ISO
9001
ACCREDITED BY
CERTIFICATED FIRM
acoplamientos
Acoplamiento de barriletes
modelo TCB
Aplicacin
Los acoplamientos de barriletes tipo TCB de JAURE estn recomendados para su instalacin en los mecanismos de elevacin de gras, para unir el tambor de cable con el eje de salida del reductor, as como en transportadores cabrestantes y plataformas de elevacin. Cuando el eje de salida del reductor est rgidamente unido al tambor en un mecanismo de elevacin, apoyado entre puntos (Fig. n 1), origina un caso estticamente indeterminado. Este tipo de montaje requiere un cuidado especial en la alineacin y nivelacin, difcil de conseguir en la prctica. Las inexactitudes de montaje, as como la deformacin de las estructuras y desgaste de las partes en funcionamiento originan enormes fuerzas adicionales, sobre todo en el eje de salida del reductor, que debido a las fuerzas alternativas de flexin producen una rotura por fatiga y averas en los rodamientos y ruedas dentadas. En el montaje recomendado (Fig. n 2) el acoplamiento de barriletes, que se instala entre el reductor y el tambor de cable, ejerce la funcin de articulacin haciendo la unin estticamente determinada y evitando as la presentacin de elevados momentos flectores. En la figura n 4 se muestra el montaje del acoplamiento de barriletes en un mecanismo de elevacin. Teniendo en cuenta que dicho acoplamiento se comporta como axialmente libre, en el otro extremo del eje del tambor deber existir un rodamiento oscilante fijado lateralmente para soportar los esfuerzos axiales que se puedan generar. Como aplicacin especial, el acoplamiento de barriletes TCB se puede disear como articulacin que soporte, por s mismo, esfuerzos axiales (tipo TCBA, ver Pg. n 15).
Soporte
Acoplamiento de barriletes
Despiece
Fig. n 3
1. Cubo 2. Camisa 3. Tapa interior 4. Tapa exterior 5. Barrilete 6. Tornillo Allen 7. Indicador de desgaste y reglaje axial 8. Retn especial
9. Tornillo Allen 10. Agujeros roscados de desmontaje 11. Seales lmites desgaste 12. Agujero para tubo de engrase 13. Orificio de rebose de grasa 14. Referencia de montaje 15. Anillos gua de los barriletes 16. Arandela Grower
Descripcin y caractersticas
El acoplamiento de barriletes se compone de una camisa dotada con dentados semi-circulares en su dimetro interior y un cubo con dentado exterior de igual forma. Como elementos de transmisin de fuerza, se intercalan una serie de barriletes cilndricos de acero templado en los alojamientos formados por los citados dentados. Unas tapas con sus correspondientes retenes especiales sirven para conseguir la estanqueidad de la zona interior evitando la penetracin del polvo y garantizando la continuidad de la lubricacin necesaria. Dos anillos elsticos de doble lmina montados en el cubo, uno a cada lado del dentado, limitan el desplazamiento axial de los barriletes. La forma abombada de los barriletes y los espacios internos de los dentados permiten una oscilacin del cubo con respecto a la camisa, compensando desalineaciones angulares de 1 30 y un desplazamiento axial que vara desde 3 mm, hasta 8 mm. (ver Tabla n 4, Pag. n 8). El momento torsor se transmite a la brida receptora del tambor, generalmente a travs de dos caras planas de arrastre diametralmente opuestas, existentes en la periferia de la brida del acoplamiento, y tambin por medio de una serie de tornillos, que sirven al mismo tiempo de unin al tambor. Otros sistemas de unin, tales como bulones ajustados o anlogos, tambin se pueden utilizar preparando adecuadamente las bridas (ver TCB con brida especial en Pg. n 15) El diseo descrito es adecuado para soportar grandes cargas radiales, al repartirse stas sobre superficies de apoyo de barriletes amplias. De igual modo, dicho diseo minimiza el efecto de flexin alternativa del par torsor sobre los dentados, al ser stos robustos por su poca altura y gran seccin de fondo. Adems de esto, por efecto de un pulido de aplastamiento del barrilete templado sobre el perfil del diente, se mejora su resistencia al desgaste de una forma apreciable. Un indicador situado en la tapa exterior, (Pos. 7 Fig. n 3) que se desplaza en funcin del desgaste con respecto a unas marcas existentes en el cubo, permite controlar el desgaste interno del dentado sin desmontar ninguna pieza del acoplamiento. El mismo indicador sirve tambin para controlar la posicin axial de la camisa con respecto al cubo.
Pos. b
Posicin b
T = 9550
Pi n
K1
(1)
siendo: Pi (Kw) = Potencia mx. instalada del motor. n (rpm) = velocidad de giro del tambor. K1 = Factor de servicio segn Tabla n 1.
Tabla n 1. Factor de servicio K 1 segn grupo de la transmisin por cable. Grupo DIN 15020 Grupo FEM (1970) Grupo FEM (1987) Grupo BS 466 (1984) Factor de servicio K1 1B m IB M1,M2,M3 1,12 1A m IA M4 1,25 2m II M5 1,40 3m III M6 1,60 4m IV M7 1,80 5m V M8 2
Pc =
Fp . Vr 60.000 PC . 9550 n
(2)
T=
D K1 (3) T = Fp . 2
K1 (4)
Siendo: Pc (Kw) = Potencia mx. consumida del motor. Fp (N) = Tiro esttico del tambor, incluido rendimiento de cables y poleas en Newtons (ver frmula n 6). Vr (m/mn) = Velocidad de elevacin del cable del tambor. n (rpm) = Velocidad de giro del tambor. D (m) = Dimetro primitivo de arrollado del tambor. K1 = Factor de servicio segn Tabla n 1.
Una vez obtenido el par de la transmisin T (Nm) que debe soportar el acoplamiento a travs de la potencia instalada o consumida, ste deber ser inferior al par nominal del acoplamiento TN (Nm), que figura en la Tabla n 4. A continuacin se deber confirmar la seleccin en funcin de la carga radial soportada.
FP =
Q+G ir
(5)
siendo: Q (N) = Carga mx. en el gancho. G (N) = Peso del aparejo y cables. K2 = Factor de servicio de rendimiento del tambor y polipasto. Ver Tabla n 2. i r = Relacin de transmisin = N total de ramales N de ramales que salen del tambor
Dicho tiro esttico se ve modificado si se tiene en cuenta el rendimiento de cables y poleas segn Tabla n 2.
FP =
Q+G i r . K2
(6)
Tabla n 2. Factor de servicio K 2 segn rendimiento del tambor y polipasto. Reduccin del polipasto i r 2 K2, con cojinetes de bronce 0,92 K2, con rodamientos 0,97 3 0,90 0,96 4 0,88 0,95 5 0,86 0,94 6 0,84 0,93 7 0,83 0,92 8 0,81 0,91
Q+G ir = 2 Fp = Q+G 2 ir = 4 Fp =
Q+G ir = 4 Q+G 4 Fp =
Q+G Q+G 4
Q+G ir = 8 Q+G Fp = 8
Clculo de la carga radial. Una vez obtenido el tiro esttico, se procede al clculo de la carga radial F (N) mediante las siguientes frmulas : Para los ejemplos segn Fig. n 5 y Fig. n 6: (sistemas de doble ramal al tambor) Para los ejemplos segn Fig. n 7 y Fig. n 8: (sistemas de ramal nico al tambor)
F =
FP 2
w 2
(7)
F = FP (1
b w ) + 2 l
(8)
donde: Fp (N) = Tiro esttico del tambor, incluido rendimiento de cables y poleas. b (mm) = Distancia ms corta posible desde el cable en el tambor hasta el eje geomtrico del centro de barriletes del acoplamiento.
l (mm) = Distancia entre apoyos del tambor. w (N) = Peso propio del tambor con cables y partes del acoplamiento solidarios a l.
Una vez obtenida la carga radial F, se deber verificar que la carga radial admisible del acoplamiento seleccionado Fr (Vase Tabla n 4) sea superior a F. Opcin de la carga radial corregida FA . En el caso de que el par de la transmisin T fuese inferior al par nominal del acoplamiento TN preseleccionado, pero siendo la carga radial a soportar por el acoplamiento F, superior a la admisible de catlogo para dicho tamao de acoplamiento Fr , se podr entonces realizar una ltima verificacin, para comprobar si el acoplamiento pudiera soportar una carga radial FA superior a la admisible del acoplamiento Fr , indicada en catlogo:
FA = F + ( TN - T ) . C
]
75 8
Tabla n 3. Valor de C segn tamao del acoplamiento. Tamao de acoplamiento Factor C 25 10,3 50 9 100 7,2 130 6,4 160 5,8 200 5,2 300 4,8 400 4,1 500 3,7 600 3,4 1.000 3,0 1.500 2,6 2.100 2,5 2.600 2,4 3.400 2,2 4.200 2,0 6.200 1,8
Ejemplo:
Q G w Pi Vr n D = = = = = = = 300.000 N (carga til a elevar) 10.000 N (peso propio del polipasto) 14.000 N (peso propio del tambor y cables) 30 Kw (potencia motor) 5 m/min (velocidad de elevacin del gancho) 8 rpm (velocidad de giro del tambor) 800 mm (dimetro del tambor) Disposicin (Fig. n 7) i r = 4 Reduccin del polipasto K1 = 1,6 (Grupo III) K2 = 0,95 Rendimiento tambor y polipasto b = 400 mm (distancia entre cable y acoplamiento) l = 1200 mm (longitud del tambor) d = 200 mm (eje de salida del reductor, con chaveta)
T=
b) Basado en la potencia consumida, Pc (Kw): Para ello, es necesario el clculo previo del tiro del tambor Fp , segn frmula n 6:
F = P
Q +G ir . K2
P = C
T=
Tamao preseleccionado: TCB - 600, TN = 70.000 Nm. Superior al par calculado mediante la potencia instalada: 57.300 Nm y superior al par calculado mediante la potencia consumida: 51.950 Nm.
F=
[ F (1
P
El tamao preseleccionado TCB - 600 soporta una carga radial FR = 115.000 N, (Ver Tabla n 4) superior a la obtenida de 61.400 N. Opcin de carga radial corregida FA : Supongamos que la carga radial FR hubiese resultado 130.000 N. En dicho caso, en una primera seleccin, dicha carga es superior a la que figura en catlogo para el TCB - 600. Se puede realizar una segunda comprobacin mediante la carga radial corregida FA, antes de seleccionar un tamao superior, segn frmula n 9: FA = F + ( TN - T ) . C = 115.000 + ( 70.000 - 51.950 ) . 3,4 = 176.370 N El acoplamiento podra llegar a soportar una carga radial FA de 176.370 N, para los datos de la transmisin considerados. Como 176.370 N > 130.000 N, la seleccin del TCB - 600 sera correcta.
Dimensiones y caractersticas
TCB estndar
Caras de arrastre
Fig. n 9.
TIPO TCB
Tamao 25 50 75 100 130 160 200 300 400 500 600 1.000 1.500 2.100 2.600 3.400 4.200 6.200
TN
1)
(Nm) 4.500 6.000 7.500 9.000 15.500 19.500 24.000 28.000 38.000 61.400 70.000 120.000 180.000 250.000 310.000 400.000 500.000 685.000
Fr carga 2) d radial adm. d mx. mn. (N) 14.500 16.500 18.500 20.000 31.000 35.000 38.500 42.000 49.000 92.000 115.000 125.000 150.000 221.000 250.000 300.000 340.000 380.000 65 75 85 95 110 125 135 150 185 215 235 250 295 305 315 340 385 430 38 48 58 58 78 78 98 98 98 98 118 138 158 168 168 198 228 258
mm D 250 280 320 340 360 380 400 420 450 510 550 580 650 665 680 710 780 850 L 95 100 110 125 130 145 170 175 185 220 240 260 315 330 350 380 410 450 L mn. 85 85 95 95 95 95 95 95 120 125 125 130 140 145 145 165 165 165 N 95 110 125 140 160 180 200 220 260 300 312 351 415 428 443 475 539 603 A 159 179 199 219 239 259 279 309 339 399 419 449 529 542 558 599 669 729 B 160 180 200 220 240 260 280 310 340 400 420 450 530 545 560 600 670 730 S 220 250 280 300 320 340 360 380 400 460 500 530 580 590 600 640 700 760 e 42 42 45 45 45 45 45 45 60 60 60 60 65 65 f 44 44 46 46 47 47 47 47 61 61 61 61 66 68 c 12 12 15 15 15 15 15 15 20 20 20 20 25 25 r 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 4 4 4 4 h 16 16 17 17 19 19 19 19 22 22 22 22 27 31 34 34 34 34 k 31 31 32 32 34 34 34 34 40 40 40 40 45 49 52 58 58 58 T d1
Desplaz. axial Peso J 2 mx. Kg. Kgm . mm 3 3 4 4 4 4 4 4 4 6 6 6 6 6 6 8 8 8 12 0,06 19 0,13 23 0,17 27 0,25 33 0,36 42 0,48 54 0,66 70 0,93 95 1,45 146 2,86 162 3,93 195 5,63 305 11 320 12,2 360 16 408 20 580 34 715 52
220 15 250 15 280 19 300 19 320 19 340 19 360 19 380 19 400 24 460 24 500 24 530 24 600 24 615 24 630 24 660 28 730 28 800 28
1) Durante el arranque, los acoplamientos pueden admitir un 200% de la capacidad de par nominal. 2) Agujeros mx. para ejecucin con chavetas S/DIN 6885/1. Para otro tipo de uniones consulte con nuestro Dep. Tcnico. Desplazamiento angular mximo de ejes: 1 30 g = orificio de engrase Hasta el tamao 160: R. 1/8 Gas, a partir del tamao 200: R. 1/4 Gas. 8 Modificaciones tcnicas reservadas
Tabla n 5.
TIPO TCB
25 50 75 100 130
S F8
220 250 280 300 320 340 360 380 400 460 500 530 580 590 600 640 700 760
a mn.
d1
d2
d3
rosca
15 M12
F8
160 180 200
n mn.
250 280 320 340 360 380 400 420 450 510 550 580 650 665 680 710 780 850
220 250 280 300 320 340 360 380 400 460 500 530 600 615 630 660 730 800
25
Brida del tambor de enrollamiento lado acoplamiento La ejecucin de la brida del tambor de enrollamiento se realizar segn las Figs. n 10, 11 12. El resto de dimensiones segn Tabla n 5. La calidad del material de la brida ser St 52 - 3.
160 200 300 400 500 600 1.000 1.500 2.100 2.600 3.400 4.200
30
24
M20
400 420
10
40 50 50
24
M20
450 530
20
24
M20
25 25
60
28
M24
670 730
35
Material St 52-3
6.200
d3F8
d2
px45
0,2 A
SF8
Dimensiones y caractersticas
TCBN. Eje estriado para montaje y desmontaje rpido
e d1 k h c g d1
b1 D T d7 d6 d5
b2 b3 6 d4 d3 N B h6 b4
d2 Sh9
Fig. n 14. b2 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 b3 32 32 40 40 42 50 60 70 70 80 80 b4 110 110 121 121 121 116 129 138 138 161 161 d3 101 121 141 166 166 200 240 280 280 350 350 d4 H7 85 105 125 150 150 180 220 260 260 320 320 d5 H11 90 110 130 154 154 184 224 264 264 324 324 Dentado mxz DIN 5480 5 x 18 5 x 22 5 x 26 8 x 20 8 x 20 8 x 24 8 x 28 8 x 34 8 x 34 8 x 41 8 x 41 mm d6 K6 100 120 140 170 170 200 240 280 280 340 340 d7 105 125 145 175 175 205 245 285 285 345 345 Peso Kg 53 58 74 98 112 128 195 219 265 304 480 J Kgm2 0,81 1,02 1,5 2,8 3,3 4,3 9 11 15 24 38 Modificaciones tcnicas reservadas
TIPO TCBN
Tamao 200 300 400 500 600 1.000 1.500 2.600 3.400 4.200 6.200
mm L e c h k b1 39 39 40 40 38 26 27 26 26 33 33
125 120 130 130 129 131 150 162 162 190 190
32 32 32 32 32 32 40 40 50 50 50
10 10 10 10 10 10 12 19 19 19 19
25 25 28 30 30 30 32 39 41 41 41
Las cotas y valores no indicados en esta Tabla, son iguales a las del acoplamiento TCB estndar (Pg. n 8). Consulte al Dep. Tcnico de Jaure para el mecanizado del eje.
10
El acoplamiento de barriletes TCB se suministra totalmente ensamblado. El lubricante con el que se suministra el acoplamiento sirve para facilitar el montaje de los diferentes componentes pero es necesario un lubricante adecuado para el correcto funcionamiento del acoplamiento. Las fuerzas axiales, como consecuencia de la componente que resulta de la inclinacin de los cables, deben ser absorbidas por el rodamiento soporte del tambor en el lado opuesto al acoplamiento, (Pos. a, Fig. n 4) y la estructura del carro. Las deformaciones que pudieran existir en funcionamiento a plena carga, no debern ser superiores al desplazamiento axial mximo indicado en la Tabla n 4. Si el acoplamiento se suministra con el agujero en desbaste, ser necesario su desmontaje para efectuar el mecanizado correspondiente. Una vez mecanizado, en el montaje se deber emparejar cubo y camisa haciendo coincidir la marca en el cubo con la de la camisa (Vase referencia de montaje Pos.14, Fig. n 3 en Pg. n 3) Los tornillos de fijacin del acoplamiento al tambor y los de las tapas debern ser como mnimo en calidad 8.8. Para los valores de pares de apriete correspondientes, vase Tabla n 7.
Tabla n 7. Pares de apriete. Rosca Par de apriete mx. (Nm) M8 26 M10 51 M12 89 M16 215 M20 420 M24 725
Tabla n 8. Cota Y Tamao de acoplamiento Y mn (mm) 25-75 50 75-300 55 400-1.000 70 1.500 80 2.100-6.200 90
11
Tabla n 9. Diferencia de cota X (mm) Tamao del Tambor < 1 metro > 1 metro Diferencia entre mx. y mn. X < 0,5 mm < 0,8 mm
INDICADOR
12
3. Engrase
Una vez finalizado el montaje se deber asegurar que se ha efectuado el engrase antes de la puesta en servicio. Se deber emplear un lubricante de las siguientes caractersticas (para temperaturas entre - 20C y 80C, consulte a Jaure para temperaturas fuera de este rango):
Referencia VERKOL Atlanta KRAFFT Molykote Longterm-2 Plus SHELL Albida Grease HDX2 TRIBOL Molub Alloy 777 KLUBER Costrac GL1501 MG KLUBERLUB BE 41-1501 Fabricante VERKOL KRAFFT SHELL TRIBOL-CASTROL KLUBER KLUBER
En caso de no disponer de las grasas arriba mencionadas, la grasa a utilizar deber cumplir las siguientes propiedades : Consistencia segn NLGI: 2 Viscosidad del aceite base: Superior a 350 Cst a 40 C, superior a 35 Cst a 100C Aditivos pesados (Disulfuro de Molibdeno): MoS2 entre 5 - 8% Punto de gota: Superior a 150 C Aditivos EP: Requeridos Inhibidores de oxidacin: Requeridos El engrase se realizar utilizando una prolongacin de tubera de engrase introducida en el orificio correspondiente de la tapa exterior. Se deber introducir grasa hasta que sta salga por el orificio de rebose, situado en el extremo opuesto del cubo Pos. n 13, Fig. n 3. Para cantidades de grasa a utilizar en cada tamao, vase Tabla n 10:
Tabla n 10. Cantidad de grasa por acoplamiento. Tamao de acoplamiento Cantidad Kg. Tamao de acoplamiento Cantidad Kg. 25 0,08 500 0,54 50 0,10 600 0,57 75 0,12 1000 0,65 100 0,14 1500 0,72 130 0,15 2100 0,85 160 0,17 2600 0,9 200 0,19 3400 1,0 300 0,23 4200 1,3 400 0,45 6200 2,0
13
Engrase: Se proceder a la renovacin completa de la grasa cada 2000 3000 horas de funcionamiento, en funcin de las condiciones de servicio , como mnimo, una vez al ao. Para ello se introducir nueva grasa por el orificio de entrada, expulsando la usada por el orificio de rebose. Inspecciones peridicas, controlar al menos una vez al ao: a) El apriete de los tornillos al par indicado. Si se observa alguno en mal estado, se recomienda sustituir todos los tornillos. b) El desgaste interno de los dentados. El desgaste se podr comprobar a travs de la posicin de la marca del indicador sobre las marcas del cubo (Fig. n 18). La posicin relativa de ambas marcas revela el desgaste de los flancos. El acoplamiento se suministra originalmente con el indicador centrado en las marcas del cubo (Pos. a). Cuando se llega al lmite (Pos. b), habr que proceder a sustituir el acoplamiento completo.
m/2
En la Tabla n 11 se muestran los valores mximos de desgaste permisibles para aplicaciones de carga reversible tpica en la traslacin de carro de una gra portacontenedor. Para aplicaciones con sentido de carga nico, la amplitud entre marcas debe multiplicarse por dos. Salvo peticin expresa, los acoplamientos se suministran con las marcas a emplear en aplicaciones reversibles.
Tabla n 11. Control de desgaste del acoplamiento. Tamao de acoplamiento 25 Mx. desgaste m / 2 (mm) 4 50 4 75 4 100 4 130 6 160 6 200 6 300 6 400 6 500 8 600 1.000 1.500 2.100 2.600 3.400 4.200 6.200 8 8 8 8 8 8 8 8
c) Reglaje axial: Se deber proceder a comprobar la distancia X segn Fig. n 13. Si esta distancia es superior al 10% de la que figura en la Tabla n 4, deber reajustarse la posicin del asiento del soporte-rodamiento. d) Control de juntas: Se deber proceder a la sustitucin de las juntas si se observa algn deterioro en los labios de estas.
14
Otras ejecuciones
15
ISO
9001
BIARRITZ BILBAO
ACCREDITED BY
SAN SEBASTIAN
CERTIFICATED FIRM
JAURE, S.A.
Ernio bidea, s/n - 20150 ZIZURKIL (Guipzcoa) ESPAA Tel: +34 943 69.00.54 - Fax: +34 943 69.02.95 Fax Dpto. Tec.: +34 943 69.03.17 Cdigo Postal : 47 20150 VILLABONA (Guipzcoa) ESPAA e-mail:info@jaure.com http://www.jaure.com
VITORIA
VILLABONA ZIZURKIL
TOLOSA
PAMPLONA