Departamento de Ingeniera Mecnica

CURSO DE




ANALISIS DE ESFUERZOS






APUNTES UNIDAD I






Prof. J uan Mller
Ing. M Eng MSc Eng

2
ESFUERZOS

I INTRODUCCION

1.1 El concepto Esfuerzo
Cuando un cuerpo slido es afectado por fuerzas externas se desarrollan en este fuerzas
internas de cohesin para mantener el equilibrio.

F


F
A




F F F







F F

A F F F



Fig 1.1 Esfuerzos normales y cortantes en un cuerpo slido

La magnitud de las fuerzas internas distribuidas sobre la seccin interna de un cuerpo slido
recibe el nombre de esfuerzos en dicha seccin, i.e., fuerzas internas por unidad de rea.
Convencionalmente se le denota por cuando corresponde a fuerzas internas normales a la
seccin y por cuando corresponde a fuerzas internas cortantes o tangenciales a la seccin.

1.2 Esfuerzos promedios en una seccin
El esfuerzo promedio en un elemento de seccin transversal de rea A sometido a una fuerza
interna resultante

i) Axial F, se obtiene dividiendo la magnitud de la fuerza F, por el rea A de la
seccin, i.e,

Resultante de
fuerzas internas
distribuidas en
seccin A
Resultante de
fuerzas internas
de corte
distribuidas en
seccin A
3

Esfuerzo normal promedio,
F
A
o = (1.1)


ii) Tangencial o cortante V, se obtiene dividiendo la magnitud de la fuerza V, por el
rea A de la seccin, i.e,

Esfuerzo cortante promedio,
V
A
t = (1.2)


1.3 Esfuerzos en un punto de una seccin

Para definir el esfuerzo en un punto dado de la seccin interna debe considerarse un rea
pequea A



F A
A F

F


F

(a) (b)

Fig. 1.2 Esfuerzos en un punto de una seccin A a) Normal b) Cortante


Dividiendo la magnitud F por A se obtiene el valor promedio del esfuerzo normal en A.
Si A 0, se tiene:
Esfuerzo normal en un punto,
F dF
A dA
o
A
A
A
= =
A 0
lim (1.3)


Similarmente,

Esfuerzo cortante en un punto,
V dV
A dA
t
A
A
A
= =
A 0
lim (1.4)



4
1.4 Esfuerzo promedio en la seccin interna vs esfuerzo promedio en un punto de la
seccin interna

En general el valor obtenido para el esfuerzo en un punto dado Q de la seccin interna es
diferente del valor promedio, y se encuentra que este vara a travs de la seccin. As, en la
barra de la figura 1.3 , esta variacin es pequea en secciones internas alejadas de los puntos
de aplicacin de las cargas, pero es considerable en la vecindad de dichos puntos.


































Fig. 1.3 Variacin en la distribucin de esfuerzos en las secciones internas de un slido

En la prctica, en general se supone que la distribucin de esfuerzos normales en un elemento
cargado axialmente es uniforme, excepto en la inmediata vecindad de los puntos de aplicacin
de las cargas. El valor del esfuerzo es entonces igual al esfuerzo promedio y puede obtenerse
5
de la ecuacin 1.1; para ello, es necesario que la lnea de accin de la carga actuante pase por
el centroide de la seccin.

1.5 Esfuerzos en un plano oblicuo
Considrese el elemento ilustrado en la figura 1.4













a) Slido con plano en corte normal b) Esfuerzos en plano normal
Fig 1.4

Practicando ahora un corte inclinado, tal como se ilustra en la figura 1.5
























Fig 1.5 Corte en plano inclinado de slido solicitado axialmente y esfuerzos subsecuentes
6
Por descomposicin de fuerza,

F
n
= F cos , V= F sin

Adems, por trigonometra, A
o
=A

cos

donde,
F: Resultante de fuerzas normales distribuidas sobre la seccin interna oblicua
V: Resultante de fuerzas tangenciales distribuidas sobre la seccin interna oblicua

Luego, los valores promedios de los correspondientes esfuerzos normales y cortantes son,


n
o
2
o
F
A
F
Fcos
A A /cos
cos
u
u
u
u o = = =
(1.5)



o o
V Fsin F
A A A / cos
sin cos
u
u
u
u u t = = =
(1.6)


As,
para =0,
o
F
A
o t 0 = , =

para =45,
o o
F F
2A 2A
' o t = , =

Fig 1.6 Esfuerzos en distintos planos generados por una misma carga


Se puede observar en la figura 1.6 que la misma carga produce un esfuerzo normal 0 y un
esfuerzo cortante nulo en una misma seccin, o esfuerzos normales y cortantes de similar
valor en otra, dependiendo de la orientacin del plano de la seccin considerada.


Ejemplo.- Dados F= 10000 kg, A=10 cm
2
para un slido prismtico con solicitacin axial,
calcular los esfuerzos normales y cortantes promedio en los planos que se indica.


A-A: 0
o
respecto de la vertical
B-B: 30
o
respecto de la vertical
C-C: 45
o
respecto de la vertical
D-D: 60
o
respecto de la vertical


Fig 1.7 Slido prismtico solicitado axialmente con distintos planos de corte

F
F
'


D C B A
A B C D
F F
7
Solucin:

Plano A-A
2
10000 F
A 10
1000 kg/ cm , 0
u
t o = = = =


Plano B-B
( )
( ) ( )
2 2
2
10000 F
A 10
10000 F
A 10
cos 30 (0.75) 750 kg/ cm
sin 30 cos 30 (0.5)(0.867) 433 kg/ cm
u
u
t
o = =
= = =
=



Plano C-C
2
2
10000 F
2A 210
10000 F
2A 210
500 kg/ cm
500 kg/ cm
u
u
t
o

= =
= = =
=



Plano D-D
( )
( ) ( )
2 2
2
10000 F
A 10
10000 F
A 10
cos 60 (0.25) 250 kg/ cm
sin 60 cos 60 (0.867)(0.5) 433 kg/ cm
u
u
t
o = =
= = =
=



1.6 Convencin para notacin subindexal
Considrese un rea interna pequea A, ubicada en el plano x-z del sistema coordenado
cartesiano. Sobre esta rea pequea acta una resultante de fuerza interna F, la cual se puede
descomponer en sus componentes F
x
,

F
y
y

F
z
. La situacin de esfuerzos en un punto de
esta rea pequea ser,












Fig 1.8 Fuerzas internas en rea pequea A
de la seccin un slido
x
z
y
F
F
x
F
y
F
z
A
y
x

z

8

Esfuerzo normal,
y y
yy
y y
F dF
A dA
o
A
A
A
= =
A 0
lim (1.7)


Esfuerzo cortante,
x x
yx
y y
F dF
A dA
t
A
A
A
= =
A 0
lim (1.8)

Esfuerzo cortante,
z z
yz
y y
F dF
A dA
t
A
A
A
= =
A 0
lim (1.9)

Donde, el primer subndice del smbolo esfuerzo indica la direccin de la normal al rea de la
seccin considerada ( en este caso plano x-z con direccin normal y), en tanto que el segundo
subndice se refiere a la direccin de la resultante de la fuerza interna
9
II CASO GENERAL DE ESFUERZOS EN UN SLIDO

2.1 Esfuerzos en planos de secciones internas ortogonales
Considrese un cuerpo slido cualquiera afectado por las solicitaciones de cargas externas
segn se ilustra.















Fig 2.1 Cuerpo slido en equilibrio afectado por cargas externas


Ubicando este cuerpo en un sistema referencial cartesiano de ejes y efectuando un corte
paralelo al plano y-z, se tiene,



















Fig 2.2 Cuerpo slido en equilibrio con corte seccional en plano y-z

Los esfuerzos producidos en un punto de elemento de rea A
x
, sern
F
x
F
1

F
3

F
6

F
5

F
2

F
4

10
Esfuerzo normal,
x x
xx
x x
F dF
A dA
o
A
A
A
= =
A 0
lim (1.10)


Esfuerzo cortante,
y y
xy
x x
F dF
A dA
t
A
A
A
= =
A 0
lim (1.11)

Esfuerzo cortante,
z z
xz
x x
F dF
A dA
t
A
A
A
= =
A 0
lim (1.12)

Ahora, si se efecta un corte paralelo al plano x-y, se tiene
















Fig 2.3 Cuerpo slido en equilibrio con corte seccional en plano x-y


Los esfuerzos producidos en un punto de elemento de rea A
z
, sern

Esfuerzo normal,
z z
zz
z z
F dF
A dA
o
A
A
A
= =
A 0
lim (1.13)


Esfuerzo cortante,
x x
zx
z z
F dF
A dA
t
A
A
A
= =
A 0
lim (1.14)

Esfuerzo cortante,
y y
zy
z z
F dF
A dA
t
A
A
A
= =
A 0
lim (1.15)
x
z
F
11
Finalmente, si se efecta un corte paralelo al plano x-z, se tiene



















Fig 2.4 Cuerpo slido en equilibrio con corte seccional en plano x-z


Los esfuerzos producidos en un punto de elemento de rea A
y
, sern


Esfuerzo normal,
y y
yy
y y
F dF
A dA
o
A
A
A
= =
A 0
lim (1.16)


Esfuerzo cortante,
x x
yx
y y
F dF
A dA
t
A
A
A
= =
A 0
lim (1.17)

Esfuerzo cortante,
z z
yz
y y
F dF
A dA
t
A
A
A
= =
A 0
lim (1.18)



2.2 Conjunto de componentes de esfuerzo en un cubo elemental de un slido
En general, al considerar un cubo elemental xyz en un slido cualquiera, las componentes
de esfuerzo en el conjunto de sus seis caras sern los que se indica en la figura 2.5.



y
F
12






xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
o t t
t o t
t t o
(1.19)




Fig 2.5 Componentes de esfuerzo en cubo elemental de un slido

Las caras del cubo elemental pueden ser tan pequeas como se quiera, de tal modo que este
puede representar un punto, i.e., p.ej.

x x
xx
x x
F dF
A dA
o
A
A
A
= =
A 0
lim


x x
yx
y y
F dF
A dA
t
A
A
A
= =
A 0
lim

y, as sucesivamente, hasta completar el conjunto de todos lo dems esfuerzos.

De este modo, se obtiene que el estado de esfuerzos en un punto est dado por nueve
componentes de esfuerzo, el conjunto de los cuales puede ser anotado en la forma matricial
siguiente,


| |
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
o t t
o t o t
t t o
(
(
=
(
(

(1.20)


Por condiciones de equilibrio - ver seccin 3.1 - se puede demostrar que

xy yx xz zx yz zy
, , t t t t t t = = =

xx

yy

zz

xy

xz

zx

zy

yx

yz
x

z

y

13
de tal modo que en la matriz del estado de esfuerzos en un punto solo se tiene seis
componentes diferentes, lo cual la convierte adems en una matriz simtrica, i.e.


| |
xx xy xz 11 12 13
yy yz 22 23
zz 33
. .
. . . .
o t t o t t
o o t o t
o o
( (
( (
= ~
( (
( (

(1.21)

2.3 Esfuerzos 2-D
La situacin de esfuerzos 2-D, tambin llamados planos o coplanares, ocurre cuando todas las
fuerzas aplicadas al cuerpo estn contenidas en un mismo plano. Este estado de esfuerzos
queda completamente definido con tres componentes independientes de la matriz esfuerzo,
i.e., dos normales y uno cortante.





| |
xx xy
11 12
yy
22
.
.
o t
o t
o
o
o
(
(
= ~
(
(

(1.22)



Fig 2.6 Componentes de esfuerzo 2-D en plano elemental


La mayor parte de las situaciones que se presenta en el diseo de ingeniera de elementos
mecnico-estructurales es posible resolverla sobre la base del analisis de esfuerzos planos.

2.4 Convencin de signos
La convencin ms utilizada en relacin a los esfuerzos es la siguiente,

i) Los esfuerzos sern positivos cuando tanto la normal a la superficie de rea de la
seccin interna como la componente de fuerza que le afecta tengan el mismo
sentido ( ya sea positivo o negativo),
ii) Los esfuerzos sern negativos cuando la normal a la superficie de rea de la
seccin interna tenga distinto sentido a la componente de fuerza que le afecta.

Cuando los esfuerzos normales tengan sentido positivo se les denominar de traccin, en caso
contrario sern de compresin.

xx

yy

xy
14
III ECUACIONES DIFERRENCIALES DE EQUILIBRIO

3.1 Equilibrio de un elemento
Considrese un elemento infinitesimal dxdydz (i.e, considrese primero un elemento xyz
y psese luego al lmite del mismo) y efectese la sumatoria de momentos respecto de un eje,
p. ej. eje z. Despreciando los infinitesimales de orden superior se tiene,















(a) (b)
Elemento infinitesimal 3-D Elemento infinitesimal 2-D
Fig 3.1 Esfuerzos cortantes planos en elemento infinitesimal


z xy yx
xy yx
M 0, (dydz)(dx) (dxdz)(dy) 0 t t
t t
= =
=

Similarmente se puede demostrar que,
xz zx yz zy
, t t t t = =

De este modo, en planos perpendiculares entre s de un elemento slido infinitesimal los
esfuerzos cortantes son numricamente iguales, y sus respectivos sub-ndices conmutativos.


3.2 Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Un elemento infinitesimal de un cuerpo slido en equilibrio tiene que estar tambin en
equilibrio.

Considrese un elemento infinitesimal 2-D de espesor unitario en el que actan esfuerzos y
fuerzas de cuerpo y tmese en cuenta la posibilidad de un incremento en los esfuerzos de una
cara del elemento respecto de la otra. As, por ejemplo, puesto que la derivada de
x
en la

xy

zx

zy

yx
x

z

y

dx

dy

dz

xy

yx

xy

yx
x

y

A

B

C

D

15
direccin de x es
x
x
o c
c
y si se avanza una distancia dx el incremento es
x
dx
x
o c
| |
|
c
\ .
. Las
derivadas parciales se utilizan por los cambios en las diferentes direcciones.



y
y
dy
y
o
o
c
+
c



yx
yx
dy
y
t
t
c
+
c



x
x
dx
x
o
o
c
+
c



xy
xy
dx
x
t
t
c
+
c





Fig 3.2 Equilibrio en elemento infinitesimal 2-D

Las fuerzas de cuerpo o de inercia, como las debidas al peso propio o a un efecto magntico,
se designarn por
x
y
y
y estn referidas a la unidad de volumen del material.

Luego,

( ) ( )
( ) ( ) ( )
x
yx
x
x
yx
yx
Fx 0
dx dy 1 dy 1
x
dy dx 1 dx 1 x dxdy 1 0
y
o
t
o
o
t
t
=
c
| |
+
|
c
\ .
c
| |
+ + + =
|
c
\ .

Simplificando y recordando que
xy yx
t t = se obtiene la ecuacin bsica de equilibrio para la
direccin x. Esta ecuacin, y una similar para la direccin de y , da:

xy

yx
x

y

dx
dy
16


xy
x
x
yx y
y
0
x y
0
x y
t
o

t o

c
c
+ + =
c c
c c
+ + =
c c
(1.23)

las cuales corresponden a las ecuaciones de equilibrio para esfuerzos 2-D.

En forma anloga, se puede demostrar que el sistema de ecuaciones de equilibrio para el caso
tridimensional tiene la siguiente expresin:


xy
x xz
x
yx y yz
y
zy
zx z
z
0
x y z
0
x y z
0
x y z
t
o t

t o t

t
t o

c
c c
+ + + =
c c c
c c c
+ + + =
c c c
c
c c
+ + + =
c c c
(1.24)

Obsrvese que en la deduccin de estas ecuaciones no se ha utilizado las propiedades
mecnicas del material. Esto significa que tales ecuaciones son aplicables tanto si un material
es elstico, plstico o visco plstico.

Es til notar tambin que no existen suficientes ecuaciones para determinar los esfuerzos
desconocidos. Para el caso 2-D existen tres esfuerzos y solo dos ecuaciones en tanto que para
el caso 3-D existen seis esfuerzos, pero nicamente tres ecuaciones. Por lo tanto, en el anlisis
de esfuerzos todos los problemas son estticamente indeterminados interiormente. Tal
indeterminacin se elimina introduciendo suposiciones apropiadas que permiten obtener
ecuaciones adicionales.

17
IV TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS Y ESFUERZOS
PRINCIPALES

4.1 Idea general de transformacin de esfuerzos
Una orientacin cualquiera de ejes puede no proporcionar la informacin ms significativa
acerca del estado de esfuerzos en un punto. En algunos casos los esfuerzos se deben examinar
en planos inclinados. A este ltimo proceso se le llama transformacin de esfuerzos de un
sistema de ejes a otro.













a) Caso 3-D











b) Caso 2-D
Fi g 4.1 Representacin grfica del concepto transformacin de esfuerzos

4.2 Idea de esfuerzos principales
Empleando los procedimientos de transformacin de esfuerzos para un sistema particular de
coordenadas siempre se puede diagonalizar la matriz esfuerzo, i.e.

1 1
2 2
3
0 0 0 0
(3 D) 0 0 (2 D) 0 0
0 0 0 0 0
o o
o o
o
( (
( (

( (
( (



x
y
z
B
A
C
z
y
x
C
B
A

a
a

a
a

18
A los esfuerzos diagonalizados
1 2 3
( , , ) o o o , caso 3-D, y
1 2
( , ) o o , caso 2-D, se los
denomina esfuerzos principales.

Se puede notar la ausencia de esfuerzos cortantes en estas matrices diagonalizadas; esto
implica que en los planos de los esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes son nulos.

4.3 Transformacin de esfuerzos
Dada la matriz de esfuerzos de un punto de un slido expresada con respecto a un sistema de
ejes coordenados x-y-z, i.e.,
| |
x y z
o

, es posible obtener una matriz transformada que
expresa el estado de esfuerzos del mismo punto pero con respecto a un sistema de ejes x-y-
z , rotado a un cierto ngulo con respecto al sistema de ejes original.

A partir del principio de rotacin de ejes, y mediante las operaciones algebraicas apropiadas,
se pude demostrar que la transformacin de esfuerzos sealada se obtiene a travs de la
siguiente expresin matricial:
| | | || | | |
T
x y z
R R o o

=
r -s-t
(1.25)
donde,

| |
x y z
o

~ matriz de esfuerzos a transformar
| |
R ~ matriz de rotacin
| |
o

~
r s t
matriz de esfuerzos transformados

La expresin transpuesta de la matriz de rotacin es:


| | { } { } { }
T
R ( =

1 2 3
v v v (1.26)

donde,
{ } { } { }
, ,
1 2 3
v v v son vectores unitarios conformados por los cosenos directores
del sistema de ejes rotados r - s - t respecto del sistema de ejes de referencia x-y-z. De
manera general, se acostumbra anotar las componentes de estos vectores cosenos directores
del modo siguiente:


{ } { } { }
1 2 3
1 2 3
1 2 3
m , m , m
n n n


= = =
` ` `

) ) )
l l l
1 2 3
v v v (1.27)

19
para los cuales se cumple que,
2 2 2
i i i
m n 1 + + = l y 1, 1, 1 = = =
1 2 3
v v v .
Adems, dada la perpendicularidad entre ellos, se tiene por ejemplo que
{ } { } { }
=
3 1 2
v v v .

As, para casos de rotacin de esfuerzos 3-D, se tiene

1 1 1 xx xy xz 1 2 3
2 2 2 yx yy yz 1 2 3
3 3 3 zx zy yy 1 2 3
m n
m n m m m
m n n n n
o t t o t t
t o t t o t
t t o t t o
(
( ( (
(
( ( (
=
(
( ( (
(
( ( (


l l l l
l
l
rr rs rt
sr ss st
tr ts tt
(1.28)

y, por ejemplo, para el caso especfico de una rotacin a un ngulo con respecto a los ejes
del plano x-y solamente (i.e., en el tercer eje z- no hay rotacin), se tiene,


















Fig 4.2 Vectores unitarios de transformacin y sus cosenos directores
para caso 3-D con eje z sin rotacin



1 2 3
1 2 3
1 2 3
cos cos(90 ) sin cos90 0
m cos(90 ) sin m cos m cos90 0
n cos90 0 n cos90 0 n cos0 1
u u u
u u u
= = + = = =
= = = = =
= = = = = =
l l l




v
2
v
1
s
r
y
x
l
1
m
1
l
2
m
2
v
3
z
t
n
2
n
1
m
3
l
3
20
i.e.,
{ } { } { }
cos sen 0
sen , cos , 0
0 0 1
u u
u u

= = =
` ` `

) ) )
1 2 3
v v v



xx xy xz
yx yy yz
zx zy yy
cos sin 0 cos sin 0
sin cos 0 sin cos 0
0 0 1 0 0 1
o t t u u o t t u u
t o t u u t o t u u
t t o t t o
(
( ( (
(
( ( (
=
(
( ( (
(
( ( (


rr rs rt
sr ss st
tr ts tt


En el caso particular de rotaciones para esfuerzos 2-D, se tiene,


xx xy
1 1 1 2
yx yy
2 2 1 2
m
m m m
o t o t
t o t o
( ( ( (
=
( ( ( (

rr rs
sr ss
l l l
l
(1.29)











Fig 4.2 Vectores unitarios de transformacin y sus cosenos directores para caso 2-D

donde,
1 2
1 2
cos cos(90 ) sin
m cos(90 ) sin m cos
u u u
u u u
= = + =
= = =
l l

luego,

xx xy
yx yy
cos sin cos sin
sin cos sin cos
o t o t u u u u
t o t o u u u u
( ( ( (
=
( ( ( (

rr rs
sr ss




v
2
v
1
s
r
y
x
l
1
m
1
l
2
m
2
21
cuyo desarrollo conduce a las conocidas expresiones algebraicas de transformacin de
esfuerzos 2-D siguientes,


2 2
xx yy yx
2 2
xx yy yx
2 2
xx yy yx
cos sin 2 sin cos
( )sin cos (cos sin )
sin cos 2 sin cos
o o u o u t u u
t o o u u t u u
o o u o u t u u
= + +
= + +
= +
rr
rs
ss
(1.30)


4.3.1 Esfuerzos en un plano rotado
El vector esfuerzo
{ }
r
o , correspondiente a los esfuerzos en un plano cuya direccin est
dada por el eje r rotado con respecto al sistema de ejes cartesianos x-y-z, puede ser establecido
a partir de la expresin siguiente:

{ } | | { }
r
r x y z
o o v

= (1.31)
donde
{ } { }
T
r
m n v = l representa el vector unitario, definido por sus cosenos
directores, que dtermina la direccin del plano rotado para el cual se desea establecer el
vector de esfuerzos
{ }
r
o

Es interesante notar que la ecuacin 1.31 tiene un equivalente con una ecuacin similar pero
que relaciona las condiciones de borde tracciones- de un cuerpo slido con el estado de
esfuerzos al interior del mismo slido. Esto es, por condicin de equilibrio interno y externo se
debe cumplir que,


{ } | | { }
r
r x y z
T o v

= (1.32)

donde
{ } { }
T
m n
r
T T T T =
l
representa el vector de tracciones (fuerzas externas)
aplicadas sobre el cuerpo del slido.

As, la ecuacin 1.32 resulta practica para determinar la matriz estado de esfuerzos de un
punto del cuerpo slido cuando se conocen las magnitudes de las fuerzas externas que le
afectan.

4.4 Esfuerzos principales y sus direcciones
Ene general, el anlisis de esfuerzos centra su inters en la determinacin de los mximos
esfuerzos posibles que se obtienen de las ecuaciones matriciales de transformacin. Estos
22
esfuerzos se denominan principales, y sus magnitudes son equivalentes a los valores propios
de la matriz esfuerzo, i.e.,


| | | |
p
I 0 o o = (1.33)
es decir,

xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
0
o o t t
t o o t
t t o o

(1.34)

El desarrollo del determinante en la ecuacin 1.32 conduce a una ecuacin cbica conocida
como ecuacin caracterstica, cuya solucin permite obtener finalmente la magnitud de los
esfuerzos principales (valores propios) buscados, i.e.,


3 2
I II III 0
o o o
o o o + = (1.35)

donde, las invariantes de la ecuacin tienen la expresin que se indica,

| |
xx yy zz
2 2 2
xx yy xx zz yy zz xy xz yz
I
II ( )
III det
o
o
o
o o o
o o o o o o t t t
o
= + +
= + + + +
=


Los valores
1 2 3
, , o o o que se obtienen de la ecuacin caracterstica 1.33
corresponden a los esfuerzos principales de
| |
o .

Las direcciones de los esfuerzos principales, equivalentes a los vectores propios de la matriz
esfuerzo
| |
o , pueden obtenerse a partir de la ecuacin siguiente,


| | | | { }
i i
I 0 o o v ( =

(1.36)

donde,
{ }
i
v representa el i-simo vector propio (direccin) correspondiente al i-simo valor
propio
p
o ( esfuerzo principal).

La solucin de la ecuacin 1.34 permitir la obtencin de los tres vectores propios
(direcciones) asociados a los respectivos tres valores propios (esfuerzos principales).
23

As, por ejemplo, para el caso de
p 1
o o = , se tiene,

| | | | { }
xx 1 xy xz 1
1 1 yx yy 1 yz 1
zx zy zz 1 1
0
I m 0
n 0
o o t t
o o v t o o t
t t o o
(

(
( = =
` `
(

(

) )

l


La resolucin del sistema de ecuaciones previo proporcionar el valor del vector propio
{ }
1
v . De igual manera deber procederse para la obtencin de los dos vectores propios
restantes, i.e.,
{ } { }
2 3
y v v .

Debe tenerse presente que los vectores propios que definen las direcciones de los esfuerzos
principales son unitarios y mutuamente perpendiculares, por lo tanto en ellos se cumple que,
2 2 2
i i i
m n 1 + + = l y que
{ } { } { } { }
1 2 3 1
v v v v , lo cual implica, por ejemplo,
que
{ } { } { }
3 1 2
v v v = .

y sus correspondientes direcciones principales son como se indica.

4.4.1 Esfuerzos principales 2-D
En el caso particular de esfuerzos 2-D, los esfuerzos principales sern,


xx xy
yx yy
0
o o t
t o o

(
=
(

(1.37)

El desarrollo del determinante en la ecuacin 1.35 conduce a una ecuacin caracterstica
cuadrtica, cuya solucin permite obtener la magnitud de los esfuerzos principales (valores
propios) buscados, i.e.,


2
I II 0
o o
o o + = (1.38)

donde, las invariantes de la ecuacin tienen la expresin que se indica,

xx yy
2
xx yy xy
I
II
o
o
o o
o o t
= +
=


24

Desarrollando la ecuacin 1.36, se tiene,

( )
2
2
xx yy xx yy 2
xx yy xy
I I 4II
2
4
2 2 4
o o o
o
o o o o
o o t

=
+ +
| |
=
|
\ .


de donde,

2
xx yy xx yy 2
xy
2 2
o o o o
o t
+
| |
= +
|
\ .
(1.39)

la cual corresponde a la bien conocida ecuacin de esfuerzos principales en casos de esfuerzos
2-D. Esto es,
1 max 2 min
y o o o o = =

A su vez, las direcciones de los esfuerzos principales 2-D estn dadas por,


| | | | { }
i i
I 0 o o v ( =

(1.40)

donde,
{ }
i
v representa el i-simo vector propio (direccin) correspondiente al i-simo valor
propio
p
o ( esfuerzo principal).

La solucin de la ecuacin 1.38 permitir la obtencin de los dos vectores propios
(direcciones) asociados a los respectivos dos valores propios (esfuerzos principales).

As, por ejemplo, para el caso de
p 1
o o = , se tiene,

| | | | { }
xx 1 xy
1
1 1
yx yy 1
1
0
I
m 0
o o t
o o v
t o o

(

( = =
` `
(


) )
l


La resolucin del sistema de ecuaciones previo proporcionar el valor del vector propio
{ }
1
v . De igual manera deber procederse para la obtencin del vector
{ }
2
v .

25
Alternativamente, se puede observar tambin que la resolucin general de la ecuacin 1.38,
implica

| | | | { }
xx p xy
1 1
yx yy p
0
I
m 0
o o t
o o v
t o o

(

( = =
` `
(


) )

l


lo cual equivale a,
( )
( )
xx p xy
xy yy p
m
m
0
0
o o
o o
t
t
+ =
+ =
l
l


cuya resolucin conduce a

p xx
xy
m
tg
o o
o
t
| |
= =
|
|
\ .
l
(1.41)

Como, en este caso, existen dos
p
o , i.e.
1 2
p max p min
, o o o o = = , existirn tambin
dos ngulos , correspondientes a cada uno de estos dos esfuerzos.

4.5 Esfuerzo cortante mximo y su direccin
Se puede demostrar que el esfuerzo cortante mximo es igual a la mitad de la mxima
diferencia entre el mayor valor de los esfuerzos principales y el menor valor de ellos. Esto es,

max min
max
2
o o
t

= (1.42)

Para el caso 2-D esta demostracin puede hacerse maximizando la ecuacin de
transformacin 1.30b.

En cuanto a la direccin del plano donde acta el esfuerzo cortante mximo, se puede
demostrar que el plano del esfuerzo cortante mximo bisecta el ngulo recto entre las
direcciones de los esfuerzos principales mximos y mnimos.

Para el caso 2-D, este plano queda ubicado a 45 con respecto a la direccin de los esfuerzos
principales. La direccin definida por este ngulo puede obtenerse tambin a partir la
maximizacin de la ecuacin de transformacin 1.30b.

Para el caso 2-D, mediante la utilizacin de las ecuaciones de transformacin 1.30a y 1.30c, se
puede comprobar que en los planos donde acta el esfuerzo cortante mximo se cumple que

( )
n' xx yy
1
2
o o o = + (1.43)
26

donde,
n'
o representa la magnitud del esfuerzo normal en el plano del esfuerzo cortante
mximo, caso 2-D.
27
EJERCICIOS DE LA UNIDAD

1. El estado de esfuerzos en un punto P de un cuerpo slido es el que se anota. Obtener la
expresin de esfuerzos para el mismo punto pero con respecto a un sistema de ejes
rotados con respecto al original a los angulos que se indica i) 30
o
, ii) 45
o
, iii) 60
o
.

xx xy
3 2
yx yy
12 8
10 (kg/ cm )
8 15
o t
t o
(
(
=
(
(




2. Obtener la magnitud de los esfuerzos principales para en el punto P de problema N 1.

3. Utilice operaciones matriciales para transformar el estado de esfuerzos indicado de un
punto de un cuerpo slido a los asociados a un sistema de ejes rotados a un ngulo de 30
o

con respecto al sistema original de ejes.

{ } ( )
3 2
1.0
10 2.0 kg/ cm
3.0
o


=
`

)


4. Se sabe que los esfuerzos bidimensionales en un punto determinado de un cuerpo slido
son
xx xy yy
200MPa ; 60MPa ; 120MPa o t o = = = . Determine los
esfuerzos principales y la direccin de los mismos.

5. Idem a problema N4, para el caso

xx xy
2
yx yy
350 140
(kg/ cm )
140 140
o t
t o
(
(
=
(
(




6. Se sabe que los esfuerzos tridimensionales en un punto P de un cuerpo slido son los que
se indica. Encuentre las invariantes de esfuerzo, los esfuerzos principales y las direcciones
de los esfuerzos principales.

| | ( )
200 60 0
60 120 0 MPa
0 0 40
o
(
(
=
(
(



7. Para el estado de esfuerzos de un punto dado de un cuerpo slido representado por la
matriz de esfuerzos que se anota, i) Determine los valores de los esfuerzos principales, ii)
28
Demuestre que las invariantes de la matriz de esfuerzo dada es igual a las invariantes de la
matriz esfuerzos principales.

| | ( )
6 3 0
3 6 0 MPa
0 0 8
o

(
(
=
(
(



8. Para el estado de esfuerzos del Problema N 6, determine los esfuerzos en un plano que
pasa por el mismo punto P pero cuya direccin est definida por el vector que se indica.
{ }
T
o
1
cos sin cos90 , 45 v u u u = =

9. La matriz esfuerzos en un punto P de un cuerpo slido tiene las componentes que se
indica.
| | ( )
1 2
1 3
2 3
MPa
o o o o o
o o o o o o
o o o o o
(
(
=
(
(



Determinar las constantes
i
, i=1,2,3 cuanto el vector esfuerzos se anula en el plano cuya
normal est definida por el vector
T
1
1 1 1
3 3 3
v
| |
=
|
\ .


10. El estado de esfuerzos en un punto de un cuerpo slido con respecto al sistema de ejes
cartesianos x-y-z est dado por la matriz que se anota:

| | ( )
2 2 0
2 2 0 MPa
0 0 2
o

(
(
=
(
(

Determine la matriz esfuerzos para el mismo punto pero con respecto a un sistema de ejes
cuya direccin est definida por la matriz de rotacin siguiente:
29
| |
1 1
0
2 2
1 1 1
R
2 2
2
1 1 1
2 2
2
(
(
(
(
=
(
(
(

(



11. El estado de esfuerzos a travs de un medio continuo est dado con respecto a los ejes
cartesianos x-y-z, segn la matriz de esfuerzos siguiente:

| | ( )
2
2 2
3xy 5y 0
5y 0 2z kg/ cm
0 2z 0
o
(
(
=
(
(



Determine el estado de esfuerzos en el punto P(2,1, 3) del plano que es tangente a la
superficie cilndrica
2 2
y z 4 + = en P.

12. La matriz esfuerzo en un punto P de un cuerpo slido es la que se indica
| | ( )
7 5 0
5 3 1 MPa
0 1 2
o

(
(
=
(
(



Determine el vector esfuerzo del plano que pasa a travs del punto P y que es paralelo al
plano ABC que se ilustra en la figura.













A B
C
x
z
y
4
2
6
P
30
13. Para la distribucin de esfuerzos dado en al Problema N 11, que forma deben tener las
componentes de fuerza de cuerpo para que se satisfagan las ecuaciones de equilibrio en
cualquier punto del slido?.

14. La matriz de esfuerzos en un punto P de un cuerpo slido es la que se indica.

| |
5 0 0
0 6 12 (MPa)
0 12 1
o
(
(
=
(
(



Determine el mximo esfuerzo cortante en el punto y demuestre que este acta en el plano que
bisecta la diereccin de los planos de la esfuerzos principales mximos y mnimos.