Qu es el cdigo Gray?

Se recomienda leer el Sistema binario antes de iniciar la lectura de este tutorial. El cdigo Gray es un tipo especial de cdigo binario que no es ponderado (los dgitos que componen el cdigo no tienen un peso asignado). Su caracterstica es que entre una combinacin de dgitos y la siguiente, sea sta anterior o posterior, slo hay una diferencia de un dgito. Por eso tambin se le llama cdigo progresivo. Esta progresin sucede tambin entre la ltima y la primera combinacin. Por eso se le llama tambin cdigo cclico. (ver tabla) El cdigo GRAY es utilizado principalmente en sistemas de posicin, ya sea angular o lineal. Susaplicaciones principales se encuentran en la industria y en robtica. En robtica se utilizan unos discos codificados para dar la informacin de posicin que tiene un eje en particular. Esta informacin se da en cdigo GRAY. Analizando la tabla de la derecha se observa que: Cuando un nmero binario pasa de: 0111 a 1000 (de 7 a 8 en decimal) o de 1111 a 0000 (de 16 a 0 en decimal) cambian todas las cifras. Para el mismo caso pero encdigo Gray: 0100 a 1100 (de 7 a 8 en decimal) o de 1000 a 0000 (de 16 a 0 endecimal) slo ha cambiado una cifra. La caracterstica de pasar de un cdigo al siguiente cambiando slo un dgito asegura menos posibilidades de error.

Sistema Hexadecimal
Un gran problema con el sistema binario es la verbosidad. Para representar el valor 20210 se requieren ocho dgitos binarios, la versin decimal slo requiere de tres dgitos y por lo tanto los nmeros se representan en forma mucho ms compacta con respecto al sistema numrico binario. Desafortunadamente las computadoras trabajan en sistema binario y aunque es posible hacer la conversin entre decimal y binario, ya vimos que no es precisamente una tarea cmoda. El sistema de numeracin hexadecimal, o sea de base 16, resuelve este problema (es comn abreviar hexadecimal como hex aunque hex significa base seis y no base dieciseis). El sistema hexadecimal es compacto y nos proporciona un mecanismo sencillo de conversin hacia el formato binario, debido a sto, la mayora del equipo de cmputo actual utiliza el sistema numrico hexadecimal. Como la base del sistema hexadecimal es 16, cada dgito a la izquierda del punto hexadecimal representa tantas veces un valor sucesivo potencia de 16, por ejemplo, el nmero 123416 es igual a: 1*163 + 2*162 + 3*161 + 4*160 lo que da como resultado: 4096 + 512 + 48 + 4 = 466010 Cada dgito hexadecimal puede representar uno de dieciseis valores entre 0 y 1510. Como slo tenemos diez dgitos decimales, necesitamos inventar seis dgitos adicionales para representar los valores entre 1010 y 1510. En lugar de crear nuevos simbolos para estos dgitos, utilizamos las letras A a la F. La conversin entre hexadecimal y binario es sencilla, considere la siguiente tabla:
Binario 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 Hexadecimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A

1011 1100 1101 1110 1111

B C D E F

Esta tabla contiene toda la informacin necesaria para convertir de binario a hexadecimal y viceversa. Para convertir un nmero hexadecimal en binario, simplemente sustituya los correspondientes cuatro bits para cada dgito hexadecimal, por ejemplo, para convertir 0ABCDh en un valor binario: 0 A B C D (Hexadecimal) 0000 1010 1011 1100 1101 (Binario) Por comodidad, todos los valores numricos los empezaremos con un dgito decimal; los valores hexadecimales terminan con la letra h y los valores binarios terminan con la letra b. La conversin de formato binario a hexadecimal es casi igual de fcil, en primer lugar necesitamos asegurar que la cantidad de dgitos en el valor binario es mltiplo de 4, en caso contrario agregaremos ceros a la izquierda del valor, por ejemplo el nmero binario 1011001010, la primera etapa es agregarle dos ceros a la izquierda para que contenga doce ceros: 001011001010. La siguiente etapa es separar el valor binario en grupos de cuatro bits, as: 0010 1100 1010. Finalmente buscamos en la tabla de arriba los correspondientes valores hexadecimales dando como resultado, 2CA, y siguiendo la convencin establecida: 02CAh.

El Sistema de Numeracin Hexadecimal (base 16)

El sistema hexadecimal, a diferencia del sistema decimal, necesita 16 cifras y/o letras para poder expresar una cantidad. Ver la siguiente lista: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F Si se cuentan las letras y nmeros anteriores se tienen 16. En la siguiente tabla se ve una comparacin de los nmeros superiores a 9 en el Sistema de Numeracin Hexadecimal y el Sistema de Numeracion Decimal. Se puede ver que en el Sistema de Numeracin Hexadecimal se utilizan las letras de la "A" a la "F" para obtener los nmeros del 10 al 15 en base 10.

De el grfico anterior: Un nmero en el sistema hexadecimal se divide en cifras con diferente peso: 1, 16, 256, 4096, 65536,.... etc. Entonces para formar el nmero AB516: (el nmero 2741 en hexadecimal)