TIPOS DE PROGRAMACIN DE PLC

Un controlador lgico programable (PLC) es un tipo de ordenador utilizado en particular para la industria, tales como el tratamiento automatizado de la actividad electromecnica de la maquinaria de una fbrica, juegos mecnicos y aparatos de iluminacin, por nombrar algunos. La programacin del PLC se utiliza normalmente en actividades multitarea, en arreglos tanto de entrada como de salida, y correr a travs de un sistema de tiempo real con el fin de acomodar la respuesta inmediata a las condiciones de entrada en un tiempo limitado. LGICA DE ESCALERA

La mayora de los procesos bsicos de programacin de PLC se basan en la lgica de escalera, que pretende sustituir los sistemas de rels lgicos. Este tipo de programacin consta de un software que programa la direccin de diagramas de circuitos de hardware basada en la lgica de rels. Se utiliza para reducir la carga de trabajo de los tcnicos, ya que los comandos se envan a la maquinaria de hardware para su funcionamiento a travs de dos rieles verticales y una serie de peldaos horizontales en espiral alrededor de ellos. PROGRAMACIN TRADICIONAL

Otro tipo de programacin del PLC es la programacin tradicional. En este enfoque, los equipos que se utilizan en maquinaria PLC aplican protocolos informticos de lenguajes como el BASIC y C con el fin de proporcionar las rdenes y seales a los componentes de la maquinaria de la lnea de montaje. Este mtodo se ha volvi muy popular durante los aos 1980 y 1990, y sigue siendo comn actualmente. LGICA DE ESTADOS Un tipo muy avanzado de programacin de PLC es la lgica estatal. Es un lenguaje de programacin de alto rendimiento que funciona en los diagramas de transicin de estados, en

los cuales se puede cambiar el orden de las actividades y se pueden alterar de acuerdo a las prioridades. La programacin de lgica de estados se encuentra normalmente en programas informticos y sistemas de hardware, ya que dicha tcnica se acomoda tanto al rendimiento de estado finito como a las actividades por eventos. DIAGRAMA SECUENCIAL O GRAFCET.

Es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programacin de autmatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecucin directa del automatismo o programa de autmata BLOQUES DE FUNCIONES

Se basa en bloques que realizan operaciones matemticas simples para poder determinar una salida. Su estructura describe las funciones entre entradas y salidas. Una funcin es descrita como un grupo de bloques elementales. Las entradas y salidas estn conectadas con lneas conectoras: La ejecucin automtica en orden predeterminado por las interconexiones simplifica la creacin y la modificacin de programas. Descripciones de bloques de etiquetas y cajas de texto flotantes y ancladas permiten la fcil documentacin. TEXTO ESTRUCTURADO Es uno de los 5 lenguajes aceptados por el estndar IEC 61131-3. Es un lenguaje de alto nivel que resembla Pascal. Las llamadas a las variables y funciones estn definidas por los elementos comunes as que diferentes lenguajes pueden ser utilizados en el mismo programa.

CONEXIN DE ENTRADAS

Las entradas de este tipo pueden ser PNP o NPN, dependiendo de la configuracin que se deba utilizar para la conexin de los sensores de entrada. Las de tipo PNP utilizan la lgica positiva, es decir, el terminal comn de todos los sensores e interruptor.

Por otra parte, las entradas DC de tipo NPN utilizan lgica negativa, siendo el terminal comn entre los sensores, el borne negativo de la fuente de alimentacin

BIBLIOGRAFA: http://www.rocatek.com/programacion_de_plc.php http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf