogenitate. Dac condiia de omogenitate este satisfcut, rezult : A0 = A1 1 A2 2 ...... An n Pe de alt parte, unitile de msur derivate A0 , A1 ,....An se exprim n funcie de unitile fundamentale, conform relaiilor : Ak = F1 1k F2 2 k ...... Fm mk nlocuind n relaia rezultat din condiia de omogenitate, obinem :
F1
10

F2

20

...... Fm

m0

= F1
20

11

F2

21

...... Fm

m1 1

) ....( F

1n

F2

2 n

...... Fm

mn n

sau :

F1

10

F2

...... Fm

m 0

= F1

111 + 12 2 + ....+ 1 n n

F2

211 + 22 2 + ....+ 2 n n

...... Fm

m 11 + m 2 2 + ....+ mn n

Deoarece unitile de msur F0 , F1 ,... Fm au fost definite arbitrar, relaia poate fi satisfcut doar dac exponenii aceleiai uniti de msur valori egale n cei doi membri ai ecuaiei :
9

10 = 111 + 12 2 + .... + 1n n = + + .... + 20 21 1 22 2 2n n ..................................................... m 0 = m11 + m 2 2 + .... + mn n Aceste relaii pot fi puse sub forma matricial : 10 11 12 .... 1n 1 .... 20 21 22 2n 2 .... = .... .... .... .... .... .... m 0 m1 m2 mn m Ele sunt echivalente urmtoarei formulri a condiiei de omogenitate :

"

Termenii unei expresii matematice, care corespunde unei legi a fizicii, trebuie s aib acelai grad de omogenitate n raport cu fiecare dintre unitile de msur fundamentale. De exemplu, o expresie de tipul :

at 3 s= 3 unde s = spaiul parcurs, a = acceleraia i t = timpul necesar, nu poate reprezenta o lege corect a fizicii deoarece membrul stng are unitatea de msur s SI = m = m1 s 0 iar membrul drept unitatea at 3 m = 2 s 3 = m1 s1 3 SI s
nefiind respectat condiia de omogenitate (rezult : m1 s 0 = m1 s1 !? ) S presupunem acum c n cadrul unui sistem coerent de uniti de msur, redefinim unitile de msur fundamentale, conform relaiilor Fi = K i Fi adic noua unitate de msur este un multiplu al vechii uniti, factorul Ki fiind doar un coeficient numeric. n urma acestei transformri, mrimile fizice fundamentale ale sistemului rmn aceleai. Condiia de omogenitate

F1
devine :

10

F2

20

...... Fm

m 0

= F1

111 + 12 2 + ....+ 1n n

F2

211 + 22 2 + ....+ 2 n n

...... Fm

m11 + m 2 2 + ....+ mn n

10

K110 F1

10

m 0 ...K m Fm

m 0

= K1111 +..+1n n F1

111 + ..+ 1n n

m11 +..+ mn n ....K m Fm

m11 + ..+ mn n

n virtutea condiiei de omogenitate, 10 = 111 + 12 2 + .... + 1n n , rezultnd :

K 110 = K 1111 + ..+ 1n n n final, toi coeficienii numerici se simplific, rmnndu-ne :

F1

10

... Fm

m 0

= F1

111 + ..+ 1n n

.... Fm

m11 + ..+ mn n

Deci dei unitile de msur se schimb, condiia de omogenitate nu se modific ! Cu alte cuvinte,

condiia de omogenitate este independent de unitile de msur ale mrimilor fizice fundamentale ale sistemului de uniti de msur. Deoarece condiia de omogenitate depinde doar de alegerea mrimilor fizice fundamentale, putem introduce noiunea de dimensiune asociat unei mrimi fizice fundamentale Fi , notat [Fi]. n aceste condiii, relaiilor ntre unitile de msur derivate i unitile de msur fundamentale : Ak = F1 1k F2 2 k ...... Fm mk le corespund relaii asemntoare ntre dimensiunea mrimii derivate i dimensiunile mrimilor fundamentale : [Ak ] = [F1 ]1k [F2 ]2 k ......[Fm ]mk

"

Acest tip de relaie poart numele de formul dimensional a unei mrimi fizice. n funcie de conceptul de dimensiune a mrimilor fizice, condiia de omogenitate se poate reformula astfel : " Termenii unei relaii matematice care exprim o lege a fizicii trebuie s aib acelai grad de omogenitate n raport cu fiecare dintre dimensiunile fundamentale ale sistemului de uniti de msur considerat. De exemplu, legea : at 2 s= 2 unde s = spaiul parcurs, a = acceleraia i t = timpul necesar, poate constitui o lege a fizicii, deoarece dimensiunile celor doi termeni ai relaiei sunt egale : at 2 L 1 0 [s ] = L = L T ; = 2 T 2 = L1T 0 2 T

11

1.4.

METODA RAYLEIGH

S presupunem c suntem n situaia de a trebui s determinm expresia exact a unei legi nc necunoscut fizicii, de forma A0 = f ( A1 ,A2 ,...An ) Exist o infinitate de relaii matematice posibile ntre mrimile fizice A0,A1, An. Nu toate aceste relaii matematice au i sens fizic! Pot avea sens fizic doar expresiile care verific condiia de omogenitate [A0 ]= [A1 ]1 [A2 ]2 .....[An ]n Ce avantaje ar putea rezulta din acest fapt ? Pentru a nelege cum putem utiliza condiia de omogenitate dimensional, s examinm n continuare un EXEMPLU
s considerm c viteza v cu care atinge solul un corp lsat liber la o nlime h depinde i de masa sa m i de acceleraia gravitaional g frecrile se pot neglija cutm o lege a fizicii de forma v = f (h, m, g ) formulele dimensionale ale mrimilor care intervin sunt [v]SI = L ; [h]SI = L ; [m]SI = M ; [g ]SI = L2 T T conform condiiei de omogenitate dimensional avem : [v] = [h]1 [m]2 [g ]3 sau : 3 L 1 2 L =L M 2 T T sau : L1 T -1 M 0 = L1 + 3 T - 23 M 2 dimensiunile sistemului de uniti de msur sunt mrimi independente, ceea ce are drept urmare faptul c exponenii lor din membrul stng trebuie s fie egali cu exponenii din membrul drept al expresiei : 1 + 3 = 1 2 3 = - 1 = 0 2 soluiile acestui sistem de ecuaii sunt 1 = 1 , 2 = 0 , 3 = 1 2 2 rezult c relaia de omogenitate are forma :

[v ] = [h] 12 [m]0 [g ] 12
12

sau :

[v] = [gh]

se tie c legea vitezei cderii libere a unui corp n cmpul gravitaional terestru este : v = 2 gh comparnd condiia de omogenitate dimensional cu legea vitezei, remarcm asemnarea lor ! Diferena este dat doar de un coeficient numeric adimensional.

Concluzia pe care o sugereaz acest exemplu este urmtoarea :

Cel puin n anumite cazuri, expresia matematic a unei legi a fizicii corespunde pn la unii factori numerici adimensionali cu expresia matematic a condiiei de omogenitate Desigur, exemplul studiat a fost unul particular. S vedem n continuare cum am putea analiza aceste aspecte n cazul general. S presupunem c suntem n cutarea expresiei matematice concrete a unei legi a fizicii de form implicit : A0 = f ( A1 ,A2 ,...An ) Condiia de omogenitate dimensional este : [A0 ]= [A1 ]1 [A2 ] 2 .....[An ]n Substituind cantitile [A0] , [A1] ..... [An] prin formulele lor dimensionale : [Ai ]= [U1 ]1i [U 2 ]2i .....[U m ]mi ajungem la ecuaiile : 10 =111 + 12 2 + .... + 1n n = + + .... + 20 21 1 22 2 2n n ................................................. m 0 = m11 + m 2 2 + .... + mn n Mrimile A0, A1,...An fiind cunoscute, exponenii ij sunt de asemenea cunoscui. Rezult c exponenii j nu pot lua cu toii valori arbitrare. n aceste condiii exist trei situaii posibile :
Numrul ecuaiilor independente ale sistemului de ecuaii, p m, este mai mare dect numrul n al exponenilor j. n acest caz, sistemul de ecuaii este incompatibil. Sensul fizic al acestei situaii matematice este acela c numrul mrimilor fizice luate n considerare este prea mic, fenomenul studiat depinznd i de alte mrimi fizice. Legea pe care o cutm A0 = f ( A1 ,A2 ,...An ) nu exist! Numrul ecuaiilor independente ale sistemului de ecuaii, p m, este egal cu numrul n al exponenilor j. n acest caz, sistemul de ecuaii este compatibil determinat, iar exponenii j sunt unic determinai. Sensul fizic este acela c exist o singur relaie matematic ntre mrimile fizice considerate care poate s reprezinte o lege a fizicii.
13

 Numrul ecuaiilor independente ale sistemului de ecuaii, p m, este mai mic dect numrul n al exponenilor j. n acest caz, sistemul de ecuaii este compatibil nedeterminat. Dintre exponenii j , p se exprim n funcie de ceilali (n - p) exponeni, luai ca parametri. Sensul fizic este c exist mai multe expresii matematice compatibile cu legea fizic cutat.

Rayleigh i-a propus s determine forma Cuvinte cheie concret a legii fizice n cazurile al doilea i al Ipoteza lui Rayleigh treilea. Pentru aceasta el face urmtoarea afirmaie suplimentar : " Ipoteza lui Rayleigh : omogenitatea n raport cu dimensiunile mrimilor fizice este o consecin a omogenitii n raport cu nsi mrimile fizice ce intervin n expresia unei legi fizice. Matematic aceast ipotez se poate exprima astfel : n 2 A0 = f ( A1,A2 ,...An ) [ A0 ]= [ A1 ] 1 [ A2 ] 2 .....[ An ] A0= KA11 A2 .....An unde K este o constant numeric ([K] = 1 ). n cazul al doilea, aceast ipotez, mpreun cu soluiile sistemului de ecuaii 1 = 1 (10 ,.. mn )

2 = 2 (10 ,.. mn ) .............

n = n (10 ,.. mn ) ne permit s afirmm c legea fizic cutat are o unic form

n (10 ,..... mn ) A0 =K A11 (10 ,..... mn )....... An

n cazul al treilea, n funcie de rangul nedeterminrii, (n - p), se vor introduce parametrii 1 , 2 ,.... n-p, astfel nct soluiile sistemului de ecuaii sunt de forma : i = i (10 ,... mn ; 1 , 2 ,... n-p ) Conform ipotezei lui Rayleigh, rezult :

A0 =

K j A1
j

1 j 10 ,..... mn ; 1 , 2 ,..... n-p

) n ( 10 ,..... mn ; 1 , 2 ,..... n-p ) ....... A n j

adic A0 reprezint o sum finit sau infinit de expresii matematice compatibile cu legea fizic cerut, diferind una de cealalt prin valorile parametrilor . Valorile parametrilor Kj i , precum i numrul de termeni ai sumei urmeaz s se stabileasc pe cale experimental. n final, putem face urmtoarele observaii asupra metodei Rayleigh :

# #

Reprezint o cale lesnicioas pentru determinarea expresiei matematice a unor legi fizice simple, care depind de un numr redus de parametri. Mrirea numrului de parametri fizici face metoda greu de aplicat Ipoteza lui Rayleigh privind omogenitatea legilor fizicii nu este valabil n toate cazurile i de aceea obinem uneori soluii eronate sau incomplete
14

2. MECANICA CLASIC
2.1.

INTRODUCERE

Mecanica este tiina care studiaz micrile corpurilor materiale. Acest studiu cuprinde dou diCuvinte cheie recii eseniale : cunoaterea i punerea ntr-o form Mecanic matematic a legilor de micare, respectiv cunoateCinematic rea cauzelor care determin un anumit tip de micaDinamic re. n primul caz, vorbim despre o ramur a mecaniStatic cii numit cinematic, iar n al doilea de o alt raMecanic analitic mur, numit dinamic. Dac sistemul fizic studiat este n echilibru mecanic, acest echilibru constituie un caz special, explicat de legile dinamicii i care studiat n particular este subiectul staticii. Matematizarea i generalizarea legilor dinamicii s-a constituit ntr-un capitol special al mecanicii, denumit mecanic analitic.

2.2.

CINEMATICA

Experiena pe care ne-am nsuit-o prin simurile noastre ne spune c existm n spaiu i spaiul Cuvinte cheie are trei dimensiuni. Dei pot exista multe discuii Spaiu referitoare la noiunea de spaiu, ceea ce ne intereDimensiuni spaiale seaz aici este o abordare, simpl, pragmatic a reaTimp litii nconjurtoare, care s ne permit s extragem Proprietile spaiului i tim- concluzii i legi folositoare n activitatea noastr de pului fiecare zi. Prin urmare, ne vom mrgini s afirmm urmtoarele : " Spaiul este infinit n toate direciile. Spaiul este omogen i izotrop, adic proprietile sale sunt aceleai n orice punct i n orice direcie. Spaiul are trei dimensiuni. O alt percepie a simurilor noastre este aceea a trecerii timpului. Cu alte cuvinte, trim n timp. Se pot spune multe i despre timp. Restrngndu-ne la abordarea pragmatic despre care discutam, vom afirma urmtoarele :

"

Timpul se scurge liniar de la trecut spre viitor, uniform n spaiu i independent de prezena corpurilor care se afl n spaiu.
15

Cuvinte cheie

Sistem de referin

Spaiul din jurul nostru este populat cu corpuri materiale. Unele dintre aceste corpuri i modific poziia n raport cu celelalte, iar altele nu. Cu late cuvinte unele corpuri sunt mobile i se afl n stare de micare, iar altele sunt imobile i se afl n stare

de repaus.

" "

Ceea ce-i propune CINEMATICA ca tiin este s studieze micrile i s gseasc legile dup care se desfoar acestea. Legile micrii pot fi enunate calitativ, n cuvinte, sau cantitativ, sub form de expresii matematice. Forma matematic a legilor de micare poate fi stabilit numai definind mrimi fizice msurabile, msurndu-le experimental i gsind astfel corelaiile cutate. Referitor la spaiu i timp, se pot defini dou mrimi fizice msurabile : DISTANA DURATA n Sistemul Internaional de Uniti de Msur, distanele se msoar n metri, iar duratele n secunde. Distana (lungimea) i durata (timpul) sunt mrimi fizice fundamentale ale Sistemului Internaional de Uniti de Msur. Ca i orice alte mrimi fizice fundamentale, distana i durata au uniti de msur stabilite arbitrar. Dup ce am definit micarea ca modificarea poziiei relative a corpurilor n spaiu, pe msura trecerii timpului, am vorbit despre cinematic ca despre tiina care urmrete s stabileasc forma cantitativ a legilor de micare, am precizat c forma cantitativ a legilor fizicii se poate stabili numai n urma msurtorilor experimentale i c msurtorile se pot face doar avnd la ndemn etaloanele adecvate, mai rmne o singur ntrebare : care sunt corpurile care nu se mic i care sunt corpurile n micare ? Rspunsul la aceast ntrebare, aparent simpl, este foarte complicat ! Vom da din nou o definiie operaional a ceea ce nseamn starea de micare. Privind sculptura din imaginea alturat, putem observa c indiferent unde ar fi dus chiar dac s-ar afla pe puntea unui vapor care traverseaz oceanul, sau ntr-o navet cosmic distanele ntre cele patru coluri ale ei nu se modific n timp. Putem trage concluzia c respectivele patru coluri formeaz un sistem de corpuri de referin, imobile unele n raport cu celelalte. Fa de corpul 1, corpurile 2, 3, 4 au vectorii de poziie r1,2, r1,3 i r1,4. " Matematic vorbind, aceti trei vectori de poziie alctuiesc o baz de vectori n spaiul tridimensional. Prin operaii matematice relativ simple aceast baz poate fi transformat ntr-o baz de trei vectori ortonormai ex, ey, i ez care indic direciile i sensurile a trei axe de coordonate carteziene.

16

q
r1,4 r1,2

COMENTARIU

o
r1,3

z ez ex x O

ey

z ez r

Construirea sistemului de axe de coordonate ca i afirmaia c modulul unui versor este unitar nu presupun doar aspecte matematice ci i aspecte fizice. Rezultatul final este bazat pe cunoaterea rapoartelor ntre modulele celor trei vectori de poziie iniiali. De asemenea, matematic vorbind, coordonatele x, y i z sunt simple numere, incapabile s exprime prin ele nsele poziia unui corp. De aceea, sensul fizic al noiunii de sistem de axe de coordonate presupune existena unui etalon de lungime. Coordonatele x, y, z sunt numerele care arat de cte ori se cuprinde etalonul de lungime n distanele Ox, Oy sau Oz msurate n lungul axelor de coordonate fizice. De altfel, chiar i axele de coordonate din desenul alturat sunt de natur fizic i nu abstract (adic sunt trasate pe un suport material, au anumite dimensiuni spaiale .a.m.d.)

Vectorul de poziie al unui punct din spaiu (zis i raz vectoare) se exprim n funcie de proieciile ortogonale ale punctuO ex lui pe cele trei axe de coordonate (adic, pe x scurt, coordonatele punctului) i versorii axelor de coordonate : r = x ex + y ey + z ez n practic, coordonatele nu sunt simple numere, ci mrimi fizice msurate cu etalonul de lungime ales. Cu trecerea timpului, poziia ocupat de un corp se poate modifica n raport cu corpurile de referin i, implicit, n raport cu sistemul de coordonate. ey y Acestea fiind spuse, ajungem n sfrit la ceea ce denumeam anterior o definiie operaional a strii de micare. Potrivit acesteia, micarea reprezint modificarea n timp a poziiei unui corp n cadrul unui sistem de referin.
17

Sistemul de referin este un concept fizic care include urmtoarele elemente : Un ansamblu de corpuri de referin considerate fixe Un sistem de axe de coordonate, ataat corpurilor de referin Un etalon de lungime, adic o unitate de msur a distanelor i un instrument cu care se poate face msurtoarea de lungime (rigl) Un etalon de timp, adic o unitate de msur a duratelor de timp i un instrument cu care se poate face msurtoarea de timp (ceas)

"

Msurarea experimental a strii de micare a unui corp nseamn n acest context determinarea simultan a valorilor coordonatelor mobilului i a momentelor de timp corespunztoare.

2.2.1.

Relativitatea micrii i a repausului

Nu vom vorbi aici despre relativitatea percepiilor umane, ci ne vom ntreba despre ceva mult mai concret : sunt micarea sau repausul noiuni absolute sau nu ? Dac a afirma c baronul von Mnchhausen, clare pe o ghiulea n zbor, este n repaus, n vreme ce melcul se deplaseaz cu o vitez de aproximativ 30 km/s, m-ai crede probabil la fel de sincer ca i pe celebrul mincinos-baron, sau la fel de inteligent ca pe melc. Cu toate acestea s-ar putea s am dreptate, firete omind s v fi spus ceva de la bun nceput. Ce ar fi trebuit s v comunic era c atunci cnd m refeream la starea de micare a baronului, corpul de referin era ghiuleaua, iar cnd pomeneam melcul, corpul de referin era Soarele. Cei care m-ar fi contrazis ar fi fcut-o, firete, cu bun credin, dar se lsau ei nii nelai de o prejudecat, i anume c pmntul pe care ne desfurm existena este n repaus absolut. Prin urmare, raionamentul lor, bazat pe ideea (i ea preconceput) c o ghiulea n zbor se mic fa de pmnt mai repede dect un melc, li s-ar fi prut perfect valabil. i, ca s ntregesc irul de ciudenii din acest paragraf, v voi mai spune c s-ar putea s am dreptate i atunci cnd, pstrnd pmntul ca sistem de referin, afirm c exist un interval de timp, chiar i dac este aparent mic, n care ghiuleaua se mic mai n18

cet dect melcul (de exemplu, dac ghiuleaua este lansat vertical n sus, n punctul de nlime maxim pe care-l atinge ea este o clip n repaus). Ce concluzii trebuie s tragem din cele spuse ?

# # #

Nu se poate vorbi n mod absolut despre starea de micare sau de repaus a unui corp nainte de a spune dac un corp este n repaus sau n micare trebuie s stabilim care este sistemul de referin fa de care studiem evoluia corpului Prin urmare, afirmm c micarea sau repausul sunt noiuni relative, nelegnd prin aceasta c observatori aparinnd unor sisteme de referin diferite pot avea percepii diferite n ceea ce privete starea de micare a aceluiai corp

2.2.2.

Principalele mrimi cinematice

n cursul micrii sale, un corp material trece printr-un ir de stri. Fiecare asemenea stare este caracterizat de poziia n raport cu sistemul de referin (caracterizat de cele trei coordonate spaiale x, y i z) i prin momentul de timp t.

Eveniment Traiectorie Lege de micare

Cuvinte cheie

" " "

Grupul format din cele trei coordonate spaiale i momentul de timp corespunztor se numete eveniment. Locul geometric al tuturor punctelor din spaiu pe care un corp le ocup n cursul ntregii sale micri se numete traiectorie. O funcie matematic care ne permite aflarea poziiei unui corp la un moment de timp bine stabilit se numete lege de micare. n general, legea de micare se refer la vectorul de poziie. Din acest motiv, n cazul cel mai general, putem scrie: x = x(t ) r = r(t ) y = y(t ) z = z (t ) unde x, y i z sunt componentele vectorului de poziie.

19


Remarcai c legea de micare este o ecuaie vectorial, echivalent cu trei
ecuaii scalare referitoare la componentele vectorului de poziie. Acestea din urm se mai numesc ecuaiile parametrice de micare.

Vitez medie i momentan Acceleraie medie i momentan

Cuvinte cheie

Pentru o analiz cantitativ a micrilor unor mobile diferite, este suficient s comparm distanele parcurse de acestea n anumite intervale de timp bine determinate, sau, invers, s comparm intervalele de timp necesare parcurgerii aceleiai distane.

"

Raportul dintre distana parcurs de un mobil i intervalul de timp necesar pentru aceasta se numete vitez medie. Formula corespunztoare acestei definiii este : d d vm = = t 2 t1 t Practica ne arat c viteza medie nu este aceeai pe orice poriune de drum ! De exemplu, dac v deplasai cu autobuzul prin ora exist poriuni n care circulaia este fluent, iar viteza medie mare, i poriuni n care circulaia se desfoar cu greutate, ceea ce se manifest ntr-o vitez medie mic. Rezult de aici c informaia cuprins n valoarea vitezei medii are semnificaie numai dac precizm i segmentul de drum pe care ea a fost calculat.

"

Viteza medie nu poate caracteriza starea de micare a unui obiect, adic nu poate oferi o informaie legat de un moment concret de timp ! i atunci, cum putem face distincia dintre strile de micare ale corpurilor?

Simpla precizare a coordonatelor spaio-temporale este insuficient, ceea ce

nseamn c este necesar definirea unei mrimi fizice, a crei valoare msoar cantitativ diferena dintre obiectul fix i cel n micare. Aceast mrime fizic se numete vitez momentan, sau pur i simplu vitez.

"

Deosebirea ntre definiia dat vitezei medii i aceea dat vitezei momentane este aceea c, n cazul vitezei momentane, intervalul de timp luat n considerare trebuie s fie ct mai scurt, astfel nct irul de stri prin care trece corpul s fie ct mai mic (idealizat, s se reduc doar la stri extrem de apropiate de starea creia i se atribuie viteza momentan). Conform celor spuse, putem defini viteza momentan dup cum urmeaz :

20

"

Viteza momentan este mrimea fizic vectorial calculat ca raportul dintre vectorul deplasare i durata necesar deplasrii, atunci cnd durata este foarte mic, adic este prima derivat a vectorului de poziie n raport cu timpul. Formula corespunztoare este : r dr & v = lim = sau v = r t 0 t dt
n figur se poate observa semnificaia geometric a vectorului vitez. Fie starea marcat printr-un cercule, avnd vectorul de poziie r, la momentul de timp t. Pentru a determina viteza, considerm dou momente de timp t1 < t , t2 > t , foarte apropiate de momentul t. Trasm vectorii de poziie la aceste dou momente de timp i facem diferena r = r2 r1 . nmulim vectorul r cu scalarul 1/( t2 - t1), gsind astfel vectorul v. Vectorul vitez este tangent la traiectorie. Ca orice alt vector, vectorul vitez are trei componente :

traiectorie

r , t 0 v r1 , t1

r2 , t2

r,t

v vx =

dx dy dz & ; vy = & ; vz = & =x =y =z t dt dt

Viteza atribuit unui corp n micare se poate i ea modifica n timp. Cum msurm ct de repede variaz aceasta ? Este nevoie de o nou mrime fizic, denumit acceleraie momentan, sau pur i simplu acceleraie.

"

Prin definiie : acceleraia momentan este mrimea fizic vectorial calculat ca prima derivat a vectorului vitez n raport cu timpul, sau a doua derivat a vectorului de poziie n raport cu timpul. Formula corespunztoare este : dv d 2r & & =& a= = sau a = v r dt dt 2 Vectorul acceleraie are, n general, trei componente : dv dv dv d 2x d2y d 2z & ; ay = y = 2 = & & ; az = z = 2 = & & ax = x = 2 = & y z x dt dt dt dt dt dt

21

v 1 , t1 v 1 , t1

v, t 0 v 2 , t2

Similar cu vectorul vitez, se poate construi geometric i vectorul acceleraie (vezi figura alturat).

a,t v,t at , t a,t

general, vectorul acceleraie este orientat sub un anumit unghi n raport cu vectorul vitez, iar cei doi vectori formeaz un plan.

Alegnd n acest plan dou axe de coordonate perpendiculare, una dintre ele fian , t ind ndreptat n sensul vitezei, exist dou componente ale acceleraiei : acceleraia tangenial, orientat paralel cu vectorul vitez, i acceleraia normal, orientat perpendicular pe vectorul vitez. Evident, vectorul acceleraie nu are i o component perpendicular pe acest plan.

Din cele discutate pn acum reiese faptul c starea momentan a unui corp n micare este caracterizat de trei mrimi fizice vectoriale : vectorul de poziie r, viteza v i acceleraia a, la care se adaug momentul de timp t. Valorile i orientrile celor trei mrimi vectoriale se pot modifica n timp.

"

Funciile matematice care permit aflarea poziiei, vitezei sau acceleraiei la un moment de timp dat se numesc legi de micare sau ecuaii de micare (legea/ecuaia spaiului, legea/ecuaia vitezei, sau legea/ecuaia acceleraiei).

n principiu, dac cunoatem ecuaia acceleraiei, poziia i viteza iniial ale

unui mobil, putem s determinm att ecuaia vitezei, ct i ecuaia spaiului.
t t0

Astfel, ecuaia vitezei se determin cu ajutorul integralei : v(t ) = v(t0 ) + a(t )dt , iar ecuaia spaiului cu ajutorul integralei : r (t ) = r (t 0 ) + v (t )dt
t0 t

22

2.2.3.

Clasificarea micrilor dup traiectorie i legea de micare

" Clasificarea micrilor se poate face n dou moduri : dup forma traiectoriei dup legea de micare pe traiectorie
Cea mai general form de traiectorie este linia curb. Dac traiectoria unui mobil este o curb oarecare, spunem c mobilul are o traiectorie curbilinie Dac curba are forma particular de cerc, spunem c mobilul are o traiectorie circular Dac curba se reduce la o dreapt, spunem c mobilul are o traiectorie rectilinie

Clasificarea micrilor dup forma traiectoriei

Cea mai general micare este micarea variat. ntr-o micare variat modulul vitezei se modific permanent n timp

v t
t t v v

Micarea uniform variat este micarea n care modulul vitezei variaz cu cantiti egale n intervale de timp egale. Micarea uniform este micarea n care modulul vitezei este constant n timp.

v t

Clasificarea micrilor dup legea de micare

23

"

Cnd vorbim despre tipul de micare al unui corp trebuie s furnizm ambele informaii necesare : forma traiectoriei i legea de micare. Exist, astfel, micri circulare uniforme, micri rectilinii uniform variate, micri curbilinii variate, .a.m.d. Un exemplu de tip de micare este micarea rectilinie uniform variat.

"

Micarea rectilinie uniform variat este micarea care se desfoar n linie dreapt i n care modulul vitezei variaz cu cantiti egale n intervale de timp egale. n micarea rectilinie uniform variat vectorul acceleraie este permanent paralel cu vectorul vitez i, implicit, cu direcia micrii.
Din definiia acceleraiei momentane :

a=
putem afla viteza la momentul t :

dv dt
t

v = v 0 + a dt
t0

sau :

v = v 0 + a(t t 0 )

Ecuaia vitezei n micarea uniform variat

Alegnd sistemul de referin astfel nct traiectoria s se suprapun peste axa O x Ox, obinem situaia din figura alturat. x,t x0 , t0 Se observ c vectorul acceleraie poate avea acelai sens ca i vectorul vitez, dar i sens opus. Ecuaia vectorial scris ana v v0 terior se reduce n cazul acesta la o singuO x r ecuaie scalar, referitoare la compox0 , t0 x,t nentele vectorilor pe axa Ox: v = v 0 + a (t t 0 ) (nu uitai c valorile numerice ale mrimilor din ecuaie sunt pozitive dac sensul vectorului corespunztor coincide cu sensul axei, respectiv negative n caz contrar !).

v0

Prin integrarea ecuaiei vitezei, se obine ecuaia spaiului :

x x0 = v dt = [v0 + a(t t 0 )]dt = v0 t t

t t0 t0

at 2 + 2

at 0 t t
t0

t
0

sau :

a(t t 0 ) x = x0 + v0 (t t 0 ) + 2

Ecuaia spaiului n micarea rectilinie uniform variat

24

O alt ecuaie important a micrii uniform variate se poate obine eliminnd termenul (t - t0) ntre ecuaia vitezei i ecuaia spaiului : v v0 v = v 0 + a (t t 0 ) (t t 0 ) = a 2 1 v v0 1 v v0 x = x0 + v0 (t t 0 ) + a(t t 0 ) x = x0 + v0 + a 2 a 2 a sau :
2 v 2 = v0 + 2a ( x x 0 )

"

Aceast relaie se numete ecuaia lui Galilei.

2.2.4.

Transformarea Galilei
Fie cele dou sisteme de coordonate din fotografia alturat. Unul dintre ele este legat de pmnt, iar cellalt de avion. Presupunem c avionul se deplaseaz rectiliniu i uniform n raport cu solul, iar viteza sa v0 este orientat paralel cu axa Ox. Pe cer zboar o pasre, cu viteza v fa de sol i v fa de avion. Vectorul de poziie al psrii fa de sol este r, iar fa de avion este r. Vectorul de poziie al avionului fa de sistemul de referin legat de sol este r0.

x v0 Dou sisteme de coordonate n micare relativ de translaie uniform.

y x

NE PUNEM NTREBAREA : CUNOSCND POZIIA I VITEZA PSRII FA DE UNUL DINTRE SISTEMELE DE REFERIN, PRECUM I POZIIA I VITEZA UNUI SISTEM DE REFERIN FA DE CELLALT, PUTEM OARE DETERMINA POZIIA I VITEZA PSRII FA DE CEL DEAL DOILEA SISTEM DE REFERIN ? Mai nti trebuie s ne reamintim c n mecanica clasic se consider c timpul se scurge la fel n toate sistemele de referin. Aceasta nseamn intervalele de timp msurate n cele dou sisteme de referin i care se refer la acelai proces sunt egale ntre ele : t = t dt = dt.
25

Relaia dintre vectorii de poziie este : r = r0 + r'

"

Pentru c sistemul de referin mobil (avionul) este n translaie uniform n raport cu sistemul de referin fix (solul), iar viteza sa este v0, vectorul de poziie r0 poate fi exprimat utiliznd legea micrii rectilinii uniforme (r0(i) este vectorul de poziie al originii sistemului mobil la momentul de timp t0) :
r0 = r0 + v 0 (t t0 ) n consecin, relaia ntre vectorii de poziie devine :
(i )

Relaia galilean ntre vectorii de poziie (i ) r = r0 + v 0 (t t 0 ) + r' Viteza mobilului (pasrea) n sistemul de referin legat de sol prima derivat a vectorului de poziie n raport cu timpul : (i ) dr r0 + v 0 (t t0 ) + r' dr' = = v0 + v= dt dt dt Deoarece dt = dt, iar sistemul de referin mobil (avionul) nu se rotete n raport cu cel fix (solul), rezult c dr/dt = dr/dt = v. Obinem astfel relaia galilean de compunere a vitezelor :
v = v 0 + v'

Relaia de compunere galilean a vitezelor

Derivnd viteza n raport cu timpul, obinem acceleraia. Deoarece viteza v0 este constant derivata ei este egal cu zero. Rezult : dv dv' a= = = a' dt dt'

Acceleraia unui mobil are aceeai valoare i aceeai orientare n dou

sisteme de referin aflate unul fa de cellalt n micare de translaie rectilinie i uniform. Cel mai simplu caz de micare relativ de translaie uniform a dou sisteme de referin este Relaiile de transformare a acela n care momentul iniial de timp este t0 = 0, coordonatelor ale lui Galilei originile celor dou sisteme de referin se suprapun Compunerea galilean a vite- la momentul iniial de timp (adic r (i) = 0), iar axele 0 zelor de coordonate ale unui sistem de referin sunt paralele cu acelea ale celuilalt referenial (ceea ce are drept consecin i relaia v0 = v0ex). n aceast situaie, relaiile ntre vectorii de poziie sau ntre viteze devin : x = x' v0t vx = v' x v0 r = v 0t + r' y = y' , v = v 0 + v' v y = v' y z = z' v = v' z z

Cuvinte cheie

26

2.3.

DINAMICA
Fore

2.3.1.

Msurtorile experimentale au artat c, la suprafaa Pmntului, n vid, acceleraia cderii corpurilor este aproape constant pe toat planeta, variind uor de la poli spre Ecuator. Acceleraia cderii libere a corpurilor n vid se numete acceleraie gravitaional i se noteaz cu g. La latitudinea la care se gsete ara noastr, ea este : g = 9,81 m/s2.

"

Gravitaia terestr determin cderea uniform accelerat a corpurilor.

x x

S discutm acum o alt experien. Privii figura de mai sus. Dispunem de un dispozitiv format dintr-un taler foarte uor, sprijinit de un resort elastic, montat, la rndul su, pe un stativ orizontal. Avem, de asemenea, un numr de bile de oel identice. Punnd pe taler o bil, observm c resortul se scurteaz cu lungimea x. Adugnd o alt bil, resortul se mai scurteaz cu x i tot aa. Cum putem interpreta observaiile fcute ?
Prima remarc ar fi aceea c prezena bilelor pe taler afecteaz lungimea resortului. Deci, bilele au o influen asupra resortului. De data aceasta influena nu se mai manifest prin accelerarea micrii, ci prin deformare ! n al doilea rnd, constatm c deformarea este proporional cu numrul de bile aezate pe taler. S ne imaginm c am topi bilele i am confeciona cu materialul rezultat o singur bil. Punnd-o pe taler am msura aceeai deformare ca i cnd pe taler ar fi aezate bilele iniiale. Deci, deformarea este proporional cu cantitatea de material a corpului aezat pe taler. n al treilea rnd, s observm c dac am monta dispozitivul n poziie orizontal, nu am mai obine nici-o deformare, iar bila ar cdea de pe taler. Deci, influena bilei se manifest doar pe direcia i n sensul n care ea ar cdea liber, influenat, la rndul ei, de Pmnt.

27

S discutm acum i despre bile. Fiecare dintre ele st n repaus pe taler. De ce bilele nu mai cad ? Nu se mai afl ele sub influena Pmntului ?

Rspunsul cel mai simplu pe care l putem da este c talerul nu suprim in-

fluena Pmntului, dar exercit, la rndul su, o influen asupra bilelor, care anuleaz influena Pmntului. Putem desprinde de aici o idee fundamental : dei cauzele care fac ca un corp s exercite o influen asupra altui corp pot fi diferite, efectele acestor influene pot fi comparate ! Faptul c efectele pot fi comparate ntre ele deschide calea, deosebit de important, a posibilitii de a msura efectul influenei pe care o are un corp asupra altuia.

Un alt aspect important relevat de aceast experien este urmtorul : se ob

Cuvinte cheie
"
Vom conveni s numim acum nainte, pe scurt, influena pe care un corp o exercit asupra altui corp i care are drept ca rezultat schimbarea strii de micare sau deformarea acestuia din urm : aciunea unui corp asupra altui corp. Mrimea fizic prin care msurm tria aciunii o vom numi for.

serv c bila influeneaz talerul, dar i c talerul influeneaz bila. Cu alte cuvinte, exist o reciprocitate : influena pe care o exercit un corp A asupra unui corp B este nsoit de un rspuns al corpului B asupra corpului A.

For Echilibru mecanic Condiia de echilibru mecanic Greutate Mas Inerie

Din cele discutate pn acum, rezulta c acceleraia sau mrimea deformrii

se pot constitui n msuri ale aciunii exercitate de un corp asupra altui corp. De aceea, fora ar trebui s fie proporional fie cu acceleraia, fie cu mrimea deformrii : Fa F x

g x

F2

F1

S revenim la experiena cu resortul elastic i bile. Remarcasem c bila de pe taler rmne n repaus (figura alturat), dei asupra sa acioneaz dou corpuri : Pmntul i talerul (alte influene, cum ar fi aceea a aerului, pot fi neglijate). Spuneam despre cele dou aciuni c se compenseaz reciproc, ceea ce explic rmnerea n echilibru a bilei.

"

Situaia n care acceleraia unui corp este nul se numete stare de echilibru mecanic.
28

Notnd forele care acioneaz asupra bilei prin F1 (aciunea Pmntului) i F2 (aciunea talerului), afirmaia : cele dou aciuni se compenseaz reciproc, ceea ce explic rmnerea n echilibru a bilei se poate exprima matematic prin condiia de echilibru : F1 - F2 = 0 Remarcasem c aciunea talerului depinde de mrimea deformrii resortului, dar i de caracteristicile resortului (un resort mai tare se deformeaz mai puin dect unul mai slab). Vom exprima matematic aceasta afirmaie astfel : F2 = kx unde x este valoarea deformrii, iar k este o constant care ia n considerare caracteristicile resortului i se numete constanta de elasticitate. Fora cu care Pmntul acioneaz asupra bilei se numete greutate, fiind notat cu G (F1 = G). Efectul pe care-l produce greutatea, n absena altor fore, este accelerarea corpului asupra cruia acioneaz. Prin urmare, greutatea trebuie s fie msurat prin acceleraia gravitaional, dar i printr-o mrime caracteristic corpului, pentru c nu toate corpurile au aceeai greutate. Remarcasem, de asemenea, c : efectul deformator al aciunii bilei asupra resortului este proporional cu cantitatea de substan material nglobat n bil aciunea bilei asupra talerului este rezultatul faptului c sub influena gravitaiei bila tinde s coboare

Am putea concluziona de aici c fora cu care bila acioneaz asupra talerului

este egal numeric cu greutatea bilei i c aceasta din urm este proporional cu cantitatea de substan material coninut de bil.

"

Mrimea fizic care msoar cantitatea de substan material coninut de un corp se numete mas i este notat cu m. Deci greutatea bilei se poate scrie ca un produs de doi factori : G = mg

Cum greutatea este o for, putem face ipoteza c, n general, orice for care
are ca efect accelerarea unui corp ar trebui s fie proporional cu produsul dintre masa corpului i acceleraia imprimat acestuia : F = ma

n particular, n experiena pe care o comentm, ar fi trebuit s scriem zeroul din membrul drept al condiiei de echilibru astfel 0 = m0 : mg - kx = m0 nelegnd astfel c suprapunerea a dou aciuni diferite este echivalent unei singure aciuni, numit aciune rezultant, care produce un singur efect msurabil (n cazul nostru, lipsa acceleraiei).
29

n fine, pentru a ncheia discutarea experienei cu bile i resort elastic, s ne amintim c am remarcat c aciunea bilelor asupra talerului este orientat vertical, de sus n jos. Aceasta nseamn c forele sunt reprezentabile prin mrimi vectoriale. Fora cu care talerul acioneaz asupra bilei este orientat n sens opus vectorului deformare. Prin urmare, aceast for se scrie astfel : F2 = kx Constanta de elasticitate k este un scalar pozitiv. Greutatea este un vector ndreptat n direcia i n sensul acceleraiei gravitaionale : G = mg i masa m este un scalar pozitiv. Sub form vectorial, condiia de echilibru se scrie astfel : G + F2 = 0 mg + ( kx ) = 0

"

Mai trebuie menionat c, ntr-o reprezentare grafic, punctul de aplicaie al unui vector for trebuie s indice corpul asupra cruia acioneaz fora.

n relaia : F = ma, masa joac rolul unei mrimi care ne arat ct de dificil este s schimbm starea de micare a unui corp dat. Aceeai for va accelera mai puin un corp cu mas mare dect un corp cu mas mic. Din acest motiv, spunem c n aceast relaie masa este o msur a ineriei corpurilor. Ineria este definit ca fiind proprietatea corpurilor de a tinde s-i pstreze starea de micare rectilinie uniform sau de repaus relativ.

2.3.2.

Principiile dinamicii newtoniene

2.3.2.1. Principiul ineriei

Am descris n paginile precedente o experien de mecanic. De asemenea, pe baza ei, am tras nite concluzii care par destul de raionale i convingtoare. Totui, dac am repeta experiena ntr-o staie cosmic orbital, constatrile noastre ar fi cu totul altele : bilele nu ar mai cdea (ele ar fi n stare de imponderabilitate), resortul elastic nu s-ar mai deforma, etc. n acest caz, s-ar putea motiva rezultatele prin lipsa gravitaiei. Din pcate pentru cel care crede asta, gravitaia este prezent i n interiorul staiei cosmice, iar la altitudini de 100-200 km acceleraia gravitaional este foarte puin diferit de cea de la nivelul solului. n consecin tot eafodajul de concluzii pe care le-am tras iniial s-ar prbui. Ar fi un eec pentru acela care s-a pripit s trag concluzii fr s repete experiena n mai multe sisteme de referin, dar i o lecie care sun astfel :
30

Rezultatul unei aceleiai experiene de mecanic poate depinde de sistemul de referin n care este efectuat ! Acestea fiind spuse, pare imposibil s unifici toate rezultatele experimentale ntr-o singur teorie. Cu toate acestea, a fost posibil, iar acela care a reuit aceast performan a fost marele fizician i matematician englez Isaac Newton. S urmrim n continuare esena teoriei sale :
n concepia newtonian, spaiul i timpul sunt absolute. Aceasta nseamn c ele exist independent de prezena sau absena materiei i, n particular, a observatorului.

Sir Isaac Newton

n absena materiei, nu exist motive ca un punct al spaiului s se deosebeasc de alt punct, sau ca timpul s se scurg altfel ntr-o zon a spaiului dect n alta. n consecin, spaiul liber este omogen i izotrop, iar timpul este universal. S presupunem acum c n Univers exist un singur corp material. Evident, el este liber de orice influene externe. Cum se comport el n aceast situaie ? Rspunsul logic i firesc, pe care l-a dat Newton, este acela c el i pstreaz starea iniial de micare, adic ori rmne n repaus, ori se mic cu vitez constant (are o micare rectilinie i uniform).

Evident, nu putem proba prin experien sau teoretic aceast ultim afirmaie. Ceea ce putem demonstra experimental este doar c n anumite sisteme de referin, n condiiile n care influenele externe cunoscute care se exercit asupra unui corp se anuleaz reciproc, corpul rmne n repaus sau n micare rectilinie uniform. De aceea afirmaia lui Newton trebuie tratat ca un principiu. Un principiu este o afirmaie considerat corect atta timp ct nu se prezint dovezi experimentale care s o contrazic. n consecin, vom spune c afirmaia lui Newton reprezint un prim principiu la dinamicii, numit principiul ineriei :

N LIPSA ACIUNILOR EXTERNE, UN PUNCT MATERIAL

I PSTREAZ STAREA DE MICARE RECTILINIE UNIFORM SAU DE REPAUS RELATIV.

PRINCIPIUL INERIEI

31

"

n enunul principiului ineriei se folosete termenul punct material, care desemneaz un corp a crui micare poate fi reprezentat de micarea unui singur punct al su, punct n care se consider concentrat ntreaga sa mas. Pot fi considerate puncte materiale corpurile aflate n micare de translaie sau corpurile de dimensiuni mici n raport cu distanele care le separ de corpurile nvecinate.

2.3.2.2. Sisteme de referin ineriale i sisteme de referin neineriale

Vei remarca : Bine, s acceptm c experienele pe care le facem la noi n camer sau n laboratorul facultii nu par s contrazic acest principiu. Dar cum rmne cu cei aflai pe staia orbital ?. Avei dreptate ! Pentru cei de pe staie acest principiu nu este valabil ! Aceasta nseamn c exist dou mari clase de sisteme de referin : sisteme de referin ineriale, adic sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei sisteme de referin neineriale, adic sistemele de referin n care nu este valabil principiul ineriei TOATE CELE CE SE VOR DISCUTA N CONTINUARE SE VOR REFERI DOAR LA SISTEMELE DE REFERIN INERIALE.

2.3.2.3.

Principiul fundamental al dinamicii

n sistemele de referin ineriale, experienele ne arat c aplicarea unei fore determin schimbarea strii de micare a corpului asupra cruia se acioneaz. Deci, efectul forei este unul dinamic : accelerarea corpului. Newton a ridicat la rang de principiu aceste observaii experimentale, enunnd astfel principiul fundamental al dinamicii :

SUB ACIUNEA UNEI FORE EXTERNE, UNUI PUNCT MATERIAL I SE IMPRIM O ACCELERAIE AVND DIRECIA I SENSUL FOREI, PROPORIONAL N MODUL CU MODULUL FOREI I INVERS PROPORIONAL CU MASA PUNCTULUI MATERIAL :

F = ma a =

F m

PRINCIPIUL FUNDAMENTAL AL DINAMICII

32

2.3.2.4.

Principiul aciunii i al reaciunii

S ne mai punem acum o rigl ntrebare : putem verifica experimental principiul fundamena F tal al mecanicii ? Dac insistm s-l verificm, am putea face exF resort elastic periena ilustrat n figura altu12 rat. Cu rigla msurm deplasarea cruciorului, iar cu ceasorniceasornic 6 cul durata necesar. Putem calcula astfel acceleraia. Masa cruciorului o putem msura separat. nmulind acceleraia cu masa, ar trebui s gsim valoarea forei, indicat de alungirea resortului elastic. Pare corect, dar nu este ! De ce ? Pentru c produsul dintre mas i acceleraie trebuie s fie egal cu fora care acioneaz asupra corpului, pe cnd fora msurat de resortul elastic este aceea care acioneaz asupra lui nsui ! Se poate spune : da, dar corpul este cel care trage de resort cu fora msurat, iar experiena indic c resortul, la rndul su, rspunde i el corpului cu o for. Problema care se pune este : sunt aceste dou fore egale n modul sau nu ? Dac rspunsul este DA, atunci experiena descris poate fi folosit pentru verificarea principiului fundamental al dinamicii, iar n caz contrar nu. Poate din aceste motive, generaliznd unele observaii experimentale, Newton a socotit necesar s formuleze un al treilea principiu al mecanicii clasice, denumit principiul aciunii i reaciunii. Enunul su este urmtorul :

DAC UN CORP ACIONEAZ ASUPRA ALTUI CORP CU O FOR (DENUMIT ACIUNE), ATUNCI AL DOILEA RSPUNDE PRIMULUI CU O FOR (NUMIT REACIUNE) EGAL N MODUL, AVND ACEEAI DIRECIE, DAR SENS CONTRAR. PRINCIPIUL ACIUNII I AL REACIUNII
Acceptnd valabilitatea acestui principiu, acceptm, implicit, posibilitatea msurrii simultane a acceleraiei unui corp i a forei care determin aceast acceleraie. Mai putem remarca faptul c acest principiu este firesc i logic, n sensul n care stabilete un soi de democraie n interrelaia dintre dou corpuri : nici unul dintre ele nu este avantajat. Dar, firesc i logic nu nseamn c principiul este i demonstrat !
33

2.3.2.5.

Principul aciunii independente a forelor simultane

Realitatea fizic din jurul nostru cuprinde nenumrate corpuri aflate n interaciune. O carte aflat pe o mas nseamn interaciuni ntre ea i mas, ntre ea i aerul nconjurtor, ntre ea i Pmnt, ntre filele ei n aceste condiii, este greu de crezut c am putea gsi vreun corp asupra cruia s nu acioneze nici-o for, sau, eventual, s acioneze o singur for. Dat fiind aceast situaie ne mai putem pune alte dou ntrebri : Ce se ntmpl dac asupra unui corp acioneaz simultan mai multe fore? n ce msur aciunea unei fore este alterat de aciunea altei fore ? Cele trei principii ale mecanicii nu ofer rspuns acestor ntrebri. De aceea, rspunsul nu poate fi determinat dect pe cale experimental. n figura alturat se poate vedea schia unei experiene care urmrete s clarifice aceste aspecte. Experiena se desfoar astF1 fel : se acioneaz mai nti cu fora F1, sea parat. Se msoar acceleraia a1 i se determin direcia ei. se acioneaz apoi cu fora F2, tot sepaF2 rat. Se determin n acelai mod caracteristicile acceleraiei a2. se aplic simultan forele F1 i F2. Se msoar acceleraia a i se determin direcia sa.

Concluzia experienei este aceea c acceleraia a este suma vectorial a acceleraiilor a1 i a2. Generalizarea acestei observaii experimentale formeaz ultimul principiu al mecanicii clasice, numit principiul aciunii independente a forelor simultane :

ACCELERAIA MICRII UNUI PUNCT MATERIAL, SUPUS SIMULTAN ACIUNII MAI MULTOR FORE, ESTE NUMERIC EGAL CU SUMA VECTORIAL A ACCELERAIILOR PE CARE LE-AR IMPRIMA FIECARE DINTRE FORE ACIONND SEPARAT:
a= F1 F2 + + ... m m

PRINCIPIUL ACIUNII INDEPENDENTE A FORELOR SIMULTANE

34

n calcule, este mai comod s utilizm o combinaie ntre principiul fundamental al dinamicii i principiul aciunii independente a forelor simultane. Astfel, observm c : F F a = 1 + 2 + ... ma = F1 + F2 + ... m m Comparnd cu expresia principiului fundamental : ma = F rezult c suma F1 + F2 + ... are semnificaia unei unice fore, denumit fora rezultant i notat cu R. De aceea, putem enuna combinaia celor dou principii astfel :

"

Produsul dintre masa i acceleraia unui punct material este numeric egal cu fora rezultant care acioneaz asupra punctului material : ma = R

2.3.3.

Principiul relativitii n mecanica clasic

Am studiat ntr-un capitol anterior (Transformarea Galilei) cazul a dou sisteme de referin care se afl ntr-o deplasare relativ rectilinie i uniform unul fa de cellalt. O concluzie important care privea aceast situaie era urmtoarea :

Acceleraia unui mobil are aceeai valoare i aceeai orientare n dou

sisteme de referin aflate unul fa de cellalt n micare de translaie rectilinie i uniform. Criteriul dup care stabilim c un sistem de referin inerial sau nu este respectarea principiului ineriei, mai precis faptul c dac rezultanta forelor externe care acioneaz asupra unui corp este nul, corpul i pstreaz starea de micare rectilinie i uniform sau de repaus relativ. ntr-o asemenea stare acceleraia micrii corpului este egal cu zero. S presupunem acum c exist un sistem de referin inerial, n care acceleraia corpului este zero. Conform proprietilor transformrii Galilei, n toate sistemele de referin care se afl n translaie uniform fa de sistemul de referin inerial acceleraia este de asemenea zero. Rezult de aici c :

Fiind dat un sistem de referin inerial, toate celelalte sisteme de refe-

rin aflate n translaie uniform fa de acesta sunt de asemenea sisteme de referin ineriale. Pe de alt parte, mecanica clasic, bazat pe legile lui Newton, mai postuleaz implicit (postulat = tez teoretic general care este recunoscut ca just fr demonstraie) alturi de proprietile spaiului i timpului i o proprietate a masei :
35

 Masa unui corp nu depinde de sistemul de referin n care se afl acesta

Aceast afirmaie este acceptat deoarece experiena de toate zilele nu pare s o pun la ndoial (de exemplu, ni se pare greu de crezut c un kilogram de roii cumprat din pia are o alt mas n tramvaiul cu care l transportm acas). Deoarece acceleraia i masa unui corp au aceleai valori n toate sistemele de referin ineriale, Principiul relativitii tragem concluzia c i rezultanta forelor externe cagalileene re acioneaz asupra corpului este aceeai n toate sistemele de referin ineriale. Cu alte cuvinte, pentru observatori ineriali diferii, aceleai fore produc aceleai efecte asupra aceluiai corp. Consecina este c oricare ar fi sistemul inerial din care studiem evoluia unui corp, legile de micare a corpului au aceeai form matematic. Coninutul acestor considerente este cuprins n principiul relativitii galileene sau principiul relativitii din mecanica clasic :

Cuvinte cheie

LEGILE MECANICII AU ACEEAI FORM N TOATE

SISTEMELE DE REFERIN INERIALE

PRINCIPIUL RELATIVITII GALILEENE

O formulare alternativ a principiului relativitii galileene este urmtoarea :

"

Prin nici-o experien de mecanic efectuat ntr-un sistem de referin inerial nu putem stabili dac sistemul de referin este n repaus sau n translaie uniform.

2.3.4.

Principalele mrimi de stare n dinamic

Aa cum discutat anterior, starea de micare a unui corp poate fi caracterizat de trei mrimi de stare mai importante : raza vectoare, viteza i acceleraia. Dinamica ia n considerare att starea de micare a unui corp ct i masa corpului, iar, pe de alt parte, ia n considerare aciunile externe care se exercit asupra corpului. Principala relaie de legtur dintre mrimile cinematice, masa corpului i aciunile externe este coninut de principiul fundamental al dinamicii : F = ma

36

n relaie, fora este o mrime dinamic asociat aciunii externe, masa este o mrime dinamic asociat corpului, iar acceleraia este mrimea cinematic asociat strii de micare a corpului. Produsul dintre mas i acceleraie capt semnificaia unei mrimi dinamice care caracterizeaz starea de micare a unui anumit corp.

Cantitate de micare (impuls) Energie cinetic Moment cinetic

Cuvinte cheie

Cu ajutorul masei i mrimilor cinematice se pot construi i alte mrimi dinamice care caracterizeaz starea de micare a unui anumit corp.

"

Prin definiie, cantitatea de micare (impulsul) este mrimea fizic vectorial numeric egal cu produsul dintre masa punctului material i viteza de deplasare a acestuia : p = mv. Direcia i sensul impulsului coincid cu direcia i sensul vitezei. Impulsul se msoar n kgm/s.

"

Prin definiie, energia cinetic este mrimea fizic scalar numeric egal cu semiprodusul dintre masa punctului material i ptratul vitezei de mv 2 deplasare a acestuia: Wc = . Energia cinetic se msoar n kgm2/s2 = J 2

" Prin definiie, momentul cinetic este mrimea

l fizic vectorial numeric egal cu produsul vectorial dintre vectorul de poziie al punctului material i impulsul acestuia : l = rp . Direcia vectorului moment cinetic este perpendicular pe planul format de vectorul de poziie i vectorul impuls. Sensul vectorului moment cinetic este dat de regula burghiului drept. Modulul vectorului moment cinetic este egal cu produsul ntre modulele razei vectoare i impulsului i sinusul unghiului dintre cei doi vectori : l = rp sin . Momentul cinetic se msoar n kgm2/s Cu ajutorul forei i mrimilor cinematice se pot construi i alte mrimi dinamice care caracterizeaz aciunile externe ce se exercit asupra unui corp.

"

Putere Momentul forei

Cuvinte cheie

Prin definiie, puterea este mrimea fizic scalar numeric egal cu produsul scalar dintre vectorii for i vitez : P = Fv. Puterea se msoar n kgm2/s3 = W. Puterea este egal cu produsul ntre modulele forei i vitezei i cosinusul unghiului dintre cei doi vectori : P = Fv cos .
37

" Prin definiie, momentul forei este mrimea fizic vectorial numeric egal
cu produsul vectorial dintre vectorul de poziie al punctului material i fora care acioneaz asupra acestuia : M = rF. Direcia vectorului momentul forei este perpendicular pe planul format de vectorul de poziie i vectorul for. Sensul vectorului momentul forei este dat de regula burghiului drept. Modulul vectorului momentul forei este egal cu produsul ntre modulele razei vectoare i forei i sinusul unghiului dintre cei doi vectori : M = rF sin . Momentul forei se msoar n kgm2/s2 = Nm.

2.3.5.
2.3.5.1.

Teorema variaiei impulsului

Teorema variaiei impulsului pentru un punct material

Figura alturat v prezint o schem a procesului de accelerare a unui corp : starea 1 starea 2 a exist o stare iniial, caracterit1 t2 zat de viteza v1 i momentul de timp v1 v2 t1, precum i o stare final, caracterizat de viteza v2 i momentul de timp R m m m t2 n intervalul de timp (t2 - t1), asupra corpului acioneaz fora rezultant R(t), imprimndu-i la fiecare moment de timp o acceleraia a(t). Conform principiului al doilea al mecanicii, putem scrie : ma = R Acceleraia fiind prima derivat a vitezei n raport cu timpul, relaia se poate pune i sub forma urmtoare : dv =R m dt Masa fiind constant, putem scrie : dv d (mv ) dp = m = dt dt dt Rezult : dp =R dt Teorema variaiei impulsului pentru un punct material. Forma diferenial.

38

Viteza de variaie a impulsului unui punct material este numeric egal cu rezultanta forelor externe care acioneaz asupra sa. Relaia diferenial poate fi pus i sub forma : dp = Rdt Rezultanta forelor externe este n general o funcie de timp. Relaia anterioar se poate integra, rezultnd :
p 2 p1 = R (t ) dt
t1 t2

"

sau :

p1,2 = H1,2

Teorema variaiei impulsului pentru un punct material. Forma integral.

Enunul teoremei este urmtorul : " Variaia impulsului (cantitii de micare) unui punct material n cursul unui proces este numeric egal cu impulsul forei (impulsul) dezvoltat de fora rezultant care acioneaz asupra punctului material n cursul procesului.

"

Factorul H1,2 = R (t ) dt reprezint o mrime dinamic de proces,

t1

t2

denumit impulsul forei (dac p = impuls) sau impuls (dac p = cantitate de micare). Unitatea de msur a impulsului forei este kgm/s = Ns.

2.3.5.2.

Teorema variaiei impulsului pentru un sistem de puncte materiale

S lum n discuie cel mai simplu sistem de puncte materiale : cel din fiFe1 gura alturat. Asupra punctelor mateF2,1 F1,2 Fe2 riale ce alctuiesc sistemul acioneaz forele externe Fe1, respectiv Fe2. ntre cele dou puncte materiale se exercit forele interne de interaciune F1,2, respectiv F2,1. Fiecruia dintre cele dou puncte materiale care alctuiesc sistemul i se poate aplica teorema variaiei impulsului :
p12 p11 = R1 (t ) dt = F2 ,1 (t ) dt + Fe1 (t ) dt
t1 t1 t1 t2 t2 t2

p 21 p 21 = R 2 (t ) dt = F1,2 (t ) dt + Fe 2 (t ) dt
t1 t1 t1

t2

t2

t2

Adunnd cele dou relaii, obinem :

39

(p

12

+ p 22 p11 + p 21 = (R1 (t ) + R1 (t )) dt = (F2 ,1 (t ) + F1,2 (t ) )dt + (Fe1 (t ) + Fe 2 (t ) )dt

t1 t1 t1

) (

t2

t2

t2

Ce comentarii putem face ?

Mai nti, forele F1,2 i F2,1 au calitatea de a fi n relaia aciune-reaciune, fiind egale n modul, avnd aceeai direcie i sensuri opuse. Deci F1,2 + F2,1 = 0. Suma vectorial Fe1 + Fe2 reprezint rezultanta forelor externe care acioneaz asupra sistemului de puncte materiale : Re. Suma vectorial p1 + p2 este o mrime de stare care caracterizeaz sistemul de puncte materiale, pe care convenim s-o numim impulsul total al sistemului de puncte materiale i s-o notm cu p.

innd cont de aceste comentarii, rezult :

p 2 p1 = R e (t )dt
t1 t2

Relaia mai poate fi scris i sub forma urmtoare, fiind valabil pentru un sistem format din orice numr de puncte materiale :
p = H e

Teorema variaiei impulsului unui sistem de puncte materiale. Forma integral.

n cursul unui proces, variaia impulsului unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu impulsul forei rezultante externe care acioneaz asupra sistemului de puncte materiale pe durata procesului. Teorema variaiei impulsului unui sistem de puncte materiale poate fi scris i sub forma diferenial : Teorema variaiei impulsului unui sistem de puncdp te materiale. Forma integral. = Re dt Enunul teoremei este : " Viteza de variaie a impulsului total al unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu rezultanta forelor externe care acioneaz asupra sistemului.

"

n cazul particular n care sistemul de puncte materiale este izolat de exterior,

rezultanta forelor externe este nul. Rezult c i viteza de variaie a impulsului total al sistemului este nul. Prin urmare, impulsul total al sistemului de puncte materiale este constant n timp. Obinem n acest caz o form particular a teoremei variaiei impulsului, numit : teorema conservrii impulsului, i care se enun dup cum urmeaz :
40

"

Impulsul total al unui sistem de puncte materiale izolat de exterior este constant n timp.

2.3.6.
2.3.6.1.

Teorema variaiei energiei cinetice

Teorema variaiei energiei cinetice pentru un punct material

S considerm un punct material care se mic accelerat sub aciunea unei fore rezultante externe F. Acceleraia i fora sunt legate prin principiul fundamental al dinamicii : dv F = ma F = m dt Putem nmuli scalar expresia cu vectorul vitez : 1 dv dv 1 d (v v ) 1 d v 2 d mv 2 dv F v = m v + v = m = m = F v = mv 2 dt dt 2 2 2 dt dt dt dt

( )

Deoarece factorul mv2/2 reprezint energia cinetic Wc, iar factorul Fv este puterea, putem scrie : dWc =P dt Teorema variaiei energiei cinetice pentru un punct material. Forma diferenial.

Enunul teoremei este : " Viteza de variaie a energiei cinetice a unui punct material este numeric egal cu puterea dezvoltat de fora rezultant care acioneaz asupra punctului material. Pornind de la relaia :
d mv 2 dWc = dt 2 dt i innd cont c viteza este prima derivat a vectorului de poziie n raport cu timpul, mai putem scrie : dr dWc F = F dr = dWc dt dt Integrnd pe traiectoria urmat de punctul material, obinem : Fv =
(B ) (A )

F dr = dWc = Wc ,B Wc ,A
(A )

(B )

sau :

Wc ,AB = LAB

Teorema variaiei energiei cinetice pentru un punct material. Forma diferenial.

41

Enunul teoremei este : " n cursul unui proces, variaia energiei cinetice a unui punct material este numeric egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant care acioneaz asupra sa n cursul procesului.

"

Factorul LAB = F dr reprezint o mrime dinamic de proces,

( A)

(B )

denumit lucru mecanic. Unitatea de msur a lucrului mecanic este kgm2/s2 = J.

2.3.6.2.

Teorema variaiei energiei cinetice pentru un sistem de puncte materiale

S lum n discuie cel mai simplu sistem de puncte materiale : cel din fiFe1 gura alturat. Asupra punctelor mateF2,1 F1,2 Fe2 riale ce alctuiesc sistemul acioneaz forele externe Fe1, respectiv Fe2. ntre cele dou puncte materiale se exercit forele interne de interaciune F1,2, respectiv F2,1. Fiecruia dintre cele dou puncte materiale care alctuiesc sistemul i se poate aplica teorema variaiei energiei cinetice: Wc1,B Wc1,A =
(B ) ( A)

(Fe1 + F2 ,1 ) dr = LF

e1 ,AB

+ LF2 ,1 ,AB

Wc 2 ,B Wc 2 ,A =

(B ) ( A)

(Fe 2 + F2 ,1 ) dr = LF

e 2 ,AB

+ LF1,2 ,AB

Adunnd cele dou relaii, obinem : (Wc1,B + Wc 2 ,B ) (Wc1,A + Wc 2 ,A ) = LFe1 ,AB + LFe1 ,AB + LF1,2 ,AB + LF2 ,1 ,AB

) (

"

Suma energiilor cinetice ale tuturor punctelor materiale care alctuiesc un sistem este o mrime de stare a sistemului de puncte materiale i se numete energia cinetic total a sistemului de puncte materiale, sau, pe scurt, energia cinetic a sistemului. Ea se poate nota simplu prin Wc.

"

Sumnd lucrul mecanic fcut de toate forele externe care acioneaz asupra componentelor sistemului de puncte materiale, obinem lucrul mecanic extern total Lext, total. Sumnd lucrul mecanic fcut de toate forele interne cu care interacioneaz componentele sistemului de puncte materiale, obinem lucrul mecanic intern total Lint, total.

42

Utiliznd definiia anterioar, ultima relaie se poate scrie dup cum urmeaz :

Wc = Ltotal = Lint,total + Lext ,total

Teorema variaiei energiei cinetice a unui sistem de puncte materiale. Forma integral

"

n cursul unui proces, variaia energiei cinetice totale a unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu lucrul mecanic total efectuat de toate forele care acioneaz asupra tuturor punctelor materiale, indiferent c ele reprezint interaciuni interne sau interaciuni cu corpuri din exteriorul sistemului.

2.3.7.
(1)

Fore conservative, energie potenial

B (2) LA2B LA3B (3) S presupunem c un punct material se deplaseaz ntre punctele A i B, aflate ntr-un cmp de fore. n acest cmp de fore, intensitatea i orientarea forei pot varia de la un punct la altul, pot depinde de viteza punctului material sau de momentul de timp. Cu alte cuvinte, fora care acioneaz asupra punctului material depinde de poziia acestuia, de vitez i de momentul de timp : F = F(r, v, t). n aceste condiii, lucrul mecanic efectuat la deplasarea din A n B, LAB = F dr , poate depinde att de forma
( A) (B )

LA1B

F(r) dr

r + dr A r O

traiectoriei ct i de legea de micare pe traiectorie. Acesta este i motivul pentru care lucrul mecanic este considerat mrime de proces (adic depinde de modul concret n care se desfoar procesul deplasrii din A n B). n acest context, ntlnim o categorie special de cmpuri de fore, i anume cmpurile de fore conservative.

"

Forele conservative sunt acele fore care se bucur de proprietatea c lucrul mecanic pe care l fac nu depinde nici de forma traiectoriei, nici de modul de deplasare pe traiectorie. Lucrul lor mecanic depinde doar de poziiile iniial i final ale punctului material asupra cruia acioneaz. Dac analizai cu atenie definiia anterioar, nu se poate s nu punei ntrebarea : poziii fa de ce sau de cine ? Ca s rspundem la ntrebare, s ne amintim c orice for real este manifestarea interaciunii ntre dou corpuri materiale. Deci poziiile iniial i final ale punctului material ar trebui raportate la corpul sau la sistemul de corpuri cu care interacioneaz.
43

EXEMPLU h dh hB
dr

Fie un corp care se deplaseaz n plan vertical pe o traiectorie oarecare i cu vitez variabil ntre punctele A i B. S calculm lucrul mecanic al forei de greutate. Conform formulei de calcul a lucrului mecanic, putem scrie : LG ,AB = G dr
( A) (B )

180 - G A hA

LG ,AB =

( hB )

Produsul scalar Gdr este egal cu produsul modulelor celor doi vectori prin cosinusul unghiului dintre ei : G dr cos(180 - ) = -G dr cos . Examinnd schia alturat, observm c produsul dintre dr i cos este egal cu proiecia segmentului dr pe axa h : dr cos = dh. Rezult :

( hA )

G dh = mghB + mghA

Se poate observa c rezultatul nu depinde nici de forma traiectoriei, nici de modul n care s-a deplasat corpul pe traiectorie. Lucrul mecanic depinde doar de nlimile la care se afl punctul de plecare i cel de sosire. Prin urmare, fora de greutate este o for conservativ.

" "

Avantajul pe care l aduc forele conservative este acela c fiecreia dintre ele i corespunde un tip de energie potenial. Energia potenial este definit prin urmtoarea relaie : W p ,B W p ,A = Lconservativ ,AB W p ,AB = Lconservativ ,AB

n cursul unui proces, variaia de energie potenial asociat unei anumite fore conservative este numeric egal cu lucrul mecanic efectuat de respectiva for n cursul procesului, luat cu semn schimbat. " Fiecrui tip de energie potenial i corespunde o formul de calcul. Avantajul care rezult de aici este acela c lucrul mecanic al unei fore conservative nu se mai calculeaz prin integrare direct, ci doar ca diferena valorilor obinute cu ajutorul formulei de calcul. Conform definiiei anterioare, n exemplul studiat mai sus, rezult c W p ,B W p ,A = mghB mghA W p ,B mghB = W p ,A mghA ; A, B . Deoarece relaia este adevrat oricare ar fi punctele A i B, tragem concluzia c fiecare membru al egalitii este o constant : W p mgh = const W p (h ) = mgh + const . Prin operaia numit etalonare, atribuim o anumit valoare energiei poteniale ntr-un anumit punct de referin. Lund ca referin nivelul h = 0 i atribuind valoarea zero energiei poteniale la acest nivel (Wp(0) = 0) facem ca valoarea constantei s fie nul,
44

astfel nct n final expresia energiei poteniale a forei de greutate capt expresia: W p (h ) = mgh . Energia potenial nu poate fi atribuit unui singur punct material. Energia potenial poate fi definit doar n sisteme de corpuri care interacioneaz prin fore conservative. De exemplu, energia potenial gravitaional este energia sistemului format din punctul material considerat i Pmnt. Din acest punct de vedere, energia potenial este o energie de configuraie a unui sistem de corpuri care interacioneaz prin fore conservative. Fiecrei configuraii posibile a sistemului i corespunde o valoare a energiei poteniale. Dac configuraia sistemului se modific n cursul unui proces, forele conservative fac lucru mecanic, iar variaia energiei poteniale a sistemului este egal cu acest lucru mecanic luat cu semn schimbat. Energia potenial este o mrime de stare a sistemului fizic.

2.3.7.1.

Relaia ntre for i energia potenial

L AB = F dr
( A) (B )

n general, lucrul mecanic are expresia :

n cazul unui cmp de fore conservative, expresia lucrului mecanic este : L AB = (W p ,B W p ,A ) = dW p

( A) (B )

Deci n cazul cmpurilor de fore conservative exist relaia :

(B ) ( A)

dW p = F dr
( A)

(B )

A, B

Energia potenial este o funcie doar de poziia pe care o ocup corpul de prob : W p W p W p W p = W p (r ) = W p ( x , y , z ) dW p ( x , y , z ) = dx + dy + dz y x z Pe de alt parte, produsul scalar dintre for i vectorul deplasare se poate explicita n modul urmtor : F dr = (Fxe x + Fye y + Fz e z ) (e x dx + e y dy + e z dz ) = Fx dx + Fy dy + Fz dz nlocuind n relaia integral, obinem : ( B ) W W p W p p F F dy F dx + + + + + x y z dz = 0 A, B z y x ( A )

Pentru c aceast relaia este satisfcut oricare ar drumul de integrare, rezul-

t c integrandul trebuie s fie nul, ceea ce atrage dup sine urmtoarele egaliti: W p W p W p Fx = ; Fy = ; Fz = x y z
45

n aceste condiii, vectorul for se poate exprima n modul urmtor : W p W p W p + + = + + F = Fxe x + Fy e y + Fz e z = e e e e e e x y z x y z W p x x y z y z Pe scurt aceast relaie se scrie sub forma : F = W p ntr-un cmp de fore conservative, fora care acioneaz asupra corpului de prob este numeric egal cu gradientul energiei poteniale

2.3.8.

Teorema variaiei energiei mecanice pentru un sistem de puncte materiale

Exist sisteme de puncte materiale n care se manifest aciunea unor fore interne conservative.

"

Dac n cadrul interaciunilor care se exercit ntre componentele unui sistem de puncte materiale exist i fore conservative, lucrul mecanic total intern are dou componente : lucrul forelor conservative i lucrul forelor neconservative : Lint,total = Lint,total ,conservativ + Lint,total ,neconservativ tim deja c lucrul forelor conservative este legat de variaia energiei poteniale a sistemului : Lint,total ,conservativ = W p Folosind observaia de mai sus i revenind la expresia matematic a teoremei variaiei energiei cinetice a unui sistem de puncte materiale, putem scrie : Wc = W p + Lint,total ,neconservativ + Lext ,total Att energia cinetic, ct i energia potenial sunt mrimi de stare, astfel nct, n procesul de modificare a strii sistemului de la A la B, se poate scrie : Wc ,B Wc ,A = W p ,B + W p ,A + Lint,total ,neconservativ + Lext ,total sau : (Wc ,A + W p ,B ) (Wc ,A + W p ,B ) = Lint,total ,neconservativ + Lext ,total

"

Convenim s numim suma dintre energia cinetic i energia potenial ale unui sistem de puncte materiale energie mecanic i s-o notm prin W (W = Wc + Wp).

46

Prin urmare, obinem :

W = Lint,total ,neconservativ + Lext ,total

Teorema variaiei energiei mecanice a unui sistem de puncte materiale

"

n cursul unui proces, variaia energiei mecanice a unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu lucrul mecanic total efectuat de toate forele interne neconservative, la care se adun lucrul mecanic al tuturor forelor care reprezint interaciuni cu corpuri din exteriorul sistemului.

n cazul particular n care sistemul de puncte materiale este izolat de exterior,

lucrul mecanic al forelor externe este nul. Dac ntre corpurile din sistem nu se exercit fore neconservative, lucrul mecanic total intern conservativ este de asemenea nul. Rezult c variaia energiei mecanice a sistemului este i ea nul. Prin urmare, energia mecanic a sistemului de puncte materiale este constant n timp. Obinem n acest caz o form particular a teoremei variaiei energiei mecanice, numit : teorema conservrii energiei mecanice, i care se enun dup cum urmeaz : " Energia mecanic a unui sistem de puncte materiale izolat de exterior i n care nu exist fore neconservative este constant n timp.

2.3.9.

Teorema variaiei momentului cinetic

2.3.9.1. Teorema variaiei momentului cinetic pentru un punct material

F v r

Fie un punct material, care, la un moment dat, se deplaseaz cu viteza v i se afl sub aciunea unei fore F. Poziia punctului material se raporteaz la punctul fix O (pe care-l vom numi pol) prin vectorul de poziie r. Firete, n aceste condiii, este valabil principiul fundamental al dinamicii : dv ma = R (t ) m = R (t ) dt

47

Putem nmuli vectorial fiecare membru al acestei egaliti cu vectorul de poziie: dv = r R (t ) dt Remarcm c membrul drept al ecuaiei este momentul forei rezultante n raport cu polul ales : M. Membrul stng al ecuaiei se poate prelucra dup cum urmeaz : d dv dr d d mr = m (r v ) v = m (r v ) v v { = m (r v ) dt dt dt dt dt 0 Masa fiind constant, mai putem scrie (l este momentul cinetic al punctului material): dv d d dl = (r mv ) = (r p ) = mr dt dt dt dt mr nlocuind n ecuaie, rezult : dl =M dt Enunul teoremei este : Teorema variaiei momentului cinetic pentru un punct material. Forma diferenial.

"

n raport cu un anumit pol, viteza de variaie a momentului cinetic al unui punct material este numeric egal cu momentul forei rezultante care acioneaz asupra sa. Mai putem scrie : dl = M (t )dt

Relaia se poate integra, obinndu-se :

t2 t1 t2 t1

l 2 l1 = M (t )dt l1,2 = M (t )dt

Teorema variaiei momentului cinetic pentru un punct material. Forma integral.

"

n cursul unui proces i n raport cu un anumit pol, variaia momentului cinetic al unui punct material este numeric egal cu integrala momentului forei n raport timpul.

Trebuie remarcat c integrala momentului forei n raport timpul este o mrime de proces la fel cum sunt impulsul forei i lucrul mecanic.
48

2.3.9.2. Teorema variaiei momentului cinetic pentru un sistem de puncte materiale

Fe1 F2,1 r1 F1,2 Fe2 r2 S lum n discuie cel mai simplu sistem de puncte materiale : cel din figura alturat. Asupra punctelor materiale ce alctuiesc sistemul acioneaz forele externe Fe1, respectiv Fe2. ntre cele dou puncte materiale se exercit forele interne de interaciune F1,2, respectiv F2,1. Fiecruia dintre cele dou puncte materiale care alctuiesc sistemul i se poate aplica teorema momentului cinetic :
dl1 = M Fe1 + M F2 ,1 = r1 Fe1 + r1 F2 ,1 dt dl 2 = M Fe 2 + M F1,2 = r2 Fe 2 + r2 F1,2 dt

r2 - r1

O (pol)

Cele dou relaii se pot aduna : d (l1 + l 2 ) = r1 Fe1 + r2 Fe 2 + r1 F2 ,1 + r2 F1,2 dt Ce comentarii putem face ?
Mai nti, forele F1,2 i F2,1 au calitatea de a fi n relaia aciune-reaciune, fiind egale n modul, avnd aceeai direcie i sensuri opuse. Deci F1,2 = - F2,1. Suma vectorial r1 Fe1 + r2 Fe 2 reprezint rezultanta momentelor forelor externe care acioneaz asupra sistemului de puncte materiale : Me. Suma vectorial l1 + l2 este o mrime de stare care caracterizeaz sistemul de puncte materiale, pe care convenim s-o numim momentul cinetic total al sistemului de puncte materiale i s-o notm cu l.

Relaia de mai sus devine : dl = M e + (r2 r1 ) F1,2 dt Vectorii (r2 r1) i F1,2 au direcii paralele i produsul lor vectorial (r2 r1 ) F1,2 este egal cu zero. Ne rmne : dl = Me dt Teorema variaiei momentului cinetic pentru un sistem de puncte materiale. Forma diferenial.

49

Enunul teoremei este :

"

n raport cu un anumit pol, viteza de variaie a momentului cinetic total al unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu rezultanta momentelor forelor externe care acioneaz asupra componentelor sistemului. Sub form integral, obinem :
t2 t1

l = M e dt

Teorema variaiei momentului cinetic al unui sistem de puncte materiale. Forma integral.

"

n cursul unui proces i n raport cu un pol dat, variaia momentului cinetic total al unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu integrala n raport cu timpul a momentului rezultant al forelor externe care acioneaz asupra punctelor materiale ce constituie sistemul.

50

3. MECANICA RELATIVIST
3.1. EXPERIENA LUI MICHELSON I MORLEY

n secolul al XIX-lea, au avut o larg rspndire teoriile legate de eter. Ce este acest eter ? Fizicienii acelor vremuri considerau c lumina este un fenomen ondulatoriu, de natur nemecanic. tiindu-se c undele mecanice nu se pot propaga n absena unui mediu elastic, s-a fcut ipoteza c nici propagarea luminii nu poate fi conceput fr existena unui mediu elastic specific, care a fost denumit eter. Acest eter ar fi trebuit s ocupe ntreg spaiul cosmic, oferind posibilitatea ca lumina s cltoreasc de la stelele cele mai ndeprtate pn la noi. Stelele, planetele i alte corpuri cosmice s-ar fi deplasat n interiorul unui ocean de eter ! Msurtorile experimentale artau c viteza luminii n raport cu eterul are o valoare de aproape 300000 km/s. Fa de o planet oarecare, cum ar fi Pmntul, viteza luminii ar fi trebuit s aib o valoare care s depind de viteza cu care acesta se deplaseaz n raport cu eterul. Prin urmare, o experien n care s-ar fi msurat viteza luminii fa de Pmnt ar fi oferit informaii asupra vitezei cu care Pmntul se deplaseaz fa de eter ! n concluzie :

# #

Printr-o experien desfurat n afara cadrului mecanicii s-ar fi putut pune n eviden starea de micare a Pmntului n raport cu eterul. Considernd eterul imobil, printr-o experien de optic exista posibilitatea de a msura viteza absolut a Pmntului. Michelson i Morley, doi fizicieni americani, au conceput o modalitate practic de msurare a vitezei Pmntului fa de eter. Montajul experimental consta dintr-o surs de lumin monocromatic, trei oglinzi (dintre care una semitransparent) i un dispozitiv interferenial. Oglinda semitransparent avea rolul de a scinda raza de lumin incident n alte dou raze care s se propage pe direcii perpendiculare ntre ele. Una dintre direcii coincide cu direcia de deplasrii Pmntului. Pe cele dou direcii, la distane egale fa de oglinda semitransparent, se afl situate celelalte dou oglinzi, care au rolul de a inversa direcia de propagare a luminii. n acest mod, cele dou raze de lumin se rentlnesc n dreptul dispozitivului interferenial. Studiul franjelor de interferen rezultate permite msurarea decalajului de timp aprut la propagarea celor dou raze de lumin. Decalajul de timp depinde de viteza Pmntului fa de eter, iar cunoaterea valorii sale permite calcularea acestei viteze.
51

Viteza Pmntului Oglind v'y1 Surs de lumin Oglind semitransparent Interferen v'y2

l'x

l'y v'x1 v'x2 Oglind Experiena Michelson i Morley

nainte de a face calculele legate de experiena lui Michelson i Morley, s facem o list a mrimilor fizice cunoscute cu certitudine de ctre experimentatori: viteza luminii fa de eter c distanele l'x i l'y parcurse de razele de lumin fa de Pmnt diferena 'x - 'y dintre intervalele de timp necesare propagrii celor dou raze de lumin, msurat pe Pmnt

Observm c exist o anumit nepotrivire : viteza luminii este cunoscut doar

n raport cu eterul, pe cnd toate celelalte date sunt cunoscute doar n raport cu Pmntul. n mod analog, exist o list de mrimi care nu sunt cunoscute cu certitudine : vitezele de propagare ale luminii fa de Pmnt : v'x1, v'x2, v'y1 i v'y2 distanele de propagare lx i ly n raport cu eterul, respectiv diferena intervalelor de timp x - y aa cum ar fi msurat din eter Vom face un calcul care s reflecte punctul de vedere al observatorului aflat n repaus fa de eter. Pentru acesta, propagarea razei de lumin paralel cu direcia de deplasare a Pmntului corespunde urmtoarei schie : lx ux1 lx ux2 lx Poziia oglinzilor la momentul iniial Poziia oglinzilor la momentul x1 Poziia oglinzilor la momentul x1+x2 Drumul razelor de lumin u Viteza Pmntului

cx1 Analiznd schia, determinm relaiile :

cx2

52

lx cu l u x 2 + c x 2 = l x x 2 = x c+u Intervalul de timp necesar propagrii razei paralele cu direcia de deplasare a Pmntului este : l l 2cl x = x1 + x 2 = x + x = 2 x 2 cu c+u c u c x1 = l x + u x1 x1 = Iat acum schia drumului celeilalte raze de lumin : Poziia oglinzilor la Poziia oglinzilor la Poziia oglinzilor la momentul iniial momentul y1 momentul y1+y2 ly cy1 cy2 Drumul razelor de lumin u uy1 uy2 Viteza Pmntului

Conform schiei i utiliznd teorema lui Pitagora, obinem : c2 u2 Intervalul de timp necesar propagrii razei perpendiculare pe direcia de deplasare a Pmntului este : 2l y y = y1 + y 2 = c2 u2 Prin urmare, diferena intervalelor de timp de propagare este : 2l y 2cl x 2 lx l x y = 2 = y c u2 c2 u 2 c2 u2 u2 1 2 c
Acceptnd afirmaiile mecanicii clasice, dup care aceleai intervalele de timp sau distane msurate de observatori ineriali diferii au valori egale, putem introduce n aceast expresie valorile rezultate prin msurtoarea fcut pe Pmnt :

(c y1,2 )2 = l y2 + (u y1,2 )2

y1 = y 2 =

ly

53

 2 l' x ' x ' y = l' y u2 u2 c 1 2 1 2 c c Pentru c razele de lumin parcurg distane de egale n dispozitivul experimental Michelson i Morley, rezult : 2l' 1 1 1 c(' x ' y ) 1 1 ' x ' y = = 2 2 2l' u2 u2 u u 1 c 1 2 1 2 1 c c c2 c2 Aceast ultim relaie face posibil calcularea vitezei Pmntului fa de eter, n funcie de valorile msurate ale decalajului temporal 'x - 'y i parcursului razelor de lumin l' i de viteza luminii n eter c. Care a fost rezultatul experienei ? Ei bine, a fost SENZAIONAL ! Msurtorile au artat cu certitudine, n limitele unor erori experimentale extrem de mici, c DECALAJUL TEMPORAL NTRE CELE DOU RAZE DE LUMIN NU EXIST! Mai precis 'x - 'y = 0 n acest caz, utiliznd formula de calcul gsit anterior, rezult : u2 1 2 = 1 u = 0 c Cu alte cuvinte, PMNTUL NU SE DEPLASEAZ N RAPORT CU ETERUL !!! Evident, UN ASEMENEA REZULTAT NU PUTEA FI ACCEPTAT ! Nu se poate crede c tocmai Pmntul este singurul corp n repaus absolut din tot Universul !
Ce demonstreaz aceste fapte ? Putem trage dou concluzii :

# #

Nici printr-o experien de optic nu se poate pune n eviden starea absolut de micare rectilinie uniform sau de repaus a unui corp Afirmaia c aceleai intervalele de timp sau distane msurate de observatori ineriali diferii au valori egale ar putea fi greit ! Aceast afirmaie este consecina transformrilor Galilei ceea ce nseamn c ele pot fi eronate. Ultima dintre concluzii este deosebit de important pentru c pune la ndoial ntreaga mecanic clasic i, odat cu ea, toate aseriunile despre spaiu i timp care se acceptau ca fiind certe (!?).
54

3.2.

TRANSFORMRILE DE COORDONATE I TIMP LORENTZ EINSTEIN

3.2.1. Consideraii introductive

Bnuiala c transformrile Galilei nu sunt corecte ne face s reconsiderm modul n care se transform coordonatele i timpul la schimbarea sistemului de referin. Vom considera n cele ce urmeaz c exist dou sisteme de referin ineriale : primul dintre ele este considerat n repaus al doilea se deplaseaz fa de primul rectiliniu i uniform cu viteza u axele de coordonate ale celor dou sisteme de referin sunt paralele viteza u este paralel cu axa Ox a primului sistem de referin i orientat n sensul pozitiv al acesteia Situaia descris este reprezentat n y' schia alturat. Un eveniment corespunde y pentru observatorul O coordonatelor spaioy = y' temporale (x, y, z, t), iar pentru observatorul t t' din O' coordonatelor spaio-temporale (x', y', x' z', t'). O' u O n continuare, urmeaz s stabilim relaiile dintre coordonatele spaio-temporale care x corespund aceluiai eveniment pentru cei doi z = z' z' observatori. Mai nti, vom observa c datorit paralelismului axelor de coordonate, coordonatele pe axele Oy i O'y', respectiv Oz i O'z', sunt egale : y = y' z = z' Pentru c unui eveniment nregistrat n sistemul de referin O poate s-i corespund doar un singur eveniment nregistrat n sistemul de referin O', rezult c relaiile dup care se transform celelalte dou coordonate trebuie s fie lineare : x = x' +t' + t = x' +t' + unde , , , , i sunt coeficieni reali, constani, care pot s depind doar de viteza relativ u a celor dou sisteme de referin. vom face convenia c la momentul iniial de timp originile celor dou sisteme de referin coincid. Aceasta nseamn c :

55

 x' = 0 x = 0 t' = 0 t = 0 nlocuind n relaiile care dau transformarea de coordonate, rezult : =0 =0 Ne rmn relaiile : x = x' +t' t = x' +t'

3.2.2.

Aplicarea principiului relativitii

Principiul relativitii galileene afirma c prin nici-o experien de mecanic nu putem pune n eviCuvinte cheie den starea de micare absolut a unui sistem de rePrincipiul relativitii restrn- ferin inerial. Experiena lui Michelson i Morley a se. artat c nici printr-o experien de optic acest lucru nu este posibil. Albert Einstein (1879-1955) a fost acela care, lund act de aceast realitate, a vzut n rezultatul experienei lui Michelson i Morley manifestarea unui principiu al fizicii, numit principiul relativitii restrnse. Conform acestuia :

LEGILE FIZICII AU ACEEAI FORM N TOATE SISTEMELE DE REFERIN INERIALE. PRINCIPIUL RELATIVITII RESTRNSE

Principiul relativitii restrnse fiind un principiu general al fizicii trebuie s

fie respectat i n cazul transformrilor de coordonate i de timp. y y' x1' = 0 O O' t1' x1 t1 x1 = u t1
56

Vom examina n continuare consecinele sale n privina acestor transformri.

s considerm evenimentul 1 care pentru observatorul din O' are loc la momentul t'1 chiar n originea O' (adic n punctul de coordonat x'1 = 0). acest eveniment are pentru observatorul din O coordonatele x1 i t1

u x

 deoarece la momentul iniial originile sistemelor de referin coincid, la momentul t1 originea sistemului O' trebuie s ocupe poziia : x1 = u t1 introducnd aceste valori n relaiile de transformare : x = x' + t'

t = x' +t' Rezult :

ut1 = t'1

t1 = t'1 s considerm acum evenimentul 2 care y' y pentru observatorul din O are loc la momentul t2 chiar n originea O (adic n punctul de cox'2 ordonat x2 = 0). t'2 acest eveniment are pentru observatorul -u' x' O' din O coordonatele x'2 i t'2 O deoarece la momentul iniial originile x2 = 0 x sistemelor de referin coincid, la momentul t2 t'2 originea sistemului O trebuie s ocupe poziia : x'2 = -u't'2 x'2 = u' t'2 (viteza i coordonata x'2 sunt negative pentru c, relativ la observatorul O', micarea are loc n sens contrar). introducnd aceste valori n relaiile de transformare, obinem : 0 = ( u' t'2 ) + t'2 t2 = ( u' t'2 ) + t'2 este momentul s folosim principiul relativitii restrnse :

Nici-un observator nu este ndreptit s afirme c viteza cu care el l vede

deplasndu-se pe cellalt observator este mai mare dect viteza de deplasare pe care i-ar atribui-o lui cellalt observator u = u'

Dac evenimentele 1 i 2 corespund aceleiai stri n care se afl sistemele de

t2 = t'1
Avem n acest moment apte relaii :

referin, nici-un observator nu este ndreptit s afirme c intervalul de timp n care el l vede deplasndu-se pe cellalt observator este mai mare dect intervalul de timp de deplasare pe care i l-ar atribui lui cellalt observator t1 = t'2

57

ut1 = t'1 t = t' 1 1 0 = ( u' t' 2 ) + t' 2 t 2 = ( u' t' 2 ) + t' 2 u = u' t1 = t' 2 t 2 = t'1 Eliminnd u', t'1 i t'2, ne rmne : ut1 = t 2 t = t 1 2 0 = ut1 + t1 t 2 = ut1 + t1 Eliminnd i pe t1, obinem : u t 2 = t 2 0 = ( u + )t 2 t = ( u + )t 2 2 Momentul de timp t2 fiind arbitrar, rezult : = u =
2 1 = u Relaiile de transformare ale coordonatei x i momentului de timp t devin : x = ( x' +ut' )

2 1 t = t' + 2u x' S presupunem c viteza relativ are o valoare foarte mic : u 0. n aceste condiii, factorul 2 1 2u trebuie s se anuleze pentru c t t. A) O prim soluie ar fi chiar : 2 1 = 0 =1 2u n acest caz se obin transformrile de coordonate ale lui Galilei : x = x' +u t' t = t'

58


Se observ c alegerea = 1 corespunde afirmaiei din mecanica clasic precum c timpul se scurge la fel pentru toi observatorii ineriali. Aceast afirmaie are putere de principiu al mecanicii clasice, fiind cunoscut sub numele de principiul simultaneitii. B) A doua soluie, cea pe care o cutm ca alternativ la transformrile Galilei, este : u 2 1 = 2 2u (u ) unde (u)2 este o funcie pozitiv de viteza u, finit n u = 0. Rezult : 2 1 2 2 u 1= = 2 (u ) u2 1 2 (u ) Transformrile de coordonate capt forma final : x' +ut' x= u2 1 2 (u ) u t' + x' 2 (u ) t= u2 1 2 (u )
Aceste relaii au urmtoarea proprietate : 2 2 2 x 2 (u ) t 2 = x' 2 (u ) t' 2 x 2 x' 2 = (u ) t 2 t' 2 Considernd i un al treilea sistem de referin inerial care se deplaseaz tot paralel cu axa Ox, cu viteza U, putem scrie : 2 x 2 x" 2 = (U ) t 2 t" 2 Scznd cele dou relaii, se obine : 2 2 2 2 x' 2 x" 2 = (U ) (u ) t 2 + (u ) t' 2 (U ) t" 2 Cum rezultatul nu poate depinde de t, rezult : (u ) = (U ) = C = constant universal Rezult : 1 = u2 1 2 C astfel nct transformrile de coordonate capt forma final :

59

x=

x' +ut' u2 1 2 C

u x' 2 C t= u2 1 2 C t' +

Extrem de interesant este faptul c principiul relativitii relev existena unei

constante fizice universale, cu dimensiuni de vitez : C.

Caracterul universal al constantei C ne arat c toi observatorii ineriali dispun de acelai etalon de determinare a lungimilor prin msurtori de timp !

3.2.3.

Principiul invarianei vitezei luminii n vid

S ne reamintim relaia care ofer diferena dintre intervalele de timp necesare razelor de lumin pentru a parcurge drumurile dus-ntors n dispozitivul Michelson : 2 lx l x y = y c2 u2 u2 1 2 c unde x i y sunt intervalele de timp msurate de observatorul din eter, iar lx i ly sunt distanele ntre oglinzi msurate de acelai observator. Notnd cu t0 momentul plecrii razelor de lumin i cu tx, respectiv ty, momentele rentoarcerii lor, putem scrie : x y = (t x t 0 ) (t y t 0 ) = t x t y Pentru a determina valoarea acestei expresii, trebuie s ne bazm pe rezultatele obinute de observatorul de pe Pmnt. Acesta are coordonata x' i msoar timpii t'x i t'y. Necunoscnd nc valoarea coeficientului , putem scrie : 2 1 2 1 t x t y = t' x + 2 u x' t' y + 2 u x' = (t' x t' y ) = (' x ' y ) Intervalele de timp 'x i 'y msurate pe Pmnt sunt egale ('x - 'y = 0) concluzia acestor relaii fiind c intervalele de timp x i y sunt egale i pentru observatorul din eter. n aceste condiii, rezult : u2 lx = l y 1 2 c deci pentru observatorul din eter distanele dintre oglinzi nu sunt egale, chiar dac aceste distane sunt egale pentru observatorul de pe Pmnt ! Distana lx reprezint diferena dintre coordonatele oglinzii aflate pe direcia de micare a Pmntului x + lx i oglinzii semitransparente x, msurate la acelai moment de timp t de observatorul din eter. Distana l'x reprezint diferena dintre coordonatele oglinzii aflate pe direcia de micare a Pmntului x' + l'x i oglinzii semitransparente x', m60

surate de observatorul de pe Pmnt. Momentul de timp t corespunde momentelor de timp t'1 n cazul oglinzii semitransparente, respectiv t'2 n cazul celeilalte oglinzi. Rezult relaiile : 2 1 x = ( x' + ut'1 ) , t = t ' + 1 2 u x' 2 1 2 1 x + l x = ( x' + l' x + ut' 2 ) , t = t' 2 + 2 u x' + 2 u l' x De aici obinem : l x = l' x + u (t' 2 t'1 )

t' 2 t'1 =
sau :

2 1 l' x 2u

2 1 1 l x = l' x l' x = l' x Distana ly reprezint diferena dintre coordonatele oglinzii aflate pe direcia perpendicular direciei de micare a Pmntului y + ly i oglinzii semitransparente y, msurate de observatorul din eter. Distana l'y reprezint diferena dintre coordonatele oglinzii aflate pe direcia perpendicular direciei de micare a Pmntului y' + l'y i oglinzii semitransparente y', msurate de observatorul de pe Pmnt. Rezult relaiile y = y' y + l y = y' + l' y sau : l y = l' y Relaia
lx = l y 1 devine 1 u2 l' x = l' y 1 2 c iar cum l'x i l'y sunt egale, rezult : = 1 1 u c2
2

u2 c2

1 1 u C2
2

1 1 u c2
2

C =c

Constanta universal cu dimensiune de vitez C este egal chiar cu viteza

luminii n eter c.
61

nlocuind constanta C prin viteza luminii, relaiile de transformare ale coordonatelor devin : x' +ut' x= u2 1 2 c Grupul de transformri de coordonate y = y' Lorentz-Einstein z = z' u x' 2 c t= u2 1 2 c t' +

Prima remarc care se poate face n legtur cu transformrile de coordonate Lorentz-Einstein este aceea c, spre deosebire de mecanica clasic, timpul nu se mai scurge la fel pentru cei doi observatori ineriali. n consecin principiul simultaneitii nu mai este valabil i ar trebui nlocuit printr-un alt principiu. A doua remarc este aceea c transformrile de coordonate ale lui Galilei reprezint o aproximare a transformrilor de coordonate Lorentz-Einstein, valabil n condiiile n care u/c 0.

Transformrile de coordonate Lorentz-Einstein Principiul invarianei vitezei luminii n vid

Cuvinte cheie

"

Aceste relaii sunt cunoscute sub numele de grupul de transformri de coordonate Lorentz-Einstein.

Este momentul unui ultim cuvnt despre eter. Aceast noiune a fost des amintit n paginile anterioare. Am folosit-o doar din raiuni istorice, pentru c toat discuia de la nceputul secolului al XX-lea care a condus la formularea teoriei relativitii restrnse s-a centrat n jurul ei. n realitate, eterul nu exist. Nu este nevoie de niciun mediu special care s permit propagarea luminii prin spaiul cosmic. Descoperirea ecuaiilor lui Maxwell i, pe baza lor, a ecuaiei propagrii undelor electromagnetice au condus la concluzia c lumina este o und electromagnetic i se poate propaga n vid, adic ntr-un spaiu care nu conine substan. Mai mult, sensul fizic care se poate atribui transformrilor de coordonate Lorentz-Einstein este acela c ele au proprietatea de a face invariant ecuaia undelor electromagnetice la schimbarea sistemului de referin inerial. Viteza luminii fa de eter despre care se vorbea reprezint de fapt viteza luminii n vid. Einstein a fost acela care analiznd experiena lui Michelson i Morley a remarcat primul c viteza luminii n vid ar trebui s fie o constant universal avnd aceeai valoare pentru toi observatorii ineriali. Astfel, el impune un nou principiu, me62

nit s nlocuiasc principiul simultaneitii. Acest nou principiu se numete : principiul invarianei vitezei luminii n vid.

VITEZA LUMINII N VID ARE ACEEAI VALOARE PENTRU TOI OBSERVATORII INERIALI. PRINCIPIUL INVARIANEI VITEZEI LUMINII N VID

Astfel, dac mecanica clasic este fondat pe principiul relativitii galileene i pe principiul simultaneitii, mecanica relativist este fondat pe principiul relativitii restrnse i pe principiul invarianei vitezei luminii n vid.

CONSECINE CINEMATICE ALE TRANSFORMRILOR LORENTZ-EINSTEIN

3.3.1.
y y' x1'
O O' u

3.3.

Contracia lungimilor
Fie observatorii ineriali O i O'. Observatorul O' se deplaseaz cu viteza constant u, orientat paralel cu axele Ox, respectiv O'x'. n referenialul O' se afl o bar imobil, de lungime l' x = x'2 x'1 Ne punem ntrebarea: ce lungime are bara pentru observatorul O ? x

x2' t2' x2 t

t1' x1 t

Pentru a determina lungimea barei,

observatorul O trebuie s cunoasc la acelai moment de timp coordonatele extremitilor barei.

Stabilirea celor dou coordonate formeaz un cuplu de evenimente: (x1, t), respectiv (x2, t). Celor dou evenimente din referenialul O le corespund evenimentele (x'1, t'1) i (x'2, t'2) n referenialul O'. Conform relaiilor de transformare de coordonate Lorentz-Einstein, putem scrie :

63

u x' 2 1 x'1 + ut'1 c x1 = , t= 2 u2 u 1 2 1 2 c c u t' 2 + 2 x' 2 x' + ut' 2 c , t= x2 = 2 u2 u2 1 2 1 2 c c Lungimea barei fa de observatorul O este : x' x' + u (t' 2 t'1 ) l x = x 2 x1 = 2 1 u2 1 2 c Egalnd ecuaiile de transformare ale timpului, rezult : u u u t'1 + 2 x'1 = t' 2 + 2 x' 2 t' 2 t'1 = 2 ( x' 2 x'1 ) c c c Substituind diferena momentelor de timp n ecuaia lungimii barei, obinem : u2 (x' 2 x'1 ) 2 (x' 2 x'1 ) u2 c l x = x2 x1 = = ( x' 2 x'1 ) 1 2 c u2 1 2 c sau : t'1 +

u2 l x = l' x 1 2 Contracia lungimilor paralele c cu direcia de micare Deoarece radicalul din aceast expresie este subunitar, rezult c lungimea lx este mai mic dect lungimea l'x.

Cuvinte cheie

n concluzie :

Msurarea lungimii segmentelor de dreapt paralele cu direcia deplasrii relative ofer ntotdeauna valori mai mici observatorului aflat n micare fa de ele dect observatorului aflat n repaus. Cu definiia : " Sistemul de referin propriu este sistemul de referin n care corpul studiat este n repaus, putem enuna aceast consecin a relaiilor de transformare ale coordonatelor i astfel :

64

Lungimile longitudinale au valori maxime n sistemul de referin pro-

priu. Aceast micorare a lungimilor longitudinale este cunoscut i sub numele de contracia Lorentz. Acest nume se datoreaz faptului c fizicianul H. A. Lorentz a ncercat s explice rezultatul experienei lui Michelson i Morley ca fiind consecina apariiei unei contracii a lungimilor pe direcia de micare a Pmntului. Dac bara ar fi aezat paralel cu axa Oy y y' (sau Oz) atunci lungimea msurat de observatorul O este : y2' t2' y2 t l y = y 2 y1 y1' t1' y1 t Utiliznd relaiile de transformare ale coordonatelor, obinem : O O' u l y = y' 2 y'1 x sau : l y = l' y n concluzie :

# #

Lungimile transversale i pstreaz valoarea n toate sistemele de referin ineriale. Concluzia final este c : Spre deosebire de mecanica clasic, din cauza contraciei Lorentz, distana dintre dou puncte nu este invariant la schimbarea referenialului.

3.3.2.
y y' y'

Dilatarea timpului

Fie observatorii ineriali O i O'. Observatorul O' se deplaseaz cu viteza constant u, orientat paralel cu axele Ox, respectiv O'x'. x' x' n referenialul O', ntr-un punct de u t2' coordonat x', se desfoar un t1' u O' O O' proces fizic care ncepe la momenx x1 x2 tul t'1 i sfrete la momentul t'2. Evenimentele corespunztoare n t1 t2 sistemul de referin O sunt (x1, t1) i (x2, t2). Conform relaiilor de transformare ale coordonatelor, putem scrie :

65

u x' 2 c t1 = u2 1 2 c u t' 2 + 2 x' c t2 = u2 1 2 c Durata procesului pentru observatorul din O este = t2 - t1, iar durata aceluiai proces are valoarea ' = t'2 - t'1 pentru observatorul din O'. Rezult : t'1 + = t 2 t1 = t' 2 t'1 1 u2 c2 = ' 1 u2 c2

Cuvinte cheie

Dilatarea timpului

Deoarece radicalul din aceast expresie este subunitar, rezult c durata este mai mare dect durata '. n concluzie :

Msurarea duratelor unor procese fizice ofer ntotdeauna valori mai mari observatorului aflat n micare dect observatorului aflat n repaus n raport cu locul n care se desfoar procesul. Utiliznd noiunea de sistem de referin propriu, putem enuna aceast consecin a relaiilor de transformare ale coordonatelor i astfel :

Duratele msurate n sistemul propriu de referin sunt ntotdeauna mai mici dect duratele corespunztoare msurate ntr-un sistem de referin inerial aflat n micare. Putem spune c duratele se dilat pentru observatorul aflat n micare, ceea ce vine din nou n contradicie cu mecanica clasic.

3.3.3.

Compunerea relativist a vitezelor

Fie observatorii ineriali O i O'. Observatorul O' se deplaseaz cu viteza constant u, orientat paralel cu axele Ox, respectiv O'x'. n referenialul O' se gsete un mobil care se deplaseaz cu viteza v' fa de observatorul din O'. Acelai mobil are fa de
66

Compunerea vitezelor n mecanica relativist

Cuvinte cheie

observatorul din O viteza v. Ne propunem s gsim relaiile ntre componentele vitezei n cele dou sisteme de referin. Putem scrie : x' + ut' d 2 dx' 1 u +u 2 dx c dx' + u dt' dt ' vx = = = = u u dx' dt t' + u x' dt' + 2 dx' 1 + 2 c c dt' 2 d c 2 u 1 2 c Deci : v' + u vx = x uv' 1 + 2x c De asemenea :

u2 dx' u2 dy' 1 2 1 2 dy d ( y' ) dt' c c = vy = = = u u dx' dt 1+ 2 t' + u x' dt' + 2 dx' c c dt' 2 d c 2 u 1 2 c sau :
u2 v' y 1 2 c vy = uv' 1 + 2x c

Analog :
u2 v' z 1 2 c vz = uv' 1 + 2x c Ptratul modulului vitezei se poate calcula astfel :
2 2 + v2 v 2 = vx y + vz =

(v' x + u )2
uv' x 1 + 2 c
67
2

(
+

2 + v' z2 v' y

u2 1 c 2 2 uv' x 1 + 2 c

Putem prelucra expresia astfel :

u2 u2 2 u +u 1 c 2 v' 1 c 2 2 + v = 2 2 uv' x uv' x 1 + 2 1 + 2 c c 2 2 2 2 2v' x u 2 u u2 2 u v' x 2 2 2 u 2 v' x 2 v' v' + 2v' x u + u 1 c 2 1 c 2 c c 4 + c 2 + 1 c + u 2 2 c v = = + + 2 2 2 2 uv' x uv' x uv' x uv' x 1 + 2 1 + 2 1 + 2 1 + 2 c c c c n final, expresia ptratului modului vitezei devine :
2 + 2v' x v' x 2 2 v' x

v' 2 u 2 c2 1 c 2 1 c 2 2 2 v =c 2 uv' x 1 + 2 c Analiza acestei formule ne permite s constatm o proprietate foarte interesant a grupului de transformri de coordonate Lorentz-Einstein, care vine din nou n contradicie cu afirmaiile mecanicii clasice. Conform relaiilor de compunere a vitezelor din mecanica clasic, exist posibilitatea ca un corp s se deplaseze fa de un observator cu o vitez mai mare dect aceea a luminii, chiar dac n raport cu un alt observator viteza corpului nu depete viteza luminii (de exemplu, dac corpul se deplaseaz dup axa Ox cu viteza v = 0,75 c fa de observatorul O, iar viteza relativ a referenialelor este u = 0,75 c, viteza fa de observatorul O este v = 0,75 c + 0,75 c = 1,5 c). n cazul transformrilor de coordonate Lorentz-Einstein viteza corpului n raport cu observatorul O nu poate depi viteza luminii (un calcul simplu, referitor la exemplul precedent, ne ofer valoarea v = 0,94 c). Rezult c :

Fa de nici-un sistem de referin inerial, un corp material nu se poate deplasa cu vitez mai mare dect viteza luminii.

3.3.4.

Invariana intervalului de lungime spaiotemporal

ds 2 = dx 2 + dy 2 + dz 2 c 2 dt 2
68

Cantitatea

se numete ptratul elementului de lungime spaio-temporal. Conform relaiilor de transformare ale coordonatelor i timpului din mecanica relativist, obinem : 2 u dt' + 2 dx' 2 ( dx' +udt' ) c 2 2 2 2 + dy' + dz' c ds = 2 2 u u 1 2 1 2 c c sau : ds 2 = dx' 2 + dy' 2 + dz' 2 c 2 dt' 2 = ds' 2 n concluzie :

#
#

Mrimea elementului de lungime spaio-temporal este invariant la transformarea de coordonate Lorentz-Einstein. i aceast caracteristic vine n contradicie cu afirmaiile mecanicii clasice. Astfel, n mecanica claInvariana intervalului de lun- sic, exist dou cantiti invariante: intervalul spaigime spaio-temporal al ds2 = dx2 + dy2 + dz2 i intervalul temporal dt.

Cuvinte cheie

3.4.

CONSECINE DINAMICE ALE

TRANSFORMRILOR DE COORDONATE LORENTZ-EINSTEIN

Legile mecanicii clasice principiile dinamicii sau teoremele derivate din acestea aveau calitatea de a fi invariante la transformarea galilean de coordonate, respectnd astfel principiul relativitii galileene i principiul simultaneitii. nlocuirea principiului simultaneitii cu principiul invarianei vitezei luminii are drept consecin i faptul c ecuaiile care exprim legile mecanicii clasice nu mai sunt valabile n mecanica relativist. De exemplu, principiul fundamental al dinamicii vine n contradicie cu faptul c un corp nu se poate deplasa cu vitez supraluminoas n raport cu nici-un observator inerial. Iat de ce : n mecanica clasic aciunea unei fore constante are drept consecin imprimarea unei acceleraii constante, iar micarea cu acceleraie constant, ntreinut un timp suficient de lung, permite atingerea unei viteze arbitrar de mari, care ar putea depi viteza luminii. Acestea fiind spuse, ce putem face pentru a gsi legile valabile n mecanica relativist ? Analiza lucid a faptelor ne spune c legile mecanicii clasice deriv din studiul experimental al fenomenelor mecanice i, prin urmare, ele reprezint aproximaii convenabile (n condiiile experimentale date) ale unor legi mai generale, care sunt legile mecanicii relativiste. Specificul condiiilor experimentale uzuale este

69

acela c vitezele de deplasare ale corpurilor studiate au valori extrem de mici n comparaie cu viteza luminii. Putem concluziona c :

Legile mecanicii clasice sunt valabile n cazul fenomenelor caracterizate prin deplasri care se fac cu viteze mult mai mici dect viteza luminii Pe de alt parte, legile mecanicii relativiste trebuie s se supun principiului relativitii restrnse i trebuie s fie n consecin invariante la transformrile de coordonate Lorentz-Einstein. Concluzia pe care o extragem de aici este aceea c

Expresiile matematice ale legilor fundamentale ale mecanicii relativiste sunt invariante la transformrile de coordonate Lorentz-Einstein.

Utiliznd aceste afirmaii, putem elabora o strategie de lucru care s ne per-

mit generalizarea legilor mecanicii clasice pentru a le face valabile n cadrul relativitii restrnse : considerm legile clasice valabile ntr-un sistem de referin n care deplasrile se fac cu viteze foarte mici n comparaie cu viteza luminii i apoi extrapolm rezultatele, utiliznd transformrile de coordonate Lorentz-Einstein, astfel nct s reflecte punctul de vedere al unui observator pentru care vitezele de deplasare ar fi comparabile cu viteza luminii.

3.4.1.

Transformarea impulsului i energiei

Dou dintre teoremele mecanicii clasice sunt : Teorema variaiei impulsului : dp =F dt Teorema variaiei energiei cinetice : dW =Fv dt Eliminnd fora ntre cele dou relaii, obinem : dW dp dW dp dr = v = dt dt dt dt dt sau : dW dt = dpx dx + dp y dy + dpz dz
Vom considera c aceast expresie este o lege fundamental a mecanicii clasice i vom impune ca ea s fie invariant la transformarea de coordonate LorentzEinstein. Cu alte cuvinte, ntr-un sistem de referin inerial O trebuie s fie valabil relaia :
70

dW ' dt' = dp' x dx' + dp' y dy' + dp' z dz' Conform relaiilor de transformare de coordonate : ; dy = dy' ; dz = dz' ; dt = u2 1 2 c nlocuind n expresia anterioar, obinem : u dt' + 2 dx' dx' +u dt' c = dpx dW + dp y dy' + dp z dz' u2 u2 1 2 1 2 c c Regrupnd termenii, obinem : u dpx 2 dW dW u dp x c dt' = dx' + dp y dy' + dp z dz' 2 2 u u 1 2 1 2 c c dx = dx' +u dt' dt' + u dx' c2 u2 1 2 c

Comparnd expresiile valabile n sistemul inerial O, gsim urmtoarele relaii care exprim Cuvinte cheie transformarea variaiilor de impuls i energie n meTransformarea impulsului i canica relativist : energiei n mecanica relativisu dpx 2 dW t c dp' x = u2 1 2 c dp' y = dp y dp' z = dp z dW u dpx dW ' = u2 1 2 c unde u este viteza relativ a sistemului inerial O n raport cu referenialul O. Prin integrarea expresiilor obinute gsim relaiile de transformare ale impulsului i energiei n mecanica relativist :

p' x =

px

u W c2 u2 1 2 c

p' y = p y

p' z = pz

; W' =

W u px u2 1 2 c

71

3.4.2. Relaia ntre impuls i energie, invariana acesteia la transformarea de coordonate LorentzEinstein
S calculm expresia c 2 p' 2 W ' 2 . Avem :
p uW x 2 W u px 2 2 2 2 2 c c 2 p' x + c 2 p' y +c 2 p' z W ' 2 = c 2 + c 2 p y + c2 pz 2 2 1 u 1 u c2 c2 sau : u2 2 2 2 2 c p x 2up xW + 2 W W 2 + 2up xW u 2 p x 2 2 c c 2 p' 2 W ' 2 = + c 2 p y + c 2 pz 2 u 1 2 c sau : u2 u2 2 2 c2 px W 1 1 c2 c2 + c2 p 2 + c2 p 2 = c2 p2 W 2 2 2 2 c p' W ' = y z 2 u 1 2 c
2 2

n mecanica relativist cantitatea c2p2 W 2 este invariant la transformarea de coordonate Lorentz-Einstein. n particular, n sistemul de referin propriu unde impulsul p0 este nul, aceast cantitate are valoarea W02. Deci : 1 c 2 p 2 W 2 = W02 p = W 2 W02 c Aceast ultim relaie exprim legtura ntre impulsul i energia unui corp n dinamica relatiRelaia de legtur ntre im- vist. pulsul i energia unui corp n Se poate remarca n primul rnd c formula din dinamica relativist mecanica relativist este complet diferit de aceea din mecanica clasic, unde mv 2 p = mv ; W = p = 2mW 2 O a doua remarc poate fi aceea c impulsul relativist depinde de energia corpului n repaus W0 (adic energia corpului n sistemul propriu de referin). Aceasta este o alt deosebire fa de mecanica clasic, n care corpul n repaus nu posed energie.

Cuvinte cheie

72

3.4.3. Energia de repaus, relaia lui Einstein dintre mas i energie, alte relaii ale dinamicii relativiste
S considerm trei sisteme de referin: Sistemul O0 n care corpul de mas m0 este n repaus. Energia corpului n acest referenial este W0. Sistemul O fa de care corpul se deplaseaz cu viteza v0, vitez mult mai mic dect viteza luminii. Sistemul O fa de care sistemul O se deplaseaz cu o vitez

m0
O O

O0 v0

comparabil cu viteza luminii.

ferenial sunt valabile legile mecanicii clasice. Exprimnd impulsul corpului ca n mecanica clasic i introducnd n relaia relativist, obinem : 1 1 (W W0 )(W + W0 ) m0v0 = W 2 W02 = c c reprezint diferena dintre energia corpului n stare de micare i energia corpului n stare de repaus. Dar, aceast diferen este tocmai energia cinetic a corpului fa de observatorul O! nlocuind n expresie cu formula clasic a energiei cinetice, obinem :
0

Pentru c viteza de deplasare a corpului n raport cu O este mic, n acest re-

Termenul W W

2 1 m0v0 (W + W0 ) W + W0 = 2m0c 2 m0v0 = c 2 Observnd c suma W + W0 este proporional cu c2, iar diferena W - W0 este proporional doar cu v02 (deci mult mai mic dect suma), rezult c termenii W i W0 au valori apropiate, practic egale. n concluzie, obinem ecuaia : W0 = m0c 2

Relaia dintre mas i energie n teoria relativitii Masa de micare Energia cinetic Expresia impulsului

Cuvinte cheie

n dinamica relativist orice corp aflat n re-

paus posed o cantitate de energie, denumit energie de repaus, proporional cu masa (mai precis, cu masa de repaus m0) i cu ptratul vitezei luminii.
73

S gsim n continuare expresiile componentelor impulsului corpului pentru observatorul din O. Vom afla mai nti viteza corpului fa de observatorul din O. Utilizm relaia de compunere ale vitezelor : 2 u 2 v0 2 c 1 2 1 c 2 c v2 = c2 2 uv0 x 1 + 2 c n ipoteza v0 << c u2 2 v2 c2 c2 1 c 2 =u iar componentele vitezei v sunt : u + v0 x u + v0 x vx = uv0 x 1+ 2 c u2 v0 y 1 2 v2 c v0 y 1 2 v y = uv0 x c 1+ 2 c u2 v0 z 1 2 v2 v c v0 z 1 2 z= uv0 x c 1+ 2 c Conform relaiilor de transformare ale componentelor impulsului, avem : u p' x + 2 W ' c px = u2 1 2 c 2 Dar px = m0v0x i W = m0c , astfel nct u m0v0 x + 2 m0c 2 m (u + v0 x ) m0 c = 0 px = = vx = mvx u2 v2 v2 1 2 1 2 1 2 c c c unde am fcut notaia m0 m= v2 1 2 c Aceast relaie definete aa numita mas de micare m.
74


Masa de micare este o mrime care depinde de viteza de deplasare a corpului. Valoarea masei de micare crete la creterea vitezei de deplasare a corpului considerat. Masa de micare tinde ctre o valoare infinit atunci cnd viteza corpului se apropie de viteza luminii. Continund exprimarea componentelor impulsului, obinem vy p y = p' y = m0v0 y = m0 = mv y 2 v 1 2 c vz pz = p' z = m0v0 z = m0 = mvz v2 1 2 c

Relaia dintre componentele impulsului i componentele vitezei are aceeai

Energia se transform dup relaia W ' +up' x m0 c 2 + um0 v0 x m0 c 2 W= = u2 u2 v2 1 2 1 2 1 2 c c c sau
W = mc 2

form n mecanica relativist ca i n mecanica clasic, cu deosebirea c n formula relativist apare masa de micare, iar n aceea clasic masa de repaus.

n teoria relativitii, energia total a unui corp n micare este proporional

cu masa de micare a corpului i cu ptratul vitezei luminii n vid.

Relaia W = mc2 poate fi interpretat ca o relaie de echivalen ntre mas i energie. Potrivit ei, este posibil transformarea masei (substanei) n energie (cmp) i reciproc.

"

Definind energia cinetic ca fiind mrimea fizic numeric egal cu diferena dintre energia corpului n micare i energia corpului n repaus, gsim formula energiei cinetice n teoria relativitii restrnse :
Wc = W W = mc 2 m0c 2 i expresia energiei cinetice este profund diferit de aceea din mecanica clasic !

S ncheiem expunerea privind noiunile de dinamic relativist cu cteva consideraii despre for.
75

"

n dinamica relativist relaia de definiie a forei este : F =

dp dt

Relaia este asemntoare aceleia din mecanica clasic, dar exist o mare diferen: masa cuprins n expresia impulsului poate varia i ea n timp. Din acest motiv expresia clasic F = ma nu mai este valabil i n teoria relativitii. De exemplu, considernd un corp n deplasare de-a lungul axei Ox, aflat sub aciunea unei fore paralele cu aceeai ax, putem scrie : 2v 2x 1 dpx d m0vx m0 dvx dvx c = + m0vx Fx = = 3 2 2 dt 2 dt dt dt v v 2 x vx 2 1 x 1 2 c c2 1 c 2 sau :
2 vx 2 max m0 dvx m0 ax c + = 1 = Fx = 2 3 2 2 dt vx 1 vx v 2 2 1 vx 1 2 x c2 c2 c 1 c 2

De aici : ax = Fx m0
2 vx 2 2 Fx vx = 1 2 m c

1 c

3 2

Examinnd aceast expresie, putem constata c :

# #

Expresia clasic a acceleraiei (a = F/m) nu mai este valabil nici mcar dac folosim n locul masei de repaus masa de micare n cazul unei fore constante, acceleraia descrete foarte mult pe msur ce viteza corpului se apropie de viteza luminii, anulndu-se dac viteza luminii ar fi atins. Aceasta explic de ce, sub aciunea unei fore constante orict de mari, viteza corpului nu poate depi viteza luminii.

76

4. OSCILAII MECANICE
4.1.

Oscilaii mecanice Oscilaii periodice Perioada oscilaiei Oscilaii armonice

NOIUNI INTRODUCTIVE
Exist situaii n care parametrii care descriu un sistem mecanic iau succesiv valori care variaz alternativ n jurul valorilor care caracterizeaz sistemul mecanic aflat n stare de echilibru. Spunem n acest caz c sistemul efectueaz oscilaii mecanice. Strile prin care trece sistemul mecanic se pot repeta sau nu identic n timp.

Cuvinte cheie

"

n cazul n care parametrii ce caracterizeaz sistemul mecanic iau valori egale dup intervale de timp egale, oscilaia se numete oscilaie periodic, iar intervalul de timp caracteristic acesteia se numete perioada oscilaiei i se noteaz cu T. Micrile oscilatorii de tipul x = A sin(t + ) sau x = A cos(t + ) se numesc oscilaii armonice. Parametrii care intervin n expresie au urmtoarele semnificaii: x elongaia oscilaiei, A amplitudinea oscilaiei, - pulsaia oscilaiei, - faza iniial a oscilaiei, = t + - faza oscilaiei, t momentul de timp.

"

Conform definiiei perioadei de oscilaie, elongaia unei oscilaii periodice trebuie s ia aceleai valori dup trecerea unor intervale de timp egale cu cte o perioad. Astfel, pentru o oscilaie armonic : x(t + T ) = x(t ) t sau : A sin[(t + T ) + ] = A sin(t + ) De aici obinem : T T A sin[(t + T ) + ] A sin(t + ) = 0 2 A sin sin t + + =0 2 2 Aceast egalitate este adevrat pentru orice moment de timp t doar dac T = k , k N 2 sau : 2 T =k
77

Evident, intervalul de timp minim corespunde valorii ntregi k = 1, astfel nct perioada oscilatorului armonic are expresia : 2 T0 = Inversul perioadei de oscilaie se numete frecven. Rezult : 1 0 = = T0 2 Cnd elongaia oscilatorului armonic reprezint distana la care se afl oscilatorul fa de poziia de echilibru, prima derivat a elongaiei n raport cu timpul are semnificaia de vitez, iar a doua derivat pe aceea de acceleraie : dx & = A cos(t + ) =x x = A sin(t + ) v = dt d 2 x dv & = 2 A sin(t + ) x = A sin(t + ) a = 2 = =& x dt dt Examinnd aceste relaii, observm c : & + 2 x = 0 a = 2 x & x ecuaie care poart numele de ecuaia diferenial a oscilatorului armonic. Exist posibilitatea ca unele micri oscilatorii periodice, armonice, s aib o amplitudine care variaz n timp. " Oscilaiile periodice, armonice, a cror amplitudine variaz n timp se numesc oscilaii armonice modulate n amplitudine. Ecuaia lor are forma : x(t ) = A(t ) sin(t + )

"

Oscilaiile periodice, armonice, a cror frecven variaz n timp se numesc oscilaii armonice modulate n frecven. Ecuaia lor are forma x(t ) = A sin(2(t )t + )

4.2.
4.2.1.

COMPUNEREA OSCILAIILOR ARMONICE

Compunerea oscilaiilor avnd aceeai frecven i direcii paralele

Fie cele dou crucioare ataate resorturilor elastice din figura alturat. Scond crucioarele din poziiile lor de echilibru ele vor efectua oscilaii armonice.
78

x x2 x1

x1

S presupunem c pulsaiile acestor oscilaii sunt egale (ceea ce nseamn c i frecvenele de oscilaie sau perioadele sunt egale). Elongaia oscilaiei cruciorului inferior este egal cu deplasarea acestuia fa de reperul fix din stnga i are expresia matematic : x1 = A1 sin(t + 1 ) Elongaia oscilaiei cruciorului superior, msurat n raport cu reperul din stnga solitar cu cruciorul inferior, este : x2 = A2 sin (t + 2 ) n raport cu reperul fix, elongaia cruciorului su-

perior este :

x = x1 + x2 = A1 sin(t + 1 ) + A2 sin(t + 2 ) Putem extrage din acest exemplu urmtoarea concluzie general

Dac un punct material particip simultan la dou oscilaii care se fac pe direcii paralele, Compunerea oscilaiilor paraelongaia rezultant este suma algebric a elonlele de frecvene egale gaiilor celor dou oscilaii S examinm consecinele matematice ale relaiilor precedente. Cu binecunoscuta relaie : sin(a + b ) = sin a cos b + sin b cos a putem obine : x = ( A1 cos 1 + A2 cos 2 ) sin t + ( A1 sin 1 + A2 sin 2 )cos t Cu notaiile : A sin = A1 sin 1 + A2 sin 2 A cos = A1 cos 1 + A2 cos 2 putem aduce expresia la forma : x = A(sin t cos + sin cos t ) = A sin(t + ) Expresia elongaiei x este aceea a unei oscilaii armonice de amplitudine A i faz iniial , avnd aceeai frecven ca i cele dou oscilaii care se compun. Concluzia este urmtoarea :

Cuvinte cheie

Prin compunerea a dou oscilaii armonice de frecvene egale se obine tot o oscilaie armonic, care are aceeai frecven. Din expresiile care definesc amplitudinea i faza iniial ale oscilaiei rezultante, obinem : 2 2 A2 sin 2 + A2 cos 2 = A12 sin 2 1 + A12 cos 2 1 + A2 sin 2 2 + A2 cos 2 2 +

+ 2 A1 A2 (sin 1 sin 2 + cos 1 cos 2 ) Putem restrnge expresia astfel : 2 A2 = A12 + A2 + 2 A1 A2 cos (2 1 ) De aici obinem expresia amplitudinii rezultante :
79

2 A = A12 + A2 + 2 A1 A2 cos(2 1 ) De asemenea, expresia fazei iniiale rezultante este : A sin 1 + A2 sin 2 tg = 1 A1 cos 1 + A2 cos 2

Putem remarca c valoarea amplitudinii rezultante depinde de diferena de fa-

z dintre cele dou oscilaii. Dac oscilaiile sunt n faz, adic diferena de faz este nul : 2 - 1 = 0, amplitudinea rezultant are valoare maxim : A = A1 + A2. Cnd oscilaiile sunt n opoziie de faz, adic : 2 - 1 = , amplitudinea rezultant i atinge valoarea minim : A = A1 - A2.

4.2.2.

Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene apropiate, fenomenul de bti

Putem da urmtoarea definiie : " Prin bti nelegem rezultatul compunerii a dou oscilaii paralele ale cror frecvene au valori foarte apropiate. Pentru simplificare, vom considera dou oscilaii avnd amplitudinile egale i faze iniiale nule : x1 = A sin 1t x2 = A sin 2t Pulsaiile avnd valori apropiate, putem scrie relaiile : + 2 1 0 = 1 ; = 2 ; << 0 2 2 Cu aceste notaii, rezult : x = x1 + x2 = A sin[(0 )t ] + A sin[(0 + )t ] sau : x = 2 A cos t sin 0t = A (t ) sin 0t compunerii celor dou oscilaii are o form Compunerea oscilaiilor paraasemntoare cu aceea a unei oscilaii armonice lele de frecvene apropiate de pulsaie 0, cu deosebirea c amplitudinea Bti nu mai este constant n timp. Perioada noii amplitudini T = 2/ are valoare mult mai mare dect perioada oscilaiilor T0 = 2/0. Din acest motiv, spunem c prin compunerea celor dou oscilaii se obine o oscilaie cvasiarmonic modulat n amplitudine.
80

Cuvinte cheie

Observm c ecuaia care descrie rezultatul

20

40

60

80

100

Celedou dou iiii Cele oscila oscila

20

40

60

80

100

2
Rezultatul compunerii celorcelor dou oscila ii ii Rezultatul compunerii dou oscila Graficele de mai sus reprezint oscilaiile sin compunerii lor 2 cos

4 40 sin . Se observ c amplitudinea rezultant variaz peri99 99 odic n timp ntre o valoare minim nul i o valoare maxim egal cu dublul amplitudinii oscilaiilor care se compun. Dac cele dou oscilaii ar fi reprezentat sunete emise de dou diapazoane identice, dintre care unul uor dezacordat, atunci la urechea noastr ar ajunge un sunet cu o frecven practic egal cu aceea a sunetului emis de diapazonul acordat corect, dar a crui intensitate variaz periodic n timp ntre valori minime i maxime. Senzaia auditiv este aceea a ecoului unor lovituri periodice (bti), care se petrec undeva n deprtare. De aici provine i numele dat acestui fenomen.
81

2 2 t i sin t , precum i rezultatul 11 9

4.2.3.

Compunerea oscilaiilor avnd aceeai frecven i direcii perpendiculare

S considerm un punct material asupra cruia acioneaz simultan dou fore elastice perpendiculare. Acionnd separat, fiecare dintre fore imprim o micare oscilatorie armonic pe direcia sa : x = A1 sin(t + 1 )

y = A2 sin(t + 2 ) Micarea pe care o va efectua punctul material n prezena ambelor fore va reprezenta compunerea acestor dou oscilaii armonice. Vom determina n cele ce urmeaz traiectoria descris de punctul material. Traiectoria este definit astfel: " Traiectoria reprezint locul geometric al tuturor punctelor din spaiu prin care Cuvinte cheie trece un mobil n cursul micrii sale. Compunerea oscilaiilor perpendiculare de frecvene ega- Dup cum se remarc din aceast definiie, traiectoria este independent de timp, n sensul c ea este rele zultatul ntregii perioade de micare a mobilului. Din acest motiv, putem trage urmtoarea concluzie

Pentru a gsi ecuaia traiectoriei unui mobil este suficient s eliminm timpul ntre ecuaiile de micare corespunztoare fiecrei axe de coordonate. Pentru eliminarea timpului vom folosi relaia : sin 2 t + cos 2 t = 1 Pentru a gsi expresiile lui sin t i cos t procedm astfel : dezvoltm trigonometric expresiile elongaiilor : x = A1 sin(t + 1 ) = A1 sin t cos 1 + A1 cos t sin 1

y = A2 sin(t + 2 ) = A2 sin t cos 2 + A2 cos t sin 2 alctuim sistemul de ecuaii : A1 sin t cos 1 + A1 cos t sin 1 = x A2 sin t cos 2 + A2 cos t sin 2 = y soluiile sale sunt : x A1 sin 1 y A sin xA sin 2 yA1 sin 1 2 2 sin t = = 2 A1 A2 sin(2 1 ) A1 cos 1 A1 sin 1 A cos A sin 2 2 2 2

82

 A1 cos 1 x A cos y xA2 cos 2 + yA1 cos 1 2 2 = cos t = A1 cos 1 A1 sin 1 A1 A2 sin(2 1 ) A cos A sin 2 2 2 2 ridicnd la ptrat i adunnd, obinem : 2 x 2 A2 + y 2 A12 2 xyA1 A2 (cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 ) =1 2 A12 A2 sin 2 (2 1 ) sau : x2 y2 xy + 2 cos(2 1 ) = sin 2 (2 1 ) 2 2 A1 A2 A1 A2 Acest rezultat matematic ne permite s tragem urmtoarele concluzii :

Traiectoria unui punct material care particip la dou oscilaii armonice de frecvene egale i direcii perpendiculare

Dac un punct material particip simultan la dou oscilaii armonice de frecvene egale i direcii perpendiculare, traiectoria sa are n general forma unei elipse. Unghiul fcut de axele elipsei i axele de coordonate depinde de diferena de faz 2 - 1 ntre cele dou oscilaii. Valoarea semiaxelor depinde de amplitudinile oscilaiilor i de diferena de faz.

Putem discuta cteva cazuri particulare : Dac diferena de faz dintre cele dou oscilaii este egal cu /2, (spunem n acest caz c oscilaiile sunt n cvadratur de faz) ecuaia traiectoriei devine : x2 y 2 + 2 =1 A12 A2

y = /2 A2

= 0
Cazuri particulare de compunere a oscilaiilor perpendiculare de frecvene egale

x = A1

83

Concluzia este urmtoarea :

La compunerea a dou oscilaii perpendiculare, armonice, de frecvene egale, aflate n cvadratur de faz, traiectoria punctului material este o elips ale crei axe coincid cu axele de coordonate i ale crei semiaxe au valori egale cu amplitudinile celor dou oscilaii.
Dac diferena de faz dintre cele dou oscilaii este nul, (spunem n acest caz c oscilaiile sunt n faz) ecuaia traiectoriei devine :
x x2 y2 xy y 2 0 + = 2 =0 A A A1 A2 A12 A2 1 2 Concluzia este urmtoarea :
2

y=

A2 x A1

La compunerea a dou oscilaii perpendiculare, armonice, de frecvene egale, aflate n faz, traiectoria punctului material este o dreapt de pant pozitiv i egal cu raportul amplitudinilor oscilaiilor.
Dac diferena de faz dintre cele dou oscilaii este egal cu , (spunem n acest caz c oscilaiile sunt n opoziie de faz) ecuaia traiectoriei devine :
x x2 y2 xy y + 2 +2 =0 + 2 =0 A A A1 A2 A1 A2 1 2 Concluzia este urmtoarea:
2

y=

A2 x A1

La compunerea a dou oscilaii perpendiculare, armonice, de frecvene egale, aflate n opoziie de faz, traiectoria punctului material este o dreapt de pant negativ i egal n modul cu raportul amplitudinilor oscilaiilor.

4.2.4.

Compunerea oscilaiilor perpendiculare de frecvene diferite, figurile Lissajous

Fie oscilaiile perpendiculare, de frecvene dife-

x = A1 sin(1t + 1 ) Compunerea oscilaiilor pery = A2 sin(2t + 2 ) pendiculare de frecvene difeS presupunem c un punct material particip simulrite tan la cele dou oscilaii. Ne putem pune ntrebarea : Figurile Lissajous n ce condiii traiectoria punctului material este nchis (adic cnd micarea punctului material este periodic, repetndu-se identic dup intervale de timp bine stabilite) ? Mai nti, s formulm n limbaj matematic aceast ntrebare :

Cuvinte cheie

rite :

84

natele x i y ale punctului material la momentul de timp t i coordonatele la momentul de timp t + T s aib aceleai valori, oricare ar fi momentul de timp t. T a x(t + T ) = x(t ), y (t + T ) = y (t ), t Cele dou oscilaii sunt periodice i, prin urmare, intervalul de timp T nu poate fi dect un multiplu ntreg al perioadelor oscilaiilor : 2 T = k1T1 = k1 ; k1 1
T = k2T2 = k2 2 2 ; k2

Traiectoria este nchis dac exist un interval de timp T astfel nct coordo-

De aici, obinem :

k1
Concluzia este c :

2 2 = k2 2 1

1 k2 = 2 k1

; k1 ,k2

Traiectoria punctului material care particip simultan la dou micri oscilatorii armonice, desfurate pe direcii perpendiculare, este nchis dac raportul pulsaiilor celor dou oscilaii este un numr raional.
Care este aspectul unei traiectorii nchise ? Pentru a rspunde la aceast ntrebare s remarcm mai nti c sunt valabile relaiile : A1 x A1 ; A2 y A2

Traiectoria este coninut n interiorul unui dreptunghi cu laturile 2A , respectiv 2A2.

1

Prin eliminarea timpului ntre cele dou ecuaii de micare, obinem ecuaia traiectoriei ca o funcie y = y(x). Aceast funcie are extreme, corespunztoare condiiei : dy =0 dx Putem scrie i : dy d ( A2 sin(2t + 2 ))( A1 sin(1t + 1 )) 2 A2 cos(2t + 2 ) = =0 = 1 A1 cos(1t + 1 ) dx d ( A1 sin(1t + 1 )) Funcia trigonometric de la numrtor, cos(2t + 2), se anuleaz de dou ori n fiecare perioad T2. n intervalul de timp T, corespunztor parcurgerii traiectoriei nchise, care cuprinde numrul ntreg k2 de perioade T2, numrtorul se va anula de 2k2 ori. n concluzie, funcia y = y(x) are 2k2 extreme, dintre care k2 sunt maxime, iar k2 sunt minime. n mod analog se poate arta c funcia x = x(y) are 2k1 extreme, dintre care k1 sunt maxime, iar k1 sunt minime. Semnificaia acestor constatri n ceea ce privete reprezentarea grafic a traiectoriei este urmtoarea :

85


Graficul traiectoriei nchise are k

puncte de tangen la dreapta y = A2, k2 puncte de tangen la dreapta y = -A2, k1 puncte de tangen la dreapta x = A1 i k1 puncte de tangen la dreapta x = A1.
2

Aceste observaii ne permit s trasm graficul traiectoriei n coordonate x,y. Figura alturat este traiectoria punctului material care particip la k2=2 oscilaiile : x = A1 sin(2t + 1 )
2A2

k1=3
2A1

y = A2 sin(3t + 2 ) Prin urmare : 1 2 k2 = = k1 = 3 ; k2 = 2 2 3 k1 Studiind graficul, remarcm c raportul numerelor de creste orizontale i verticale este egal cu raportul k2/k1, respectiv egal cu raportul 1/2.

Concluzia este urmtoarea :

Dac un punct material particip simultan la dou oscilaii armonice, pe direcii perpendiculare, iar raportul pulsaiilor oscilaiilor este un numr raional, traiectoria punctului material este o curb nchis, raportului numerelor de creste verticale i orizontale fiind invers egal cu raportul pulsaiilor. Acest tip de traiectorie a primit numele de figur Lissajous.

4.3.

TIPURI DE MICRI OSCILATORII

Micarea oscilatorie armonic

4.3.1.

Vom porni de la urmtoarea definiie :

"

Se numete micare oscilatorie armonic micarea descris de ecuaia diferenial :

& & = 2 x x unde x reprezint distana la care se afl oscilatorul fa de poziia de echilibru, numit pe scurt elongaie, iar 2 este o constant pozitiv.

86

Conform principiilor mecanicii newtoniene, acceleraia unui corp este determinat de rezultanta forelor externe care acioneaz asupra acestuia : &=R ma = R m& x nmulind ecuaia diferenial a micrii oscilatorii a m R armonice cu masa oscilatorului, obinem & = m 2 x m& x x sau, n conformitate cu principiul fundamental al dinamicii : R = m2 x = k x R = m2 x = k x Putem trage urmtoarea concluzie : Ecuaia diferenial a oscilatorului armonic Fore elastice Energia potenial a oscilatorului armonic Energia total a oscilatorului armonic Ecuaia de micare a oscilatorului armonic

Cuvinte cheie

Un punct material execut o oscilaie armo-

nic dac rezultanta forelor externe care acioneaz asupra sa este proporional cu elongaia i are sens opus acesteia. Un asemenea tip de for se numete for elastic, iar constanta de proporionalitate k se numete constant de elasticitate.

Forele elastice sunt fore conservative. Prin urmare, lucrul mecanic al forei elastice egaleaz variaia de energie potenial, luat cu semn schimbat : L = W p = Wi W f Lucrul mecanic este dat de relaia : (f ) (f ) kx 2 kxi2 f L = R dx = kx dx = + 2 2 (i ) (i ) Rezult :

kxi2 Wf = Wi 2 2 Cum aceast egalitate este adevrat oricare ar fi cele dou elongaii implicate, rezult : kx 2 kx 2 ( ) ( ) Wp x = const W p x = + const 2 2 adic energia potenial a oscilatorului armonic este proporional cu ptratul elongaiei i este definit pn la o constant aditiv arbitrar. Considernd prin convenie c energia potenial n poziia de echilibru este nul : x = 0 Wp (x ) = 0 atribuim o valoare nul constantei arbitrare, astfel nct expresia energiei poteniale a oscilatorului armonic devine : kx 2 W p (x ) = 2
87

kx 2 f

Energia cinetic a oscilatorului armonic este : &2 mv 2 mx = Wc = 2 2 Ptratul vitezei oscilatorului poate fi calculat utiliznd ecuaia diferenial de micare &2 1d x 1 d x2 & = m2 x = k x m & &x & = k xx & m m& x x = k 2 dt 2 dt Prin integrare n raport cu timpul, rezult : &2 mx kx 2 = + const 2 2 sau : & 2 kx 2 mx + = const Wc + W p = const 2 2

( )

( )

Concluzia este c energia mecanic a oscilatorului armonic este constant n timp : W = Wc ,max = W p ,max = W0 Valoarea energiei mecanice egaleaz fie energia potenial maxim, fie energia cinetic maxim.

Ecuaia de micare a oscilatorului armonic poate fi obinut prin integrarea

ecuaiei difereniale de micare. Pornind de la relaia :
m &2 2W0 mx kx 2 1 d m = 1 &= = + W0 x 2 x 2 x x 2W m dt W 2 2 2 0 0 Rezult : m d x 2W 0 = dt 2 m 1 2W x 0
2

Cu notaia :

m m = cos u du x x = sin u d 2W 2W0 0

obinem :
du = dt

fiind o constant de integrare. Rezult :

du = dt

u = t +

88

x=
Notnd :

1 2W0 2W0 sin(t + ) sin(t + ) = m k

kA2 2W0 A= W0 = 2 k unde A se numete amplitudinea oscilaiei armonice, rezult n final : x = A sin(t + ) ecuaie care reprezint ecuaia de micare a oscilatorului armonic liniar. Din expresie, se remarc c amplitudinea reprezint distana maxim la care oscilatorul armonic poate ajunge fa de poziia de echilibru. Mai putem remarca c energia mecanic a oscilatorului armonic este proporional cu constanta de elasticitate i cu ptratul amplitudinii oscilaiei.

4.3.2.

Micarea oscilatorie amortizat

Vom porni de la urmtoarea definiie : " Se numete micare oscilatorie amortizat micarea descris de ecuaia diferenial (ecuaia diferenial a oscilatorului amortizat)
2 & & + 2 x & + 0 x x=0 unde x reprezint distana la care se afl oscilatorul fa de poziia de echilibru, iar 02 i sunt constante pozitive.

m Fr

Fe x

Conform principiilor mecanicii newtoniene, putem scrie : 2 ma = 2 mv m0 x sau : ma = fv kx

Aceast expresie arat c micarea oscilatorie amortizat este determinat de

Cuvinte cheie

aciunea a dou fore : o for de tip elastic kx i o for de rezisten fv proporional cu viteza oscilatorului i orientat n sens opus. Vom ncerca n continuare s gsim forma matematic a ecuaiei de micare a oscilatorului amortiEcuaia diferenial a oscila- zat. Pentru aceasta, vom face mai nti urmtoarea torului amortizat schimbare de funcie : Fora de rezisten x(t ) = et X (t ) Ecuaia de micare a oscilatoConform acestei schimbri de funcie, obinem : rului amortizat & & = e t X + e t X x i :
89

& + e t X && & & = 2 e t X + 2 e t X x nlocuind n ecuaia diferenial de micare, obinem : 2 t & + e t X && + 2 et X + 2 et X & + 0 2 e t X + 2 e t X e X =0 sau : 2 && + 2( + ) X & + 2 + 2 + 0 e t X X =0 Cum et nu poate fi un termen nul, rezult : 2 && + 2( + )X & + 2 + 2 + 0 X X =0 Alegnd = -, rezult : x = e t X i : 2 && + 2 + 0 X X =0 sau : 2 && = 2 + 0 X X Putem distinge trei situaii :

) ]

A) n acest caz : Mai putem scrie :

2 2 2 + 0 = 2 0 = 2 0

&& = 2 X X

& 2 2 dX 2 1 dX & 2 = 2 X 2 + C = X 2 dt 2 dt unde C este o constant de integrare. Mai putem scrie : X d dX C = dt = dt 2 2 X 2 + C X +1 C Cu schimbarea de funcie : X C = sh u dX = ch u du C obinem : ch u du = dt du = dt u = t + 2 sh u + 1 unde este o constant de integrare. Rezult : C X= sh(t + ) sau X = A sh(t + ) n final, ecuaia de micare a oscilatorului amortizat n cazul A) este : &&X & = 2 X &X X
2 x = e t X = Ae t sh(t + ) = Ae t sh 2 0 t+

; > 0

90

Viteza oscilatorului este dat de expresia : & = Aet sh(t + ) + Aet ch(t + ) = Aet [ sh(t + ) + ch(t + )] v=x La momentul iniial (t = 0), elongaia i viteza au expresiile : x0 = A sh v0 = A sh + A ch n cazul n care punctul de plecare se afl n zona negativ a axei (x0 < 0), rezult sh < 0 astfel nct v0 > 0 (adic oscilatorul se mic n sensul pozitiv al axei). Ecuaia : x = Ae t sh(t + ) = Ae t sh(t ) = 0 admite soluia : t1 = ceea ce nseamn c oscilatorul trece la acest moment de timp prin poziia de echilibru, cu viteza :

v = Ae >0 Viteza oscilatorului se anuleaz corespunztor condiiei : 1 sh(t ) + ch(t ) = 0 t2 = + arcth > t1 n acest moment, sensul vitezei se modific i 0.5 punctul material revine ctre poziia de echilibru. Cum elongaia x nu se mai anuleaz pentru nici-o alt valoare a timpului, rezult c punctul 0 5 10 material nu va mai trece niciodat prin poziia de echilibru, dar se va apropia asimptotic de 0.5 acesta deoarece lim x = 0 . Graficul alturat pret

x=exp(-1,1t)*sh(t-0,5)
0.8

zint variaia elongaiei n funcie de timp n cazul discutat. Se remarc faptul c nu exist micarea oscilatorie. Spunem c micarea este aperiodic.

n cazul n care punctul de plecare se afl n zona pozitiv a axei (x0 > 0), rezult c sh > 0 i > 0. n aceast situaie, anularea 0.6 elongaiei nu se mai poate realiza la nici-un moment de timp ulterior. Viteza iniial poate 0.4 avea att valori pozitive (cazul Ash + Ach > 0 ) ct i negative. n pri0.2 0 5 10 mul caz, punctul material se deprteaz iniial de poziia de echilibru pn n punctul n care x=exp(-1,1t)*sh(t+0,5) viteza se anuleaz, iar apoi se apropie asimptotic de punctul de echilibru (vezi graficul alturat).
91

15

Dac viteza iniial este negativ, punctul material va evolua asimptotic ctre poziia de echilibru (vezi graficul alturat).

10

i n aceste dou situaii micarea punctului material este una aperiodic.

10

x=exp(-1,1t)*sh(t+3)

n concluzie, n cazul 2 2 2 + 0 = 2 0 = 2 0 micarea punctului material este aperiodic.

B) n acest caz : Prin integrare, rezult :

2 2 + 0 =0

&& = 0 X

& = A X = At + B X unde A i B sunt dou constante de integrare. Soluia complet este : x = ( At + B )e t Poziia i viteza iniial sunt :
x0 = B v0 = A B i n acest caz, n funcie de valorile iniiale ale elongaiei i vitezei, putem ntlni trei forme de micare, asemntoare cu cele obinute n cazul precedent.

Micare aperiodic critic

C) n acest caz :
2 2 + 0 = 2 > 0

n concluzie, n cazul 2 2 + 0 =0 micarea punctului material este aperiodic i numit aperiodic critic.

&& = 2 X X Aa cum am artat n cazul oscilatorului armonic liniar, soluia unei ecuaii de acest tip este : X = A sin(t + ) Prin urmare, soluia complet a ecuaiei oscilatorului amortizat devine : x = Ae t sin(t + )
92

Oscilaie pseudoarmonic x = 4 exp(-x) sin(20x)

Aa cum se poate vedea din graficul alturat, n acest caz micarea punctului material este oscilatorie, dar amplitudinea oscilaiei scade exponenial n timp. Caracterul de micare oscilatorie, asemntoare oscilaiei armonice, este cu att mai pronunat cu ct 0 are valori mai mari dect . Un asemenea tip de micare se numete oscilaie pseudoarmonic.

n concluzie, n cazul

2 2 + 0 = 2 > 0 micarea punctului material este periodic i este numit oscilaie pseudoarmonic.

"

Se poate utiliza mrimea denumit decrement logaritmic, definit prin relaia : x(t ) = ln x(t + T ) pentru a msura atenuarea (sau amortizarea) oscilaiei. n relaie, T reprezint perioada funciei armonice : T = 2/. Cu ct decrementul logaritmic are valori mai mari, cu att amortizarea oscilaiei este mai rapid. Conform ecuaiei de micare a oscilatorului amortizat, rezult :
2 2 Ae t sin(t + ) T = = ln = = Ae (t +T ) sin(t + T + ) 2 0 2

93


Se observ c valoarea decrementului logaritmic este cu att mai mare cu ct
factorul are o valoare mai mare. Din acest motiv, factorul se mai numete coeficient de atenuare. Mai putem remarca i faptul c pentru acelai coeficient de atenuare, amortizarea este mai pronunat la frecvene de oscilaie mari.

94

5. UNDE MECANICE
5.1.

NOIUNI INTRODUCTIVE
ntr-un mediu elastic, se pot produce uneori perturbaii. Datorit elasticitii mediului, perturbaiile se pot transmite punctelor vecine, propagndu-se astfel n interiorul mediului elastic. " Prin definiie, propagarea unei perturbaii ntr-un mediu elastic se numete und mecanic elastic.

Cuvinte cheie

Unde elastice Funcia de und Ecuaia diferenial a undelor Clasificri ale undelor

perturbaiei prin mediul elastic se face cu vitez finit i din aproape n aproape. De asemenea, undele elastice nu transport substan (adic nu au loc transferuri de materie n interiorul mediului elastic). Totui, undele elastice transport energie i impuls. Termenul de perturbaie pe care l-am folosit anterior se refer la micile variaii ale valorilor unor mrimi fizice care caracterizeaz interiorul mediului elastic, pe care acestea le pot suferi fa de valorile corespunztoare strii de echilibru. Exemple de asemenea mrimi fizice pot fi : deplasarea unei poriuni a mediului, viteza sa de deplasare, energia cinetic dobndit, ca i multe altele. Oricare dintre abaterile valorilor acestor mrimi fizice fa de starea de echilibru poate fi socotit ca o msur a modificrilor induse n prezena undei elastice. Din acest motiv, putem face urmtoarea definiie : " Diferena dintre valoarea atins de o mrime fizic care caracterizeaz mediul elastic n prezena undei elastice i valoarea de echilibru a respectivei mrimi fizice se numete n general funcie de und i se noteaz cu .

O caracteristic foarte important a undelor elastice este aceea c propagarea

Funciile de und pot fi att mrimi fizice scalare, ct i mrimi fizice vectoriale, iar din punct de vedere matematic ele sunt funcii de momentul de timp i de raza vectoare a punctului pe care l reprezint n interiorul mediului : = (r ,t ) Ne putem pune ntrebarea : este oare posibil ca tiind starea de perturbare la un anumit moment de timp i ntr-un anumit punct al mediului elastic, precum i caracteristicile mediului, s putem calcula care va fi starea de perturbare ntrun alt punct i la alt moment de timp ? Cu alte cuvinte, exist o ecuaie matematic care s descrie propagarea perturbaiei n interiorul mediului elastic ?
95

Pentru a rspunde acestei ntrebri, s ncepem prin a examina situaia din schia alturat. Presu(x,t) (x+cdt,dt) punem c o perturbaie se propag cu viteza constant c, fr ca aspectul su s se modifice (de exemplu, x x + cdt ca propagarea unui val n largul cdt mrii). n consecin, dup trecerea unui interval de timp dt, valoarea funciei de und corespunztoare punctului de coordonat x va fi regsit n punctul de coordonat x + cdt. Putem scrie : ( x ,t ) = ( x + cdt ,t + dt ) Prin dezvoltarea n serie Taylor i considernd c intervalul de timp dt este suficient de mic pentru ca termenii de ordin superior s poat fi neglijai, rezult : ( x ,t ) ( x ,t ) ( x ,t ) = ( x ,t ) + c dt + dt + 0 dt 2 x x ,t t x ,t sau : ( x ,t ) 1 ( x ,t ) = x c t c

( )

n concluzie, derivatele de ordinul nti ale funciei de und n raport cu coordonata sau cu momentul de timp sunt proporionale.

S ne imaginm n continuare c dispunem dou fotografii ale unei unde, luate la momente de timp foarte apropiate: t i t + dt, pe care le-am aezat una sub cealalt (vezi figura alturat). Putem gsi legtura ntre (x + dx, t + dt) i (x, t) pe dou ci diferite : A) Mai nti stabilim legtura dintre (x + dx, t + dt) i (x + dx, t): ( x + dx ,t ) dt ( x + dx ,t + dt ) ( x + dx ,t ) + t x + dx ,t i apoi, utiliznd relaiile : ( x ,t ) t dx ( x + dx ,t ) ( x ,t ) + x x ,t (x,t) (x+dx,t)

( x + dx ,t ) ( x ,t ) 2 ( x ,t ) dx + t t xt x ,t ( x ,t ) dx + x

t+dt
(x,t+dt)
x

stabilim relaia cu (x, t) : ( x + dx ,t + dt ) ( x ,t ) + (x+dx,t+dt)

x+dx

( x ,t ) 2 ( x ,t ) + dt + dtdx t xt

96

Mai nti stabilim legtura dintre (x + dx, t + dt) i (x, t + dt) : ( x ,t + dt ) ( x + dx ,t + dt ) ( x ,t + dt ) + dx x x ,t + dt i apoi utiliznd relaiile : ( x ,t ) ( x ,t + dt ) ( x ,t ) + dt t x ,t B) ( x ,t + dt ) ( x ,t ) 2 ( x ,t ) + dt x x tx x ,t

( x ,t ) ( x ,t ) 2 ( x ,t ) ( x + dx ,t + dt ) ( x ,t ) + dt + dx + dxdt t x tx Egalnd expresiile obinute i reducnd termenii egali, rezult : 2 ( x ,t ) 2 ( x ,t ) = = xt tx x t t x Dac inem cont de relaia obinut anterior ntre derivatele de ordinul nti n raport cu coordonata sau cu timpul, rezult : 1 2 1 2 c = c 2 = x x t c t c t 2 x sau : 2 1 2 =0 x 2 c 2 t 2 Aceast ecuaie se numete ecuaia diferenial a undelor plane i reprezint cea mai general relaie matematic care descrie propagarea unei unde elastice plane. Generalizarea n trei dimensiuni spaiale a acestei ecuaii : 2 2 2 1 2 + 2 + 2 2 2 =0 x 2 y z c t se numete ecuaia diferenial a undelor i poate reprezenta matematic orice proces ondulatoriu. Utiliznd operatorul lui Laplace : 2 2 2 2 = 2 + 2 + 2 x y z ecuaia diferenial a undelor se scrie sub o form simplificat : 1 2 2 2 2 =0 c t

stabilim relaia cu (x, t) :

"

Locul geometric al punctelor din spaiu care sunt caracterizate de aceeai stare de perturbaie se numete front de und sau suprafa de und.

97

Front de und

Undele se pot clasifica n funcie de forma frontului de und. Astfel, putem ntlni Unde plane, ale cror front de und este o suprafa plan Unde cilindrice, ale cror front de und este o suprafa cilindric Unde sferice, ale cror front de und este o suprafa sferic

De asemenea, undele pot fi clasificate i n funcie de direcia pe care au loc perturbaiile. Astfel, dac deformrile induse de perturbaie au direcie paralel cu direcia de propagare a undei, unda se numete und longitudinal. Dac deformrile induse de perturbaie au direcie perpendicular pe direcia de propagare a undei, unda se numete und transversal.

5.2.

SOLUII ALE ECUAIEI UNDELOR N

UNELE CAZURI PARTICULARE

5.2.1.

Soluia general a ecuaiei undei plane

S considerm o und elastic plan care se propag n lungul axei Ox cu viteza c. Frontul de (x, t) und este perpendicular pe direcia de propagare a undei, iar n toate punctele sale funcia de und are aceeai valoare. Prin urmare, funcia de x, t x und nu depinde de coordonatele y i z : = ((x, t) Pentru c derivatele pariale ale funciei de und n raport cu coordonatele y i z sunt nule, din ecuaia diferenial a undelor rezult : 2 ( x ,t ) 1 2 ( x ,t ) =0 2 x 2 c t 2 Soluia general a acestei ecuaii se poate obine astfel : se face schimbarea de variabile : = x + ct = x ct astfel nct :

98

 d ( x + ct ) d ( x + ct ) = =1 ; = =c x x t t d ( x ct ) d ( x ct ) = =1 ; = = c x x t t se calculeaz derivatele : = + = + x x x 2 = + = + = = + x 2 x x x x x
2 2 2 +2 + + = + = + 2 2
+ =c c = t t t 2 = c c =c c =c = c 2 t t t t t t
2 2 2 2 2 2 2c +c c = c c c =c c c 2 2 Se nlocuiesc derivatele de ordinul al doilea n ecuaia undei plane : 2 ( x ,t ) 1 2 ( x ,t ) =0 2 x 2 c t 2 rezultnd : 2 4 =0 Putem scrie : =0 Deoarece derivata parial n raport cu este nul, termenul / nu poate reprezenta dect o constant n raport cu , fiind cel mult o funcie de variabila : df () = f ' () = d Prin integrarea acestei ecuaii, obinem : = f () + const Constanta de integrare este de fapt constant n raport cu variabila , deci poate totui reprezenta o funcie de variabila : = f () + g () Revenind la variabilele iniiale, obinem : ( x ,t ) = f ( x ct ) + g ( x + ct )

99


Concluzia este c soluia general a ecuaiei undelor plane este o sum de dou funcii arbitrare, care depind de variabilele x - ct, respectiv x + ct. Aceste dou variabile se numesc faze. S considerm acum unda plan reprezentat de ecuaia : Cuvinte cheie ( x ,t ) = f ( x ct ) Viteza de faz Faza undei este = x - ct. S presupunem c lum n Unde progresive considerare un moment de timp ulterior t i un alt Unde regresive punct din spaiu x, cu condiia ca faza s nu-i modiUnd plan armonic fice valoarea = x- ct. Fazele fiind egale, funciile de und corespunztoare sunt de asemenea egale. Rezult de aici c suprafaa de und care trece prin punctele de coordonat x la momentul t este identic cu suprafaa de und care trece prin punctele de coordonat x la momentul t. Acest fapt este rezultatul propagrii undei n lungul axei Ox. Putem scrie : x x' ct' = x ct x' x = c(t' t ) x = ct c = t Aceast relaie ne permite s gsim semnificaia fizic a parametrului c. El reprezint viteza cu care se propag o suprafa de und n lungul axei Ox, adic chiar viteza de propagare a undei. Pentru c suprafaa de und este caracterizat prin valoarea fazei sale, viteza c se numete vitez de faz. n cazul discutat, viteza de faz este pozitiv, ceea ce semnific c unda plan se propag n sensul pozitiv al axei Ox. Rezult de aici c : " Unda plan caracterizat de faza = x ct se propag n sensul pozitiv al axei Ox, numindu-se und progresiv. Analog se poate arta c : " Unda plan caracterizat de faza = x + ct se propag n sensul negativ al axei Ox, numindu-se und regresiv. n practic, unda regresiv i unda progresiv pot fi ntlnite separat sau simultan (de exemplu, al doilea caz apare cnd sunetul incident la o suprafa se ntlnete cu sunetul reflectat de suprafa). Un caz particular de und plan progresiv este unda plan armonic : t x ( x ,t ) = A sin 0 ( x ct ) = A sin 2 + 0 c T unde A este amplitudinea, T este perioada, este pulsaia, este lungimea de und (adic distana pe care se propag unda n timp de o perioad) iar 0 este faza iniial. ntr-un punct de coordonat x, unda plan armonic determin n timp o oscilaie armonic n jurul poziiei de echilibru. Importana undelor plane armonice este aceea c o und plan oarecare poate fi descris matematic prin serii sau integrale Fourier, ca o simpl suprapunere de unde plane armonice.

100

5.2.2.
y

Soluia ecuaiei undelor sferice

"
n Undele sferice sunt undele ale cror suprafa de und este o sfer centrat n jurul punctului n care s-a produs perturbaia care a generat unda.
x

r (r, t)

Toate punctele suprafeei sferice de und se gsesc n aceeai stare de perturbare i, prin urmare, funcia de und depinde doar de modulul razei vectoare, dar nu i de orientarea acesteia.

Concluzia este c funcia de und caracteristic unei unde sferice este o funcie doar de modulul razei vectoare i momentul de timp : = (r, t) Pentru a gsi formula matematic general corespunztoare undelor sferice procedm astfel : observm c : r = x r x dar : r x 2 + y 2 + z 2 x x 2 2 2 = r= x +y +z = = x x x2 + y2 + z 2 r deci : x = x r r calculm derivata a doua n raport cu x
1 x 1 x r x 2 r 2 x 1 + + +x = = = x r r r x r r r r 2 x r r r 2 x x 2 x r r r r

sau :
2 1 x 2 x 2 2 = + x 2 r r r 3 r r 2 r 2

Analog :

2 1 y 2 y 2 2 = + y 2 r r r 3 r r 2 r 2 2 1 z 2 z 2 2 = + z 2 r r r 3 r r 2 r 2 substituind aceste derivate n ecuaia general a undelor :

101

 2 2 2 1 2 + 2 + 2 2 2 =0 z y x 2 c t

obinem :
3 x 2 + y 2 + z 2 x 2 + y 2 + z 2 2 1 2 =0 + r r r r3 r2 r 2 c 2 t 2

sau :
2 2 1 2 =0 + r 2 r r c 2 t 2 ecuaie care se numete ecuaia diferenial a undelor sferice. facem schimbarea de funcie : 1 (r ,t ) = (r ,t ) r astfel nct : 1 1 1 = = 2 + r r r r r r 1 2 1 1 1 2 2 2 1 2 2 1 = 2 + = + + = 2 r r r 3 r r r 2 r r r 2 r 3 r r r r 2 r 2 r r 2 rezultnd : 2 2 1 2 2 1 1 1 1 2 =0 + + 2 + r r c 2 r t 2 r3 r r r r 2 r r 2 sau : 2 1 2 =0 r 2 c 2 t 2 soluia ultimei ecuaii este : (r ,t ) = f (r ct ) + g (r + ct ) astfel nct n final obinem : 1 (r ,t ) = ( f (r ct ) + g (r + ct )) r ecuaie care este soluia general a ecuaiei difereniale a undelor sferice. Un caz particular este : A t r (r ,t ) = sin 2 + 0 r T care reprezint unda sferic armonic progresiv (sau divergent).

5.3.
"

UNDE ELASTICE LONGITUDINALE

Undele longitudinale se caracterizeaz prin aceea c direcia de propagare coincide cu direcia n care se produc deformrile mediului elastic.
102

S examinm n continuare propagarea unei unde longitudinale ntr-un mediu elastic. Sub aciunea undei, starea unui element de volum dV al materialului se modific. Efectele produse sunt de dou tipuri :
Deplasarea elementului de volum Deformarea (alungirea sau comprimarea) elementului de volum Astfel, la un moment dat, deplasarea captului din stnga este notat c dy (x, t), iar deplasarea captului din dz dreapta este notat (x+dx, t). Expresiile acestor deplasri vor fi considerate n continuare ca fiind tocmai funcia (x+dx, t) de und care caracterizeaz propagax x+dx rea undei longitudinale. Deplasarea se face n timp, astfel nct derivata ntia a deplasrii n raport cu timpul reF(x, t) F(x+dx, t) prezint viteza de deplasare : ( x ,t ) v= t x + (x, t) x + (x+dx, t) (x, t) Acceleraia elementului de volum este: 2 v ( x ,t ) a= = t t 2

lum este rezultatul aciunii forelor externe, adic al forelor elastice cu care mediul acioneaz asupra elementului de volum. Notnd masa elementului de volum cu dm, putem scrie : dm a = F ( x + dx,t ) F ( x ,t ) Cum dm = dV = dx dy dz unde este densitatea materialului, prin dezvoltare n serie Taylor i neglijarea factorilor de ordin superior 1 2 F ( x ,t ) 2 F ( x ,t ) F ( x ,t ) dx dx + dx + ... F ( x ,t ) + F ( x + dx ,t ) = F ( x ,t ) + 2 2 x x x rezult : 2 ( x ,t ) F ( x ,t ) dy dz = 2 x t S ne ocupm acum de deformarea elementului de volum. Lungimea sa n starea neperturbat este dx. n stare perturbat, lungimea elementului de volum este egal cu diferena ntre coordonata captului din dreapta i coordonata captului din stnga
103

Principiul fundamental al dinamicii ne spune c acceleraia elementului de vo-

dx' = [x + dx + ( x + dx ,t )] [x + ( x ,t )] dx' = [x + dx + ( x + dx ,t )] [x + ( x ,t )] = dx + ( x + dx ,t ) ( x ,t ) Recurgnd din nou la dezvoltarea n serie Taylor i neglijarea termenilor de ordin superior, rezult : ( x ,t ) dx' = dx + dx x Alungirea elementului de volum este diferena dintre lungimea sa n stare perturbat i lungimea n stare neperturbat : ( x ,t ) (dx ) = dx' dx = dx x

dere F(x, t) i cu lungimea n stare nedeformat dx i invers proporional cu aria seciunii transversale dS = dydz i cu modulul de elasticitate al materialului E nlocuind expresia deformrii, rezult : F ( x ,t )dx (dx ) = E dy dz sau ( x ,t ) F ( x ,t ) = x E dy dz sau ( x ,t ) F ( x ,t ) = E dy dz x

Conform legii lui Hooke, alungirea (dx) este proporional cu fora de ntin-

5.3.1.

Viteza de propagare a undelor elastice longitudinale

Dispunem n acest moment de dou expresii referitoare la forele elastice cu care mediul acioneaz asupra elementului de volum : ( x ,t ) F ( x ,t ) = E dy dz x 2 ( x ,t ) F ( x ,t ) dy dz = x t 2 Derivnd prima expresie n raport cu coordonata x, rezult : 2 ( x ,t ) F ( x ,t ) dy dz =E x x 2 Substituind n expresia a doua, ne rmne : 2 ( x ,t ) 2 ( x ,t ) =E t 2 x 2 sau :
104

 2 ( x ,t ) 2 ( x ,t ) =0 E t 2 x 2 Comparnd cu ecuaia diferenial a undelor plane : 2 ( x ,t ) 1 2 ( x ,t ) =0 2 2 2 c x t Cuvinte cheie Viteza de propagare a undelor observm similaritatea celor dou expresii i tragem urmtoarele concluzii : longitudinale

elastic sub forma unei unde plane longitudinale. Viteza de faz a undelor longitudinale are expresia E c= unde E este modulul de elasticitate al mediului, iar densitatea mediului. Remarcm din aceast expresie c viteza de propagare este cu att mai mare cu ct mediul este mai elastic i are densitate mai mic (de exemplu, n aluminiu viteza undelor longitudinale este mult mai mare dect n bronz).

Perturbaiile care au loc n direcie longitudinal se propag prin materialul

5.3.1.1.

Viteza de propagare a undelor longitudinale n fluide

Fluidele lichide sau gaze nu sunt caracterizate n mod uzual de modulul de elasticitate ci de o mrime cunoscut sub numele de coeficient de compresibilitate i notat cu litera . S gsim n continuare legtura ntre modulul de elasticitate i coeficientul de compresibilitate. dV " Coeficientul de compresibilitate msoar comprimarea relativ a unui volum de fluid ca l dl urmare a creterii presiunii pe care restul fluidului o exercit asupra volumului considerat. dp S dp S 1 dV = V dp Semnul negativ apare pentru c la creterea presiunii (dp > 0), volumul se micoreaz (dV < 0), iar coeficientul de compresibilitate este o mrime pozitiv. Din schia alturat, observm c : dV = S dl ; V = S l Rezult : 1 dV 1 S dl Sdp l Fl = = dl = = S S V dp S l dp

105

unde F = Sdl este fora care comprim elementul de volum. Comparnd cu legea lui Hooke : Fl dl = ES rezult : 1 E=

Modulul de elasticitate al unui fluid este egal cu inversul coeficientului de

compresibilitate al fluidului. Cu aceast observaie, rezult c viteza de propagare a undelor longitudinale n fluide are formula : 1 c=

Coeficientul de compresibilitate poate depinde de parametrii de stare ai fluidului i de tipul transformrii de stare pe care o sufer fluidul n cursul propagrii undei. S discutm n continuare cazul gazelor ideale. Variaiile de presiune datorate trecerii undei printr-un punct dat pot fi lente sau rapide. punctului considerat schimb cldur cu mediul nconjurtor, meninndu-i constant temperatura. n acest caz, gazul sufer o transformare izoterm. ntr-o transformare izoterm este valabil legea Boyle-Mariotte care afirm c produsul dintre presiunea i volumul gazului este constant : pV = p0V0 Difereniind aceast relaie, obinem : 1 dV 1 p dV + V dp = 0 = = V dp p Ecuaia vitezei de propagare capt forma : p c= Din ecuaia de stare a gazului ideal m pV = RT unde m este masa de gaz, iar este masa molar a gazului obinem : p p RT = = m V
106

Dac variaiile de presiune sunt lente, putem considera c gazul din jurul

astfel nct forma final a formulei vitezei de propagare a undelor longitudinale care determin transformarea izoterm a gazelor ideale se scrie astfel RT cT =

Dac variaiile de presiune sunt rapide, putem considera c gazul din jurul

punctului considerat nu are timp s schimbe cldur cu mediul nconjurtor. n acest caz, gazul sufer o transformare adiabatic. ntr-o transformare adiabatic este valabil legea lui Poisson care se scrie astfel pV = p0V0 unde este exponentul adiabatic al gazului. Difereniind aceast relaie, obinem : 1 dV pV 1dV + V dp = 0 = = V dp p Ecuaia vitezei de propagare capt forma : p c= Din ecuaia de stare a gazului ideal rezult : p RT = iar forma final a formulei vitezei de propagare a undelor longitudinale care determin transformarea adiabatic a gazelor ideale se scrie astfel : RT cQ = Examinnd aceste expresii tragem urmtoarele concluzii :

Viteza de propagare n gaze a undelor longitudinale, i n particular a sunetelor, depinde de temperatura gazului dar i de frecvena undelor. Viteza de propagare a undelor de frecven mare, care determin transformarea adiabatic a gazului, este mai mare dect a undelor de frecven mic, care determin transformarea izoterm a gazului. Msurtorile experimentale arat c viteza sunetului n aer este de aproximativ 340 m/s. La temperatura de 300 K, cunoscnd masa molar a aerului: 29 kg/kmol i exponentul su adiabatic: 1,4, putem calcula vitezele cT i cQ: J 8310 300 K m kmol K cT = 293 kg s 29 kmol

107

J 300 K m kmol K cQ = 347 kg s 29 kmol Analiznd aceste rezultate tragem concluzia : 1,4 8310

Propagarea sunetelor n aer provoac procese de compresiune i decompresiune locale care determin transformarea adiabatic a aerului.

5.3.2.

Densitatea de energie n cazul undelor longitudinale

Deplasarea elementului de volum cu viteza v implic faptul c acesta are o energie cinetic : 2 2 ( x ,t ) dm v 2 ( x ,t ) = dWc = dV dx dy dz = 2 2 t 2 t Cu definiia : " Densitatea de energie cinetic reprezint energia cinetic a unitii de volum: wc = dWc/dV putem scrie :
dWc ( x ,t ) wc = = dV 2 t
2

Densitatea de energie cinetic ntr-un mediu elastic n care se propag o und transversal este proporional cu densitatea mediului i cu ptratul primei derivate a funciei de und, reprezentat prin deplasarea local, n raport cu timpul. Prin deformarea mediului elastic, n acesta se acumuleaz i energie potenial. Revenind la legea lui Hooke aplicat elementului de volum : E dy dz F ( x ,t ) = (dx ) = k (dx ) dx observm c fora deformatoare este de tip elastic. Energia potenial asociat unei asemenea fore are expresia : 2 k [(dx )] dW p = 2 Prin urmare, obinem : 2 2 2 E ( x ,t ) E ( x ,t ) 1 E dy dz ( x ,t ) dW p = dx = dx dy dz = dV 2 dx 2 x 2 x x Cu definiia : " Densitatea de energie potenial reprezint energia potenial a unitii de volum: wp = dWp/dV
108

putem scrie :

E ( x ,t ) = wp = dV 2 x dW p

Densitatea de energie potenial ntr-un mediu elastic n care se propag o und transversal este proporional cu modulul de elasticitate al mediului i cu ptratul primei derivate a funciei de und, reprezentat prin deplasarea local, n raport cu coordonata dup direcia de propagare a undei. Dup cum am demonstrat anterior, funcia de und care verific ecuaia diferenial a undelor plane este o funcie oarecare de faza = x ct, unde c este viteza de faz : = ( x ct ) = ( ) n aceste condiii : ( x ,t ) d ( x ,t ) d d d = = = = c ; x t d x d d t d nlocuind aceste expresii n formulele densitilor de energie cinetic i potenial, rezult : 2 E d wp = 2
E d d 1 E d wc = c 2 = wp = = 2 2 2 Concluzia este c :
2 2 2

Densitatea de energie ntr-un mediu n care se propag o und longitudinal

Cuvinte cheie

Mai rezult de aici i c :

n prezena unei unde longitudinale, n orice punct al mediului i la orice moment de timp, densitatea local de energie cinetic este egal cu densitatea local de energie potenial: wc = wp.

n prezena unei unde longitudinale, densitatea total de energie, adic suma dintre densitile de energie cinetic i potenial, este egal fie cu dublul densitii de energie potenial, fie cu dublul densitii de energie cinetic : w = wc + wp = 2wc = 2wp.

5.3.3.

Transportul de energie

Densitatea local de energie variaz n timp. De aceea, energia mecanic coninut ntr-un element de volum afectat de prezena unei unde longitudinale se modific n cursul timpului. Dac la momentul de timp t energia elementului de volum este : dW ( x ,t ) = w( x ,t )dV = w( x ,t )dxdydz La momentul ulterior t + dt ea devine :

109

w(x, t) w(x, t+dt)

J(x, t)
dz

J(x+dx, t)

dy x x + dx c

dW ( x ,t + dt ) = w( x ,t + dt )dxdydz n intervalul de timp dt, variaia energiei mecanice a elementului de volum este (dW ) = (w( x ,t + dt ) w( x ,t ))dxdydz Prin dezvoltare n serie Taylor i prin neglijarea termenilor de ordin superior obinem : w( x ,t + dt ) =
1 2 w( x ,t ) 2 w( x ,t ) = w( x ,t ) + dt + dt + ... 2 t 2 t w( x ,t ) dt w( x ,t ) + t
w( x ,t ) dt dx dy dz t

rezultnd : (dW ) =

n lumina principiului conservrii energiei mecanice, modificarea energiei

elementului de volum nu poate fi acceptat dect dac admitem c are loc un transport de energie n interiorul mediului elastic, transport fcut prin propagarea undei longitudinale. Mrimea fizic aleas pentru a msura transportul de energie se numete densitatea curentului de energie. " Densitatea curentului de energie este mrimea fizic vectorial numeric egal cu energia transportat normal prin unitatea de suprafa n unitatea de timp : dW J= dSn dt

Cuvinte cheie

Transport de energie Densitatea curentului de energie Ecuaia de continuitate

Curentul de energie introduce n elementul de volum, n intervalul de timp dt, energia : dW = J ( x ,t )dSn dt = J ( x ,t )dydz dt Tot n acest interval de timp, elementul de volum pierde energia : dW = J ( x + dx,t )dydz dt

Bilanul energetic este : (dW ) = dW dW = ( J ( x ,t ) J ( x + dx ,t ))dydz dt Prin dezvoltare n serie Taylor i prin neglijarea termenilor de ordin superior, rezult : J ( x ,t ) J ( x ,t ) dx dy dz dt = dx dy dz dt (dW ) J ( x ,t ) J ( x ,t ) x x Din relaia pe care am obinut-o anterior, rezult :
110

J ( x ,t ) w( x ,t ) dt dx dy dz = dx dy dz dt t x J ( x ,t ) w( x ,t ) + =0 x t Aceast relaie se numete ecuaia de continuitate i reprezint exprimarea matematic cea mai general a principiului conservrii energiei mecanice n cursul propagrii unei unde elastice plane, longitudinale. Dac remarcm c att densitatea de energie, ct i densitatea curentului de energie pot fi la rndul lor funcii de und, adic funcii care depind de faza undei plane = x - ct, rezult : J ( x ,t ) dJ dJ = = x d x d w( x ,t ) dw dw = = c t d d t astfel nct ecuaia de continuitate devine : d ( J (x ,t ) cw(x ,t )) = 0 d Prin integrare, rezult : J ( x ,t ) = cw( x ,t ) expresie care are forma vectorial : J( x ,t ) = w( x ,t )c sau :

Densitatea local a curentului de energie este proporional la orice moment de timp cu densitatea local de energie, iar transportul de energie se face n direcia i sensul de propagare al undei elastice longitudinale.

5.4.

DISPERSIA UNDELOR

Perturbaiile care se produc n mod natural ntr-un mediu elastic au calitatea de a fi procese c t bine limitate n timp i spaiu. Astfel, dup cum se x poate vedea n figura alturat, starea de perturbax re dureaz un interval de timp t ntr-un punct de x coordonat x, iar extinderea spaial a cmpului de perturbaie este x. Fr ndoial, expresia matePerturbaie natural matic a funciei de und corespunztoare propagrii acestei perturbaii nu este deloc simpl. n matematic, prin analiz Fourier se arat c :
111

"

Expresia matematic a funciei de und care caracterizeaz o perturbaie periodic se poate scrie ca o suprapunere de unde armonice plane, numit serie Fourier, avnd forma : ( x ,t ) = A j sin ( j0t k j x ) ; j
j

unde 0 este pulsaia armonicei fundamentale (corespunztoare lui k = 1), iar kj sunt numerele de und asociate armonicei fundamentale (pentru k = 1) i armonicelor de ordin superior. " Expresia matematic a funciei de und care caracterizeaz o perturbaie neperiodic se poate scrie ca o suprapunere de unde armonice plane, numit integral Fourier, avnd forma

( x ,t ) = A() sin(t k ()x )d

"

Aceste compuneri de unde plane armonice se mai numesc pachete de unde sau trenuri de unde.

Datele experimentale arat c n general viteza de faz a unei unde plane armonice poate depinde Cuvinte cheie de frecvena sau pulsaia undei. Dispersia " Dependena vitezei de faz a unei Viteza de grup unde de frecvena sau pulsaia sa se nuFormula lui Rayleigh mete dispersie. Gradul n care aceast dependen este mai mare sau mai mic este funcie de natura mediului prin care se propag unda.

Dac fiecare und component a pachetului de unde are alt vitez de faz, ce mai nseamn oare viteza de propagare a perturbaiei ? Noiunea care se folosete n acest caz este aceea de vitez de grup.

"

Viteza de grup este viteza cu care se propag maximul rezultantei obinute prin compunerea undelor plane care alctuiesc pachetul de unde. n continuare vom ncerca s gsim relaia matematic ntre viteza de grup a unui pachet de unde i vitezele de faz ale undelor componente. Pentru aceasta vom considera cel mai simplu pachet de unde posibil, format din dou unde plane armonice avnd aceeai amplitudine i pulsaii uor diferite : = A sin[(0 )t k (0 )x] + A sin[(0 + )t k (0 + )x] unde << 0. Prin transformarea sumei de sinui n produs, se obine : k (0 + ) k (0 ) k (0 + ) k (0 ) = 2 A cos t x sin 0t x 2 2 innd cont de dezvoltrile n serie Taylor :

112

k (0 + ) k (0 ) + k (0 ) k (0 )

dk () d 0

dk () d 0

mai putem scrie :

dk () = 2 A cos t x sin (0t k (0 )x ) d 0 Aceast expresie este echivalent unei unde plane : = A ( x ,t ) sin(0t k (0 )x ) a crei amplitudine : dk () A ( x ,t ) = 2 A cos t x d 0 depinde de timp i poziie. Faza amplitudinii este : dk () = t x d 0 S presupunem c lum n considerare un moment de timp ulterior t i un alt punct din spaiu x, cu condiia ca faza s nu-i modifice valoarea : dk () = t' x' d 0 Fazele fiind egale, amplitudinile pachetului de unde n cele dou situaii sunt de asemenea egale. Putem spune n acest caz c pachetul de unde s-a propagat din punctul de coordonat x n punctul de coordonat x. Putem scrie : dk () dk () dk () 1 x t x = t' x' ( x' x ) = t' t = d 0 d 0 d 0 t dk () d 0

Pentru c raportul x/t are semnificaia unei viteze, care este chiar viteza de grup, mai rezult : d vg = dk () tiind c : 2 2 k= dk = 2 d i c : 2 2c 2c 2c 2 = = = d = 2 d + dc T cT i nlocuind n expresia vitezei de grup, mai rezult :

113

vg =

2c 2 d dc + 2 2 2 d
dc d

sau :
vg = c

Aceasta este relaia de legtur ntre viteza de grup a unui pachet de unde i
viteza de faz. Ea poart numele de relaia lui Rayleigh i caracterizeaz mediile dispersive n care viteza de faz a unei unde plane armonice depinde de lungimea de und a aceleiai unde.

n mediile numite nedispersive, viteza de faz nu depinde de lungimea de

und (dc/d = 0) astfel nct viteza de grup este egal cu viteza de faz. n asemenea medii forma perturbaiei nu se modific n cursul propagrii prin mediu. O ultim remarc este aceea c vitezele de faz nu pot fi msurate. Experimental se poate msura doar viteza de grup cu care se propag perturbaia.

5.5.
c

EFECTUL DOPPLER

Efectul Doppler se manifest atunci cnd sursa perturbaiilor care genereaz t0 = 0 unda i observatorul se afl n stare de vs vo micare relativ unul fa de cellalt. Un exemplu ar putea fi locomotiva care uier i se apropie sau se deprteaz de noi. d0 Tonalitatea sunetului pe care l auzim n cele dou cazuri este diferit, iar aceasta t1 constituie tocmai manifestarea efectului Doppler. S considerm n continuare o surs de perturbaii periodice care se deplaseavst1 z cu viteza vs. Observatorul care recepvot1 ioneaz undele generate de perturbaiile c t1 generate de surs se deplaseaz cu viteza vo. Undele se propag cu viteza c. S admitem c prima perturbaie se produce la momentul de timp t0 = 0, la care distana dintre surs i observator este d0. Frontul de und ajunge din urm observatorul la
114

momentul de timp t1. Ne propunem s calculm ntrzierea t1. Studiind figura alturat putem scrie relaia : ct1 = d 0 + vo t1 Obinem : d0 t1 = c vo Urmtoarea perturbaie are loc la surs dup un interval de timp egal cu o perioad T0. ntrzierea cu care aceasta ajunge la observator este : d t2 = 1 c vo unde d1 este distana surs-observator la momentul producerii celei de-a doua perturbaii. Aceast distan este egal cu distana iniial, la care se adaug distana parcurs de observator n timpul T0 i se scade distana parcurs de surs n acelai interval de timp : d1 = d 0 + voT0 vsT0 Rezult : d0 v vs t2 = + o T0 c vo c vo S calculm acum perioada perturbaiilor recepionate de observator. Prima dintre ele este recepionat la momentul t1, iar a doua la momentul T0 + t2, astfel nct : v vs T = (T0 + t 2 ) t1 = T0 + o T0 c vo sau : T c vs = T c vo 0 Cuvinte cheie Efectul Doppler Decalajul de frecven ntre undele emise i undele recepionate Unde de oc

Din expresie, observm c perioada undelor recepionate T este diferit de perioada undelor emise T0. Aceasta este nsi esena efectului Doppler. Putem trage urmtoarea concluzie :

Efectul Doppler const n dependena raportului dintre perioada undelor recepionate de un observator i perioada undelor emise de surs de viteza de propagare a undelor i de componentele vitezelor de deplasare ale observatorului i sursei pe direcia de propagare a undelor. tiind c perioada unei oscilaii este inversul frecvenei sale, putem scrie c vo = 0 c vs ntre undele recepionate i cele emise exist un decalaj de frecven v vo 0 = s 0 c vs
115

n cazul particular n care observatorul este imobil iar sursa este mobil, formula decalajului de frecven devine : v 1 0 = s 0 = 0 c c vs 1 vs Frecvena la recepie este maxim cnd sursa se apropie de observator pe direcia de propagare a undei (adic cnd vs > 0, vo < 0) : 1 max 0 = 0 c 1 vs Frecvena la recepie este minim cnd sursa se deprteaz de observator pe direcia de propagare a undei (adic cnd vs < 0, vo > 0) : 1 0 min = 0 c +1 vs Se observ c n primul caz semnalul recepionat are frecven mai mare dect cel emis, iar n al doilea caz semnalul recepionat are frecven mai mic dect r = ct cel emis. Dac undele sunt unde sonore, vs > c n primul caz sunetul recepionat este mai nalt dect cel emis, iar n al doilea caz sunetul recepionat este mai jos dect cel emis. Aceast proprietate ar putea fi folosit pentru calcularea vitezei de deplasare d = vst a sursei n cazul n care se cunoate frecvena la emisie i se msoar decalajul de frecven la recepie. fest dac viteza de deplasare a sursei depete viteza de propagare a undelor emise de aceasta. n acest caz, i face apariia aa numita und de oc. Fronturile de und succesive, respectiv ntreaga energie, sunt cuprinse ntr-un con caracterizat de unghiul format de nlimea sa i generatoare r c sin = = d vs La limita acestui con, undele vin n contact cu receptorul producnd un oc mecanic extrem de pronunat i periculos. Acesta este i motivul pentru care avioanele supersonice nu au permisiunea de a survola cu vitez supersonic zonele locuite. De altfel, chiar momentul atingerii vitezei sunetului este periculos pentru avion, deoarece
116

Efectul Doppler nu se mai mani-

(vezi i figura alturat) acest moment nseamn penetrarea unui strat de aer puternic comprimat, care se comport ca un adevrat zid de care avionul se poate strivi. Atenuarea acestui oc mecanic se poate face utiliznd forme aerodinamice speciale, caracteristice avioanelor supersonice.

5.6.

NOIUNI DE ACUSTIC
5.6.1. Generaliti

Obiectul acusticii este studiul emisiei propagrii i absorbiei sunetelor.

"

Sunetele sunt unde elastice longitudinale, de energie relativ sczut, care se propag prin aer sau alte medii gazoase, lichide sau solide.

prinse ntre 20 Hz i 20 kHz. De aceea se face urmtoarea clasificare a undelor sonore : Infrasunete, adic unde sonore cu frecven inferioar valorii de 20 Hz Sunete, adic unde sonore cu frecven cuprins ntre 20 Hz i 20 kHz Ultrasunete, adic unde sonore cu frecven superioar valorii de 20 kHz Sunetele, n calitate de unde mecanice, au toate proprietile acestora, dar au i proprieti specifice care vor fi discutate n continuare. Viteza de propagare a sunetelor depinde de mediul de propagare. Iat cteva exemple : mediul viteza mediul viteza mediul viteza (m/s) (m/s) (m/s) aer 332 granit 6000 plumb 1200 (1 atm ; 0C) aer 386 oel (bar) 5050 1440 ap (15C) (1 atm ; 100C) 1269 aluminiu 6100 beton 3160 hidrogen (0C) cauciuc 54 sticl 5190 alcool 1210 Viteza de propagare a sunetului n aer poate depinde de condiiile atmosferice (temperatur, presiune, densitate). n aer, lungimea de und = c T = c / a unui sunet cu frecvena de 1000 Hz este de aproximativ 35 de centimetri. Acelai sunet are n ap o lungime de und de 4-5 ori mai mic, iar n beton de nou ori mai mic.

Urechea uman este capabil s sesizeze doar undele sonore cu frecvene cu-

117

5.6.2.

Cmp sonor, presiune sonor

Propagarea undelor elastice se face prin forele elastice cu care interacioneaz particulele mediului. Aciunea mecanic produs de un factor perturbator se manifest n deformarea i deplasarea fa de poziia de echilibru a unor mici poriuni din material. Interaciunea dintre acestea i poriunile nvecinate determin apariia unor fore de presiune suplimentare n interiorul materialului.

Cmp sonor Presiune sonor Valoarea efectiv a presiunii sonore Impedan sonor

Cuvinte cheie

Variaia de presiune nregistrat ntr-un punct al materialului n timpul propagrii undei elastice, n comparaie cu presiunea n absena undei este denumit presiune sonor i poate constitui o msur a prezenei undei sonore i a calitii acesteia.

Totalitatea presiunilor suplimentare generate n mediul elastic alctuiete un cmp de presiune sonor, denumit uneori i cmp sonor. Dac notm presiunea sonor cu ps i lum n considerare o und sonor plan: t x ps = ps ,max sin 2 + T se poate demonstra c intensitatea undei sonore (adic densitatea curentului de energie al undei sonore) are forma matematic: 2 ps I= c unde este densitatea mediului, iar c este viteza de faz a undei. Intensitatea undei sonore este o mrime variabil n timp. Instrumentele de msur sau urechea uman msoar n realitate doar o valoare medie a intensitii undei sonore. Aceasta se poate calcula astfel: 2 T ps 1 1T 2 t x ,max 1 sin 2 2 + dt I = ps dt = c T 0 c T 0 T Cum t x + T T 1 cos 2 2 t x 2 dt = T T 2 sin dt = + 2 2 T 0 0 rezult 2 ps I = ,max 2c

118

Factorul c se numete impedan sonor, iar raportul ps ,max / 2 este cunoscut ca presiunea sonor efectiv pef. Densitatea medie de energie a undei sonore este :
2 I ps w = = ,max c 2c 2

5.6.3.

Caracteristicile sunetelor
5.6.3.1. Tria
Tria unui sunet este o mrime legat, pe de-o parte, de efectul auditiv pe care-l produce sunetul i, pe de-alt parte, de cantitatea de energie pe care o transport unda sonor.

Intensitatea sonor Pragul de audibilitate i pragul de durere Nivelul de intensitate acustic Nivelul de trie sonor

Cuvinte cheie

Efectul auditiv i energia undei sonore nu se afl ntr-o simpl relaie de proporionalitate, din cauza caracterului subiectiv al percepiei auditive. Din acest motiv trebuie s utilizm mrimi fizice diferite pentru a caracteriza tria sunetului, fie din punctul de vedere obiectiv al transportului de energie sonor, fie din punctul de vedere subiectiv al efectului auditiv.

"

S considerm mai nti un ton muzical pur, adic o und sonor de frecven bine stabilit.

"

Tria unui ton muzical pur poate fi caracterizat din punct de vedere obiectiv de intensitatea sonor, adic de cantitatea de energie sonor transportat n unitatea de timp, prin unitatea de suprafa perpendicular direciei de propagare a sunetului : dWs I = dSn dt

"

Intensitatea sonor minim care mai poate fi sesizat de analizatorul auditiv uman se numete intensitatea pragului de audibilitate. Valoarea intensitii sonore ce corespunde pragului de audibilitate este o funcie de frecvena sunetului. Domeniul de maxim sensibilitate al urechii umane este cuprins ntre frecvenele de 600 Hz i de 7000 Hz. n acest interval pot fi percepute sunete de intensitate I = 10-12 - 10-11 W/m2.

119

S-a ales ca valoare standard a pragului de audibilitate intensitatea pragului de audibilitate al sunetului pur cu frecvena de 1000 Hz : I0 = 10-12 W/m2 Pentru fiecare frecven, exist i o valoare maxim a intensitii care mai poate fi suportat fr a produce efecte ireversibile asupra aparatului auditiv.

"

"

Valoarea maxim a intensitii care mai poate fi suportat fr a produce efecte ireversibile asupra aparatului auditiv este numit intensitatea pragului de durere. Intensitatea pragului de durere este mai mic n intervalul de frecvene pentru care urechea este mai sensibil (0,1 W/m2 la 6000 Hz), ajungnd pentru alte frecvene pn la 10 W/m2. Deoarece valorile numerice extreme ale intensitilor sonore care trebuie luate n consideraie n ceea ce privete efectul auditiv difer prin 13 ordine de mrime, se prefer utilizarea unei mrimi fizice relative, denumit nivelul de intensitate acustic.

"

Nivelul intensitii acustice se definete ca fiind de zece ori logaritmul zecimal al raportului dintre intensitatea sonor a sunetului considerat i intensitatea standard a pragului de audibilitate: I L = 10 lg I0

"

Unitatea de msur a nivelului intensitii acustice este decibelul, cu simbolul dB. Efectul auditiv al unor sunete, n funcie de distana pn la locul unde au fost generate, este prezentat n urmtorul tabel : Sursa sunetului oapt (prag de audibilitate) cderea picturilor de ap conversaie normal automobile rulnd pe asfalt orchestr simfonic ciocan de nituit motor de avion (prag de durere) Distana (m) 1 1 1 5-10 3-5 1 10 Intensitatea (W/m2) 10-12 10-10 10-8 10-6 10-4 10-2 1 Nivelul intensitii (dB) 0 20 40 60 80 100 120

Datorit subiectivitii urechii, sunete avnd acelai nivel al intensitii acustice provoac senzaii auditive diferite. Spre limitele extreme ale domeniului de frecvene, pragul de audibilitate crete mult, iar valorile minime sunt ntlnite pentru frecvene

120

ntre 500 i 5000 de Hz. Pentru a descrie tria unui sunet, aa cum este el perceput de urechea uman, se folosete o mrime denumit nivel de trie a sunetului.

"

Nivelul de trie al sunetului este definit ca de zece ori logaritmul zecimal al raportului dintre intensitatea sonor a unui sunet cu frecvena de 1000 Hz, care are aceeai trie aparent ca i sunetul considerat, i intensitatea standard a pragului de audibilitate. Unitatea de msur a nivelului de trie este fonul. Relaia de calcul a nivelului de trie este : I K I Lt = 10 lg 1000 = 10 lg = L + 10 lg K I0 I0 Factorul K este o mrime biofizic, iar valoarea sa, n funcie de frecvena i natura sunetului, este dat de curbe sau de tabele experimentale. Nivelul de trie, exprimat n foni, este numeric egal cu nivelul intensitii acustice, exprimat n decibeli, numai pentru sunetele cu frecvena de 1000 Hz.

5.6.3.2.
"

nlimea i timbrul

Tonurile muzicale pure sunt undele elastice armonice, de frecven bine definit, care determin oscilaii locale, armonice, ale particulelor mediului, de forma: y = A sin(2t + ) " Calitatea sunetului, denumit nlime, este asociat frecvenei unui ton muzical pur. n funcie de nlimea lor tonurile muzicale pure sunt grupate n octave. Octava ncepe cu o not nlimea sunetului muzical (de obicei nota do) i se ncheie cu aceeai Timbrul sunetului not, corespunznd acum octavei urmtoare. Raportul dintre frecvena ultimei note a octavei i frecvena primei note este egal cu doi. n interiorul unei octave exist dousprezece intervale de frecven. Frecvena notei la din prima octav a fost stabilit la valoarea de 440 Hz. Frecvenele tuturor celorlalte note muzicale pot fi calculate n funcie de aceast frecven dup relaia :

Cuvinte cheie

= 440 2 unde n este numrul octavei i m poziia notei n interiorul octavei. Urechii umane i este accesibil gama de frecvene 20 Hz - 20000 Hz, adic aproximativ 10 octave.

n 1+

m 10 12

"

Tonul muzical complex este sunetul format dintr-un ton muzical pur fundamental, nsoit de alte tonuri muzicale pure, avnd frecvenele
121

egale cu multipli ntregi ai frecvenei fundamentale, numite armonice de ordin superior.

n funcie de proporia n care armonicele superioare se compun cu tonul fundamental, sunetul rezultat este auzit ntr-un mod diferit.

"

Calitatea sunetului de-a fi perceput ntr-un mod distinct, dei este bazat pe acelai ton fundamental, se numete timbru. Pe lng sunetele muzicale ntlnim i zgomotele. Acestea sunt perturbaii n general aperiodice, reprezentnd sunete nedorite care provoac senzaii auditive neplcute. Ca fenomen fizic, zgomotul nu este diferit n mod esenial de sunetele muzicale.

122

6. GAZUL IDEAL
6.1. LEGILE EXPERIMENTALE ALE
GAZULUI IDEAL
Gazele mpreun cu lichidele fac parte din categoria fluidelor. " Starea termodinamic a unui fluid este perfect determinat de trei parametri de stare : presiunea, volumul i temperatura. Cantitatea de fluid este msurat prin mas sau prin numrul de moli.

" "

Diferena dintre gaze i lichide const n faptul c gazele sunt compresibile, n timp ce lichidele sunt practic incompresibile. Transformrile n care unul dintre cei trei parametri de stare ai unui fluid este meninut constant, urmrindu-se variaia celorlali doi parametri, se numesc transformri simple.

6.1.1.
"

Legea transformrii izocore

Prin transformare izocor nelegem transformarea simpl n care volumul unei mase date de gaz este meninut constant, variinduse temperatura i presiunea. Datele expep rimentale arat c B Cuvinte cheie p ntr-o transformare Transformare izocor izocor presiunea A Legea transformrii izocore crete odat cu p0 Coeficientul termic de variacreterea temperaT T0 ie a presiunii la volum conT turii absolute a gastant zului. Graficul presiunii n funcie de temperatur este o dreapt care trece prin origine. Prin urmare, expresia matematic a legii transformrii izocore este o funcie de gradul nti p p p0 p= 0T = T0 T T0

123

"

Enunul legii transformrii izocore este : ntr-o transformare izocor raportul dintre presiunea gazului i temperatura absolut a gazului este constant. Coeficientul termic de variaie a presiunii la volum constant se definete prin relaia : 1 p p = p T V =const Difereniind ecuaia transformrii izocore : p dp = 0 dT T0 obinem : 1 dp 1 p0 1 p 1 = = = p dT p T0 p T T Rezult : 1 p = T

"

Coeficientul termic de variaie a presiunii la volum constant este numeric egal cu inversul temperaturii absolute a gazului.

6.1.2.
"

Transformarea izobar

Prin transformare izobar nelegem transformarea simpl n care presiunea unei mase date de gaz este meninut constant, variindu-se temperatura i volumul. Datele expeV B rimentale arat c Cuvinte cheie V ntr-o transformare Transformare izobar izobar volumul A Legea transformrii izobare crete odat cu V0 Coeficientul termic de variacreterea temperaT T0 ie a volumului la presiune T turii absolute a gaconstant zului. Graficul volumului n funcie de temperatur este o dreapt care trece prin origine. Prin urmare, expresia matematic a legii transformrii izocore este o funcie de gradul nti V V V0 = V = 0T T0 T T0

124

"

Enunul legii transformrii izobare este : ntr-o transformare izobar raportul dintre volumul gazului i temperatura absolut a gazului este constant.

"

Coeficientul termic de variaie a volumului la presiune constant se definete prin relaia 1 V V = V T p =const Difereniind ecuaia transformrii izobare : V dV = 0 dT T0 obinem : 1 dV 1 V0 1 V 1 = = = V dT V T0 V T T Rezult 1 V = T

Coeficientul termic de variaie a volumului la presiune constant este numeric egal cu inversul temperaturii absolute a gazului.

6.1.3.

Transformarea izoterm

Prin transformare izoterm nelegem transformarea simpl n care temperatura unei mase date de gaz este meninut constant, variindu-se presiunea i volumul. Datele expep rimentale arat c Cuvinte cheie p0 A ntr-o transformare Transformare izoterm izoterm presiunea Legea transformrii izoterme scade odat cu B Coeficientul de compresibilicreterea volumup tate izoterm V lui gazului. GrafiV V0 cul presiunii n funcie de volum este o hiperbol echilater. Prin urmare, expresia matematic a legii transformrii izoterme este o funcie de tipul 1 p = p0V0 pV = p0V0 V

125

"

Enunul legii transformrii izoterme este: ntr-o transformare izoterm produsul dintre presiunea gazului i volumul gazului este constant.

"
laia :

Coeficientul de compresibilitate izoterm se definete prin re= 1 V V T

T =const

Difereniind ecuaia transformrii izoterme : pdV + Vdp = 0 obinem : 1 dV 1V 1 = = V dp V p p Rezult : 1 = p

Coeficientul de compresibilitate izoterm este numeric egal cu inversul presiunii gazului.

6.1.4.

Legea lui Avogadro

Pornind de la unele date experimentale obinute de Gay-Lussac n 1805 i de la ipoteza structurii atomice sau moleculare a gazelor, Avogadro a enunat urmtoarea lege :

Cuvinte cheie

Legea lui Avogadro

"

Volume egale din gaze diferite luate n aceleai condiii de temperatur i presiune conin acelai numr de molecule. Aceast lege este echivalent afirmaiei :

"

Numrul de molecule coninut de o cantitate de gaz ideal depinde doar de presiunea, volumul i temperatura gazului, dar nu depinde de natura gazului : N = N ( p ,V ,T )

126

6.2.

TRANSFORMAREA GENERAL A GAZULUI IDEAL, ECUAIA DE STARE A

GAZULUI IDEAL

6.2.1.
"

Ecuaia transformrii generale a gazului ideal

Transformarea general a unei mase date de gaz este transformarea n care variaz toi cei trei parametri de stare ai gazului. Experienele care au condus la descoperirea legilor transformrilor simple ale gazului Cuvinte cheie ideal au sugerat c oricare ar fi starea gazului Transformarea general a ga- exist o relaie de legtur ntre parametrii de zului ideal stare ai gazului. De exemplu, ntr-o stare dat, Ecuaia transformrii generale temperatura ar trebui s poat fi calculat cunoscnd presiunea i volumul gazului : T = T ( p ,V ) S ne imaginm c starea gazului se schimb prin mica modificare a unuia dintre parametrii de stare. n consecin, se vor produce mici variaii ale celorlali doi parametri de stare : p ,V ,T p + dp ,V + dV ,T + dT Putem scrie : dT = T ( p + dp ,V + dV ) T ( p ,V ) Dezvoltnd n serie Taylor : T T dT = T ( p ,V ) + dp + dV + ... T ( p ,V ) p V V p i neglijnd termenii de ordin superior, obinem : T T dT = dp + dV p V V p Aceast expresie poate fi pus sub forma : 1 dp 1 dV dp dV + + = dT = p V 1 p p 1 V V V T p T V T p p T V

Recunoscnd n expresie formulele coeficienilor termici de variaie ai presiunii, respectiv volumului i nlocuind valorile acestora, rezult :

127

dT =
Aducem expresia la forma :

dV dp 1 dp 1 dV + =T +T V p p p V V

dT dp dV = + T p V
i integrm :
dT dp dV = + T p V T0 p0 V0
T p V

T dp dV = ln + ln ln p + lnV ln T = ln p0 + lnV0 ln T0 T0 p V pV p0V0 pV pV = = ln 0 0 ln T T0 T T0 Aceast ecuaie este expresia matematic a legii transformrii generale a gazelor ideale. Enunul corespunztor este : " n cursul transformrii generale a gazului ideal raportul dintre produsul presiune-volum i temperatura absolut a gazului este constant. ln

6.2.2.

Ecuaia de stare a gazului ideal

Dup cum afirma legea lui Avogadro, numrul de molecule al unui gaz este o funcie de parametrii de stare ai gazului N = N ( p ,V ,T ) De aici rezult c raportul pV/T care este constant n cursul transformrii generale a unei maCuvinte cheie se date de gaz nu poate depinde, la rndul su, Ecuaia de stare a gazului dect de numrul de molecule al gazului ideal pV = f (N ) Constanta lui Boltzmann T Constanta gazelor ideale S ne imaginm c un recipient este mprit n n seciuni egale. n fiecare seciune avem aceleai condiii de presiune i temperatur. Evident, fiecap,V,T p,V,T p,V,T p,V,T re dintre volume va conine acelai N N N N numr de molecule N. Scriem : pV = f (N ) T nlturnd pereii despritori, presiu-

128

nea i temperatura nu se vor modifica, iar gazul va conine nN molecule care ocup volumul nV : p nV pV = f (nN ) n = f (nN ) T T Folosindu-ne de relaia precedent, obinem : nf ( N ) = f (nN ) 5f(N) 4f(N) 3f(N) 2f(N) f(N) 0
N

Dnd valori particulare lui n, obinem graficul alturat. Rezult c f(N) este o funcie liniar de numrul N de molecule : f ( N ) = kN Cu aceast concluzie, rezult : pV = kN T Relaia poate fi pus i sub forma : pV = NkT

2N

3N

4N

5N

Aceast ecuaie poart numele de ecuaia de stare a gazului ideal. Conform acesteia :

" "

Produsul dintre presiunea i volumul unei cantiti de gaz ideal este proporional cu produsul dintre numrul de molecule al gazului i temperatura absolut a acestuia. Constanta de proporionalitate se numete constanta lui Boltzmann i are valoarea k = 1,3810-23 J/K. Observm c ecuaia de stare a gazului ideal conine ca factor numrul de molecule de gaz. Aceast mrime fizic are valori foarte mari i nu este convenabil s o folosim n practic. De aceea, n loc de numrul de molecule se utilizeaz n practic mrimea fizic cunoscut sub numele de numrul de moli sau cantitatea de substan. Un kilomol este cantitatea de substan care conine un numr de molecule egal cu numrul lui Avogadro : NA = 6,0231026 molecule/kmol Numrul de molecule se poate calcula n funcie de numrul de moli cu relaia: N = NA n consecin, ecuaia de stare a gazului ideal devine : pV = kN A T = RT
129

"

"

Constanta R = kNA se numete constanta gazelor ideale i are valoarea R = 8310 J/(kmolK). Putem face enunul :

"

Produsul dintre presiunea i volumul unei cantiti de gaz ideal este proporional cu produsul dintre numrul de moli al gazului i temperatura absolut a acestuia. pV = RT

130

7. ELEMENTE DE TERMODINAMIC
7.1.

NOIUNI INTRODUCTIVE

Termodinamica este o tiin n bun parte experimental. Aceasta nseamn c principiile Cuvinte cheie i legile termodinamicii deriv din experien, Sistem termodinamic fr se fac ipoteze sau modele structurale ale Stare termodinamic i proces sistemelor termodinamice. termodinamic Formalismul matematic adoptat pentru a Parametrii de stare i exprima legile fizicii ne cere s definim o serie clasificarea lor de mrimi fizice msurabile, capabile s descrie Mrimi de stare i mrimi de sistemele termodinamice. Rolul acestei proces introduceri este acela de a defini principalele Echilibrul termodinamic. noiuni din limbajul termodinamicii.

" " "

Sistemul termodinamic este o poriune finit a spaiului, pe care o delimitm (fie i doar imaginar) de restul Universului. Delimitarea de restul Universului nu exclude interaciunea dintre Univers i sistemul termodinamic. Situaia de moment n care se afl un sistem termodinamic se numete stare a sistemului termodinamic. Sistemul termodinamic aflat ntr-o anumit stare este caracterizat de o serie de mrimi fizice msurabile. " Mrimile fizice msurabile ale cror valori momentane permit caracterizarea strii sistemului termodinamic i a relaiilor acestuia cu exteriorul se numesc parametri de stare. Parametrii de stare pot fi clasificai n diferite moduri. Una dintre aceste clasificri este urmtoarea : parametri de stare externi (parametri de poziie) valoarea acestora depinde de poziiile ocupate corpurile care nconjoar sistemul termodinamic considerat
131

 parametri de stare interni - valoarea acestora depinde de micarea de ansamblu i distribuia n spaiu ale componentelor microscopice ale sistemului termodinamic

"

Totalitatea parametrilor de stare necesari pentru a descrie complet starea unui sistem termodinamic se numete grupul complet al parametrilor sistemului.

"

Mrimile caracteristice sistemului termodinamic care sunt funcii doar de parametrii grupului complet de parametri se numesc funcii de stare sau mrimi de stare. n general, din cauza interaciunilor dintre sistemul termodinamic i restul Universului, starea sistemului termodinamic se poate schimba n timp. " Trecerea sistemului termodinamic dintr-o stare n alta i este nsoit de variaia parametrilor de stare se numete transformare de stare sau proces termodinamic.

"

Procesele termodinamice sunt caracterizate de mrimi specifice, denumite mrimi de proces.

Diferena esenial ntre mrimile de stare i mrimile de proces este

aceea c primele depind doar de strile iniial i final ale sistemului termodinamic, pe cnd celelalte depind i de irul de stri intermediare prin care a trecut sistemul.

"

Echilibrul termodinamic este situaia n care parametrii de stare ai sistemului termodinamic rmn constani n timp. n fizica statistic (care ncearc stabilirea principalelor legi ale termodinamicii pe cale teoretic pornind de la utilizarea anumitor modele structurale ale sistemelor termodinamice), parametrii de stare sunt mrimi macroscopice obinute prin medierea mrimilor microscopice legate de micarea particulelor microscopice care compun sistemul termodinamic. n acest sens, pn i noiunea de echilibru termodinamic este o noiune statistic.

"

Obiectul de studiu al termodinamicii clasice este constituit de sistemele termodinamice la echilibru sau de sistemele termodinamice care evolueaz spre atingerea strii de echilibru.

132

7.2.

POSTULATELE TERMODINAMICII
Cuvinte cheie
"
Sistemul termodinamic izolat este sistemul termodinamic care nu schimb nici energie nici substan cu exteriorul.

Studiul experimental al sistemelor termodinamice izolate de exterior, care nu se afl iniial la echilibru termodinamic, a artat c mai devreme sau mai trziu se atinge starea de echilibru termodinamic. Generaliznd aceste constatri experimentale s-a enunat primul postulat al termodinamicii, numit i principiul general al termodinamicii :
SISTEM TERMODINAMIC IZOLAT ATINGE DUP UN ANUMIT INTERVAL DE TIMP STAREA DE ECHILIBRU TERMODINAMIC I NU MAI POATE PRSI ACEAST STARE DE LA SINE (ADIC FR VARIAIA PARAMETRILOR DE STARE EXTERNI SAU, ALTFEL SPUS, FR O INTERVENIE DIN EXTERIOR).

Sistem termodinamic izolat Principiul general al termodinamicii Principiul zero al termodinamicii

UN

Primul postulat al termodinamicii Studiul atingerii echilibrului termodinamic n cazul n care diferite sisteme termodinamice sunt puse n interaciune a artat c pe lng egalarea unor parametri obinuii (de exemplu cei mecanici: presiune, for, etc.) starea de echilibru termodinamic necesit considerarea unui singur parametru suplimentar. Acesta este un parametru intern i a fost denumit temperatur empiric. Generaliznd aceste constatri experimentale s-a enunat al doilea postulat al termodinamicii, numit i principiul zero al termodinamicii :
DE ECHILIBRU TERMODINAMIC ESTE CARACTERIZAT DE TOTALITATEA PARAMETRILOR DE STARE EXTERNI, PRECUM I DE O MRIME DENUMIT TEMPERATUR CARE ESTE UN PARAMETRU INTERN AL SISTEMULUI TERMODINAMIC.

STAREA

Al doilea postulat al termodinamicii

133

Temperatura unui sistem termodinamic este un parametru de stare care are urmtoarele Cuvinte cheie proprieti : Temperatura Temperatura este o mrime care poate fi Caracteristicile temperaturii definit doar pentru un sistem termodinamic aflat n stare de echilibru termodinamic i format dintr-un numr extrem de mare de microentiti componente. Dac aceste condiii nu sunt ndeplinite noiunea de temperatur nu are sens. Dac sistemul termodinamic considerat este n echilibru termodinamic, avnd deci o anumit temperatur, i dac el este format din mai multe subsisteme, fiecare dintre subsistemele componente este la echilibru termodinamic, avnd fiecare aceeai temperatur. Dac dou sisteme termodinamice n contact nu schimb energie cnd parametrii lor de poziie sunt constani n timp, atunci temperatura lor empiric este egal. Echivalentul acestei afirmaii este : sistemele termodinamice se pot afla n echilibru termic cnd temperaturile lor sunt egale.

Al doilea postulat al termodinamicii arat c starea de echilibru termodinamic poate fi caracterizat doar de parametrii de poziie (parametrii externi) i de temperatur. Urmeaz de aici c un alt enun al celui de-al doilea postulat al termodinamicii ar putea fi urmtorul : " Toi parametrii de stare interni ai unui sistem termodinamic aflat n echilibru termodinamic sunt funcii de parametrii de stare externi i de temperatura sistemului termodinamic.

7.3.

ECUAIILE TERMICE DE STARE I

ECUAIA CALORIC DE STARE

S considerm un sistem termodinamic n echilibru termodinamic. S notm parametrii de stare externi prin a1, a2, an. Fie i parametrii de stare interni b1, b2, bk. Temperatura sistemului o notm prin T. Conform principiului zero al termodinamicii, putem scrie : bi = bi (a1 ,a2 ,...an ,T ) i = 1,2 ,...k Una dintre mrimile de stare, parametru intern, este energia intern : U. Conform celor spuse n paragraful anterior, energia intern se poate exprima n funcie de parametrii de poziie i de temperatur : U = U (a1 ,a2 ,...an ,T )

134

"

Aceast ecuaie se numete ecuaia caloric de stare. Pentru orice sistem termodinamic n echilibru exist o singur ecuaie caloric de stare. Cnd un sistem termodinamic sufer o transformare de stare, el poate schimba energie cu exteriorul. " Energia schimbat prin variaia parametrilor externi (parametrilor de poziie) se numete lucru mecanic. Conform acestei definiii, putem scrie :

dL = Ai dai
i =1

unde coeficienii Ai ai micilor variaii ale parametrilor de poziie se numesc parametri de for conjugai cu parametrii de poziie ai. Notaia dL semnific c lucrul mecanic elementar este o mrime de proces, adic valoarea sa depinde de strile intermediare prin care trece sistemul termodinamic. Parametrii de for sunt de fapt parametrii interni asociai fiecruia dintre parametrii de poziie n condiii de echilibru termodinamic. Conform principiului zero al termodinamicii, putem scrie : Ai = Ai (a1 ,a2 ,...an ,T ) i = 1,2 ,...n

"

Aceste relaii poart numele de ecuaii termice de stare. Numrul ecuaiilor termice de stare este egal cu numrul parametrilor de poziie.

7.3.1.

Ecuaiile de stare caloric i termic pentru gazul ideal

parametru de poziie : volumul V. Prin urmare, exist un singur parametru de for : presiunea. Ecuaia termic de stare : p = p (V ,T ) este de fapt chiar relaia pe care am denumit-o pn acum ecuaia de stare a gazului ideal : T pV = RT p(V ,T ) = R V

Gazul ideal este un fluid. Ca orice fluid, el este caracterizat de un singur

135

Singura form de energie pe care o posed moleculele de gaz ideal este energia cinetic. Energia intern a gazului ideal reprezint deci energia cinetic total a tuturor moleculelor gazului. " n cazul unui gaz cu molecul monoatomic ecuaia caloric de stare are forma : 3 U = U (V ,T ) = RT 2 " n general, oricare ar fi gazul ideal, putem scrie ecuaia caloric de stare sub forma : U = CV T unde CV se numete cldura molar la volum constant a gazului.

Se poate remarca faptul c energia intern a unui gaz ideal nu depinde

de volumul pe care-l ocup gazul!

7.4.

PRIMUL PRINCIPIU AL
TERMODINAMICII

S presupunem c dispunem de un sistem termodinamic n echilibru termodinamic. Pentru a amorsa un proces termodinamic este necesar s variem printr-o aciune din exterior cel puin un parametru de stare. Aa cum ne asigur principiul general al termodinamicii, dup un anumit interval de timp, denumit timp de relaxare , sistemul revine n stare de echilibru termodinamic.

Dac n cursul unui proces termodinamic viteza de variaie a Cuvinte cheie unui parametru de stare dai/dt este Proces cvasistatic mult mai mic dect viteza sa medie de variaie n cursul timpului de relaxare ai/, procesul se numete cvasistatic. n caz contrar, procesul este numit nestatic.

"

n procesul cvasistatic sistemul termodinamic poate fi considerat ca

trecnd printr-o succesiune de stri de echilibru !

Din acest motiv, parametrii interni sunt chiar parametrii de for, iar
lucrul mecanic elementar n procesul cvasistatic este :

dL = Ai (a1 ,a2 ,...an ,T )dai

i =1

136

Orice sistem termodinamic este mrginit la exterior de o Cuvinte cheie suprafa care poate fi numit nveli. Transformarea adiabatic Exist o categorie special de nveliuri care nu permit schimbul de energie cu exteriorul dect prin variaia parametrilor de poziie, adic doar prin efectuarea de lucru mecanic. Acest tip de nveli se numete nveli adiabatic.

"

"

Procesul suferit de un sistem termodinamic mrginit de un nveli adiabatic se numete proces adiabatic sau transformare adiabatic. S considerm un sistem termodinamic care parcurge procesul adiabatic ciclic AMBCA. M n cursul acestui proces se efectueaz lucru A mecanic. " Una dintre conveniile utilizate B de termodinamic (denumit i N convenia inginereasc) atribuie un semn pozitiv lucrului mecanic efectuat de sistemul termodinamic asupra exteriorului. Utiliznd aceast convenie, sunt posibile teoretic dou situaii : n transformarea adiabatic, lucrul mecanic total este negativ sau pozitiv n transformarea ciclic adiabatic, lucrul mecanic total este nul

experimental ca n transformarea ciclic adiabatic, lucrul mecanic total s fie pozitiv sau negativ. Cazul contrar ar nsemna c sistemul termodinamic face sau primete lucru mecanic fr ca n mediul exterior s aib loc nici-o schimbare ! Generaliznd aceast constatare, stabilim de fapt un principiu al termodinamicii, pe care l vom enuna ceva mai trziu. Experimental putem obine doar ca lucrul mecanic total efectuat n transformarea adiabatic ciclic s fie nul : Lad ,AMBNA = 0 sau : Lad ,AMB + Lad ,BNA = 0 Lad ,AMB Lad ,ANB = 0 Lad ,AMB = Lad ,ANB (am inut cont de faptul c la inversarea sensului unei transformri termodinamice lucrul mecanic i schimb semnul).
137

Experienele efectuate n cursul timpului au artat c nu este posibil

# #

Concluzia este c ntr-o transformare adiabatic lucrul mecanic efectuat de sistemul termodinamic la trecerea din starea A n starea B nu depinde de strile intermediare prin care trece sistemul ci doar de strile iniial i final ! Faptul c lucrul mecanic n transformarea adiabatic nu depinde de modul n care se face transformarea nseamn c acesta este o funcie de stare ! Aceast funcie de stare este tocmai energia intern a sistemului termodinamic :

Lad ,AB = U AB = U A U B
Consecina direct a observaiilor experimentale care conduc la concluzia c Cuvinte cheie ntr-o transformare ciclic adiabatic lucrul Energia intern mecanic total fcut de sistemul termodinamic este nul este aceea c se poate defini funcia de stare care este energia intern. De aceea, generalizarea acestor observaii experimentale, care constituie primul principiu al termodinamicii, este cuprins n enunul :

def

EXIST O FUNCIE DE INTERN, A CREI VARIAIE N

STARE, DENUMIT ENERGIE CURSUL UNEI TRANSFORMRI TERMODINAMICE NU DEPINDE DECT DE STRILE INIIAL I FINAL ALE SISTEMULUI CONSIDERAT.

Primul principiu al termodinamicii

Energia intern i energia total ale unui sistem termodinamic sunt n general mrimi diferite. Energia intern este suma energiilor cinetice ale micrilor dezordonate ale moleculelor (translaii, rotaii, vibraii), precum i a energiilor poteniale asociate interaciunilor dintre molecule. Energia total include pe lng energia intern i energia cinetic a micrii de ansamblu a sistemului termodinamic sau energia potenial a acestuia n cmpuri de fore care nu pot afecta starea de echilibru termodinamic (de exemplu, gazul nchis ntr-o cutie de conserve are aceeai energie intern i ntr-un autobuz n micare
138

i pe vrful unui munte ca i n laboratorul facultii, cu singura condiie ca i temperatura s aib aceeai valoare). Tot experienele arat c ntr-o transformare ciclic sistemele termodinamice pot totui schimba lucru mecanic cu exteriorul, cu singura condiie ca ele s nu aib nveli adiabatic. n aceste cazuri : LAB U AB U AB + LAB 0 Consecina este i aceea c de aceast dat lucrul mecanic efectuat ntr-o transformare deschis depinde de irul de stri intermediare, adic lucrul mecanic este mrime de proces. Pentru transformri infinitezimale, aceast concluzie se poate scrie astfel : dU + dL 0 " Prin cldur nelegem suma dintre variaia energiei interne i Cuvinte cheie lucrul mecanic n cursul unui proces Cldur termodinamic oarecare : dU + dL = dQ

Aceast definiie este echivalent cu urmtoarea afirmaie :

Cldura este numeric egal cu variaia energiei interne ntr-o transformare n care parametrii de poziie rmn constani. Despre cldur putem face urmtoarele afirmaii : Cldura este o mrime de proces. Aceasta nseamn c expresia matematic a cldurii depinde de transformarea pe care o sufer sistemul termodinamic. Cldura este o form de schimb de energie. Cldura msoar variaia energiei interne asociat micrii dezordonate a moleculelor sau interaciunilor dintre molecule. Lucrul mecanic, la rndul su, msoar variaia energiei interne asociat micrii ordonate a moleculelor.

"

Una dintre conveniile utilizate de termodinamic (denumit i convenia inginereasc) atribuie un semn pozitiv cldurii primite de sistemul termodinamic din exterior.

Cuvinte cheie

Putem scrie : dU = dQ dL Aceasta este ecuaia corespunztoare formulrii cantitative a primului principiu al termodinamicii.
139

Formularea cantitativ a primului principiu al termodinamicii

Enunul asociat este : " Variaia energiei interne ntr-o transformare oarecare a unui sistem termodinamic este numeric egal cu diferena ntre cldura primit de sistem din exterior i lucrul mecanic fcut de sistem asupra exteriorului.

Ecuaia principiul nti al termodinamicii ne arat c ntr-un proces ciclic

(n care U = 0) lucrul mecanic este efectuat de sistemul termodinamic asupra exteriorului (L > 0) doar dac sistemul primete cldur din exterior (Q > 0). Aceasta nseamn c nu poate exista o main capabil s furnizeze lucru mecanic fr a consuma o alt form de energie (cldura).

"

O main (adic un dispozitiv care funcioneaz pe baza unui ciclu infinit repetabil n timp) capabil s furnizeze lucru mecanic fr a consuma o alt form de energie se numete perpetuum mobile de spea ntia. Primul principiu al termodinamicii este echivalent cu afirmaia : " Nu se poate construi un perpetuum mobile de prima spe.

Primul principiu al termodinamicii este considerat modul cel mai general

de formulare a legii conservrii energiei.

7.5.

APLICAII ALE PRIMULUI

7.5.1. Coeficieni calorici
Cldura transferat ntre sistemul termodinamic i exterior ntr-un proces cvasistatic depinde att de variaia parametrilor de poziie, ct i de variaia temperaturii dQ = k dak + CdT
k =1 n

PRINCIPIU AL TERMODINAMICII

Cuvinte cheie

Capacitate latent Capacitate caloric Capacitate termic

"

Factorul k se numete capacitate latent asociat parametrului de poziie ak. Capacitatea latent asociat parametrului
140

de poziie ak este numeric egal cu cldura transferat ntre sistemul termodinamic i exterior atunci cnd parametrul ak crete cu o unitate, iar toi ceilali parametri de poziie i temperatura rmn constani.

"

Factorul C se numete capacitate caloric a sistemului termodinamic. Capacitatea termic este numeric egal cu cldura transferat ntre sistemul termodinamic i exterior atunci cnd temperatura crete cu o unitate, iar toi parametrii de poziie rmn constani.

Deoarece cldura este mrime de proces, rezult c toate capacitile

latente i capacitatea caloric sunt de asemenea mrimi de proces. Conform principiului nti al termodinamicii, putem scrie : n n U U dQ = dU (a1 ,a2 ,...an ,T ) + dL = dak + dT + Ak dak T k =1 ak k =1 sau :
U U dQ = a + Ak dak + T dT k =1 k Prin comparaie cu relaia :
n

dQ = k dak + CdT
k =1

rezult expresiile capacitilor latente i capacitii calorice : U k = + Ak ; k = 1,2...n ak U C= T " Capacitatea termic a unui sistem termodinamic este definit prin relaia
C0 =
n dak U da U dQ n = k k + C = + A k a dT + T dT k =1 dT k =1 k

7.5.1.1. Coeficienii calorici ai fluidelor

Fluidele au un singur parametru de poziie : volumul V. Energia intern este funcie doar de volum i temperatur : U = U (V ,T ) ; dU = dQ pdV Ca urmare, exist o singur capacitate latent (asociat volumului) :

141

V =

U +p V U T

o capacitate caloric :
C=

i o capacitate termic :
U dV U C0 = + p + V dT T n cazul gazului ideal, energia intern are expresia : U U = CV ; =0 U = CV T T V relaii n care este numrul de moli, iar CV este cldura molar la volum constant. Rezult : RT V = p = V C = CV dV T dV C0 = p + CV = R + CV dT V dT

7.5.2.

Relaia Robert-Mayer pentru fluide

Fie un fluid care particip la o transformare izocor (V = const, dV = 0). n aceste condiii, rezult : U dQV = V dV + CdT = CdT = dT T Dac fluidul particip la o transformare izobar (p = const, dp = 0), scriem : U U dQ p = V dV + CdT = dT + p dV + T V Ecuaia termic de stare a fluidului p = p(V,T) permite calcularea volumului ca funcie de presiune i temperatur: V = V(p,T). Atunci : V V dT dp + dV = p T n transformarea izobar dp = 0, aa c rezult : U U V U V dQ p = + p dT + dT = + p dT + dQV T V T V T p =const sau :

142

dQ p dT

dQV U V = + p dT V T

p =const

sau :
U V C0 , p C0 ,V = + p V T
p =const

= V

V T

p =const

"
fluide.

Aceast expresie se numete relaia Robert-Mayer pentru

n cazul gazelor ideale, pentru care energia intern nu depinde de volum, rezult : V C0 , p C0 ,V = p T p =const

Din ecuaia transformrii izobare, rezult : V V0 V V V = V = 0 T dV = 0 dT = dT T T0 T0 T0 T sau : V pV RT p = = = R T p =const T T sau : C0 , p C0 ,V = R

" "

Aceasta este relaia Robert-Mayer pentru o cantitate oarecare de gaz ideal. Capacitatea termic a unui mol de gaz se numete cldur molar. Valoarea acesteia depinde de procesul la care particip gazul: C C= 0 Cu aceast definiie, relaia Robert-Mayer pentru un mol de gaz devine : C p CV = R

"

Diferena dintre cldura molar la presiune constant i cldura molar la volum constant ale unui gaz ideal este o constant (constanta gazelor ideale) care nu depinde de natura gazului ideal.

143

7.5.3. Lucrul mecanic, cldura i variaia de energie intern n transformarea politrop a gazului ideal
7.5.3.1. Ecuaia transformrii politrope a fluidelor
Se numete transformare politrop o transformare n care capacitatea termic a substanei este constant dQx C0 ,x = = const dT Conform primului principiu al termodinamicii, rezult : U U C0 ,x dT = dU + pdV = dT + + p dV T V Folosind relaia Robert-Mayer, obinem : C C0 ,V C0 ,x dT = C0 ,V dT + 0 , p dV V T p =const sau : (C0 ,V C0 ,x )dT + (C0 ,p C0 ,V )T dV = 0 V p =const Exprimnd temperatura ca funcie de volum i presiune, rezult : T T T = T ( p ,V ) dT = dp + dV p V =const V p =const nlocuind difereniala temperaturii n ecuaia precedent, obinem : T (C0 ,V C0 ,x )T dp + (C0 , p C0 ,x ) dV = 0 p V =const V p =const Cu notaia : C C0 ,x x = 0,p C0 ,V C0 ,x unde x se numete indicele politropei, putem scrie : T T x dV + dp = 0 V p p V

"

"

Aceast ecuaie se numete transformrii politrope a unui fluid.

ecuaia

diferenial

144

7.5.3.2. Ecuaia transformrii politrope a gazelor ideale

n cazul gazelor ideale, putem scrie : pV T V T= = R p V =const R
T V p R

=
p =const

nlocuind n ecuaia diferenial a transformrii politrope, obinem : p V x dV + dp = 0 R R sau : dV dp + =0 x V p Integrnd, obinem : p V dV dp V p x + = 0 x ln + ln =0 V p V p 0 0 V0 p0 sau :
pV x = p0V0x = const

"
ideale.

Aceasta este ecuaia transformrii politrope a gazelor

7.5.3.3. Transformrile simple ale gazelor ideale, cazuri particulare de transformri politrope
Transformrile simple ale gazelor ideale corespund anumitor valori ale indicelui izotropei. Transformarea izocor Scriem ecuaia politropei sub forma /x p1 / xV = p1 0 V0 Observm c ecuaia izocorei V = V0 este respectat dac 1/x = 0, sau x = . Deci :

Transformarea izocor a unui gaz ideal este transformarea politrop

corespunztoare unei valori infinite a indicelui politropei.

Transformarea izobar Observm c ecuaia izobarei p = p0 este respectat dac x = 0. Deci :

Transformarea izobar a unui gaz ideal este transformarea politrop

corespunztoare unei valori nule a indicelui politropei.
145

 Transformarea izoterm Observm c ecuaia izotermei pV = p0V0 este respectat dac x = 1. Deci :

Transformarea izoterm a unui gaz ideal este transformarea politrop

corespunztoare unei valori unitare a indicelui politropei.

Transformarea adiabatic ntr-o transformare adiabatic gazul ideal nu schimb cldur cu exteriorul : dQ = 0

(am notat indicele corespunztor al politropei cu ). Aceast condiie este ndeplinit dac : V p 0 = dU + pdV = CV dT + pdV = CV dV + dp + pdV R R Utiliznd i relaia Robert-Mayer, rezult : C p dV dp CV + R dV dp CV dV CV dp + =0 + =0 + =0 1 + R V R p CV V p CV V p Comparnd cu ecuaia diferenial a politropei gazului ideal, rezult : C = p CV respectiv, ecuaia transformrii adiabatice a gazului ideal (numit i ecuaia lui Poisson) :
pV = p0V0 = const unde poart numele de exponent adiabatic.

Transformarea adiabatic a unui gaz ideal este transformarea politrop

"
Exponentul adiabatic al unui gaz ideal este o mrime adimensional, numeric egal cu raportul dintre cldura molar la presiune constant i cldura molar la volum constant.

corespunztoare unei valori a indicelui politropei egal cu exponentul adiabatic al gazului.

n funcie de numrul i al gradelor de libertate ale moleculelor gazului, expresia cldurii molare la volum constant este : i+2 i i+2 = CV = R C p = CV + R = R i 2 2

146

7.5.3.4.

Cldura, lucrul mecanic, variaia de energie intern n transformarea politrop a gazului ideal

n cazul gazului ideal, variaia infinitezimal a energiei interne este : dU = CV dT Prin integrare, rezult :
U = CV dT = CV (T2 T1 ) = CV T
T1 T2

"

n orice transformare politrop a unui gaz ideal variaia de energie intern este proporional cu numrul de moli al gazului, cu cldura molar la volum constant i cu variaia temperaturii absolute a gazului.

"

n particular, n transformarea izoterm variaia de energie intern este nul. n cazul gazului ideal, lucrul mecanic elementar este : dL = pdV n transformarea politrop : dV pV x = p0V0x dL = p0V0x x V prin integrare, obinem :
L=
V2 V1

p0V0x

2 dV 1 x dV = p V = p0V0x 0 0 x x (1 x )V x1 V1 V V1 V

V2

sau :
p2V2 p2V2 RT 1 p0V0x p0V0x = L= p V p V = 2 2 x x 1 1 (1 x ) 1 x 1 x p1V1 p2V2

"

n orice transformare politrop a unui gaz ideal lucrul mecanic este proporional cu numrul de moli al gazului, cu constanta gazelor ideale, cu variaia temperaturii absolute a gazului i depinde de indicele politropei. Formula anterioar nu este aplicabil n cazul izotermei, unde x = 1. Lucrul mecanic n transformarea izoterm se poate calcula astfel : dV pV = p0V0 dL = p0V0 V

L = p0V0

V2

V V dV = p0V0 ln 2 = RT ln 2 V V1 V1 V1
147

n particular, n transformarea izoterm lucrul mecanic este proporional cu numrul de moli al gazului, cu constanta gazelor ideale, cu temperatura absolut a gazului i cu logaritmul natural al raportului dintre volumul final i volumul iniial ale gazului. Cldura infinitezimal schimbat ntr-o transformare politrop a gazului ideal are expresia : dQ = C x dT unde Cx este cldura molar corespunztoare transformrii politrope considerate: C C x = 0 ,x Prin integrare, rezult :
Q = C x dT = C x (T2 T1 ) = C x T
T1 T2

"

"

n orice transformare politrop a unui gaz ideal cldura este proporional cu numrul de moli al gazului, cu cldura molar corespunztoare politropei i cu variaia temperaturii absolute a gazului. n particular, n transformarea adiabatic cldura este nul. n cazul transformrii izoterme, n virtutea primului principiu al termodinamicii, tiind c variaia de energie intern este nul, rezult egalitatea dintre cldur i lucrul mecanic : V Q = L = RT ln 2 V1

"

"

n particular, n transformarea izoterm cldura este egal cu lucrul mecanic. Iat n ncheiere un rezumat, prezentat sub forma unui tabel :

Transformarea politrop
Transformarea gazului ideal izocor izobar izoterm adiabatic politrop oarecare Indicele politropei Lucrul mecanic Cldura
CV T

Variaia energiei interne

0
1

R T RT ln V2 V1

C p T RT ln
0

V2 V1

CV T

CV T

RT 1 x
148

C p xCV 1 x

7.6.

PRINCIPIUL AL DOILEA AL TERMODINAMICII

n procesele ciclice starea iniial coincide cu starea final, efectul fiind c variaia total a energiei interne este nul. Se numete termostat un sistem termodinamic a crui temperatur rmne practic constant chiar dac termostatul schimb cldur sau lucru mecanic cu un alt sistem termodinamic. Fie un sistem termodinamic care este supus unei transformri ciclice, monoterme, Cuvinte cheie reversibile. Termostat " Transformarea monoterm Transformare monoterm este transformarea n care sistemul Transformare reversibil termodinamic este n contact cu un termostat.

"

"

Transformarea reversibil este transformarea care poate fi parcurs de la o stare A la o stare B sau de la starea B la starea A trecnd prin aceeai succesiune de stri (evident, n sensuri contrare).

Conform primului principiu al termodinamicii, variaia energiei interne

fiind nul, rezult c lucrul mecanic total efectuat n cursul transformrii ciclice, monoterme, reversibile este egal cu cldura schimbat cu termostatul : L=Q
Cum putem interpreta o asemenea relaie ? Evident, putem spune c ea este echivalent afirmaiei : cldura se poate transforma integral n lucru mecanic sau invers. Experimental se poate verifica dac aceast afirmaie este sau nu adevrat.

Exist trei cazuri : 1. Sistemul primete cldur din exterior (Q > 0), pe care o transform integral n lucru mecanic fcut asupra exteriorului (L > 0). O main termic capabil de o asemenea aciune se numete perpetuum mobile de spea a doua. Numeroasele experiene fcute pentru a constata dac aa ceva este posibil au avut rezultate negative.

149

2. Sistemul cedeaz cldur spre exterior (Q < 0), pe seama lucrului mecanic pe care l primete din exterior (L < 0). Transformarea ciclic monoterm fiind reversibil, posibilitatea de a realiza n practic un asemenea proces este exclus pentru c parcurgnd ciclul n sens invers am ajunge n prima situaie, aceea care nu a putut fi confirmat experimental. 3. Att lucrul mecanic total, ct i cldura total sunt nule. Aceasta este singura posibilitate care se poate confirma experimental. Tragem de aici urmtoarea concluzie experimental : ntr-o transformare ciclic, monoterm, reversibil cldura total i lucrul mecanic total sunt nule. Dac transformarea este ciclic i monoterm, dar nu este i reversibil, experimental se poate constata doar c sistemul termodinamic primete lucru mecanic din exterior i furnizeaz cldur exteriorului. Tragem de aici urmtoarea concluzie experimental :

ntr-o transformare ciclic, monoterm, ireversibil sistemul termodinamic primete lucru mecanic din exterior.

Cuvinte cheie

Al doilea principiu al termodinamicii

Generalizarea acestor constatri experimentale a condus la formularea celui deal doilea principiu al termodinamicii (aceast formulare aparine lui William Thomson, lord Kelvin).

NTR-O TRANSFORMARE CICLIC, MONOTERM SISTEMUL

TERMODINAMIC NU POATE EFECTUA LUCRU MECANIC ASUPRA EXTERIORULUI. DAC TRANSFORMAREA ESTE I IREVERSIBIL, SISTEMUL TERMODINAMIC PRIMETE LUCRU MECANIC DIN EXTERIOR.

Al doilea principiu al termodinamicii

O formulare echivalent aparine lui Clausius :

"

Nu este posibil trecerea de la sine a cldurii de la un corp cu temperatur mai sczut la un corp cu temperatur mai ridicat.

150

n fine, consecina inginereasc cea mai important este aceea c nu se poate construi o main termic care s transforme integral cldura primit n lucru mecanic. Aadar :

"
doua.

Nu se poate construi un perpetuum mobile de spea a

7.7.

CONSECINE ALE PRINCIPIULUI AL DOILEA AL TERMODINAMICII

7.7.1.

Ciclul Carnot

Concluzia celor discutate pn acum este c orice main termic poate furniza lucru mecanic n exterior doar dac este pus n contact cu minimum dou surse de cldur (termostate).

Cuvinte cheie

"

Ciclu Carnot Randamentul unei maini termice

Motorul termic este o main termic care furnizeaz lucru mecanic n exterior, funcionnd conform unui ciclu termodinamic.

" "

Cel mai simplu ciclu termodinamic dup care ar putea funciona un motor termic se numete ciclu Carnot. Un ciclu Carnot este format din dou transformri adiabatice i dou transformri izoterme, n cursul crora sistemul termodinamic este pus n contact cu termostatele. Unul dintre termostate are rolul de a ceda cldur motorului termic, iar cellalt de a prelua cldur de la acesta. Deoarece orice motor termic funcioneaz ciclic, variaia total a energiei interne n cursul unui ciclu este nul. Conform primului principiul al termodinamicii, ne rmne relaia : Q primit + Qcedat = Ltotal n aceast relaie Qprimit i Ltotal au valori pozitive, iar Qcedat valoare negativ. " Randamentul unui motor termic este definit prin relaia L = total Q primit nlocuind expresia lucrului mecanic total, obinem :
151

=1+

izoterm Tc B adiabat adiabat D izoterm Tr

C

Qcedat Q primit

sau = 1

Qcedat Q primit

n cazul ciclului Carnot, se primete cldur pe izoterma Tc i se cedeaz cldur pe izoterma Tr. Randamentul ciclului Carnot este : Q C = 1 + CD QAB Utiliznd expresiile corespunztoare transferului de cldur n transformarea

izoterm, rezult :

VD V Tr ln D VC VC C = 1 + = 1+ V V RTc ln B Tc ln B VA VA n cele dou transformri adiabatice, putem scrie : RTr ln

p BVB = p C VC
= p AVA p DVD

RTc RTr VB = VC VB VC RTr RTc VD = VA VD VA

Tc VC = VB T r

1 1

Tc VD = VA T r

1 1

Rezult :

V V V VD VA = ln D = ln A = ln B VA VB VC VC VB Expresia randamentului ciclului Carnot devine : C = 1 Tr Tc

Randamentul ciclului Carnot depinde doar de temperaturile absolute ale izvoarelor de cldur (termostatelor) i nu depinde de natura gazului ideal participant la ciclu. innd cont i de expresia randamentului n funcie de cldurile schimbate n cursul ciclului Carnot, rezult : QAB QCD QCD T + =0 = r Tc Tr QAB Tc

"

ntr-un ciclu Carnot, suma rapoartelor dintre cldurile schimbate cu fiecare dintre termostate i temperaturile acestora este nul.
152

7.7.2.

Maini termice biterme, teorema lui Carnot

S considerm un motor termic biterm, care funcioneaz cu Q1 MT Q2 termostatele de temperaturi T1 > T2. De T1 T2 asemenea considerm i un ciclu Carnot, parcurs n sens invers (el nu Q2 Q1 C funcioneaz ca motor termic). Alegem cantitatea de gaz care particip la ciclul Carnot astfel nct cldura primit de termostatul de temperatur T2 s fie egal n modul cu cldura cedat de acesta ciclului Carnot : Q2 + Q'2 = 0

n acest mod, ansamblul motor termic-ciclu Carnot nu schimb cldur

cu termostatul de temperatur T2, iar transformrile care au loc alctuiesc un ciclu monoterm.

Conform celui de-al doilea principiu al termodinamicii, lucrul mecanic

total nu poate fi dect negativ (sistemul primete lucru mecanic din exterior) Lt = Lt ,MT + Lt ,C = (Q1 + Q2 ) + (Q'1 +Q'2 ) = Q1 + Q'1 +Q2 + Q'2 = Q1 + Q'1 0 n ciclul Carnot :

T1 T2 Conform condiiei impuse Q2 = -Q2, rezultnd : T Q2 T2 Q T Q1 + Q2 1 0 + 0 1+ 2 1 2 T2 Q1 T1 Q1 T1 sau : Q'1 = Q'2

Q2 T 1 2 Q1 T1

Randamentul oricrui motor termic biterm este mai mic sau cel mult egal cu randamentul unui ciclu Carnot care s-ar desfura ntre aceleai temperaturi extreme. Aceast concluzie poart numele de teorema lui Carnot.
153

7.7.3.

Inegalitatea lui Clausius, entropia

Condiia dQi + dQ'i = 0 are drept consecin faptul c procesul ciclic considerat (mpreun cu ciclurile Carnot) formeaz o transformare ciclic monoterm. Conform principiului al doilea al termodinamicii, rezult : Qt 0 Q'0 0 Cldura Q0 fiind negativ, mai rezult : dQi Ti 0

Fie o transformare ciclic oarecare. Considerm o poriune foarte mic MN, N M suficient de mic pentru ca temperatura s poat fi considerat constant i egal cu Ti Ti. n transformarea MN, sistemul termodinamic schimb cu exteriorul 1 cldura dQi. Considerm i un ciclu Carnot care, funcionnd ntre 2 temperaturile Ti i T0, schimb cldura dQi, astfel nct : dQi + dQ'i = 0 Pentru ciclul Carnot este valabil relaia : Q'i Q'i ,0 + =0 Ti T0 Rezult : dQ dQ'i ,0 dQi dQ'i ,0 i+ =0 = Ti T0 Ti T0 Pentru tot ciclul : 1 Q' dQ Ti i = T0 dQ'i ,0 = T00 Cldura total schimbat n cursul ciclului este : Qt = [dQi + (dQ'i + dQ'i ,0 )] = [dQi ,0 + (dQi + dQ'i )] = dQ'i ,0 = Q'0

"

Aceast relaie se numete inegalitatea lui Clausius.

Dac ciclul este reversibil (Qt = 0) i dac considerm strile 1 i 2 de pe parcursul su, putem scrie : (2 ) (1) (2 ) (1) (2 ) dQrev dQrev dQrev dQrev dQrev dQrev = + = 0 = = T T T (1) (2 ) (1) T (2 ) T (1) T
154


Relaia ne arat c integrala mrimii dQ

depinde de starea iniial i final, dar nu depinde de irul de stri prin care trece sistemul termodinamic, ceea ce nseamn c mrimea dQrev/T este de fapt variaia foarte mic a unei funcii de stare. n consecin, putem formula urmtoarea definiie : " ntr-un proces reversibil, mrimea dQrev/T este variaia foarte mic a unei funcii de stare pe care o numim entropie. dQ dS = rev T
Dac ciclul este ireversibil strile 1 i 2 de pe parcursul su (n poriunea care trece prin M sau N) i reversibil ntre strile 2 i 1, atunci procesul complet este ireversibil i Qt < 0. Rezult : (2 ) (1) dQ dQirev dQ T = T + Trev < 0 (1) (2 )

rev/T

Cum :

dQrev T = dS = S1 S2 (2 ) (2 )
rezult :
(2 )

(1)

(1)

dQirev < S 2 S1 T (1)

Incluznd att procesele reversibile, ct i cele ireversibile, putem scrie : (2 ) dQ S 2 S1 (1) T Considernd c n procesul 1 2 sistemul este izolat de exterior (dQ = 0), rezult : S 2 S1 0 Aceasta nseamn c n procesul ireversibil entropia crete, iar n cel reversibil entropia rmne constant. Pornind de la aceste observaii, se poate da o nou formulare a principiului al doilea al termodinamicii :

"

Exist o funcie de stare denumit entropie, definit prin relaia dS = dQ/T, a crei valoare crete n procesele ireversibile pe care le sufer un sistem termodinamic izolat i rmne constant n procesele reversibile.

155


Faptul c entropia crete n cursul proceselor ireversibile ale unui sistem

termodinamic izolat ne arat c entropia este legat de sensul de desfurare pe care l poate avea o transformare termodinamic.
n cazul unui fluid, dup definirea entropiei, principiul nti i principiul al doilea ale termodinamicii se pot reuni ntr-o singur relaie matematic : dU = TdS pdV

7.8.

APLICAII ALE PRINCIPIULUI AL

DOILEA AL TERMODINAMICII

7.8.1.
Din relaia : obinem :

Calculul entropiei gazului ideal

dU = TdS pdV

dS =
tiind c : i c :

dU + pdV T

dU = CV dT

pV = RT
ajungem la relaia :

p R = T V

dS = CV
Prin integrare :
T

dV dT + R V T
V

V T dV dT + R = CV ln + R ln S S0 = CV V0 T0 V T T0 V0
S (V ,T ) = CV ln T + R ln V + const Aceasta este expresia entropiei unui gaz ideal. Dei entropia se exprim n general ca funcie de volum i temperatur, se poate gsi i expresia entropiei n funcie de presiune i temperatur. Din ecuaia de stare a gazului ideal, putem obine :
156

sau :

RT lnV = ln T ln p + ln(R ) = ln T ln p + const p nlocuind n formula entropiei, rezult : S ( p ,T ) = CV ln T + R(ln T ln p + const ) + const = (CV + R )ln T R ln p + const pV = RT V=
Din relaia Robert-Mayer :

CV + R = C p

astfel nct n final rezult : S ( p ,T ) = C p ln T R ln p + const

7.8.2.

Creterea entropiei unui sistem izolat de exterior

Vom considera un sistem termodinamic simplu, format din dou corpuri identice care au iniial temperaturi diferite (de exemplu, dou crmizi). Corpurile sunt puse n contact i izolate adiabatic de exterior, fiind astfel mpiedicate s schimbe cldur cu exteriorul. Pentru c volumul corpurilor rmne practic constant, rezult c sistemul nu schimb nici lucru mecanic cu exteriorul. Ca urmare, putem afirma c sistemul este izolat de exterior. Consecina este aceea c variaia energiei interne a sistemului este nul : U = 0 Energia intern este funcie de stare aditiv, adic variaia energiei interne a sistemului este egal cu suma variaiilor de energie intern ale fiecruia dintre cele dou corpuri : U = U 1 + U 2 = 0 Principiul nti al termodinamicii este valabil pentru fiecare corp, astfel nct : (Q1 L1 ) + (Q2 L2 ) = 0 Volumul corpurilor solide se modific n mod neglijabil la variaii nu prea mari de temperatur i, prin urmare, lucrul mecanic de dilatare sau contracie este nul: L1, L2 = 0. Ne rmne : Q1 + Q2 = 0 Cldura este proporional cu variaia de temperatur, cu masa i cu cldura specific. Corpurile fiind identice, rezult : T +T mc(T T1 ) + mc(T T2 ) = 0 T = 1 2 2 unde T1 i T2 sunt temperaturile iniiale, iar T este temperatura final (adic aceea atins la stabilirea echilibrului termic al sistemului). Variaia de entropie a primului corp se calculeaz astfel :
157

S' = S' f S'i =

T dQ mc = dT = mc ln T1 T T1 T T1

Analog se obine variaia de entropie a corpului al doilea : T S" f S"i = mc ln T2 Entropia este i ea o funcie de stare aditiv, aa nct : T T2 T + = mc ln ln S f Si = (S' f S'i ) + (S" f S"i ) = mc ln T T1T2 T2 1 nlocuind expresia temperaturii de echilibru, rezult : 2 ( T12 + T22 + 2T1T2 T1 + T2 ) = mc ln S f Si = mc ln 4T1T2 4T1T2 Putem scrie : (T1 T2 )2 T12 + T22 2T1T2 + 4T1T2 S f Si = mc ln = mc ln 1 + >0 T T 4T1T2 4 1 2

Concluzia este aceea c transferul de cldur de la un corp mai fierbinte la unul mai rece, n condiiile n care sistemul de corpuri este izolat de exterior, este un proces ireversibil. Cu alte cuvinte, este imposibil ca dou corpuri care au aceeai temperatur s-i transfere spontan cldur, astfel ca unul dintre ele s se nclzeasc, iar cellalt s se rceasc.

Prin intervenia factorilor externi (care efectueaz lucru mecanic) este totui posibil trecerea cldurii de la corpurile reci la cele calde. Acesta este cazul frigiderelor.

7.9.

AL TREILEA PRINCIPIU AL
TERMODINAMICII

Aa cum am discutat deja, entropia este definit pn la o constant aditiv arbitrar. Un mare numr de rezultate experimentale au indicat c n vecintatea temperaturii absolute nule, n sisteme termodinamice la echilibru, procesele izoterme decurg fr variaie de entropie. Teorema lui Nernst, bazat pe aceste rezultate afirm c :
158

"

Teorema lui Nernst : n apropierea temperaturii de 0 K i n sisteme termodinamice la echilibru, entropia tinde ctre o valoare constant, independent de temperatur. Planck, la rndul su, a ajuns la concluzia c n toate sistemele termodinamice entropia tinde ctre aceeai valoare cnd temperatura absolut tinde ctre zero. Aceast valoare poate fi considerat nul. Se obine astfel al treilea principiu al termodinamicii. Enunul su este :

TUTUROR CORPURILOR PURE CONDENSATE TINDE LA LIMIT CTRE O VALOARE NUL CND TEMPERATURA ABSOLUT TINDE CTRE ZERO.

ENTROPIA

Al treilea principiu al termodinamicii

Acest enun este absolut echivalent cu urmtorul :

"

Izoterma de zero absolut coincide cu adiabata de zero.

Un alt mod de a enuna al treilea principiu al termodinamicii este urmtorul

"

Temperatura de zero absolut nu poate fi atins n nici-un mod experimental care s presupun un numr finit de pai. n consecin, putem s aducem temperatura absolut a unui sistem termodinamic arbitrar de aproape de zero absolut, fr a putea atinge vreodat punctul de zero.

n aparen, principiul al treilea al termodinamicii vine n contradicie cu unele afirmaii din acest capitol. De exemplu, formula entropiei gazului ideal : S (V ,T ) = CV ln T + R ln V + const nu respect condiia de a se anula la anularea temperaturii absolute (S - ). Cauza este aceea c ecuaia de stare a gazului ideal, pe care se bazeaz calculele care conduc la formula n discuie, nu mai este valabil n vecintatea lui zero absolut ! O substan aflat n stare de gaz ideal la zero absolut nu ar putea constitui un sistem termodinamic la echilibru, aa cum cere principiul al treilea al termodinamicii. De aici rezult c :

159

Dac sistemul termodinamic nu este n stare de echilibru, chiar dac temperatura absolut tinde ctre valori nule, entropia sistemului nu se anuleaz. Experienele arat c aceast afirmaie este valabil pentru aliaje, corpuri amorfe sau unii compui chimici, care nu se afl n stare de echilibru.

160

CUPRINS
1. Analiza dimensional......3 1.1. Msurare, teorema fundamental a unitilor de msur..3 1.2. Sisteme de uniti de msur, Sistemul Internaional de Uniti de msur (SI).............................................................................................................................4 1.3. Omogenitatea dimensional a legilor fizicii, formula dimensional a unei mrimi fizice.9 1.4. Metoda Rayleigh............12 2. Mecanica clasic....15 2.1. Introducere..15 2.2. Cinematica..15 2.2.1. Relativitatea micrii i a repausului..18 2.2.2. Principalele mrimi cinematice..19 2.2.3. Clasificarea micrilor dup traiectorie i legea de micare...23 2.2.4. Transformarea Galilei.25 2.3. Dinamica.27 2.3.1. Fore27 2.3.2. Principiile dinamicii newtoniene30 2.3.2.1. Principiul ineriei...30 2.3.2.2. Sisteme de referin ineriale i sisteme de referin neineriale32 2.3.2.3. Principiul fundamental al dinamicii...32 2.3.2.4. Principiul aciunii i al reaciunii...33 2.3.2.5. Principul aciunii independente a forelor simultane.34 2.3.3. Principiul relativitii n mecanica clasic..35 2.3.4. Principalele mrimi de stare n dinamic36 2.3.5. Teorema variaiei impulsului..38 2.3.5.1. Teorema variaiei impulsului pentru un punct material.38 2.3.5.2. Teorema variaiei impulsului pentru un sistem de puncte materiale39 2.3.6. Teorema variaiei energiei cinetice.41 2.3.6.1. Teorema variaiei energiei cinetice pentru un punct material41 2.3.6.2. Teorema variaiei energiei cinetice pentru un sistem de puncte materiale..42 2.3.7. Fore conservative, energie potenial43 2.3.7.1. Relaia ntre for i energia potenial..45 2.3.8. Teorema variaiei energiei mecanice pentru un sistem de puncte materiale..46 2.3.9. Teorema variaiei momentului cinetic47 2.3.9.1. Teorema variaiei momentului cinetic pentru un punct material..47 2.3.9.2. Teorema variaiei momentului cinetic pentru un sistem de puncte materiale 49 3. Mecanica relativist .51 161

3.1. Experiena lui Michelson i Morley51 3.2. Transformrile de coordonate i timp Lorentz Einstein...55 3.2.1. Consideraii introductive,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,55 3.2.2. Aplicarea principiului relativitii...56 3.2.3. Principiul invarianei vitezei luminii n vid60 3.3. Consecine cinematice ale transformrilor Lorentz-Einstein..63 3.3.1. Contracia lungimilor..63 3.3.2. Dilatarea timpului...65 3.3.3. Compunerea relativist a vitezelor.66 3.3.4. Invariana intervalului de lungime spaio-temporal68 3.4. Consecine dinamice ale transformrilor de coordonate LorentzEinstein69 3.4.1. Transformarea impulsului i energiei.70 3.4.2. Relaia ntre impuls i energie, invariana acesteia la transformarea de coordonate Lorentz-Einstein72 3.4.3. Energia de repaus, relaia lui Einstein dintre mas i energie, alte relaii ale dinamicii relativiste73 4. Oscilaii mecanice..77 4.1. Noiuni introductive77 4.2. Compunerea oscilaiilor armonice..78 4.2.1. Compunerea oscilaiilor avnd aceeai frecven i direcii paralele.78 4.2.2. Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene apropiate, fenomenul de bti .80 4.2.3. Compunerea oscilaiilor avnd aceeai frecven i direcii perpendiculare..82 4.2.4. Compunerea oscilaiilor perpendiculare de frecvene diferite, figurile Lissajous..84 4.3. Tipuri de micri oscilatorii86 4.3.1. Micarea oscilatorie armonic86 4.3.2. Micarea oscilatorie amortizat..89 5. Unde mecanice...95 5.1. Noiuni introductive95 5.2. Soluii ale ecuaiei undelor n unele cazuri particulare...98 5.2.1. Soluia general a ecuaiei undei plane...98 5.2.2. Soluia ecuaiei undelor sferice.101 5.3. Unde elastice longitudinale...102 5.3.1. Viteza de propagare a undelor elastice longitudinale...104 5.3.1.1. Viteza de propagare a undelor longitudinale n fluide.105 5.3.2. Densitatea de energie n cazul undelor longitudinale...108 5.3.3. Transportul de energie..109 5.4. Dispersia undelor..111 5.5. Efectul Doppler.114 5.6. Noiuni de acustic117 5.6.1. Generaliti117 5.6.2. Cmp sonor, presiune sonor118 162

5.6.3. Caracteristicile sunetelor..119 5.6.3.1. Tria.119 5.6.3.2. nlimea i timbrul..121 6. Gazul ideal123 6.1. Legile experimentale ale gazului ideal..123 6.1.1. Legea transformrii izocore..123 6.1.2. Transformarea izobar..124 6.1.3. Transformarea izoterm125 6.1.4. Legea lui Avogadro..126 6.2. Transformarea general a gazului ideal, ecuaia de stare a gazului ideal...127 6.2.1. Ecuaia transformrii generale a gazului ideal..127 6.2.2. Ecuaia de stare a gazului ideal.128 7. Elemente de termodinamic...131 7.1. Noiuni introductive..131 7.2. Postulatele termodinamicii133 7.3. Ecuaiile termice de stare i ecuaia caloric de stare...134 7.3.1. Ecuaiile de stare caloric i termic pentru gazul ideal...135 7.4. Primul principiu al termodinamicii...136 7.5. Aplicaii ale primului principiu al termodinamicii...140 7.5.1. Coeficieni calorici140 7.5.2. Relaia Robert-Mayer pentru fluide..142 7.5.3. Lucrul mecanic, cldura i variaia de energie intern n transformarea politrop a gazului ideal144 7.6. principiul al doilea al termodinamicii...149 7.7. consecine ale principiului al doilea al termodinamicii151 7.7.1. Ciclul Carnot.151 7.7.2. Maini termice biterme, teorema lui Carnot.153 7.7.3. Inegalitatea lui Clausius, entropia.154 7.8. Aplicaii ale principiului al doilea al termodinamicii...156 7.8.1. Calculul entropiei gazului ideal156 7.8.2. Creterea entropiei unui sistem izolat de exterior.157 7.9. Al treilea principiu al termodinamicii...158

163