MQUINAS PARA A COLHEITA DE GROS

PARTE 1

Prof. Dr. Antnio Lilles Tavares Machado DER - FAEM UFPel

Tipos de colheita

Manual

Manual - Mecnica

Mecnica

Colheita Manual

Colheita Manual
A planta pode ser arrancada ou cortada.

9 Principais Caractersticas:

) Rendimento extremamente baixo para gros; ) Menor perda de gros comparada a colheita mecanizada; ) Seletividade; ) Iseno de danos mecnicos em sementes;

) Antecipao do momento da colheita

Colheita Manual - Mecnica

Colheita Manual - Mecnica

Corte e recolhimento por mquinas com trilha manual; Corte e coleta manual e trilha mecnica:

9 Vantagens:
) Menor emprego de mo-de-obra; ) possibilidade de secar a cultura no campo;

Colheita Mecnica

Colheita Mecnica

Corte, recolhimento e trilha executados mecani amente;

9 Vantagens:
) Alto rendimento; ) Menor emprego de mo-de-obra;

Evoluo da colheita mecnica

9 70 primeira citao escrita sobre colhedoras (Plnio);

9 400 descrio mais completa de uma colhedora Paldio);

9 1786 Andrew Meikle, inventa uma mquina d rilhar gros;

9 1800 Patrick Bell, inventa a primeira segadora d gros movida por cavalos;

9 1830 McCormick, aperfeioa a segadora de gro movida por cavalos;

9 1838 Hiran Moore inventou a primeira colhedora;

9 1840 Instala-se a primeira fbrica de trilhadoras nos EUA;

9 1867 Comea a fabricao de segadoras em srie;

9 1915 surgiram as combinadas (mquinas que fazem a olheita e trilha ao mesmo tempo);

9 1925 As combinadas passam a ser tracionadas po ratores;

9 1935 Primeira mquina operada por um s homem;

9 1938 as colhedoras automotrizes comearam a ser u ilizadas comercialmente e da maneira como so onhecidas hoje, fazendo suas cinco operaes bsicas: corte trilha separao limpeza armazenamento

9 1942 Colhedoras passam a ser autopropelidas;

9 1960 Comeam os primeiros estudos sobre rotore ongitudinais

9 1977 Lanada a primeira colhedora de fluxo longitu dinal (Axial Flow International Harvester);

9 1984 surge a plataforma recolhedora na Inglaterra;

9 Dcadas de 70-80 plataformas flexveis e a busca d maior eficincia ao sistema de trilha e separao;

9 Dcada de 80 ganha importncia o sistema de trilha e eparao do tipo fluxo axial;

9 Dcada de 90 utilizao de componentes eletrnico m conjunto com microcomputadores;

9 Anos 2000 Avana a utilizao de componente eletrnicos e utilizao de satlites para controle da colhedoras;

Mapas de rendimento

Monitoramento da colheita Identificao de problemas localizados

Interpretao dos mapas Amostragem de solo

Recomendao agronmic

Inspees de campo

Adubao e Plantio

plicao de defensivos

Sistema de Posicionamento Global (GPS)

Equipamentos utilizados para a aquisio de informaes

Monitor de Produtividade

Receptor de GPS/DGPS

Carto Sensor de Sensor de Magntico Umidade Fluxo

Localizao dos equipamentos na colhedora

Esquema de funcionamento do sistema

ANTENA GPS E DIFERENCIAL

RECEPTOR GPS Clculo da posio CILINDRO CONDUTOR

MONITOR

CARTO DE DADOS SENSOR DE FLUXO DE GROS

SENSOR DE UMIDADE

ELEVADOR DE GROS

Colheita Mecnica

9 Fatores relevantes:
) Umidade dos gros ) Uniformidade da lavoura ) Habilidade do operador

Umidade dos gros

Influncia direta na operao de trilha

9 umidade elevada resistncia mecnica baixa 9 umidade muito baixa pouca elasticidade

Trigo 15 a 16% Soja 12 a 14,5% Milho 13 a 15% Arroz 19 a 25% Feijo 16 a 18%

Uniformidade da lavoura

No h seletividade na colheita, a cultura deve ser homognea:

9 maturao dos gros 9 porte das plantas 9 porcentagem de desfolha 9 declividade do terreno

Uniformidade da lavoura comea na escolha da variedade a ser cultivada

Habilidade do operador
Operadores devem ser capacitados para:
9 conduzir a mquina 9 operar equipamentos eletrnicos 9 efetuar as regulagens necessrias 9 observar as mudanas nas condies das culturas 9 observar possveis falhas nos mecanismos 9 efetuar a manuteno da mquina

Habilidade do operador

Operadores devem ser calmos, observadores e dinmicos

Habilidade do operador

Habilidade do operador

Colhedora autopropelida

Colhedora de gros autopropelida

A colhedora moderna, uma fbrica mvel feita de mais de 35 mil partes, uma maravilha da engenharia e da tecnologia de produo. Com esta mquina e uns poucos acessrios, pode-se colher mais de 100 espcies de gros diferentes, do quase microscpico ao grande (numa amplitude de 5000 vezes). Quick e Buchele, 1978

Colhedora de gros autopropelida

bsicas:

9 Funo

9 Operaes

corte e recolhimento da cultura trilha separao dos gros da palha limpeza dos gros separados Armazenamento

Colhedora de gros autopropelida

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