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Nova School of Business and Economics Prtica lgebra Linear

5 Transformaes Lineares e Matrizes


1
Definio

Funo de

em

) (domnio), denominado (espao de chegada), denominado

Aplicao que faz corresponder a cada elemento de um conjunto objecto, um e um s elemento de um conjunto imagem. ( ) : Domnio de ; : Espao de chegada de Ex.:

) em porque a cada vector de faz corresponder um nico vector

uma funo de

de , que corresponde soma das suas coordenadas.

Definio

Transformao linear de

em

Funo cujos domnio e contra-domnio so espaos vectoriais e que : ; e espaos vectoriais a soma das

Linear na soma: A imagem da soma de quaisquer dois objectos de imagens desses objectos. ( qualquer objecto de imagem desse objecto. ( Ex.: ) ( ) ) ( ) ( )

Linear na multiplicao por escalares (ou nmeros reais): A imagem do produto de por qualquer nmero real o produto desse nmero real pela

) e ,

uma transformao linear porque os seus domnio e contradomnio ( respectivamente) so espaos vectoriais e porque : Linear na soma: ( ) ( )

Prtica lgebra Linear 5 Transformaes Lineares e Matrizes ( ( ( ) ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) ) ( ) ( ) ) ,( ) ( ) ( ) ) ( ) ( )( )

Linear na multiplicao por escalares (ou nmeros reais): : ( ( ) ( ) ) , ( ( ( ) )) ( ( ) ) ( (

Definio

Ncleo de uma transformao linear

( ( ))

Conjunto de objectos de ( ) Ex.: ( ) *( * ( )

cuja imagem o vector nulo do seu espao de chegada. +

( {( )

) (

( ) ( )

) (

( ) )

) } + *( ) +

Definio

Imagem de uma transformao linear

( ))

Conjunto de elementos do espao de chegada de objectos de . Contra-domnio de . ( ) Ex.: * ( ( ) )+

que so imagens de pelo menos um dos

( {(

) )

) ( ( ) ( ) ( ))} *( ) +

( )

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5
(

Definio

Funo composta

aps

de duas funes

) ( ( )).

Funo que aplica cada objecto , pertencente ao domnio de , funo , obtendo uma imagem, ( ), aplicando-a depois funo , para obter a sua imagem,

( Ex. : ( )( )

)( ) ( )

( ( )) ) ( ( )) ( ( ) ( ) ( ) )

Definio

Funo inversa de uma funo

Funo, cujo domnio o contra-domnio de , e cujo contra-domnio o domnio de , que faz corresponder a cada imagem de o nico objecto que lhe deu origem.

( ( )) ( ( ))

( (

)( ) )( )

Ex. :

) ( (

/ )( )(

( ) )

. . .

/ / / ( ( ) )

Definio

Funo bijectiva

Funo cujo contra-domnio coincide com o espao de chegada e em que cada imagem corresponde a um nico objecto. ( ) ( ) ( )

Prtica lgebra Linear 5 Transformaes Lineares e Matrizes Ex. 1:

) so imagens de um e apenas um vector de .

bijectiva porque todos os vectores de Ex. 2: ( ) ( )

no bijectiva porque, por exemplo, ( Ex. 3: ( ) ( )

) imagem de (

) e de (

).

no bijectiva porque, por exemplo, (

) no imagem de nenhum vector de

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( ) Matriz (

Definio

Matriz de transformao de uma transformao linear atravs da

) que permite obter a imagem de qualquer objecto de

multiplicao esquerda por esse objecto. ( ) Ex. :

( 0

( 1 ( )

) ( ) 0 1[ ] 0 1

Facto

Matriz de transformao de uma transformao linear e vectores tem como colunas as . + )+ *

da base cannica A matriz de transformao de uma transformao linear imagens segundo , ( ) Ex. : ( { ( ( dos vectores ordenados da base cannica de *( ( ) )( ( )*( )( )( )+ )(

( ) ) )

) ( ( (

( ) ) ) 0

) 1

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1 0

Facto

Transformao linear composta e matrizes de transformao de duas e , se existir, o produto entre as matrizes de transformao

A matriz de transformao da transformao linear composta transformaes lineares de e de , por esta ordem.

Ex. : ( ) [ ( ] 0 ) ( 1 ) ( 0 1 ) ( )( ) ( )

1[

1 1
Seja

Facto

Invertibilidade de uma transformao linear uma transformao linear. As seguintes afirmaes so equivalentes:

invertvel bijectiva ( ) ( ) | | [ ) ( ] ) * +

Ex. 1: (

( ) *( ( ) ( )

( ( )+ )

) (

| Ex. 2: (

| ( ) *( ( ) ) ( ( ) ) ( ) + *( )+ 5 ) [ ]

Prtica lgebra Linear 5 Transformaes Lineares e Matrizes ( ) | | *( )( )+

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Definio

Matriz de mudana de base da base )

para a base

de um espao de atravs da

vectorial

Matriz que permite obter as coordenadas de qualquer vector na base multiplicao esquerda pelas coordenadas desse vector na base * ( ( Ex.: ( ) *( ( ) ) )( ) )( ( )+ ) *( ( )( ) )( )+ + * de . +

[ [ ] [ ]

[ ]

1 3

Facto

Matriz de mudana de base e vectores de bases para a base de o produto entre e , por esta e , as matrizes ( + * , + ) cujas colunas so os vectores da base

A matriz de mudana da base ordem, sendo respectivamente. * ,

Ex.: [

*( ]

)( [

)(

)+ ]

*(

)(

)(

)+

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[ [ ]

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Facto

Matrizes de mudana de base e base cannica para a base cannica de de * , sendo + e a matriz de a matriz ( )

A matriz de mudana de base da base

mudana de base da base cannica para a base cujas colunas so os vectores ordenados da base . *( , )( )( )+

Ex.: [

*( ]

)(

)(

)+

*(

)(

)(

)+

] [ ]

1 5

Definio

Matriz de transformao, da base ( ) de

de

para a base

de

, de

uma transformao linear

Matriz que permite obter as coordenadas na base

da imagem de qualquer objecto de de desse objecto.

atravs da multiplicao esquerda pelas coordenadas na base * ( { ( ) ( + ) ) * +

Prtica lgebra Linear 5 Transformaes Lineares e Matrizes Ex. :

( *( [

) )(

( )( ] )+ [ ) ) [ ] ( ( [ ) ) ( ( ][ ] ) *( ] ) ( )(

) )( [ )+ ] [ ]

( ( [

) ) (

][ ]

[ ]

][

[ ]

][

[ ]

1 6
de bases

Facto

Matrizes de transformao de uma transformao linear e vectores de para a base de de , de uma transformao das imagens dos vectores

A matriz de transformao, da base linear ordenados da base * ( ) ( ( ) ) ( + ( ) . *

tem como colunas as coordenadas na base

+ ) ( )

[ Ex. :

( *( ) ) ) ) ) ( ( ( ( (

) )(

( )( ) ) ) ) ) ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) )+ ( ( *( ) ) ( ( )( ) )

) )( ( ( ) ) )+

( ( ( ( ( 8

Prtica lgebra Linear 5 Transformaes Lineares e Matrizes [ ] [ ] [ ] [ ]

1 7
de * *

Frmula

Clculo da matriz de transformao, da base

de

para a base

, de uma transformao linear + + , , -

Ex. :

( *( *( 0 )(

( )( )+ 1 0 [ )(

) )+

] 1

1 8

Frmula

Clculo da matriz de transformao, na base

, de uma

transformao linear * + , -

Ex. :

( *( [

) )( ]

( )( [ )+ ] [