UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INGENIERA

ING.ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

ELECTRONICA Y LABORATORIO II

TEMA: CEREBRO DE ROBOT

INTEGRANTES: PABLO MONTERO, PABLO INCA

CUARTO AO

FECHA DE ENTREGA (04/10/2013)

NOMBRE DE LA PRCTICA

CEREBRO DE ROBOT
OBJETIVOS Objetivo general Construir una placa del PIC para controlar un mini sumo Objetivos especficos Disear la placa principal el PIC aplicando los conocimientos obtenidos en clases y aplicando los conocimientos bsicos de electrnica para la simulacin y diseo de dicha placa. Elaborar el diseo de la placa cumpliendo las necesidades planteadas en dicho circuito.

PROPSITO Poner en prctica los conocimientos obtenidos en la ctedra de electrnica para realizar la construccin de una PCB utilizando los programas de diseo y simulacin tratados en el curso. ALCANCE El objetivo de esta prctica es alcanzar los conocimientos prcticos y bsicos para la realizacin de diseo y simulacin de un circuito. La construccin de dichas placas PCB nos permite tener ms conocimiento para cada uno de los mtodos de construccin de placas. IMPORTANCIA Aprender a disear y construir placas poniendo en prctica aprendidos en el trayecto del curso para futuros proyectos. MARCO TERICO Procedimiento para generar un circuito electrnico Etapa previa.- Se debe dibujar en papel el circuito que cumpla con las necesidades planteadas por el estudiante y pasarlo a un programa de diseo y simulacin para crearlo en forma virtual el pre diseo. Armado del circuito.- Esta etapa es para la simulacin en un protoboard para revisar si dicho circuito funciona correctamente. los diferentes tipos de circuitos

 Diseo del esquema.- Se utiliza un programa especfico en este caso utilizaremos Proteus para la simulacin y el paquete Ares para realizar el diseo y el ruteado, esta etapa debe ser la ms analizada para evitar errores del circuito Diseo del PCB.- Se forma una tarjeta donde los elementos deben ir de acorde con el diseo adems el ruteado representara el cableado basndose en el punto anterior lo cual genera una imagen del diseo exacto para su realizacin. Construccin de la placa.- Procedimiento final para realizar el proceso de la construccin de una placa en este caso utilizaremos una forma manual la cual nos basaremos en la soldadura utilizando un cautn y estao con el cual terminaremos nuestra placa para un mini sumo.

ESQUEMAS Y CLCULOS SIMULADO PROTEUS

C1
22p

X1 C2
22p 13 14 6 5 4 3 2 1 CONN-SIL6 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 CRYSTAL

R2
220R

U1 J4
OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8

D1 J1
LED-BLUE

R1
10k

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 RE1/AN6/WR RC2/CCP1 RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA MCLR/Vpp/THV RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877A

J3
CONN-SIL7

J2
CONN-SIL8

CONN-SIL8

DISEO ARES

MPLABX

GRAFICAS DE ONDA PIC16 F877A L293D

SENSOR

CONCLUSIONES Diseamos una placa principal conocido como el cerebro aplicando los conocimientos obtenidos en clases y aplicando los conocimientos bsicos de electrnica para la simulacin y diseo de dicha placa. El protoboard permite interconectar elementos electrnicos resistencias, transistores, circuitos integrados, etc. Y facilita el armado de sistemas electrnicos sin la necesidad de soldar componentes. Los programas de diseo electrnico facilita los diseos de circuitos ya que ayuda en el desarrollo de circuitos de varias clases sin la necesidad de utilizar cables. RECOMENDACIONES Para la simulacin se recomienda usar programas ms conocidos en el mercado como es el subprograma de Proteus que es el Ares ya que dicho programa es uno de los ms bsicos y ms utilizados. Es recomendable tener en cuenta las dimensiones de lneas as como las distancias entre ellas ya que con ello podremos evitar algn error ya sea un corto y un levantamiento de pista.

 Tener en cuenta que cada diseo deber ser armado, simulado y comprobado su funcionamiento para que no existan errores al armado.

BIBLIOGRAFA http://eprints.ucm.es/8910/1/Memoria.pdf ww microchip com downloads en devicedoc www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf http://www.tripoli-spain.org/tripoli/experiencias/arduino.pdf ANEXOS DISEO ROBOT SEGUIDOR DE LINEA Anexo 1 Estrategia a seguir por el rastreador b pdf

Antes de realizar nuestro programa debemos fijar la estrategia que debe seguir el microbot, ya sea para que se comporte como un robot rastreador o para cualquier otra funcin, de esta manera podremos fijar el algoritmo de funcionamiento. Algoritmo 1: Dependiendo de la posicin de los sensores podemos hacer que el microbot tome las decisiones que se muestran en la Figura 1:

Figura 1.- Esta figura ilustra el primer algoritmo Para que el microbot siga un movimiento lineal hay que hacer que los dos motores giren en sentido horario. Si lo que pretendemos es que el microbot gire a la derecha, se hace girar la rueda derecha en sentido antihorario y la rueda izquierda en sentido horario. Por el contrario si en sentido de giro del microbot ha de ser hacia la izquierda se hace girar la rueda derecha en sentido horario y la izquierda en sentido antihorario. Esto podemos verlo grficamente en la Figura 2.

Figura 2.- Control de movimientos del microbot

DATASHEFF16.pdf(PROTEGIDO)

SENSORES DATASHEFF DOC000225228.pdf