CAN Bus

Transmisiones de datos hacia otros sistemas

Relacin general del sistema
La aplicacin masiva de sistemas electrnicos de control y regulacin en el vehculo motorizado, como por ejemplo:

Control del cambio Control electrnico del motor o de la bomba de inyeccin. Sistema antibloqueo (ABS). Sistema de traccin antideslizante (ASR). Control de estabilidad (ESP). Regulacin del momento de arrastre del motor (MSR). Inmovilizador. Ordenador de a bordo, etc.

Requieren una interconexin en red de las diversas unidades de control. El intercambio de informaciones entre los sistemas reduce la cantidad de sensores y mejora el aprovechamiento de los sistemas individuales. Las interfaces de los sistemas de comunicacin desarrollados especialmente para vehculos motorizados, pueden subdividirse en dos categoras:

Interfaces convencionales Interfaces en serie como el CAN (Controller rea Network).

Transmisin de datos convencional

Se caracteriza por el hecho de que a cada seal le esta asignada una conduccin individual. Las seales binarias solamente pueden transmitirse mediante dos estados "0" o "1" (cdigo binario) (por ejemplo compresor de aire acondicionado "conectado" o "desconectado"). Mediante relaciones de impulsos pueden transmitirse magnitudes variables continuamente (ejemplo: estado del sensor del pedal del acelerador). El incremento del intercambio de datos entre los componentes electrnicos en el vehculo motorizado, ya no puede ser realizado razonablemente con interfaces convencionales. La complejidad de los mazos de cables tan solo puede dominarse actualmente con gran esfuerzo y aumentan cada vez ms las exigencias planteadas al intercambio de datos entre las unidades de control.

Transmisin de datos en serie (CAN)

Los problemas en el intercambio de datos a travs de interfaces convencionales, pueden resolverse mediante la aplicacin de sistemas bus (vas colectoras de datos), por ejemplo CAN, un sistema bus desarrollado especialmente para vehculos motorizados. Bajo la condicin de que las unidades de control electrnicas tengan un interfaz en serie CAN.

Existen tres campos de aplicacin esenciales para el sistema CAN en el vehculo motorizado:

Acoplamiento de unidades de control. Electrnica de la carrocera y de confort. Comunicacin mvil.

Acoplamiento de unidades de control

Tambin llamado a las aplicaciones que funcionan en tiempo real como son las unidades de control del motor, el control del cambio y la regulacin de la dinmica de marcha (ESP), sirven para la regulacin del movimiento del vehculo. Se caracterizan por unas velocidades de transmisin situadas entre 125 kBit/s y 1MBit/s (High-Speed-CAN).

Electrnica de carrocera y de confort

Tambin llamado a las aplicaciones mltiplex que se emplea para el control y la regulacin de componentes en el sector de la electrnica de carrocera y confort, por ejemplo: la regulacin del aire de acondicionado, el cierre centralizado y el ajuste del asiento. Las velocidades de transmisin se sitan entre 10 KBit/s y 125 KBit/s (Low-speed-CAN).

Comunicacin mvil
Las aplicaciones de comunicacin mvil comunican componentes tales como el sistema de navegacin GPS, el telfono, o los equipos de audio con unidades centrales de indicacin y mando. El objetivo consiste en unificar, en lo posible, las secuencias de operacin, agrupar informaciones de estado y conseguir que la distraccin del conductor sea mnima. Las velocidades de transmisin de los datos se sitan hasta los 125 kBit/s; no obstante, sin ser posible la transmisin directa de datos de audio o vdeo.

Acoplamiento de unidades de control

Se acoplan entre si sistemas electrnicos como el control del motor o de bomba de inyeccin, sistema antibloqueo ABS, sistema de traccin antideslizante ASR o regulacin de la dinmica de marcha ESP, control electrnico de cambio, etc. Las unidades de control estn aqu unidas como estaciones con igualdad de derechos, mediante una estructura de bus lineal. Esta estructura presenta la ventaja de que en caso de fallar una estacin, el sistema bus continua estando plenamente a disposicin de las dems estaciones. En comparacin con otras disposiciones lgicas (estructuras anulares o estructuras en estrella) se reduce as esencialmente la probabilidad de un fallo total. En el caso de estructuras anulares o en estrella, el fallo de una estacin o de la unidad central, conduce a un fallo total. Las velocidades de transmisin tpicas estn entre aprox. 125 kBit/s y 1Mbit/s (ejemplo: la unidad de control del motor y la unidad de control de bomba en la regulacin electrnica diesel comunican entre s a 500 kBit/s). Las velocidades de transmisin deben ser tan altas para poder garantizar el comportamiento de tiempo real requerido.

Direccionamiento referido al contenido

El sistema bus CAN no asigna direcciones a las diversas estaciones, sino que asigna a cada "mensaje" un "identificador" fijo de 11 o 29 bits. Este identificador representa el contenido del mensaje (ejemplo: numero de revoluciones del motor). Una estacin emplea nicamente aquellos datos cuyo identificador correspondiente est almacenado en la lista de mensajes a recibir. Todos los dems datos se ignoran simplemente. El direccionamiento referido al contenido hace posible enviar una seal a varias estaciones, mandando un sensor su seal, directamente o a travs de una unidad de control, a la red bus que la distribuye entonces correspondientemente. Adems es posible as realizar muchas variantes de equipamiento, porque pueden aadirse por ejemplo: estaciones adicionales a un sistema bus CAN ya existente.

Prioridad
El identificador determina junto al contenido de datos simultneamente la prioridad (preferencia) del mensaje al realizar la emisin. Una seal que varia rpidamente (ejemplo: el numero de revoluciones del motor) debe transmitirse tambin con gran rapidez, y recibe por lo tanto una prioridad mayor que una seal que varia relativamente lenta (ejemplo: temperatura del motor).

Asignacin de bus
Cuando esta libre el bus puede comenzar cualquier estacin a transmitir su mensaje. Si comienzan a emitir varias estaciones simultneamente, se impone el mensaje de mayor prioridad, sin que se produzca una prdida de tiempo o de bit. Los emisores con mensajes de menor prioridad se convierten automticamente en receptores y repiten su intento de emisin, en cuanta esta libre otra vez el bus.

Formato de mensaje
Para la transmisin en el bus se crea un marco de datos (Data Frame), cuya longitud abarca como mximo 130 bit (formato estndar) o 150 bit (formato ampliado). De esta forma queda asegurado que el tiempo de espera hasta la siguiente transmisin, posiblemente muy urgente, se mantenga siempre corto. El "Data Frame" consta de siete campos sucesivos:

"Start of Frame" marca de comienzo de un mensaje y sincroniza todas las estaciones. "Arbitration Field" consta del identificador del mensaje y un bit de control adicional. Durante la transmisin de este campo, el emisor comprueba en cada bit si todava est autorizado para emitir o si est emitiendo otra estacin de mayor prioridad. El bit de control decide si el mensaje se trata de un "Data Frame" o de un "Remote Frame". "Control Field" contiene el cdigo sobre la cantidad de bytes de datos en el "Data Field". "Data Field" dispone de un contenido de informacin entre 0 y 8 bytes. Un mensaje de longitud 0 puede emplearse para la sincronizacin de procesos distribuidos. "CRC Field" contiene una palabra de proteccin de marco para el reconocimiento de posibles anomalas de transmisin producidas. "Ack Field" contiene una seal de confirmacin de todos los receptores que han recibido el mensaje sin fallos. "End of Frame" marca el final del mensaje.

Diagnostico integrado
El sistema bus CAN dispone de una serie de mecanismos de control para el reconocimiento de anomalas. Pertenece aqu por ejemplo: la seal de seguridad en el "Data Frame" y el "Monitoring", en la que cada emisor recibe otra vez su propio mensaje, pudiendo reconocer entonces posibles divergencias. Si una estacin registra una anomala, emite entonces un "flag de error", que detiene la transmisin en curso. De esta forma se impide que otras estaciones reciban el mensaje errneo. En caso de una estacin defectuosa podra ocurrir sin embargo que todos los mensajes, es decir tambin los mensajes sin errores, sean interrumpidos con un flag de error. Para evitar esto, el sistema bus CAN est equipado con un mecanismo que puede distinguir entre anomalas ocasionales y anomalas permanentes y pueden localizar fallos de estacin. Esto se produce mediante una evaluacin estadstica de las situaciones de error.

Estandarizacin
El sistema CAN fue estandarizado por la organizacin normativa internacional ISO, para el intercambio de datos en vehculos motorizados:

Para aplicacin hasta 125 kBit/s, como ISO 11 519-2. Para aplicaciones superiores a 125 kBit/s como ISO 11 898.

LIN-Bus, MOST-Bus, Bluetooth

Nuevos sistemas de multiplexado de datos
Las exigencias de contar cada vez con una mayor cantidad de funciones y accesorios vienen acompaadas de una creciente participacin de la electrnica. Por ello han aparecido diferentes sistemas de multiplexado de datos como se ve en la figura inferior.

Si hacemos una comparacin poniendo como ejemplo el Audi A8 del ao 1994 el cual contaba con un mximo de 15 unidades de control para realizar todas las funciones del vehculo, mientras que el Audi A8 del ao 2003 se multiplicar su nmero por el factor cinco.

Las crecientes aplicaciones electrnicas han exigido que se recorran nuevos caminos, tambin para la transmisin de datos entre las diferentes unidades de control. La implantacin del CAN-Bus de datos a mediados de la dcada de los noventa ha sido un primer paso importante a este respecto. Sin embargo, este sistema alcanza sus lmites (figura inferior), sobre todo en el sector de la informacin y el entretenimiento con las velocidades de transmisin que esto requiere. Por ese motivo, solamente los sistemas de transmisin que cumplen con los requisitos planteados vienen a ser aqu una solucin adecuada. Tambin las reas de Servicio y diagnosis se vern beneficiadas con este desarrollo ms avanzado.

Basndose en la interconexin habida hasta ahora, la gran cantidad de unidades de control y sus funciones asignadas, as como la creciente cantidad de datos que se intercambian exigen una versin ms desarrollada de la tecnologa de transmisin de datos (CAN-Bus) Al CAN-Bus que ya conocemos se aaden:

el LIN-Bus (bus monoalmbrico) el MOST-Bus (bus optoelectrnico) el Bluetooth (bus inalmbrico).

En la grfica inferior se puede comparar como el sistema LIN-Bus es el ms lento a la hora de transmitir datos, pero a su vez es el sistema ms sencillo y barato. El CAN-Bus es ms rpido en la transmisin de datos pero en su contra tiene que es ms complejo y costoso. El FlexRay es un nuevo sistema que se est empezando a instalar con gran xito ya que es ms rpido que el CAN-Bus. En la parte de "multimedia" (audio, vdeo, telefona, etc.) del automvil donde se manejan gran cantidad de datos, hace falta unos sistemas capaces de transmitir a altas velocidades, para esto se utilizan los sistemas MOST-Bus y Bluetooth. Estos sistemas tienen como desventaja que son complejos y caros.

FlexRay es un nuevo protocolo de comunicaciones para buses de datos en el automvil actualmente en desarrollo por el consorcio "FlexRay". Se considera ms avanzado que el CAN y el MOST en lo relativo al precio y a las prestaciones. El BMW X5 fue el primer coche del mercado en aplicar el sistema FlexRay. El FlexRay es un nuevo estndar para la transmisin de datos de forma eficiente, rpida y segura. El X5 hace uso de este estndar para la transmisin de datos entre una centralita central y 4 centralitas satlites colocadas en los amortiguadores. Con este sistema se permite una reaccin y equilibrio extremadamente rpido a baches o agujeros en el camino. La tecnologa FlexRay se est asentando en la industria del automvil (BMW, Audi, Volkswagen).

LIN-Bus, MOST-Bus, Bluetooth

Sistema de multiplexado de datos "LIN-Bus"
Introduccin
LIN es la abreviatura de Local Interconnect Network. El LIN-Bus es una extensin del bus de datos CAN. A un mximo de 20 Kbit/s, su velocidad de transferencia de datos es muy inferior a la del sistema de bus CAN. El bus LIN conecta actuadores o sensores con las correspondientes unidades de control. Las rdenes se transmiten siempre en una sola direccin, desde la denominada unidad de control maestra al sensor o actuador conectados en sentido descendente, el "esclavo". El maestro puede transmitir rdenes hasta a 16 esclavos conectados en sentido descendente. Un ejemplo aplicacin de LIN bus es el techo solar de cristal elctrico, cuyo servomotor recibe sus rdenes desde la unidad de control de confort a travs del bus LIN.

Local Interconnect significa en este caso, que todas las unidades de control estn localizadas en una zona limitada (p. ej. en el techo). Tambin se le da el nombre de subsistema local. El intercambio de datos entre los diferentes sistemas de LIN-Bus en un vehculo se realiza respectivamente por medio de una unidad de control a travs del CAN-Bus de datos. En el caso del LIN-Bus se trata de un bus monoalmbrico. El cable tiene el color bsico violeta y un color de identificacin. La seccin del conductor es de 0,35 mm. No requiere apantallado. El sistema permite el intercambio de datos entre una unidad de control LIN maestra y hasta 16 unidades de control LIN esclavas. Elementos del vehculo que se pueden controlar a travs del LIN-Bus.

Ejemplo parcial de una instalacin de un bus LIN y su integracin en el bus CAN.

Unidad de control LIN "maestra"

La unidad de control que va conectada al CAN-Bus es la que ejecuta las funciones de maestra en el LIN-Bus. Funciones asignadas:

Controla la transmisin de datos y su velocidad. La unidad de control LIN maestra transmite el encabezamiento del mensaje. En el software se define un ciclo, segn el cual se han de transmitir mensajes al LIN-Bus y se especifica cules. Asume la funcin de traduccin entre las unidades de control LIN abonadas al sistema del LIN-Bus local y el CAN-Bus de datos. De esa forma es la nica unidad de control del LIN-Bus que va conectada a su vez al CAN-Bus. La diagnosis de las unidades de control LIN esclavas que lleva conectadas se realiza a travs de la unidad de control LIN maestra.

Unidades de control LIN "esclavas"

En un sistema de bus de datos LIN pueden funcionar como unidades de control LIN esclavas las unidades de control especficas, p. ej. la de la turbina de aire fresco o tambin pueden funcionar como tales los sensores y actuadores, p. ej. el sensor inclinomtrico o bien el sonorizador DWA. Los sensores llevan integrada una parte electrnica que analiza los valores medidos. La transmisin de estos valores se realiza entonces a travs del LIN-Bus en forma de seales digitalizadas. Para varios sensores y actuadores se necesita un solo pin en la hembrilla de la LIN maestra.

Los actuadores en el LIN-Bus son grupos componentes electrnicos o electromecnicos inteligentes, a los que se les pasan sus instrucciones en forma de las seales de datos LIN procedentes de la unidad de control LIN maestra. A travs de sensores integrados se puede consultar el estado operativo efectivo de los actuadores a travs de la UCE LIN maestra, de modo que sea posible efectuar la comparacin de los estados terico y efectivo.

Transmisin de datos
La velocidad de transmisin es de 1 - 20 kbit/s y viene determinada en el software de las unidades de control LIN. Equivale como mximo a una quinta parte de la velocidad de transmisin de los datos en el CAN Confort.

Seal Nivel recesivo

Si a travs del LIN-Bus no se transmite ningn mensaje o se transmite un bit recesivo, el cable del bus tiene aplicada una tensin equivalente prcticamente a la de batera.

Nivel dominante
Para transmitir un bit dominante sobre el LIN-Bus, un transceptor en la unidad de control que efecta la transmisin conecta el cable del bus de datos a masa.

Seguridad de transmisin
Con la determinacin de las tolerancias para la transmisin y recepcin en la gama de los niveles recesivo y dominante se tiene dada una transmisin estable.

Para poder recibir seales vlidas a pesar de existir interferencias parsitas se han configurado ms extensas las gamas de tensiones admisibles por el lado de la recepcin.

Mensajes
Mensaje con respuesta de esclava
La unidad de control LIN maestra exhorta en el encabezamiento a una unidad de control LIN esclava a que transmita informacin, p. ej. sobre condiciones de conmutadores o valores de medicin. La unidad de control LIN esclava transmite la respuesta correspondiente.

Mensaje con mandato de maestro

Por medio del identificador en el encabezamiento, la unidad de control LIN maestra exhorta a las correspondientes unidades de control LIN esclavas a que utilicen los datos contenidos en la respuesta. La respuesta es transmitida en este caso por la unidad de control LIN maestra.

Encabezamiento del mensaje (header)

El encabezamiento es transmitido de forma cclica por la unidad de control LIN maestra. Se divide en cuatro campos:

Pausa de sincronizacin Limitacin de la sincronizacin Campo de sincronizacin Campo del identificador

La pausa de sincronizacin (synch break) tiene una longitud mnima de 13 tiempos por bit. Se
transmite con nivel dominante. Resulta necesaria la longitud de 13 bit para indicar de forma inequvoca el comienzo de un mensaje a todas las unidades de control LIN esclavas. En las dems partes del mensaje se transiten como mximo 9 bits dominantes consecutivos.

La limitacin de la sincronizacin (synch delimiter) tiene una longitud mnima de 1 bit y es recesiva
(Ubat.).

El campo de sincronizacin (synch field) est compuesto por la cadena binaria 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1.

Con esta secuencia de bits se pueden ajustar (sincronizar) todas las unidades de control LIN esclavas al ritmo del sistema de la unidad de control LIN maestra. La sincronizacin de todas las unidades de control resulta necesaria para disponer de un intercambio de datos exento de errores. Si se pierde la sincronizacin, los valores de los bits seran implantados en un sitio incorrecto del mensaje en el receptor, producindose errores en la transmisin de los datos.

El campo del identificador tiene una longitud de 8 tiempos por bit. En los primeros 6 bits est contenida
la identificacin del mensaje y el nmero de campos de datos (ver pgina 14) que componen la respuesta. El nmero de campos de datos en la respuesta puede ser de entre 0 y 8. Los dos ltimos bits reciben la suma de verificacin de los 6 primeros bits, para la deteccin de errores de transmisin. La suma de verificacin se necesita para evitar que se produzcan asignaciones a mensajes equivocados al haber errores de transmisin del identificador.

Contenido del mensaje (respuesta)

En el caso de un mensaje con respuesta de esclava, una unidad de control LIN esclava agrega informacin a la respuesta obedeciendo a lo especificado en el identificador. Ejemplo en la figura inferior:

En un mensaje con solicitud de datos por parte de la UCE LIN maestra, sta ltima es la que agrega la respuesta. En funcin de lo especificado en el identificador, las unidades de control LIN esclavas procesan los datos y los utilizan para la ejecucin de funciones. Ejemplo en la figura inferior:

La respuesta consta de 1 a 8 campos de datos (data fields). Un campo de datos consta de 10 bits. Cada campo de datos est compuesto por un bit de arranque dominante, un byte de datos que contiene la informacin y un bit de parada. Los bits de arranque y parada se utilizan para la resincronizacin y, por tanto, para evitar errores de transmisin.

Orden de los mensajes

Siguiendo el orden especificado en su software, la unidad de control LIN maestra transmite cclicamente sobre el LIN-Bus los encabezamientos y, al tratarse de mensajes maestros, incluye las respuestas. La informacin que se necesita con mayor frecuencia se transmite tambin ms frecuentemente. El orden de los mensajes puede variar en funcin de las condiciones dadas en el entorno de la unidad de control LIN maestra. Ejemplos de condiciones del entorno:

Encendido ON/OFF Diagnosis activa/inactiva Luz de poblacin ON/OFF

Para reducir la cantidad de versiones de la unidad de control LIN maestra, sta transmite sobre el LIN-Bus los encabezamientos destinados a las unidades de control de un vehculo con equipamiento completo. Por la ausencia de unidades de control para equipamientos opcionales aparecen en la imagen del osciloscopio encabezamientos sin respuestas. Esto no influye sobre el funcionamiento del sistema.

Proteccin antirrobo
La transmisin de datos en el sistema de bus LIN nicamente se lleva a cabo si la unidad de control LIN maestra transmite un encabezamiento con un identificador correspondiente. Las posibles manipulaciones en un cable LIN situado fuera de la lmina exterior del vehculo se imposibilitan a base de que la unidad de control LIN maestra efecte una verificacin completa de todos los mensajes. La unidad de control LIN esclava slo puede responder. De esta forma, por ejemplo, no es posible desbloquear las puertas a travs del LIN-Bus. Estos nexos permiten incorporar unidades de control LIN esclavas en la zona exterior del vehculo (p. ej. la unidad de control para el abrepuerta del garaje, situada en el paragolpes delantero).

Diagnosis
La diagnosis de los sistemas de LIN-Bus se realiza a travs del cdigo de direccin correspondiente a la unidad de control LIN maestra. La transmisin de los datos de diagnosis por parte de las unidades de control LIN esclavas hacia la UCE LIN maestra se efecta a travs del LIN-Bus. Punto de la avera Texto de la avera Causa de la inscripcin de avera Interrupcin de la transmisin de datos de la unidad de control LIN esclava sobre un perodo de tiempo definido en el software de la UCE LIN maestra. Unidad de control LIN esclava, p. ej. regulador de turbina de aire

sin seal/ sin comunicacin

Interrupcin de cable o cortocircuito Alimentacin de tensin defectuosa para la unidad de control LIN esclava Versin incorrecta LIN esclava o LIN maestra Unidad de control LIN esclava averiada

Error en la suma de verificacin. Transmisin incompleta de los mensajes.

Unidad de control LIN esclava, p. ej. regulador de la turbina de aire

Seal no plausible

Interferencias electromagnticas en el cable LIN Alteraciones de capacidad resistencia en el cable LIN (p. ej. por humedad/suciedad en la carcasa de conexin) Problema de software (versiones incorrectas de las piezas)

Ejemplo prctico de la aplicacin del LIN-Bus

En el vehculo de la marca Seat modelo Altea se ampla de forma considerable el nmero de lneas de CAN-Bus y se introducen nuevas lneas de LIN-Bus (ver esquema figura inferior). Las actuales lneas de CAN-Bus son las siguientes:

de traccin, de confort. de infotenimiento (informacin y entretenimiento), de cuadro y de diagnosis.

As como las diferentes de LIN-Bus:

mandos del volante, limpiaparabrisas y alarma.

El diagnstico se realiza a travs del CAN-Bus, lo que aumenta la velocidad de transmisin y la cantidad de datos. La velocidad de transmisin del CAN-Bus de traccin, cuadro y diagnosis es de 500 kbit/s mientras que el de infotenimiento y confort trabajan a una velocidad de 100 kbit/s. En todos los casos, a excepcin del CAN-Bus del cuadro, el cable "1ow" es de color naranja/marrn, y el cable "high" vara segn la lnea de CAN-Bus que se trate. Para traccin es naranja/negro, para confort naranja/verde, en infotenirniento naranja/lila, y para diagnosis naranja/negro. En el cableado de CAN-Bus del cuadro el "high" es amarillo y el "low" es marrn. Todas las lneas de CAN-Bus quedan comunicadas a travs del gateway. En el modelo Altea existen tres lneas de LIN-Bus:

la primera, entre la unidad de control central de confort y la unidad de control para el motor lirnpiaparabrisas. la segunda, entre la unidad de control para la electrnica de la columna de direccin y la unidad de mandos en el volante y la tercera, entre la red de a bordo y la bocina de alarma y el sensor para proteccin antirrobo en el habitculo.

Todas las lneas de LIN-Bus en altea, quedan comunicadas al CAN-Bus con las respectivas unidades maestras. La diagnosis de los sistemas LIN-Bus se realiza a travs de la unidad de control maestra. La transmisin de los datos de diagnosis por parte de las unidades esclavas hacia la maestra se realiza a travs del LIN-Bus.

Unidad maestra
La unidad de control que van conectada al CAN-Bus es la que realiza las funciones de maestra en el LIN-Bus. Las funciones que tiene asignadas son:

el control de la transmisin de datos y su velocidad, en el programa de la unidad se define un ciclo, segn el cual se han de transmitir mensajes al LIN-Bus y se especifica cuales, asume la funcin de traduccin entre las unidades de control abonadas a LIN y el CAN-Bus de datos. De esta forma es la nica que est conectada a su vez al CAN-Bus, y la diagnosis de las unidades de control LIN.

Unidad esclava
En un sistema de bus de datos LIN, la funcin de esclava la pueden realizar, tanto una unida de control como diferentes sensores o actuadores, por ejemplo el sensor volumtrico de la alarma antirrobo. Los sensores llevan integrada una parte electrnica que analiza los valores medidos por el propio sensor. La transmisin de estos valores se realiza entonces a travs del LIN-Bus en forma de seales digitalizadas. Varias unidades esclavas se pueden conectar a un solo terminal de la unidad de control maestra del LIN-Bus.

Sistema de multiplexado de datos MOST-Bus

Introduccin
Aparte de los conocidos sistemas de CAN-Bus se implanta por primera vez en el Audi A8 del ao 2003 un sistema de bus optoelectrnico para la transmisin de datos. La denominacin de este sistema de bus de datos surgi por la Media Oriented Systems Transport (MOST) Cooperation. A esta entidad se han asociado diversos fabricantes de automviles, sus proveedores y empresas productoras de software, con objeto de llevar a la prctica un sistema unitario para la transmisin rpida de datos. El trmino Media Oriented Systems Transport representa una red con transporte de datos de orientacin medial. Esto, en contraste con el CAN-Bus de datos, significa que se transmiten mensajes direccionados hacia un destinatario especfico. Esta tcnica se implanta en vehculos Audi para la transmisin de datos en el sistema de infotenimiento (informacin y entretenimiento). El sistema de infotenimiento ofrece una gran cantidad de medios vanguardistas destinados a informacin y entretenimiento (ver sinptico).

Para la realizacin de un complejo sistema de infotenimiento resulta adecuada la transmisin optoelectrnica de los datos, porque con los sistemas de CAN-Bus que han venido empleando hasta ahora no se pueden transmitir los datos con la suficiente rapidez y, por tanto, tampoco en las cantidades correspondientemente necesarias. Debido a las aplicaciones de vdeo y audio se necesitan velocidades de transmisin del orden de muchos Mbit/s. La sola transmisin de una seal digitalizada de TV con sonido estereofnico ya requiere una velocidad de unos 6 Mbit/s. El MOST-Bus permite transmitir hasta 21,2 Mbit/s. En la figura inferior se muestra el ancho de banda que utilizan cada una seales de transmisin de datos.

Hasta ahora, la informacin de esta ndole, por ejemplo de vdeo y sonido, slo se poda transmitir en forma de seales analgicas. Esto requera una mayor cantidad de conductores en el mazo de cables. La velocidad de transmisin de datos de los sistemas de CAN-Bus est limitada a 1 Mbit/s como mximo. Debido a ello slo era posible transmitir las seales de control a travs de los sistemas de CAN-Bus.

Con ayuda del MOST-Bus optoelectrnico se establece el intercambio de datos en forma digitalizada entre los componentes participantes. La transmisin de datos con ayuda de ondas luminosas, aparte de suponer una menor cantidad de cables y un menor peso, permite trabajar con una velocidad de transmisin sustancialmente mayor. En comparacin con las ondas de radio, las ondas luminosas tienen longitudes muy cortas, no generan ondas electromagnticas parsitas y son a su vez insensibles a stas. Estos nexos permiten una alta velocidad de transmisin de los datos y un alto nivel de seguridad contra fallos e interferencias.

Estructura de las unidades de control

Componentes de las unidades de control en el MOST-Bus

Conector ptico para conductor optoelectrnico (LWL)

A travs de este conector pasan las seales de luz hacia la unidad de control o bien las seales luminosas generadas pasan hacia el siguiente abonado del bus.

Conector elctrico
La alimentacin de tensin, la diagnosis de fractura del anillo y las seales de entrada y salida se establecen a travs de este conector.

Alimentacin de tensin interna en el aparato

La tensin alimentada a la unidad de control a travs del conector elctrico es repartida por la alimentacin interna del aparato hacia los componentes. Esto permite desactivar componentes especficos en la unidad de control para reducir la absorcin de corriente en reposo.

Unidad de transmisin y recepcin Fiber Optical Transmitter (FOT)

Est compuesta por un fotodiodo y un diodo luminoso. Las seales luminosas recibidas son transformadas por el fotodiodo en seales de tensin, que se retransmiten hacia el transceptor MOST. El diodo luminoso desempea la funcin de transformar las seales de tensin del transceptor MOST en seales luminosas. Las ondas luminosas generadas tienen una longitud de 650 nm y son visibles en forma de luz roja. Los datos se transmiten a base de modular las ondas luminosas. Esta luz modulada es conducida a continuacin a travs del conductor optoelectrnico (LWL) hacia la siguiente unidad de control.

Transceptor MOST
El transceptor MOST consta de los componentes transmisor y receptor. El transmisor enva los mensajes en forma de seales de tensin hacia la FOT. El receptor capta las seales de tensin de la FOT y retransmite los datos requeridos hacia el microcontrolador standard o unidad central de procesos (CPU) de las unidades de control. Los mensajes de otras unidades de control que no se necesitan pasan a travs del transceptor sin transmitir datos a la CPU. Pasan sin modificacin hacia la siguiente unidad de control.

Microcontrolador standard (CPU)

El microcontrolador standard es la unidad central de procesos (CPU) en la unidad de control. Consta de un microprocesador que gestiona todas las funciones esenciales de la unidad de control.

Componentes especficos de aparatos

Estos componentes se encargan de ejecutar funciones especficas de unidades de control, p. ej. unidad CD, receptor de radio.

Fotodiodo
Asume la funcin de transformar las ondas luminosas en seales de tensin.

Estructura
El fotodiodo contiene una unin PN que se puede exponer a la luz. La capa barrera llega casi slo hasta la capa N, debido a la intensa impurificacin de la capa P. En la capa P se encuentra un contacto es el nodo. La capa N est aplicada a la placa base de metal el ctodo.

Funcionamiento
Al penetrar luz o radiacin infrarroja en la unin PN, su energa constituye electrones libres y huecos. Estos generan la corriente a travs de la unin PN. Esto significa, que cuanto mayor es la cantidad de luz que incide en el fotodiodo, tanto ms intensa es la corriente que fluye a travs del fotodiodo. Este fenmeno recibe el nombre de efecto fotoelctrico interno.

En el sentido inverso, el fotodiodo se conecta en serie con una resistencia. Si aumenta la corriente a travs del fotodiodo a raz de una mayor radiacin luminosa, la cada de tensin aumenta en la resistencia. De ese modo se transforma la seal de luz en una seal de tensin.

Conductor optoelectrnico (LWL)

El conductor optoelectrnico (figura inferior) se encarga de que las ondas luminosas generadas en el transmisor de una unidad de control sean conducidas hacia el receptor de la otra unidad de control. Para el desarrollo del LWL haba que tener en cuenta los siguientes criterios:

Las ondas luminosas se propagan de forma rectilnea. No se pueden doblar. Las ondas luminosas, sin embargo, tienen que ser conducidas a travs de un doblez en el LWL. La distancia entre el transmisor y el receptor puede ser de varios metros amortiguacin. El LWL no debe sufrir daos por solicitaciones mecnicas, vibraciones, trabajos de montaje. El funcionamiento del LWL debe estar dado al existir fluctuaciones intensas de la temperatura en el vehculo.

Por ese motivo es preciso que el LWL posea las siguientes caractersticas para la transmisin de las seales luminosas:

El LWL debe conducir ondas luminosas con amortiguaciones mnimas. Las ondas luminosas deben ser conducidas por zonas de dobleces del LWL. El LWL debe ser flexible. Debe estar garantizado el funcionamiento del LWL dentro de un margen de temperaturas desde 40 C hasta 85 C.

Estructura del conductor optoelectrnico

El conductor optoelectrnico (LWL) consta de varias capas. El ncleo es la parte principal de un conductor optoelectrnico. Consta de polimetilmetacrilato y constituye el conductor de luz propiamente dicho. En ste se conduce la luz segn el principio de la reflexin total y casi sin prdidas. La reflexin total ser explicada con ms detalle ms adelante. El recubrimiento pticamente transparente de un polmero fluorado en torno al ncleo se necesita para conseguir la reflexin total. La camisa negra de poliamida protege el ncleo contra la penetracin de luz del ambiente exterior. La camisa en color es para efectos de identificacin, para proteccin, contra daos mecnicos y para proteccin contra efectos de temperatura.

Transmisin de las ondas luminosas en el LWL LWL recto: el LWL conduce una parte de las ondas luminosas de forma rectilnea a travs del ncleo.
La mayor parte de las ondas luminosas son conducidas por el LWL segn el principio de la reflexin total en la superficie del ncleo, por lo que siguen una trayectoria de lneas en zigzag.

LWL curvado: las ondas luminosas son reflejadas por la reflexin total en la superficie limtrofe hacia el
recubrimiento del ncleo y conducidas as a travs de la curvatura.

Reflexin total
Si un rayo de luz incide con un ngulo poco pronunciado sobre una capa limtrofe entre un material pticamente ms denso y uno pticamente menos denso, el rayo se refleja por completo, efectundose la reflexin total. El ncleo en el LWL es el material pticamente ms denso y el recubrimiento el pticamente menos denso. De esa forma sucede la reflexin total en el interior del ncleo. Este efecto depende del ngulo en que inciden las ondas luminosas por dentro contra la superficie limtrofe. Si este ngulo es demasiado pronunciado, las ondas luminosas salen del ncleo, producindose prdidas de mayor importancia. Esta situacin viene dada si se procede a doblar demasiado intensamente o incluso a plegar el LWL. El radio de dobladura del LWL no debe ser inferior a 25 mm.

Conector
Para poder conectar los conductores optoelectrnicos a las unidades de control se emplean conectores pticos especiales. El conector hembra lleva una flecha indicativa de la direccin de flujo de las seales, que representa la entrada (al receptor). La carcasa del conector establece la conexin hacia la unidad de control.

La transmisin de la luz se realiza a travs de la superficie frontal del ncleo hacia el transceptor en la unidad de control. En la fabricacin del LWL se procede a fijar manguitos finales de plstico, por soldadura lser, en la carcasa del conector o bien se engarzan manguitos finales de latn.

Superficie frontal ptica

Para establecer una transmisin lo ms exenta posible de prdidas es preciso que la superficie frontal del conductor optoelectrnico sea:

lisa perpendicular y limpia.

Esto slo se puede alcanzar con ayuda de una herramienta de corte especial. La presencia de suciedad y raspaduras en la superficie de corte implica un aumento de las prdidas (amortiguacin).

Amortiguacin en el bus optoelectrnico

Para poder calificar las condiciones en que se encuentra el LWL es necesario medir la amortiguacin. Si la potencia de las ondas luminosas se reduce al efectuar la transmisin se habla de un efecto de amortiguacin. La amortiguacin (A) se expresa en decibelios (dB). El decibelio no representa una magnitud absoluta, sino ms bien es la relacin de dos valores. A eso se debe que el decibelio tampoco est definido para magnitudes fsicas especiales. Por ejemplo, para determinar la presin sonora o el volumen del sonido se recurre asimismo a la unidad del decibelio. En la medicin de la amortiguacin, esta medida se calcula a partir del logaritmo de la relacin entre la potencia de transmisin y la potencia de recepcin.

Ejemplo:

Esto significa, que en un LWL con una intensidad de amortiguacin de 3 dB se reduce la seal de la luz a la mitad. De esto resulta, que cuanto mayor es la intensidad de amortiguacin, tanto peor es la transmisin de las seales. Si son varios los componentes que intervienen en la transmisin de las seales luminosas, las intensidades de amortiguacin de stos se pueden sumar formando una intensidad de amortiguacin total, de modo similar a como se comportan las resistencias elctricas de componentes conectados en serie (ver figura inferior).

Debido a que en el MOST-Bus cada unidad de control transmite nuevas sus ondas luminosas (con toda la intensidad), slo se tiene en cuenta la intensidad de amortiguacin total entre dos unidades de control.

Causas de una mayor amortiguacin en el bus optoelectrnico

1. El radio de dobladura para el conductor optoelectrnico es inferior al mnimo admisible. Si el LWL ha sido doblado a un radio inferior a 5 mm (pliegue) se produce una opacidad del ncleo en el sitio de la plegadura (comparable con un metacrilato plegado). Hay que sustituir el LWL. La camisa del LWL est daada. La superficie frontal est raspada. La superficie frontal est sucia. Las superficies frontales se encuentran decaladas (carcasa de conector rota). Las superficies frontales se encuentran mutuamente inclinadas (error angular). Hay un hueco entre la superficie frontal del conductor optoelectrnico y la superficie de contacto de la unidad de control (carcasa de conector rota o no encastrada). El manguito final est engarzado de forma deficiente.

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Proteccin al plegado del conductor optoelectrnico

Montando un protector al plegado (tubo ondulado o coarrugado como el que se usa en las instalaciones elctricas de las viviendas) se tiene la seguridad de mantener el radio mnimo de 25 mm al tender el LWL.

Manejo inadmisible de conductores optoelectrnicos y sus componentes

Procesos y reparaciones por mtodos trmicos, por ejemplo soldadura a baja temperatura, pegado en caliente, soldadura por fusin a alta temperatura Mtodos qumicos y mecnicos, tales como pegado, uniones a tope por golpes Trenzado de dos conductores LWL o de un conductor LWL con un conductor de cobre Daos en la camisa, p. ej. perforacin, cortes, aplastaduras, etc.: al efectuar montajes en el vehculo no se debe pisar el LWL ni se deben depositar objetos encima, etc. Suciedad en la superficie frontal, p. ej. debida a lquidos, polvo, material operativo auxiliar, etc.; las caperuzas de proteccin exigidas nicamente se deben retirar con especial cuidado para efectos de enchufe o prueba Lazadas o nudos en el tendido del LWL en el vehculo; al sustituir el LWL se debe tener en cuenta que tenga la longitud correcta.

Estructura anular del MOST-Bus

Una caracterstica esencial del sistema del MOST-Bus es su estructura anular. Las unidades de control transmiten los datos en una direccin a travs de un conductor optoelectrnico hacia la siguiente unidad de control, en un circuito anular. Esta operacin contina las veces necesarias hasta que los datos vuelvan a ser recibidos en la unidad de control que los haba enviado primero. De esa forma se cierra el anillo. La diagnosis del sistema de MOST-Bus se realiza a travs del interfaz de diagnosis para el bus de datos y el CAN de diagnosis.

Estados operativos del sistema de MOST-Bus

Modo desexcitado
No se realiza ningn intercambio de datos en el MOST-Bus. Los perifricos estn dispuestos en espera y slo pueden ser activados por el gestor del sistema por medio de un impulso ptico de arranque. La corriente de reposo est reducida al mnimo. Condiciones para activar el modo desexcitado:

Todas las unidades de control en el sistema del MOST-Bus sealizan su disposicin a pasar al modo desexcitado. A travs del gateway no existe ninguna solicitud por parte de otros sistemas de buses. La diagnosis no est activada.

El sistema del MOST-Bus puede pasar al modo desexcitado, mediante una sentencia de orden jerrquicamente superior a las condiciones que anteceden, a travs de:

el gestor de batera, por mediacin del gateway en caso de descargarse la batera de arranque la activacin del modo operativo para transporte a travs del tester para diagnosis.

Modo en espera (stand-by)

No ofrece ningn servicio al usuario, es decir, que causa la impresin como si el sistema estuviera desactivado. El sistema del MOST-Bus est activado de fondo. Sin embargo, todos los medios de salida (pantalla, amplificador de radio, etc.) estn inactivos o enmudecidos. Este modo operativo est activado al arrancar y durante el ciclo de continuacin del sistema. Activacin del modo en espera

Activacin por medio de otros buses de datos a travs del gateway, p. ej. al desbloquear/abrir la puerta del conductor, conexin del encendido Activacin por parte de una unidad de control en el MOST-Bus, p. ej. entrada de una llamada telefnica (telfono)

Activacin de corriente
Las unidades de control estn a plena conexin. El intercambio de datos se efecta a travs del MOST-Bus. Todas las funciones estn disponibles para el usuario. Condiciones para el modo de aplicacin de corriente:

El MOST-Bus se encuentra en el modo en espera Activacin por parte de otros buses de datos a travs del gateway, p. ej. contacto S, pantalla activa Activacin por parte del usuario a base de seleccionar una funcin, p. ej. a travs del panel de mandos para multimedia E380

Encuadre de mensajes
El gestor del sistema transmite los encuadres (frames) hacia la siguiente unidad de control en el anillo con una frecuencia de trabajo de 44,1 kHz.

Frecuencia de trabajo
La frecuencia de trabajo permite la transmisin de datos sncronos, debido a su cronologa fija. Los datos sncronos transmiten informacin, por ejemplo sonido e imgenes animadas (vdeo), que se deben transmitir siempre por intervalos de idntica duracin. La frecuencia de trabajo fija de 44,1 kHz equivale a la frecuencia de transmisin en aparatos digitales de audio (reproductor CD/DVD, radio digital DAB) y permite acoplar as estos aparatos al MOST-Bus.

Estructura de un encuadre (encuadre de mensajes)

Un encuadre de mensajes tiene un tamao de 64 bytes, divididos en los siguientes sectores (ver figura).

Campos que forman un encuadre (mensaje)

El campo de comienzo, tambin llamado prembulo, es el que marca el comienzo de un encuadre. Cada encuadre de un bloque tiene su propio campo de comienzo.

Un campo delimitador se utiliza para dividir de forma inequvoca el campo de comienzo con respecto a los
campos de datos que le siguen.

En el campo de datos es donde el MOST-Bus transmite hasta 60 bytes de datos tiles hacia las unidades de control. Se distinguen dos tipos de datos:

Sonido y vdeo como datos sncronos Imgenes, informacin para clculos y textos como datos asncronos

La composicin del campo de datos es flexible. La parte correspondiente a los datos sncronos en el campo de datos es de entre 24 y 60 bytes. La transmisin de los datos sncronos tiene la preferencia. Los datos asncronos, independientemente de las direcciones de transmisores/receptores (identificadores) y de la parte asncrona disponible, se inscriben en paquetes de 4 bytes (cuartetos), transmitindose de esa forma al receptor.

Con los dos bytes de verificacin se transmite informacin, tal como

la direccin del transmisor y receptor (identificador) las sentencias de control destinadas al receptor (p. ej. subir/bajar el volumen del amplificador de sonido).

Los bytes de verificacin de un bloque se componen en las unidades de control para formar un encuadre de verificacin. Un bloque consta de 16 encuadres. El encuadre de verificacin contiene datos de control y diagnosis que han de ser transmitidos de un transmisor a un receptor. Esto recibe el nombre de transmisin de datos direccionada.

Ejemplo:

Transmisor UCE para informacin, delante Receptor amplificador de audio Seal de control mayor/menor volumen

El campo de estado de un encuadre contiene informacin sobre la transmisin del encuadre para el receptor.

Con el campo de paridad se revisa por ltima vez que el encuadre est completo. El contenido de este campo decide sobre si se ha de repetir una operacin de transmisin.

Desarrollos de funciones en el MOST-Bus

Arranque del sistema (reexcitacin)
Si el MOST-Bus se encuentra en el modo desexcitado, el sistema pasa primeramente al modo en espera, obedeciendo a las seales de reexcitacin. Si con excepcin del gestor del sistema una de las unidades de control reexcita el MOST-Bus, lo que hace es transmitir a la siguiente unidad de control una luz con modulacin especial "la luz de la UCE esclava". A travs del fotodiodo activo en el modo desexcitado, la siguiente unidad de control en el anillo recibe "la luz de la UCE esclava" y la retransmite. Esta operacin trasciende hasta el gestor del sistema, el cual, al recibir la luz de la UCE esclava, detecta la solicitud de arrancar el sistema.

A raz de ello, el gestor del sistema transmite otra luz modulada de forma especfica "la luz de UCE maestra" hacia la siguiente unidad de control en el anillo. Esta luz de UCE maestra es retransmitida por todas las unidades de control. Con la recepcin de la luz de UCE maestra en su FOT (Fiber Optical Transmitter), el gestor del sistema reconoce que el anillo est cerrado y comienza con la transmisin de los encuadres.

En los primeros encuadres de mensajes se exhorta a que se identifiquen las unidades de control en el MOST-Bus. Basndose en las identificaciones obtenidas, el gestor del sistema transmite el orden de precedencia actual (configuracin efectiva) a todas las unidades de control en el anillo. Esto permite efectuar la transmisin de datos direccionada especficamente.

El gestor de diagnosis compara las unidades de control inscritas (configuracin efectiva) con una lista de las unidades de control que estn implantadas (configuracin terica). Si la configuracin efectiva no concuerda con la configuracin terica, el gestor de diagnosis efecta las correspondientes inscripciones en las memorias de averas. La operacin de reexcitacin queda concluida y se puede llevar a cabo la transmisin de datos.

Transmisin de sonido y vdeo en forma de datos sncronos

Para facilitar la comprensin se explica aqu la transmisin sncrona de los datos tomando como ejemplo el funcionamiento al reproducir un CD de msica en el Audi A8 03. El usuario selecciona la cancin deseada en el CD de msica a travs del panel de mandos para multimedia E380 y de la unidad de indicacin para informacin J685. El panel de mandos E380 transmite a travs de un cable de datos las seales correspondientes a la unidad de control para informacin delante J523 el gestor del sistema. En los encuadres transmitidos continuamente, el gestor del sistema inserta a raz de ello un bloque de mensaje (= 16 encuadres) con los datos de verificacin:

Gestin de los datos en una transmisin sncrona

La unidad de control para informacin, delante J523, transmite con ayuda de un bloque dotado de los datos de verificacin,

direccin de transmisor: - unidad de control para informacin delante J523, posicin 1 en el anillo direccin de receptor: - unidad de control para paquete digital de sonido J525, posicin en el anillo (en funcin del equipamiento) sentencias de control: - leer canales de datos 01, 02, 03, 04 y reproducir a travs de altavoces - configuracin momentnea del sonido, p. ej. volumen, fader, balance, graves, treble, middle - desactivar el enmudecedor

Dando as a la unidad de control para paquete digital de sonido J525 "receptor de datos" la sentencia de reproducir msica. Los datos del CD de msica se conservan en el campo de datos hasta que el encuadre llegue nuevamente a travs del anillo al reproductor CD, es decir, nuevamente a la fuente de los datos. Slo all es cuando se sustituyen los datos por nuevos y la circulacin en el anillo comienza de nuevo. Esto permite que todo perifrico de salida (paquete de sonido, salidas para audfonos) en el MOST-Bus puedan emplear los datos sncronos. Al transmitir los correspondientes datos de verificacin, el gestor del sistema determina cul de los aparatos es el que ha de utilizar los datos.

Canales de transmisin
La transmisin de sonido y vdeo requiere varios bytes en cada campo de datos. La fuente de los datos reserva una cantidad correspondiente de bytes segn el tipo de seal de que se trate. Los bytes reservados reciben el nombre de canales. Un canal se dota con un byte de datos.

Cantidad de canales de transmisin Seal Monaural Estereofnico Surround Canales/bytes 2 4 12

La reservacin de estos canales permite efectuar la transmisin simultnea de datos sncronos de varias fuentes.

Transmisin de datos para imagen, texto y funciones en forma de datos asncronos

Los datos para:

la representacin de los mapas del sistema de navegacin los clculos del navegador pginas de internet correo electrnico (e-mail)

se transmiten como datos asncronos.

Las fuentes de datos asncronos los transmiten en intervalos irregulares. A estos efectos, cada fuente almacena sus datos asncronos en una memoria intermedia. La fuente de datos espera ahora hasta que reciba un bloque de mensaje con la direccin del receptor. En este bloque de mensaje, la fuente inscribe los datos en los bytes libres de los campos de datos. Esto se realiza por paquetes (cuartetos) de 4 bytes cada uno. El receptor lee los paquetes de datos en los campos y analiza la informacin. Los datos asncronos permanecen en los campos hasta que el bloque del mensaje llegue nuevamente hasta la fuente de los datos. La fuente de datos extrae los datos de los campos y los sustituye en caso dado por nuevos.

Diagnosis
Gestor de diagnosis
Aparte del gestor del sistema, el MOST-Bus dispone tambin de un gestor de diagnosis. Es el encargado de diagnosticar roturas en el anillo y de transmitir los datos de diagnosis de las unidades de control en el MOST-Bus hacia el comprobador de diagnsticos. En el Audi A8 03 el interfaz de diagnosis para el bus de datos J533 es el que lleva a cabo estas funciones de diagnosis.

Fallo del sistema

Si la transmisin de los datos est interrumpida en cualquier sitio del MOST-Bus, este fenmeno recibe el nombre de fractura del anillo, debido a la estructura anular que se le ha dado. Una fractura del anillo puede tener las causas siguientes:

Interrupcin del conductor optoelectrnico Alimentacin de tensin defectuosa para la unidad de control de transmisin o de recepcin Unidad de control de transmisin o recepcin averiada

Diagnosis de fracturas del anillo

Conductor para la diagnosis de fracturas en el anillo En virtud de que deja de ser posible la transmisin de los datos en el MOST-Bus si existe una fractura del anillo, la diagnosis de este tipo de fracturas se efecta con ayuda de un cable de diagnosis. El cable de diagnosis est conectado a travs de una conexin cableada central con cada unidad de control del MOST-Bus. Para localizar una fractura en el anillo es preciso llevar a cabo un ciclo de diagnosis de fractura. La diagnosis de fractura del anillo es parte integrante de la diagnosis de actuadores del gestor de diagnosis.

Efectos en caso de una fractura del anillo:

Se ausenta la reproduccin de sonido e imagen Deja de ser posible el manejo y los ajustes a travs del panel de mandos para multimedia En la memoria del gestor de diagnosis se inscribe la avera Interrupcin en el bus de datos optoelectrnico

Despus de iniciarse la diagnosis de fracturas en el anillo, el gestor de diagnosis transmite un impulso a travs del cable para diagnsticos hacia las unidades de control. Respondiendo a este impulso, todas las unidades de control transmiten seales luminosas con ayuda de su unidad transmisora en el FOT.

Durante esa operacin, todas las unidades de control verifican:

su alimentacin de tensin, as como sus funciones elctricas internas; la recepcin de las seales luminosas por parte de la unidad de control anterior en el anillo.

Cada unidad de control en el MOST-Bus responde tras un intervalo de tiempo definido en su software. Con ayuda del intervalo de tiempo que transcurre desde que se inicia la diagnosis de fracturas en el anillo y el momento en que llega la respuesta de la unidad de control, el gestor de diagnosis detecta qu unidad de control es la que ha transmitido la respuesta. Contenido de la respuesta Las unidades de control en el MOST-Bus transmiten dos informaciones tras el inicio de la diagnosis de fracturas en el anillo: 1. 2. Unidad de control elctricamente correcta: significa, que las funciones elctricas de la unidad de control son correctas, p. ej. la alimentacin de tensin. Unidad de control pticamente correcta: significa que en su fotodiodo recibe la seal luminosa de la unidad de control que est situada ante ella en el anillo.

Con ayuda de esta informacin, el gestor de diagnosis detecta:

si existe un fallo elctrico en el sistema (alimentacin de tensin averiada) o si est interrumpida la transmisin optoelectrnica de los datos, y en caso afirmativo, entre cules unidades de control.

Diagnosis de fractura en el anillo con amortiguacin aumentada

La diagnosis de fracturas en el anillo slo permite reconocer una interrupcin de la transmisin de datos. En la diagnosis de actuadores por parte del gestor de diagnosis est integrada adicionalmente una diagnosis de fractura del anillo con potencia luminosa reducida, para reconocer una eventual amortiguacin ms intensa. La secuencia de operaciones para la diagnosis de fractura en el anillo con potencia reducida viene a equivaler a la descrita ms arriba.

Sin embargo, las unidades de control conectan sus diodos luminosos en el FOT con una amortiguacin de 3 dB, es decir, con una potencia luminosa reducida a la mitad. Si el conductor optoelectrnico (LWL) tiene una mayor amortiguacin, la seal luminosa llega demasiado debilitada hasta el receptor. En este caso el receptor da aviso de que el LWL no es correcto pticamente. De esta forma, el gestor de diagnosis detecta el sitio de la avera y pone un aviso correspondiente en el programa de localizacin de averas asistida por parte del tester para diagnsticos.

Sistema de multiplexado de datos "Bluetooth"

Actualmente la comunicacin e informacin mvil (inalmbrica) viene obteniendo una importancia creciente, una persona suele ocupar varios aparatos mviles, tales como el telfono mvil, el Personal Digital Assistant (PDA) o PC porttil. El intercambio de informacin entre los aparatos mviles slo se poda establecer en el pasado a travs de una comunicacin por cable o por infrarrojos. Estas comunicaciones no estandarizadas limitaban bastante el margen de movilidad o tenan un manejo complicado. La tecnologa Bluetooth viene a resolver este problema. Permite enlazar los aparatos mviles de diferentes marcas a travs de una comunicacin por radiofrecuencia estandarizada. Esta tecnologa se implanta por primera vez en el Audi A8 03 para la comunicacin inalmbrica entre el auricular selector para el telfono y la unidad de control para telfono/telemtica.

Para una fecha posterior se han previsto ms posibilidades de aplicacin para el usuario del vehculo:

El montaje de un segundo auricular selector en las plazas traseras La conexin del PC porttil, smartphone y notepad del usuario del vehculo hacia internet para la transmisin de informacin y para efectos recreativos La recepcin y transmisin de correos electrnicos del usuario mediante PC porttil o PDA La transmisin de direcciones y nmeros de telfono del PC porttil o PDA del usuario hacia el sistema de interfaz multimedia (MMI) La instalacin del sistema de manos libres para telfonos mviles sin adaptadores de cables adicionales El empleo de la tecnologa Bluetooth en otros sistemas del vehculo (Ejemplo: mando a distancia por radio frecuencia para la calefaccin independiente)

Qu es Bluetooth?
La empresa sueca Ericsson ha sugerido el desarrollo de un sistema normalizado de transmisin de radiofrecuencia de corto alcance "la tecnologa Bluetooth". A raz de ello, varias empresas han participado en el desarrollo de esta tecnologa. El grupo de intereses Bluetooth Special Interest Group (SIG) abarca actualmente unas 2.000 empresas de los sectores de telecomunicacin, proceso de datos, fabricacin de aparatos y fabricacin de vehculos. El nombre Bluetooth procede del rey vikingo Harald Blatand. Fue quien unific a Dinamarca y Noruega en el siglo X y tena el apodo de diente azul (ingls: bluetooth).

Debido a que este sistema de radiocomunicacin enlaza entre s los ms variados aparatos de informacin, proceso de datos y radiotelefona, esto viene a concordar con la filosofa del Rey Harald. Por ello se le ha dado el nombre de Bluetooth.

Funcionamiento Estructura
En ciertos aparatos mviles especficos se montan directamente transceptores de corto alcance (transmisores y receptores) o bien se integran a travs de un adaptador (p. ej. tarjeta de PC, USB, etc.). La radiocomunicacin se efecta en la banda de frecuencias de 2,45 GHz, que est disponible a nivel mundial sin licencia, es decir, de forma gratuita. La longitud de onda muy corta de esta frecuencia permite integrar en el mdulo Bluetooth:

la antena el control y la codificacin la tcnica completa de transmisin y recepcin.

La compacidad del mdulo Bluetooth permite su incorporacin en aparatos electrnicos pequeos. La velocidad de transmisin de los datos es de hasta 1 Mbit/s. Los aparatos pueden transmitir simultneamente hasta tres canales de voz. Los transmisores Bluetooth tienen un alcance de diez metros; en aplicaciones especiales con amplificador adicional pueden alcanzar hasta 100 metros. La transmisin de los datos funciona sin configuraciones complicadas. En cuanto coinciden dos aparatos Bluetooth establecen automticamente una comunicacin. Antes de que esto suceda es preciso adaptar una vez los aparatos mutuamente con la introduccin de un PIN. Durante esa operacin constituyen celdas mnimas de radiocomunicacin, llamadas picorred, para organizarse en stas. Una picorred ofrece capacidad para ocho aparatos Bluetooth activos como mximo, pero cada uno de ellos puede escuchar al mismo tiempo a varias picoclulas. Por su parte, a una picorred se pueden asignar hasta 256 aparatos no activos. Un aparato asume la funcin de maestro en cada picorred:

El maestro establece la comunicacin. Los dems aparatos se sincronizan con respecto al maestro. Slo el aparato que ha recibido un paquete de datos del maestro puede transmitir una respuesta.

Ejemplo: La unidad de control para telfono/telemtica en el Audi A8 03 es la unidad maestra del Bluetooth . Para evitar un caos en la estructura de una picorred, es posible configurar en cada aparato con cules se le permite o no la comunicacin. Cada aparato tiene una direccin nica a nivel mundial, que consta de 48 bits. Esto permite una identificacin inequvoca de ms de 281 billones de aparatos.

La transmisin de datos en el sistema Bluetooth se realiza con ayuda de ondas de radiofrecuencia dentro de una gama de 2,40 hasta 2,48 GHz. Esta gama de frecuencias tambin se utiliza para otras aplicaciones.

Ejemplos:

Abrepuerta de garaje Hornos de microondas aparatos medicinales

Seguridad a frecuencias parsitas

Mediante medidas destinadas a incrementar la seguridad a interferencias, la tecnologa Bluetooth reduce las influencias parsitas causadas por esos aparatos.

El mdulo de control
divide los datos por paquetes cortos y adaptables. Tienen una duracin de aprox. 625 s. verifica la integridad de los paquetes de datos con ayuda de una suma de verificacin de 16 bits. repite automticamente la transmisin de paquetes de datos que reportaron fallos. emplea una robusta codificacin de voz. La voz se transmite en seales digitales.

El mdulo de radiocomunicacin
Modifica la frecuencia de transmisin y recepcin 1.600 veces por segundo segn el principio aleatorio despus de cada paquete de datos. Esto recibe el nombre de frequency hopping. Seguridad de los datos En el desarrollo de la tecnologa Bluetooth los fabricantes otorgaron una gran importancia a la proteccin de los datos transmitidos, contra posibles manipulaciones y contra la coescucha arbitraria. Los datos se ponen en clave con un cdigo de 128 bit de longitud. La legitimidad del receptor se verifica con un cdigo de 128 bit. Los aparatos emplean para ello una contrasea secreta, a travs de la cual se reconocen mutuamente los diferentes abonados. La clave se genera de nuevo para cada comunicacin. En virtud de que el alcance est limitado a 10 metros, cualquier manipulacin tiene que suceder tambin dentro de esta distancia. Esto aumenta adicionalmente la seguridad de los datos. Las medidas de seguridad a interferencias que se mencionan ms arriba vienen a intensificar asimismo la proteccin contra una posible manipulacin del flujo de datos. Con el empleo adicional de procedimientos complejos de codificacin, diversos niveles de seguridad y protocolos de la red, los fabricantes de aparatos tienen la posibilidad de incrementar an ms la seguridad de los datos.