CURSO DE SISTEMAS

ELECTRICOS DE POTENCIA
DESARROLLADO POR EL DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
Nota: Este Apunte puede utilizarse en establecimientos:
Educacionales, Tecnolgicos y Universidades, con fines didcticos.

I .- Descripcin de la asignatura
Asignatura de carcter terico-prctico, de formacin profesional, cuyo objetivo general
es modelar los sistemas elctricos de potencia (SEP) tanto en forma convencional como
computacional, para analizar su comportamiento en condiciones normales y anormales
de operacin. Los contenidos ms relevantes se refieren a la modelacin de la mquina
sncrona dentro de un SEP, la regulacin de tensin, los clculos de flujos de potencia,
la operacin econmica, el anlisis y clculo de fallas y los estudios de estabilidad. La
asignatura considera clases expositivas del profesor con ayudas audiovisuales, lo que se
complementa con entrega de apuntes y guas de ejercicios, algunos de los cuales son
desarrollados en clases y el resto por los alumnos en forma personal. Adicionalmente,
en la parte prctica, se desarrollan experiencias en el laboratorio de mquinas elctricas
y se analiza el comportamiento del SEP en diferentes condiciones de operacin
mediante el empleo de programas computacionales.

I I .- Objetivos generales
Al finalizar el curso los alumnos debern:
1.- Modelar una mquina sncrona desde el punto de vista de su funcionamiento dentro
de un Sistema Elctrico de Potencia.
2.- Resolver problemas de regulacin de voltaje.
3.- Realizar clculos de Flujos de Potencia.
4.- Realizar clculos de fallas simtricas y asimtricas.
5.- Realizar estudios de Estabilidad transitoria.
I I I .- Recursos metodolgicos
En la parte terica, se realizan clases expositivas por parte del profesor utilizando
medios audiovisuales, lo que se complementa con entrega de apuntes y guas de
ejercicios, algunos de los cuales son desarrollados en clases y el resto a resolver por los
alumnos en forma personal. En la parte prctica, se desarrollan experiencias en el
Laboratorio de Mquinas Elctricas y se analiza el comportamiento del SEP en
diferentes condiciones de operacin mediante el empleo de programas computacionales
I V.- Contenidos
PARTE TERICA
Unidad 1: La mquina sncrona
1.1. Generalidades: Representacin esquemtica, condiciones de puesta en paralelo
1.2. Parmetros y Circuitos equivalentes.
1.3. Ecuaciones de Potencia: Mquinas de rotor cilndrico y de polos salientes,
Generador y Motor (Operacin en los 4 Cuadrantes)

Unidad 2: Regulacin de Tensin
2.1. Introduccin: Clasificacin de las variaciones de tensin, formas de regular las
variaciones lentas
2.2. Regulacin por inyeccin de Potencia Reactiva
2.3. Regulacin mediante transformadores con cambios de derivaciones (TAP)
2.4. Uso combinado de inyeccin de potencia reactiva y cambio de TAP

Unidad 3: Clculo de Flujos de Potencia
3.1. Introduccin
3.2. Problema bsico
3.3. Modelacin del SEP: Tipos de barras, elementos componentes
3.4. Planteamiento matemtico para un SEP de n barras: Ecuaciones de barras y de
flujos de potencia, potencia perdida en la transmisin, clculo de las tensiones en las
barras
3.5. Tcnicas de Solucin: Mtodos de Gauss, Gauss-Seidel, Newton Raphson
(Completo, desacoplado y desacoplado rpido)
3.6. Flujo de carga DC

Unidad 4: Clculo de Fallas
4.1. Introduccin: Fenmenos transitorios, clasificacin
4.2. Clculo de cortocircuitos: Objetivos, aproximaciones usuales
4.3. Clculo de cortocircuitos trifsico simtricos: Generador en cortocircuito,
potencia de cortocircuito, seleccin de interruptores, cortocircuitos trifsicos
simtricos en un SEP (Mtodos tradicional y general)
4.4. Cortocircuitos Asimtricos: Componentes simtricos, Circuitos equivalentes de
secuencia de los componentes del SEP, cortocircuitos monofsico y bifsico.
4.5 Fases abiertas: Una y dos fases abiertas, impedancias serie desequilibradas.

Unidad 5: Estudios de Estabilidad
5.1. Introduccin
5.2. Estabilidad Transitoria: Objetivos, suposiciones bsicas para estudios
simplificados, ejemplo ilustrativo
5.3. Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona y de un sistema multimquinas
5.4. Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra
infinita: Algunos mtodos de solucin de la ecuacin, criterio de reas iguales.
5.5. Reduccin a un sistema simple: Mquinas en paralelo, constante de inercia
equivalente, ecuacin de oscilacin de dos mquinas finitas
5.6. Factores que condicionan la estabilidad transitoria
5.7. Estabilidad esttica o permanente: Introduccin, generador conectado a una barra
infinita, efecto de la amortiguacin, sistema multimquinas

PARTE EXPERIMENTAL

1. Estudio de una Lnea de Transmisin: Determinacin de parmetros, condiciones
de operacin en vaco (efecto Ferranti) y diferentes condiciones de carga.
2. Generador Sncrono: Sincronizacin con la red elctrica, obtencin de curvas en V,
operacin bajo diferentes condiciones de carga.
3. Compensador sncrono: Operacin sobre y subexcitado, caractersticas de potencia
reactiva
4. Motor Sncrono: Mtodos de partida, curvas en V, operacin en vaco y carga
5. Estudios de Flujos de Potencia de un SEP en operacin normal: Obtencin de
voltajes en las barras y flujos de potencia en las lneas
6. Estudios de Flujos de Potencia de un SEP operando en condiciones de
contingencia: Obtencin de voltajes en las barras y flujos de potencia en las lneas,
considerando la salida de lneas o generadores
7. Clculo de Fallas trifsicas simtricas en un SEP
8. Clculo de fallas asimtricas en un SEP
9. Estudios de Estabilidad transitoria: Obtencin
1.1.- Generalidades

Desde el punto de vista del comportamiento de un generador sincrnico en un
SEP se pueden identificar las variables mostradas en la figura siguiente.


Figura 1.1.- Representacin esquemtica de una Mquina Sncrona

En general, el cambio de cualquiera de las variables de control, afecta a las
cuatro variables de salidas.

En un sistema de potencia, la actuacin sobre el torque de la mquina motriz
hace posible mantener un balance exacto entre la potencia activa generada en el sistema
y la potencia activa consumida por las cargas ms las prdidas. Este balance permite
que el sistema trabaje a una frecuencia constante.

Por otra parte, actuando sobre la corriente de excitacin de cada generador, es
posible mantener un balance exacto entre las potencias reactivas generadas y las del
consumo y prdidas. Este balance permite mantener una tensin constante (en mdulo)
en las barras del sistema


a.-Generador conectado a una barra infinita

La tendencia actual es trabajar con un sistema elctrico de transmisin y
distribucin que interconecte las diferentes centrales generadoras y los puntos de
consumo, de modo que una sola central y ms an, una sola mquina representa un
porcentaje bajsimo de la potencia total del sistema. Evidentemente esta mquina no
estar capacitada para alterar ni el voltaje ni la frecuencia del sistema elctrico. En el
lmite se puede considerar que el sistema mantiene el voltaje y la frecuencia invariables,
lo que se puede asimilar a una mquina que tiene cero impedancia interna e inercia
rotacional infinita. Se habla entonces de una barra infinita (Figura 1.2.-).

Figura 1.2.- Representacin de una barra infinita


Un gran SEP puede considerarse como una barra infinita para muchos
fines prcticos. En este caso entonces, dado que el voltaje y la frecuencia se mantienen
constantes, las variables de salida se reducen a las potencias activa P y reactiva Q donde
la corriente de excitacin Iexc influye fundamentalmente en Q y el torque motriz Tm
influye bsicamente en P; es decir, hay un acoplamiento dbil entre Iexc y P y entre Tm
y Q.


b.- Condiciones de puesta en paralelo

Para operar dentro de un sistema elctrico, un generador sncrono debe
trabajar normalmente en paralelo con otros generadores, unidos a una barra de
generacin comn, si pertenecen a una misma central o separados por alguna
impedancia (lneas, transformadores) si pertenecen a centrales diferentes. Tratndose de
alternadores polifsicos, las condiciones de puesta en paralelo son las siguientes:

- Mdulo de la tensin en bornes igual a la existente en la barra. Se acta sobre la
corriente de excitacin
- Frecuencia igual a la de la barra. Se acta sobre el torque motriz
- Igual secuencia de fases
- Igualdad en la forma de onda

c.-Generador alimentando una carga individual

Supongamos por simplicidad que la carga es de tipo impedancia esttica y se
aumenta Tm. En este caso, al aumentar Tm, aumenta la velocidad y por lo tanto varan
tanto la frecuencia como el voltaje y en consecuencia, varan tambin P y Q.
1.2.- Parmetros de la mquina sncrona
- De rgimen permanente
Rotor cilndrico: Impedancia sncrona Z
s
= R
s
+ jX
s
, habitualmente Z
s
= jX
s

Rotor de polos salientes : Reactancia de eje directo : X
d
Reactancia de eje en cuadratura : X
q



- De rgimen transitorio (sin considerar enrollados amortiguadores)
Reactancia transiente de eje directo: X'
d

Constante transiente de tiempo: t'
d
Adicionalmente, para el estudio del comportamiento de la mquina sncrona en
rgimen desbalanceado es necesario introducir los parmetros impedancia de secuencia
cero (Z
0
), positiva (Z
1
) y negativa (Z
2
) que se estudiarn posteriormente, as como la
reactancia subtransiente (X"
d
)
1.3.- Circuitos equivalentes de la mquina sncrona

Los circuitos equivalentes dependen del tipo de mquina (rotor cilndrico o de
polos salientes), del tipo de estudio que se desea realizar y del grado de precisin
deseada. Se pueden clasificar en dos grupos: aquellos utilizados en los estudios de
rgimen permanente (balanceado o desbalanceado) y los utilizados en los estudios de
rgimen transitorio, particularmente cortocircuitos y estabilidad. Las Figuras 1.3. a) y b)
muestran los circuitos equivalentes de una mquina sncrona de rotor cilndrico, usuales
en los estudios de rgimen permanente. En a) se considera la resistencia sncrona y en b)
se desprecia. Para una mquina de polos salientes no es posible establecer un circuito
equivalente simple y su comportamiento se estudia en base a su diagrama fasorial d-q.


Figura 1.3.- Circuitos equivalentes de una mquina sncrona para estudios de rgimen
permanente


Figura 1.4.- Circuitos equivalentes de una mquina sncrona para estudios de fallas
simtricas

Los circuitos de la Figura 1.4. a) y b) se usan en los estudios de cortocircuitos
simtricos: a) se emplea en aquellos casos en que se supone la mquina en vaco antes
de producirse el cortocircuito. La tensin E, en este caso, es la de vaco en los
terminales de la mquina. Si la corriente antes de producirse el cortocircuito es
significativa, se emplea el circuito de la Figura 1.4.b). La eleccin de E' y E'' as como
X' y X'' y en ambos casos, depende del instante de tiempo en que se evala la corriente
despus de ocurrida la falla.

Es conveniente hacer notar que los circuitos de la Figura 1.4. se emplean tanto
para mquinas de rotor cilndrico como de polos salientes. Esto se debe a que en
condiciones de cortocircuito, las corrientes son prcticamente reactivas y en
consecuencia la componente en cuadratura de la corriente (Iq) en las mquinas de polos
salientes se puede despreciar sin cometer gran error.

En los estudios simplificados de estabilidad transitoria, una mquina sncrona de
rotor cilndrico o de polos salientes, se representa por cualquiera de los circuitos
equivalente mostrado en la Figura 1.4.-, considerando E' y X'
d
.
1.4.- Ecuaciones de Potencia

a.- Generador de rotor cilndrico

Consideremos un generador suministrando potencia directamente a un consumo. El
circuito equivalente por fase y el diagrama fasorial se muestran en la Figura 1.5.-

Figura 1.5.- Generador sncrono de rotor cilndrico: a) Circuito equivalente; b)
Diagrama fasorial

La potencia suministrada por el generador al consumo es:

(1.1)
Si del circuito se tiene que:
(1.2)

Expresando la corriente en la forma rectangular, reemplazando en (1.1) y separando
en sus partes real e imaginaria se obtiene:

(1.3)

que corresponden a las potencias activa y reactiva, respectivamente.

- Potencia activa

La primera ecuacin de (1.3) se denomina Ecuacin Potencia Activa-Angulo y se puede
visualizar en la Figura 1.6, para E y V constantes. Como en estas condiciones, Pg es slo funcin
de o, significa que si se supone velocidad constante y Tm aumenta, el rotor avanza un cierto
ngulo respecto a su posicin original, lo que implica que el fasor E se aparta del fasor V, ya
que su fase depende de la posicin del rotor. En consecuencia o aumenta y Pg aumenta. En el
grfico se puede apreciar tambin que en el caso en que la mquina funcione como motor, el
ngulo d es negativo, es decir la potencia activa es negativa (segn la referencia considerada),
esto es, la potencia activa llega a la mquina.


Figura 1.6.- Grfico Potencia Activa-Angulo para una mquina sncrona

Por otra parte, para E y V constantes, la mxima potencia activa que el generador puede
entregar se tiene cuando el ngulo o es de 90, lo que representa el lmite de estabilidad
permanente de la mquina. Si el ngulo sigue aumentando, la potencia activa disminuye y el
generador pierde el sincronismo.

Ejemplo 1.1. Un generador de rotor cilndrico que tiene una reactancia sncrona del 50%, est
conectado a una barra infinita a travs de una lnea corta de transmisin cuya reactancia es del
25%. La tensin en bornes de la mquina es la nominal, cuando la potencia recibida por la
barra infinita es de (90+j40 ) MVA. Datos en base comn 100 MVA. Determinar:
a) La potencia activa mxima que el generador le puede entregar a la barra infinita.
b) La potencia reactiva que el generador entrega en las condiciones anteriores

Solucin:
a) Potencia activa mxima
En el circuito de la Figura 1.7 se tiene:

La corriente queda:


Figura 1.7.-

Para calcular Pg se debe conocer E y . A partir del circuito se puede plantear la
siguiente ecuacin:

reemplazando valores y amplificando por se puede escribir:

separando en parte real e imaginaria quedan las dos
ecuaciones siguientes:
Elevando al cuadrado ambas ecuaciones y sumando se tiene:

cuyas soluciones son: =>


A partir del valor de y del circuito se puede determinar y luego Pgmx como sigue:

=> Pgmx=1,6255 (pu)

b) Potencia reactiva

=> Qg=-0,9536 (pu)

- Potencia Reactiva

La segunda ecuacin de (1.3) representa la potencia reactiva que la mquina puede
generar (consumir), y se puede escribir como sigue:

(1.4)
Respecto a esta ecuacin, se puede observar que:

1.- Si E cos o > V, entonces Q
g
> 0. Esto significa que el generador produce potencia reactiva y
acta desde el punto de vista de la red, como un condensador. Generalmente, la desigualdad
anterior se cumple cuando el generador trabaja sobreexcitado (Figura 1.5.b.-); y por lo tanto,
la carga servida por el generador es inductiva.

2.- Si E cos o < V, entonces Q
g
< 0. Esto significa que el generador consume potencia reactiva
"desde la red" y acta como una reactancia shunt vista desde sta. Esta condicin se cumple
cuando la mquina trabaja subexcitada y tal como se muestra en el diagrama fasorial, la
corriente adelanta al voltaje, lo que significa que la carga servida por el generador es de tipo
capacitivo (Figura 1.8.-).


Figura 1.8.- Diagrama fasorial para un generador subexcitado

3.- Si o=0, significa que la potencia activa es cero y adems en la expresin (1.4) se tiene:

(1.5)

ecuacin que en el caso en que la tensin V del sistema es constante, depende slo de la
corriente de excitacin, lo que da origen a los condensadores sncronos (E>V) o reactores
sncronos (E<V).



b.- Motor de rotor cilndrico

Tal como se indic anteriormente, en el caso en que o<0, la mquina absorbe potencia
activa. La potencia reactiva en cambio, es independiente del signo de o y por lo tanto, para ella
se cumplen las mismas condiciones dadas para el generador, esto es:

- El motor entrega potencia reactiva si est sobreexcitado, pero consume corriente en
adelanto (Figura 1.9. b); esto es, se comporta como un consumo capacitivo.
- El motor absorbe potencia reactiva si est subexcitado, pero consume corriente en atraso
(Figura 1.9.c); o sea se comporta como un consumo inductivo.


Figura 1.9.- Motor sncrono de rotor cilndrico: a) Circuito equivalente, b) Diagrama Fasorial
sobreexcitado, c) Diagrama Fasorial subexcitado

La Figura 1.10.- muestra un diagrama con la posicin de la corriente para las cuatro
condiciones de operacin descritas. En ellas se supone que la corriente sale de la mquina.

De acuerdo con las convenciones ms usadas, cuando la corriente tiene una proyeccin
positiva sobre el voltaje, la mquina entrega energa (generador) y viceversa. Si se conectara
un fasmetro, ste indicara los ngulos mostrados en la figura, suponiendo siempre que la
corriente sale de la mquina. Sin embargo, las designaciones mostradas para el trabajo como
motor (atraso o adelanto) corresponden ms exactamente a estas corriente giradas 180

Figura 1.10.- a) Diagrama que muestra las cuatro condiciones de operacin de una mquina
sncrona, b) Diagrama unilineal con el sentido adoptado para la corriente

Otra forma de representar las condiciones de operacin de una mquina sncrona,
considera al voltaje V positivo en el eje de abcisas, lo que es equivalente a girar en 90 hacia la
derecha el diagrama mostrado en la Figura 1.10.-

c.- Generador de polos salientes

Como ya se dijo, no es posible representar el generador de polos salientes a travs de
un circuito equivalente. Por ello, se trabaja con su diagrama fasorial. La Figura 1.11.- muestra
el diagrama fasorial de un generador de polos salientes, a partir del cual se obtendrn las
ecuaciones de potencias activa y reactiva.

Figura 1.11.-Diagrama fasorial de un generador de polos salientes

- Potencia activa

La potencia activa es de la forma P
g
= V I cos es decir V por la proyeccin de I sobre V.
Por lo tanto proyectando las componentes de la corriente, se tiene:


(1.6)

Por otra parte, del mismo diagrama se puede escribir:


(1.7)

Por lo que la potencia activa P
g
queda de la forma:


(1.8)

La Figura 1.12 muestra la curva de Pg = f (o) dada por la ecuacin (1.8). En lneas de
segmentos estn dibujadas las curvas correspondientes al primer trmino (la fundamental) y al
segundo trmino (la segunda armnica).

El segundo trmino de (1.8) se denomina componente de reluctancia o de saliencia, y
es pequeo comparado con el primero (10 a 20% usualmente). No depende de la excitacin E
y por ello existe aunque la corriente de excitacin sea nula. Para corrientes de excitacin
grandes no se comete un error importante al despreciarlo.

Figura 1.12.- Curva Potencia-ngulo para una mquina de polos salientes

Si la mquina est conectada a un sistema relativamente grande (barra infinita), como
ocurre en la mayora de los casos, V ser constante o tendr cuando menos un rango de
variaciones posibles bastante estrecho; E, que depende de la corriente de excitacin, tambin
se mantendr constante. Por lo tanto, para fines prcticos se puede afirmar que P
g
depende
slo de o. Si o > 0, P
g
es positiva, es decir, la mquina genera potencia activa si E adelanta a V.
A un aumento de o corresponde un aumento no proporcional de la potencia, ya que el
denominado coeficiente de sincronizacin dPg / do no es constante.

Existe un o, para el que, dPg / do = 0 o sea para el cual se obtiene la mxima potencia
activa compatible con los valores de V y E adoptados. Si o sigue aumentando, P
g
se reducir y
la mquina perder el sincronismo.


- Potencia Reactiva

Recordemos que Q
g
= V I sin , es decir es el producto del voltaje por la componente
de la corriente, en cuadratura con l. Por lo tanto, a partir del diagrama fasorial y considerando
las ecuaciones (1.7), la potencia reactiva queda de la forma:

(1.9)

Ejemplo 1.2. Un motor sncrono de polos salientes con Xd=80% y Xq=50%, est conectado a
una barra infinita cuyo voltaje es el nominal. Los datos estn en la base propia de la mquina.
Despreciando las prdidas calcular:
a) El valor mnimo de E para que la mquina permanezca en sincronismo a carga nominal.
b) La potencia reactiva (consumida o generada).

Solucin:
a1) Lmite de estabilidad: => , es decir:


despejando E de la ecuacin anterior se tiene: a)
a2) Carga nominal: => Pg = -1 en ecuacin (1.8), de donde se obtiene:

; es decir:

b)

Introduciendo (a) en (b) y ordenando se puede escribir:


Empleando un mtodo iterativo (Newton-Raphson, por ejemplo), se obtiene que con


Reemplazando o en la ecuacin (a) se obtiene finalmente: E=0,6276 (pu)

b) Potencia reactiva: Reemplazando valores en la ecuacin (1.9), se tiene:
=> QM= -
1,4318 (pu)
1.4.- Problemas propuestos

1.1. Un generador sncrono tiene una impedancia sncrona de 10 y una resistencia
sncrona de 1,2 (Valores por fase). La tensin generada es 1,1 kV (por fase) y se
conecta a una barra infinita de 1 kV (por fase). Determinar la corriente y factor de
potencia cuando se tiene la mxima potencia activa generada.

1.2. Un generador sncrono de polos salientes con Xd=1,5 (pu) y Xq=1 (pu) y
resistencia despreciable, se conecta a una barra infinita cuyo voltaje es el nominal, a
travs de una lnea que tiene una reactancia de 0,3 (pu). Determinar la potencia activa
de salida para un ngulo de torque de 30, si E es 1,4 veces el voltaje nominal terminal
del generador. Calcular adems, el coeficiente de sincronizacin en estas condiciones.
Todos los valores en (pu) estn en base 75 MVA. El generador es de 75 MVA, 11 kV.

1.3. En el problema 1.2 determinar el valor mximo de la potencia activa que el
generador le pueda entregar a la barra infinita. En estas condiciones, cul es el valor de
la potencia reactiva?

1.4. Qu porcentaje de su potencia nominal podr desarrollar sin prdida de
sincronismo un motor sncrono de polos salientes cuando se le aplica su tensin nominal
siendo la corriente de excitacin igual a cero?. Xd=0,8; Xq=0,5, ambos en por unidad
en base propia. Determine tambin, la corriente en el inducido a la potencia mxima.

1.5. Un motor sncrono, de polos salientes, tiene Xd=0,8; Xq=0,5; en tanto por unidad
base propia y est conectado a una red de potencia infinita cuyo voltaje es el nominal.
Depreciando las prdidas, determine la excitacin mnima, para que la mquina se
mantenga en sincronismo con el torque de plena carga.

1.6. Un motor shunt de corriente continua est acoplado mecnicamente a un generador
trifsico sncrono de rotor cilndrico. El motor se conecta a una red de tensin continua
constante de 230 V y el generador a una red trifsica de frecuencia y tensin constantes,
siendo sta de 230 V entre fases. La mquina sncrona, de cuatro polos, conectada en Y,
es de 25 kVA a 230 V, y su reactancia sncrona es de 1,6 ohm/fase. La mquina de
continua, tambin de cuatro polos, tiene los valores nominales de 25 kW y 230 V. Se
desprecian todas las prdidas.
a. Si el conjunto de ambas mquinas trabaja como un grupo motor-generador
recibiendo potencia de la red de continua y suministrndola a la de alterna, cul es la
tensin simple (entre fases y neutro) inducida por el campo inductor de la mquina de
alterna cuando trabaja a sus kVA nominales y factor de potencia unitario?
b. Dejando la excitacin de la mquina de alterna como en el apartado anterior, qu
ajustes debern realizarse para reducir a cero la transferencia de potencia entre los
sistemas de alterna y de continua? En estas condiciones de transferencia nula, cul es la
corriente en el inducido de la mquina de continua y en el inducido de la de alterna?
c. Dejando la excitacin de la mquina de alterna como en los dos apartados anteriores,
cmo podr regularse para transferir 25 kW de la red alterna a la de continua? En estas
condiciones cul es la corriente en el inducido de la mquina de continua? Cules son
la magnitud y fase de la corriente en la mquina alterna?


2.1.- Introduccin

Un sistema de potencia bien diseado debe ser capaz de entregar un servicio
confiable y de calidad. Entre los aspectos que caracterizan una buena calidad de servicio
se encuentran la adecuada regulacin de voltaje as como de la frecuencia. El Control de
Voltaje tiene como objetivo mantener los niveles de tensin dentro de lmite razonables.
El problema; sin embargo, es diferente segn se trate de una red de distribucin o una
de transmisin.

En una red de transmisin se pueden admitir variaciones de tensin mayores que
en una red de distribucin, ya que no existen aparatos de utilizacin directamente
conectados a ella. Por lo tanto, dentro de ciertas limitaciones, no hay mayores
inconvenientes en que la tensin en un punto dado de la red de transmisin vare dentro
de lmites relativamente amplios, generalmente 10% como mximo de un valor que
habitualmente es diferente del nominal.

En las redes de distribucin, las variaciones de tensin estn limitadas por las
caractersticas de los consumos. Estos slo funcionan adecuadamente con tensiones
cercanas a la nominal y admiten variaciones lentas que no sobrepasen un 5% en
aplicaciones trmicas (cocinas, lmparas, calentadores) y un 8% en el caso de
motores, lavadoras, receptores de radio y televisin, etc. Si las tensiones son muy altas
habr calentamiento y menor vida til. Si son muy bajas habr mal rendimiento, malas
caractersticas de torque (motores), etc.
2.2.- Clasificacin de las variaciones de tensin

Segn sus caractersticas, las variaciones de tensin se pueden clasificar en:

- - Variaciones lentas: Tanto previsibles (peridicas), originadas en los
cambios peridicos de los consumos que presentan mximos a ciertas horas del
da y mnimos en otras; como aleatorias, debidas a las conexiones y
desconexiones de los consumos, que pueden ocurrir en cualquier momento.

- - Variaciones bruscas: Tanto regulares como aleatorias ("pestaeos"),
debidas a los "golpes de corriente" causados por el funcionamiento intermitente
de equipos tales como refrigeradores, ascensores, soldadoras, etc.

- - Cadas de tensin: De breve duracin (desde fracciones de segundo
hasta algunos segundos) y de amplitudes muy variables (hasta un 100% de la
tensin). Su efecto es casi equivalente al de una interrupcin de servicio.

En este captulo, se analizar exclusivamente el control de las variaciones lentas
de tensin en las redes de transmisin y distribucin.
2.3.- Formas de regular las variaciones lentas de tensin

La regulacin lenta de tensin tiene por fin mantener el mdulo de la tensin en
todo el sistema en el mejor valor posible. Los mtodos ms empleados son:

- - Inyeccin (absorcin) de potencia reactiva: permite modificar la
potencia reactiva circulante en el sistema, que es una importante causa de
variacin de la tensin. Se consigue con el empleo de condensadores estticos,
compensadores sncronos, reactores y los generadores de las centrales.

- - Insercin de una tensin serie adicional: para compensar la cada que
se desea regular. Se consigue, por ejemplo, con los transformadores con
derivaciones, que permiten variar discontinuamente la razn de transformacin.
Las derivaciones pueden ser operables en vaco (ms baratas) o bajo carga.

- - Modificacin de la reactancia: para mantener constante la cada
longitudinal ZI. Se consigue por ejemplo, usando conductores fasciculados,
empleando condensadores serie, colocando lneas en paralelo o disminuyendo el
largo de las lneas, acercando los transformadores de distribucin a los
consumos.
2.4.- Formas de actuar de los medios de regulacin de tensin

- - Regulacin continua: Reguladores de induccin y compensadores
sncronos.
-
- - Regulacin cuasi-contnua: Cambiadores de derivacin bajo carga de
los transformadores.
-
- - Regulacin intermitente: Condensadores estticos.
-
- - Regulacin fija: Condensadores serie y cambiadores de derivacin en
vaco.
2.5.- Regulacin de tensin por inyeccin de potencia reactiva

a.- Lnea corta de transmisin: Con el objeto de establecer algunos
conceptos bsicos consideraremos en primer lugar, el caso de una lnea corta de
transmisin y su diagrama fasorial correspondiente, tal como se muestra en la Figura
2.1.-


Figura 2.1.- Circuito equivalente y diagrama fasorial de una lnea corta de transmisin

De la Figura 2.1.- y considerando que u es un ngulo pequeo, se puede escribir:

(2.1)

pero, AV=AD+DC, con: AD=RIcos
R
y DC=XIsin
R
, por lo que se obtiene
finalmente:

(2.2)
De la misma forma:

(2.3)
Por lo que:

(2.4)

donde P
R
y Q
R
son las potencias activa y reactiva proporcionadas a la carga a
travs de la lnea.

Las ecuaciones (2.2) y (2.4) muestran claramente que el transporte de P
R
y Q
R

desde el extremo transmisor T al receptor R, va acompaado de una cada de tensin AV
y de un desfase u entre las tensiones de ambos extremos de la lnea. Debido a que
usualmente, en los sistemas de transmisin y generacin R<< X, el trmino dominante
en la ecuacin (2.2) es XQ
R
, o sea la potencia reactiva transferida desde T a R es la
causante principal de la cada de tensin AV. Por la misma razn anterior, el trmino
dominante en (2.4) es XP
R
, de donde se concluye que el desfase u es decisivo en el
valor de la potencia activa suministrada al consumo.

Segn lo planteado, para reducir la cada de tensin AV es necesario evitar
(disminuir) el transporte de potencia reactiva por la lnea, es decir, la potencia reactiva
debera ser suministrada en lo posible, en el mismo punto donde ser consumida.

Supongamos que se desea mantener constante AV para cualquier valor de P
R
.
Entonces, a partir de la ecuacin (2.2) QR debe variar segn la ecuacin (2.5), para
cumplir con la condicin sealada.

(2.5)

donde K=(AV/X)V
R
es constante, puesto que para V
T
y AV constantes, entonces,
V
R
es

constante y por lo tanto, la potencia reactiva QR enviada al consumo a travs de la
lnea debe variar tal como se muestra en la Figura 2.2.



Figura 2.2.- Variacin de la potencia reactiva Q
R
entregada por la lnea en
funcin de la potencia activa del consumo, para mantener V
R
constante

Controlando la potencia reactiva QR en la forma mostrada en la Figura
2.2, es posible mantener la tensin VR constante para diversos valores de potencia
activa PR. Este control se hace, evidentemente en el extremo receptor y el
procedimiento se conoce con el nombre de "regulacin de tensin por inyeccin de
potencia reactiva".

Conviene insistir en que la potencia Q
R
correspondiente a la ecuacin (2.5)
representa solamente la potencia reactiva que llega al consumo a travs de la lnea,
cuyo valor, en caso de producirse una variacin de P
R
, ser diferente al correspondiente
al consumo ya que su ley de variacin para AV constante est definida por la ecuacin
(2.5)

Con el objeto de precisar lo expuesto, consideremos:

Q
RO
: Potencia reactiva requerida por el consumo
P
RO
: Potencia activa inicial del consumo
Q
R1
: Nuevo valor de potencia reactiva que se debe suministrar al consumo a travs de
la lnea.
P
R1
: Nuevo valor de potencia activa requerida por el consumo.

A partir de (2.5) se puede escribir:

(2.6)


Segn sea el nuevo valor P
R1
, se pueden presentar dos casos :

a) a1) P
R1
> P
R0
; entonces Q
R1
< Q
R0


b) a2) P
R1
< P
R0
; entonces Q
R1
> Q
R0


La potencia que se debe inyectar en el consumo ser :

(2.7)

El valor de AQ ser positivo o negativo, segn corresponda al caso a1) o a2) y se
puede considerar en general como una potencia inyectada segn se muestra en la Figura
2.3.-


Figura 2.3.- Representacin de AQ como fuente de potencia reactiva


Ejemplo 2.1.El sistema de la Figura 2.4,alimenta una carga que en demanda
mxima (Dmx) es de 45 MVA, cosu = 1. Durante la demanda mnima (Dmn) la
carga esde (10+j2) MVA. Si la tensin en el extremo transmisor puede tomar como
valoresextremos 110 y 100% respectivamente, determinar la compensacin de
potenciareactiva necesaria en el extremo receptor durante Dmx y Dmn, si se
deseamantener en dicho extremo una tensin de 100 y 95% respectivamente.
SB=100MVA

Solucin:
a) Para demanda mxima: VT=1,1 (pu); VR= 1,0 (pu)
Aplicando la aproximacin de una lnea corta(Ecuacin 2.2) se tiene:


De donde se obtiene: QR=-0,1183 (pu) =>QC=QL-QR=0-(-0,1183)=0,1183 (pu)
=>QR=11,83 MVAR(inyectar).

b) Para demanda mnima: ; VT=1,0 (pu); VR= 0,95(pu)
Aplicando la ecuacin (2.2) se tiene:

=>QR=0,01583 =>QC = QL-QR = 0,02-0,01583 =
0,00417 (pu)
=>QR=0,417 MVAR(inyectar).


b.-Lneas de longitud media o larga: El estudio de la regulacin de tensin en una
lnea media o larga, mediante inyeccin de potencia reactiva, se realiza usualmente,
empleando las ecuaciones de potencia activa y reactiva en funcin de las constantes
generalizadas A-B-C-D ya vistas, que se resumen a continuacin.


(2.8)

Ejemplo 2.2. Repetir el Ejemplo 2.1, empleando parmetros ABCD y las ecuaciones de
potencia del extremo receptor.

Solucin: Los parmetros ABCD de la lnea son:
A=D=1 0; C=0; B=Z=0,38+j0,6=0,7102 57,65

a) Para demanda mxima:VT=1,1 (pu),VR= 1 (pu); PL=0,45 (pu) y QL=0
Las ecuaciones correspondiente alextremo receptor se obtienen de (2.8), es decir:

A partir de PRdespejamos cos (| -u ), donde:
=>u
= 18,64

reemplazando valores en la ecuacin deQR:

De donde se obtiene que: QC=QL-QR=0-(-0,2146)=0,21146 (pu) =>QC=21,46MVAR
(inyectar).


b) Para demanda mnima:VT=1,0 (pu), VR=0,95 (pu); PL=0,1 (pu) y QL=0,02
A partir de PR despejamos cos (| -u ), de donde:
=> u
=3,32

reemplazando valores en la ecuacin de QR:


De donde se obtiene que:QC=QL-QR=0,02-0,01315=0,00685 (pu) =>QC =0,685
MVAR(inyectar).


c.-Sistema enmallado: En un caso general, interesa estudiar la influencia de la
inyeccin o extraccin de potencia reactiva en una barra cualquiera del sistema, sobre la
tensin de dicha barra. El estudio parte de la premisa que existe un relacin definida
entre las potencias P, Q y la tensin V de la barra, relacin que puede escribirse como
V=V(P,Q), de donde:

(2.9)
o bien :
(2.10)

Es decir, la variacin de tensin en un punto cualquiera (p) de un sistema,
debido a cambios dP y dQ en las potencias activa y reactiva all entregadas, est
completamente determinada si se conocen los coeficientes. cP/cV y cQ/cV De los dos,
el cQ/cV es el ms importante ya que orienta sobre la amplitud de la variacin de
potencia reactiva que es necesario producir para provocar una variacin determinada de
tensin en el punto considerado.

Para determinar estos coeficientes, consideremos que la carga S= P+jQ existente
en el punto p de la Figura 2.5.- a) se aumenta en un consumo puramente inductivo AQ,
de valor muy pequeo ( y que en el lmite se hace tender a cero). Este hecho modifica la
tensin en p, que de V pasa a V + AV


a) b)
Figura 2.5.- Determinacin del coeficiente (Q/V). a) Diagrama unilineal; b) Circuito
equivalente

Segn el teorema de Thevenin, el sistema puede ser representado por el
circuito de la Figura 2.5 b), donde V0 es el voltaje que exista en p cuando no haba
consumo y ZT es la Impedancia equivalente de Thevenin del sistema vista desde p. En
el circuito de la Figura 2.5 b) se puede aplicar lo planteado en las ecuaciones (2.1) y
(2.2); que en este caso quedan:

(2.11)
es decir:

(2.12)

La ecuacin (2.12) es una funcin implcita y por lo tanto, como en este caso,
slo se produce un cambio en Q, (P permanece constante) se puede derivar parcialmente
respecto a V y se obtiene:

(2.13)

Si hubiera un cambio en P (AP) con Q constante, se encuentra que:

(2.14)

En el caso en que no exista consumo previo S en el punto p, V
0
=V y las
expresiones anteriores quedan:

(2.15)

(2.16)

Valores tpicos de cQ/cV van desde los -3 a -15 (MVAR/kV)

El signo menos indica que si AQ ( AP) es positivo, lo que significa que la
potencia que sale de p aumenta, entonces la tensin en el nudo p disminuye. Por lo
tanto, la conexin de un reactor produce una baja de tensin mientras que la conexin
de un condensador produce un aumento en la tensin.

Es interesante hacer notar que cP/cV y cQ/cV tienen las dimensiones de
corriente. Por otra parte; la corriente de cortocircuito trifsico en p (I
CC
) se puede
calcular directamente de la Figura 2.5, despreciado R
T
y la corriente previa a la falla y
vale:

(2.17)

Las expresiones de cQ/cV e I
CC
(en mdulo) son prcticamente iguales. La
diferencia est en que la corriente de cortocircuito se calcula con las reactancias
transitorias de las mquinas; mientras que cQ/cV considera reactancias permanentes o
slo las reactancias hasta aquellas barras en que la tensin permanece constante por
efecto de la accin de los reguladores de tensin. Para nudos algo alejados de las
mquinas, casi no habr diferencias entre ambas definiciones. Por ello se suelen
considerar como aproximadamente iguales.

Para el clculo real de cQ/cV no se consideran las impedancias de las cargas y
se suponen constantes las tensiones en bornes de las mquinas sncronas.

Por otra parte, aunque hasta el momento, slo se ha considerado inyectar
potencia reactiva, es evidente que, dependiendo de las condiciones de carga en el
sistema, habr que absorber potencia reactiva en algunos casos para mantener la tensin
dentro de los lmites prefijados. Generalmente es necesario absorber potencia reactiva
en las horas de poco consumo, lo que se debe fundamentalmente a la potencia reactiva
generada por las lneas de transmisin que operan a niveles de tensin elevados o por
redes de cables.

Ejemplo 2.3. En el sistema de la Figura 2.6, las barras A y C se mantienen a tensin
nominal de 220 kV. La barra B se mantiene a tensin nominal de 154 kV. Suponiendo
que una cierta variacin de carga en el sistema hace disminuir en 5 kV la tensin en la
barra M, calcular la inyeccin de potencia reactiva necesaria en esta barra para
restablecer su tensin primitiva. Los valores en % estn con SB=500 MVA.


Figura 2.6
SB=500 MVA; VBL=154 kV =>



Por otra parte:



Figura 2.7

Solucin:

La reactancia de Thevenin en M es:
A partir de la ecuacin (2.10):

; con y se
obtiene:

=> Inyectar 43,53 MVAr
2.6.- Regulacin de tensin mediante transformadores con cambio de TAPS

El coeficiente cQ/cV de una barra puede en algunos casos alcanzar e incluso
superar valores del orden de -15 MVAR/KV. En estas condiciones no resulta adecuado
el sistema de inyeccin de potencia reactiva debido a la magnitud de las cantidades que
habra que poner en juego para compensar las variaciones de tensin en la barra
correspondiente.

Puede suceder que la tensin constante o regulada se desee en la barra q
correspondiente al secundario de un transformador conectado a la barra p como se
muestra en la Figura 2.8.

Figura 2.8.- Transformador con cambio de Tap, conectado entre las barras p y q de un
sistema

A pesar de la reactancia introducida entre p y q, el coeficiente cQ/cV puede an
resultar demasiado elevado. En estas condiciones, los ms adecuado es emplear un
transformador con cambio de tap (TCT) que permita regular la tensin en la barra q
inyectando una tensin adicional. Esto no genera potencia reactiva pero modifica su
distribucin en el sistema. El empleo de los TCT para regular tensin en una barra
determinada, se ilustrar mediante el anlisis de los casos siguientes:

2.6.1.- Sistema de transmisin radial con un TCT en el extremo transmisor

Figura 2.9.- Sistema radial con un TCT ubicado en el extremo transmisor

En el sistema que se muestra en la Figura 2.9.- se tiene:

Z
L
: Impedancia de la lnea de transmisin (O/fase)
Z
T
: Impedancia del TCT (O/fase), referida al secundario.
V
1N
, V
2N
: Tensiones nominales del TCT
a
N
=V
1N
/V
2N
: Razn nominal del TCT
V
T
, V
2
, V
R
: Tensiones en los puntos que se indican antes del cambio de Tap.
a=V
1N
/V
2N
: razn del transformador despus del cambio de Tap (razn no nominal)
V
T
, V
2
, V
R
: Tensiones en los puntos que se indican despus del cambio de Tap.

La razn de cambio en el Tap t (suponindolo en el secundario del
transformador), la podemos definir como:

(2.18)

Si suponemos que V
T
=V
1N
y que la impedancia del transformador Z
T
,
prcticamente no vara al cambiar el TAP, las redes equivalentes por fase antes y
despus del cambio de TAP son las que se muestran en las Figuras 2.10 a) y b)


Figura 2.10.- Redes equivalentes por fase correspondientes al sistema de la Figura 2.6.-
a) Antes del cambio de Tap, b) Despus del cambio de Tap

A partir de la Figura 2.10.- b) se puede escribir:
(2.19)

Considerando la ecuacin (2.2) se puede determinar en forma aproximada, el
mdulo de la cada de tensin en las impedancias del transformador y la lnea como
sigue:


(2.20)

Despejando V
2N
de (2.18), introduciendo este valor y (2.20) en (2.19) y
despejando t, se obtiene finalmente:


(2.21)

Utilizando esta ecuacin se puede determinar el cambio de tap necesario para
cumplir determinadas condiciones. Por ejemplo, si se desea compensar totalmente la
cada de tensin en la lnea, se tiene que V
R
=V
2
y por lo tanto:


(2.22)

Si adicionalmente se desprecia la cada interna en el transformador, se tiene que
: R
T
y X
T
son iguales a cero y V
2
=V
2N
.Luego:

(2.23)

2.6.2.- Sistema de transmisin radial con TCT en ambos extremos de la lnea.


Figura 2.11.- Regulacin de tensin con TCT en ambos extremos

En el sistema de la Figura 2.11- se tiene:

Z
L
: Impedancia de la lnea de transmisin (O/fase)
Z
A
y Z
B
: Impedancia de cada TCT (O/fase), referida al sector de la lnea.
a
1N
=V
AN
/V
aN
: Razn nominal del TCT A
a
2N
=V
BN
/V
bN
: Razn nominal del TCT B
a
1
= V
AN
/V
aN
: razn del transformador A despus del cambio de Tap
a
2
= V
BN
/V
bN
: razn del transformador B despus del cambio de Tap
V
T
, V
1
, V
2
, V
R
: Tensiones en los puntos indicados antes del cambio de Tap.
V
T
, V
1
, V
2
, V
R
: Tensiones en los puntos indicados despus del cambio de Tap.

La razones de cambio en el Tap t
1
y t
2
se pueden definir como:

(2.24)

(2.25)

Las redes equivalentes antes y despus del cambio de Tap se muestran en la
Figura 2.12.


Figura 2.12.- Redes equivalentes por fase correspondientes al sistema de la Figura
2.11.- a) Antes del cambio de Tap, b) Despus del cambio de Tap.

A partir de la Figura 2.12.- b) se puede escribir:

(2.26)

Considerando la ecuacin (2.2) se puede determinar en forma aproximada la
cada de tensin en las impedancias de los transformadores y la lnea como sigue:


(2.27)

Despejando V
aN
de (2.24), introduciendo este valor y (2.27) en (2.26) y
despejando t
1
, se obtiene:

(2.28)

Por otra parte, de la Figura 2.12.b) y considerando la ecuacin (2.25) se tiene
que:


(2.29)

Introduciendo (2.29) en (2.28), se obtiene finalmente:


(2.30)

Si V
T
permanece constante, la ecuacin 2.30permite determinar los cambios de
TAP necesarios t
1
y t
2
de tal modo que se obtenga un valor deseado V
R
. En particular,
si se desea que V
R
sea igual a la tensin nominal del secundario del transformador B, o
sea V
R
= V
bN
, entonces, a partir de (2.30) se obtiene:


(2.31)

Si adems, se desprecian las cadas internas de los transformadores y t
1
se
considera igual a t
2
, entonces:

(2.32)


Ejemplo 2.4. En el sistema de la Figura 2.13, calcular los cambios de TAP necesarios
para mantener 33 kV en el consumo. Qu potencia reactiva se debera inyectar en la
barra de carga para mantener 33 kV, en el caso de que los transformadores no tuvieran
cambiadores de TAP?

Solucin:
a) Usando la ecuacin (2.30), con t1=t2 se tiene:



en que todos los valores son por fase y por lo tanto:
P=150/3=50 MW/fase
Q=(50/0,8)*sin( cos-1 0,8)=37,5 MVAR/fase



Figura 2.13






b) Usando aproximacin de la lnea corta:



Luego: QC=QL-QR=37,5-(-8,57) => QC=46,07 MVAR/fase. Es decir; se deberan
inyectar 138,21 MVAr
2.7.- Regulacin de tensin mediante el uso combinado de transformadores con
cambio de TAPS e inyeccin de Potencia Reactiva.

Los dispositivos de produccin o absorcin de potencia reactiva se conectan
usualmente al enrollado terciario de transformadores que interconectan redes de
transmisin y de distribucin. Si el transformador tiene cambiador de tap, es posible
regular independientemente los voltajes primario y secundario, inyectando potencia
reactiva para controlar uno de ellas y modificando los tap para controlar el otro. La
Figura 2.14 muestra un esquema tpico, en que las variables se suponen "por fase" y las
impedancias referidas al primario.


Figura 2.14.- Esquema tpico de regulacin de tensin combinando TCT e inyeccin de
potencia reactiva. a) Diagrama unilineal, b) Red equivalente por fase

En general, el problema consiste en determinar los cambios de Tap necesarios en
el transformador, para ciertas condiciones de potencia reactiva del compensador
sincrnico y determinada potencia compleja transferida entre los enrollados primario y
secundario, de tal modo que las tensiones V
1
y V
2
estn dentro de ciertos valores
especificados. El anlisis se efecta normalmente haciendo las siguientes
aproximaciones:

- - Se desprecia la potencia activa perdida en el transformador, por lo que
Z
p
, Z
s
y Z
t
se suponen sin resistencia
- - Las cadas de tensin se calculan por medio de expresiones simplificadas
-
Sea P+jQ, la potencia compleja que llega al nudo N por la rama Z
p
. En estas
condiciones, se puede dibujar el siguiente diagrama fasorial, tomando como referencia
el voltaje V
N
.

Figura 2.15.- Diagrama fasorial para determinar el voltaje en el nudo N

A partir de esta figura se puede escribir:

(2.33)

(2.34)

Por otra parte, en esta misma figura se tiene que:

(2.35)

Introduciendo (2.33) y (2.34) en (2.35) y despejando V
N
se obtiene:

(2.36)

En algunos clculos ms simplificados, la tensin V
N
se determina despreciando
oV, con lo que resulta una expresin ms sencilla que (2.36).

A partir del valor de V
N
, se puede determinar el tap en que debe quedar el
transformador utilizando, por ejemplo, la expresin (2.18).

Ejemplo 2.5. El TTTE de la Figura 2.16 tiene conectado en el terciario un compensador
sncrono. La potencia de la carga es de (75+j30) MVA y los voltajes V1 y V2 deben
permanecer en 225 y 70 kV respectivamente. Las reactancias del TTTE son:
Xps=11,5%; Xpt=19,2%; Xst=7,5%, todas en base comn 75 MVA. Determinar,
despreciando Xs, el campo de regulacin del cambiador de TAP en carga, si se sabe que
el compensador sncrono funciona: a) en vaco; b) Como condensador sncrono (40
MVAR).

Solucin:
Parmetros del transformador de 3 enrollados:Slo interesa el valor de Xp:

como:


Se tiene que: Xp=74,86 ohm/fase. (XS=-0,001 pu)


Figura 2.16


Usando la ecuacin (2.36) y considerando el circuito equivalente de la Figura 2.14 b), se
tiene que:

a) Compensador en vaco => P=25 MVAR/fase; Q=10 MVAR/fase; V1=225/V3
kV/fase; V2=70/V3 kV/fase.
Reemplazando valores en la ecuacin (2.36) se obtiene:

VN1=122,92 kV/fase y VN2=16,4 kV/fase (No vlida); por lo tanto; VN=122,92
kV/fase y:

Adems: Entonces:



b) Compensador entregando 40 MVAR => Q=30-40= -10 MVAr; es decir, Q= -10/3
MVAr/fase.
Reemplazando valores en la ecuacin (2.36) se obtiene:

VN1=131,021 kV/fase y VN2=14,41 kV/fase (No vlida); por lo tanto; VN=131,021
kV/fase y:

. Adems: . Entonces:

. Es decir, el tap debe variar entre 0,9125 y 0,9726
2.8.- Problemas Propuestos


2.1. En el sistema de la Figura 2.17, el generador no tiene regulador de voltaje y
SB=100 MVA. Antes de energizar la lnea, la tensin en el punto A es del 100%.
Determinar:
a. Las tensiones en ambos extremos de la lnea despus de ser energizada (sin carga).
b. La capacidad del reactor necesario a conectar en "B" para que la tensin en este punto
sea del 100%.
c. La tensin en "A" con el reactor conectado.

2.2. En el terciario del Transformador Trifsico de Tres Enrollados (TTTE) de la Figura
2.18, hay un condensador sncrono que tiene por objeto mantener la tensin de la carga
en 100%. Cuando la carga es de (40+j15) MVA, el condensador sncrono (CS) est en
vaco. Determinar la potencia reactiva que entrega el CS cuando la carga aumenta a
(80+j30) MVA. El generador no tiene regulador de voltaje, la potencia base es de 100
MVA y los parmetros del transformador son: Xp=13,1%; Xs=-1%; Xt=8%


Figura 2.17 Figura 2.18


2.3. Una lnea corta de transmisin que tiene una impedancia serie de (0,02+j0,1) pu
(SB=100 MVA), alimenta una carga de 200 MVA, Factor de Potencia 0,8 inductivo. En
el extremo receptor existe un compensador que permite que con 220 kV en el extremo
transmisor, el voltaje en el extremo receptor sea de 225 kV. Considerando que el
desfase entre ambos voltajes es pequeo y que el voltaje en el extremo transmisor se
mantiene constante, Determinar:
a. La capacidad (MVAr) del compensador sncrono que est conectado en el extremo
receptor.
b. El voltaje que aparece en el extremo receptor al desconectar la carga.


2.4. El esquema de la Figura 2.19, muestra un diagrama simplificado de la Central
Termoelctrica Bocamina. Los coeficientes (cP/cV) y (cQ/cV) en la barra de 66 kV son
respectivamente: -130 [MW/kV] y -56,5 [MVAr/kV]. La tensin en dicha barra es de
67,3 kV, cuando est la carga de 4 MVA conectada, a Factor de Potencia 0,9
(inductivo). En estas condiciones se pretende hacer partir un motor de induccin tipo
Jaula de Ardilla, que mueve las bombas de la caldera, sabiendo que la tensin mnima
de partida del motor es del 90% y que durante la partida consume 5 veces la corriente
nominal con cos u=0,3. Determinar si es posible hacer partir el motor en estas
condiciones.

2.5. Los sistemas de la Figura 2.20, estn unidos a travs de un autotransformador
regulador cuyo rango es VN15 x 1,25%. Cuando est en su derivacin nominal y las
tensiones son V1=1,1 (pu); V2=0,9 (pu), el Sistema 1 entrega (100 + j80) MVA.
Determinar la derivacin en que se debe ajustar el regulador para que la potencia
reactiva que entregue el Sistema 1 no sea superior a 30 MVAR (V1 y V2 constantes).
Considerar SB=100 MVA.


Figura 2.19 Figura 2.20


2.6. En el sistema de la Figura 2.21, los generadores 1 y 2 tienen reguladores de tensin
que mantienen constante la tensin en bornes. El transformador de 154/69 kV tiene
cambiador de TAP bajo carga en el lado de 69 kV con 19 derivaciones en pasos de
1,25% y con el valor nominal en la derivacin central. El cambiador de TAP es
comandado por un sistema de control que trata de mantener constante la tensin en
barras de 69 kV y que reacciona cuando la tensin vara en ms de 1,5% del valor de
ajuste. La tensin en barra de 69 kV es la nominal y el cambiador se encuentra en la
posicin (69+4x1,25%). En ese instante se conecta un banco de condensadores de 6
MVAr a la barra de 69 kV. Cmo reacciona el sistema de regulacin? En qu valor
queda la tensin en la barra de 69 kV despus que ha reaccionado el sistema de
regulacin? Todos los valores en % estn en base propia.

Figura 2.21


2.7. En el sistema de la Figura 2.22, la potencia en el consumo puede variar del
siguiente modo: . Considerando que la tensin en el
extremo transmisor VT se mantiene constante en 12 kV y que la del extremo receptor
VR no debe variar en ms de 5%; determinar si es necesario inyectar o absorber
potencia reactiva en el extremo receptor y a partir de que valor o valores de la potencia
del consumo. Valores en porcentaje en base 100 MVA.

Figura 2.22



3.1.- Introduccin

El clculo y anlisis del flujo de potencias en la red de un Sistema Elctrico de
Potencia (SEP) es uno de los aspectos ms importantes de su comportamiento en
rgimen permanente. Consiste en determinar los flujos de potencia activa y reactiva en
cada lnea del sistema y las tensiones en cada una de las barras, para ciertas condiciones
preestablecidas de operacin.

Hasta el ao 1950, el clculo del flujo de potencias (CFP) se realizaba utilizando
principalmente los Analizadores de Redes de Corriente Alterna (ARCA) y en algunos
casos, los Analizadores de Redes de Corriente Contnua (ARCC) que corresponden a
una simulacin a escala del Sistema real. En la actualidad, el CFP se realiza
fundamentalmente, utilizando los computadores digitales por las grandes ventajas que
stos presentan respecto a los analizadores de redes.

El anlisis del flujo de potencias (AFP) permite:

- Programar las ampliaciones necesarias del SEP y determinar su mejor modo de
operacin, teniendo en cuenta posibles nuevos consumos, nuevas lneas o nuevas
centrales generadoras.

- Estudiar los efectos sobre la distribucin de potencias, cuando se producen prdidas
temporales de generacin o circuitos de transmisin.

- Ayudar a determinar los programas de despacho de carga para obtener un
funcionamiento ptimo.
3.2.- Planteamiento del problema bsico.

Considrese el SEP elemental de dos barras de la Figura 3.1.


Figura 3.1.- Sistema elemental de dos barras para plantear el problema bsico.

En la Figura 3.1, las potencias complejas netas de las barras 1 y 2 son:


(3.1)

donde:

: Potencias complejas netas de las barra 1 y 2 respectivamente,
representadas como fuentes de potencia activa y reactiva, que corresponden a la
Potencia Generada menos la Potencia Consumida.
: Flujo de potencia compleja que van desde la barra 1 a la barra 2 y
viceversa

Si la lnea se representa por su circuito t nominal se puede dibujar el circuito
equivalente por fase de la Figura 3.2, donde las potencias netas se han dibujado como
fuentes de potencia activa y reactiva


Figura 3.2.- Circuito equivalente por fase del sistema de la Figura 3.1

A partir de esta figura se puede escribir:

(3.2)

Estas ecuaciones, que relacionan las tensiones con las potencias activas y
reactivas, presentan las siguientes caractersticas.

- Son algebraicas y no lineales
- La frecuencia no aparece en forma explcita porque se la supone constante
- El sistema de cuatro ecuaciones, tiene 12 variables en total: P
G1
, P
G2
, Q
G1
, Q
G2
, P
C1
,
P
C2
, Q
C1
, Q
C2
, V
1
, u
1
, V
2
, u
2
, por lo que no es posible obtener una solucin para ninguna
de ellas a menos que se reduzca el nmero de incgnitas, fijando de antemano algunas
variables.

En relacin a esto ltimo, una forma posible de resolver el problema es la
siguiente:

- A partir de los datos del consumo suponer conocidas e independientes del voltaje, las
potencias de las cargas P
Ci
, Q
Ci
, con i = 1,2.

- Fijar a priori dos variables de generacin P
G2
y Q
G2
por ejemplo. No se pueden fijar las
cuatro variables de generacin debido a que las prdidas en el sistema no son conocidas
inicialmente.

- Fijar el mdulo y ngulo de la tensin en barra 1; es decir; suponer conocidos V
1
, u
1
.
En particular, puede tomarse esta tensin como referencia, o sea, u
1
=0

En estas condiciones, las variables que quedan son: P
G1
, Q
G1
, V
2
, u
2
, en el
sistema de cuatro ecuaciones (3.2).
3.3.- Modelo de representacin del SEP

Teniendo presente el anlisis del problema bsico y con el objeto de establecer
un procedimiento general para el CFP, es necesario considerar lo siguiente:

3.3.1.- Tipos de Barras

Asociados a cada barra p de un SEP existen cuatro variables, P
p
; Q
p
; V
p
; u
p
.
Segn las variables conocidas y desconocidas, las barras se clasifican en los siguientes
grupos:

- Barras de Carga (Barras P-Q): P
p
y Q
p
estn especificadas; V
p
y u
p
son las
incgnitas

- Barras de tensin controlada (Barra P-V): P
p
y V
p
estn especificadas; Q
p
y u
p
son
las incgnitas. En este tipo de barra debe existir alguna fuente controlable de potencia
reactiva.

- Barra flotante (Barra ): V
p
y u
p
estn especificados; P
p
y Q
p
constituyen las
incgnitas. En esta barra debe existir por lo menos un generador. La necesidad de
definir esta barra nace del hecho que no es posible especificar a priori, la potencia que
es necesario generar en el sistema debido a que inicialmente no se conocen las prdidas
en el mismo. La barra flotante debe suministrar la diferencia entre la potencia compleja
inyectada al sistema en el resto de las barras y la carga total ms las prdidas. Esta barra
se conoce tambin con otros nombres tales como: de referencia, oscilante, de relajacin
(slack).

3.3.2.- Representacin de los elementos del SEP

Lneas: Se representan usualmente por su circuito t nominal. Para una lnea
conectada entre las barras p y q de un SEP, el circuito equivalente corresponde al
mostrado en la Figura 3.3.-

Figura 3.3.- Circuito equivalente t de una lnea para el clculo de flujos de potencia

En algunos casos, basta representar la lnea por su Impedancia serie.

Transformadores: Cuando funcionan en su razn nominal, se representan por
su impedancia de cortocircuito. Cuando operan con cambio de TAPS y razn no
nominal, se representan por su circuito equivalente t que se muestra en la Figura 3.4,
cuyos parmetros se indican en la ecuacin (3.3).



Figura 3.3.- Circuito equivalente p de una lnea
para el clculo de flujos de potencia
Figura 3.4.- Modelacin circuital en
tanto por unidad de un transformador
con cambio de TAP


(3,3)
Con o=1+t1 y |=1+t2; y donde t1 y t2, representan el cambio del Tap, en el lado
respectivo.

Generadores: Se consideran normalmente como fuentes de potencia activa y
reactiva.
3.4.- Planteamiento matemtico del problema para un SEP de n barras.

3.4.1.- Ecuaciones de Barras

Considrese una barra p cualquiera del sistema como se muestra en la Figura
3.5. La potencia compleja neta y la corriente inyectada en la barra p, estn
relacionadas por las siguientes ecuaciones (que constituyen las ecuaciones de barras)


Figura 3.5.- Representacin de una Barra p en un SEP


(3.4)

3.4.2.- Ecuaciones del flujo de potencias

A partir de la Figura 3.3 se puede escribir:

(3.5)

La potencia compleja que fluye desde la barra p a la q est dada por:

(3.6)

Anlogamente, la potencia compleja que fluye desde la barra q a la barra p estar
dada por:


(3.7)

Las expresiones (3.6) y (3.7) constituyen las ecuaciones del flujo de potencia a
travs de la lnea. Sin embargo, se debe hacer notar que
. Adems, Y
pq
corresponde al inverso de la impedancia entre las barras p y q, el que no
debe confundirse con el valor correspondiente en la matriz YB, de la ecuacin (3.10).

3.4.3.- Potencia perdida en la transmisin

Teniendo en cuenta los sentidos adoptados para , la potencia
compleja perdida en la lnea ser:

(3.8)

3.4.4.- Clculo de las tensiones de barras

Las ecuaciones (3.6) y (3.7) indican claramente que para resolver el problema
del flujo de potencias se requiere determinar previamente las tensiones en todas las
barras que correspondan. Empleando el mtodo nodal de resolucin de circuitos, en
forma matricial, para la red de un SEP de n barras se puede escribir:


(3.9)

donde :

: Vector de corrientes inyectadas a las barras
: Matriz admitancia de barras
: Vector tensiones de barra

Esto definido como:


(3.10)

Teniendo presente que segn (3.4), las corrientes inyectadas en las barras
dependen de las potencias complejas netas respectivas y considerando (3.9) y (3.10), se
puede escribir:


(3.11)

Este sistema de ecuaciones es similar al obtenido en el problema elemental
de 2 barras; es decir; las ecuaciones son algebraicas y no lineales, por lo tanto es
necesario resolverlo mediante tcnicas de aproximaciones sucesivas.

3.5.- Tcnicas de solucin para el problema del flujo de potencias

Existen actualmente diversos mtodos para resolver el problema de clculo del
flujo de potencias, los que reciben nombres segn sea el procedimiento que se aplique
para calcular las tensiones. Entre ellos podemos mencionar el de Gauss, el de Gauss-
Seidel, los de Newton-Raphson (Completo, Desacoplado, Desacoplado rpido), el flujo
DC, etc.
Estudiaremos a continuacin, cada uno de ellos, considerando en primer lugar el
procedimiento general y luego las aplicaciones al clculo de flujo de potencias

3.5.1.- Mtodo de Gauss

Se emplea para resolver un problema lineal o no lineal. Por simplicidad
consideraremos un sistema lineal de ecuaciones, como el indicado en (3.12), para
fundamentarlo. Sin embargo, su aplicacin a un sistema no lineal resulta inmediata.

(3.12)

Despejando x
1
de la primera ecuacin, x
2
de la segunda y x
3
de la tercera se
obtiene:

(3.13)

Sean , valores iniciales estimados a priori de la solucin del sistema
(3.12) , entonces, reemplazando estos valores en (3.13) se tiene:

(3.14)

El procedimiento continua hasta que se satisface algn criterio de
convergencia tal como, por ejemplo, el indicado en (3.15), donde c es una cantidad de
valor pequeo y positivo. A cada etapa del proceso se le denomina iteracin.

(3.15)

Aplicando el mtodo a un sistema de n ecuaciones con n incgnitas; para la
incgnita x
i
se puede escribir despus de k iteraciones, y con i= 1, 2,.....; n; se puede
escribir:

(3.16)

Los inconvenientes de este procedimiento son el gran nmero de pasos que se
requiere para llegar al resultado y la ocurrencia relativamente alta de situaciones en que
no converge, por lo que no se utiliza para resolver el problema de clculo de los voltajes
de la ecuacin (3.11). Sin embargo, constituye la base para la formulacin del Mtodo
de Gauss-Seidel, lo que justifica su anlisis. Al aplicar la ecuacin (3.16) al problema de
clculo de los voltajes en las barras del sistema de ecuaciones (3.11) se obtiene:

(3.17)

La ecuacin (3.17) se conoce como mtodo de Gauss Y
B
, porque se trabaja
con la matriz admitancia de barras del sistema elctrico. La expresin es vlida slo
para las barras de carga. En el caso en que el SEP contenga barras de tensin controlada,
la ecuacin (3.17) debe ser modificada, pues en este tipo de barras no se conoce el valor
de la potencia reactiva Q
p
. Por lo dicho en el prrafo anterior, la modificaciones
requeridas se estudiarn al considerar el Mtodo de Gauss-Seidel Y
B


3.5.2.- Mtodo de Gauss-Seidel
a.- Caso general
Consiste en una modificacin del mtodo de Gauss tendiente a acelerar la
convergencia del proceso iterativo. En el mtodo de Gauss se calculan todos los valores
de las incgnitas correspondientes a una iteracin y luego se emplean para determinar
los nuevos valores de las incgnitas en la iteracin siguiente. En el mtodo de Gauss-
Seidel en cambio, los valores calculados en una iteracin determinada, se utilizan
inmediatamente para calcular los valores de las incgnitas que restan por calcular en la
misma iteracin.
De este modo, si el proceso de clculo se encuentra en la iteracin (k+1) y ya se
han determinado , entonces, los valores que se utilizan para
calcular sern
Por tanto, la frmula iterativa del Mtodo de Gauss-Seidel aplicada a un sistema
de n ecuaciones de la forma dada por (3.12) es:
(3.18)

b.- Aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel Y
B
al clculo flujos de potencia
El clculo de las tensiones de barras aplicando el procedimiento explicado
anteriormente es distinto segn sean los tipos de barras existentes en el SEP. Por ello
consideraremos en primer lugar los sistemas con barras de carga y flotante solamente,
por ser el caso ms simple. A continuacin analizaremos la situacin de las barras de
tensin controlada.
b1.- Sistemas con barras de carga y flotante solamente
Aplicando la ecuacin (3.18) al sistema (3.11) se tiene:


(3.19)

La secuencia de solucin segn este mtodo es como sigue:
- Se suponen valores iniciales de tensin para todas las barras a excepcin de la flotante,
cuya tensin est especificada, o sea es dato del problema al igual que P
p
y Q
p
en todas
las barras de carga y los trminos de la matriz admitancia de barras (Y
B
)
- Se aplica la frmula iterativa (3.19) hasta que se cumpla algn criterio de
convergencia, por ejemplo:


(3.20)

- Determinadas las tensiones , se calculan los flujos de potencia aplicando
las ecuaciones (3.6) y (3.7)
- - Conocidos los valores de es posible determinar las prdidas en el sistema,
empleando la ecuacin (3.8)
-
b2.- Sistemas con barras de carga, tensin controlada y flotante.
Normalmente un SEP incluye adems de las barras de carga y flotante, barras de
tensin controlada (BTC) que tienen por objeto permitir regular la tensin en uno o
varios puntos del sistema. En las barras de tensin controlada debe existir una fuente
regulable de potencia reactiva para poder cumplir su cometido.
Debido a que en este tipo de barra slo se conocen el mdulo de la tensin y la
potencia activa, es necesario calcular previamente la potencia reactiva, antes de emplear
la ecuacin (3.19) para determinar el voltaje complejo en ella.
A partir de la ecuacin para la barra p de la expresin (3.11), se puede escribir:


(3.21)

es decir:

(3.22)

Cuando se emplea la ecuacin (3.19) en una BTC, el valor de Qp, que debe
emplearse corresponde al indicado por (3.22), el que se debe actualizar en cada
iteracin. Al determinar el voltaje, debe tenerse en cuenta que su mdulo en esta barra
est especificado y por lo tanto slo puede cambiar su ngulo.

Lmites de Potencia reactiva en una Barra de tensin Controlada: En el
clculo del flujo de potencias en un SEP con Barras de tensin controlada es necesario
tomar en cuenta los lmites de potencia reactiva de las fuentes de potencia.
Sea p una BTC, entonces el valor de Q
p
se puede escribir como:

(3.23)
Adems:
(Q
Gp
)
mx
= Valor mximo de generacin de potencia reactiva de la fuente.
(Q
gp
)
mn
= Valor mnimo de generacin de potencia reactiva de la fuente.
Q
Cp
= Potencia reactiva de la carga en la barra
Los lmites de potencia reactiva para la barra p sern:


(3.24)

Si el valor de la potencia reactiva calculado segn (3.22) en una iteracin
cualquiera k, Q
p
k
, excede el lmite mximo o mnimo prefijado, significa que es
imposible obtener una solucin con la tensin especificada en esta barra y en
consecuencia, ella debe ser considerada como una barra de carga en esa iteracin, en la
cual la potencia reactiva es igual al lmite superior e inferior segn corresponda. En las
iteraciones siguientes, el mtodo intentar mantener el voltaje especificado
originalmente en esa barra, siempre que no se violen los lmites de Q
p
. Esto es posible,
porque pueden ocurrir cambios en otros puntos del sistema, que lo permitan.
Para explicar mejor el procedimiento, consideremos el sistema de 3 barras de la
Figura 3.6.-

Figura 3.6.- Sistema de tres barras para explicar el mtodo de Gauss-Seidel Y
B


Sean:
Barra 1: Flotante
Barra 2: de carga
Barra 3: de tensin controlada
La secuencia de clculo aplicando el Mtodo de Gauss-Seidel Y
B
es:
1.- Especificar los datos necesarios: V
1
, u
1
, P
2
, Q
2
, P
3
, V
3
y los parmetros para
determinar la matriz Y
B

2.- Suponer los valores iniciales: V
2
0
, u
2
0
, u
3
0
. Normalmente se usa, 1.0 (pu) para los
mdulos de voltaje y 0 para los ngulos; V
3
est especificado
3.- Calcular la tensin en la barra 2

(3.25)

4.- Calcular la potencia reactiva en la barra 3


(3.26)

5.- Verificar si est dentro de los lmites establecidos
6.- Si se est dentro de los lmites, determinar la tensin en la barra 3 segn (3.27),
mantener el valor especificado para V
3
y cambiar el ngulo inicial por el determinado
con (3.27)


(3.27)

7.- Si no se est dentro de los lmites, reemplazar en (3.27) por el valor del lmite
excedido, tomando el valor de calculado en (3.27) completo (mdulo y ngulo)
8.- Verificar que se cumpla el criterio de convergencia tal como se indica en ecuacin
(3.20), por ejemplo, en todas las barras. Si se cumple, el proceso de clculo de las
tensiones finaliza y se determinan los flujos de potencia segn ecuaciones (3.6) y (3.7) y
las prdidas en las lneas, ecuacin (3.8).
9.- Si el criterio de convergencia no se cumple, volver al punto 3 y repetir el proceso.

Ejemplo 3.1. Para el sistema de tres barras de la Figura 3.7, los datos en pu, base
comn, se dan en las Tablas N 1 y N 2. Realizar una iteracin con el mtodo de
Gauss-Seidel YB, para determinar el voltaje en todas las barras. Con los valores
obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas, las prdidas del sistema,
la potencia entregada por el generador de la barra slack y la verificacin de la potencia
entregada a la carga SC1.


Solucin:

a) Determinacin de la matriz de admitancia de barras YB



b) Valores iniciales y otros datos


c) Proceso iterativo: Utilizando la ecuacin (3.19)


Antes de determinar se debe calcular la potencia reactiva neta de la barra 2,
expresin (3.22)

La tensin se determina usando de nuevo la expresin (3.19), es decir:



d) Clculo de los flujos de potencia en las lneas: Usando las expresiones (3.6) y (3.7)
y considerando que:

se tiene:





e) Prdidas: Utilizando la ecuacin (3.8) se tiene:



f) Potencia entregada por el generador de la barra slack



g) Verificacin de la potencia recibida por la carga SC1



Observacin: No corresponde exactamente al valor especificado para la carga.
Porqu?
Factores de Aceleracin: La experiencia con el mtodo de Gauss-Seidel Y
B

para el clculo de flujos de potencia ha mostrado que se puede reducir,
considerablemente, el nmero de iteraciones requeridas si la correccin en el voltaje de
cada barra se multiplica por alguna constante que la incremente, para que el voltaje sea
ms cercano al valor al que se est aproximando. El multiplicador que realiza esto, se
denomina factor de aceleracin. La diferencia entre el valor de voltaje de la barra p
calculado en la iteracin actual V
p
k+1
y el mejor que se obtuvo en la iteracin anterior
(V
p
k
,)
ac
se multiplica por un o apropiado para obtener una mejor correccin que se
agrega a este ltimo. Es decir:


(3.28)

La eleccin del valor de o depende del sistema en estudio. Hay valores ptimos
de los factores de aceleracin para cualquier sistema. Una mala seleccin de ellos puede
dar como resultado una convergencia menos rpida o hacerla imposible. Por lo general,
en los estudios de flujos de potencia, o vara entre 1,3 y 1,8. Generalmente, un factor de
aceleracin de 1,6 para las componentes real e imaginaria es una buena seleccin. Sin
embargo, es posible que el factor de aceleracin utilizado para la componente real de la
correccin pueda diferir del usado para la componente imaginaria.


3.5.3.- Mtodo de Newton Raphson

a. Formulacin general: Es ms sofisticado que los anteriores y exige un mayor
volumen de clculos, pero asegura convergencia en un mayor nmero de veces y
adems en forma ms rpida. El problema matemtico a resolver consiste en n
relaciones no lineales del tipo f(x
i
)=0. Es decir, se trata de un sistema de n ecuaciones
de la forma:


(3.29)

Supongamos una estimacin inicial del vector: valores que se ponen


(3.30)

Al que le falta un residuo , para llegar a la solucin
correcta. Esto es, tener f(x
i
0
+Ax
i
0
) = 0, aunque f(x
i
0
) = 0( se puede desplazar la funcin).
De ley se parte de un intervalo
El sistema se puede escribir ahora:

(3.31)

Desarrollando cada ecuacin en serie de Taylor en torno a los valores x
i
0
se
tiene:


(3.32)

donde:
|
i
: residuo en la serie de Taylor, que contiene los trminos de orden
superior
: representa las correspondientes derivadas parciales, evaluadas en x
i
0

Como los Ax
i
0
son pequeos, se pueden despreciar los trminos de orden
superior y se obtiene:


(3.33)

Matricialmente se puede escribir:

(3.34)

Es decir:

(3,35)

Donde cada vector y matriz est definido segn las ecuaciones (3.34) y (3.35), o sea:

Vector funcin evaluada en x
i
0

Matriz Jacobiana evaluada en x
i
0


Vector residuo evaluado en x
i
0



A partir de (3.35), el vector residuo evaluado en ; se puede
escribir:


(3.36)

En general entonces, el residuo en una iteracin k es:


(3.37)

Suponiendo que se conoce (vector de valores aproximados de la variable),
entonces puede obtenerse una aproximacin mejor de la forma:

(3.38)

Como se han despreciado los trminos de orden superior, [x
k+1
] no ser la
solucin correcta y se debe repetir el proceso en forma iterativa, hasta que se satisfaga
algn criterio de convergencia, tal como:


(3.39)

b- Aplicacin al clculo de flujos de potencia: En el caso de un Sistema de
Potencia, los xi corresponden a las tensiones de las barras (mdulo y ngulo), de manera
que la ecuacin (3.37) se puede escribir como:

(3.40)
en que:

(3.41)

donde: P
esp
y Q
esp
son los valores de P y Q especificados o programados y P
calc
y
Q
calc
son los respectivos valores que se van calculando en cada iteracin. Para mayor
comodidad, a los valores calculados, se les eliminar el superndice calc, es decir, los
designaremos simplemente como P y Q.
Segn (3.21), los valores de P y Q en la barra p se pueden obtener a partir de:


(3.42)

Expresando los voltajes de barras en forma polar y las admitancias de lnea en
forma rectangular se tiene que:

(3.43)

Reemplazando (3.43) en (3.42)vo_ , u
pq
= u
p
-u
q
se obtiene:


(3.44)

de (3.44) se obtiene finalmente:

(3.45)

A partir de (3.41) y (3.45), AP y AQ para la barra p se pueden determinar como:

(3.46)

Por lo tanto se puede escribir a manera de resumen:

a.- Para las barras PQ y PV
(3.47)
b.- Para las barras PQ
(3.48)
c.- Para la barra slack no se requiere ecuaciones.

En las ecuaciones anteriores, las magnitudes de las tensiones en las barras PV y
slack al igual que el ngulo en la barra slack no son variables, sino que se mantienen en
sus valores especificados. Por lo tanto, el sistema formulado incluye dos ecuaciones
para cada barra PQ y una para cada barra PV. Las variables del problema son V y u para
cada barra PQ y u para cada barra PV.
Por razones prcticas se da a la barra slack el nmero n y se colocan los
primeros nmeros a las barras PQ. Luego si se tiene m barras PQ, se tendr (n-m-1)
barras con control de voltaje (barras PV).
La Ecuacin (3.40) queda entonces:
Barras de control

(3.49)

Con AP y AQ calculados segn (3.46)
Luego, los valores actualizados para u y V son:


(3.50)

Despejando AP y AQ de (3.49), considerando (3.34) y arreglando
adecuadamente, para hacer ms fcil el manejo de las ecuaciones, se tiene:


(3.51)

Si se tiene n nodos, m de carga, 1 libre y n-m-1 de voltaje controlado las
dimensiones de las submatrices que forman el Jacobiano son:

[H] es de (n-1) x (n-1) [N] es de (n-1) x m
[M] es de m x (n-1) [L] es de m x m

De acuerdo con lo anterior, la matriz Jacobiana completa es cuadrada y de
dimensin [(n-1)+m] x [(n-1)+m]
A partir de (3.51), se obtiene que:


(3.52)

Considerando (3.46), se pueden determinar todos los elementos de la matriz
Jacobiana como sigue:
para p = q


(3.53)

Se puede apreciar, que por la forma de la ecuacin (3.51):


(3.54)

Para p = q


(3.55)

Las expresiones (3.54) y (3.55) muestran lo importante que fue el haber
planteado la matriz Jacobiana tal como se hizo en (3.51). Utilizando este tipo de
coordenadas, el valor de Q en las barras PV puede ser calculado luego que el proceso
haya convergido.
El proceso mediante el mtodo de Newton-Raphson para calcular los voltajes en
las barras, se muestra en la Figura 3.8, luego de lo cual se determinan los flujos de
potencia y las prdidas en las lneas.


Figura 3.8.- Diagrama de Flujo del Algoritmo de Newton-Raphson

En estricto rigor, la matriz Jacobiana se calcula e invierte en cada iteracin. Sin
embargo, en la prctica se recalcula usualmente slo un determinado nmero de veces
en un rango de iteraciones, con el fin de aumentar la velocidad al proceso iterativo.

Ejemplo 3.2. En el sistema del ejemplo 3.1 y, considerando los valores de voltajes
obtenidos mediante el mtodo de Gauss-Seidel, determine el Jacobiano completo en la
iteracin 1

Solucin: La matriz Jacobiana queda de la siguiente forma:


Los elementos de la matriz Jacobiana se obtienen utilizando las expresiones (3.53) para
p=q y (3.55) para p=q; por lo tanto, para los elementos de la diagonal se deben
determinar previamente P y Q, utilizando (3.45) y considerando los resultados obtenidos
en el ejemplo 3.1, que se resumen a continuacin:



; ;

Con (3.45) se obtiene:
P1=-0,6628; P2=0,1948; Q1=-0,235; Q2=-0,2865

Con (3.53) y (3.55), la matriz Jacobiana queda:


3.5.4.- Mtodo de Newton-Raphson desacoplado (MNRD)

Cuando se resuelven problemas que involucren un nmero considerable de
barras, este mtodo representa una alternativa para mejorar la eficiencia computacional
y reducir los requerimientos de memoria. Se hace uso de una versin aproximada del
mtodo de Newton-Raphson completo visto en 3.5.3., basada en las siguientes
consideraciones:
- Un cambio en el ngulo del voltaje u en una barra afecta principalmente al flujo de
potencia activa P en las lneas y dbilmente a la potencia reactiva Q, lo que significa
que:
- Un cambio en el mdulo del voltaje V en una barra afecta principalmente al flujo de
potencia reactiva Q en las lneas y dbilmente a la potencia activa P. Por lo tanto:

De acuerdo con esto, en la ecuacin (3.51) N y M se pueden despreciar frente a
L y H respectivamente y se puede escribir:


(3.56)

o bien:


(3.57)


(3.58)

Estas ecuaciones estn desacopladas, en el sentido que las correcciones de
los ngulos de los voltajes se calculan usando slo los cambios en la potencia activa
mientras que las correcciones en la magnitud de los voltajes se determinan slo con los
cambios en la potencia reactiva. Sin embargo, las matrices [H] y [L] son
interdependientes, porque los elementos de [H] dependen de las magnitudes de los
voltajes que se estn resolviendo en la ecuacin (3.58), mientras que los elementos de
[L] dependen de los ngulos de la ecuacin (3.57). El procedimiento natural es ir
resolviendo alternadamente los dos sistemas de ecuaciones usando en uno, las
soluciones ms recientes del otro. Esta aproximacin significa aumentar el nmero de
iteraciones, lo que en la prctica queda compensado por el menor tiempo en cada
iteracin, debido a la disminucin del tiempo ocupado en la inversin de las matrices
[H] y [L] de menor dimensin que la del Jacobiano completo.


Ejemplo 3.3. A partir del ejemplo 3.2 escriba la matriz jacobiana del mtodo de
Newton-Raphson desacoplado. Eliminando las submatrices N y M se tiene:



3.5.5. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido (MNRDR)

El mtodo de Newton Raphson desacoplado, sigue requiriendo la inversin de
dos matrices en cada iteracin. Para evitar estos clculos, se introducen ms
simplificaciones que se justifican por las caractersticas que presentan los flujos de
potencia en las lneas y los voltajes en las barras de un sistemas de transmisin bien
diseado y operando apropiadamente. Estas caractersticas son:
3.6.4. - Las diferencias angulares u
pq
= u
p
-u
q
entre los voltajes de dos barras tpicas
son, por lo general, tan pequeos que:
3.6.5.
(3.59)

- Las susceptancias B
pq
de las lneas son mucho ms grandes que las conductancias G
pq
,
por lo que:


(3.60)

- La potencia reactiva Q
p
que se inyecta a cualquier barra p del sistema durante su
operacin normal es mucho menor que la potencia reactiva que fluira si todas las lneas
de la barra estuvieran en cortocircuito con la referencia. Esto es:


(3.61)

Con estas aproximaciones, y usando (3.45) se tiene:


(3,62)

Es decir:

(3.63)

(3.64)

A partir de (3.63) y (3.64) y considerando (3.46), los elementos de [H] y [L] se
obtienen como sigue:

(3.65)

(3.66)


(3.67)

segn (3.61), las ecuaciones (3.66) y (3.67) quedan:

(3.68)

Considerando (3.57) y (3.58), para el nudo p se puede escribir:


(3.69)




(3,70)


Introduciendo (3.65) y (3.68) en (3.69) y (3.70) se obtiene:


(3.71)

(3.72)

Dividiendo ambas ecuaciones por V
p
y simplificando los voltajes de la ecuacin
(3.72) se puede escribir:


(3.73)

(3.74)

Se ha reducido la no linealidad de las ecuaciones, lo que debera permitir
mejorar el comportamiento del proceso iterativo. Si fijamos arbitrariamente los V
p
y V
q

del segundo miembro de la ecuacin (3.73) en 1.0(pu), los coeficientes de ambas
ecuaciones quedan iguales, es decir:


(3.75)

(3.76)

Matricialmente se tiene:


(3.77)


(3.78)

donde B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz Y
B
, sin la fila y
columna correspondiente a la barra slack y B es el negativo de la parte imaginaria de
la matriz Y
B
sin las filas y columnas correspondientes a las barras slack y PV
Una estrategia tpica de solucin es:
1.- Calcular los errores iniciales AP/V
2.- Resolver la ecuacin (3.77) para determinar Au
3.- Actualizar los ngulos u y usarlos para calcular los errores AQ/V
4.- Resolver (3.78) para calcular AV
5.- Actualizar las magnitudes del voltaje V y usarlas para calcular los nuevos errores
AP/V
6.- Volver al punto 2. y repetir el proceso hasta que todos los errores estn dentro de la
tolerancias especificadas.


Ejemplo 3.4. Para el ejemplo 3.1 escriba la matriz Jacobiana del mtodo de Newton-
Raphson desacoplado rpido.

Solucin: A partir de los valores de la matriz [B] del Ejemplo 3.2 se tiene:



3.6.- Flujo de Carga DC o Flujo de Potencia en Corriente Continua

Recibe este nombre no porque se aplique a sistemas que operan con corriente
continua. El mtodo es aplicable a los Sistemas Elctricos de Potencia que operan a corriente
alterna haciendo ciertas simplificaciones que permitan analizar la red como si fuera de
corriente continua, teniendo la ventaja de que se trabaja con nmeros reales, simplificando
mucho los clculos. Sin embargo, slo se obtienen los flujos de potencia activa.

El anlisis considera la base fundamental de los flujos de potencia en corriente alterna
ya estudiados.

Consideremos la lnea conectada entre los nudos p y q de la Figura 3.9.-


Figura 3.9.- Modelo de una lnea de transmisin para el clculo de flujo de potencia DC

La potencia compleja que va desde la barra p a la barra q es:


(3.79)

Sea:


(3.80)




(3.81)

Entonces:


(3.82)

Es decir:


(3.83)

Por lo que la potencia activa entre las barras p y q es:


(3.84)

suposiciones simplificatorias:

a) a) Vp = Vq = 1.0 (pu)
b) b) Rpq << Xpq
c) c) upq = up - uq es muy pequeo

A partir de b) y considerando (3.81) se tiene que:


(3.85)

(3.86)


Segn c)




Por lo tanto (3.84) queda:

(3.87)

Para una red elctrica que tiene n nudos la potencia neta inyectada en cada nodo se
pueden escribir:

(3.88)

donde q considera todos los nodos directamente conectados al nodo p. Luego, para los n
nudos se tiene:

(3.89)

o sea:

(3.90)

en que:

: Vector de potencias activas netas en cada barra
: Matriz de susceptancias del sistema
: Vector de ngulos de las tensiones de barra


Los elementos de la Matriz |B| se determinan como sigue:

con p = referencia (3.91)

q incluye todas las lneas conectadas al nudo p


con p = referencia (3.92)

con p = referencia y q = referencia (3.93)

con p = referencia o q = referencia (3.94)

De acuerdo con lo indicado en las expresiones (3.91) a (3.94), la matriz , tal como se
plante en (3.89) es singular ya que la fila y columna correspondientes a la barra de
referencia contienen solamente ceros. As, para un sistema de n barras slo hay (n-1)
ecuaciones linealmente independientes, por lo que se debe considerar la submatriz de
[B] con dimensin (n-1)x(n-1), la que puede invertirse para solucionar el problema del
clculo de los ngulos de fase de las tensiones de las barras. A partir de (3.90) se
obtiene entonces:

(3.95)

Como se aprecia, el procedimiento es muy sencillo, ya que el sistema es lineal y por lo
tanto todos los ngulos de las tensiones de las barras se pueden determinar utilizando
(3.95) para luego mediante (3.87), determinar los flujos de potencia activa en las lneas.

Ejemplo 3.5. Resuelva el Ejemplo 3.1 utilizando el mtodo de Flujo DC.

Solucin: A partir de los parmetros dados en el ejemplo 3.1 se tiene:





Por otra parte: P1=-0,6; P2=0,2; luego, la ecuacin matricial queda, segn (2.90):



Resolviendo la ecuacin se obtiene:



Con estos valores se determinan los flujos de potencia activa en las lneas, utilizando (3.87)


La potencia que entrega el generador en la barra slack es:


La potencia recibida por la carga es:

3.7. Problemas propuestos

3.1. En el sistema mostrado en la Figura 3.10, empleando el mtodo de Gauss Seidel-
YB, calcular la tensin en las barras 2 y 3 en la segunda iteracin y la potencia
compleja entregada por el generador en estas condiciones. La tensin en la barra 1 se
mantiene constante en su valor nominal y los datos en % estn dados considerando
SB=100 MVA.


3.2. En el sistema de la Figura 3.11 y empleando el mtodo de Gauss-Seidel-YB,
determinar:
a. La tensin en la barra 3 considerando que
b. Las potencias activa y reactiva suministradas por el Generador G y las prdidas de
potencia activa y reactiva del sistema.


Figura 3.10 Figura 3.11


3.3. Para el sistema de la Figura 3.12, los datos en pu, base comn, se dan en las Tablas
N 1 y N 2.
a. Determinar el voltaje en todas las barras, haciendo dos iteraciones con el mtodo de
Gauss-Seidel YB y con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas
las lneas.
b. Determinar los elementos del Jacobiano desacoplado rpido del sistema.
c. Correr un flujo DC y determinar los ngulos de los voltajes, los flujos de potencia
activa en las lneas y la potencia activa entregada por el generador G3



3.4. La Figura 3.13 muestra un sistema de tres barras. La barra 1 es la barra slack y su
voltaje es 1,05 (pu), la barra 3 es de tensin controlada (BTC) y el mdulo del voltaje en
ella est especificado en 1,05 (pu). La potencia reactiva del condensador sncrono puede
variar entre 0 y 0,6 (pu). Determinar:
a. Las tensiones en las barras, haciendo dos iteraciones del mtodo de Gauss-Seidel-YB
b. Los flujos de potencia activa y reactiva en las lneas
c. Las prdidas de potencia activa y reactiva
d. La potencia compleja entregada por el generador G1
e. La potencia reactiva suministrada por el condensador de la barra 3.


3.5. En el sistema de la Figura 3.13, suponga que los valores de las tensiones en una
iteracin cualquiera son:
V1 = 1,05 0; V2 = 1,04 -2,5; V3 = 1,05 -1,5. Determinar:
a. El Jacobiano completo en esa iteracin
b. El Jacobiano desacoplado
c. La matrices [B'] y [B"]

Figura 3.13

3.6. En el sistema de dos barras de la Figura 3.14, los datos en pu estn en base 100
MVA, la barra 1 es la barra slack y su voltaje es 1,04 (pu). En la barra 2, hay un
compensador sncrono (CS) que mantiene constante el mdulo del voltaje en 1,05 (pu).
a. Determinar el voltaje en la barra 2 haciendo dos iteraciones del mtodo de Gauss-
Seidel-YB y con los valores anteriores, calcular la potencia reactiva que debe entregar
(recibir) el compensador sncrono y las potencias activa y reactiva que debe entregar
(recibir) el generador.
b. Determinar los elementos de la matriz Jacobiana completa, considerando que los
voltajes en la barra 1 y 2 son de 1,04 0 y 1,05 -4.5 respectivamente.

Figura 3.14


3.7. En el sistema de la Figura 3.15, la barra 3 es BTC con una tensin de 1 (pu).
Empleando el mtodo de Gauss-Seidel-YB, determine:
a. La tensin en la barra 3, considerando que <= 0,5
b. Las potencias activa y reactiva suministradas por el Generador G y las prdidas de
potencia activa y reactiva del sistema.
c. La potencia reactiva que debe entregar el condensador ubicado en la barra 3. Los
datos estn en pu base 100 MVA.

Figura 3.15


4.1.- INTRODUCCION

Las condiciones anormales de funcionamiento de un Sistema Elctrico de Potencia
(SEP), se deben a fenmenos transitorios, los cuales se pueden clasificar, de acuerdo al tiempo
de duracin en las siguientes categoras:

a.- Fenmenos transitorios ultrarpidos

Corresponden sustancialmente a descargas atmosfricas sobre las lneas de
transmisin y a los fenmenos producidos por operaciones de conexin y desconexin de
diversos componentes de la red del SEP. (fundamentalmente, las lneas). Las perturbaciones de
este tipo dan origen a ondas de tensin y corriente que viajan prcticamente a la velocidad de
la luz, pero su efecto dura unos pocos milisegundos despus de iniciado. Sin embargo, los
procesos de reflexin de las ondas producen elevadas tensiones que pueden llegar a destruir
el equipo asociado a las lneas.

La razn del estudio de estos fenmenos radica en el hecho de que su anlisis
suministra las bases necesarias para la seleccin adecuada del nivel de aislacin de los equipos
elctricos asociados a las lneas y de las lneas mismas.

b.- Fenmenos transitorios medianamente rpidos

En este grupo se incluyen los fenmenos causados por cambios abruptos de la
estructura del SEP, o sea los cortocircuitos o lneas abiertas. Usualmente, slo los 10
primeros ciclos son de importancia prctica y se estudian en el rango de 10 a 100
milisegundos siguientes a la falla.

c.- Fenmenos transitorios lentos

Cuando ocurre un cortocircuito en una lnea de transmisin importante y no se
desconecta oportunamente la seccin afectada, puede producirse uno de los
fenmenos ms peligrosos de un SEP, esto es, oscilaciones mecnicas de los rotores
de los generadores. Se producen fenmenos transitorios electromecnicos que se
estudian bajo el nombre de estabilidad transitoria.

Las oscilaciones mecnicas de los rotores son relativamente lentas, en
consecuencia, los estudios de estabilidad transitoria se realizan en el rango de
fraccin de segundo hasta un minuto.

Debido a los fenmenos transitorios se pueden producir en un SEP, diversas
alteraciones que reciben el nombre de fallas. Sin embargo, dentro del curso, designaremos
como fallas a los cortocircuitos y las fases abiertas.
4.2. Tipos de fallas

- Cortocircuitos: Trifsico simtrico, aislado o a tierra, bifsico aislado (cortocircuito
entre 2 lneas), bifsico a tierra (entre dos lneas y el conjunto a tierra) y monofsico
(una lnea conectada a tierra).

- Fases abiertas: Una fase abierta, dos fases abiertas y tres fases abiertas. La ltima
situacin significa que la lnea o dispositivo sale completamente de servicio.

Los cortocircuitos trifsicos dan origen a fallas simtricas pues el SEP permanece
elctricamente balanceado, en cambio los cortocircuitos bifsicos aislado y a tierra y el
monofsico, as como 1 2 fases abiertas corresponden a fallas asimtricas, ya que el
sistema queda elctricamente desbalanceado en el punto de falla.

En el caso de fallas simtricas, el clculo se realiza en base a una representacin
monofsica (por fase) de la red del SEP y se aplican las tcnicas normales de anlisis de
circuitos. Para el clculo de las fallas asimtricas, resulta conveniente utilizar al Mtodo
de las Componentes Simtricas.
4.3.- CALCULO DE CORTOCIRCUITOS

En general las corrientes de cortocircuito alcanzan magnitudes mucho mayores
que los valores nominales de los generadores, transformadores y lneas. Si se
permite que estas corrientes circulen por un perodo prolongado, pueden causar un
serio dao trmico al equipo y problemas de estabilidad de funcionamiento en el
SEP.
En este aspecto, el tipo de cortocircuito ms severo es el trifsico, el que
adems de dar valores elevados de corriente, reduce a cero la capacidad de
transmisin de una lnea, lo siguen los cortocircuitos bifsico y finalmente el
monofsico . En cambio, el tipo mas frecuente es el monofsico (aproximadamente
el 75 % de los casos) y el menos frecuente es el trifsico (aproximadamente el 5 %
de los casos).
En muchas oportunidades las corrientes de cortocircuito se auto extinguen y se
reestablece la aislacin . Debido a este hecho, se utilizan en la prctica interruptores
que reconectan automticamente la lnea daada, una, dos o ms veces para
probar si la falla se ha eliminado. Slo en el caso de que la falla persista, el
interruptor desconecta la lnea en forma definitiva.

4.3.1.-Objetivos del Clculo de Cortocircuitos
a. - Definir la capacidad de ruptura de los interruptores necesarios en las diversas
partes de un SEP, para lo que se realiza normalmente un clculo de cortocircuito
trifsico simtrico, debido a que este tipo de falla produce las corrientes de cortocircuito
ms elevadas en la mayora de los casos.
b. - - Ayudar a establecer un sistema adecuado de proteccin para diversas condiciones
de falla, para lo que se debe realizar un clculo de distribucin de corrientes en la red
del SEP tanto para cortocircuitos simtricos como asimtricos (usualmente el
cortocircuito monofsico).
En general, el Clculo de Cortocircuitos debe proporcionar los siguientes resultados:
- La corriente en el punto de falla
- La potencia de cortocircuito en el punto de falla
- La distribucin de corrientes post-falla en todas las lneas del SEP
- Las tensiones post-falla en todas las barras
4.3.2.-Aproximaciones
a.-Las mquinas sncronas se representan por los circuitos equivalentes aproximados, que se
muestran en la Fig. 4.1

Fig 4.1.- Circuito equivalente para las Maquinas Sncronas
b.-Las cargas, cuando se estima necesario incluirlas, se suponen independientes de la tensin y
se representan por una impedancia o admitancia equivalente.
c.-Todas las tensiones internas de los generadores se suponen iguales entre si e iguales a 1,0
(pu)
d.-Se desprecian las corrientes pre-falla
e.-En muchos casos se desprecian las resistencias de los elementos y slo se consideran sus
reactancias
f.-Los transformadores con cambio de Taps se consideran en su razn nominal
4.4.-CORTOCIRCUITOS TRIFSICOS SIMTRICOS

4.4.1.-Comportamiento de un generador en condiciones de cortocircuito trifsico simtrico

a.- El generador en vaco antes de producirse la falla
La corriente que circula por cada fase del generador en cortocircuito, es similar a
la que circula por un circuito R-L serie, alimentado brscamente por una fuente de tensin
sinusoidal; es decir, la corriente es asimtrica respecto al eje de tiempo y disminuye en forma
exponencial. Sin embargo, existe una diferencia fundamental y ella radica en el hecho de que
la reactancia del generador no permanece constante durante el fenmeno (Fig. 4.1.-).
Las corrientes en las 3 fases de un generador en cortocircuito, se ilustran en la Fig
4.2.-
Usualmente la corriente continua no se considera en el anlisis y su efecto se
considera posteriormente en el clculo de las corrientes instantneas y de interrupcin de los
interruptores. Despreciando el efecto de la componente continua, la corriente de cortocircuito
de una fase cualquiera, resulta simtrica, como se muestra en la Fig. 4.3, que corresponde a un
generador con enrollados amortiguadores y en vaco antes de producirse la falla.


Fig 4.2.- Corrientes de cortocircuito en un Generador Sncrono

Fig 4.3.- Corriente de cortocircuito en un G. S. Despreciando la componente de CC

Directamente de la Fig. 4.3 se definen los siguientes valores eficaces de corrientes
de cortocircuito.
- Corriente subtransiente
(4.1)
- Corriente transiente
(4.2)
- Corriente permanente
(4.3)

b.- El generador en carga antes de la falla
En este caso, la fuerza electromotriz (fem) interna E se va modificando a medida
que transcurre el fenmeno y, para determinar las corrientes subtransiente y transiente de
cortocircuito se deben considerar los circuitos mostrados en las Figura 4.4 y 4.5,
respectivamente, donde Ze es una impedancia externa que puede existir entre los terminales
del generador y el punto de Falla F y Zc es la impedancia del consumo.

Fig 4.4.- Circuito Subtransiente Fig. 4.5.-Circuito Transiente

Para realizar el clculo se pueden emplear dos procedimientos
bl.- Aplicando el teorema de Thevenin en el punto de Falla
En la Fig. 4.4.-, sean:
V
F
(0): tensin en el punto F antes de producirse la falla
I* : corriente subtransiente de cortocircuito
Z
TH
:Impedancia equivalente de Thevenin calculada desde los puntos de falla,
donde:
(4.4)
Por lo tanto el circuito de la Fig. 4.4.- se transforma en el de la Fig. 4.6.-

Fig. 4.6.-Circuito equivalente de Thevenin en Rgimen subtransitorio
Luego:
(4.5)

de la misma forma, para la figura 4.5.- se tiene:
(4.6)

b2.- Empleando las tensiones detrs de las reactancias subtransiente o transiente
Cuando circula corriente de carga antes de la falla, se pueden visualizar tres tensiones
internas posibles y sus correspondientes reactancias segn se mencion antenormente. Las
Figuras 4.7 a) y b) muestran los circuitos equivalentes y los diagramas fasoriales respectivos.


Figura 4.7.- Clculo de Corriente de Cortocircuito, empleando las tensiones internas. a) Circuito
Equivalente b) Diagrama Fasorial

A partir de la Figura 4.7.- se puede escribir :

(4.7)

(4.8)

(4.9)

Luego, las corrientes de falla son:

(4.10)

(4.11)

(4.12)


c.- Concepto de Potencia de Cortocircuito
Durante un cortocircuito trifsico simtrico en un SEP, las tensiones en las barras no
falladas disminuyen. La magnitud de la cada de tensin en las barras es una indicacin de la
capacidad de SEP para reaccionar frente al cortocircuito. Es conveniente disponer de una
medida de esta propiedad del sistema como asimismo de la severidad de la falla. Ambos
objetivos se pueden cumplir definiendo una cantidad denominada "Potencia de cortocircuito",
"Capacidad de cortocircuito", o "nivel de falla" de la barra fallada.
Consideremos una barra (p) cualquiera del SEP en la cual se ha producido un
cortocircuito trifsico simtrico.


Figura 4.8.- SEP con un cortocircuito trifsico en la barra p

Sean: V
p
(0) : tensin en la barra p antes de producirse la falla
I
pf
: corriente de cortocircuito o de falla en la barra p.
Entonces, por definicin, la potencia de cortocircuito S
cc
en la barra p ser :

S
cc
= V
p
(0) I
pf

(4,13)
Por otra parte si V
B
e I
B
son el voltaje base y la corriente base en el sector que
corresponde a la barra p, se puede demostrar que:
o bien:
(4.14)
en que Z
pf
es la impedancia de cortocircuito en la barra (p) y corresponde a la
impedancia equivalente de Thevenin calculada desde la barra p hacia el interior del SEP.

d.- Algunos antecedentes relativos a la seleccin de interruptores

Los valores de corriente suministrados por un clculo de cortocircuito, corresponden a
corrientes simtricas respecto al eje del tiempo y por lo tanto no incluyen la componente de
corriente contnua. En la seleccin de interruptores debe tenerse en cuenta la componente de
corriente continua, por ello se distinguen dos valores de corriente:

- Corriente instantnea
Es la corriente que debe soportar un interruptor inmediatamente despus de ocurrida
la falla. Para determinarla, se calcula en primer lugar la corriente simtrica de cortocircuito
utilizando las reactancias subtransientes de los generadores, motores sincrnicos y de
induccin. Luego, el valor as calculado, se multiplica por un factor que depende de la tensin
de operacin del interruptor. Los factores usualmente empleados se indican en la Tabla 4.1.

Tabla 4.1.- Factores de correccin para la corriente instantnea

- Corriente de interrupcin
Es la corriente que un interruptor debe ser capaz de interrumpir en el momento que se
abren sus contactos. Para determinar su valor, se procede primero a calcular la corriente
simtrica de cortocircuito y luego se aplica un factor que depende de la velocidad de operacin
del interruptor. La Tabla 4.2 muestra algunos valores tpicos.

Tabla 4.2.- Factores de correccin para la corriente de interrupcin

Para el clculo se recomienda emplear las reactancias subtransientes de los
generadores, las reactancias transientes de los motores y condensadores sncronos. Los
motores de induccin no se consideran.

Ejemplo 4.1. En el sistema de la Figura 4.9, los datos en pu estn en base 2.000 kVA y 480 Volt.
Si ocurre un cortocircuito trifsico en la barra m, cuando el voltaje en esta barra es el nominal
y los motores estn trabajando en condiciones nominales, determinar la corriente
subtransitoria de falla (Amperes) en cada uno de los motores y en la lnea, as como la
corriente de falla en la barra m, considerando la corriente de pre-falla y utilizando:
a. El mtodo de las tensiones internas
b. El mtodo de Thevenin

Figura 4.9.- SCC3 es la Potencia de Cortocircuito trifsico en la barra del sistema.

Solucin:

a) Clculos previos:




Figura 4.10

b) Mtodo de las tensiones internas: Figura 4.10


En falla, Vm=0; por lo tanto, del circuito (Figura
4.11):


Figura 4.11

Valores en amperes: Multiplicando por la corriente base se obtiene:



d) Usando el Teorema de Thevenin

A partir de la Figura 4.10, cortocircuitado las fuentes de tensin se obtiene la Impedancia de
Thevenin:

Adems, VTH=Vm(0)=1 0 (pu)





4.4.2.- Cortocircuitos trifsicos simtricos en un SEP

a.- Mtodo tradicional

Como en el caso de un cortocircuito trifsico simtrico, el SEP queda balanceado, es
posible trabajar utilizando el circuito equivalente por fase, con las aproximaciones usuales,
aplicando Thevenin en el punto de falla. El mtodo es cmodo para resolver problemas con
pocos nudos; sin embargo, cuando se trata de sistemas de mayor tamao, resulta poco
prctico. Por otra parte, para calcular un cortocircuito en otra barra es necesario hacer de
nuevo todos los clculos. Adicionalmente, la determinacin de los voltajes en las otras barras y
el clculo de las corrientes en las lneas significa resolver la red completa del SEP.

b.- Clculo sistemtico de Cortocircuitos trifsicos (Mtodo general)

Cuando se trata de sistemas de gran magnitud, los clculos manuales resultan
demasiado engorrosos y se debe recurrir al uso de los computadores digitales. El
procedimiento que se sigue, en vez de calcular las corrientes en el punto de falla, para luego
repartirlas en todo el sistema; consiste en calcular directamente las tensiones en los distintos
nudos, con ayuda de un modelo nodal de impedancias. Conocidas las tensiones durante la
falla, pueden calcularse a continuacin las corrientes por las diversas ramas. Debido a la
rapidez del clculo digital, la matriz de impedancia puede por ejemplo, incluir las admitancias
paralelo tales como las asociadas a las cargas.
Las tensiones, post-falla se pueden obtener como la superposicin de la situacin
prefalla (obtenida normalmente de un clculo de flujo de potencia) con la situacin durante la
falla solamente, es decir :

(4.15)

donde : :Vector de tensiones post falla
:Vector de tensiones prefalla
:Vector de tensiones debido slo a la falla:

(4.16)

(4.17)


(4.18)

Aplicando el mtodo de resolucin nodal a la red del SEP, despus de falla se tiene:


(4.19)

En que [IF]es el vector de corrientes (de falla) inyectadas en las distintas barras y [Z
B
]
es la matriz de Impedancia de barras que corresponde a la inversa de la matriz de admitancia
de barras [Y
B
] ; definidas como:

(4,20)


(4.21)


Como en realidad no se inyecta corriente en ninguna de las barras, sino que se extrae
corriente exclusivamente desde la barra fallada (por ejemplo, la barra p), entonces slo uno de
los elementos del vector de corrientes inyectadas es distinto de cero y vale
Introduciendo (4.19), (4.20) y (4.21) en (4.15), considerando (4.16), (4.17) y lo dicho
recin respecto a la corriente se obtiene:

(4.22)

Si existe una impedancia de falla Z
F
entre la barra fallada p y tierra se tiene:

(4.23)

reemplazando (4.23) en la p-sima ecuacin de (4.22) se obtiene finalmente:

(4.24)

expresin que permite calcular la corriente en la barra fallada. As mismo, el voltaje en
esta barra es:

(4.25)

Anlogamente se puede obtener el voltaje en cualquier otra barra y la corriente de
falla en una lnea cualquiera conectada entre las barras p y q cuya impedancia es z
pq
:

(4.26)

(4.27)

Ejemplo 4.2. En el sistema de la Figura 4.12, todos los datos en por unidad, estn en
base comn. Determinar las corrientes en cada una de las lneas y en los generadores,
cuando ocurre un cortocircuito trifsico simtrico en la barra 2, estando el sistema en
vaco y utilizando:
a. El mtodo tradicional
b. El mtodo general (Matricial)

Figura 4.12
Solucin:
a) Mtodo tradicional: El circuito equivalente se muestra en la Figura 4.13. Para
encontrar la impedancia de Thevenin en la barra 2 es necesario reducirlo. La Figura 4.14
muestra el circuito anterior donde se ha realizado una transformacin de Delta a Estrella
entre los nudos 1, 2 y 3. Los valores de la estrella equivalente son:



A partir del circuito de la Figura 4.14, la impedancia equivalente de Thevenin en la
barra 2 queda:



Figura 4.13 Figura 4.14

El circuito equivalente de Thevenin queda tal
como se muestra en la Figura 4.15, donde,
debido a que el cortocircuito es directo, se
tiene que V2F=0 y, por lo tanto:


Figura 4.15
Considerando la Figura 4.14 se pueden determinar las corrientes y voltajes:



b) Mtodo general: Considerando el circuito de la Figura 4.13, se determina la matriz
YB, que resulta:



Utilizando las expresiones (4.24) a (4.27) con ZF=0 se obtienen:



Las corrientes en los generadores se determinan aplicando la Ley de Kirchhoff de
corrientes en los nudos 1, 2 y 3 respectivamente:


4.5.- Cortocircuitos Asimtricos

4.5.1.- Componentes simtricas

El clculo de cortocircuitos asimtricos en un SEP, se realiza normalmente
empleando el mtodo de las componentes simtricas, por lo que es conveniente iniciar
este estudio resumiendo algunos puntos fundamentales relacionados con su teora.
El Mtodo de las Componentes Simtricas se basa en el teorema de Fortescue.
Se trata de un mtodo particular de transformacin lineal que consiste bsicamente en
descomponer un conjunto de fasores desbalanceados en otro conjunto de fasores de
caractersticas tales que permitan un anlisis ms sencillo del problema original. En el
caso particular de tensiones y corrientes trifsicas desequilibradas, este mtodo los
transforma en tres sistemas de fasores balanceados. Los conjuntos balanceados de
componentes son:

- Componentes de secuencia positiva: formado por tres fasores de igual
magnitud, desfasados 120 entre si y con la misma secuencia de fase que el
sistema original.
- Componentes de secuencia negativa: formado por tres fasores de igual mdulo,
con desfase de 120 uno de otro y con la secuencia de fases opuesta a la de los
fasores originales.
- Componentes de secuencia cero: formada por tres fasores de igual mdulo y
con desfase nulo.

Cuando se resuelve un problema utilizando componentes simtricas, se
acostumbra designar las tres fases del sistema como a, b y c, de forma que la secuencia
de fase de los voltajes y las corrientes en el sistema es abc. As, la secuencia de fase de
las componentes de secuencia positiva es abc y la secuencia de fase de las componentes
de secuencia negativa es acb. Si los fasores originales de voltaje se designan como V
a
,
V
b
y V
c
, los tres conjuntos de componentes simtricas se designan agregando un
subndice (o superndice) adicional 1 para las componentes de secuencia positiva, 2 para
las de secuencia negativa y 0 para las de secuencia cero. Una vez obtenidos los
resultados en el dominio de las componentes simtricas, los valores reales en cantidades
de fase se calculan haciendo uso de una transformacin inversa adecuada.


b. Relacin entre voltajes(corrientes) de secuencia y de fase

La Figura 4.16.- muestra los tres sistemas equilibrados de vectores (considerndolos
como tensiones) y la suma grfica de los componentes para obtener los fasores
desbalanceados.


Figura 4.16.- Componentes de secuencia: a) positiva, b) negativa, c) cero. d) Suma
grfica de ellas

Como cada uno de los vectores desequilibrados originales es igual a la suma de
sus componentes, se puede escribir:

(4.28)

Si se consideran como referencia los fasores V
a1
, V
a2
y V
a0
, respectivamente se
tiene:


(4.29)

Designando como "a", al operador que origina un desplazamiento de 120, es
decir:

(4.30)

e introduciendo las expresiones (4.29) y (4.30) en (4.28), esta ltima se puede
escribir como:

(4.31)

La ecuacin (4.31) se puede escribir en forma matricial, tal como se muestra en
la expresin (4.32) siguiente:

(4.32)

o bin:

(4.33)

donde:

(4.34)

La matriz de transformacin T permite obtener las componentes de fase abc a
partir de las de secuencia 012 .Esta matriz es no singular y por lo tanto existe su inversa,
de manera que es posible obtener las componentes de secuencia 012 a partir de las de
fase abc. Premultiplicando (4.33) por la inversa de T, se obtiene:

(4.35)

en que:

(4.36)

y la ecuacin (4.35) queda

(4.37)

Las ecuaciones (4.32) y (4.37) son vlidas tambin para las corrientes, es decir:


(4.38)

De la segunda ecuacin de (4.38) se puede concluir que si en un sistema trifsico
no existen conductor neutro o conexiones a tierra, o si el sistema est balanceado, la
corriente de secuencia cero es nula.

c.Potencia en funcin de los componentes simtricas
Si se conocen las componentes de secuencia de la corriente y tensin, se puede
calcular directamente la potencia suministrada en un circuito trifsico a partir de las
componentes.
La potencia compleja total transmitida en un circuito trifsico por 3 lneas; a, b y
c viene dada por:

(4.39)

en que V
a
, V
b
y V
c
son las tensiones respecto al neutro en los terminales e I
a
, I
b
e
I
c
las corrientes que entran al circuito por las tres lneas. Puede existir o no neutro.
Matricialmente se tiene:




(4.40)

Introduciendo (4.33) y (4.38) en (4.40) y haciendo las operaciones
correspondientes se obtiene:

(4.41)

Es decir, esta transformacin no es invariante a la potencia compleja.

4.5.2.- Circuitos equivalentes de secuencia de los elementos componentes de un
SEP
La aplicacin del mtodo de las componentes simtricas al clculo de
cortocircuitos asimtricos implica que cada componente del SEP se representa por tres
circuitos equivalentes monofsicos, correspondiendo cada uno a una determinada
secuencia. En cada uno de estos circuitos equivalentes las variables tensiones y
corrientes corresponden a una misma secuencia y las impedancias asociadas a los
elementos reciben el nombre de impedancia a la secuencia que corresponde. Veremos a
continuacin, los circuitos equivalentes de secuencia de los elementos componentes del
sistema.

- Lneas

Las lneas se representan de la siguiente forma:

Figura 4.17.- Circuitos equivalentes de secuencia: a) Positiva; b) Negativa y c) cero de
lneas de transmisin

Generalmente: Z
1
= Z
2
= Z
0
; ya que en secuencia cero es necesario considerar
tanto el efecto del retorno por tierra, como el de los conductores de guardia, en caso que
ellos existan, ya que la corriente se reparte por ambos caminos

- Generadores
Un generador de rotor cilndrico operando en condiciones de carga balanceada y
despreciando el efecto de la resistencia de sus enrollados, se puede representar segn el
circuito equivalente que se muestra en la Figura 4.18.- Directamente de esta figura se
puede escribir:

(4.42)

o bien:

(4.43)



Figura 4.18.- Generador de rotor cilndrico operando en condiciones balanceadas



El anlisis de un generador operando en rgimen permanente y con carga
desbalanceada, es mucho ms complicado que el caso anterior; sin embargo, sus
ecuaciones de comportamiento tienen la misma forma, variando slo en la matriz de
impedancia.
Se puede demostrar que en este caso:

(4.44)

donde: Z
s
, Z
m1
y Z
m2
son funciones complicadas de las inductancias propias y
mutuas de todos los enrollados de la mquina. Esta matriz se puede transformar a una
matriz de impedancia de secuencia, utilizando la siguiente expresin:

(4.45)

Introduciendo (4.44) en (4.45) y haciendo las operaciones respectivas se obtiene:

(4.46)

donde:

(4.47)

Se observa aqui, que Z
0
, Z
1
y Z
2
son distintas y que no existe impedancia mtua
entre las redes de secuencia, ya que los elementos fuera de la diagonal de la matriz de
impedancia de secuencia son todos nulos. Esto significa, que las redes de secuencia
resultan desacopladas.
La expresin (4.43) en componentes simtricas queda:

(4.48)

Es decir:

(4.49)

o bien:

(4.50)

Estas ecuaciones permiten representar elgenerador mediante tres circuitos
monofsicos independientes (uno para cadasecuencia). La Figura 4.19 muestra los
circuitos equivalentes de secuencia de ungenerador sncrono, donde se ha considerado
que, como ocurre normalmente, lastensiones generadas son equilibradas y por lo tanto:

(4.51)



Figura 4.19.- Circuitos equivalentes de secuencia de una generador sncrono: a)
Secuencia cero; b) secuencia positiva; c) secuencia negativa

Las impedancias de secuencia Z
0
, Z
1
, Z
2
, de un generador se pueden calcular en
forma analtica a partir de los parmetros fundamentales de la mquina; sin embargo,
usualmente se determinan en forma experimental.
La corriente de secuencia cero existir slo si el generador est puesto a tierra,
directamente o a travs de una impedancia.
La barra de referencia para las redes de secuencia positiva y negativa es el
neutro del generador ya que por la impedancia Zn slo circula corriente de secuencia
cero (Figura 4.18). La barra de referencia para la red de secuencia cero es la tierra del
generador.
- La corriente es , por lo tanto, la cada de tensin de secuencia cero entre
una fase cualquiera y tierra es . Como la malla de secuencia cero es un
circuito monofsico (por fase) por el que se supone circula slo la corriente de
secuencia cero de una fase, debe tener una impedancia total de 3 Z
n
+ Z
0
.

De lo anterior se puede inferir que habr distintos tipos de mallas de secuencia
cero, dependiendo de la conexin del generador, algunas de las cuales se muestran en la
Figura 4.20.


a) b) c)
Figura 4.20.- Circuitos equivalentes de secuencia cero de un generador sncrono en
conexin: a) Estrella aislada de tierra; b) Estrella a tierra directa; c) Estrella a tierra a
travs de una impedancia Zn

- Transformadores
Consideremos el circuito equivalente de Thevenin de un transformador trifsico
de dos enrollados operando en condiciones balanceadas, que se muestra en la Figura
4.21.


Figura 4.21.- Circuito equivalente de Thevenin de un transformador trifsico de dos
enrollados

Zeq2 es la impedancia equivalente referida al secundario.

De la Figura 4.21 se puede escribir:

(4.52)

o bien:

(4.53)

en que:

(4.54)

es la matriz de impedancia del transformador.

Cuando un transformador trifsico de dos enrollados opera con carga
desbalanceada, no es posible emplear directamente la ecuacin (4.45) para llevar la
impedancia en componentes de fase, a componentes simtricas y de all deducir los
circuitos equivalentes de secuencia. Se puede verificar sin embargo, que los circuitos
equivalentes de secuencia positiva y negativa son iguales entre s y corresponden a los
ya estudiados. En cambio, el circuito equivalente de secuencia cero depende del tipo de
conexin de los enrollados primario y secundario y de la existencia de neutros
conectados a tierra de los enrollados. La impedancia de secuencia cero puede tener
valores totalmente diferentes segn sean los terminales del transformador que se
consideren.
La Figura 4.22, ilustra el diagrama general necesario para determinar
experimentalmente la impedancia de secuencia cero de un transformador trifsico de
tres enrollados. Las lneas de segmentos corresponden al caso que existan neutros
conectados a tierra.


Figura 4.22.- Diagrama general para determinar la impedancia de secuencia cero

A partir de esta figura, la impedancia de secuencia cero es:

(4.55)

Tal como se ha sealado anteriormente, el valor de Z
0
puede ser diferente segn
se hagan las mediciones en el primario o secundario. En Anexo I, se incluye una tabla
con las mallas de secuencia cero asociadas a diferentes conexiones de transformadores
trifsicos de dos y tres enrollados.


- Redes de secuencia

Un SEP balanceado se puede representar por tres redes de secuencia
independientes entre si (sin acoplamientos); una red de secuencia positiva, una red de
secuencia negativa y una red de secuencia cero. Cada red de secuencia representa una
fase del SEP y todas las impedancias corresponden a una determinada secuencia.
La red de secuencia positiva es la nica que normalmente contendr fuentes de
fem , segn lo expuesto. Por otra parte, teniendo presente las aproximaciones usuales
que se realizan en los clculos de cortocircuito; es decir, que las fem de todos los
generadores se consideran iguales en mdulo y ngulo de fase y que se desprecian las
corrientes de prefalla, se concluye que en ausencia de cortocircuitos en el sistema no
existirn corrientes en ninguna de las redes de secuencia. Por lo tanto las redes de
secuencia negativa y cero, son totalmente pasivas antes de falla.
Para los efectos del clculo de cortocircuitos asimtricos es necesario establecer
para cada red de secuencia, su circuito equivalente de Thvenin mirado desde el punto
de falla. Supongamos que se produce una falla en el punto F de un sistema y que los
circuitos equivalentes de Thvenin corresponden a los indicados en la Figura 4.24,
donde la tensin prefalla en F es V
a
(0). La corriente de falla en dicho punto tendr en
general componentes de secuencia positiva, negativa y cero. En estas condiciones
circularn corrientes en todas las redes de secuencia y aparecern tensiones en sus
terminales. Esto significa que las 3 redes deben interconectarse en una forma que
depender del tipo particular de falla y cuyos detalles veremos luego. La situacin post
falla se puede ilustrar esquemticamente como se muestra en la figura 4.24.-


Figura 4.24.- Mallas de secuencia y red de interconexin

Directamente de esta figura se puede escribir:

(4.56)

o bien:

(4.57)

Es decir:

(4.58)


4.5.3. Anlisis de algunos tipos de cortocircuito

4.5.3.1- Cortocircuito monofsico a tierra a travs de una impedancia
de falla Z
F

- Diagrama esquemtico

La Figura 4.25 muestra en forma esquemtica esta situacin

Figura 4.25.- Representacin esquemtica de un cortocircuito monofsico

Las condiciones impuestas por la falla son

(4.59)

Las componentes simtricas de las corrientes se pueden escribir:

(4.60)

de donde se obtiene:

(4.61)

Para las componentes simtricas de los voltajes se tiene:

(4.62)

y por lo tanto:

(4.63)

o bien, a partir de (4.61)


(3.64)

A partir de (4.61) y (4.64), se deduce que las mallas de secuencia quedan
conectadas en serie, tal como se muestra en la Figura 4.26.-


Figura 4.26.- Interconexin de las mallas de secuencia para una falla monofsica

Del circuito de la Figura 4.26 se tiene:

(4.65)

Conocidas las corrientes de secuencia, se pueden determinar las corrientes de las
fases, utilizando la primera ecuacin de (3.38) y se obtiene:

(4.66)

(4.67)

Para los voltajes de secuencia se puede escribir:

(4.68)

y por lo tanto los voltajes de las fases quedan:

(4.69)

(4.70)

(4.71)

Si el cortocircuito es directo a tierra, basta con hacer Z
F
= 0 en las expresiones
(4.65) a (4.71).

4.5.3.2 Cortocircuito bifsico a tierra a travs de una impedancia de falla Z
F
-Diagrama esquemtico
La Figura 4.27 muestra esta situacin


Figura 4.27.-Representacin esquemtica de un cortocircuito bifsico a tierra a travs de
una impedancia

-Condiciones impuestas por la falla
A partir de la Figura 4.27, se puede escribir:
(4.72)
-Ecuaciones en componentes de secuencia
Las componentes simtricas de las corrientes y de los voltajes quedan:
(4.73)
-Conexin de las mallas
A partir de las ecuaciones (4.73), las mallas de secuencia quedan conectadas en
paralelo, tal como se muestra en la Figura 4.28.-
Haciendo Z
F
= 0 y Z
F
= (infinito), en el circuito de la Figura 4.28, es posible
modelar el cortocircuito bifsico a tierra directo y el cortocircuito bifsico aislado,
respectivamente.


Figura 4.28.-Conexin de las mallas de secuencia para un cortocircuito bifsico a tierra
Ejemplo 4.3. En el sistema de la Figura 4.29, ocurre una falla bifsica a tierra en la
barra 1, a travs de una impedancia de falla ZF=j0,05 (pu). Con las consideraciones
usuales del clculo de cortocircuitos y considerando que todos los datos en % estn en
base 100 MVA, determinar:
a. Las corrientes de lnea en Amperes, en el punto de falla
b. Los voltajes entre lneas en kV, en el punto de falla
c. Las corrientes de lnea en Amperes en bornes de G1 y de G2

Figura 4.29

Solucin:
Mallas de secuencia: Figuras 4.30 a 4.32
- Secuencia positiva


- Secuencia negativa

Figura 4.30
- Secuencia cero

Figura 4.32
De la Figura 4.33 y a partir de las condiciones de
prefalla se tiene que: Va(0)= 0

Las impedancias Z1, Z2 y Z0 corresponden a las
impedancias de Thevenin de las respectivas
mallas de secuencia. Sus valores son:
Z1=Z2=j0,16 y Z0=j0,05.
Figura 4.31
- Interconexin de las mallas

Figura 4.33

a) Corrientes de lnea en el punto de falla

a1) Corrientes de secuencia: A partir del circuito de la Figura 4.33 se obtiene:


a2) Corrientes de lnea en (pu): Utilizando la matriz de transformacin [T]


a3) Corrientes de lnea en Amperes (sector 1):


b) Voltajes entre lneas en el punto de falla

b1) Voltajes de secuencia: A partir de la Figura 4.33 se tiene que:


b2) Tensiones fase neutro: Utilizando la matriz de transformacin [T]


b3) Voltajes entre lneas en (pu)


b4) Voltajes entre lneas en kV: Considerando que en ese sector (sector 1), VB1=15
kV, el voltaje base por fase ser de kV, por lo tanto:



c) Corrientes de lnea en bornes de G1 y G2

c1) Corrientes de secuencia en bornes de G1: De los circuitos de las Figura 4.30 a
4.32, se obtienen:


c2) Corrientes de lnea en bornes de G1: Aplicando la matriz de transformacin se
tiene


c3) Corrientes de lnea en Amperes en bornes de G1 (sector 1):



c4) Corrientes de secuencia en bornes de G2: De los circuitos de la Figura 4.30 a
4.32, se obtienen:



c5) Corrientes de lnea en bornes de G2: Aplicando la matriz de transformacin se
tiene


c6) Corrientes de lnea en Amperes en bornes de G2 (sector 3)




4.5.3.3. Cortocircuito entre dos fases a travs de una impedancia de falla
Este tipo de falla es muy poco frecuente y produce sobrecorrientes inferiores a
las de los otros tipos de corcircuitos, por lo que slo se calcula en casos excepcionales.
Sin embargo, su anlisis resulta interesante ya que es idntico al de una carga conectada
entre dos fases (carga bifsica).

-Diagrama esquemtico

Figura 4.34.- Representacin esquemtica de un cortocircuito entre dos fases

-Condiciones impuestas por la falla
(4.74)
-Ecuaciones en componentes de secuencia
(4.75)
-Conexin de las mallas
Las ecuaciones (4.75) nos indican que la malla de secuencia cero no interviene y
que las mallas de secuencia positiva y negativa quedan conectadas en paralelo, segn se
muestra a continuacin:


Figura 4.35.- Conexin de las mallas de secuencia para un cortocircuito entre dos fases

4.5.3.4.- Observaciones finales respecto a los cortocircuitos asimtricos

-Las corrientes y tensiones de secuencia calculadas corresponden slo al punto de falla,
no a otro. Si se quiere calcular las corrientes y tensiones en otros puntos distintos, se
debe resolver los respectivos circuitos.
-Los cortocircuitos asimtricos pueden producir sobre tensiones en las fases no falladas,
los que dependen de la relacin entre X
0
y X
1
y de la existencia o no de impedancia de
falla.
-Para limitar los valores de corriente de cortocircuito de las fallas a tierra se utilizan
impedancias entre el neutro y tierra, las que pueden ser de tipo resistiva pura o reactiva
pura.
-En aquellas partes del sistema que estn separadas del punto de falla por
transformadores Y-A o viceversa, se deben considerar los desfases de las componentes
simtricas de las corrientes y de los voltajes introducidos por la conexin del
transformador.
4.6.- Fases abiertas

4.6.1.- Introduccin
Las fallas de conductor abierto o las fases abiertas, son los defectos producidos
por la interrupcin de una o ms fases, sin contacto simultneo con otras fases o tierra.
Aunque no producen corrientes elevadas, provocan la circulacin de corrientes de
secuencia (en especial negativa) que son peligrosas para los equipos por el fuerte
calentamiento que pueden originar.

A primera vista, el clculo empleando componentes simtricos se ve complicado por el
hecho de que las fallas implican una asimetra en las impedancias del sistema, lo que
hara necesario considerar los acoplamientos entre mallas de secuencia.

El problema se resuelve aplicando a las mallas de secuencia, supuestas
independientes y sin impedancias mutuas, las condiciones elctricas impuestas por la
falla. Como las condiciones impuestas a las tres mallas estn relacionadas entre s, ello
equivale a interconectar las mallas en el punto de falla, en una forma fijada por el tipo
de falla.

El fenmeno que sigue a la aparicin de la falla es transiente, donde las corrientes
mximas se producen en el instante inicial. Normalmente interesa determinar lo que
ocurre al cabo de algunos ciclos de iniciada la falla (operacin de las protecciones,
apertura de interruptores, etc.), por lo que en secuencia positiva, los generadores se
representan por la fem E' y la reactancia transitoria X'
1
.Slo cuando interesa verificar
los esfuerzos electrodinmicos de los equipos o al especificar interruptores, se considera
E'' tras X''
1
. Una dificultad preliminar en el estudio de este tipo de fallas ser entonces la
de calcular las fem E' (o E"), a partir de las condiciones de operacin existentes antes de
la falla. Dada la simetra longitudinal de estas fallas, se acostumbra usar como variables
de clculo, las cadas longitudinales de tensin AV
a
, AV
b
y AV
c
entre los bornes P y Q
de la zona en falla y las corrientes en las fases: I
a
, I
b
e I
c
, tal como se indica en la Figura
4.36.-


Figura 4.36.- Modelacin de fallas tipo fases abiertas

Para evitar la aparicin de razones de transformacin no reales (a, a
2
, etc) en las
ecuaciones de conexin es preciso mantener en el anlisis una simetra respecto a la fase
de referencia a, por lo que la falla monofsica se supondr en la fase a y la bifsica en
las fases b y c.

4.6.2.- Una fase abierta

Esta situacin se presenta por ejemplo cuando se emplean elementos de apertura
que controlen individualmente cada una de las fases (fusibles o interruptores de
accionamiento monopolar). A veces ocurre tambin al cortarse un conductor y quedar
suspendido de tal forma de no hacer contacto con otra fase o tierra.

-Diagrama esquemtico

Figura 4.37.- Representacin esquemtica de una falla de una fase abierta

-Condiciones impuestas por la falla

(4.76)

Es decir:

(4.77)

-Ecuaciones en componentes de secuencia
Las componentes simtricas de las corrientes y de las cadas de voltajes quedan:
(4.78)
-Conexin de las mallas
A partir de (4.78), se puede concluir que las mallas de secuencia quedan
conectadas en paralelo entre los punto P y Q, tal como se indica en la Figura 4.38.-


Figura 4.38.- Conexin de las mallas de secuencia para una falla de una fase abierta

Puesto que las mallas de secuencia negativa y cero son pasivas, su efecto es el de
intercalar una impedancia:


(4.79)

entre los bornes P y Q de la malla de secuencia positiva. Por lo tanto, aumenta la
impedancia serie de la malla de secuencia positiva, lo que significa que se reduce la
corriente y en consecuencia, la potencia activa transmitida. En algunos casos
particulares y, debido a las conexiones de los transformadores vecinos a P y Q, puede
resultar que Z
0pq
= , en cuyo caso aumenta an mas la impedancia serie agregada a la
malla de secuencia positiva, haciendo que la disminucin de potencia transmitida sea
mayor. Es conveniente indicar que Z
0pq
y Z
2pq
son las impedancias equivalentes vistas
en esas mallas desde los bornes P y Q.

Ejemplo 4.4. En el sistema de la Figura 4.39, se abre la fase "a" en la barra 3 cuando el
motor M est recibiendo el 80% de su potencia nominal, con su tensin nominal en
bornes, Factor de Potencia 0,8 inductivo. Calcular la potencia recibida por el motor
(kVA) y las corrientes en los neutros de los transformadores en estas condiciones. Datos
en % en base comn 1.250 kVA.

Figura 4.39

Solucin:

a) Condiciones de prefalla: El circuito equivalente por fase se muestra en la Figura
4.40
Del Circuito de la Figura 4.14 se tiene:




Figura 4.40

b) Condiciones de falla: Como se abre una sola fase las mallas de secuencia quedan en
paralelo y se muestran en la Figura 4.41. A partir de este circuito se tiene:





Figura 4.41

c) Potencia que llega al motor en estas condiciones



d) Corrientes en los neutros de los transformadores en pu




d) Corrientes en los neutros de los transformadores en Amperes

=>


4.6.3.- Dos fases abiertas

Esta situacin se presenta en las mismas situaciones que originan una fase
abierta, pero con una frecuencia menor.

-Diagrama esquemtico

Figura 4.42.- Representacin esquemtica de una falla de dos fases abiertas

-Condiciones impuestas por la falla

(4.80)

-Ecuaciones en componentes de secuencia
Las componentes simtricas de las corrientes y de las cadas de voltajes quedan:
(4.81)
-Conexin de las mallas
A partir de (4.81), se concluye que las mallas de secuencia quedan conectadas en
serie tal como se indica en la Figura 4.43.

(4.82)

entre los bornes P1 y Q1 de la malla de secuencia positiva. Con ello se reduce la
potencia activa transmitida en el sistema, en una cantidad mayor que para el caso de una
fase abierta, ya que la impedancia es mas alta. Ntese que la transmisin se interrumpe
totalmente si Z
0pq
= , es decir si el sistema no est puesto a tierra.


Figura 4.43.- Conexin de las mallas de secuencia para una falla de una fase abierta

4.6.4.- Impedancias serie desequilibradas

Un efecto similar, aunque menos grave que el de las fases abiertas, produce la
conexin de una impedancia anormal en una de las fases. Es una situacin que se
presenta, por ejemplo, en el caso de reemplazar temporalmente una unidad monofsica
defectuosa en un banco de transformadores por otra de caractersticas diferentes, donde
dos de las fases tendrn el mismo valor en su impedancia serie, el que ser distinto al de
la tercera. Otra situacin de inters prctico se presenta cuando, debido a un
cortocircuito monofsico a tierra en una lnea trifsica, se desconecta la fase fallada por
accin de los interruptores (monopolares) que protegen el tramo, que corresponde al
caso de una fase abierta en dos puntos.

-Diagrama esquemtico

Figura 4.44.- Impedancias series desequilibradas

-Condiciones impuestas por la falla

(4.83)

-Ecuaciones en componentes de secuencia
(4.84)
-Conexin de las mallas
Considerando las ecuaciones (4.84), las mallas de secuencia quedan conectadas
en paralelo, tal como se indica en la Figura 4.45.


Figura 4.45.- Conexin de las mallas de secuencia cuando se tiene impedancias serie
desequilibrada
Para la transferencia de potencia activa, la conexin de las mallas de secuencia
en esta forma, equivale a intercalar en la malla de secuencia positiva, la combinacin de
impedancias Z
B
en serie con el paralelo de 1/3(Z
A
- Z
B
) con (Z
2pq
+ Z
B
) y con (Z
0pq
+
Z
B
).
Si Z
A
y Z
B
0 , se tiene el caso ya visto de una fase abierta.
Si Z
A
0 y Z
B
, se obtiene el caso de dos fases abiertas, pero para llegar
a las relaciones ya vistas hay que calcular primero el equivalente de las impedancias en
paralelo, antes de hacer tender Z
B
a .

Si ZA= y ZB corresponde a las respectivas impedancias de secuencia del
tramo, se tiene el caso de una fase abierta en dos puntos.
4.7. Problemas propuestos

4.1. Un generador de 65 MVA, 15,5 kV, conectado en estrella alimenta el primario de
un transformador de 65 MVA, 15,5/120 kV, conexin A/Y. La reactancia subtransiente
del generador es de 0,12 (pu) y la reactancia del transformador es 0,1 (pu), ambas en
base 65 MVA.
a. Estando el generador en vaco se produce un cortocircuito trifsico simtrico en los
terminales del secundario del transformador. Suponiendo que la tensin interna del
generador es 1,0 (pu), determinar la corriente de falla subtransiente y el mximo valor
posible de la componente de corriente continua.
b. Se conecta una carga impedancia trifsica balanceada en los terminales del
secundario del transformador, de valor (0,8+j0,6) (pu) en base 65 MVA, cuando la
tensin en bornes del generador es la nominal. Posteriormente se produce un
cortocircuito trifsico simtrico en los terminales de la carga. Determinar la corriente
subtransiente de falla en el generador incluyendo la corriente de prefalla.


4.2. En el sistema de la Figura 4.46, todos los datos en por unidad, estn en base comn.
Determinar las corrientes en cada una de las lneas y en los generadores, cuando ocurre
un cortocircuito trifsico simtrico a travs de un impedancia ZF=j0,04 (pu) en la barra
1, estando el sistema en vaco, utilizando:
a. El mtodo tradicional (Thevenin)
b. El mtodo general (Matricial)

Figura 4.46


4.3. Repetir el Problema 4.2 considerando un cortocircuito trifsico simtrico:
a. En la barra 2.
b. En la barra 3.


4.4. En el sistema de la Figura 4.47, todos los parmetros estn en tanto por unidad, en
una base comn. Para un cortocircuito trifsico directo en la barra 3 y utilizando el
mtodo general, (matricial); determinar los voltajes en todas las barras, las corrientes en
las lneas y las corrientes en los generadores. Suponer que el sistema est en vaco antes
de producirse la falla.

Figura 4.47


4.5. En el sistema de la Figura 4.48 ocurre un cortocircuito monofsico a tierra en la
barra de 13,2 kV. Con las aproximaciones usuales del clculo de cortocircuitos,
determinar:
a. en el punto de falla.
b. en barra de 220 kV
c. en bornes de G.
d. (kV) en bornes de G.

Datos en % en base 100 MVA
Figura 4.48


4.6. Repetir el Problema 4.5 considerando un cortocircuito bifsico a tierra en la barra
de 13,2 kV

4.7. Repetir el Problema 4.5 considerando un cortocircuito monofsico a tierra en la
barra de 220 kV

4.8. Repetir el Problema 4.5 considerando un cortocircuito bifsico a tierra en la barra
de 220 kV

4.9. En el sistema de la Figura 4.49, ocurre una falla monofsica a tierra en la barra 2.
Con las consideraciones usuales del clculo de cortocircuitos y considerando que todos
los datos en % estn en base propia, determinar:
a. La corriente de falla en Amperes
b. Los voltajes entre lneas en kV, en el punto de falla
c. Las corrientes en Amperes en bornes de G1 y G2
d. La corriente en Amperes, en los neutros de los transformadores y de los generadores
e. Las corrientes de secuencia cero en Amperes, en el interior de la delta de los
transformadores

Figura 4.49


4.10. Resuelva el problema 4.9, considerando una falla bifsica a tierra.

4.11. En el sistema de la Figura 4.50, los valores en % de los parmetros estn en la
base propia de cada equipo. El sistema se encuentra en vaco cuando ocurre un
cortocircuito monofsico en el secundario del transformador conectado al generador G1.
Determinar:
a. La corriente de falla en Amperes y la tensin en el punto de falla en Volt.
b. El valor que debera tener una resistencia de falla que limite la corriente de falla
mxima a un 40% de su valor original.

Figura 4.50


4.12. En el sistema de la Figura 4.51 a) se produce una falla en F, del tipo mostrado en
la Figura 4.51 b). Los parmetros estn en tanto por unidad, en base comn, 20 MVA.
Determinar:
a. La interconexin de las mallas de secuencia que permita representar dicha falla
b. Las corrientes de falla en Amperes.
c. Los voltajes entre lneas en el punto de falla en kV.

Figura 4.51 a)

Figura 4.51 b)


4.13. Un generador alimenta un motor a travs de un transformador conectado en Y/D.
El generador est conectado al lado en estrella del transformador. Se produce una falla
entre los terminales del motor y el transformador. Las componentes simtricas de la
corriente que circulan desde el motor hacia la falla: son
. Desde el transformador hacia la falla, las
corrientes son: . Todos los valores estn en por
unidad, base comn. Suponer que X1=X2 para el motor y el generador. Determinar:
a. El tipo de falla
b. La corriente previa a la falla en la fase a
c. La corriente de falla.


4.14. Una carga cuya impedancia Zc=(1,1 + j 0,6) (pu) se conecta entre las fases "b" y
"c" de un generador de 20 MVA, 13,8 kV; X1=25%; X2=35%; X0=10%. En estas
condiciones y considerando que todos los parmetros estn en base 20 MVA,
determinar las tensiones entre lneas del generador (en volt).


4.15. Las reactancias de un generador de 100 MVA, 20 kV son: X1=X2=20%, X0=5%.
El generador est conectado a un transformador AY1 de 100 MVA, 20/230 kV con una
reactancia del 10%. El neutro del transformador est slidamente aterrizado. El voltaje
en terminales del generador es de 20 kV cuando ocurre una falla bifsica (entre las fases
b y c) y a tierra en el lado del alto voltaje del transformador. Calcular:
a. Las corrientes y voltajes de secuencia en el punto de falla (pu)
b. Las corrientes de lnea (A) y los voltajes entre lneas en el punto de falla (kV)
c. La corriente en todas las fases del generador (A)
d. La corriente en el neutro del transformador (A)
e. La corriente de secuencia cero en la delta del transformador (A)


4.16. Se tiene un transformador trifsico de tres enrollados, con carga desequilibrada, tal
como se muestra en la Figura 4.52. Las tensiones nominales son: 6.600/660/2.200 volt
(P/T/S). Considerando que la corriente en la carga , calcular la corriente
en cada fase del primario y la corriente en el terciario.

Figura 4.52


4.17. En el sistema de la Figura 4.53, se abren las fases "b" y "c" en la barra 4 (bornes
del motor) cuando el motor M est recibiendo el 80% de su potencia nominal, con su
tensin nominal en bornes, Factor de Potencia 0,8 inductivo. Calcular la potencia
recibida por el motor (kVA) y las corrientes en los neutros de los transformadores en
estas condiciones. Datos en % en base comn 1.250 kVA.

Figura 4.53


4.18. Un generador, est entregando 90 MW (en sus bornes), Factor de Potencia 0,9
inductivo a un motor, a travs de un transformador cuando se abren las fase "b" y "c" en
bornes del motor (secundario del transformador). La tensin en bornes del Generador en
ese instante era de 13.860 volt (entre lneas). Los datos en tanto por unidad, con
SB=100 MVA, son los siguientes:
Generador: 13,2 kV; 100 MVA, X1=X'd=0,3; X2=0,1; X0=0,04. Conexin: Estrella con
neutro a tierra Transformador: 13,2/6,6 kV, 100 MVA, X1=X2=X0=0,1. Conexin
Delta-Estrella con neutro a tierra: AY1 Motor: 100 MVA; 6,6 kV; X'd=X1=X2=0,1;
X0=0,04. Conexin: Estrella con neutro a tierra Determinar la potencia activa (MW) y
reactiva (MVAr) que recibe el motor en estas condiciones.


4.19. El sistema de la Figura 4.54 est trabajando en las condiciones indicadas, esto es,
el motor est recibiendo una potencia de 100 MW, Factor de Potencia 0,95 inductivo a
tensin nominal en bornes, cuando es necesario cambiar el transformador de la fase "a"
del banco trifsico. El nuevo transformador monofsico es de 40 MVA, pero su
reactancia es del 7% en base propia. Determine las corrientes que circulan por las lneas,
en estas condiciones. Los datos estn en base comn 120 MVA.

Figura 4.54


4.20. El sistema de la Figura 4.55, est trabajando en las condiciones indicadas, esto es,
la carga, conectada en estrella con neutro a tierra, est recibiendo la potencia de
(80+j60) MVA a voltaje nominal en sus bornes, cuando se abre la fase "a" en este
punto. Representando la carga como una impedancia constante, con Z1C=Z2C=Z0C,
determine los voltajes en los bornes del generador en estas condiciones.
Los datos estn en base 100 MVA.

Figura 4.55

ANEXO I



5.1.-Introduccin

Se dice que un sistema de potencia est en una condicin de operacin de estado
estable si todas las cantidades fsicas que se miden (o se calculan) y que describen la
condicin de operacin del sistema, se pueden considerar constantes para propsitos de
anlisis. Si, cuando se est en una condicin de estado estable, ocurre un cambio
repentino o una secuencia de cambios en uno o ms parmetros del sistema o en una o
ms de sus cantidades de operacin, se dice que el sistema experimenta un disturbio o
una perturbacin de su condicin de operacin de estado estable. Las perturbaciones
pueden ser grandes o pequeas de acuerdo con su origen.

Una perturbacin grande es aquella para la cual las ecuaciones no lineales que
describen la dinmica del sistema de potencia no se pueden linealizar de forma vlida
para propsitos de anlisis. Las fallas en los sistemas de potencia, los cambios
repentinos y grandes de carga, la prdida de unidades generadoras y las maniobras en
lneas son ejemplos de perturbaciones grandes y se estudian bajo el nombre de
estabilidad transitoria. Los estudios de estabilidad transitoria, normalmente se hacen en
base a la primera oscilacin lo que significa considerar tiempos de hasta un segundo.

Si el sistema de potencia est operando en una condicin estable y experimenta
un cambio que puede ser analizado de manera apropiada a travs de versiones
linealizadas de sus ecuaciones dinmicas, se dice que ha ocurrido una perturbacin
pequea. Como ejemplos, podemos mencionar, un cambio pequeo y gradual de carga,
un cambio en la ganancia de un regulador automtico de voltaje en el sistema de
excitacin de una gran unidad generadora, etc, los que se estudian bajo el nombre de
estabilidad permanente. Los estudios de estabilidad permanente consideran mltiples
oscilaciones lo que significa tiempos bastante mayores que los de la estabilidad
transitoria (del orden de los minutos) y por lo tanto, en algunos casos pueden ser
importantes los efectos de los sistemas de control de las unidades generadoras.

En resumen entonces, la estabilidad es la propiedad de un SEP o de sus partes
componentes de mantener un estado de equilibrio (sincronismo), cuando ha sido
sometido a acciones perturbadoras. El concepto puede ser aplicado a una o un grupo de
mquinas sincrnicas para sealar la condicin de que ellas permanecen en sincronismo
respecto de otras cuando se producen perturbaciones.
5.1.-Introduccin

Se dice que un sistema de potencia est en una condicin de operacin de estado
estable si todas las cantidades fsicas que se miden (o se calculan) y que describen la
condicin de operacin del sistema, se pueden considerar constantes para propsitos de
anlisis. Si, cuando se est en una condicin de estado estable, ocurre un cambio
repentino o una secuencia de cambios en uno o ms parmetros del sistema o en una o
ms de sus cantidades de operacin, se dice que el sistema experimenta un disturbio o
una perturbacin de su condicin de operacin de estado estable. Las perturbaciones
pueden ser grandes o pequeas de acuerdo con su origen.

Una perturbacin grande es aquella para la cual las ecuaciones no lineales que
describen la dinmica del sistema de potencia no se pueden linealizar de forma vlida
para propsitos de anlisis. Las fallas en los sistemas de potencia, los cambios
repentinos y grandes de carga, la prdida de unidades generadoras y las maniobras en
lneas son ejemplos de perturbaciones grandes y se estudian bajo el nombre de
estabilidad transitoria. Los estudios de estabilidad transitoria, normalmente se hacen en
base a la primera oscilacin lo que significa considerar tiempos de hasta un segundo.

Si el sistema de potencia est operando en una condicin estable y experimenta
un cambio que puede ser analizado de manera apropiada a travs de versiones
linealizadas de sus ecuaciones dinmicas, se dice que ha ocurrido una perturbacin
pequea. Como ejemplos, podemos mencionar, un cambio pequeo y gradual de carga,
un cambio en la ganancia de un regulador automtico de voltaje en el sistema de
excitacin de una gran unidad generadora, etc, los que se estudian bajo el nombre de
estabilidad permanente. Los estudios de estabilidad permanente consideran mltiples
oscilaciones lo que significa tiempos bastante mayores que los de la estabilidad
transitoria (del orden de los minutos) y por lo tanto, en algunos casos pueden ser
importantes los efectos de los sistemas de control de las unidades generadoras.

En resumen entonces, la estabilidad es la propiedad de un SEP o de sus partes
componentes de mantener un estado de equilibrio (sincronismo), cuando ha sido
sometido a acciones perturbadoras. El concepto puede ser aplicado a una o un grupo de
mquinas sincrnicas para sealar la condicin de que ellas permanecen en sincronismo
respecto de otras cuando se producen perturbaciones.
5.3.- Estabilidad esttica o permanente

5.3.1.- Introduccin

El sistema de potencia forma un grupo de elementos electromecnicos
interconectados, cuyo movimiento puede ser representado por ecuaciones diferenciales
apropiadas. Cuando las perturbaciones son grandes, el sistema de ecuaciones es no
lineal pero si ocurren cambios pequeos, las ecuaciones pueden ser linealizadas.

En los estudios de estabilidad esttica se pretende aclarar la duda de si acaso la
operacin cuasiestacionaria de un sistema con n mquinas es estable frente a los
cambios en la magnitud de los consumos. Ya se ha dicho que existe una potencia
mxima con la cual se puede operar en forma estable, que constituye el lmite de
estabilidad permanente.

Este lmite depende no slo de las caractersticas constructivas del sistema, sino
tambin en gran medida de los reguladores de tensin, ya que si el regulador incrementa
la excitacin en funcin de la carga, el ngulo lmite se extiende ms all de los valores
puramente constructivos.
Para el anlisis se recurre a las mismas ecuaciones diferenciales usadas en los
estudios de estabilidad transitoria, pero admitiendo algunas simplificaciones derivadas
de la lentitud y pequeez de las oscilaciones. Por ejemplo, la mquina puede ser
representada en su forma normal, con la fem permanente E y la reactancia permanente
X
d
, ya que para frecuencias de oscilacin del orden de 1 a 3 Hz no vale la pena
considerar X'
d
. En todo caso, se estar en el lado seguro al usar el mayor valor posible
de la reactancia.

5.3.2.- Generador conectado a una barra infinita

- Despreciando el efecto de amortiguacin

La ecuacin de oscilacin es:
(5.65)

Como las perturbaciones son pequeas, es posible linealizar la ecuacin de la
potencia elctrica P
g
alrededor del punto de operacin o
0
, para pequeas variaciones o
1

del ngulo, es decir: o (t)=o
0
+o
1
(t) y por lo tanto: P
g
(o)=P
g
(o
0
+o
1
). Desarrollando P
g
en
serie de Taylor se puede escribir:
(5.66)

Despreciando los trminos de orden igual o superior a 2, dado que o
1
es
pequeo; se tiene:
(5.67)

Cuya solucin es del tipo:

(5.68)

en que C
1
, C
2
son constantes que dependen de las condiciones iniciales y p
1
, p
2

son las races de la ecuacin caracterstica (5.69), siguiente:

(5.69)

(5.70)
Sea:

el coeficiente de potencia sincronizante. Para la ecuacin (5.70) tenemos 3
situaciones:

1.- Si K > 0: ambas races son imaginarias y el movimiento es oscilatorio no
amortiguado. El sistema es estable considerando el hecho de que se ha despreciado P
D
.

2.- Si K < 0: ambas races son reales, una positiva y una negativa, y el sistema es
inestable.

3.- Si o
0
= 90 K = 0 y el sistema est en el lmite de estabilidad ya que las races son
cero.

De lo anterior se deduce que basta con calcular el coeficiente de potencia
sincronizante para determinar si el sistema es estable o inestable.

- Con efecto de Amortiguamiento

En este caso, la ecuacin diferencial incluyendo D, queda:
(5.71)

y la ecuacin caracterstica es:
(5.72)

en que D es el coeficiente de roce (asociado al efecto de los enrollados
amortiguadores, fundamentalmente). Las races de (5.72) son:
(5.73)
donde se cumple tambin, que si K < 0, el sistema es inestable y si K > 0 y
adems (K/M) ) (D/2M)
2
el sistema es estable.

5.3.3.- Estabilidad de un sistema de "n" mquinas

- Despreciando el efecto de los reguladores y del roce

La ecuacin de oscilacin de la mquina i es:
(5.74)

en que, la potencia elctrica de la mquina i se puede escribir como:
(5.75)
en que Y
ij
incluye la reactancia sncrona de eje directo; es decir, la matriz de
admitancia de barras se calcula referida a las tensiones internas de las mquinas. La
ecuacin (5.75) se puede escribir:
(5.76)

Si o
j
= o
j0
+oA
j
, en que o
j0
es el ngulo de rgimen permanente y Ao
j
es un
pequeo incremento del ngulo desde o
j0
; la ecuacin (5.76) se puede desarrollar en
serie de Taylor en torno de o
j0
, con j=1,2,.......,n. Despreciando los terminos de orden
superior a 1 y reemplazando en (5.74) se puede escribir:
(5.77)
donde:

(5.78)

(5.79)

Para la n mquinas y en forma matricial se puede escribir:


(5.80)
o bin:
(5.81)

Premultiplicando (5.80) por se obtiene:

(5.82)

que corresponde al problema de valores propios:

(5.83)

donde es la matriz de estado del sistema, [ I ] es la matriz
unitaria y = p
2
corresponde a los valores propios.

Si es un real negativo p es imaginario puro y por lo tanto, la respuesta es
oscilatoria y el sistema es estable.

Si es un real positivo o un nmero complejo, una raiz p tendr parte real
positiva y el sistema es inestable

En las expresiones anteriores se est trabajando con ngulos absolutos en cuyo
caso, un valor propio debe ser cero ya que la matriz A es singular. Por esta razn
conviene trabajar con ngulos relativos, considerando una de las mquinas como
referencia.

- Considerando el efecto del amortiguamiento

Si se agrega el efecto del roce y de los enrollados amortiguadores, la ecuacin
(5.80) queda de la forma:
(5.84)

donde:

(5.85)

y en que D
1
, D
2
, . . ., D
n
son los coeficientes de amortiguacin provistos por
ejemplo, por los enrollados de amortiguacin de la mquina.

5.4. Problemas propuestos

5.1. En un sistema elctrico de potencia, se han establecido las siguientes ecuaciones de
Pg=Pg()o: PgAF=1,8 sin o (pu); PgF=0,5 sin o (pu) y PgFD=1,2 sin o (pu). Determinar
el tiempo crtico de despeje de la falla, si Pm=1 (pu) y M=2,5x10-4 (pu).


5.2. Dadas las ecuaciones Pg=Pg(o) y las curvas de oscilacin para falla sostenida, de
los sistemas 1 y 2 siguientes, determinar:
a. Las reas acelerantes y desacelerantes para despeje de la falla en 0,4 y 0,25 seg,
indicando, en ambos casos, si el sistema es estable o inestable
b. El tiempo mximo de despeje para que el sistema sea estable

Sistema 1: PgAF=2 sin o (pu); PgF=0,75 sin o(pu) y PgFD=1,5 sin o (pu); Pm=1,0 (pu)


Sistema 2: PgAF=2 sin (o+15) (pu); PgF=0,5 sin o (pu) y PgFD=1,5 sin o (pu);
Pm=1,0 (pu)



5.3. Un generador que tiene una constante de inercia de 2,5 seg, est suministrando una
potencia de 0,8 (pu) a una barra infinita, a travs de una red completamente reactiva
cuando se produce una falla que reduce la mxima potencia posible de salida a 0,5 (pu).
La potencia mxima que se puede transmitir antes de la falla es de 1,5 (pu) y de 1,3 (pu)
despus del despeje de la falla. Si el despeje se produce a los 0,2 seg: Dibujar
a. La curva de oscilacin hasta 1 seg.
b. Las curvas de Pg =Pg(o) indicando claramente las reas acelerantes y desacelerantes.


5.4. El sistema de la Figura 5.25, est operando en condiciones normales, esto es, el
generador est entregando 125 MVA, factor de potencia 0,8 inductivo a la barra infinita;
E'=1,8 (pu); X'd=0,9 (pu); V=1 0 (pu), H=5 seg, reactancia de cada lnea 0,4 (pu);
cuando ocurre un cortocircuito trifsico en el medio de la lnea inferior. Los
interruptores 1 y 2 despejan simultneamente la falla en un tiempo t1 tal que o (t1)=90.
Los interruptores permanecen abiertos hasta t2 seg, donde o(t2)=120. En t2, los
interruptores reconectan la lnea y la falla ha desaparecido. Considerando que todos los
datos estn en una base comn (100 MVA), determinar si en estas condiciones, el
sistema es estable o inestable.

Figura 5.25

5.5. El sistema de la Figura 5.25, est operando en condiciones normales, esto es, el
generador entregando 120 MW a la barra infinita, E'=1,65 (pu), X'd=X1=0,6 (pu);
X2=0,3 (pu); X0=0,1 (pu), V=1 0 (pu), H=5 seg, f=50 Hertz cuando ocurre un
cortocircuito monofsico en la lnea 2, al lado de la barra del Generador. Los
interruptores 1 y 2 (tripolares) despejan simultneamente la falla. Los datos de la lnea
son: X1=X2=0,3 (pu); X0=0,5 (pu). Todos los parmetros estn en tanto por unidad,
base comn 100 MVA. Determinar el tiempo crtico de despeje de la falla.


5.6.- Un generador de 60 Hertz est suministrando el 60% de la potencia elctrica
mxima a travs de una red completamente reactiva, cuando ocurre una falla que
incrementa la reactancia de la red entre el voltaje interno del generador y la barra
infinita en un 400%. Cuando la falla es despejada, la potencia mxima que se puede
suministrar es el 80% del valor mximo original. Determine el ngulo crtico de despeje
de la falla.


5.7.- Si el generador del problema anterior tiene una constante de inercia H de 6
[MJ/MVA] y la potencia mecnica es de 1 (pu), determinar el tiempo crtico de despeje
de la falla. A qu velocidad gira la mquina en ese instante?


5.8.- Un generador sncrono est entregando el 25 % de la potencia mxima que es
capaz de entregar a una barra infinita. Si la potencia elctrica entregada por el generador
a la barra infinita se triplica bruscamente, determinar el valor mximo alcanzado por el
ngulo o durante las oscilaciones alrededor del nuevo punto de equilibrio. Cul es el
ngulo d de rgimen permanente en el nuevo punto de equilibrio?


5.9.- Un generador que est operando a 50 Hz, entrega una potencia de 1 (pu) a una
barra infinita a travs de una red completamente reactiva, cuando ocurre una falla que
reduce la mxima potencia transferible a 0,4 (pu), mientras que la mxima potencia
transferible antes de falla era de 1,8 (pu) y de 1,25 (pu) despus que la falla es
despejada. La constante de inercia es de 4 seg. La falla se despeja a los 0,2 seg y el
sistema se reconecta exitosamente 0,15 seg despus que la falla ha sido despejada.
Utilizando exclusivamente la curva de oscilacin, determinar si el sistema es estable en
las condiciones planteadas.


5.10.- En el sistema de la Figura 5.26, todos los parmetros en pu estn en base 100
MVA. La potencia compleja en el punto indicado es , cuando ocurre
un cortocircuito trifsico en el punto F (al medio de la lnea). La falla es despejada
simultneamente por ambos interruptores. Determine las ecuaciones de Pg(o) antes de
falla, en falla y en falla despejada.

Figura 5.26

5.11.- Repetir el Problema 5.10, considerando que la falla ocurre al comienzo de la
lnea; es decir, al lado del interruptor N 1).

5.12.- Repetir el Problema 5.11, considerando que la carga es un reactor de 10 MVAr.

5.13.- Las ecuaciones de Pg=Pg(o) de un sistema Generador-Barra infinita son:
PgAF=2,5 sin o ; PgF=PgFD=0. La potencia que el generador entregaba a la barra
infinita en el momento de producirse la falla era de 1,0 (pu). La falla es despejada a los
0,1 seg y 0,1 seg ms tarde se hace una reconexin exitosa. Todos los datos estn en una
base comn. H=5 seg., f=50 Hz. Determine el valor mximo alcanzado por el ngulo o
durante las oscilaciones.


5.14.- Un generador de 50 Hz con H=5 (MJ/MVA) est conectado a travs de un
transformador elevador a una lnea de transmisin. En el otro extremo de la lnea hay un
transformador reductor que une la lnea a una barra infinita. Las reactancias en pu del
generador son: X1=0,3; X2=0,15; X0=0,05, las de los transformadores X1=X2=X0=0,1
y las de las lnea de transmisin son: X1=X2=0,25 y X0=0,70. Los transformadores
estn conectados en delta en el lado de baja tensin y en estrella con el neutro a tierra en
el lado de alta tensin. Se produce una falla monofsica en el lado de alta tensin del
transformador conectado al generador, en el momento que ste est suministrando una
potencia de 1,0 (pu). La tensin interna del generador es 1,24 (pu) y la tensin de la
barra infinita es de 1,05 (pu). La falla es aislada simultneamente por interruptores
monopolares a ambos lados. Estos la aislan en 0,15 seg. y se reconectan 25 ciclos
despus de la apertura. Determinar si el sistema permanece estable en estas condiciones.


5.15.- El sistema de la Figura 5.27 est trabajando en las condiciones indicadas. Todos
los parmetros en porcentaje estn en base 100 MVA. Determinar el tiempo mximo de
despeje de la falla si ocurre un cortocircuito monofsico a tierra en el punto F, al
comienzo de la lnea, y sta tiene interruptores monopolares.


5.16.- Resuelva el problema 5.15, considerando que los interruptores son tripolares y
que se produce reconexin automtica exitosa 0,1 seg despus que la falla ha sido
despejada.

Figura 5.27

5.17.- En el sistema de la Figura 5.28 ocurre un cortocircuito bifsico a tierra en el
punto F, al comienzo de la lnea, cuando la potencia transmitida en el punto indicado es
. Todos los datos estn en base comn 100 MVA.
a. Si los interruptores son tripolares y despejan la falla en forma simultnea, calcular el
tiempo de aclaramiento de la falla (sin reconexin)
b. Si los interruptores reconectan la lnea 10 despus del despeje, calcular el tiempo de
aclaramiento de la falla en esta nueva condicin.

Figura 5.28

5.18.- El sistema de la Figura 5.29 est entregando la potencia indicada a la barra
infinita, cuando se abre la fase "a" de la lnea en el punto P, prximo a la barra 2.
Determinar el mximo valor alcanzado por el ngulo d al producirse la oscilacin del
rotor de generador. Todos los datos en % estn en base 50 MVA.

Figura 5.29

5.19.- Determinar si los sistema de las Figuras 5.30 y 5.31 siguientes, son estables o
inestables para los condiciones permanentes indicadas y suponiendo perturbaciones
pequeas. Los datos en porcentaje estn en base comn.

Figura 5.30

Figura 5.31

5.20.- En el sistema de la Figura 5.32, ocurre un cortocircuito trifsico en el punto F
(mitad de la lnea inferior), cuando el sistema estaba trabajando en las condiciones
indicadas. Todos los datos estn en base 100 MVA. La falla es despejada por ambos
interruptores en forma simultnea y luego el sistema se reconecta. Determinar:
a. Las ecuaciones de PgAF, PgF y PgFD.
b. La potencia elctrica que estaba entregando el generador y su ngulo de torque en el
momento en que ocurri la falla

Figura 5.32